JPH06135510A - 部品自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の部品をトレー搬送装置が設置された収
納棚に効率よく収納し、該収納棚から必要に応じて供給
された部品を１台のＸＹ搬送装置により順次組付けステ
ーションに搬送して自動的に組付けるようにして、部品
供給の高速化、高精度化及び装置の小型化を図る。 【構成】 製品を構成する各種部品をトレーに整列させ
て積載し、該トレーをトレー搬送装置によって收容及び
取り出し自在に収納棚に収納し、必要に応じてトレー搬
送装置により収納棚から供給される部品を１台のＸＹ搬
送装置で順次組付けステーションに搬送して自動的に組
み付けるようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品自動供給装置に係
り、特に小型の装置にもかかわらず多数の部品を効率よ
く収納すると共に該部品をＸＹ搬送装置により順次組付
けステーションに搬送して自動的に組付けるようにした
省スペースで、かつ極めて高性能であり、例えばレンズ
の組立て機に好適な部品自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば鏡筒に数枚のレンズが組み
付けられる光学系製品の組立てにおいて、完成すべき製
品の数が少ない場合には、従来は光学系製品を構成する
各部品が収納された収納装置から１個ずつ必要な部品を
手動により取り出して組み付けていた。

【０００３】しかし、手動による組立てでは多量生産は
困難であり、また製品ごとに品質がばらついて均一の性
能を確保することは困難であった。

【０００４】この問題を解決するためには、自動組立て
によって製品を作ることが一般的であるが、従来は自動
組立てラインを編成し、各部品ごとに必要部品が収納さ
れた部品自動供給装置を自動組立てラインの近くに数台
設置して必要に応じて該部品自動供給装置から順次部品
を自動組立てラインに供給して組み付けていた。

【０００５】このような従来の自動組立てラインによる
と、生産性は向上するものの組立て工程と同数の組立て
ステーションが必要となり、自動組立てラインが長く、
大規模になってしまうという欠点があった。

【０００６】更に自動組立てラインに沿って部品の数だ
け部品自動供給装置を設置しなければならず、自動組立
てラインの設置に多くの費用がかかるばかりでなく、工
場のスペースに関しては非常に広いスペースが必要とさ
れ、また編成変えが困難であるという欠点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、部品を複数個ずつ整列させて積載
するトレーを複数個上下方向に整列させて収納棚に収納
することにより狭い空間に多くの部品を効率よく収納で
きるようにすることであり、またこれによって部品自動
供給装置を小型にして省スペース化を図ることである。

【０００８】また他の目的は、トレー搬送装置を用いて
収納棚に収納されたトレーを水平方向に移動させて移動
台上に取り出した後、上下方向に移動させて所定の位置
に搬送することにより部品を必要に応じて収納棚から取
り出し、組立てに供することがてきるようにすることで
あり、またこれによって装置のコンパクト化を図ること
である。

【０００９】更に他の目的は、トレーから部品を取り出
して中間ステーションに搬送するＸＹ搬送装置に、収納
棚と同数の部品のピックアップ装置を配設して順次各種
部品を中間ステーションに搬送して組み立てることによ
り１台のＸＹ搬送装置ですべての構成部品を搬送して組
み立てるられるようにすることであり、またこれによっ
て装置を小型化し、また部品の自動供給の高速化と、高
精度化を図り、かつ装置のコストを大幅に低減させるこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、製品を構成する各種部品をその種類ごとに分類
して複数個ずつ整列させて積載するトレーを所定の間隔
を保って複数個上下方向に整列させると共に前記トレー
を水平方向に移動させることによって收容及び取り出し
自在に収納する複数の収納棚と、該収納棚の各々に配設
され前記収納棚に収納された前記トレーを水平方向に移
動させて該収納棚から取り出した後上下方向に移動させ
所定の位置に搬送するトレー搬送装置と、Ｘ方向及び該
Ｘ方向と直交するＹ方向に移動して前記所定の位置に搬
送された各々の前記トレーから前記各種部品を１個ずつ
順次取り出し中間ステーションに搬送して仮組付けを行
うＸＹ搬送装置と、前記仮組付けされた部品を本組付け
を行う組付けステーションに搬送すると共に該本組付け
された前記製品を前記組付けステーションから搬出する
製品搬送装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明（請求項２）は、複数個の部
品を整列させて積載するトレーを位置決めして積載する
と共に係合溝が形成されたパレットと、該パレットの両
端部を水平方向に形成された溝に係合させて上下方向に
所定の間隔を保って複数個整列させて収納する収納棚
と、係合片を有し前記収納棚の溝と平行方向に走行して
前記係合片を前記係合溝に係合させて前記パレットを前
記トレーと共に前記収納棚から搬出する前記収納棚に対
向して配設された搬出装置と、軸芯を垂直方向に向けて
前記搬出装置に固定された雌ねじに螺合して駆動装置に
よって回転駆動される雄ねじを有し該雄ねじを回転させ
て前記搬出装置を前記収納棚に整列させて収納された複
数の前記パレットに沿って上下方向に移動自在に構成さ
れた上下搬送装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、本発明（請求項３）は、製品を構成
する各種部品を複数個ずつ整列させて積載する複数のト
レーを水平方向に形成された複数の溝に夫々係合させて
上下方向に所定の間隔を保って整列させて収納する前記
各種部品ごとに設けられた複数の収納棚と、該収納棚の
数と同数の前記部品のピックアップ装置を有しＸ方向及
び該Ｘ方向と直交するＹ方向に移動して各々の前記トレ
ーから前記各種部品を順次取り出し中間ステーションに
搬送して組付けを行うＸＹ搬送装置とを備えたことを特
徴とするものである。

【００１３】また、本発明（請求項４）は、駆動装置に
よって走行駆動される無端のチェーンコンベアがスプロ
ケットに巻き掛けられて回転するように垂直方向に配設
された少なくとも１本の雄ねじと、パレットの係合溝に
係合する係合片を有し水平方向に走行する無端のチェー
ンコンベアが配設されかつ前記雄ねじに螺合する雌ねじ
が固定された移動台とを備え、収納棚に上下方向に多数
配列されて収納された前記パレットを前記収納棚から前
記移動台に水平方向に移動させた後、前記雄ねじを回転
させて前記パレットを前記移動台と共に上方に搬送する
ように構成したことを特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図３において、本発明に係る部品自動供
給装置１は、収納棚２と、トレー搬送装置３と、ＸＹ搬
送装置４と、製品搬送装置５とを備えている。

【００１５】収納棚２は、図４から図８も参照して，製
品の構成部品の一例たる鏡筒６及び３種類のレンズ８，
９及び１０を収納するためのものであって、基台１１に
２つのトレー支持枠１２が平行して垂直に固定されてい
る。

【００１６】トレー支持枠１２の内側には夫々水平方向
に複数（本実施例においては１５個）の溝１２ａが対向
して形成され、また各々の溝１２ａには図示しないばね
によって内側に向けて押圧付勢されている先端形状球形
のピン１３が装着されている。

【００１７】鏡筒６及び３種類のレンズ８，９及び１０
は、夫々トレー１４上に整列して複数個積載されてい
る。

【００１８】トレー１４は、パレット１６に固定された
２本のピン１５に係合して位置決めされた状態でパレッ
ト１６に積載され、両端部がトレー支持枠１２の溝１２
ａに係合して収納棚２に上下方向に整列して収納されて
いる。

【００１９】パレット１６の両端部には、係合溝１６ａ
が形成されており、溝１２ａに挿入した状態ではピン１
３の先端が左右から係合溝１６ａに係合してパレット１
６の水平方向の位置決めを行うようになっている。

【００２０】またパレット１６には、後述するトレー搬
送装置３に係合する係合溝１６ｂが形成されている。

【００２１】係合溝１６ｂの形状は、トレー搬送装置３
の係合片２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの形状に適合するよ
うに種々の形状をしており、例えば図４に示す鏡筒６用
のパレット１６においては、切欠溝としてパレット１６
の両端部に形成され、またレンズ８，９及び１０用のパ
レット１６においては、長溝としてパレット１６の先端
部に形成されている（図７及び８参照）。

【００２２】トレー搬送装置３は、トレー１４上に整列
して積載されている鏡筒６及び３種類のレンズ８，９及
び１０をパレット１６と共に所定の位置に搬送するため
のものであって、搬出装置１８及び上下搬送装置１９と
から構成されている。

【００２３】搬出装置１８は、パレット１６を溝１２ａ
中で水平方向に走行させて収納棚２から搬出又は収納棚
２に収納するためのものであって、前述した如く鏡筒６
用の搬出装置１８とレンズ８，９及び１０用の搬出装置
１８とは、異なった構成とされているが原理的には同一
のものである。

【００２４】鏡筒６用の搬出装置１８は、主として図３
から図５を参照して移動台２０上に回動自在に装着され
た複数のスプロケット２１Ａ，２１Ｂ．２１Ｃ及び２１
Ｄに一対の無端のチェーンコンベア２２Ａ，２２Ｂが夫
々巻き掛けられ、パレット１６の両端部に対向して配設
されて水平方向に走行するようになっている。

【００２５】一方の無端のチェーンコンベア２２Ａは、
モータ２３の回転軸２４に固定された駆動スプロケット
２５に巻き掛けられてモータ２３の回転が伝達されるよ
うになっている。

【００２６】該一方の無端のチェーンコンベア２２Ａが
巻き掛けられたスプロケット２１Ａの軸２６に固定され
たスプロケット２１Ｅには、中間スプロケット２１Ｆと
の間に無端のチェーンコンベア２８Ａが巻き掛けられて
いる。

【００２７】他方の無端のチェーンコンベア２２Ｂが巻
き掛けられたスプロケット２１Ｃの軸２９に固定された
被駆動平歯車３０は、スプロケット２１Ｇと一体的に回
転する駆動平歯車３１と噛合し、更にスプロケット２１
Ｇと中間スプロケット２１Ｆとの間には無端のチェーン
コンベア２８Ｂが巻き掛けられている。

【００２８】そしてモータ２３を矢印Ａ又はＢ方向に回
転させて一方の無端のチェーンコンベア２２Ａを矢印Ｃ
又はＤ方向に走行させると、該運動はスプロケット２１
Ａ、チェーンコンベア２８Ａ、中間スプロケット２１
Ｆ、チェーンコンベア２８Ｂ、スプロケット２１Ｇ、駆
動平歯車３１、被駆動平歯車３０及びスプロケット２１
Ｃを介して他方の無端のチェーンコンベア２２Ｂを矢印
Ｃ又はＤ方向にチェーンコンベア２２Ａと同一速度で走
行させるように構成されている。

【００２９】一対の無端のチェーンコンベア２２Ａ，２
２Ｂには、夫々係止片２２ａ及び２２ｂが装着されてお
り、無端のチェーンコンベア２２Ａ，２２Ｂの走行に伴
なって水平方向に移動して係合溝１６ｂと係合してパレ
ット１６を水平方向に走行させ、収納棚２から搬出又は
収納棚２に収納するようになっている。

【００３０】レンズ８，９及び１０用の搬出装置１８
は、主として図６及び図７を参照して移動台２０上に回
動自在に装着された複数のスプロケット２１Ｈ，２１Ｉ
及びモータ２３の軸２４に固定されたスプロケット２１
Ｊに無端のチェーンコンベア２２Ｃが縦方向に巻き掛け
られてなるもので、パレット１６を矢印Ｃ又はＤ方向に
走行させるようになっている。

【００３１】そして無端のチェーンコンベア２２Ｃに固
定された係止片２２ｃを係合溝１６ｂと係合させてパレ
ット１６を水平方向に走行させ、収納棚２から搬出し又
は収納棚２に収納するようになっている。

【００３２】上下搬送装置１９は、搬出装置１８により
移動台２０上に搬出されたパレット１６を上下方向に搬
送するためのものであって、図３から図７及び図９のう
ち、主として図９を参照して、２本の雄ねじ３２が垂直
に基台１１に回動自在に配設され、移動台２０に固定さ
れた雌ねじ３３に螺合している。

【００３３】２本の雄ねじ３２の下方には、各々スプロ
ケット３４が固定されており、基台１１に固定されたモ
ータ３５の軸３６に固定されたスプロケット３８との間
に無端のチェーンコンベア３９が巻き掛けられ、モータ
３５を矢印Ｅ又はＦ方向に回転させて移動台２０を矢印
Ｇ又はＨ方向に移動させるように構成されている。

【００３４】なお、雄ねじ３２が２本配設されているの
は、移動台２０をより安定して移動させるためであっ
て、１本の雄ねじ３２と１本のガイドバーとで構成して
もよい。

【００３５】また雄ねじ３２には、円周上に切欠部（図
示せず）が形成されたセンサ板４０が固定されており、
雄ねじ３２と共に回転して該切欠部を通過する光を検出
することによって雄ねじ３２の位相を検出するフォトセ
ンサ４１がセンサ板４０に対向して設けられている。

【００３６】ＸＹ搬送装置４は、トレー１４から鏡筒６
及び３種類のレンズ８，９及び１０を中間ステーション
４２に搬送するためのものであって、作業テーブル４３
の上方に互いに直角に配設されたＸガイドバー４４及び
Ｙガイドバー４５により案内され、制御装置５６からの
指令によって作業ヘッド４６がＸ方向及びこれと直交す
るＹ方向に移動し、また任意の位置で停止できるように
構成されたＸＹ装置である。

【００３７】作業ヘッド４６には、鏡筒６及び３種類の
レンズ８，９及び１０を真空による吸引力を利用して吸
着する各部品に専用のピックアップ装置４８が４台装着
されている。

【００３８】ピックアップ装置４８は、エアシリンダ４
９に装着され、鏡筒６及びレンズ８，９及び１０を吸着
して取り上げるとき及び該取り上げた鏡筒６及びレンズ
８，９及び１０をピックアップ装置４８から離脱させて
所定の位置に配置するときに上下方向（矢印Ｉ又はＪ方
向）に移動できるようになっている。

【００３９】そして鏡筒６及び３種類のレンズ８，９及
び１０をトレー１４から順次吸着して中間ステーション
４２に搬送して、組み立てるように構成されている。

【００４０】ピックアップ装置４８は、図１０及び図１
１を参照して、中心に吸引穴５０ａがあけられた吸着ノ
ズル５０と吸着ノズル５０を囲んだリング形状の保持リ
ング５１とで構成され、吸着ノズル５０を矢印Ｊ方向に
下降させてレンズ８，９又は１０を吸着した後、矢印Ｉ
方向に上昇させてレンズ８，９又は１０をトレー１４か
ら１つずつ取り出して搬送するようになっている。

【００４１】製品搬送装置５は、中間ステーション４２
で仮組付けされた部品を第１及び第２組付けステーショ
ン５１、５２に搬送し、また本組付けされた製品を第２
組付けステーション５２から搬出するためのものであっ
て、スプロケット５３に巻き掛けられたバケット５４を
備えたチェーンコンベア５５として構成され、図示しな
い駆動装置によって間欠的に駆動されるようになってい
る。

【００４２】そして中間ステーション４２からバケット
５４に仮組付けされた部品を搬送する第１受渡し装置５
６、バケット５４から第１及び第２組付けステーション
５１、５２に仮組付けされた部品を搬送する第２及び第
３受渡し装置５８及び５９が夫々中間ステーション４
２、第１及び第２組付けステーション５１、５２に隣接
して配設されている。

【００４３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図示しない別の整列装
置によって夫々のトレー１４に多数の鏡筒６及び３種類
のレンズ８，９及び１０を夫々整列させた後、パレット
１６のピン１５にトレー１４を係合させて位置決めして
積載し、組立ての予備作業を行う。

【００４４】図１、図２及び図８において、トレー１４
を積載した１５個のパレット１６をトレー支持枠１２の
溝１２ａに挿入（矢印Ｋ方向）し、両端部に形成されて
た係合溝１６ａにピン１３の先端部を係合させてパレッ
ト１６の水平方向の位置決めを行って収納棚２に上下方
向に整列させて収納して準備作業が終了する。

【００４５】部品自動供給装置１が、図示しないスター
トスイッチを押すことによって始動すると、図３から図
５、及び図９をも参照して、まず鏡筒６用収納棚２の上
下搬送装置１９のモータ３５が始動して例えば矢印Ｅ方
向に回転する。

【００４６】モータ３５の回転運動は、軸３６、スプロ
ケット３８、無端のチェーンコンベア３９、スプロケッ
ト３４を介して２本の雄ねじ３２に伝達されて該２本の
雄ねじ３２を矢印Ｅ方向（同一方向）に回転させる。

【００４７】雄ねじ３２に螺合する雌ねじ３３は、該回
転に伴なって上下方向に移動して移動台２０を矢印Ｇ方
向に搬送するが、移動台２０の上下方向位置は、例えば
移動台２０がトレー支持枠１２の溝１２ａの１段分移動
するごとに１回検出信号を送信するようにされたフォト
センサ４１からの検出信号を受信することにより制御装
置５６によって常に認識されている。

【００４８】移動台２０が所定の位置まで移動すると、
フォトセンサ４１からの検出信号によってモータ３５が
停止し、移動台２０が所定のパレット１６に対向して停
止する。

【００４９】次いで搬出装置１８のモータ２３が矢印Ａ
方向に回転して一方の無端のチェーンコンベア２２Ａを
矢印Ｃ方向に走行させるが、該運動はスプロケット２１
Ａ、チェーンコンベア２８Ａ、中間スプロケット２１
Ｆ、チェーンコンベア２８Ｂ、スプロケット２１Ｇ、駆
動平歯車３１、被駆動平歯車３０及びスプロケット２１
Ｃを介して他方の無端のチェーンコンベア２２Ｂをも矢
印Ｃ方向に同一速度で走行させる。

【００５０】一対の無端のチェーンコンベア２２Ａ，２
２Ｂの矢印Ｃ方向への走行により該チェーンコンベア２
２Ａ，２２Ｂに夫々装着された係止片２２ａ及び２２ｂ
も矢印Ｃ方向に移動して係合溝１６ｂと係合してパレッ
ト１６を収納棚２から矢印Ｌ方向に搬出して移動台２０
上にトレー１４を積載したパレット１６を移動させる。

【００５１】そして再びモータ３５が矢印Ｅ方向に回転
して雄ねじ３２を回転させ、移動台２０を更に矢印Ｇ方
向に移動させて作業位置である最上端位置まで搬送して
停止する。

【００５２】図６及び図７に示す３種類のレンズ８，９
及び１０が夫々整列して収納された３つの収納棚２にお
いても、まったく同様に上下搬送装置１９によって移動
台２０が上下方向に移動して所定のパレット１６に対向
して停止した後、搬出装置１８のモータ２３が回転して
チェーンコンベア２２Ｃを矢印Ｃ方向に走行させてチェ
ーンコンベア２２Ｃに固定された係止片２２ｃを係合溝
１６ｂと係合させてパレット１６を水平方向に走行さ
せ、各々の収納棚２から搬出して移動台２０上にトレー
１４を積載したパレット１６を移動させる。

【００５３】その後再びモータ３５が矢印Ｅ方向に回転
して雄ねじ３２を回転させ、移動台２０を更に矢印Ｇ方
向に移動させて作業位置である最上端位置まで搬送して
停止する。

【００５４】こうして鏡筒６及び３種類のレンズ８，９
及び１０が積載されたトレー１４は、各々専用の搬出装
置１８及び上下搬送装置１９によって作業位置である最
上端位置まで搬送されて組付けのための準備が完了す
る。

【００５５】図１及び図２において、ＸＹ搬送装置４
が、まず鏡筒用の収納棚２まで移動してトレー搬送装置
３によって所定の位置に搬送されたトレー１４から鏡筒
６を１つピックアップ装置４８で取り上げ、該鏡筒６を
保持して中間ステーション４２に搬送する。

【００５６】次いで上記と同様に３種類のレンズ８，９
及び１０を次々とピックアップ装置４８で吸着して中間
ステーション４２に搬送し、先に搬送されている鏡筒６
に仮組付けする。

【００５７】ここでピックアップ装置４８は、鏡筒６及
び３種類のレンズ８，９及び１０に専用のものとして用
意されており、例えばレンズ８に用いられるピックアッ
プ装置４８の作用を説明すると、図１０及び図１１を参
照して、ピックアップ装置４８がＸＹ搬送装置４によっ
てトレー１４に積載されたレンズ８の上方に移動する
と、エアシリンダ４９に図示しない圧縮空気供給源から
圧縮空気が供給され、ピックアップ装置４８を矢印Ｊ方
向に下降させる。

【００５８】次いで吸着ノズル５０の吸引穴５０ａから
空気を矢印Ｍ方向に吸引して真空としてレンズ８を吸着
ノズル５０に吸着した後、図示しない切換弁を切り換え
てエアシリンダ４９を先とは逆の方向（矢印Ｉ方向）に
移動させてレンズ８を該レンズ８の形状に合わせて形成
された保持リング５１に当接させて位置決めし、トレー
１４から１つずつ取り出した後、ＸＹ搬送装置４を作動
させて中間ステーション４２にまで搬送する。

【００５９】中間ステーション４２において、再びエア
シリンダ４９を矢印Ｊ方向に下降させ、吸着ノズル５０
によるレンズ８の吸着を解除して鏡筒６に仮組付けす
る。

【００６０】レンズ９及び１０についても全く同様に専
用のピックアップ装置４８を用いて次々と各々のトレー
１４から１つずつ取り出した後、中間ステーション４２
に搬送して順次仮組付けを行う。

【００６１】中間ステーション４２において仮組付けさ
れた鏡筒６及び３種類のレンズ８，９及び１０（以下仮
組付けされた部品という。）は、第１受渡し装置５６に
より停止している製品搬送装置５のバケット５４に受け
渡される（矢印Ｎ方向）。

【００６２】製品搬送装置５のチェーンコンベア５５
は、時計方向に間欠的に回動して仮組付けされた部品を
第１組付けステーション５１まで搬送する。

【００６３】第２受渡し装置５８は、バケット５４から
仮組付けされた部品を矢印Ｐ方向に搬送して第１組付け
ステーション５１にセットし、第１組付けステーション
５１で例えば熱かしめして組み付けた後、矢印Ｑ方向に
作動して熱かしめした製品６０をバケット５４に戻す。

【００６４】更にバケット５４が第２組付けステーショ
ン５２に対向する位置まで移動すると、第３受渡し装置
５９で熱かしめした製品６０を矢印Ｒ方向に搬送して第
２組付けステーション５２にセットし、第２組付けステ
ーション５２で例えば仕上げ熱かしめして完成品６０と
し、再び第３受渡し装置５９を矢印Ｓ方向に作動させて
バケット５４にに戻す。

【００６５】上記した作用が繰り返し実行されて次々と
鏡筒６及び３種類のレンズ８，９及び１０組み立てられ
ながら搬送され、完成品６０が搭載されたバケット５４
が元の第１受渡し装置５６の位置にまで戻ってくると、
該第１受渡し装置５６は、完成品６０をバケット５４か
ら矢印Ｏ方向に取り出して中間ステーション４２に搬送
する。

【００６６】ついでＸＹ搬送装置４は、完成品６０を中
間ステーション４２からピックアップ装置４８を用いて
取り上げ、先に鏡筒６を取り出して空となっている鏡筒
用トレー１４に搬送して整列させながら次々と積載す
る。

【００６７】上記した如く、鏡筒６、３種類のレンズ
８，９及び１０をそれぞれのトレー１４から順次取り出
して組み付け、該トレー１４が空になると搬出装置１８
及び上下搬送装置１９を先は逆に作動させて空のトレー
１４を収納棚２の元の溝１２ａに挿入して戻した後、次
のトレー１４を作業位置である最上端位置まで搬送して
以下同様の組付け動作を収納棚２に収納した鏡筒６、３
種類のレンズ８，９及び１０がなくなるまで繰り返し行
う。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上記のように部品を複数個ず
つ整列させて積載するトレーを複数個上下方向に整列さ
せて収納棚に収納するようにしたので、狭い空間に多く
の部品を効率よく収納できることとなり、またこの結果
部品自動供給装置を小型にして省スペース化を図ること
ができる効果がある。

【００６９】またトレー搬送装置を用いて収納棚に収納
されたトレーを水平方向に移動させて移動台上に取り出
した後、上下方向に移動させて所定の位置に搬送するよ
うにしたので、部品を必要に応じて収納棚から取り出
し、組立てに供することができ、またこの結果装置のコ
ンパクト化を図ることができる効果がある。

【００７０】更には、トレーから部品を取り出して中間
ステーションに搬送するＸＹ搬送装置に、収納棚と同数
の部品のピックアップ装置を配設して順次各種部品を中
間ステーションに搬送して組み立てるようにしたので、
１台のＸＹ搬送装置ですべての構成部品を搬送して組み
立てるられることとなり、またこの結果装置を小型化
し、また部品の自動供給の高速化と、高精度化を図るこ
とができる効果があると共に、装置のコストを大幅に低
減させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は部品自動供給装置の全体正面図である。

【図２】部品自動供給装置の平面図である。

【図３】構成部品としての鏡筒用収納棚の正面図であ
る。

【図４】鏡筒用収納棚の平面図である。

【図５】鏡筒用収納棚の右側面図である。

【図６】構成部品としてのレンズ用収納棚の右側面図で
ある。

【図７】レンズ用収納棚とパレットとの相互関係を示す
平面図である。

【図８】レンズ用収納棚とパレットとの相互関係を示す
要部拡大斜視図である。

【図９】上下搬送装置の要部斜視図である。

【図１０】レンズのピックアップ装置がレンズをピック
アップする前の状態を示す要部縦断面図である。

【図１１】レンズのピックアップ装置がレンズをピック
アップした後の状態を示す要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 部品自動供給装置 ２ 収納棚 ３ トレー搬送装置 ４ ＸＹ搬送装置 ５ 製品搬送装置 ６ 部品の一例たる鏡筒 ８ 部品の一例たるレンズ ９ 部品の一例たるレンズ １０ 部品の一例たるレンズ １２ａ 溝 １４ トレー １６ パレット １６ｂ 係合溝 １８ 搬出装置 １９ 上下搬送装置 ２０ 移動台 ２２ａ 係合片 ２２ｂ 係合片 ２２ｃ 係合片 ３２ 雄ねじ ３３ 雌ねじ ３４ スプロケット ３５ 駆動装置の一例たるモータ ３９ 無端のチェーンコンベア ４２ 中間ステーション ４８ ピックアップ装置 ５１ 第１組付けステーション ５２ 第２組付けステーション

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を構成する各種部品をその種類ごと
   に分類して複数個ずつ整列させて積載するトレーを所定
   の間隔を保って複数個上下方向に整列させると共に前記
   トレーを水平方向に移動させることによって收容及び取
   り出し自在に収納する複数の収納棚と、該収納棚の各々
   に配設され前記収納棚に収納された前記トレーを水平方
   向に移動させて該収納棚から取り出した後上下方向に移
   動させ所定の位置に搬送するトレー搬送装置と、Ｘ方向
   及び該Ｘ方向と直交するＹ方向に移動して前記所定の位
   置に搬送された各々の前記トレーから前記各種部品を１
   個ずつ順次取り出し中間ステーションに搬送して仮組付
   けを行うＸＹ搬送装置と、前記仮組付けされた部品を本
   組付けを行う組付けステーションに搬送すると共に該本
   組付けされた前記製品を前記組付けステーションから搬
   出する製品搬送装置とを備えたことを特徴とする部品自
   動供給装置。
2. 【請求項２】 複数個の部品を整列させて積載するトレ
   ーを位置決めして積載すると共に係合溝が形成されたパ
   レットと、該パレットの両端部を水平方向に形成された
   溝に係合させて上下方向に所定の間隔を保って複数個整
   列させて収納する収納棚と、係合片を有し前記収納棚の
   溝と平行方向に走行して前記係合片を前記係合溝に係合
   させて前記パレットを前記トレーと共に前記収納棚から
   搬出する前記収納棚に対向して配設された搬出装置と、
   軸芯を垂直方向に向けて前記搬出装置に固定された雌ね
   じに螺合して駆動装置によって回転駆動される雄ねじを
   有し該雄ねじを回転させて前記搬出装置を前記収納棚に
   整列させて収納された複数の前記パレットに沿って上下
   方向に移動自在に構成された上下搬送装置とを備えたこ
   とを特徴とする部品自動供給装置。
3. 【請求項３】 製品を構成する各種部品を複数個ずつ整
   列させて積載する複数のトレーを水平方向に形成された
   複数の溝に夫々係合させて上下方向に所定の間隔を保っ
   て整列させて収納する前記各種部品ごとに設けられた複
   数の収納棚と、該収納棚の数と同数の前記部品のピック
   アップ装置を有しＸ方向及び該Ｘ方向と直交するＹ方向
   に移動して各々の前記トレーから前記各種部品を順次取
   り出し中間ステーションに搬送して組付けを行うＸＹ搬
   送装置とを備えたことを特徴とする部品自動供給装置。
4. 【請求項４】 駆動装置によって走行駆動される無端の
   チェーンコンベアがスプロケットに巻き掛けられて回転
   するように垂直方向に配設された少なくとも１本の雄ね
   じと、パレットの係合溝に係合する係合片を有し水平方
   向に走行する無端のチェーンコンベアが配設されかつ前
   記雄ねじに螺合する雌ねじが固定された移動台とを備
   え、収納棚に上下方向に多数配列されて収納された前記
   パレットを前記収納棚から前記移動台に水平方向に移動
   させた後、前記雄ねじを回転させて前記パレットを前記
   移動台と共に上方に搬送するように構成したことを特徴
   とする部品自動供給装置。