JP3601315B2

JP3601315B2 - ステップモータの制御装置、制御方法および計時装置

Info

Publication number: JP3601315B2
Application number: JP26853398A
Authority: JP
Inventors: 博之小島; 宏矢部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: HK1017446A1; US6137252A; EP0915397A2; EP0915397B1; DE69824113D1; CN1133266C; DE69824113T2; EP0915397A3; CN1216877A; JPH11194179A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータの制御装置および制御方法さらにはその制御装置を有する計時装置に関し、特に、電子時計のステップモータなどを駆動させるのに好適な省電力型の制御装置および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステップモータは、パルスモータ、ステッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモータなどとも称され、デジタル制御装置のアクチュエータとして多用されているパルス信号によって駆動されるモータである。近年、携帯に適した小型の電子装置あるいは情報機器が開発されており、これらのアクチュエータとして小型、軽量化されたステップモータが多く採用されている。このような電子装置の代表的なものが電子時計、時間スイッチといった計時装置である。この計時装置においては、水晶発振子などを用いた発振回路から基準パルスを供給し、この基準パルスを１Ｈｚなどの計時に適した周波数の時間信号に分周する。そして、その時間信号に合わせて駆動パルスをステップモータに供給し、計時装置の秒針などを運針するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの携帯用に適した小型の電子装置においては、搭載可能な電源が限られているので、長時間、安定した動作を行うためにはステップモータなどによって消費される電力をできるだけ低減することが重要である。このため、ステップモータを用いた電子時計においては、ステップモータに供給する駆動パルスの実効電力を、個々の電子時計に固有の条件あるいは使用されている環境条件などに対し適当な値に自動的に設定し、ステップモータを駆動するために消費される電力を低減できるようにしている。駆動パルスの実効電力を制御する方法は幾つかあり、例えば、駆動パルスのパルス幅あるいはパルス高さを制御する方法がある。また、駆動パルスを複数のサブパルスで構成し、サブパルスのデューティーを変えることにより実効電力を制御する方法もある。
【０００４】
ステップモータの消費電力を低減するのに加えて、電子装置全体で消費される電力を低減することも考慮されており、このため、近年においては、水晶振動子などの基準発振源を用いた発振回路から出力される基準パルス（基準信号）の発振周波数を下げることによって、発振回路で消費される電力を低減することが考えられている。また、基準パルスを低周波にすることにより、分周回路などの回路要素を減らすことができ、回路側の動作周波数も低下するので回路側の消費電力をさらに低減することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、駆動パルスの実効電力をサブパルスのデューティで制御している制御装置では、発振回路から供給される基準パルスの周波数が低下すると、サブパルスのデューティーを制御できる分解能が低下してしまう。例えば、基準パルスの周波数が３２ｋＨｚであれば１ｋＨｚのパルス信号のデューティーを１／３２の刻み幅（分解能）で制御可能であるが、基準パルスの周波数が半分の１６ｋＨｚに低下すると制御可能な刻み幅は１／１６と大きくなり分解能は劣化してしまう。このため、駆動パルスの実効電力をステップモータの作動状態に合致した最も低く、適当な値の実効電力に制御することが難しくなる。この結果、駆動パルスの電力が不足して運針ミスが発生するのを避けるためには、従来の発振周波数が高い基準パルスを用いた刻み幅の狭いときよりも、実効電力の高い駆動パルスが供給されることになる。したがって、モータの消費電力が上がり、計時装置全体としては、基準パルスの発振周波数を下げて省電力化した効果を活かすことができない。
【０００６】
そこで、本発明においては、簡易な構成あるいは方法で基準信号の発振周波数よりも実質的に高い分解能でデューティーを制御することができるステップモータの制御装置および制御方法を提供し、計時装置における消費電力をさらに低減可能とすることを目的としている。そして、携帯装置に適用可能な省電力タイプのステップモータの制御装置および制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、デューティの異なるパルス信号を適当な割合で合成することにより、実効的に、すなわち、駆動パルスあるいはサブパルス単位で巨視的に捉えたときに、基準信号から通常得られるデューティーのパルス信号に対し、その中間のディーティのパルス信号を合成し、基準信号の発振周波数を下げても駆動パルスの制御可能な実効電力の分解能を従来と同様あるいはそれ以上に高くできるようにしている。
すなわち、本発明のステップモータの制御装置は、基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を生成可能なパルス生成部と、前記第１および第２のパルス信号を合成信号による所定の比率で交互に出力し第３のデューティーの第３のパルス信号を出力可能な合成部と、前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成部から出力された前記第３のパルス信号に基づくデューティーの異なる駆動パルスをステップモータに供給可能な駆動制御部と、を有し、前記駆動パルスは複数のサブパルスにより構成されており、前記駆動制御部は、前記第１、第２および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデューティーを制御することを特徴としている。
また、本発明のステップモータの制御方法は、基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を合成信号による所定の比率で交互に出力し第３のデューティーの第３のパルス信号を出力する合成工程と、前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成工程で合成された前記第３のパルス信号に基づきデューティーの異なる駆動パルスをステップモータに対し供給可能な駆動工程と、を有し、前記駆動パルスは複数のサブパルスにより構成されており、前記駆動工程では、前記第１、第２および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデューティーを制御することを特徴としている。さらに、本発明の計時装置は、基準信号を発生する発振装置と、前記ステップモータの制御装置と、前記ステップモータによって運針される時計針と、を有している。
【０００８】
本発明のステップモータの制御装置および制御方法さらに計時装置においては、デューティーが５０％の合成用のパルス信号に基づき動作するセレクターなどを用いて第１および第２のパルス信号を選択することにより、第１および第２のパルス信号が均等に現れるパルス信号を合成でき、この合成されたパルス信号は、合成用のパルス信号の周期で平均したときに第１および第２のデューティーの中間のデューティーとなる。もちろん、合成用のパルス信号のデューティーは５０％にかぎらず、適当なデューティーの合成用のパルス信号を用いることにより、第１および第２のパルス信号のデューティーの間の適当なデューティーとなるパルス信号を合成することができる。
【０００９】
駆動パルスを複数のサブパルスにより構成され、駆動制御部からステップモータに供給している場合は、第１および第２のパルス信号に加えて合成された第３のパルス信号に基づきサブパルスのデューティーを制御することができる。したがって、第１および第２のパルス信号のデューティーに加えて、第３のパルス信号に基づく、第１および第２のパルス信号の間の適当な値のデューティーのサブパルスを生成し出力することができる。このため、基準信号に基づき生成される第１および第２のパルス信号では、制御できるデューティーの分解能が低く、駆動パルスの刻み幅が大きな場合でも、第３のパルス信号を採用することにより、駆動パルスの実効電力の分解能を高く、刻み幅を細かく設定することができる。
【００１０】
このように、本発明により、基準信号の発振周波数が低く設定されている装置においても、ステップモータに供給される駆動パルスの実効電力の刻み幅を十分狭くすることができ、ステップモータが稼動している状況に応じた最も低い実効電力の駆動パルスを供給することが可能となる。したがって、基準信号の発振周波数を下げたことによる省電力効果が相殺されることなく、その省電力効果を活かすことが可能となる。
【００１１】
本発明のステップモータの制御装置により運針用のステップモータを駆動することにより、基準信号の発振周波数を低くしても駆動パルスの実効電力を細かく制御することが可能である。このため、計時装置などにおいて、モーターの消費電力を上げずに、発振回路の基準信号の周波数を落として回路側の消費電力を削減することが可能となる。
【００１２】
また、発振周波数を変えない場合においては、本発明のステップモータの制御装置によりモータの駆動パルスの実効電力をさらに細かく制御することが可能になる。このため、モータに供給される駆動パルスの実効電力を駆動可能な最小限の電力となるようにさらに細かく制御できるので、モータの消費電力を削減することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明をさらに詳細に説明する。図１に、本発明に係る計時装置１の概略構成を示してある。本例の計時装置１は、ステップモータ１０と、このステップモータ１０を制御する制御装置２０と、ステップモータ１０の動きを伝達する輪列５０、および輪列５０によって運針される秒針６１、分針６２および時針６３を備えている。本例のステップモータ１０は、制御装置２０から供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コイル１１と、この駆動コイル１１によって励磁されるステータ１２と、さらに、ステータ１２の内部で回転するロータ１３を備えている。このロータ１３はディスク状の２極の永久磁石によって構成されており、ＰＭ型（永久磁石回転型）の１相のステップモータ１０となっている。ステータ１２には、駆動コイル１１で発生した磁力によって異なった磁極がロータ１３の回りのそれぞれの相１５および１６に発生するように磁気飽和部１７が設けられている。また、ロータ１３の回転方向を規定するために、ステータ１２の内周の適当な位置には内ノッチ１８が設けられており、これによってコギングトルクを発生させてロータ１３が適当な位置に停止するようにしている。
【００１４】
ステップモータ１０のロータ１３の回転は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５１、四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５５および筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達される。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番車５４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には時針６３が接続されており、ロータ１３の回転に連動してこれらの各針によって時刻が表示される。輪列５０には、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など（不図示）を接続することももちろん可能である。
【００１５】
本例の計時装置１は、ステップモータ１０の回転によって時刻が表示される。従って、ステップモータ１０は所定の周波数（１Ｈｚ）の時間信号に従って出力された駆動パルスによって駆動される。ステップモータ１０を制御する本例の制御装置２０は、水晶振動子などの基準発振源２１を用いて基準周波数の基準パルスＢＰを出力する発振回路２２と、基準パルスを分周して特定の幾つかの周波数のパルスＷＰ１〜ＷＰｍ（ｍは適当な整数）を出力する分周回路２３と、ステップモータ１０に供給する駆動パルスを生成するためのパルス信号などを分周回路２３から供給されたパルス群２４に基づき出力するパルス信号生成回路（波形合成回路）２５を備えている。パルス信号生成回路２５からは、複数のパルス信号が出力され、本例においては、例えば、ステップモータ１０に供給する駆動パルスＤＰを生成するためのパルス信号Ｐ１、ステップモータ１０が回転しなかったときに充分に大きな駆動パルスを供給してステップモータ１０を回転させるためのパルス信号（補助パルス）Ｐ２、および大きな駆動パルスが供給された後に駆動コイル１１に残留する磁力を消すために供給する消磁パルスＰＥを生成するためのパルス信号Ｐ３などが出力される。
【００１６】
制御装置２０は、さらに、パルス信号生成回路２５から供給されたこれらのパルス信号に基づき駆動回路３１を制御し、駆動回路３１のＣＭＯＳ３１および３２を動作させる駆動制御回路３０を備えている。そして、駆動制御回路３０によって制御された駆動回路３１からステップモータ１０の駆動コイル１１に駆動パルスが供給され、ステップモータ１０が駆動される。さらに、駆動回路３１から駆動コイル１１へ駆動パルスを供給する配線には、駆動パルスを供給した後に生ずる誘起電圧などからロータ１３の回転・非回転を検出する検出回路３９が接続されている。駆動制御回路３０には、この検出回路３９からの検出信号が供給され、さらに適切なタイミングで適切な実効電力の駆動パルスが供給されるように調整される。
【００１７】
本例の制御装置２０においては、駆動パルスＤＰが複数のパルス幅の狭いサブパルスＳＰから構成されており、これらのサブパルスＳＰのデューティーを変えることにより駆動パルスＤＰの実効電力を制御できるようになっている。このため、パルス信号生成回路２５から、デューティーの異なるサブパルスＳＰを生成するためのパルス信号ＧＰ１〜ＧＰｎ（ｎは適当な整数）が供給されている。
【００１８】
図２に、パルス信号生成回路２５において、デューティーの異なるパルス信号ＧＰｉを生成する回路の一例を示してある。本例のパルス信号生成回路２５においては、発振回路２２から供給された基準周波数、例えば、３２ｋＨｚの基準信号ＢＰと、この基準信号ＢＰが分周された適当な周波数、例えば、２ｋＨｚのパルス信号ＷＰｈとに基づきデューティーの分解能（刻み幅）ｄが１／１６のパルス信号ＧＰｉをそれぞれ生成することができる複数のパルス生成回路（以降では生成回路）２７を備えている。そして、このパルス生成回路２７で生成されたパルス信号ＧＰｉは駆動制御回路３０に供給される。さらに、本例のパルス信号生成回路２５は、生成回路２７から出力されたデューティーが１／１６だけ異なるパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２が入力されるセレクター回路２８を備えている。このセレクター回路２８は、デューティーの異なるパルス信号ＧＰｉとパルス信号ＧＰｉ＋２が所定の比率（以下では５０％）で交互に出力され、パルス信号ＧＰｉとデューティーが１／３２だけ異なるパルス信号ＧＰｉ＋１が合成される合成回路であり、合成されたパルス信号ＧＰｉ＋１も駆動制御回路３０に供給される。
【００１９】
セレクター回路２８は、例えば、出力側が接続された２つのアンドゲート２９ａおよび２９ｂを備えており、一方のアンドゲート２９ａにはパルス信号ＧＰｉと合成用のパルス信号（合成信号）ＣＰが入力され、他方のアンドゲート２９ｂにはパルス信号ＧＰｉ＋２と反転した合成信号ＣＰが入力されている。このため、セレクター回路２８からは、合成信号ＣＰが高レベルのときはパルス信号ＧＰｉが出力され、合成信号ＣＰが低レベルのときはパルス信号ＧＰｉ＋２が出力される。そして、合成信号ＣＰのデューティーが５０％のときは、パルス信号ＧＰｉとＧＰｉ＋２が均等の間隔で出力される。したがって、刻み幅が１／１６のパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２の中間のデューティー、すなわち、１／３２の刻み幅のパルス信号ＧＰｉ＋１がセレクター回路２８から出力される。そして、パルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２に加えて合成されたパルス信号ＧＰｉ＋１も駆動制御回路３０に供給され、駆動パルスＤＰの実効電力を制御するために利用される。
【００２０】
図３に、本例の制御装置２０において適当な実効電力の駆動パルスＤＰを得るプロセスの概要をフローチャートで示してある。まず、ステップＳＴ１で発振回路２２にて基準パルスＢＰが出力される。次に、ステップＳＴ２において、パルス信号生成回路２５に設けられた複数の生成回路２７によってデューティーの異なる複数のパルス信号ＧＰｊが生成される。この生成回路２７によって生成されるパルス信号ＧＰｊを奇数番目のパルス信号とすると、次のステップＳＴ３において、セレクター回路２８に隣接する奇数番目のパルス信号ＧＰｊのペアーが入力される。そして、セレクター回路２８に入力された奇数番目のパルス信号ＧＰｊが合成信号ＣＰにしたがって交互に出力され、それらの間の偶数番目のパルス信号ＧＰｋが合成される。さらに、ステップＳＴ４において、生成された奇数番目のパルス信号ＧＰｊおよび偶数番目のパルス信号ＧＰｋ、すなわち、パルス信号生成回路２５で生成された全てのパルス信号ＧＰｉ（ｉ＝１からｎ）が駆動制御回路３０に供給される。そして、駆動制御回路３０ではそれらのパルス信号ＧＰｉの中から適当なデューティーのパルス信号に基づいて所定の実効電力の駆動パルスＤＰが生成され、ステップモータに供給される。
【００２１】
図４にセレクター回路２８で中間のデューティーのパルス信号が生成される例をタイミングチャートを用いて示してある。基準パルスＢＰに基づき生成される周波数が２ｋＨｚのパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２（図３に示した奇数番目のパルス信号ＧＰｊ）のデューティーがそれぞれ８／１６および９／１６であると、これらを１ｋＨｚで５０％デューティーの合成信号ＣＰで合成することにより、パルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２が交互に現れる。したがって、デューティーが１７／３２のパルス信号ＧＰｉ＋１（図３に示した偶数番目のパルス信号ＧＰｋ）を出力することができる。このため、駆動制御回路３０においては、パルス幅が３ｍｓのパルス信号Ｐ１とパルス信号ＧＰｉ＋１とを合成することにより、デューティーが１７／３２のサブパルスＳＰで構成された駆動パルスＤＰを生成して駆動回路３１を駆動することができる。
【００２２】
図５に、上記と異なった周波数である０．５ｋＨｚの合成信号ＣＰ’を用いてパルス信号ＧＰｉ＋１を合成した例を示してある。本例でも、合成されたパルス信号ＧＰｉ＋１には、合成信号ＣＰ’の半周期毎にパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋２が現れており、合成信号ＣＰ’の周期で平均するとデューティーが１７／３２となるパルス信号ＧＰｉ＋１が生成されている。しかしながら、駆動パルスの生成信号Ｐ１のパルス幅が合成信号ＣＰ’の周期の整数倍になっていないために、このパルス信号ＧＰｉ＋１とパルス幅が３ｍｓのパルス信号Ｐ１とを合成すると、サブパルスＳＰのデューティーが平均して２５／４８の駆動パルスＤＰを出力することができる。さらに、合成信号ＣＰのデューティーを変えることによって、中間的なデューティーのパルス信号ＧＰを出力することが可能であり、デューティーが２５％、５０％および７５％の合成信号ＣＰを供給することにより、デューティーの刻み幅が１／６４のパルス信号ＧＰを合成して出力することも可能である。
【００２３】
このように、本例の計時装置１の制御装置２０においては、基準信号ＢＰに基づき生成されたデューティの異なるパルス信号ＧＰｉを合成信号ＣＰによって、例えば、５０％の割合で合成することにより、平均的なデューティーがこれらのパルス信号ＧＰｉの中間となるデューティーのパルス信号ＧＰｉ＋１を生成することができる。従って、これらのパルス信号ＧＰｉおよびＧＰｉ＋１を用いることにより、基準信号ＢＰによって得られる刻み幅より狭い刻み幅でサブパルスのデューティーを制御することが可能であり、基準信号ＢＰの分解能より高い分解能で駆動パルスＤＰの実効電力を制御することができる。このため、本例の制御装置２０においては、例えば、基準信号ＢＰの発振周波数を従来より１ランク落とした周波数の低い基準信号を採用しても、従来と同じ精度で駆動パルスＤＰの実効電力を制御することが可能である。従って、低い周波数の基準信号ＢＰを採用したときに、適当な実効電力の駆動パルスが得られずにモーターの消費電力が逆に増加してしまうことはなく、モーターの消費電力を従来通り制御することができる。あるいは、合成パルスＣＰのデューティーを変えることによって、さらに刻み幅の狭い制御が可能となるので、モーターの消費電力をさらに低減することも可能である。
【００２４】
一方、基準信号ＢＰの周波数を低くすることにより発振回路２２およびその他の回路における消費電力は低くなり、また、分周回路２３における分周段を削減することができるので、回路側の消費電力は低くなる。従って、本例の計時装置１においては、周波数の低い基準信号ＢＰを採用することにより、装置全体の消費電力を低減することが可能となる。また、合成信号のデューティーを制御することにより、さらに基準信号ＢＰの発振周波数を下げられることは上述した通りであり、これによりいっそう消費電力を削減することが可能となる。
【００２５】
なお、上記の例に示したように発振周波数を下げる代わりに、発振周波数を変えずに本発明を適用することにより、モータの駆動パルスの実効電力をさらに細かく制御することが可能になる。このため、本発明の制御装置および制御方法により、モータに供給される駆動パルスの実効電力を駆動可能な最小限の電力となるようにさらに細かく制御できるので、モータの消費電力を削減することが可能になる。
【００２６】
また、上記の例では、計時装置に好適な２相のステップモータを例に本発明を説明しているが、３相以上のステップモータに対しても本発明を同様に適用できることはもちろんである。また、ステップモータの駆動方式は、１相励磁に限らず、２相励磁あるいは１−２相励磁であっても、もちろん良く、さらに、本発明の制御方法および制御装置によって制御されるステップモータはＰＭタイプに限定されないことはもちろんであり、ＶＲ型あるいはハイブリッド型などのステップモータに対しても本発明を適用できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のステップモータの制御装置および制御方法さらに計時装置においては、周波数の低い基準信号によって生成されたデューティーの異なるパルス信号を合成することにより、それらの中間的なデューティーのパルス信号を合成することができる。このため、基準信号の発振周波数を下げても、従来と同様あるいはそれ以上に細かな刻み幅で駆動パルスのデューティー制御を行うことが可能である。従って、ステップモータを駆動するのに必要な最小限の実効電力の駆動パルスを供給でき、ステップモータの消費電力の増加を抑えることができる。このため、基準信号の周波数を下げることにより回路側の消費電力が削減される効果を十分に活かすことが可能となり、ステップモータを駆動するために消費される電力を削減することができる。
【００２８】
本発明は、このように、ステップモータを駆動するために制御装置で消費される電力を低減することができるので、近年、小型化、多機能化している携帯型機器に好適なステップモータの制御方法および制御装置として好適である。例えば、電子腕時計などの携帯型機器においては、多機能化によって消費電力が増加し、その一方で小型化が進んでいるので容量の多きなバッテリーを搭載することが困難になっている。また、太陽電池などの発電装置を内蔵することによって電池をなくせるようにしている腕時計もある。これらの発電量の少ない電源を用いた計時装置であっても、本発明の制御方法および制御装置を適用することにより、低消費電力で計時を確実に行うことが可能なので、長時間、信頼性の高い時計表示が可能となり、また、電子腕時計などに搭載された計時装置以外の多様な機能を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を格納した計時装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した制御装置のパルス生成回路のうち、デューティーの異なるパルス信号を合成するための合成回路の一例を示す図である。
【図３】図１に示した制御装置により実効電力の異なる駆動パルスが生成される過程を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した合成回路によりデューティーの異なるパルス信号を合成し、そのパルス信号により駆動パルスを合成することを説明するタイミングチャートである。
【図５】図４と異なる合成信号によりデューティーの異なるパルス信号を合成し、そのパルス信号により駆動パルスを合成することを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１・・計時装置
１０・・ステップモータ
１１・・駆動コイル
１２・・ステータ
１３・・ロータ
２０・・制御装置
２１・・水晶振動子
２２・・発振回路
２３・・分周回路
２５・・パルス信号生成回路
２７・・生成回路
２８・・セレクター回路
３０・・駆動制御回路
３１・・駆動回路
３９・・回転・非回転の検出回路
５０・・輪列
６１・・秒針
６２・・分針
６３・・時針

Claims

基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を生成可能なパルス生成部と、
前記第１および第２のパルス信号を合成信号による所定の比率で交互に出力し第３のデューティーの第３のパルス信号を出力可能な合成部と、
前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成部から出力された前記第３のパルス信号に基づくデューティーの異なる駆動パルスをステップモータに供給可能な駆動制御部と、を有し、
前記駆動パルスは複数のサブパルスにより構成されており、前記駆動制御部は、前記第１、第２および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデューティーを制御する、
ステップモータの制御装置。
前記合成部は、デューティーが５０％の合成用のパルス信号である前記合成信号に基づき前記第１および第２のパルス信号を選択可能なセレクターを備えている、請求項１に記載のステップモータの制御装置。
基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を合成信号による所定の比率で交互に出力し第３のデューティーの第３のパルス信号を出力する合成工程と、
前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成工程で合成された前記第３のパルス信号に基づきデューティーの異なる駆動パルスをステップモータに対し供給可能な駆動工程と、を有し、
前記駆動パルスは複数のサブパルスにより構成されており、前記駆動工程では、前記第１、第２および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデューティーを制御する、
ステップモータの制御方法。
前記合成工程では、デューティーが５０％の合成用のパルス信号である前記合成信号に基づき前記第１および第２のパルス信号を選択する、請求項３に記載のステップモータの制御方法。
基準信号を発生する発振装置と、
前記基準信号に基づき第１のデューティーの第１のパルス信号、および第２のデューティーの第２のパルス信号を生成可能なパルス生成部と、
前記第１および第２のパルス信号を合成信号による所定の比率で交互に出力し第３のデューティーの第３のパルス信号を出力可能な合成部と、
前記第１および第２のパルス信号に加えて、前記合成部から出力された前記第３のパルス信号に基づきデューティーの異なる駆動パルスをステップモータに供給可能な駆動制御部と、
前記ステップモータによって運針される時計針と、を有し、
前記駆動パルスは複数のサブパルスにより構成されており、前記駆動制御部は、前記第１、第２および第３のパルス信号に基づき前記サブパルスのデューティーを制御する、
計時装置。
前記合成部は、デューティーが５０％の合成用のパルス信号である前記合成信号に基づき前記第１および第２のパルス信号を選択可能なセレクターを備えている、請求項５に記載の計時装置。