JP3616356B2 - 引き出し式洗濯機及びその洗濯方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は引き出し式洗濯機に関するもので、より詳しくは洗濯槽が引き出し式で開閉できるようにして、洗濯物の収納及び引出を便利に行い、洗濯機の設置場所をより幅広く選択することができ、分離洗濯及び小容量の洗濯が容易に行える引き出し式洗濯機及びその洗濯方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図12は従来技術による直立式洗濯機の構成を示す構成図である。
従来の直立式洗濯機は、外観を形成し、上側に洗濯物の収納及び引出を可能にする蓋1が開閉可能に装着されるケース2と、前記ケース2に内蔵され、洗濯水を貯蔵する外槽3及び該外槽3に内蔵されて洗濯及び脱水作用を果たす内槽4からなる洗濯槽5と、前記外槽の下側に設けられ、内槽4を回転駆動させる駆動手段6と、前記外槽3をケース2に吊り下げるように支持するとともに緩衝機能をするロッド7とから構成される。
【0003】
しかし、上記のような従来の洗濯機は、蓋を開けて洗濯物を上側から入れるか引き出す必要があるので、洗濯物の収納及び引出が不便であるという問題がある。
また、洗濯槽が一つだけ設けられているため、それぞれ異なる洗濯物を洗濯する場合には、布質の種類によって洗濯物を分別し、2回又はそれ以上に分けて別に洗濯を行う必要があるため、洗濯時間が長くなり、それにより水の使用量が増大するという問題がある。
また、洗濯機の上側で洗濯物の収納及び引出を行うため、洗濯機の上側に空間部を残しておく必要があるため、洗濯機の設置場所が限定されるという問題がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的は洗濯槽を前後方向に開閉されるように構成することで、洗濯物の収納及び引出が便利に行える洗濯機を提供することにある。
本発明の他の目的は、一つの洗濯機に洗濯槽を複数設け、洗濯物を色又は布質によってそれぞれ区分して洗濯し得るようにすることで、洗濯時間を短縮し、洗濯性能を向上させることができる洗濯機を提供することにある。
【0005】
本発明の更に他の目的は、デザインが美麗であり、流し台など、使用者の所望場所に設置することができる洗濯機を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、水使用量を減少させ、廃水として排水される水を節減して環境汚染を低減させることができる引き出し式洗濯機を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、洗濯槽の内部圧力が設定値以上であると、洗濯槽の内部蒸気を外部に排出させ得るようにして、高圧力による洗濯槽の破損を防止することができる引き出し式洗濯機を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を実現するための本発明による引き出し式洗濯機は、前面が開放されたケースと、前記ケースの開放前面を通して前後移動可能に挿入され、上側が開放されたキャビネットと、前記キャビネットに内蔵され、洗濯水を貯蔵し洗濯及び脱水作用をする外槽及び内槽からなる洗濯槽と、前記外槽の下側に設けられ内槽を回転させる駆動手段と、前記キャビネット内に前記洗濯槽を緩衝しながら支持するサスペンションと、前記キャビネットが前記ケースからスライド方式で前後移動できるように、前記キャビネットと前記ケースとの間に設けられたスライド手段とを含んで構成され、前記外槽の下側面に支持プレートが固定され、前記駆動手段は前記支持プレートの下側に設けられ、前記サスペンションは前記支持プレートと前記キャビネットの底面との間に設けられて、前記洗濯槽の衝撃及び振動を吸収し、洗濯槽の傾きの発生の際、元の位置に復帰させる弾性力を付与する弾性部材を含むことを特徴とする。
【0007】
本発明の他の特徴は、前記ケース内には区画壁により複数の区画空間が形成され、前記区画空間には洗濯槽が内蔵された前記キャビネットがそれぞれ設けられることにある。
【0008】
本発明の更に他の特徴は、前記ケースの上側部に位置する第1洗濯槽を供給する第1給水路と、前記第1洗濯槽の洗濯水を外部に排出する第1排水路と、前記第2洗濯槽に洗濯水を供給する第2給水路と、前記第2洗濯槽の洗濯水を外部に排出する第2排水路と、前記第1給水路と第2排水路に連結された第1流路と、前記第1排水路と第2給水路に連結された第2流路と、前記第2洗濯槽から排出される濯ぎ水を第2排水路を通して外部に排出されるようにするか又は前記第1流路を通して第1洗濯槽に供給されるようにする第1切換手段と、前記第1洗濯槽から排出される濯ぎ水を第1排水路を通して外部に排出されるようにするか又は前記第2流路を通して第2洗濯槽に供給されるようにする第2切換手段とを含むことにある。
【0009】
本発明の更に他の特徴は、前記洗濯槽の内部圧力を感知する圧力センサーと、前記洗濯槽の上部一側に内部に連通するように設けられて、洗濯槽内部の蒸気が外部に排出されるようにする蒸気排出口と、前記蒸気排出口の一側に設けられて、蒸気排出口を開閉させるソレノイドバルブと、前記圧力センサーにより感知された洗濯槽内部の圧力が所定圧力以上であると判断されると、前記ソレノイドバルブを作動させて前記蒸気排出口を開放させる制御部とを含むことにある。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図1ないし図3は本発明の第1実施形態による引き出し式洗濯機を示す。
本発明の第1実施形態による引き出し式洗濯機は、外観を形成し、前面が開放されたケース10と、該ケース10の開放前面を通して前後方に移動可能に挿入され、上側が開放されたキャビネット20と、該キャビネット20に内蔵され、洗濯水が貯蔵されるとともに洗濯及び脱水作用をする外槽31及び内槽32でなる洗濯槽30と、前記外槽31の下側に設けられ、内槽32を回転駆動させる駆動手段40と、前記外槽31の下側と前記キャビネット20の底面21との間に設けられて洗濯槽30を支持するとともに緩衝機能をするサスペンションと、前記キャビネット20がスライド方式で前後に直線移動できるように、キャビネット20とケース10との間に設けられるスライド手段とから構成される。
【0011】
ここに図示されてはいないが、前記引き出し式洗濯機には、通常の洗濯機のように洗濯及び濯ぎに必要な洗濯槽30に供給する給水手段と、洗濯槽30内の水を外部に排水する排水手段とが設けられる。
前記ケース10は前面の開放された直六面体のボックス状に形成され、前記キャビネット20の前方には取っ手22が取り付けられる。
【0012】
前記洗濯槽30は、上側に開閉可能な蓋33が設けられ、外槽31の下側には洗濯槽30を支持するための支持プレート34が溶接などの手段で固定されている。
前記支持プレート34は円板状に形成され、その下側に駆動手段40が設けられ、支持プレート34の縁部は上側に傾いてから下側に傾くように、一定の角度に折曲された上向斜面34aと下向斜面34bを有する。
【0013】
前記駆動手段40はアウターロータータイプに形成されるもので、支持プレート34の下面にボルト45で固定され、巻線コイル46が巻回されたステータ41と、このステータ41の外周に一定の間隔で配置されたローター42と、前記ローター42が固定されたローターコア43と、下側部がローターコア43の中央に固定され、上側部が内槽32に固定されたシャフト44とから構成される。
【0014】
前記シャフト44は支持プレート34の中央を貫通して、外槽31の下側面の中央に、ベアリング51を介在して挿着され、外槽31とシャフト44との間は、外槽31の洗濯水が漏水されないようにシール処理される。
一方、支持プレート34とシャフト44との間にはベアリング52が介在される。
【0015】
前記サスペンションは、支持プレート34とキャビネット20の底面21との間に設けられ、前記洗濯槽30の衝撃及び振動を吸収しつつ洗濯槽30を支持する支持部材61と、洗濯槽30の衝撃及び振動を吸収するとともに、洗濯槽30の傾きの際、洗濯槽30を元の位置に復帰させる弾性力を付与する弾性部材62とから構成される。
【0016】
前記支持部材61は支持プレート34の上向斜面34aとキャビネット20の底面21との間に介在されて、洗濯槽30が変位できるように支持するもので、中央部が円形に開口され、上側面が支持プレート34の上向斜面34aと接触する斜面に形成され、下側面は前記キャビネット20の底面21と接触する環状の弾性体である。
【0017】
前記弾性部材62は、支持プレート34の下向傾斜面34bとキャビネットの底面21に形成された斜面21aとの間に一定角度で斜めに設置されたコイルスプリングで構成される。
前記弾性部材62は、先端が支持プレート34の下向斜面34bに形成された第1スプリングシート63に結合され、下端がキャビネットの底面21の斜面21aに形成された第2スプリングシート64に結合される。
【0018】
前記スライド手段は、キャビネットの底面21の左右側の下側面に前後方向に固定されるレール71と、前記レール71と接触して回転するように、ケース10の下側部の左右側内面に固定される支持軸73上に回転可能に装着されるローラー72とから構成される。
【0019】
このように構成された引き出し式洗濯機は、洗濯物を内槽32に入れるため、取っ手21を握って前方に引き出すと、ローラー72が回転するとともにキャビネット20が前方に移動してケース10から突出される。キャビネット20が前方に突出すると、蓋33を開け、内槽32に洗濯物を入れた後、キャビネット20を押し入れると、ケース10の内部にキャビネット26が挿入される。
【0020】
この状態で、洗濯槽30に洗濯水を供給した後、駆動手段40に電源を印加させると、シャフト44が回転して内槽32を回転させて洗濯作用をし、脱水及び濯ぎ作用をすることになる。この際に、洗濯槽30は支持部材61により一定範囲内でだけ変位できるように支持され、弾性部材62の弾性力により緩衝作用がなされる。
【0021】
図4は本発明の第2実施形態による引き出し式洗濯機を示す断面図である。
同図に示すように、本発明の第2実施形態による引き出し式洗濯機は、洗濯槽30の下側に支持プレート81が溶接などの手段で固定され、支持プレート81とキャビネット20の底面25と間にサスペンションが設けられ、支持プレート81の下側にインナーロータータイプの駆動手段90が設けられる。
【0022】
前記支持プレート81は円板状であって、上側面が外槽31の下側面に固定され、中央にシャフト95が通過される。
前記駆動手段90は、支持プレート81の底面に固定されるモーターハウジング91と、前記モーターハウジング91の内周面に固定され、巻線コイルが巻回されているステータ92と、該ステータ92の内側に一定間隔を置いて配置されるローター93と、前記ローター93が固定され、中央に前記シャフト95が貫通状態で固定されたローターコア94とから構成される。
【0023】
前記シャフト95は、下端がモーターハウジング91の底面91aに下部ベアリング96を介在して貫通され、中央部が前記支持プレート81に上部ベアリング97を介在して貫通され、上端が内槽32に固定される。
前記サスペンションは、洗濯槽30を一定範囲内で変位可能に支持する支持部材84と、洗濯槽30の振動及び衝撃を吸収するとともに、洗濯槽30が傾くと、これを復帰させる弾性部材86とから構成される。
【0024】
前記支持部材84は中央部が開口された環状に形成されるもので、上側面がモーターハウジングの底面91aの縁部と接触するように、一定角度に傾いた斜面84aに形成され、下面がキャビネットの底面25と接触するように、平面に形成されて、洗濯槽30を一定の範囲内で変位可能に支持する。
前記弾性部材86はコイルスプリングで構成されるもので、上端は支持プレート81の下面に形成された第1スプリングシート81aに結合され、下端は底面25に形成された第2スプリングシート25aに結合される。
【0025】
図5は本発明の第1、2実施例による前記引き出し式洗濯機の蒸気排出装置を示す構成図であり、図6は図5の蒸気排出装置を制御する構成要素の連関性を示すブロック図である。
【0026】
図5及び図6に示す本発明による蒸気排出装置は、引き出し式洗濯機に煮沸機能を付加する場合、洗濯槽30の一側にヒーター100が設けられる引き出し式洗濯機で、洗濯槽30の一側に装着されて、洗濯槽30に貯蔵される洗濯水の水位を感知するとともに、洗濯槽30内の圧力を感知する圧力センサー154と、前記洗濯槽30の上部一側に、洗濯槽の内部に連通するように設けられて、洗濯槽30の内部の蒸気を外部に排出する蒸気排出口150と、前記蒸気排出口150に設けられて蒸気排出口150を開閉させるソレノイドバルブ152と、前記圧力センサー154で感知された洗濯槽30の内部圧力に応じて前記ソレノイドバルブ152を制御する制御部158とから構成される。
【0027】
前記圧力センサー154は洗濯槽30内部の水頭変化による圧力を感知して現在の水位を感知する水位センサーで、洗濯槽30の水位を感知するとともに洗濯槽30の内部圧力を感知する役割を同時に果たす。
すなわち、このような圧力センサー154は、初期状態で洗濯槽30内の圧力である大気圧と洗濯水の高さにより発生する水頭による圧力を感知して洗濯水の水位を感知する。そして、洗濯槽30が密閉された状態で、洗濯水がヒーター100により加熱され始めると、水の蒸発と蒸気の膨張により発生する蒸気圧を感知し、その信号を制御部158に印加する。
【0028】
前記ソレノイドバルブ152は、電源がオフとされた状態では前記蒸気排出口150を閉鎖させた状態を維持し、制御部158の信号に応じて、洗濯槽30内の圧力が一定値以上である場合、蒸気排出口150を開放させるように作動する。このように構成された本発明による引き出し式洗濯機の蒸気排出装置の蒸気排出方法を以降に説明する。
【0029】
図7は本発明による蒸気排出方法を示す順序図である。
引き出し式洗濯機に電源が印加され、洗濯槽30に洗濯水が供給されると(S1)、圧力センサー154により大気圧と洗濯水の水頭変化による圧力を感知して、洗濯水が設定水位に到達したかを判断する(S2)。ここで、洗濯水が設定水位に到達したと判断されると給水を中断し(S3)、ヒーター100が作動して洗濯槽30に貯蔵された洗濯水を温め始める(S4)。
【0030】
このような状態で、圧力センサー154から印加される洗濯槽30の内部圧力と設定値とを比較して、現在の洗濯槽30の内部圧力が設定値以上であるかを判断する(S5)。洗濯槽30の内部圧力が設定値以上であると判断されると、ソレノイドバルブ152を作動させて蒸気排出口150を開放することで、内部の高圧蒸気が外部に排出できるようにする(S6)。つぎに、圧力センサー154から印加される洗濯槽30の内部圧力と設定値とを比較して、洗濯槽30の内部圧力が設定値以下であるかを判断する(S7)。ここで、洗濯槽30の内部圧力が設定値以下であると判断されると、ソレノイドバルブ152に印加される電源を遮断して蒸気排出口150を閉鎖する(S8)。
【0031】
図8及び図9は本発明の第3実施形態による引き出し式洗濯機を示す。
図8及び図9に示す引き出し式洗濯機は、本発明の第1実施形態による引き出し式洗濯機のケース10の中央に区画板11aが設けられ、前面に取っ手22a、22bがそれぞれ取り付けられ、洗濯槽30a、30bがそれぞれ内蔵されたキャビネット20a、20bが上下に二つ設けられたもので、前記それぞれのキャビネット20a、20b、洗濯槽30a、30b及び洗濯槽駆動手段は第1実施形態と同一であるので、ここではその説明を省略する。
【0032】
図10及び図11は本発明の第3実施形態による前記引き出し式洗濯機の給水、排水装置、及び給水、排水方法を示す。
図10に示す引き出し式洗濯機の給水、排水装置は、第1、2洗濯槽30a、30bに洗濯水をそれぞれ供給する第1、2給水路102、110と、前記第1、2洗濯槽30a、30bの洗濯水を外部に排出させる第1、2排水路108、104と、前記第1給水路102と第2排水路104に連結された第1流路106と、前記第1排水路108と第2給水路110に連結された第2流路112と、前記第1排水路108と第2流と112との間に設けられ、第1洗濯槽30aから排出される洗濯水を第2流路112と第1排水路108のいずれか一つに排出させる第1ポンプ116と、前記第2洗濯槽30bの第2排水路104と第1流路106との間に設けられ、第2洗濯槽30bの洗濯水を第1流路106と排水路104のいずれか一つに排出させる第2ポンプ118とからなる。
【0033】
前記第1流路106上には、第2洗濯槽30bに貯蔵された洗濯水が第1給水路102にだけ排出されるようにし、逆方向への流れを遮断する第1チェックバルブ120が設けられ、第2流路112上には、第1洗濯槽30aに貯蔵された洗濯水が第2給水路110にだけ排出されるようにし、逆方向への流れを遮断する第2チェックバルブ124が設けられる。
【0034】
前記第1ポンプ116は第1洗濯槽30aから排出される水を第2流路112と第1排水路108のいずれか一つに排出されるように排出方向を転換させることができるポンプで、その回転方向によって吐出方向が転換できるように形成される。すなわち、一例として正方向回転である場合には第2流路112に水を排出させ、逆方向回転である場合には第1排水路108に水を排出させるようにする。
【0035】
前記第2ポンプ118は第1ポンプ116と同一構造で構成されるもので、第2洗濯槽30bから排出される水を第1流路106と第2排水路104のいずれか一つを選択して排出させ得るように排出方向を転換させることができる。
前記のように構成された洗濯水の給水/排水装置を有する洗濯機の制御方法を図10及び図11に基づいて説明する。
【0036】
第1洗濯槽30aと第2洗濯槽30bのいずれか一つがまず作動するよう、一定の時差を置き作動させる。このような第1及び第2洗濯槽30a、30bを作動するにあって、第1洗濯槽30aが濯ぎ運転中であるかを確認し、第1洗濯槽30aの濯ぎ運転が完了したかを判断する(S10、S20)。ここで、第1洗濯槽30aの濯ぎ運転が完了すると判断されると、第1ポンプ116の回転方向を、第1洗濯槽30aと第2流路112を連結する方向に作動させることで、第1洗濯槽30aで濯ぎが完了されて排水される濯ぎ済み水を第2流路112を通して第2洗濯槽30bに供給する(S30、S40)。
【0037】
そして、前記で、第1洗濯槽30aが濯ぎ運転でないと判断されると、第2洗濯槽30bが濯ぎ運転であるかを確認し、第2洗濯槽30bの濯ぎ運転が完了されたかを判断する(S15、S50)。前記で、第2洗濯槽30bの濯ぎ運転が完了されたと判断されると、第2ポンプ118の回転方向を、第2洗濯槽30bと第1流路106を連結する方向に作動させることで、第2洗濯槽30bで濯ぎが完了されて排水される濯ぎ済み水を第1流路106を通して第1洗濯槽30aに供給する(S60、S70)。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、前記のように構成されて作用する本発明による引き出し式洗濯機は、前面の開放されたケースの前後方向に洗濯槽が内蔵されたキャビネットが開閉できるように具現することにより、洗濯物の収納及び引出をより便利にし、洗濯槽の上側空間をほかの用途に活用することができるので、洗濯機を流し台など、使用者の所望場所に設置することができる利点がある。
【0039】
また、洗濯槽を上下2段に具現し、洗濯物を色相又は布質によって区分して洗濯が行えるので、洗濯時間が短縮でき、洗濯性能が向上できる利点がある。
また、第1洗濯槽で濯ぎ作用が完了されて排水される濯ぎ済み水を第2洗濯槽の内部に供給するか、第2洗濯槽で濯ぎが完了されて排水される濯ぎ済み水を第1洗濯槽の内部に供給することにより、一度使用した水を再使用して洗濯に必要な水を節約するとともに排水量を減らして環境汚染を減らすことができる利点がある。
【0040】
また、洗濯槽の内部圧力が設定値以上であると判断されると、蒸気排出口を開放して洗濯槽の内部の蒸気を外部に排出させることにより、高圧による洗濯槽の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態による引き出し式洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図2】図1に示す引き出し式洗濯機の断面図である。
【図3】図1に示す引き出し式洗濯機のサスペンション及び駆動部を拡大して示す断面図である。
【図4】本発明の第2実施形態による引き出し式洗濯機の断面図である。
【図5】本発明の第1、2実施形態に適用された引き出し式洗濯機の蒸気排出装置を概略的に示す図である。
【図6】図5に示す引き出し式洗濯機の蒸気排出装置を制御する構成要素を示すブロック図である。
【図7】図5に示す引き出し式洗濯機の蒸気排出方法を示す順序図である。
【図8】本発明の第3実施形態による引き出し式洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図9】図8に示す引き出し式洗濯機の断面図である。
【図10】本発明の第3実施形態に適用された引き出し式洗濯機の給水/排水装置を示す概略図である。
【図11】図10に示す引き出し式洗濯機の給水/排水方法を示す順序図である。
【図12】従来技術による洗濯機の断面図である。
【符号の説明】
10…ケース
20…キャビネット
30…洗濯槽
31…外槽
32…内槽
34…支持プレート
40…駆動手段
61…支持部材
62…弾性部材
72…ローラー
Claims (7)
- 前面が開放されたケースと、
前記ケースの開放前面を通して前後移動可能に挿入され、上側が開放されたキャビネットと、
前記キャビネットに内蔵され、洗濯水を貯蔵し洗濯及び脱水作用をする外槽及び内槽からなる洗濯槽と、
前記外槽の下側に設けられ内槽を回転させる駆動手段と、
前記キャビネット内に前記洗濯槽を緩衝しながら支持するサスペンションと、
前記キャビネットが前記ケースからスライド方式で前後移動できるように、前記キャビネットと前記ケースとの間に設けられたスライド手段とを含んで構成され、
前記外槽の下側面に支持プレートが固定され、前記駆動手段は前記支持プレートの下側に設けられ、前記サスペンションは前記支持プレートと前記キャビネットの底面との間に設けられて、前記洗濯槽の衝撃及び振動を吸収し、洗濯槽の傾きの発生の際、元の位置に復帰させる弾性力を付与する弾性部材を含むことを特徴とする引き出し式洗濯機。 - 前記サスペンションは、前記支持プレートと前記キャビネットの底面との間に設けられて、洗濯槽を一定範囲内で変位可能に支持する支持部材を含むことを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
- 前記スライド手段は、前記キャビネットの底面の左右側に前後方向に固定されたレールと、前記レールに接触して回転するように、前記ケースの下側部の左右側部の内部に回転可能に装着されたローラーとからなることを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
- 前記駆動手段は、前記支持プレートの底面に固定されるモーターハウジングと、前記モーターハウジングの内周面に固定され、巻線コイルが巻き取られたステータと、前記ステータの内側に一定間隔で配置されるローターと、前記ローターが縁部に装着されたローターコアと、前記ローターコアに貫通されて固定され、前記支持プレート及び外槽に回転可能に貫通され、上端が前記内槽に固定され、下端が前記モーターハウジングに回転可能に挿入されたシャフトとから構成されることを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
- 前記ケース内には区画壁により複数の区画空間が形成され、前記区画空間には洗濯槽が内蔵された前記キャビネットがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
- ケースの上側部に位置する第1洗濯槽を供給する第1給水路と、前記第1洗濯槽の洗濯水を外部に排出する第1排水路と、前記第2洗濯槽に洗濯水を供給する第2給水路と、前記第2洗濯槽の洗濯水を外部に排出する第2排水路と、前記第1給水路と第2排水路に連結された第1流路と、前記第1排水路と第2給水路に連結された第2流路と、前記第2洗濯槽から排出される濯ぎ水を第2排水路を通して外部に排出されるようにするか又は前記第1流路を通して第1洗濯槽に供給されるようにする第1切換手段と、前記第1洗濯槽から排出される濯ぎ水を第1排水路を通して外部に排出されるようにするか又は前記第2流路を通して第2洗濯槽に供給されるようにする第2切換手段とを含むことを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
- 前記洗濯槽の内部圧力を感知する圧力センサーと、前記洗濯槽の上部一側に内部に連通するように設けられて、洗濯槽内部の蒸気が外部に排出されるようにする蒸気排出口と、前記蒸気排出口の一側に設けられて、蒸気排出口を開閉させるソレノイドバルブと、前記圧力センサーにより感知された洗濯槽内部の圧力が所定圧力以上であると判断されると、前記ソレノイドバルブを作動させて前記蒸気排出口を開放させる制御部とを含むことを特徴とする請求項1記載の引き出し式洗濯機。
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