CN110863316B - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备，包括：洗涤包，用于容纳衣物，所述洗涤包包括柔性部；洗涤部，所述洗涤部用于挤压所述柔性部；驱动机构，用于使所述洗涤包相对于所述洗涤部运动。根据本发明实施例的衣物处理设备能够实现微重力环境下的衣物洗涤，且结构紧凑、体积小、洗净度高、操作便捷、可靠性好、安全性好。

Description

衣物处理设备

技术领域

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备。

背景技术

随着航空航天技术的发展和空间站的建立，宇航人员长时间驻留太空中，因此需要在微重力环境下对衣物进行清洗。而在微重力环境下，物体的重力消失，传统的洗衣机对衣物所能产生的机械力有限，无法实现衣物的洗净。而洗涤水和衣物都处于游动的状态，衣物的取放也都存在一定问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备，包括：洗涤包，用于容纳衣物，所述洗涤包包括柔性部；洗涤部，所述洗涤部用于挤压所述柔性部；驱动机构，用于使所述洗涤包相对于所述洗涤部运动。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过洗涤部的挤压产生机械力，再通过驱动部驱动洗涤包的运动使作用于洗涤包的机械力不断变化，从而实现微重力环境下的衣物洗净，解决了传统洗涤设备洗净衣物时对于重力的依赖。

在本发明的一些实施方式中，衣物处理设备还包括：箱体，所述洗涤包可活动的设置在所述箱体内，所述驱动机构和所述洗涤部固定设置在所述箱体上。

在本发明的一些实施方式中，所述箱体包括箱主体，箱主体包括容纳腔室，所述箱体还包括可活动以打开和关闭所述容纳腔室的箱门体，所述洗涤部固定设置在所述箱主体或所述箱门体内，所述洗涤包收容于所述容纳腔室内。

在本发明的一些实施方式中，所述洗涤部包括设置在箱门体上的第一洗涤部和设置在所述箱主体上的第二洗涤部，当所述箱门体处于关闭状态时，所述第一洗涤部和所述第二洗涤部相对设置，所述洗涤包位于所述第一洗涤部和第二洗涤部之间。

在本发明的一些实施方式中，所述洗涤部包括朝向所述洗涤包设置的凸起。

在本发明的一些实施方式中，所述衣物处理设备还包括导向机构，所述驱动机构通过所述导向机构驱动所述洗涤包运动。

在本发明的一些实施方式中，所述导向机构包括与所述箱体连接的第一导向组件和与所述洗涤包连接的第二导向组件，所述驱动机构驱动所述第二导向组件沿所述第一导向组件运动。

在本发明的一些实施方式中，所述第一导向组件包括上第一上导轨和第一下导轨，所述第一上导轨位于所述容纳腔室的上部，所述第一下导轨位于所述容纳腔室的下部，所述第二导向组件包括第二上导轨和第二下导轨，所述第二上导轨和所述第一上导轨配合且可以相对于所述第一上导轨滑动，所述第二下导轨和所述第一下导轨配合且可以相对于所述第一下导轨滑动。

在本发明的一些实施方式中，所述第二导向组件还包括转接部，所述转接部和所述驱动机构配合，且与所述第二上导轨、所述第二下导轨和所述洗涤包中的至少一个固定连接。

在本发明的一些实施方式中，所述转接部包括齿条，所述驱动机构为电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴上设置有与所述齿条配合的齿轮。

在本发明的一些实施方式中，所述第二导向组件可以相对于所述第一导向组件在第一滑动极限位置和第二滑动极限位置之间滑动。

在本发明的一些实施方式中，所述第一上导轨和所述第一下导轨的第一端设置有第一上止挡件和第一下止挡件，所述第二上导轨和所述第二下导轨的第二端设置有第二上止挡件和第二下止挡件；当所述第二导向组件位于所述第一滑动极限位置时，所述第一上止挡件和所述第一下止挡件分别与所述第二上导轨和所述第二下导轨的第一端抵接，所述第二上止挡件和所述第二下止挡件分别与所述第一上导轨和所述第一下导轨的第二端抵接。

在本发明的一些实施方式中，所述第一上止挡件、所述第一下止挡件、所述第二上止挡件和所述第二下止挡件上均设置有缓冲部。

在本发明的一些实施方式中，所述导向机构还包括上滑动轴承和下滑动轴承，所述上滑动轴承设置在所述第一上导轨和所述第二上导轨之间，所述下滑动轴承设置在所述第一下导轨和所述第二下导轨之间。

在本发明的一些实施方式中，所述第一上导轨和所述第一下导轨的第二端设置有第三上止挡件和第三下止挡件，所述第二上导轨和所述第二下导轨的第一端设置有第四上止挡件和第四下止挡件；当所述第二导向组件位于所述第二滑动极限位置时，所述第三上止挡件和所述第三下止挡件分别与所述上滑动轴承和所述下滑动轴承的第二端抵接，所述第四上止挡件和所述第四下止挡件分别与所述上滑动轴承和所述下滑动轴承的第一端抵接。

在本发明的一些实施方式中，所述第一上导轨、所述第二上导轨、所述第一下导轨、所述第二下导轨、所述上滑动轴承和所述下滑动轴承均沿互相平行的直线方向延伸。

在本发明的一些实施方式中，所述衣物处理设备用于微重力环境下。

根据本发明的上述一些实施方式的衣物处理设备，一方面实现了微重力环境下的衣物洗净，且洗净度高，另外还保证了衣物处理设备在微重力环境下工作的安全性和可靠性，使用寿命可以得到有效的保证，再者其结构紧凑、体积小，适合太空环境下使用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理设备的立体图；

图2是根据本发明实施例的衣物处理设备的洗涤包的***图；

图3是根据本发明实施例的衣物处理设备在一个状态下的立体图；

图4是根据本发明实施例的衣物处理设备在另一个状态下的立体图；

图5是根据本发明实施例的衣物处理设备俯视的剖视图；

图6是根据本发明实施例的衣物处理设备侧视的剖视图；

图7是根据本发明实施例的衣物处理设备的导向机构的***图；

图8是图7中A区域的局部放大图；

图9是图7中B区域的局部放大图；

图10是图7中C区域的局部放大图；

图11是图7中D区域的局部放大图；

图12是根据本发明实施例的衣物处理设备的导向机构在第一滑动极限位置时的剖视图；

图13是根据本发明实施例的衣物处理设备的导向机构在第二滑动极限位置时的剖视图；

图14是根据本发明实施例的衣物处理设备的导向机构和洗涤包的剖视图；

图15是图14中E区域的局部放大图；

图16是图14中F区域的局部放大图；

图17是图14中G区域的局部放大图；

图18是图14中H区域的局部放大图。

附图标记：

1、衣物处理装置

100、箱体 101、箱主体 103、箱门体

105、容纳腔室 107、第一限位件 109、第二限位件

111、限位凸起 113、限位筋条 115、门锁

117、门钩

200、洗涤包 201a、第一柔性部 201b、第二柔性部

203、中间框架 205a、第一侧框架 205b、第二侧框架

207、卡扣 209、紧固件

300、驱动机构 301、齿轮

400、洗涤部 401、第一洗涤部 403、第二洗涤部

405、凸起

501、第一导向组件 503、第二导向组件 505、第一上导轨

507、第一下导轨 509、第二上导轨 511、第二下导轨

513、上转接部 515、下转接部 517、转接部

519、齿条 521、第一上止挡件 523、第一下止挡件

525、第二上止挡件 527、第二下止挡件 529、第一支架

531、缓冲部 533、上滑动轴承 535、下滑动轴承

537、第三上止挡件 539、第三下止挡件 541、第四上止挡件

543、第四下止挡件 545、上定位挡板 547、上弹性定位球

549、下定位挡板 551、下弹性定位珠 553、转轴

555、上搭扣 557、下搭扣 559、上卡勾

561、下卡勾

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而“若干”的含义是至少一个。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图1-18描述根据本发明一些实施方式的衣物处理设备1。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，衣物处理设备1包括洗涤包200、驱动机构300和洗涤部400。驱动机构300用于使洗涤包200和洗涤部之间相对运动。

在本发明的一些实施方式中，洗涤包200用于容纳衣物。进一步的，洗涤包200包括柔性部201a、201b。洗涤部400用于挤压柔性部201a、201b。通过该方式，洗涤部400能够对洗涤包200中的衣物施加机械力，当驱动机构300驱动洗涤包200相对洗涤部400运动时，使得洗涤部400对洗涤包200中的衣物所施加的机械力不断地变化，从而实现对洗涤包200内的衣物的洗净。

如图2所示，在本发明的进一步的一些实施方式中，洗涤包200还包括中间框架203和侧框架205a、205b。进一步的，柔性部201a、201b位于中间框架203的两侧，侧框架205a、205b用于将柔性部201a、201b密封地固定至中间框架203。在本发明的一些实施方式中，柔性部201a、201b由柔软可变形且不透水的材料制成。如此设置能够使得洗涤部400的机械力有效地传递至洗涤包200内部的衣物中，又能够避免洗涤水、洗涤剂等溢出。更优选的，柔性部201a、201b由硅橡胶材料制成。该材料制成的柔性部在极端环境下也能够保持不老化，尤其是在200℃以上的高温环境下，承受反复拉伸的机械力，也能够保持较长的时间不老化，从而保证了衣物处理设备1的可靠性。在本发明的一些实施方式中，柔性部201a、201b和中间框架203的其中一个上设置有密封条，另一个设置有密封槽，当柔性部201a、201b和中间框架203固定在一起时，密封条和密封槽彼此配合压紧，实现柔性部201a、201b和中间框架203之间的密封。在本发明的一些实施方式中，中间框架203设置有进水口、排水口。在一些优选的实施方式中，还设置有进风口和排风口，在一些实施方式中还包括洗涤剂投放口。在本发明的一些实施方式中，中间框架203具有一定的宽度，当柔性部201a、201b密封固定至中间框架203宽度方向的两侧后，柔性部201a、201b和中间框架203共同围设形成一个可容纳衣物的洗涤空间。该洗涤空间为部分密闭的空间，洗涤包200除用于供排洗涤水、洗涤剂、烘干风等的开口以外均密封设置，防止洗涤过程中，洗涤水洗涤剂等进入箱体100。进一步的，至少一侧的柔性部相对中间框架203可拆卸连接。进一步的，柔性部包括位于中间框架203两侧的第一柔性部201a和第二柔性部201b，侧框架包括与第一柔性部201a配合的第一侧框架205a和与第二柔性部201b配合的第二侧框架205b。在本发明的一些实施方式中，中间框架203上设置有密封槽213，柔性部201a、201b上设置有密封凸缘211，密封槽213和密封凸缘211互相配合实现柔性部和中间框架之间的密封。在本发明的一些实施方式中，第一侧框架205a与第一柔性部201a可拆卸地连接。进一步的，第一侧框架205a上设置有多个卡扣207，第一侧框架205a和第一柔性部201a通过卡扣207可拆卸地连接。进一步的，卡扣207围绕第一侧框架205a的一周间隔设置。进一步的，在本发明的一些实施方式中，第二侧框架205b与第二柔性部201b通过紧固件209固定连接。

如图1-6所示，在本发明的一些实施方式中，衣物处理设备2还包括箱体100，洗涤包可活动的设置在箱体100内，驱动机构300和洗涤部400固定设置在箱体100上。在本发明的一些实施方式中，箱体100包括箱主体101和箱门体103。箱主体101包括容纳腔室105。箱门体103可活动以打开和关闭容纳腔室105。箱主体101上设置有门锁115，箱门体103上设置有门钩117。当箱门体103关闭时，门锁115和门钩117互相配合，将箱门体103保持在关闭的位置。洗涤包200收容于容纳腔室105内。洗涤部400固定设置在箱主体101或箱门体103内。优选的，在本发明的一些实施方式中，洗涤部400包括第一洗涤部401和第二洗涤部403。第一洗涤部401设置在箱门体103上。第二洗涤部403设置在箱主体101内。当箱门体103处于关闭状态时，第一洗涤部401和第二洗涤部403相对设置，且洗涤包200位于第一洗涤部401和第二洗涤部403之间。进一步的，在本发明的一些实施方式中，箱门体103关闭的状态下，第一洗涤部401挤压第一柔性部201a，第二洗涤部403挤压第二柔性部201b。如此设置，可以通过对箱门体103的关闭即可实现洗涤包200进入受挤压的状态操作十分方便。进一步的，在本发明的一些实施方式中，洗涤部400包括朝向洗涤包200设置的凸起405。凸起405能够增加洗涤部400对洗涤包200的机械力。优选的，洗涤部400包括朝向洗涤包200设置的多个凸起405。这样设置不仅可以提高机械力，还能够在洗涤包200运动的时候，使得洗涤部400作用于洗涤包200的机械力不断变化，进一步提高衣物的洗净程度。

如图7-13所示，在本发明的一些实施方式中，衣物处理设备1还包括导向机构500，驱动机构500通过导向机构500驱动洗涤包200运动。在本发明的一些实施方式中，导向机构500连接洗涤包200和箱体100，用于引导洗涤包200进出箱体100。在本发明的一些实施方式中，导向机构500用于引导洗涤包200相对于箱体100转动和/或直线滑动。在本发明的一些实施方式中，导向机构500包括第一导向组件501和第二导向组件503，驱动机构300驱动第二导向组件503沿第一导向组件501运动。如图12和13所示，第一导向组件501与箱体100连接，第二导向组件503与洗涤包200连接。进一步的，第二导向组件503可以相对于第一导向组件501在第一滑动极限位置和第二滑动极限位置之间滑动。优选的，第二导向组件503可以相对于第一导向组件501在第一滑动极限位置和第二滑动极限位置之间直线滑动。如图3和图4所示，第一导向组件501可以相对于箱体100在第一转动极限位置和第二转动极限位置之间转动。

参考图7所示，在更具体的一些实施方式中，第一导向组件501包括上第一上导轨505和第一下导轨507，第二导向组件503包括第二上导轨509和第二下导轨511。第一上导轨505位于容纳腔室105的上部，第一下导轨507位于容纳腔室105的下部，第二上导轨509和第一上导轨505配合且可以相对于第一上导轨505滑动，第二下导轨511和第一下导轨507配合且可以相对于第一下导轨507滑动。

参考图7-13所示在本发明的一些实施方式中，第一上导轨505、第一下导轨507、第二上导轨509和第二下导轨511均包括沿其纵长延伸方向的第一端和第二端。第一上导轨505和第一下导轨507的第一端设置有第一上止挡件521和第一下止挡件523，第二上导轨509和第二下导轨511的第二端设置有第二上止挡件525和第二下止挡件527；当第二导向组件503位于第一滑动极限位置时，第一上止挡件521和第一下止挡件523分别与第二上导轨509和第二下导轨511的第一端抵接，第二上止挡件525和第二下止挡件527分别与第一上导轨505和第一下导轨507的第二端抵接。进一步的，第一上止挡件521、第一下止挡件523、第二上止挡件525和第二下止挡件527上均设置有缓冲部531。当第二导向组件503相对于第一导向组件501运动至第一滑动极限位置时，缓冲部531能够提供缓冲，减少撞击力，提高导向组件的使用寿命。更具体的，缓冲部531为套设在第一上止挡件521、第一下止挡件523、第二上止挡件525和第二下止挡件527上的橡胶件。

参考图7所示，在本发明的一些实施方式中，导向机构500还包括上滑动轴承533和下滑动轴承535，上滑动轴承533设置在第一上导轨505和第二上导轨509之间，下滑动轴承535设置在第一下导轨507和第二下导轨511之间。通过设置上滑动轴承533和下滑动轴承535，使得第二导向组件503相对于第一导向组件501的滑动更加顺畅，减少洗涤时的能耗。在本发明的一些实施方式中，上滑动轴承533和下滑动轴承535也包括沿其纵长延伸方向的第一端和第二端。

参考图8-11所示，在本发明进一步的一些实施方式中，第一上导轨505和第一下导轨507的第二端设置有第三上止挡件537和第三下止挡件539，第二上导轨509和第二下导轨511的第一端设置有第四上止挡件541和第四下止挡件543。当第二导向组件503位于第二滑动极限位置时，第三上止挡件537和第三下止挡件539分别与上滑动轴承533和下滑动轴承535的第二端抵接，第四上止挡件541和第四下止挡件543分别与上滑动轴承533和下滑动轴承535的第一端抵接。

如图12和13所示，在本发明的一些实施方式中，第一上导轨505、第二上导轨509、第一下导轨507、第二下导轨511、上滑动轴承533和下滑动轴承535均沿互相平行的直线方向延伸。进一步的，第一上导轨505的长度大于第二上导轨509的长度大于上滑动轴承533的长度，第一下导轨507的长度大于第二下导轨511的长度大于下滑动轴承535的长度。

如图6-11所示，在本发明的一些更具体的实施方式中，第一上导轨505、第二上导轨509、第一下导轨507、第二下导轨511、上滑动轴承533和下滑动轴承535的横截面均呈大致的U形形状。进一步的，第一上导轨505、第二上导轨509、第一下导轨507、第二下导轨511、上滑动轴承533和下滑动轴承535均包括两个侧壁面和连接两个侧壁面的底壁面。其中，第一上导轨505、上滑动轴承533和第二上导轨509嵌套在一起，第一下导轨507、下滑动轴承535和第二下导轨511嵌套在一起。在本发明的一些更具体的实施方式中，第一上止挡件521位于第一上导轨505的底壁面上。第一下止挡件523位于第一下导轨507的底壁面上。第二上止挡件525位于第二上导轨509的底壁面上。第二下止挡件527位于第二下导轨511的底壁面上。更优选的，第一上止挡件521为朝向第一上导轨505内侧设置的翻板，第一下止挡件523为朝向第第一下导轨507内侧设置的翻板，第二上止挡件525为朝向第二上导轨509外侧设置的翻板，第二下止挡件527为朝向第二下导轨511外侧设置的翻板。在本发明的一些更具体的实施方式中，第三上止挡件537位于第一上导轨505的侧壁面上。第三下止挡件539位于第一下导轨507的侧壁面上。第四上止挡件541位于第二上导轨509的侧壁面上。第四下止挡件543位于第二下导轨511的侧壁面上。更有选的，第三上止挡件537为朝向第一上导轨505内侧设置的凸起，第三下止挡件539为朝向第一下导轨507内侧设置的凸起，第四上止挡件541为朝向第二上导轨509外侧设置的凸起，第四下止挡件543为朝向第二下导轨511外侧设置的凸起。

如图7所示，在本发明的一些实施方式中，第一导向组件501还包括第一支架529。第一上导轨505和第一下导轨507之间通过第一支架529连接。第一上导轨505、第一下导轨507和第一支架529一体成型为一个零部件。如此设置提高了第一导向组件501的结构强度。

如图7所示，在本发明的一些实施方式中，第一导向组件501通过转轴553可转动地连接至箱体100上。在进一步的一些实施方式中，转轴553位于靠近第一上导轨505和第一下导轨507的第一端的位置。如图3和图4所示，在本发明的一些实施方式中，箱主体101包括第一限位件107和第二限位件109。第一限位件107用于将洗涤包200定位于第一转动极限位置。第二限位件109用于将洗涤包200定位于所述第二转动极限位置。第一限位件107和第二限位件109均包括限位凸起111。限位凸起111相对于箱主体101可伸缩设置。限位凸起111呈楔形结构，一侧垂直于箱主体101的底壁面，另一侧相对于箱主体101的底壁面倾斜。进一步的，第一限位件107还包括限位筋条113，当第一导向组件501位于第一极限转动位置时，第一导向组件501位于限位凸起111和限位筋条113之间。限位凸起111均可被向下按压至箱主体101的底壁面下方，从而便于第一导向组件从限位凸起111的上方通过。且，被按压后限位凸起111可以回弹至箱主体101的底壁面上方。如此设置，能够确保用户在取放衣物时，第一导向组件501的位置的相对稳定，从而便于用户的操作，也提高了设备的可靠性。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，第二导向组件503还包括转接部517。转接部517和驱动机构300配合，且与第二上导轨509、第二下导轨511和洗涤包200中的至少一个固定连接。在本发明优选的一些实施方式中，转接部517包括上转接部513和下转接部515。上转接部513和下转接部515分别与洗涤包200固定连接。在更具体的一些实施方式中，上转接部513和下转接部515分别于中间框架203固定连接。上转接部513与第二上导轨509可拆卸连接。下转接部515与第二下导轨511可拆卸连接。

如图7所示，在本发明的一些实施方式中，上转接部513上设置有上搭扣555，下转接部515上设置有下搭扣557，第二上导轨509上设置有上卡勾559，第二下导轨511上设置有下卡勾561。通过上搭扣555和上卡勾559的配合，以及通过下卡扣557和下卡勾561的配合，实现了上转接部513与第二上导轨509的可拆卸连接，以及下转接部515和第二下导轨511的可拆卸连接。如图14-18所示，第二导向组件503还包括上定位件和下定位件。将洗涤包200连接至第二导向组件503时，上定位件和下定位件用于对上转接部513和下转接部515进行定位。上定位件包括设置在第二上导轨509上的上定位挡板545和设置在上转接部513上的上弹性定位球547。下定位件包括设置在第二下导轨511上的下定位挡板549和设置在下转接部515上的下弹性定位珠551。上述设置能够实现洗涤包200的便捷的取放，用户的操作简单高效。

如图5和图6所示，在本发明的一些实施方式中，转接部517包括齿条519。驱动机构300为电机，电机包括电机轴，电机轴上设置有齿轮301，齿轮301和齿条519互相配合。在一个更优选的实施方式中，齿条519位于上转接部513上，更优选地位于上转接部513的一侧。

根据本发明的上述实施方式，当需要洗涤衣物时，先将箱门体103打开。然后通过第一导向组件501绕转轴553的转动使洗涤包200部分转出容纳腔室105。接着通过第二导向组件503相对于第一导向组件501的滑动，洗涤包200进一步移出至方便操作的位置。再将上转接部513和第二上导轨509、下转接部515和第二下导轨511拆卸开。至此，洗涤包200与箱体100实现了分离。

接着打开洗涤包200的卡扣207，将衣物放入洗涤包200之后，再锁紧卡扣207。然后将上转接部513安装至第二上导轨509，下转接部515安装至第二下导轨511。进一步的，在本发明的一些实施方式中，上转接部513的一端与上定位挡板545抵接，上弹性定位球547与第二上导轨509的小孔抵接，上搭扣555和上卡勾配合，下搭扣和下卡勾配合，从而实现上转接部513安装至第二上导轨509以及下转接部515安装至第二下导轨511。

然后，通过第二导向组件503相对于第一导向组件501的滑动，以及第一导向组件501相对于箱体100的转动，将洗涤包200放入箱体100中。进一步的，在本发明的一些实施方式中，转动洗涤包200之前，需要先将限位凸起111向下按压，从而允许第一导向组件501离开第二转动极限位置，而当第一导向组件501到达第一转动极限位置后，第二限位件109将第一导向组件501固定在第一转动极限位置。至此，装有衣物的洗涤包200被安装进入箱体100。

关闭箱门体103后，第一洗涤部401和第二洗涤部403挤压洗涤包200的第一柔性部201a和第二柔性部201b。通过驱动机构300驱动洗涤包200在第一滑动极限位置和第二滑动极限位置之间运动。这样洗涤部400即可对洗涤包200施加机械力，从而实现对洗涤包200内的衣物的洗净。洗涤完成后，可以通过与上述类似的方式将洗涤包200取出。

本发明的上述实施方式中，优选的，衣物处理设备1在微重力环境下使用，也就是说，衣物处理设备1可以在10^-2g以下的重力环境下使用，进一步的，衣物处理设备1可以在太空中使用。其中，g为纬度45°的海平面精确测得物体的重力加速度9.80665米/秒²的标准值。

本发明的上述实施方式，在微重力环境下，能够实现对衣物的洗净，并且能够实现衣物的便捷的取放，同时还能够保证在微重力环境下，衣物处理设备1的可靠性、安全性和较长的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

洗涤包，用于容纳衣物，所述洗涤包包括柔性部；

洗涤部，所述洗涤部用于挤压所述柔性部；

驱动机构，用于使所述洗涤包相对于所述洗涤部运动；

导向机构，所述驱动机构通过所述导向机构驱动所述洗涤包运动；

箱体，所述洗涤包可活动的设置在所述箱体内，所述驱动机构和所述洗涤部固定设置在所述箱体上；

所述导向机构包括与箱体连接的第一导向组件和与所述洗涤包连接的第二导向组件，所述驱动机构驱动所述第二导向组件沿所述第一导向组件运动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述箱体包括箱主体，箱主体包括容纳腔室，所述箱体还包括可活动以打开和关闭所述容纳腔室的箱门体，所述洗涤部固定设置在所述箱主体或所述箱门体内，所述洗涤包收容于所述容纳腔室内。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述洗涤部包括设置在箱门体上的第一洗涤部和设置在所述箱主体上的第二洗涤部，当所述箱门体处于关闭状态时，所述第一洗涤部和所述第二洗涤部相对设置，所述洗涤包位于所述第一洗涤部和第二洗涤部之间。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述洗涤部包括朝向所述洗涤包设置的凸起。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一导向组件包括上第一上导轨和第一下导轨，所述第一上导轨位于所述容纳腔室的上部，所述第一下导轨位于所述容纳腔室的下部，所述第二导向组件包括第二上导轨和第二下导轨，所述第二上导轨和所述第一上导轨配合且可以相对于所述第一上导轨滑动，所述第二下导轨和所述第一下导轨配合且可以相对于所述第一下导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二导向组件还包括转接部，所述转接部和所述驱动机构配合，且与所述第二上导轨、所述第二下导轨和所述洗涤包中的至少一个固定连接。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转接部包括齿条，所述驱动机构为电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴上设置有与所述齿条配合的齿轮。

8.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二导向组件可以相对于所述第一导向组件在第一滑动极限位置和第二滑动极限位置之间滑动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一上导轨和所述第一下导轨的第一端设置有第一上止挡件和第一下止挡件，所述第二上导轨和所述第二下导轨的第二端设置有第二上止挡件和第二下止挡件；当所述第二导向组件位于所述第一滑动极限位置时，所述第一上止挡件和所述第一下止挡件分别与所述第二上导轨和所述第二下导轨的第一端抵接，所述第二上止挡件和所述第二下止挡件分别与所述第一上导轨和所述第一下导轨的第二端抵接。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一上止挡件、所述第一下止挡件、所述第二上止挡件和所述第二下止挡件上均设置有缓冲部。

11.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述导向机构还包括上滑动轴承和下滑动轴承，所述上滑动轴承设置在所述第一上导轨和所述第二上导轨之间，所述下滑动轴承设置在所述第一下导轨和所述第二下导轨之间。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一上导轨和所述第一下导轨的第二端设置有第三上止挡件和第三下止挡件，所述第二上导轨和所述第二下导轨的第一端设置有第四上止挡件和第四下止挡件；当所述第二导向组件位于所述第二滑动极限位置时，所述第三上止挡件和所述第三下止挡件分别与所述上滑动轴承和所述下滑动轴承的第二端抵接，所述第四上止挡件和所述第四下止挡件分别与所述上滑动轴承和所述下滑动轴承的第一端抵接。

13.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一上导轨、所述第二上导轨、所述第一下导轨、所述第二下导轨、所述上滑动轴承和所述下滑动轴承均沿互相平行的直线方向延伸。

14.根据权利要求1-13任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备用于微重力环境下。

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