JP3614221B2 - エレベータ巻上機用ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻上機のモータの回転を綱車に伝達する回転軸、例えば入力軸に固着されているブレーキディスクを制動するエレベータ巻上機用ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は例えば特開平４−３１３５９０号公報に示された従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置を一部切り欠いて示す正面図、図１０は図９の平面図、図１１は図９のディスクブレーキを有するエレベータ巻上機を示す平面図、図１２は図１１の側面図である。図において、巻上機本体１は、歯車減速機，入力軸１ａ及び出力軸１ｂを有している。回転軸である入力軸１ａには、モータ１１の回転力が伝達される。出力軸１ｂには綱車２が固定されている。
【０００３】
入力軸１ａには、ブレーキディスク３が固定されている。ブレーキディスク３の両側に配置された一対のアーム４は、巻上機本体１に設けられたハウジング５にアームピン４ａを介して回動自在に取り付けられている。各アーム４には、アーム４の回動によりブレーキディスク３に接離するブレーキシュー６が取り付けられている。アーム４は、ブレーキシュー６がブレーキディスク３に接する方向へばね７により付勢されている。
【０００４】
一対のレバー８は、レバーピン９を介してハウジング５に回動自在に取り付けられており、これらのレバー８を回動させることにより、アーム４がばね７に逆らって回動し、ブレーキシュー６がブレーキディスク３から開離するようになっている。巻上機本体１の上部には、プランジャ形の電磁マグネット１０が固定されている。電磁マグネット１０は、軸方向に往復動するプランジャ１０ａを有しており、このプランジャ１０ａの一端部がレバー８に当接している。
【０００５】
また、図１０に示すように、プランジャ１０ａの他端部は、プランジャ１０ａの動きを検出するスイッチ１２に当接している。
【０００６】
次に、動作について説明する。ブレーキディスク３は、その両側面にブレーキシュー６を押し付けることによって摩擦制動される。ブレーキシュー６の押し付け力は、ばね７の圧縮力をアーム４によって増幅して得られる。逆に、制動力を解除する場合は、レバー８によってアーム４をばね７の圧縮力と反対方向へ押し付ける。アーム４の押し付け力は、電磁マグネット１０の突き出し力をレバー８によって増幅して得られる。
【０００７】
また、ブレーキ解除時、スイッチ１２によりプランジャ１０ａの移動が検出されると、モータ１１が起動される。さらに、保守点検時には、ブレーキ装置とは別体の手動解除レバー（図示せず）の先端部を一対のレバー８に当て、ハウジング５を支点として手動解除レバーの先端部をプランジャ１０ａの軸方向へ移動させることにより、手動によりブレーキ解除する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置においては、電磁マグネット１０のプランジャ１０ａの直線運動をレバー８により回動運動に変換しなければならないため、部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題点があった。また、電磁マグネット１０が巻上機本体１の上に設置されているため、巻上機全体が大形化するとともに、保守点検時の作業性が悪くなるなどの問題点もあった。特に、保守点検時にプランジャ１０ａを取り外す際には、スイッチ１２を先に取り外す必要があるが、スイッチ１２は高くかつ奥まった位置に配置されているため、分解作業には手間がかかる。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、部品点数を削減することができるとともに、巻上機全体を小形化することができ、かつ保守点検作業を容易にすることができるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、及びアームのアームピンに対してブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネットを備え、フィールドが一方のアームに搭載され、アーマチュアが他方のアームに搭載され、アーマチュアが他方のアームに回動自在に取り付けられており、アーマチュアに当接することにより、フィールドとアーマチュアとが互いに平行になるようにアーマチュアの取付角度を調整する調整機構が他方のアームに設けられている。
【００１３】
本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、及びアームのアームピンに対してブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、及びブレーキ解除時にアーマチュアが当接する当接面を有し、当接面の位置を調整可能にハウジングに取り付けられているストッパを備えたものである。
【００１５】
また、本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、基端部が一方のアームの端部に固定され、先端部が他方のアームの近傍へ延びている取付部材にスイッチが取り付けられており、取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、手動解除レバーは、孔の縁部を支点として一対のアームを手動で回動させるものである。
【００１６】
また、本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、一対のアームのいずれか一方のブレーキシューとは反対側の端部に搭載されているスイッチ、及び他方のアームに設けられ、ブレーキ解除時にスイッチを操作する操作部材を備え、基端部が一方のアームの端部に固定され、先端部が他方のアームの近傍へ延びている取付部材にスイッチが取り付けられており、上記取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、上記手動解除レバーは、上記孔の縁部を支点として一対のアームを手動で回動させるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を示す正面図、図２は図１の要部断面図、図３は図１の平面図、図４は図１のブレーキ装置を有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図、図５は図４の側面図であり、図９ないし図１２と同一又は相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】
図において、ブレーキディスク３の両側に配置されている一対のアーム２１Ａ，２１Ｂは、巻上機本体１に設けられたハウジング２２にそれぞれアームピン２３を介して回動自在に取り付けられている。各アーム２１Ａ，２１Ｂには、アーム２１Ａ，２１Ｂの回動によりブレーキディスク３に接離するブレーキシュー２４がそれぞれ取り付けられている。各アーム２１Ａ，２１Ｂは、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３に接する方向へばね２５によりそれぞれ付勢されている。
【００１９】
電磁マグネット２６のリング状のフィールド２７は、一方のアーム２１Ａのアームピン２３に対してブレーキシュー２４とは反対側に固定されている。フィールド２７には、コイル２８が設けられている。フィールド２７に接離する電磁マグネット２６のアーマチュア２９は、ピボットピン３０を介して他方のアーム２１Ｂに取り付けられている。ピボットピン３０は、アーム２１Ｂにピン３１を介して回動自在に取り付けられている。アーマチュア２９側のアーム２１Ｂには、先端部がアーマチュア２９に当接する調整機構としての調整ボルト３２が螺着されている。調整ボルト３２は、フィールド２７とアーマチュア２９とが互いに平行になるようにアーマチュア２９の取付角度を調整する。
【００２０】
ハウジング２２には、フィールド２７側のアーム２１Ａを貫通するストッパ用ボルト３３が螺着されている。ストッパ用ボルト３３の先端部には、ブレーキ解除時にアーマチュア２９が当接する当接面３４ａとアーム２１Ａが当接する当接面３４ｂとを有するストッパ３４が固定されている。ストッパ３４は、フィールド２７の中央の空間に配置されており、当接面３４ａは、開離時のフィールド２７とアーマチュア２９との間の間隙Ａの中心に位置している。また、当接面３４ａの位置は、図２の左右方向へ調整可能になっている。
【００２１】
アーマチュア２９側のアーム２１Ｂの上端部には、取付部材３５の基端部が取り付けられている。取付部材３５の先端部は、フィールド２７側のアーム２１Ａの近傍へ延びている。図２に示すように、取付部材３５には、一対のアーム２１Ａ，２１Ｂを手動で回動させるための丸棒状の手動解除レバー３６（図１）が挿通される孔３５ａが設けられている。
【００２２】
取付部材３５の中間部には、スイッチ３７が取り付けられている。フィールド２７側のアーム２１Ａの上端部には、ブレーキ解除時にスイッチ３７を操作する操作部材としての操作ボルト３８が調整可能に立設されている。
【００２３】
次に、動作について説明する。かごを昇降させず停止させている場合は、電磁マグネット２６には通電されず、アーム２１Ａ，２１Ｂはばね２５のばね力を受けて一対のブレーキシュー２４をブレーキディスク３の両側面に押し付けている。このため、入力軸１ａはロックされて回転することができず、かごは昇降しない。
【００２４】
これに対し、かごを昇降させる場合は、電磁マグネット２６のコイル２８に通電することにより、フィールド２７とアーマチュア２９とが吸引し合い、アーム２１Ａ，２１Ｂはそれぞればね２５のばね力に抗してアームピン２３を中心に回動する。これにより、一対のブレーキシュー２４はブレーキディスク３の両側面から開離し、入力軸１ａが回転可能になる。また、アーム２１Ａ，２１Ｂが回動し、操作ボルト３８によりスイッチ３７が操作されると、ブレーキの解除が検出されて、モータ１１への通電が可能となり、かごが昇降される。
【００２５】
電磁マグネット２６への通電がなされたにも拘わらず、アーム２１Ａ，２１Ｂが回動しないときには、スイッチ３７がオフのままとなる。このような異常時には、かごは昇降されない。なお、スイッチ３７のオン・オフの操作タイミングは、操作ボルト３８のねじ込み量を調整することにより調整される。
【００２６】
このようなブレーキ装置では、電磁マグネット２６を構成するフィールド２７とアーマチュア２９とがアーム２１Ａ，２１Ｂに直接搭載されているため、電磁マグネット２６の運動をアーム２１Ａ，２１Ｂの運動に変換するための部材は不要であり、部品点数が削減されるとともに、巻上機全体が小形化され、かつ保守点検作業を低い位置で容易に行える。特に、分解清掃時には、一対のアーム２１Ａ，２１Ｂのうちの一方のブレーキシュー２４をブレーキディスク３に押し付けて入力軸１ａをロックしたまま、他方のアームを取り外すだけで、各部材の清掃、点検及び給油などを容易に行うことができる。さらに、工場生産時の組立も容易になる。
【００２７】
また、ブレーキシュー２４の摩耗等によりフィールド２７とアーマチュア２９とが平行でなくなった場合には、調整ボルト３２のアーム２１Ｂからの突出量を調整することにより、容易に平行に直すことができる。
【００２８】
ここで、フィールド２７よりも軽量のアーマチュア２９が搭載されたアーム２１Ｂは、フィールド２７が搭載されたアーム２１Ａよりもスムーズに動作するため、電磁マグネット２６に通電した際に、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂのみが回動して、フィールド２７側のアーム２１Ａが回動しない恐れがあるが、ストッパ３４が設けられているため、両方のアーム２１Ａ，２１Ｂがバランス良く回動する。即ち、アーマチュア２９がストッパ３４の当接面３４ａに当接した後は、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂは回動できなくなり、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動し、ブレーキディスク３の両側面と一対のブレーキシュー２４との間には、等しい大きさの隙間が生じることになる。
【００２９】
また、ブレーキ解除時に、何等かの原因によりアーマチュア２９側のアーム２１Ｂが回動せず、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動するのを防止するため、アーム２１Ａと当接する当接面３４ｂがストッパ３４に設けられている。即ち、アーム２１Ａが当接面３４ｂに当接することにより、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３から開離する方向へのアーム２１Ａの回動が規制される。このため、ストッパ３４の厚さｃはフィールド２７の厚さＤと同寸法に設定されている。
【００３０】
また、ストッパ３４は、ストッパ用ボルト３３とともに図２の左右方向へ位置調整可能になっており、これによりフィールド２７とアーマチュア２９との接合位置を調整できる。
【００３１】
さらに、制動時のフィールド２７とアーマチュア２９との間の間隙Ａの大きさは、フィールド２７を固定したまま、アーマチュア２９を回転するだけで容易に行うことができる。この間隙Ａの調整及びストッパ３４の調整により、ブレーキ解除時のブレーキディスク３とブレーキシュー２４との間の間隙を調整することができる。
【００３２】
さらにまた、各ブレーキシュー２４は、アーム２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ球面支持されているので、各ブレーキシュー２４の平行度はブレーキディスク３に容易に合わせることができる。
【００３３】
また、保守点検時などに手動でブレーキ解除を行う場合、図１に示すように、取付部材３５の孔３５ａに手動解除レバー３６を挿通させ、先端部を一方のアーム２１Ａに当てた状態で孔３５ａの縁部を支点として手動解除レバー３６の上端部を図１の左側へ倒せばよい。
【００３４】
さらに、スイッチ３７の調整や点検等の作業は、巻上機の手前側の高くない位置で容易に実施することができ、作業性が向上する。また、図１０に示した従来例では、プランジャ１０ａの清掃のためにスイッチ１２を取り外す必要があったが、この例ではスイッチ３７の取り外しやそのための再設定が不要となる。
【００３５】
次に、保守時にアームピン２３を分解清掃し、給油する場合は、一方のばね２５を締め込むことにより通常の約２倍のばね力を作用させる。これにより、一方のばね２５により制動力を確保することができ、しかもフィールド２７とアーマチュア２９とは分割されているため、他方のばね２５を緩めて取り外し、一方のアームとともにアームピン２３を取り外すことができる。
【００３６】
なお、上記の例では電磁マグネット２６をアーム２１Ａ，２１Ｂに搭載したブレーキ装置について、アーム２１Ａ，２１Ｂにスイッチ３５及び操作ボルト３８を取り付けたが、一対のアームにブレーキシューが取り付けられたエレベータ巻上機用ブレーキ装置であれば、他のタイプのものについてもアームにスイッチ及び操作部材を取り付けることができる。
【００３７】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。上記実施の形態１では、ストッパ用ボルト３３の先端部に別部材のストッパ３４を固定したが、この実施の形態２では、ストッパボルト４１をストッパとして使用している。これによれば、ハウジング２２の外側からストッパボルト４１を挿入するだけでよいため、ブレーキ装置への組み付けが容易である。
【００３８】
また、ブレーキ解除時に、何等かの原因により、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂが回動せず、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動するのを防止するため、ハウジング２２を貫通してアーム２１Ａに螺着されたボルト４２が設けられている。即ち、ボルト４２の頭部がハウジング２２に当接することにより、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３から開離する方向へのアーム２１Ａの回動が規制される。このため、制動時のボルト４２とハウジング２２との間の間隔Ｂは、ブレーキ解除時のブレーキシュー２４とブレーキディスク３との間の間隔に応じて設定されている。即ち、Ｂ≒（ブレーキシュー２４とブレーキディスク３と間の間隔）×（アームピン２３とボルト４２との間の間隔）／（アームピン２３とブレーキシュー２４との間の間隔）
【００３９】
実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。上記実施の形態１，２ではフィールド２７とアーマチュア２９とを分割してアーム２１Ａ，２１Ｂに搭載したが、この実施の形態３では、フィールド５１とアーマチュア５２とが複数本のピン５３により一体化された電磁マグネット５３が一方のアーム２１Ａに搭載されている。
【００４０】
ピン５３は、アーマチュア５２に設けられた孔５２ａを通してフィールド５１に螺着されている。このピン５３の頭部がアーマチュア５２の開方向へのストッパとなっている。アーマチュア５２に螺着されたスライドピン５５は、他方のアーム２１Ｂを摺動自在に貫通しており、その頭部５５ａがアーム２１Ｂに当接している。
【００４１】
このように、一体形の電磁マグネット５４についても、この発明を適用することができる。
【００４２】
実施の形態４．
さらに、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。一対のアーム６１Ａ，６１Ｂは、１本のアームピン６２によりハウジング２２に取り付けられている。一方のアーム６１Ａには、ばね取付軸６３の基端部が螺着されている。ばね取付軸６３の先端部には、ばね受け６４が取り付けられている。他方のアーム６１Ｂとばね受け６４との間には、ばね６５が設けられている。一対のアーム６１Ａ，６１Ｂは、１本のばね６５により一対のブレーキシュー２４をブレーキディスク３に押し付ける方向へ付勢されている。
【００４３】
一方のアーム６１Ａの外側の面には、電磁マグネット６６のフィールド６７が固定されている。フィールド６７に対向するアーマチュア６８には、スライドピン６９が取り付けられている。スライドピン６９は、フィールド６７及びアーム６１Ａを摺動自在に貫通している。スライドピン６９の先端部は、他方のアーム６１Ｂに当接している。スライドピン６９には、開方向へのストッパとなるＣ形止め輪７０が装着されている。
【００４４】
アーム６１Ｂの上端部には、Ｌ形の取付部材７１を介してスイッチ３７が取り付けられている。スイッチ３７は、アーム６１Ａの上端部により操作されるように配置されている。
【００４５】
この例では、ブレーキ装置の構造を簡単して部品点数をさらに削減することができるとともに、全体をさらに小形化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を示す正面図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のブレーキ装置を有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図８】この発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図９】従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置の一例を一部切り欠いて示す正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９のディスクブレーキを有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【符号の説明】
１ 巻上機本体、１ａ 入力軸（回転軸）、２ 綱車、３ ブレーキディスク、１１ モータ、２１Ａ，２１Ｂ，６１Ａ，６１Ｂ アーム、２２ ハウジング、２３，６２ アームピン、２４ ブレーキシュー、２５，６５ ばね、２６，５４，６６ 電磁マグネット、２７，５１，６７ フィールド、２９，５２，６８ アーマチュア、３２ 調整ボルト（調整機構）、３４ ストッパ、３４ａ 当接面、３５ 取付部材、３５ａ 孔、３６ 手動解除レバー、３７ スイッチ、３８ 操作ボルト（操作部材）。
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻上機のモータの回転を綱車に伝達する回転軸、例えば入力軸に固着されているブレーキディスクを制動するエレベータ巻上機用ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は例えば特開平４−３１３５９０号公報に示された従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置を一部切り欠いて示す正面図、図１０は図９の平面図、図１１は図９のディスクブレーキを有するエレベータ巻上機を示す平面図、図１２は図１１の側面図である。図において、巻上機本体１は、歯車減速機，入力軸１ａ及び出力軸１ｂを有している。回転軸である入力軸１ａには、モータ１１の回転力が伝達される。出力軸１ｂには綱車２が固定されている。
【０００３】
入力軸１ａには、ブレーキディスク３が固定されている。ブレーキディスク３の両側に配置された一対のアーム４は、巻上機本体１に設けられたハウジング５にアームピン４ａを介して回動自在に取り付けられている。各アーム４には、アーム４の回動によりブレーキディスク３に接離するブレーキシュー６が取り付けられている。アーム４は、ブレーキシュー６がブレーキディスク３に接する方向へばね７により付勢されている。
【０００４】
一対のレバー８は、レバーピン９を介してハウジング５に回動自在に取り付けられており、これらのレバー８を回動させることにより、アーム４がばね７に逆らって回動し、ブレーキシュー６がブレーキディスク３から開離するようになっている。巻上機本体１の上部には、プランジャ形の電磁マグネット１０が固定されている。電磁マグネット１０は、軸方向に往復動するプランジャ１０ａを有しており、このプランジャ１０ａの一端部がレバー８に当接している。
【０００５】
また、図１０に示すように、プランジャ１０ａの他端部は、プランジャ１０ａの動きを検出するスイッチ１２に当接している。
【０００６】
次に、動作について説明する。ブレーキディスク３は、その両側面にブレーキシュー６を押し付けることによって摩擦制動される。ブレーキシュー６の押し付け力は、ばね７の圧縮力をアーム４によって増幅して得られる。逆に、制動力を解除する場合は、レバー８によってアーム４をばね７の圧縮力と反対方向へ押し付ける。アーム４の押し付け力は、電磁マグネット１０の突き出し力をレバー８によって増幅して得られる。
【０００７】
また、ブレーキ解除時、スイッチ１２によりプランジャ１０ａの移動が検出されると、モータ１１が起動される。さらに、保守点検時には、ブレーキ装置とは別体の手動解除レバー（図示せず）の先端部を一対のレバー８に当て、ハウジング５を支点として手動解除レバーの先端部をプランジャ１０ａの軸方向へ移動させることにより、手動によりブレーキ解除する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置においては、電磁マグネット１０のプランジャ１０ａの直線運動をレバー８により回動運動に変換しなければならないため、部品点数が多くなり、コストが高くなるという問題点があった。また、電磁マグネット１０が巻上機本体１の上に設置されているため、巻上機全体が大形化するとともに、保守点検時の作業性が悪くなるなどの問題点もあった。特に、保守点検時にプランジャ１０ａを取り外す際には、スイッチ１２を先に取り外す必要があるが、スイッチ１２は高くかつ奥まった位置に配置されているため、分解作業には手間がかかる。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、部品点数を削減することができるとともに、巻上機全体を小形化することができ、かつ保守点検作業を容易にすることができるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、及びアームのアームピンに対してブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネットを備え、フィールドが一方のアームに搭載され、アーマチュアが他方のアームに搭載され、アーマチュアが他方のアームに回動自在に取り付けられており、アーマチュアに当接することにより、フィールドとアーマチュアとが互いに平行になるようにアーマチュアの取付角度を調整する調整機構が他方のアームに設けられている。
【００１３】
本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、及びアームのアームピンに対してブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、及びブレーキ解除時にアーマチュアが当接する当接面を有し、当接面の位置を調整可能にハウジングに取り付けられているストッパを備えたものである。
【００１５】
また、本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、基端部が一方のアームの端部に固定され、先端部が他方のアームの近傍へ延びている取付部材にスイッチが取り付けられており、取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、手動解除レバーは、孔の縁部を支点として一対のアームを手動で回動させるものである。
【００１６】
また、本願発明に係るエレベータ巻上機用ブレーキ装置は、モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、巻上機本体に設けられているハウジング、このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、ブレーキシューがブレーキディスクに接するように一対のアームを付勢するばね、ばねに逆らって一対のアームを回動させることによりブレーキシューをブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、一対のアームのいずれか一方のブレーキシューとは反対側の端部に搭載されているスイッチ、及び他方のアームに設けられ、ブレーキ解除時にスイッチを操作する操作部材を備え、基端部が一方のアームの端部に固定され、先端部が他方のアームの近傍へ延びている取付部材にスイッチが取り付けられており、上記取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、上記手動解除レバーは、上記孔の縁部を支点として一対のアームを手動で回動させるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を示す正面図、図２は図１の要部断面図、図３は図１の平面図、図４は図１のブレーキ装置を有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図、図５は図４の側面図であり、図９ないし図１２と同一又は相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】
図において、ブレーキディスク３の両側に配置されている一対のアーム２１Ａ，２１Ｂは、巻上機本体１に設けられたハウジング２２にそれぞれアームピン２３を介して回動自在に取り付けられている。各アーム２１Ａ，２１Ｂには、アーム２１Ａ，２１Ｂの回動によりブレーキディスク３に接離するブレーキシュー２４がそれぞれ取り付けられている。各アーム２１Ａ，２１Ｂは、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３に接する方向へばね２５によりそれぞれ付勢されている。
【００１９】
電磁マグネット２６のリング状のフィールド２７は、一方のアーム２１Ａのアームピン２３に対してブレーキシュー２４とは反対側に固定されている。フィールド２７には、コイル２８が設けられている。フィールド２７に接離する電磁マグネット２６のアーマチュア２９は、ピボットピン３０を介して他方のアーム２１Ｂに取り付けられている。ピボットピン３０は、アーム２１Ｂにピン３１を介して回動自在に取り付けられている。アーマチュア２９側のアーム２１Ｂには、先端部がアーマチュア２９に当接する調整機構としての調整ボルト３２が螺着されている。調整ボルト３２は、フィールド２７とアーマチュア２９とが互いに平行になるようにアーマチュア２９の取付角度を調整する。
【００２０】
ハウジング２２には、フィールド２７側のアーム２１Ａを貫通するストッパ用ボルト３３が螺着されている。ストッパ用ボルト３３の先端部には、ブレーキ解除時にアーマチュア２９が当接する当接面３４ａとアーム２１Ａが当接する当接面３４ｂとを有するストッパ３４が固定されている。ストッパ３４は、フィールド２７の中央の空間に配置されており、当接面３４ａは、開離時のフィールド２７とアーマチュア２９との間の間隙Ａの中心に位置している。また、当接面３４ａの位置は、図２の左右方向へ調整可能になっている。
【００２１】
アーマチュア２９側のアーム２１Ｂの上端部には、取付部材３５の基端部が取り付けられている。取付部材３５の先端部は、フィールド２７側のアーム２１Ａの近傍へ延びている。図２に示すように、取付部材３５には、一対のアーム２１Ａ，２１Ｂを手動で回動させるための丸棒状の手動解除レバー３６（図１）が挿通される孔３５ａが設けられている。
【００２２】
取付部材３５の中間部には、スイッチ３７が取り付けられている。フィールド２７側のアーム２１Ａの上端部には、ブレーキ解除時にスイッチ３７を操作する操作部材としての操作ボルト３８が調整可能に立設されている。
【００２３】
次に、動作について説明する。かごを昇降させず停止させている場合は、電磁マグネット２６には通電されず、アーム２１Ａ，２１Ｂはばね２５のばね力を受けて一対のブレーキシュー２４をブレーキディスク３の両側面に押し付けている。このため、入力軸１ａはロックされて回転することができず、かごは昇降しない。
【００２４】
これに対し、かごを昇降させる場合は、電磁マグネット２６のコイル２８に通電することにより、フィールド２７とアーマチュア２９とが吸引し合い、アーム２１Ａ，２１Ｂはそれぞればね２５のばね力に抗してアームピン２３を中心に回動する。これにより、一対のブレーキシュー２４はブレーキディスク３の両側面から開離し、入力軸１ａが回転可能になる。また、アーム２１Ａ，２１Ｂが回動し、操作ボルト３８によりスイッチ３７が操作されると、ブレーキの解除が検出されて、モータ１１への通電が可能となり、かごが昇降される。
【００２５】
電磁マグネット２６への通電がなされたにも拘わらず、アーム２１Ａ，２１Ｂが回動しないときには、スイッチ３７がオフのままとなる。このような異常時には、かごは昇降されない。なお、スイッチ３７のオン・オフの操作タイミングは、操作ボルト３８のねじ込み量を調整することにより調整される。
【００２６】
このようなブレーキ装置では、電磁マグネット２６を構成するフィールド２７とアーマチュア２９とがアーム２１Ａ，２１Ｂに直接搭載されているため、電磁マグネット２６の運動をアーム２１Ａ，２１Ｂの運動に変換するための部材は不要であり、部品点数が削減されるとともに、巻上機全体が小形化され、かつ保守点検作業を低い位置で容易に行える。特に、分解清掃時には、一対のアーム２１Ａ，２１Ｂのうちの一方のブレーキシュー２４をブレーキディスク３に押し付けて入力軸１ａをロックしたまま、他方のアームを取り外すだけで、各部材の清掃、点検及び給油などを容易に行うことができる。さらに、工場生産時の組立も容易になる。
【００２７】
また、ブレーキシュー２４の摩耗等によりフィールド２７とアーマチュア２９とが平行でなくなった場合には、調整ボルト３２のアーム２１Ｂからの突出量を調整することにより、容易に平行に直すことができる。
【００２８】
ここで、フィールド２７よりも軽量のアーマチュア２９が搭載されたアーム２１Ｂは、フィールド２７が搭載されたアーム２１Ａよりもスムーズに動作するため、電磁マグネット２６に通電した際に、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂのみが回動して、フィールド２７側のアーム２１Ａが回動しない恐れがあるが、ストッパ３４が設けられているため、両方のアーム２１Ａ，２１Ｂがバランス良く回動する。即ち、アーマチュア２９がストッパ３４の当接面３４ａに当接した後は、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂは回動できなくなり、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動し、ブレーキディスク３の両側面と一対のブレーキシュー２４との間には、等しい大きさの隙間が生じることになる。
【００２９】
また、ブレーキ解除時に、何等かの原因によりアーマチュア２９側のアーム２１Ｂが回動せず、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動するのを防止するため、アーム２１Ａと当接する当接面３４ｂがストッパ３４に設けられている。即ち、アーム２１Ａが当接面３４ｂに当接することにより、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３から開離する方向へのアーム２１Ａの回動が規制される。このため、ストッパ３４の厚さｃはフィールド２７の厚さＤと同寸法に設定されている。
【００３０】
また、ストッパ３４は、ストッパ用ボルト３３とともに図２の左右方向へ位置調整可能になっており、これによりフィールド２７とアーマチュア２９との接合位置を調整できる。
【００３１】
さらに、制動時のフィールド２７とアーマチュア２９との間の間隙Ａの大きさは、フィールド２７を固定したまま、アーマチュア２９を回転するだけで容易に行うことができる。この間隙Ａの調整及びストッパ３４の調整により、ブレーキ解除時のブレーキディスク３とブレーキシュー２４との間の間隙を調整することができる。
【００３２】
さらにまた、各ブレーキシュー２４は、アーム２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ球面支持されているので、各ブレーキシュー２４の平行度はブレーキディスク３に容易に合わせることができる。
【００３３】
また、保守点検時などに手動でブレーキ解除を行う場合、図１に示すように、取付部材３５の孔３５ａに手動解除レバー３６を挿通させ、先端部を一方のアーム２１Ａに当てた状態で孔３５ａの縁部を支点として手動解除レバー３６の上端部を図１の左側へ倒せばよい。
【００３４】
さらに、スイッチ３７の調整や点検等の作業は、巻上機の手前側の高くない位置で容易に実施することができ、作業性が向上する。また、図１０に示した従来例では、プランジャ１０ａの清掃のためにスイッチ１２を取り外す必要があったが、この例ではスイッチ３７の取り外しやそのための再設定が不要となる。
【００３５】
次に、保守時にアームピン２３を分解清掃し、給油する場合は、一方のばね２５を締め込むことにより通常の約２倍のばね力を作用させる。これにより、一方のばね２５により制動力を確保することができ、しかもフィールド２７とアーマチュア２９とは分割されているため、他方のばね２５を緩めて取り外し、一方のアームとともにアームピン２３を取り外すことができる。
【００３６】
なお、上記の例では電磁マグネット２６をアーム２１Ａ，２１Ｂに搭載したブレーキ装置について、アーム２１Ａ，２１Ｂにスイッチ３５及び操作ボルト３８を取り付けたが、一対のアームにブレーキシューが取り付けられたエレベータ巻上機用ブレーキ装置であれば、他のタイプのものについてもアームにスイッチ及び操作部材を取り付けることができる。
【００３７】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。上記実施の形態１では、ストッパ用ボルト３３の先端部に別部材のストッパ３４を固定したが、この実施の形態２では、ストッパボルト４１をストッパとして使用している。これによれば、ハウジング２２の外側からストッパボルト４１を挿入するだけでよいため、ブレーキ装置への組み付けが容易である。
【００３８】
また、ブレーキ解除時に、何等かの原因により、アーマチュア２９側のアーム２１Ｂが回動せず、フィールド２７側のアーム２１Ａのみが回動するのを防止するため、ハウジング２２を貫通してアーム２１Ａに螺着されたボルト４２が設けられている。即ち、ボルト４２の頭部がハウジング２２に当接することにより、ブレーキシュー２４がブレーキディスク３から開離する方向へのアーム２１Ａの回動が規制される。このため、制動時のボルト４２とハウジング２２との間の間隔Ｂは、ブレーキ解除時のブレーキシュー２４とブレーキディスク３との間の間隔に応じて設定されている。即ち、Ｂ≒（ブレーキシュー２４とブレーキディスク３と間の間隔）×（アームピン２３とボルト４２との間の間隔）／（アームピン２３とブレーキシュー２４との間の間隔）
【００３９】
実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。上記実施の形態１，２ではフィールド２７とアーマチュア２９とを分割してアーム２１Ａ，２１Ｂに搭載したが、この実施の形態３では、フィールド５１とアーマチュア５２とが複数本のピン５３により一体化された電磁マグネット５３が一方のアーム２１Ａに搭載されている。
【００４０】
ピン５３は、アーマチュア５２に設けられた孔５２ａを通してフィールド５１に螺着されている。このピン５３の頭部がアーマチュア５２の開方向へのストッパとなっている。アーマチュア５２に螺着されたスライドピン５５は、他方のアーム２１Ｂを摺動自在に貫通しており、その頭部５５ａがアーム２１Ｂに当接している。
【００４１】
このように、一体形の電磁マグネット５４についても、この発明を適用することができる。
【００４２】
実施の形態４．
さらに、図８はこの発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。一対のアーム６１Ａ，６１Ｂは、１本のアームピン６２によりハウジング２２に取り付けられている。一方のアーム６１Ａには、ばね取付軸６３の基端部が螺着されている。ばね取付軸６３の先端部には、ばね受け６４が取り付けられている。他方のアーム６１Ｂとばね受け６４との間には、ばね６５が設けられている。一対のアーム６１Ａ，６１Ｂは、１本のばね６５により一対のブレーキシュー２４をブレーキディスク３に押し付ける方向へ付勢されている。
【００４３】
一方のアーム６１Ａの外側の面には、電磁マグネット６６のフィールド６７が固定されている。フィールド６７に対向するアーマチュア６８には、スライドピン６９が取り付けられている。スライドピン６９は、フィールド６７及びアーム６１Ａを摺動自在に貫通している。スライドピン６９の先端部は、他方のアーム６１Ｂに当接している。スライドピン６９には、開方向へのストッパとなるＣ形止め輪７０が装着されている。
【００４４】
アーム６１Ｂの上端部には、Ｌ形の取付部材７１を介してスイッチ３７が取り付けられている。スイッチ３７は、アーム６１Ａの上端部により操作されるように配置されている。
【００４５】
この例では、ブレーキ装置の構造を簡単して部品点数をさらに削減することができるとともに、全体をさらに小形化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置を示す正面図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のブレーキ装置を有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図８】この発明の実施の形態４によるエレベータ巻上機用ブレーキ装置の要部断面図である。
【図９】従来のエレベータ巻上機用ブレーキ装置の一例を一部切り欠いて示す正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９のディスクブレーキを有するエレベータ巻上機の全体を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【符号の説明】
１ 巻上機本体、１ａ 入力軸（回転軸）、２ 綱車、３ ブレーキディスク、１１ モータ、２１Ａ，２１Ｂ，６１Ａ，６１Ｂ アーム、２２ ハウジング、２３，６２ アームピン、２４ ブレーキシュー、２５，６５ ばね、２６，５４，６６ 電磁マグネット、２７，５１，６７ フィールド、２９，５２，６８ アーマチュア、３２ 調整ボルト（調整機構）、３４ ストッパ、３４ａ 当接面、３５ 取付部材、３５ａ 孔、３６ 手動解除レバー、３７ スイッチ、３８ 操作ボルト（操作部材）。
Claims (4)
- モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、
巻上機本体に設けられているハウジング、
このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、上記ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、
上記ブレーキシューが上記ブレーキディスクに接するように上記一対のアームを付勢するばね、及び
上記アームの上記アームピンに対して上記ブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、上記ばねに逆らって上記一対のアームを回動させることにより上記ブレーキシューを上記ブレーキディスクから開離させる電磁マグネット
を備え、
上記フィールドが一方の上記アームに搭載され、上記アーマチュアが他方の上記アームに搭載され、
上記アーマチュアが上記他方のアームに回動自在に取り付けられており、上記アーマチュアに当接することにより、上記フィールドと上記アーマチュアとが互いに平行になるように上記アーマチュアの取付角度を調整する調整機構が上記他方のアームに設けられていることを特徴とするエレベータ巻上機用ブレーキ装置。 - モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、
巻上機本体に設けられているハウジング、
このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、上記ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、
上記ブレーキシューが上記ブレーキディスクに接するように上記一対のアームを付勢するばね、
上記アームの上記アームピンに対して上記ブレーキシューとは反対側に搭載されているとともに、フィールドとこのフィールドに接離するアーマチュアとを有し、上記ばねに逆らって上記一対のアームを回動させることにより上記ブレーキシューを上記ブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、及び
ブレーキ解除時に上記アーマチュアが当接する当接面を有し、上記当接面の位置を調整可能に上記ハウジングに取り付けられているストッパ
を備えていることを特徴とするエレベータ巻上機用ブレーキ装置。 - 一対のアームのいずれか一方のブレーキシューとは反対側の端部に搭載されているスイッチと、他方のアームに設けられ、ブレーキ解除時に上記スイッチを操作する操作部材とを備え、
基端部が一方の上記アームの端部に固定され、先端部が他方の上記アームの近傍へ延びている取付部材に上記スイッチが取り付けられており、上記取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、上記手動解除レバーは、上記孔の縁部を支点として上記一対のアームを手動で回動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ巻上機用ブレーキ装置。 - モータの回転を綱車に伝達する回転軸に設けられているブレーキディスク、
巻上機本体に設けられているハウジング、
このハウジングにアームピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、上記ブレーキディスクを摩擦制動するためのブレーキシューをそれぞれ有している一対のアーム、
上記ブレーキシューが上記ブレーキディスクに接するように上記一対のアームを付勢するばね、
上記ばねに逆らって上記一対のアームを回動させることにより上記ブレーキシューを上記ブレーキディスクから開離させる電磁マグネット、
上記一対のアームのいずれか一方の上記ブレーキシューとは反対側の端部に搭載されているスイッチ、及び
他方のアームに設けられ、ブレーキ解除時に上記スイッチを操作する操作部材
を備え、
基端部が一方の上記アームの端部に固定され、先端部が他方の上記アームの近傍へ延びている取付部材にスイッチが取り付けられており、上記取付部材には、手動解除レバーが挿通される孔が設けられ、上記手動解除レバーは、上記孔の縁部を支点として上記一対のアームを手動で回動させることを特徴とするエレベータ巻上機用ブレーキ装置。
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