JP6750162B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来、前面が開放されたケース内に、上側が開放されたキャビネットを前方から引き出し可能に収容し、キャビネットに、洗濯水が貯蔵でき洗濯や脱水が行える洗濯槽を内蔵するようにした引き出し式の洗濯機が提案されている（特許文献１参照）。洗濯槽は、緩衝機能を有するサスペンションを介してキャビネットの底面に支持される。さらに、キャビネットは、キャビネットとケースとの間に設けられたスライド手段によって、前後方向に直線移動できる。

特開２００２−１１９７８６号公報

かかる引き出し式の洗濯機では、スライド手段の内部での抵抗、即ち、特許文献１の構成では、ローラとレールの間の抵抗をできるだけ小さくすることで、ケースからのキャビネットの引き出しを楽に行うことが可能となる。しかしながら、ケースに対してキャビネットが前後方向に動きやすくなると、脱水時に発生した洗濯槽の振動がサスペンションで減衰しきれずにキャビネットに伝達されたとき、キャビネットが前後方向に激しく振動しやすくなる。

通常、閉じられたキャビネットの前面部、即ち扉部とケースの前面との間にはラッチが掛けられ、扉部が開かないようにロックされる。しかしながら、ラッチにはある程度の遊びが設けられるので、キャビネットが前後方向に激しく振動すると、扉部とケースの前面との間で細かな衝突が繰り返され、騒音の発生や扉部等の破損につながる虞がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、外装ケース内から洗濯槽を引き出す構成の洗濯機において、脱水時の洗濯槽の振動を効果的に抑制することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、前面に出入口を有する外装ケースと、前記出入口を通じて前記外装ケースから出し入れ可能な引き出し部と、前記引き出し部にサスペンションを介して設置され、流体バランサを有する洗濯脱水槽と当該洗濯脱水槽が回転自在に収容される外槽とを含む洗濯槽と、前記引き出し部を前記外装ケースに対して直線的に移動させるスライド機構部と、前記引き出し部に配置された加速度センサと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記加速度センサが検出した静加速度に基づいて洗濯機本体の傾きを取得し、当該傾きに基づいて第１の脱水制御を行うとともに、前記加速度センサが検出した、脱水時の前記引き出し部の振動に応じた動加速度に基づいて第２の脱水制御を行う。

上記の構成によれば、加速度センサを用いて、洗濯機本体が傾いた状態にあるか否かの検出と、脱水時の洗濯槽の振動が大きいか否かの検出とを行い、それぞれの検出結果に応じて、洗濯槽の振動を抑えるための脱水制御を行うことができる。これにより、脱水時の洗濯槽の振動を効果的に抑制することができる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記第１の脱水制御として、前記洗濯機本体の傾きが当該傾きに係る閾値より大きいとき、前記洗濯脱水槽内で生ずる偏荷重が、傾いた前記洗濯機本体における高所側に位置するよう前記洗濯脱水槽を回転させた後、脱水のために前記洗濯脱水槽の回転を立ち上げるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、洗濯機本体が傾いた状態にある場合に、流体バランサ内で片寄った流体と洗濯脱水槽内の洗濯物による偏荷重との重量バランスが良くされた後、脱水のために洗濯脱水槽の回転が立ち上げられる。これにより、洗濯脱水槽が、その動き出しにおいて大きく振れるようなことが生じにくく、引き出し部が前後方向に大きく振れて引き出し部と外装ケースとの間で激しい衝突が起こるということが生じにくい。また、洗濯脱水槽の回転数が横方向の共振点付近を通過する際に、共振による洗濯槽の大きな横揺れが生じにくい。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記第２の脱水制御として、前記加速度センサが検出した動加速度が当該動加速度に係る閾値より大きいとき、前記洗濯脱水槽の回転を停止させた後、前記洗濯脱水槽内の洗濯物をほぐすためのほぐし運転を行うような構成とされ得る。

上記の構成によれば、脱水時の洗濯槽の振動が大きい場合に、洗濯脱水槽の回転が停止されてほぐし運転が行われる。これにより、脱水を再開させたときに洗濯槽の振動を低減させることができる。

本発明によれば、外装ケース内から洗濯槽を引き出す構成の洗濯機において、脱水時の洗濯槽の振動を効果的に抑制することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の前方斜視図であり、図１（ｂ）は、実施の形態に係る、２つの全自動洗濯機が上下に積まれた状態を示す前方斜視図である。 図２は、実施の形態に係る、外装ケースの前方へ洗濯槽が引き出された状態を示す全自動洗濯機の後方斜視図である。 図３は、実施の形態に係る、図１（ａ）のＡ−Ａ´線で切断した全自動洗濯機の側面断面図である。 図４は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態に係る、脱水工程時の制御動作を示すフローチャートである。 図６（ａ）は、実施の形態に係る、全自動洗濯機本体が傾いているときの排水後の流体バランサ内の流体と洗濯脱水槽内の偏荷重の状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、実施の形態に係る、図６（ａ）の状態から洗濯脱水槽を半回転させたときの流体バランサ内の流体と洗濯脱水槽内の偏荷重の状態を模式的に示す図である。 図７は、変更例１に係る、脱水工程時の制御動作を示すフローチャートである。 図８は、変更例１に係る、バランス調整運転の制御動作を示すフローチャートである。 図９は、変更例１に係る、バランス調整運転において、洗濯脱水槽の回転に伴って洗濯脱水槽内の偏荷重が移動する様子を模式的に示す図である。 図１０（ａ）および（ｂ）は、その他の変更例に係る、保持プレートの構成を示す図であり、図１０（ｃ）は、その他の変更例に係る、キャビネットの構成を示す図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

図１（ａ）は、全自動洗濯機１の前方斜視図であり、図１（ｂ）は、２つの全自動洗濯機１が上下に積まれた状態を示す前方斜視図である。図２は、外装ケース１０の前方へ洗濯槽２０が引き出された状態を示す全自動洗濯機１の後方斜視図である。図３は、図１（ａ）のＡ−Ａ´線で切断した全自動洗濯機１の側面断面図である。

図１ないし図３を参照して、全自動洗濯機１は、外装ケース１０と、洗濯槽２０と、駆動ユニット３０と、排水ユニット４０と、給水ユニット５０と、前後左右４つのサスペンション６０と、前後左右４つの連結部７０と、左右２つの保持プレート８０と、扉部９０と、左右１組のスライドレール１００を備える。２つの保持プレート８０と扉部９０とで、本発明の引き出し部が構成される。スライドレール１００は、本発明のスライド機構部に相当する。

全自動洗濯機１は、いわゆる引き出し式の洗濯機であり、ユーザは、外装ケース１０から洗濯槽２０を前方へ引き出し、引き出した洗濯槽２０に上方から洗濯物を投入し、再び洗濯槽２０を外装ケース１０内に収容して、洗濯物の洗濯を行う。図１（ｂ）のように、２つの全自動洗濯機１を、上下に積み上げるようにして洗面所等のフロア内に設置できるので、設置スペースを有効に利用して、洗濯物の分け洗いを行うことも可能である。

外装ケース１０は、ほぼ直方体の箱状を有し、その前面のほぼ全体が出入口１１として開口する。外装ケース１０の左右の内側面には、出入口１１の近傍上部に係合部１２が設けられる。また、外装ケース１０の後面には、上部に給水接続口１３が形成され、下部に排水接続口１４が形成される。排水接続口１４には、排水ジョイント１５が設けられる。さらに、外装ケース１０の底面には、四隅に脚部１６が設けられる。

洗濯槽２０は、外槽２１と洗濯脱水槽２２を含む。外槽２１の上面には、洗濯物の投入口２３が形成されるとともに、投入口２３の後方に注水口２４が形成される。投入口２３は、開閉自在な内蓋２５によって覆われる。外槽２１の外周面には、前側の右端と左端の位置および後側の右端と左端の位置に、それぞれ、サスペンション取付部２６が設けられる。サスペンション取付部２６は、外槽２１と一体に形成されてもよいし、外槽２１と別体に形成されて外槽２１に固定されてもよい。なお、外装ケース１０内では、洗濯槽２０と外装ケース１０との間の隙間が、左右方向に比べて前後方向に大きく取られる。

外槽２１内に洗濯脱水槽２２が回転自在に収容される。洗濯脱水槽２２は、外槽２１内において鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の上部には、流体バランサ２７が設けられる。流体バランサ２７の内部に塩水等の流体が封入される。さらに、洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２８が配される。パルセータ２８の表面には、放射状に複数の羽根２８ａが設けられる。

外槽２１の外底部に駆動ユニット３０および排水ユニット４０が配される。駆動ユニット３０は、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２８を駆動するトルクを発生させる。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２８のみに伝達してパルセータ２８のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２８および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２８および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。また、伝達機構部３２は、減速機構を有する。洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の回転数が減速機構の減速比に従って低くされた回転数でパルセータ２８が回転する。

排水ユニット４０は、排水バルブ４１と、排水管４２と、内部排水ホース４３を含む。排水バルブ４１の一端に排水管４２が接続され、排水バルブ４１の他端に内部排水ホース４３が接続される。排水管４２は、外槽２１の底部に形成された排水口（図示せず）に繋がる。内部排水ホース４３は、排水接続口１４の排水ジョイント１５に内側から接続される。排水ジョイント１５には、外側から外部排水ホース（図示せず）が接続される。排水バルブ４１が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２１に溜められた水が、排水管４２、内部排水ホース４３および外部排水ホースを通じて機外へ排出される。

内部排水ホース４３は、洗濯槽２０が外装ケース１０に収容された状態において、左右に蛇行するようにして外装ケース１０の後部に収まる。洗濯槽２０が外装ケース１０から引き出されると、内部排水ホース４３は、洗濯槽２０に引かれて蛇行した状態から真っ直ぐに近い状態へと変形する。

外装ケース１０内の上部後方に給水ユニット５０が配される。給水ユニット５０は、給水バルブ５１と、給水管５２と、接続管５３を含む。給水バルブ５１の一端に給水管５２が接続され、給水バルブ５１の他端に接続管５３が接続される。洗濯槽２０が外装ケース１０に収容された状態において、給水管５２の流出口５２ａが外槽２１の注水口２４に臨む。接続管５３は、給水接続口１３内において外部に臨み、水道栓から延びる給水ホース（図示せず）に接続される。給水バルブ５１が開放されると、給水管５２および注水口２４を通じて、水道水が外槽２１内に供給される。

洗濯槽２０は、前後左右４つのサスペンション６０を介して、洗濯槽２０の下方の左右両側に配された保持プレート８０に保持される。サスペンション６０は、上端部が洗濯槽２０のサスペンション取付部２６に固定され、下端部が連結部７０を介して保持プレート８０に固定される。サスペンション６０は、洗濯槽２０を緩衝可能に支持する。保持プレート８０は、前後方向に長尺であり、右側の保持プレート８０は、右側の前後２つのサスペンション６０を受け、左側の保持プレート８０は、左側の前後２つのサスペンション６０を受ける。

サスペンション６０は、ダンパー６１とコイルバネ６２とを備える。ダンパー６１は、たとえば、オイルダンパーであり、シリンダ６１ａと、ピストンロッド６１ｂとを含む。シリンダ６１ａ内にはオイルが封入される。ピストンロッド６１ｂは、上端部にピストン（図示せず）を有し、ピストンロッド６１ｂが上下動すると、ピストンがシリンダ６１ａの内周面に摺接しながらシリンダ６１ａ内を上下動する。シリンダ６１ａ側がサスペンション取付部２６に接続され、ピストンロッド６１ｂ側が連結部７０に接続される。コイルバネ６２は、ピストンロッド６１ｂを内包するようにシリンダ６１ａと連結部７０との間に設けられる。サスペンション６０は、コイルバネ６２によって洗濯槽２０を弾性的に支持し、ダンパー６１によってコイルバネ６２の振動を減衰させる。なお、ダンパー６１は、エアダンパーであってもよい。

左側の保持プレート８０の上面には、加速度センサ１１０が取り付けられている。加速度センサ１１０は、上下方向、前後方向および左右方向の３軸方向の動加速度と静加速度が検出できる３軸加速度センサである。保持プレート８０が静止しているとき、加速度センサ１１０は、全自動洗濯機１本体の傾きの方向および大きさに応じた３軸方向の静加速度を検出する。また、脱水時等に洗濯槽２０の振動に起因して保持プレート８０が振動すると、加速度センサ１１０は、振動の方向と大きさに応じた動加速度を検出する。なお、本実施の形態では、加速度センサ１１０は、上方向、前方向および左方向の加速度が正の値となり、下方向、後方向および右方向の加速度が負の値となるように、保持プレート８０に取り付けられる。

扉部９０は、Ｌ字状の取付金具８１によって左右の保持プレート８０の前端部に固定される。扉部９０の上部には、外装ケース１０に対して扉部９０を閉じた状態に保持するためのロック装置９１が設けられる。

ロック装置９１は、レバー９２と、リンク機構９３と、左右２つのラッチ９４を含む。図３のように扉部９０が閉じられると、ラッチ９４が外装ケース１０の係合部１２に係合する。扉部９０が前方に移動しようとすると、ラッチ９４が係合部１２に引っ掛かり、これによって、扉部９０が閉じた状態に保持される。ユーザによってレバー９２が解除方向に操作されると、リンク機構９３の動作によりラッチ９４が上方に動き、ラッチ９４と係合部１２との係合が解除される。これにより、扉部９０とともに洗濯槽２０が外装ケース１０から引き出せる状態となる。なお、ラッチ９４が係合部１２に係合した状態において、ラッチ９４と係合部１２との間には、前後方向に、幾分かの遊びとなる隙間が設けられる。

左右の保持プレート８０は、それぞれ、左右のスライドレール１００よって、洗濯槽２０および扉部９０とともに前後方向に直線的に移動させることができる。スライドレール１００は、前後方向に長尺な固定レール１０１と可動レール１０２とを含む。固定レール１０１は、外装ケース１０の内側面の下部に固定され、可動レール１０２は保持プレート８０における、外装ケース１０の内側面に対向する面に固定される。固定レール１０１の内部には、ローラ（図示せず）が設けられ、可動レール１０２は、ローラに送られるようにして固定レール１０１内を前後方向に移動する。これにより、可動レール１０２に固定された保持プレート８０が、洗濯槽２０および扉部９０とともに前後方向に円滑に移動する。

図４は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部１２０、水位センサ１３０、および制御ユニット２００を備える。制御ユニット２００は、制御部２０１、記憶部２０２、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５、排水駆動部２０６を含む。

操作部１２０は、電源ボタン１２１、スタートボタン１２２、コース選択ボタン１２３等の各種ボタンの中から、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部２０１に出力する。水位センサ１３０は、外槽２１内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位検出信号を制御部２０１に出力する。

モータ駆動部２０３は、制御部２０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１に駆動電流を供給する。モータ駆動部２０３は、駆動モータ３１の回転数を検出する速度センサ、インバータ回路等を有し、制御部２０１により設定された回転数で駆動モータ３１が回転するよう、駆動電流を調整する。たとえば、モータ駆動制御として、ＰＷＭ制御が用いられる。この場合、制御部２０１が、検出された回転数に基づいて決定したディーティー比のパルス電圧を駆動モータ３１へ印加することにより、当該パルス電圧に対応する駆動電流が駆動モータ３１に供給される。

クラッチ駆動部２０４は、制御部２０１から出力された制御信号に従い、クラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部２０５は、制御部２０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。排水駆動部２０６は、制御部２０１からの制御信号に従って、排水バルブ４１を駆動する。

記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部２０１は、操作部１２０、加速度センサ１１０、水位センサ１３０等からの各信号に基づいて、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５、排水駆動部２０６等を制御する。

全自動洗濯機１では、ユーザによる操作部１２０での操作に応じた各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、制御部２０１による制御の下、洗い工程、中間の脱水工程、すすぎ工程および最終の脱水工程が順番に実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２８が右方向および左方向に回転する。パルセータ２８の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。

中間および最終の脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２８が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

図５は、脱水工程時の制御動作を示すフローチャートである。以下、脱水工程時の制御部２０１による制御動作について、図５を参照して説明する。

脱水工程が開始されると、制御部２０１は、加速度センサ１１０が検出した３軸方向の静加速度に基づいて全自動洗濯機１本体の水平方向に対する傾きの大きさと方向を検出する（Ｓ１）。そして、制御部２０１は、検出した傾きの大きさが、当該傾きに係る閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。たとえば、全自動洗濯機１本体が水平方向に対して傾いた設置面に設置された場合に、全自動洗濯機１本体が水平方向に傾いた状態となり得る。

検出した傾きの大きさが閾値以上である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２０１は、駆動モータ３１を回転させて、パルセータ２８と一体化した洗濯脱水槽２２を半回転させる（Ｓ３）。この際、制御部２０１は、脱水のために洗濯脱水槽２２の回転を立ち上げるときよりも、ゆっくりと洗濯脱水槽２２を回転させる。

図６（ａ）は、全自動洗濯機１本体が傾いているときの排水後の流体バランサ２７内の流体と洗濯脱水槽２２内の偏荷重の状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から洗濯脱水槽２２を半回転させたときの流体バランサ２７内の流体と洗濯脱水槽２２内の偏荷重の状態を模式的に示す図である。なお、図６（ａ）および（ｂ）は、洗濯脱水槽２２を上から見た状態を示す。

全自動洗濯機１本体が傾いた状態にあると、図６（ａ）のように、洗濯脱水槽２２では、流体バランサ２７内の流体が低所側に片寄りやすい。また、脱水工程前の排水の際、水中に漂う洗濯物は、洗濯脱水槽２２内の水が排出されていくに従って、重力の作用により、洗濯脱水槽２２内の低所側に寄りやすく、このため、排水後は、図６（ａ）のように、洗濯脱水槽２２内の低所側に洗濯物による偏荷重が生じやすいと考えられる。このような状態から、洗濯脱水槽２２が半回転すると、偏荷重は、全自動洗濯機１本体の高所側、即ち、洗濯脱水槽２２内の高所側へと移る。一方、流体は、一旦は高所側へ移るがすぐに再び低所側へと戻る。この結果、図６（ｂ）のように、偏荷重と流体とが対向した位置に配置される状態となり、洗濯脱水槽２２内の重量バランスが良くなる。

制御部２０１は、駆動モータ３１を回転させ、脱水のために洗濯脱水槽２２の回転を立ち上げ、その回転数を１２０ｒｐｍまで上昇させる（Ｓ４）。上述のように洗濯脱水槽２２内は重量バランスが良い状態となっているため、洗濯脱水槽２２の回転数が横方向の共振点である８０ｒｐｍ付近を通過する際に共振により洗濯槽２０の大きな横揺れが生じることを抑制できる。

全自動洗濯機１本体が傾いた状態になく、傾きの大きさが閾値未満である場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２０１は、洗濯脱水槽２２を半回転させることなく、洗濯脱水槽２２の回転を立ち上げて、その回転数を１２０ｒｐｍまで上昇させる（Ｓ４）。全自動洗濯機１本体が傾いた状態にない場合は、洗濯脱水槽２２内に、図６（ａ）のような流体の片寄りと洗濯物による偏荷重が生じないため、洗濯脱水槽２２の回転数が８０ｒｐｍ付近を通過する際に共振による洗濯槽２０の大きな横揺れが生じにくい。

洗濯脱水槽２２の回転数が１２０ｒｐｍに到達すると、制御部２０１は、回転数を１２０ｒｐｍに維持したまま、全自動洗濯機１の前後方向および左右方向に生じる保持プレート８０の動加速度を加速度センサ１１０によって検出する（Ｓ５）。そして、制御部２０１は、動加速度の方向、即ち、正負に関係なく、検出した動加速度の絶対値が、動加速度に係る閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。制御部２０１は、動加速度の検出と、検出した動加速度の絶対値が閾値以上であるか否かの判定を、所定時間が経過するまで行う（Ｓ７）。

洗濯脱水槽２２内の偏荷重等が原因となって洗濯脱水槽２２が大きく振動した場合、その振動がサスペンション６０および連結部７０を介して保持プレート８０に伝達される。保持プレート８０はスライドレール１００により前後方向に移動しやすいため、この振動の伝達によって保持プレート８０は前後方向に大きく振動し得る。このような場合に、前後方向の動加速度の絶対値が閾値以上となりやすい。

なお、本実施の形態では、左右方向の動加速度も検出はしているが、通常は、左右方向に比べて前後方向の動加速度が大きくなるため、左右方向の動加速度の絶対値が閾値以上となることは起きにくい。よって、必ずしも、左右方向の動加速度は検出されなくてよい。

動加速度の絶対値が閾値以上になると（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部２０１は、洗濯脱水槽２２の回転を停止させる（Ｓ８）。その後、制御部２０１は、ほぐし運転を行う（Ｓ９）。具体的には、制御部２０１は、給水バルブ５１を開いて給水を行い洗濯脱水槽２２内に水を溜め、洗濯脱水槽２２を停止させたままパルセータ２８を左右に回転させる。このほぐし運転によって、洗濯物が分散されて偏荷重が解消される。制御部２０１は、洗濯脱水槽２２内から水を排出した後にステップＳ１に戻って脱水工程を再開する。

動加速度の絶対値が閾値未満のまま（Ｓ６：ＮＯ）、所定時間が経過すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部２０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を最高回転数、たとえば、９００ｒｐｍまで上昇させる（Ｓ１０）。このとき、洗濯脱水槽２２の回転数が縦方向の共振点である２４０ｒｐｍ付近を通過するが、洗濯脱水槽２２内の偏荷重は小さいため、共振による洗濯槽２０の大きな縦揺れは生じにくい。

洗濯脱水槽２２の回転数が最高回転数に到達すると、制御部２０１は、所定の脱水時間だけ最高回転数を維持し、洗濯物の脱水を行う（Ｓ１１）。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、加速度センサ１１０を用いて、全自動洗濯機１本体が傾いた状態にあるか否かの検出と、脱水時の洗濯槽２０の振動が大きいか否かの検出とを行い、それぞれの検出結果に応じて、洗濯槽２０の振動を抑えるための脱水制御を行うことができる。これにより、脱水時の洗濯槽２０の振動を効果的に抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１本体が傾いた状態にある場合に、流体バランサ２７内で片寄った流体と洗濯脱水槽２２内の洗濯物による偏荷重との重量バランスが良くされた後、脱水のために洗濯脱水槽２２の回転が立ち上げられる。これにより、洗濯脱水槽２２が、その動き出しにおいて大きく振れるようなことが生じにくく、保持プレート８０および扉部９０が前後方向に大きく振れて扉部９０と外装ケース１０との間で激しい衝突が起こるということが生じにくい。また、洗濯脱水槽２２の回転数が横方向の共振点付近を通過する際に、共振による洗濯槽２０の大きな横揺れが生じにくい。

さらに、本実施の形態によれば、脱水時の洗濯槽２０の振動が大きい場合に、洗濯脱水槽２２の回転が停止されてほぐし運転が行われる。これにより、脱水を再開させたときに洗濯槽２０の振動を低減させることができる。特に、洗濯脱水槽２２の回転数が縦方向の共振点より低い状態で加速度センサ１１０による動加速度の検出、即ち、振動の検出が行われるので、洗濯脱水槽２２の回転数が縦方向の共振点付近を通過する際の共振による洗濯槽２０の大きな縦揺れを未然に防止できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

＜変更例１＞
図７は、変更例１に係る、脱水工程時の制御動作を示すフローチャートである。図８は、変更例１に係る、バランス調整運転の制御動作を示すフローチャートである。

上記実施の形態では、全自動洗濯機１本体が傾いた状態にあるとき、洗濯脱水槽２２内の低所側に洗濯物による偏荷重が生じていると見做し、洗濯脱水槽２２を半回転させることで偏荷重を高所側に移動させ、流体バランサ２７内で低所側に片寄った流体と偏荷重との間での重量バランスを良くするようにした。

これに対し、本変更例では、洗濯脱水槽２２をゆっくりと回転させてその間に偏荷重の位置を検出し、偏荷重が、全自動洗濯機１本体の高所側に位置するように洗濯脱水槽２２を停止させることで、片寄った流体と偏荷重との間での重量バランスを良くするバランス調整運転が行われる。

本変更例に係る図７の制御動作では、上記実施の形態に係る図５の制御動作におけるステップＳ３の処理に替えて、ステップＳ１２の処理が実行される。

全自動洗濯機１本体の傾きの大きさが閾値以上である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２０１は、バランス調整運転を行う（Ｓ１２）。

図８を参照し、制御部２０１は、まず、洗濯脱水槽２２の回転を、脱水のために回転を立ち上げるときよりもゆっくりと立ち上げ、回転数を２０ｒｐｍまで上昇させる（Ｓ１０１）。このとき、流体バランサ２７内で片寄った流体と洗濯脱水槽２２内の偏荷重との間の重量バランスが良くなっていなくとも、洗濯脱水槽２２がゆっくりと回転し始めるため、洗濯脱水槽２２の大きな揺れは生じにくく、扉部９０と外装ケース１０との間での激しい衝突は起きにくい。

次に、制御部２０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を２０ｒｐｍに維持しつつ、加速度センサ１１０によって前後方向の動加速度を、所定時間、たとえば１５秒間サンプリングする（Ｓ１０２）。洗濯脱水槽２２は、所定時間の間に複数回、たとえば、所定時間が１５秒間であれば５回回転する。

図９は、バランス調整運転において、洗濯脱水槽２２の回転に伴って洗濯脱水槽２２内の偏荷重が移動する様子を模式的に示す図である。図９では、洗濯脱水槽２２を上から見ており、図中のグレーに着色された円が、洗濯脱水槽２２内の洗濯物による偏荷重を示す。

バランス調整運転において、洗濯脱水槽２２は、右回りに回転する。図９の円Ａに示すように、偏荷重が全自動洗濯機１本体における右側を通過する際、洗濯脱水槽２２は前方へ揺れ、それに起因して保持プレート８０が前方へ揺れるため、加速度センサ１１０で検出される前方向への動加速度、即ち、正の動加速度が最大となる。また、図９の円Ｃに示すように、偏荷重が全自動洗濯機１本体における左側を通過する際、洗濯脱水槽２２は後方へ揺れ、それに起因して保持プレート８０が後方へ揺れるため、加速度センサ１１０で検出される後方向への動加速度、即ち、負の動加速度が最大となる。さらに、図９の円Ｂおよび円Ｄに示すように、偏荷重が全自動洗濯機１本体における前側および後側を通過する際、洗濯脱水槽２２は前後方向に揺れにくく、加速度センサ１１０で検出される動加速度の絶対値が最小となる。

制御部２０１は、サンプリングした動加速度から、洗濯脱水槽２２が１回転する毎の正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値を抽出し、これらに基づいて、偏荷重の位置の判定に用いる正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値を決定する（Ｓ１０３）。たとえば、複数回分の正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値のそれぞれの平均値を、判定用の正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値とすることができる。あるいは、複数回分の正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値うち、それぞれの最小の値を、判定用の正の最大値、負の最大値および絶対値の最小値とすることができる。

制御部２０１は、ステップＳ１で検出した全自動洗濯機１本体の傾きから、全自動洗濯機１本体の前後左右の何れが高所側であるかを判定する（Ｓ１０４）。全自動洗濯機１本体の前側が高所側である場合（Ｓ１０４：前側）、洗濯脱水槽２２内の偏荷重が全自動洗濯機１本体の前側を通過する際に、加速度センサ１１０で検出された動加速度の絶対値が、動加速度が正の最大値となった後に続く最小値となる。よって、制御部２０１は、加速度センサ１１０で検出された動加速度の絶対値が、動加速度が正の最大値となった後に続く最小値となったことを検出すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２をブレーキによって急停止させる（Ｓ１０９）。たとえば、制御部２０１は、駆動モータ３１に電磁ブレーキを掛けることにより洗濯脱水槽２２にブレーキを掛けることができる。こうして、偏荷重が全自動洗濯機１本体の高所側である前側に位置した状態で洗濯脱水槽２２が停止する。

一方、全自動洗濯機１本体の後側が高所側である場合（Ｓ１０４：後側）、洗濯脱水槽２２内の偏荷重が全自動洗濯機１本体の後側を通過する際に、加速度センサ１１０で検出された動加速度の絶対値が、動加速度が負の最大値となった後に続く最小値となる。よって、制御部２０１は、加速度センサ１１０で検出された動加速度の絶対値が、動加速度が負の最大値となった後に続く最小値となったことを検出すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２をブレーキによって急停止させる（Ｓ１０９）。また、全自動洗濯機１本体の左側が高所側である場合（Ｓ１０４：左側）、洗濯脱水槽２２内の偏荷重が全自動洗濯機１本体の左側を通過する際に、加速度センサ１１０で検出された動加速度が負の最大値となる。よって、制御部２０１は、加速度センサ１１０で検出された動加速度が負の最大値となったことを検出すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２をブレーキによって急停止させる（Ｓ１０９）。さらに、全自動洗濯機１本体の右側が高所側である場合（Ｓ１０４：右側）、洗濯脱水槽２２内の偏荷重が全自動洗濯機１本体の右側を通過する際に、加速度センサ１１０で検出された動加速度が正の最大値となる。よって、制御部２０１は、加速度センサ１１０で検出された動加速度が正の最大値となったことを検出すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２をブレーキによって急停止させる（Ｓ１０９）。

このようにして、バランス調整運転が行われることにより、洗濯脱水槽２２内では、図６（ｂ）に示すような、洗濯脱水槽２２内の高所側に偏荷重が位置し、洗濯脱水槽２２内の低所側に流体バランサ２７内で片寄った流体が位置する状態となる。このため、片寄った流体と偏荷重との間の重量バランスが良くなる。

以上、本変更例の構成によっても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、本変更例では、洗濯脱水槽２２内の偏荷重の位置を検出し、検出結果に基づいて洗濯脱水槽２２の回転を行うようにしているので、片寄った流体と偏荷重との間の重量バランスの調整をより良好に行うことができる。

＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、保持プレート８０に加速度センサ１１０が配置された。しかしながら、これに限られず、たとえば、加速度センサ１１０は、扉部９０に配置されてもよい。また、保持プレート８０や扉部９０に取付金具等の別の部材が取り付けられ、この別の部材に加速度センサ１１０が配置されてもよい。この場合、別の部材は、保持プレート８０および扉部９０とともに本発明の引き出し部を構成する。

また、上記実施の形態では、洗濯槽２０が、左右２つの保持プレート８０によって保持された。しかしながら、洗濯槽２０を保持する構成は、これに限られず、たとえば、図１０（ａ）に示すように、前後左右４つの保持プレート８０Ａが設けられ、左側の２つの保持プレート８０Ａが左の可動レール１０２に取り付けられる構成が採られてもよい。あるいは、図１０（ｂ）に示すように、１つの保持プレート８０Ｂが設けられ、この保持プレート８０Ｂの左右の側面に左右の可動レール１０２が取り付けられる構成が採られてもよい。

さらに、洗濯槽２０を保持する構成として、図１０（ｃ）に示すような、上面が開放するキャビネット８０Ｃが設けられてもよい。この場合、キャビネット８０Ｃの内部にサスペンション６０を介して洗濯槽２０が設置される。そして、キャビネット８０Ｃの左右の側面下部に可動レール１０２が取り付けられる。加速度センサ１１０は、たとえば、キャビネット８０Ｃの底面や前後左右の側面に配置され得る。キャビネット８０Ｃは、扉部９０とともに本発明の引き出し部を構成する。

さらに、上記実施の形態では、洗濯槽２０が保持された保持プレート８０を前後方向に移動させるため、固定レール１０１と可動レール１０２を含むスライドレール１００が用いられた。しかしながら、これに限らず、たとえば、スライド機構部として、外装ケース１０の左右の内側面の下部にローラが設けられ、このローラが左右の保持プレート８０の底面に設けられたレールに接触して回転することで、レールが前後方向に送られるような構成が採られてもよい。

さらに、上記実施の形態では、サスペンション６０が、ダンパー６１とコイルバネ６２で構成された。しかしながら、サスペンション６０が、ダンパー６１あるいはコイルバネ６２のみで構成されてもよい。

さらに、上記実施の形態では、洗濯脱水槽２２の回転数が１２０ｒｐｍに維持されている期間、即ち、洗濯脱水槽２２の回転が最高回転数まで立ち上がる期間の一部において、加速度センサ１１０により動加速度が検出され、検出された動加速度に基づいて洗濯槽２０の振動の大きさが判定された。しかしながら、洗濯脱水槽２２の回転が最高回転数まで立ち上がる期間の全て、あるいは、上記実施の形態よりも多くの一部の期間において、加速度センサ１１０により動加速度が検出され、検出された動加速度に基づいて洗濯槽２０の振動の大きさが判定される構成が採られてもよい。

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が例示されたが、本発明は、洗濯機能に加えて乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機に適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 外装ケース
２０ 洗濯槽
２１ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
６０ サスペンション
８０ 保持プレート（引き出し部）
９０ 扉部（引き出し部）
１００ スライドレール（スライド機構部）
１１０ 加速度センサ
２０１ 制御部

Claims (2)

1. 前面に出入口を有する外装ケースと、
   前記出入口を通じて前記外装ケースから出し入れ可能な引き出し部と、
   前記引き出し部にサスペンションを介して設置され、流体バランサを有する洗濯脱水槽と当該洗濯脱水槽が回転自在に収容される外槽とを含む洗濯槽と、
   前記引き出し部を前記外装ケースに対して直線的に移動させるスライド機構部と、
   前記引き出し部に配置された加速度センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記加速度センサが検出した静加速度に基づいて洗濯機本体の傾きの大きさと方向を取得し、第１の脱水制御として、前記洗濯機本体の傾きが当該傾きに係る閾値より大きいとき、
   前記洗濯脱水槽の回転を、脱水のために回転を立ち上げるときよりもゆっくりと立ち上げて一定の回転数に維持し、前記洗濯脱水槽内で生ずる偏荷重に起因して前記引き出し部が揺れたときの動加速度を前記加速度センサにより検出し、
   前記洗濯機本体の傾きの方向から、傾いた前記洗濯機本体の前後左右における何れの側が高所側であるかを判定し、
   前記引き出し部が揺れたときの動加速度に基づいて、判定された高所側を前記洗濯脱水槽内の偏荷重が通過する際にブレーキによって前記洗濯脱水槽を停止させ、その後、脱水のために前記洗濯脱水槽の回転を立ち上げ、
   さらに、前記制御部は、前記加速度センサが検出した、脱水時の前記引き出し部の振動に応じた動加速度に基づいて第２の脱水制御を行う、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記第２の脱水制御として、前記加速度センサが検出した動加速度が当該動加速度に係る閾値より大きいとき、前記洗濯脱水槽の回転を停止させた後、前記洗濯脱水槽内の洗濯物をほぐすためのほぐし運転を行う、
   ことを特徴とする洗濯機。

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