JP3590374B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用周辺監視装置に係り、特に、運転者のスイッチ操作に応じて互いに異なる領域の撮像画像を表示ディスプレイに表示するうえで好適な車両用周辺監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−１７２９９６号公報に開示される如く、車両周囲の互いに異なる領域が撮影されている複数の撮像画像を択一的に又は合成して表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置が知られている。この装置は、車両前部および後部に配置された複数のカメラを備えており、車両周囲の互いに異なる領域が撮影された複数の撮像画像を取得し得る。また、この装置は、表示ディスプレイの画像表示を切り替えるための運転者が操作可能なスイッチ（以下、画像切替スイッチと称す）を有している。
【０００３】
上記従来の装置において、運転者が例えば車両を左方に寄せるための“左寄せ”スイッチを選択すると、表示ディスプレイには、左前方又は左後方が撮影された撮像画像が表示される。また、運転者が車両を右方に寄せるための“右寄せ”スイッチを選択すると、表示ディスプレイには、右前方又は右後方の撮像画像が表示される。このように、上記従来の車両用周辺監視装置においては、画像切替スイッチの操作により運転者の望む領域が撮影された撮像画像が表示ディスプレイに表示されるため、運転者に障害物との接近の有無等を表示ディスプレイ上で認識させることができ、運転者による安全走行を確保することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した画像切替スイッチが、運転者が車両運転中に適宜回転操作するステアリングホイールとは異なる車室内の例えばインストルメントパネル近傍に配設されている構成では、運転者が車両運転中にそのスイッチを操作するのにステアリングホイールから手を離す必要があるため、その操作性が悪い。従って、画像切替スイッチの操作性の悪化を防止するうえでは、その画像切替スイッチをステアリングホイールに配設することが適切となる。
【０００５】
しかしながら、車両の側方が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイへの表示が要求されるタイミングは、ステアリングホイールが運転者により操作され、車両が旋回する時期であることが多いので、車両側方の撮像画像の表示を要求する画像切替スイッチがステアリングホイールに配設されているものとすると、ステアリングホイールの回転により画像切替スイッチの位置変化が生ずるため、運転者が車両旋回中にそのスイッチを適切に操作することが困難となる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能な車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールに設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールとは異なる運転席周辺の固定部に設けた車両用周辺監視装置により達成される。
【０００８】
請求項１記載の発明において、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールに配設されている。このため、スイッチがステアリングホイールに配設されないことに起因する操作性の悪化は防止される。また、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の高い第２のスイッチの位置は、ステアリングホイールの回転に伴って変化しない。このため、ステアリングホイールの回転に伴う位置変化に起因する操作性の悪化は防止される。従って、本発明によれば、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【０００９】
尚、本発明において、「車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像」とは、車両前方または車両後方の撮像画像と共に、車両前端から車両側方のみが撮影されている撮像画像を含んでいる。また、「車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像」とは、車両前端と車両後端との間の側方が主として撮影されている撮像画像のことであり、車両側方の撮像画像と共に、車両側部から車両前側方の撮像画像を含んでいる。
【００１０】
また、上記の目的は、請求項２に記載する如く、第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールの、回転中心部とは異なる部位に設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールの前記回転中心部に設けた車両用周辺監視装置により達成される。
【００１１】
請求項２記載の発明において、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールの回転中心部とは異なる部位に配設されていると共に、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の高い第２のスイッチは、ステアリングホイールの回転中心部に配設されている。このため、スイッチがステアリングホイールに配設されないことに起因する操作性の悪化は防止されると共に、第２のスイッチについてステアリングホイールの回転に伴う位置変化に起因する操作性の悪化は防止される。従って、本発明によれば、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置１０のシステム構成図を示す。本実施例の車両用周辺監視装置１０を搭載する車両は、運転席を車両右側に有し、前輪を転舵輪としかつ後輪を非転舵輪とする車両である。本実施例において、車両用周辺監視装置１０は、モニタ用電子制御コンピュータ（以下、単にコンピュータと称す）１２を備えており、ＥＣＵ１２により制御される。
【００１３】
コンピュータ１２には、車両後部のドア中央に配設されたバックカメラ１４、車両前部のグリル中央に配設されたブラインドコーナーカメラ１６、及び、車両の運転席側とは反対側の側部（例えば、ドアミラーステー）に配設されたサイドカメラ１８が接続されている。尚、バックカメラ１４およびブラインドコーナーカメラ１６を車両後部または車両前部のバンパ等に配設することとしてもよく、また、サイドカメラ１８をドアミラーステー以外の側部に配設することとしてもよい。
【００１４】
図２は、本実施例における各カメラ１４〜１８の撮影領域を表した図を示す。尚、図２には各カメラ１４〜１８の撮影領域が斜線で示されており、図２（Ａ）は車両２０の正面図が、図２（Ｂ）は車両２０の側面図が、それぞれ示されている。図２に示す如く、バックカメラ１４は、車両２０の後部から後方に指向された光軸を有し、その後方に広がる運転者の死角領域を含む所定領域を撮影する。ブラインドコーナーカメラ１６は、車両２０の前部から左右方向それぞれに指向された光軸を有し、前部左方に広がる所定領域および前部右方に広がる所定領域を撮影する。また、サイドカメラ１８は、車両２０の側部から側方および前側方に指向された光軸を有し、その方向に広がる運転者の死角領域を含む所定領域を撮影する。各カメラ１４〜１８の撮影した画像（以下では、それぞれ、後方撮像画像、ブラインド撮像画像、及び側方撮像画像と称す）は、それぞれ、コンピュータ１２に供給されている。
【００１５】
図１に示す如く、コンピュータ１２には、表示ディスプレイ２２が接続されている。表示ディスプレイ２２は、運転者が視認可能となるように車室内のコンソール等に配設されている。コンピュータ１２は、後述する規則に従って、バックカメラ１４による後方撮像画像、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像、及び、サイドカメラ１８による側方撮像画像のうち一の撮像画像を選択し、その撮像画像が表示ディスプレイ２２に表示されるように表示ディスプレイ２２を駆動する。
【００１６】
コンピュータ１２には、また、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及び、サイドカメラ要求スイッチ２８が接続されている。以下、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及び、サイドカメラ要求スイッチ２８を総称する場合は、単に要求スイッチ２４〜２８と称す。
【００１７】
図３は、本実施例における各要求スイッチ２４〜２８の配設位置を説明するための図を示す。図３に示す如く、各要求スイッチ２４〜２８は、それぞれ運転者が操作可能となるように車室内に配設されている。具体的には、各要求スイッチ２４〜２８のうちバックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６は、車両２０に搭乗した運転者が車両２０の操舵方向を変化させるために回転操作するステアリングホイール３０の表面に配設されていると共に、サイドカメラ要求スイッチ２８は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６とは異なり、ステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。
【００１８】
尚、サイドカメラ要求スイッチ２８は、ステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しない運転席周辺のコンソール３４等に配設されることとしてもよいし、また、例えば表示ディスプレイ２２の画面上にタッチパネル式に現れるものとしてもよい。
【００１９】
バックカメラ要求スイッチ２４は、運転者が表示ディスプレイ２２にバックカメラ１４による後方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。ブラインドカメラ要求スイッチ２６は、運転者が表示ディスプレイ２２にブライドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。また、サイドカメラ要求スイッチ２８は、運転者が表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。各要求スイッチ２４〜２８の出力信号は、それぞれコンピュータ１２に供給されている。コンピュータ１２は、各要求スイッチ２４〜２８の出力信号に基づいて、運転者が表示ディスプレイ２２に表示を要求する撮像画像を特定する。
【００２０】
コンピュータ１２は、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及びサイドカメラ要求スイッチ２８の出力信号に基づいて特定した運転者が要求する撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する。尚、表示ディスプレイ２２に後方撮像画像が表示される際は、その画像は、運転者の視認性を向上させるべく、バックカメラ１８が現に撮影した画像と左右反対の画像となる。
【００２１】
コンピュータ１２は、タイマ４０を内蔵している。タイマ４０は、要求スイッチ２４〜２８により表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示が開始された後の時間（一のカメラによる撮像画像から他のカメラによる撮像画像へ切り替わってからの時間も含む）を計数するタイマである。コンピュータ１２は、タイマ４０の計数値が所定のしきい値に達した場合に、表示ディスプレイ２２における撮像画像の表示を中止する。尚、タイマ４０のしきい値は、表示ディスプレイ２２への表示が開始された各カメラ１４〜１８による撮像画像に応じて異なるものとしてもよい。
【００２２】
図４は、本実施例においてバックカメラ１４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。図５は、本実施例においてブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。また、図６は、本実施例においてサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。尚、図４（Ａ）、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）には各状況を模式的に表した図が、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、及び図６（Ｂ）には表示ディスプレイ２２に表示される撮像画像を表した図が、それぞれ示されている。
【００２３】
車両後方は運転者にとって死角の多い領域である。従って、例えば図４（Ａ）に示す如く車両２０が障害物５０の近傍まで障害物５０に接触することなく後退するためには、車両後方の視界を運転者に提供することにより車両２０と障害物５０との離間距離を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を障害物５０の近傍まで後退させる場合、バックカメラ要求スイッチ２４を操作することにより、バックカメラ１４による後方撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、バックカメラ１４による後方撮像画像を図４（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２４】
また、コンピュータ１２は、ステアリングホイール３０の操舵角等に基づいて、車両２０が現時点における操舵角で移動した場合に走行すると予想される軌跡（以下、予想移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において斜線で示す）Ｘを演算すると共に、仮に車両２０が左右それぞれについて許容されている最大の操舵角で移動した場合に走行すると予想される旋回外側の軌跡（以下、最大移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において破線で示す）Ｙを演算する。そして、バックカメラ１４による後方撮像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、予想移動軌跡Ｘ及び最大移動軌跡Ｙを重畳表示すると共に、車両２０の後端部から所定距離（例えば、５０ｃｍおよび１ｍ）だけ離間する車幅方向に延在する２本の線（以下、距離目安線と称す；図４（Ｂ）において一点鎖線で示す）Ｍを、車幅分だけ離間する車両進行方向に延在する２本の予想移動軌跡Ｘに直交するように重畳表示する。
【００２５】
このように、車両２０が障害物５０近傍まで後退される際にバックカメラ要求スイッチ２４が操作されれば、車両後方の視界が各種補助線と共に表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が車両２０と障害物５０との離間距離を把握することが可能となり、車両２０を障害物５０に接触させることなく後退させることが可能となる。
【００２６】
また、例えば図５（Ａ）に示す如く車両２０が障害物５２，５４により見通しの悪い道路５６から道路５８へ適切に進入するためには、道路５６と道路５８との境界地点からの視界を運転者に提供することにより道路５８の状況を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を見通しの悪い道路５６から道路５８へ進入させる場合、ブラインドカメラ要求スイッチ２６を操作することにより、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像を図５（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２７】
このように、車両２０が見通しの悪い道路５６から道路５８へ進入する際にブラインドカメラ要求スイッチ２６が操作されれば、道路５６と道路５８との境界地点からの視界が表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が目視することなく道路５８の状況を把握することが可能となり、見通しの悪い道路５６から道路５８へ適切に進入することが可能となる。
【００２８】
更に、例えば図６（Ａ）に示す如く車両２０が左折時等に障害物６０に接触することなく左旋回するためには、旋回内側の車両左側方の視界を運転者に提供することにより車両２０と障害物６０との離間距離を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を障害物６０に接触しないように左旋回させる場合、サイドカメラ要求スイッチ２８を操作することにより、サイドカメラ１８による側方撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、サイドカメラ１８による側方撮像画像を図６（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２９】
また、コンピュータ１２は、ステアリングホイール３０の操舵角等に基づいて、左旋回時に車体のうち最も小さい半径で移動する旋回内側の後輪が実際に通過すると予想される軌跡（以下、内輪予想軌跡と称す）Ｎを演算する。そして、サイドカメラ１８による側方撮像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、内輪予想軌跡Ｎを重畳表示すると共に、サイドカメラ１８と車体との位置関係から定まる車両２０の車幅を表す延長線（以下、車幅延長線と称す）Ｚを重畳表示する。尚、この際、内輪予想軌跡Ｎと車幅延長線Ｚとを、表示ディスプレイ２２上で形状や彩色等が互いに異なるように表示することとしてもよい。
【００３０】
このように、車両２０が左折時等に左旋回する際にサイドカメラ要求スイッチ２８が操作されれば、車両側方の視界が各種補助線と共に表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が車両２０と障害物６０との離間距離を把握することが可能となり、車両２０を障害物６０に接触させることなく左旋回させることが可能となる。
【００３１】
更に、コンピュータ１２は、各要求スイッチ２４〜２８の操作に伴ってカメラ１４〜１８による撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する際に、その画像が示す車両周囲の撮影領域を図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、又は図６（Ｂ）に示す如く模式的に表示ディスプレイ２２の画面上の適当な位置に表示する。かかる構成によれば、運転者に、要求スイッチ２４〜２８が操作された後に表示ディスプレイ２２に表示されている撮像画像が示す車両周囲の撮影領域を適切にかつ速やかに把握させることが可能となる。
【００３２】
ところで、車両後方が撮影されている撮像画像または車両前部左右方向が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示が要求されるタイミングは、すなわち、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が操作されるタイミングは、ステアリングホイール３０がほぼ中立位置に維持された状態であることが多い。これに対して、車両側方が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示が要求されるタイミングは、すなわち、サイドカメラ要求スイッチ２８が操作されるタイミングは、ステアリングホイール３０が中立位置に維持された状態に限らず、回転操作された状態であることも多い。
【００３３】
このため、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６がステアリングホイール３０の表面に配設されていても、運転者がそれらのスイッチ２４，２６を操作することが困難となる事態は生じない一方、サイドカメラ要求スイッチ２８がステアリングホイール３０の表面に配設されているものとすると、ステアリングホイール３０の回転操作によりステアリングホイール３０上におけるサイドカメラ要求スイッチ２８の位置が変化するため、そのサイドカメラ要求スイッチ２８を運転者が車両旋回中に適切に操作することが困難となる。従って、サイドカメラ要求スイッチ２８の良好な操作性を確保するうえでは、そのスイッチ２８がステアリングホイール３０の表面に配設されていることは適切でない。
【００３４】
そこで、本実施例において、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６はステアリングホイール３０の表面に配設される一方、サイドカメラ要求スイッチ２８は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６と異なり、ステアリングホイール３０の操作に伴って位置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設される。
【００３５】
かかる構成によれば、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が車両運転中に運転者が適宜回転操作するステアリングホイール３０に配設され、運転者がステアリングホイール３０から手を離すことなく操作可能であるため、操作性の向上が図られていると共に、ステアリングホイール３０が回転操作される状況下で操作されることが多いサイドカメラ要求スイッチ２８がステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しないため、サイドカメラ要求スイッチ２８の、ステアリング操作に伴う位置変化に起因する操作性の悪化が防止される。従って、本実施例の構成によれば、表示ディスプレイ２２に表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能となり、車両周辺の状況を適切にかつ速やかに運転者に提供することが可能となっている。
【００３６】
尚、上記の第１実施例においては、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が特許請求の範囲に記載した「第１のスイッチ」に、サイドカメラ要求スイッチ２８が特許請求の範囲に記載した「第２のスイッチ」に、運転席周辺のインパネ３２が特許請求の範囲に記載した「固定部」に、それぞれ相当している。
【００３７】
次に、上記図１及び図３と共に、図７を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００３８】
上記した第１実施例では、サイドカメラ要求スイッチ２８が、ステアリングホイール３０と異なる運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。これに対して、本実施例においては、サイドカメラ要求スイッチ１００が、ステアリングホイール３０の表面に配設される。
【００３９】
図７は、本実施例における各要求スイッチ２４、２６、及び１００の配設位置を説明するための図を示す。尚、図７において、上記図３に示す構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図７に示す如く、サイドカメラ要求スイッチ１００は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６と同様に、ステアリングホイール３０の表面に配設されている。サイドカメラ要求スイッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面の回転中心部を含む例えば２，３ｃｍ程度の半径を有する領域を専有している。また、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６は共に、ステアリングホイール３０の表面に、サイドカメラ要求スイッチ１００に対して径方向に隣接して配設されている。
【００４１】
サイドカメラ要求スイッチ１００は、運転者が表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。サイドカメラ要求スイッチ１００の出力信号は、コンピュータ１２に供給されている。コンピュータ１２は、サイドカメラ要求スイッチ１００の出力信号に基づいて、運転者がサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かを判別し、その要求が生じている場合にサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する。
【００４２】
かかる構成において、サイドカメラ要求スイッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面のその回転中心部に設けられているため、ステアリングホイール３０が回転操作された場合でも、その回転操作に伴ってステアリングホイール３０上で位置変化しない。このため、ステアリングホイール３０が回転操作される状況下で操作されることが多いサイドカメラ要求スイッチ１００の、ステアリング操作に伴う位置変化に起因する操作性の悪化を防止することができる。
【００４３】
従って、本実施例の構成においても、上記した第１実施例の構成と同様に、表示ディスプレイ２２に表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能となると共に、すべての要求スイッチ２４、２６、及び１００がステアリングホイール３０に配設され、運転者がステアリングホイール３０から手を離すことなく操作可能であるため、操作性の更なる向上を図ることが可能となっている。
【００４４】
尚、上記の第２実施例においては、サイドカメラ要求スイッチ１００が特許請求の範囲に記載した「第２のスイッチ」に相当している。
【００４５】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、要求スイッチ２４〜２８が操作されることにより表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示を開始すると共に、その開始後、所定の時間が経過した場合にその表示を中止することとしているが、表示を中止する手法はこれに限定されるものではなく、別の要求スイッチ２４〜２８が操作された場合に表示を中止することとしてもよいし、また、ステアリングホイール３０の操舵角等の車両状態に従って表示を中止することとしてもよい。
【００４６】
また、上記の第１及び第２実施例においては、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインドカメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカメラ１８をそれぞれ配設する構成において、ステアリングホイール３０に配設するスイッチとしてバックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６を用いているが、車体前部に車両前方を撮影するカメラを配設する構成においては、そのカメラによる撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求するスイッチをステアリングホイール３０に配設することとしてもよい。
【００４７】
また、上記の第１及び第２実施例においては、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインドカメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカメラ１８をそれぞれ配設する構成において、車両後方の状況を運転者に提供する場合はバックカメラ１４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示し、車両前部左右方向の状況を運転者に提供する場合はブラインドカメラ１６によるブラインド撮像画像を表示し、車両側方の状況を運転者に提供する場合はサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両周囲の全領域を撮影可能な一のカメラを車両に配設し、そのカメラを適宜運転者に提供すべき方向に指向することにより、表示ディスプレイ２２に表示する撮像画像について領域の切り替えを行うこととしてもよい。
【００４８】
また、上記の第１及び第２実施例において、車両用周辺監視装置１０を、後輪ＲＬ，ＲＲを非転舵輪にしかつ前輪ＦＬ，ＦＲを転舵輪とする車両が適用されているが、前輪ＦＬ，ＦＲを非転舵輪としかつ後輪ＲＬ，ＲＲを転舵輪とした車両に適用することも可能である。また、運転席を車両右側に有する車両が適用されているが、運転席を車両左側に有する車両に適用することも可能である。
【００４９】
更に、上記の第１及び第２実施例においては、サイドカメラ１８が運転席側とは反対側の側部にのみ配設され、その画像が表示ディスプレイ２２に表示され得る。このため、本実施例によれば、運転席側の車両側方に比べて運転者にとって死角領域が広い運転席側と反対側の車両側方の状況を運転者に提供することが可能となっている。尚、サイドカメラ１８を運転席側と反対側の側部に限らず運転席側の側部に配設し、それらの画像を表示ディスプレイ２２に表示し得ることとしてもよい。かかる構成においては、運転者の操作負担の増大及び視認性の低下を招くことなく、運転者が右折確認のためにサイドカメラによる側方撮像画像の表示を要求した際には、車両が接触し易くなる部位の周囲の状況、すなわち、運転者の欲する注意すべき車両周囲の状況を的確に提供することができ、運転者に右折時の安全走行を行わせるうえで注意を喚起することが可能となる。
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、車両側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示するための第２のスイッチをステアリングホイールとは異なる部位に設けたことで、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【００５０】
また、請求項２記載の発明によれば、車両側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示するための第２のスイッチを、ステアリングの回転に伴って位置変化しないその回転中心部に設けたことで、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各カメラの撮影領域を表した図である。
【図３】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各要求スイッチの配設位置を説明するための図である。
【図４】本実施例においてバックカメラによる後方撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図５】本実施例においてブラインドコーナーカメラによるブラインド撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図６】本実施例においてサイドカメラによる側方撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施例である車両用周辺監視装置が有する各要求スイッチの配設位置を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 車両用周辺監視装置
１２ コンピュータ
１４ バックカメラ
１６ ブラインドコーナーカメラ
１８ サイドカメラ
２２ 表示ディスプレイ
２４ バックカメラ要求スイッチ
２６ ブラインドカメラ要求スイッチ
２８，１００ サイドカメラ要求スイッチ
３０ ステアリングホイール
３２ インパネ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用周辺監視装置に係り、特に、運転者のスイッチ操作に応じて互いに異なる領域の撮像画像を表示ディスプレイに表示するうえで好適な車両用周辺監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−１７２９９６号公報に開示される如く、車両周囲の互いに異なる領域が撮影されている複数の撮像画像を択一的に又は合成して表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置が知られている。この装置は、車両前部および後部に配置された複数のカメラを備えており、車両周囲の互いに異なる領域が撮影された複数の撮像画像を取得し得る。また、この装置は、表示ディスプレイの画像表示を切り替えるための運転者が操作可能なスイッチ（以下、画像切替スイッチと称す）を有している。
【０００３】
上記従来の装置において、運転者が例えば車両を左方に寄せるための“左寄せ”スイッチを選択すると、表示ディスプレイには、左前方又は左後方が撮影された撮像画像が表示される。また、運転者が車両を右方に寄せるための“右寄せ”スイッチを選択すると、表示ディスプレイには、右前方又は右後方の撮像画像が表示される。このように、上記従来の車両用周辺監視装置においては、画像切替スイッチの操作により運転者の望む領域が撮影された撮像画像が表示ディスプレイに表示されるため、運転者に障害物との接近の有無等を表示ディスプレイ上で認識させることができ、運転者による安全走行を確保することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した画像切替スイッチが、運転者が車両運転中に適宜回転操作するステアリングホイールとは異なる車室内の例えばインストルメントパネル近傍に配設されている構成では、運転者が車両運転中にそのスイッチを操作するのにステアリングホイールから手を離す必要があるため、その操作性が悪い。従って、画像切替スイッチの操作性の悪化を防止するうえでは、その画像切替スイッチをステアリングホイールに配設することが適切となる。
【０００５】
しかしながら、車両の側方が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイへの表示が要求されるタイミングは、ステアリングホイールが運転者により操作され、車両が旋回する時期であることが多いので、車両側方の撮像画像の表示を要求する画像切替スイッチがステアリングホイールに配設されているものとすると、ステアリングホイールの回転により画像切替スイッチの位置変化が生ずるため、運転者が車両旋回中にそのスイッチを適切に操作することが困難となる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能な車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールに設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールとは異なる運転席周辺の固定部に設けた車両用周辺監視装置により達成される。
【０００８】
請求項１記載の発明において、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールに配設されている。このため、スイッチがステアリングホイールに配設されないことに起因する操作性の悪化は防止される。また、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の高い第２のスイッチの位置は、ステアリングホイールの回転に伴って変化しない。このため、ステアリングホイールの回転に伴う位置変化に起因する操作性の悪化は防止される。従って、本発明によれば、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【０００９】
尚、本発明において、「車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像」とは、車両前方または車両後方の撮像画像と共に、車両前端から車両側方のみが撮影されている撮像画像を含んでいる。また、「車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像」とは、車両前端と車両後端との間の側方が主として撮影されている撮像画像のことであり、車両側方の撮像画像と共に、車両側部から車両前側方の撮像画像を含んでいる。
【００１０】
また、上記の目的は、請求項２に記載する如く、第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールの、回転中心部とは異なる部位に設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールの前記回転中心部に設けた車両用周辺監視装置により達成される。
【００１１】
請求項２記載の発明において、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールの回転中心部とは異なる部位に配設されていると共に、ステアリングホイールが回転操作される状況下で操作される可能性の高い第２のスイッチは、ステアリングホイールの回転中心部に配設されている。このため、スイッチがステアリングホイールに配設されないことに起因する操作性の悪化は防止されると共に、第２のスイッチについてステアリングホイールの回転に伴う位置変化に起因する操作性の悪化は防止される。従って、本発明によれば、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置１０のシステム構成図を示す。本実施例の車両用周辺監視装置１０を搭載する車両は、運転席を車両右側に有し、前輪を転舵輪としかつ後輪を非転舵輪とする車両である。本実施例において、車両用周辺監視装置１０は、モニタ用電子制御コンピュータ（以下、単にコンピュータと称す）１２を備えており、ＥＣＵ１２により制御される。
【００１３】
コンピュータ１２には、車両後部のドア中央に配設されたバックカメラ１４、車両前部のグリル中央に配設されたブラインドコーナーカメラ１６、及び、車両の運転席側とは反対側の側部（例えば、ドアミラーステー）に配設されたサイドカメラ１８が接続されている。尚、バックカメラ１４およびブラインドコーナーカメラ１６を車両後部または車両前部のバンパ等に配設することとしてもよく、また、サイドカメラ１８をドアミラーステー以外の側部に配設することとしてもよい。
【００１４】
図２は、本実施例における各カメラ１４〜１８の撮影領域を表した図を示す。尚、図２には各カメラ１４〜１８の撮影領域が斜線で示されており、図２（Ａ）は車両２０の正面図が、図２（Ｂ）は車両２０の側面図が、それぞれ示されている。図２に示す如く、バックカメラ１４は、車両２０の後部から後方に指向された光軸を有し、その後方に広がる運転者の死角領域を含む所定領域を撮影する。ブラインドコーナーカメラ１６は、車両２０の前部から左右方向それぞれに指向された光軸を有し、前部左方に広がる所定領域および前部右方に広がる所定領域を撮影する。また、サイドカメラ１８は、車両２０の側部から側方および前側方に指向された光軸を有し、その方向に広がる運転者の死角領域を含む所定領域を撮影する。各カメラ１４〜１８の撮影した画像（以下では、それぞれ、後方撮像画像、ブラインド撮像画像、及び側方撮像画像と称す）は、それぞれ、コンピュータ１２に供給されている。
【００１５】
図１に示す如く、コンピュータ１２には、表示ディスプレイ２２が接続されている。表示ディスプレイ２２は、運転者が視認可能となるように車室内のコンソール等に配設されている。コンピュータ１２は、後述する規則に従って、バックカメラ１４による後方撮像画像、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像、及び、サイドカメラ１８による側方撮像画像のうち一の撮像画像を選択し、その撮像画像が表示ディスプレイ２２に表示されるように表示ディスプレイ２２を駆動する。
【００１６】
コンピュータ１２には、また、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及び、サイドカメラ要求スイッチ２８が接続されている。以下、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及び、サイドカメラ要求スイッチ２８を総称する場合は、単に要求スイッチ２４〜２８と称す。
【００１７】
図３は、本実施例における各要求スイッチ２４〜２８の配設位置を説明するための図を示す。図３に示す如く、各要求スイッチ２４〜２８は、それぞれ運転者が操作可能となるように車室内に配設されている。具体的には、各要求スイッチ２４〜２８のうちバックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６は、車両２０に搭乗した運転者が車両２０の操舵方向を変化させるために回転操作するステアリングホイール３０の表面に配設されていると共に、サイドカメラ要求スイッチ２８は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６とは異なり、ステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。
【００１８】
尚、サイドカメラ要求スイッチ２８は、ステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しない運転席周辺のコンソール３４等に配設されることとしてもよいし、また、例えば表示ディスプレイ２２の画面上にタッチパネル式に現れるものとしてもよい。
【００１９】
バックカメラ要求スイッチ２４は、運転者が表示ディスプレイ２２にバックカメラ１４による後方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。ブラインドカメラ要求スイッチ２６は、運転者が表示ディスプレイ２２にブライドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。また、サイドカメラ要求スイッチ２８は、運転者が表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。各要求スイッチ２４〜２８の出力信号は、それぞれコンピュータ１２に供給されている。コンピュータ１２は、各要求スイッチ２４〜２８の出力信号に基づいて、運転者が表示ディスプレイ２２に表示を要求する撮像画像を特定する。
【００２０】
コンピュータ１２は、バックカメラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及びサイドカメラ要求スイッチ２８の出力信号に基づいて特定した運転者が要求する撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する。尚、表示ディスプレイ２２に後方撮像画像が表示される際は、その画像は、運転者の視認性を向上させるべく、バックカメラ１８が現に撮影した画像と左右反対の画像となる。
【００２１】
コンピュータ１２は、タイマ４０を内蔵している。タイマ４０は、要求スイッチ２４〜２８により表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示が開始された後の時間（一のカメラによる撮像画像から他のカメラによる撮像画像へ切り替わってからの時間も含む）を計数するタイマである。コンピュータ１２は、タイマ４０の計数値が所定のしきい値に達した場合に、表示ディスプレイ２２における撮像画像の表示を中止する。尚、タイマ４０のしきい値は、表示ディスプレイ２２への表示が開始された各カメラ１４〜１８による撮像画像に応じて異なるものとしてもよい。
【００２２】
図４は、本実施例においてバックカメラ１４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。図５は、本実施例においてブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。また、図６は、本実施例においてサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示す。尚、図４（Ａ）、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）には各状況を模式的に表した図が、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、及び図６（Ｂ）には表示ディスプレイ２２に表示される撮像画像を表した図が、それぞれ示されている。
【００２３】
車両後方は運転者にとって死角の多い領域である。従って、例えば図４（Ａ）に示す如く車両２０が障害物５０の近傍まで障害物５０に接触することなく後退するためには、車両後方の視界を運転者に提供することにより車両２０と障害物５０との離間距離を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を障害物５０の近傍まで後退させる場合、バックカメラ要求スイッチ２４を操作することにより、バックカメラ１４による後方撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、バックカメラ１４による後方撮像画像を図４（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２４】
また、コンピュータ１２は、ステアリングホイール３０の操舵角等に基づいて、車両２０が現時点における操舵角で移動した場合に走行すると予想される軌跡（以下、予想移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において斜線で示す）Ｘを演算すると共に、仮に車両２０が左右それぞれについて許容されている最大の操舵角で移動した場合に走行すると予想される旋回外側の軌跡（以下、最大移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において破線で示す）Ｙを演算する。そして、バックカメラ１４による後方撮像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、予想移動軌跡Ｘ及び最大移動軌跡Ｙを重畳表示すると共に、車両２０の後端部から所定距離（例えば、５０ｃｍおよび１ｍ）だけ離間する車幅方向に延在する２本の線（以下、距離目安線と称す；図４（Ｂ）において一点鎖線で示す）Ｍを、車幅分だけ離間する車両進行方向に延在する２本の予想移動軌跡Ｘに直交するように重畳表示する。
【００２５】
このように、車両２０が障害物５０近傍まで後退される際にバックカメラ要求スイッチ２４が操作されれば、車両後方の視界が各種補助線と共に表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が車両２０と障害物５０との離間距離を把握することが可能となり、車両２０を障害物５０に接触させることなく後退させることが可能となる。
【００２６】
また、例えば図５（Ａ）に示す如く車両２０が障害物５２，５４により見通しの悪い道路５６から道路５８へ適切に進入するためには、道路５６と道路５８との境界地点からの視界を運転者に提供することにより道路５８の状況を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を見通しの悪い道路５６から道路５８へ進入させる場合、ブラインドカメラ要求スイッチ２６を操作することにより、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像を図５（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２７】
このように、車両２０が見通しの悪い道路５６から道路５８へ進入する際にブラインドカメラ要求スイッチ２６が操作されれば、道路５６と道路５８との境界地点からの視界が表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が目視することなく道路５８の状況を把握することが可能となり、見通しの悪い道路５６から道路５８へ適切に進入することが可能となる。
【００２８】
更に、例えば図６（Ａ）に示す如く車両２０が左折時等に障害物６０に接触することなく左旋回するためには、旋回内側の車両左側方の視界を運転者に提供することにより車両２０と障害物６０との離間距離を運転者に把握させることが適切である。本実施例において、運転者は、車両２０を障害物６０に接触しないように左旋回させる場合、サイドカメラ要求スイッチ２８を操作することにより、サイドカメラ１８による側方撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュータ１２は、サイドカメラ１８による側方撮像画像を図６（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。
【００２９】
また、コンピュータ１２は、ステアリングホイール３０の操舵角等に基づいて、左旋回時に車体のうち最も小さい半径で移動する旋回内側の後輪が実際に通過すると予想される軌跡（以下、内輪予想軌跡と称す）Ｎを演算する。そして、サイドカメラ１８による側方撮像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、内輪予想軌跡Ｎを重畳表示すると共に、サイドカメラ１８と車体との位置関係から定まる車両２０の車幅を表す延長線（以下、車幅延長線と称す）Ｚを重畳表示する。尚、この際、内輪予想軌跡Ｎと車幅延長線Ｚとを、表示ディスプレイ２２上で形状や彩色等が互いに異なるように表示することとしてもよい。
【００３０】
このように、車両２０が左折時等に左旋回する際にサイドカメラ要求スイッチ２８が操作されれば、車両側方の視界が各種補助線と共に表示ディスプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運転者が車両２０と障害物６０との離間距離を把握することが可能となり、車両２０を障害物６０に接触させることなく左旋回させることが可能となる。
【００３１】
更に、コンピュータ１２は、各要求スイッチ２４〜２８の操作に伴ってカメラ１４〜１８による撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する際に、その画像が示す車両周囲の撮影領域を図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、又は図６（Ｂ）に示す如く模式的に表示ディスプレイ２２の画面上の適当な位置に表示する。かかる構成によれば、運転者に、要求スイッチ２４〜２８が操作された後に表示ディスプレイ２２に表示されている撮像画像が示す車両周囲の撮影領域を適切にかつ速やかに把握させることが可能となる。
【００３２】
ところで、車両後方が撮影されている撮像画像または車両前部左右方向が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示が要求されるタイミングは、すなわち、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が操作されるタイミングは、ステアリングホイール３０がほぼ中立位置に維持された状態であることが多い。これに対して、車両側方が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示が要求されるタイミングは、すなわち、サイドカメラ要求スイッチ２８が操作されるタイミングは、ステアリングホイール３０が中立位置に維持された状態に限らず、回転操作された状態であることも多い。
【００３３】
このため、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６がステアリングホイール３０の表面に配設されていても、運転者がそれらのスイッチ２４，２６を操作することが困難となる事態は生じない一方、サイドカメラ要求スイッチ２８がステアリングホイール３０の表面に配設されているものとすると、ステアリングホイール３０の回転操作によりステアリングホイール３０上におけるサイドカメラ要求スイッチ２８の位置が変化するため、そのサイドカメラ要求スイッチ２８を運転者が車両旋回中に適切に操作することが困難となる。従って、サイドカメラ要求スイッチ２８の良好な操作性を確保するうえでは、そのスイッチ２８がステアリングホイール３０の表面に配設されていることは適切でない。
【００３４】
そこで、本実施例において、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６はステアリングホイール３０の表面に配設される一方、サイドカメラ要求スイッチ２８は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６と異なり、ステアリングホイール３０の操作に伴って位置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設される。
【００３５】
かかる構成によれば、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が車両運転中に運転者が適宜回転操作するステアリングホイール３０に配設され、運転者がステアリングホイール３０から手を離すことなく操作可能であるため、操作性の向上が図られていると共に、ステアリングホイール３０が回転操作される状況下で操作されることが多いサイドカメラ要求スイッチ２８がステアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しないため、サイドカメラ要求スイッチ２８の、ステアリング操作に伴う位置変化に起因する操作性の悪化が防止される。従って、本実施例の構成によれば、表示ディスプレイ２２に表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能となり、車両周辺の状況を適切にかつ速やかに運転者に提供することが可能となっている。
【００３６】
尚、上記の第１実施例においては、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が特許請求の範囲に記載した「第１のスイッチ」に、サイドカメラ要求スイッチ２８が特許請求の範囲に記載した「第２のスイッチ」に、運転席周辺のインパネ３２が特許請求の範囲に記載した「固定部」に、それぞれ相当している。
【００３７】
次に、上記図１及び図３と共に、図７を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００３８】
上記した第１実施例では、サイドカメラ要求スイッチ２８が、ステアリングホイール３０と異なる運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。これに対して、本実施例においては、サイドカメラ要求スイッチ１００が、ステアリングホイール３０の表面に配設される。
【００３９】
図７は、本実施例における各要求スイッチ２４、２６、及び１００の配設位置を説明するための図を示す。尚、図７において、上記図３に示す構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図７に示す如く、サイドカメラ要求スイッチ１００は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６と同様に、ステアリングホイール３０の表面に配設されている。サイドカメラ要求スイッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面の回転中心部を含む例えば２，３ｃｍ程度の半径を有する領域を専有している。また、バックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６は共に、ステアリングホイール３０の表面に、サイドカメラ要求スイッチ１００に対して径方向に隣接して配設されている。
【００４１】
サイドカメラ要求スイッチ１００は、運転者が表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力するスイッチである。サイドカメラ要求スイッチ１００の出力信号は、コンピュータ１２に供給されている。コンピュータ１２は、サイドカメラ要求スイッチ１００の出力信号に基づいて、運転者がサイドカメラ１８による側方撮像画像の表示を要求しているか否かを判別し、その要求が生じている場合にサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する。
【００４２】
かかる構成において、サイドカメラ要求スイッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面のその回転中心部に設けられているため、ステアリングホイール３０が回転操作された場合でも、その回転操作に伴ってステアリングホイール３０上で位置変化しない。このため、ステアリングホイール３０が回転操作される状況下で操作されることが多いサイドカメラ要求スイッチ１００の、ステアリング操作に伴う位置変化に起因する操作性の悪化を防止することができる。
【００４３】
従って、本実施例の構成においても、上記した第１実施例の構成と同様に、表示ディスプレイ２２に表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能となると共に、すべての要求スイッチ２４、２６、及び１００がステアリングホイール３０に配設され、運転者がステアリングホイール３０から手を離すことなく操作可能であるため、操作性の更なる向上を図ることが可能となっている。
【００４４】
尚、上記の第２実施例においては、サイドカメラ要求スイッチ１００が特許請求の範囲に記載した「第２のスイッチ」に相当している。
【００４５】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、要求スイッチ２４〜２８が操作されることにより表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示を開始すると共に、その開始後、所定の時間が経過した場合にその表示を中止することとしているが、表示を中止する手法はこれに限定されるものではなく、別の要求スイッチ２４〜２８が操作された場合に表示を中止することとしてもよいし、また、ステアリングホイール３０の操舵角等の車両状態に従って表示を中止することとしてもよい。
【００４６】
また、上記の第１及び第２実施例においては、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインドカメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカメラ１８をそれぞれ配設する構成において、ステアリングホイール３０に配設するスイッチとしてバックカメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６を用いているが、車体前部に車両前方を撮影するカメラを配設する構成においては、そのカメラによる撮像画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求するスイッチをステアリングホイール３０に配設することとしてもよい。
【００４７】
また、上記の第１及び第２実施例においては、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインドカメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカメラ１８をそれぞれ配設する構成において、車両後方の状況を運転者に提供する場合はバックカメラ１４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示し、車両前部左右方向の状況を運転者に提供する場合はブラインドカメラ１６によるブラインド撮像画像を表示し、車両側方の状況を運転者に提供する場合はサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両周囲の全領域を撮影可能な一のカメラを車両に配設し、そのカメラを適宜運転者に提供すべき方向に指向することにより、表示ディスプレイ２２に表示する撮像画像について領域の切り替えを行うこととしてもよい。
【００４８】
また、上記の第１及び第２実施例において、車両用周辺監視装置１０を、後輪ＲＬ，ＲＲを非転舵輪にしかつ前輪ＦＬ，ＦＲを転舵輪とする車両が適用されているが、前輪ＦＬ，ＦＲを非転舵輪としかつ後輪ＲＬ，ＲＲを転舵輪とした車両に適用することも可能である。また、運転席を車両右側に有する車両が適用されているが、運転席を車両左側に有する車両に適用することも可能である。
【００４９】
更に、上記の第１及び第２実施例においては、サイドカメラ１８が運転席側とは反対側の側部にのみ配設され、その画像が表示ディスプレイ２２に表示され得る。このため、本実施例によれば、運転席側の車両側方に比べて運転者にとって死角領域が広い運転席側と反対側の車両側方の状況を運転者に提供することが可能となっている。尚、サイドカメラ１８を運転席側と反対側の側部に限らず運転席側の側部に配設し、それらの画像を表示ディスプレイ２２に表示し得ることとしてもよい。かかる構成においては、運転者の操作負担の増大及び視認性の低下を招くことなく、運転者が右折確認のためにサイドカメラによる側方撮像画像の表示を要求した際には、車両が接触し易くなる部位の周囲の状況、すなわち、運転者の欲する注意すべき車両周囲の状況を的確に提供することができ、運転者に右折時の安全走行を行わせるうえで注意を喚起することが可能となる。
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、車両側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示するための第２のスイッチをステアリングホイールとは異なる部位に設けたことで、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【００５０】
また、請求項２記載の発明によれば、車両側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示するための第２のスイッチを、ステアリングの回転に伴って位置変化しないその回転中心部に設けたことで、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各カメラの撮影領域を表した図である。
【図３】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各要求スイッチの配設位置を説明するための図である。
【図４】本実施例においてバックカメラによる後方撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図５】本実施例においてブラインドコーナーカメラによるブラインド撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図６】本実施例においてサイドカメラによる側方撮像画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施例である車両用周辺監視装置が有する各要求スイッチの配設位置を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 車両用周辺監視装置
１２ コンピュータ
１４ バックカメラ
１６ ブラインドコーナーカメラ
１８ サイドカメラ
２２ 表示ディスプレイ
２４ バックカメラ要求スイッチ
２６ ブラインドカメラ要求スイッチ
２８，１００ サイドカメラ要求スイッチ
３０ ステアリングホイール
３２ インパネ
Claims (2)
- 第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールに設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールとは異なる運転席周辺の固定部に設けたことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置であって、
前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するように運転者により回転操作されるステアリングホイールの、回転中心部とは異なる部位に設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールの前記回転中心部に設けたことを特徴とする車両用周辺監視装置。
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