JP2003159995A - 車両用周辺監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両用周辺監視装置に関し、表示
ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好な操
作性を確保することを目的とする。 【解決手段】 車両後方の領域を撮影するバックカメラ
１４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示
するためのバックカメラ要求スイッチ２４と、前部左右
方向の領域を撮影するブラインドコーナーカメラ１６に
よるブラインド撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示
するためのブラインドカメラ要求スイッチ２６と、をス
テアリングホイール３０の表面に配設する。一方、車両
側方の領域を撮影するサイドカメラ１８による側方撮像
画像を表示ディスプレイ２２に表示するためのサイドカ
メラ要求スイッチ２８を、ステアリング操作に伴って位
置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用周辺監視装
置に係り、特に、運転者のスイッチ操作に応じて互いに
異なる領域の撮像画像を表示ディスプレイに表示するう
えで好適な車両用周辺監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開２０００−１７２
９９６号公報に開示される如く、車両周囲の互いに異な
る領域が撮影されている複数の撮像画像を択一的に又は
合成して表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装
置が知られている。この装置は、車両前部および後部に
配置された複数のカメラを備えており、車両周囲の互い
に異なる領域が撮影された複数の撮像画像を取得し得
る。また、この装置は、表示ディスプレイの画像表示を
切り替えるための運転者が操作可能なスイッチ（以下、
画像切替スイッチと称す）を有している。

【０００３】上記従来の装置において、運転者が例えば
車両を左方に寄せるための“左寄せ”スイッチを選択す
ると、表示ディスプレイには、左前方又は左後方が撮影
された撮像画像が表示される。また、運転者が車両を右
方に寄せるための“右寄せ”スイッチを選択すると、表
示ディスプレイには、右前方又は右後方の撮像画像が表
示される。このように、上記従来の車両用周辺監視装置
においては、画像切替スイッチの操作により運転者の望
む領域が撮影された撮像画像が表示ディスプレイに表示
されるため、運転者に障害物との接近の有無等を表示デ
ィスプレイ上で認識させることができ、運転者による安
全走行を確保することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した画
像切替スイッチが、運転者が車両運転中に適宜回転操作
するステアリングホイールとは異なる車室内の例えばイ
ンストルメントパネル近傍に配設されている構成では、
運転者が車両運転中にそのスイッチを操作するのにステ
アリングホイールから手を離す必要があるため、その操
作性が悪い。従って、画像切替スイッチの操作性の悪化
を防止するうえでは、その画像切替スイッチをステアリ
ングホイールに配設することが適切となる。

【０００５】しかしながら、車両の側方が撮影されてい
る撮像画像の表示ディスプレイへの表示が要求されるタ
イミングは、ステアリングホイールが運転者により操作
され、車両が旋回する時期であることが多いので、車両
側方の撮像画像の表示を要求する画像切替スイッチがス
テアリングホイールに配設されているものとすると、ス
テアリングホイールの回転により画像切替スイッチの位
置変化が生ずるため、運転者が車両旋回中にそのスイッ
チを適切に操作することが困難となる。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応
した良好な操作性を確保することが可能な車両用周辺監
視装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、第１のスイッチが操作された場合に、
車両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影さ
れている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレ
イに表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合
に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている
撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺
監視装置であって、前記第１のスイッチを、車両の操舵
方向が変化するように運転者により回転操作されるステ
アリングホイールに設けると共に、前記第２のスイッチ
を、前記ステアリングホイールとは異なる運転席周辺の
固定部に設けた車両用周辺監視装置により達成される。

【０００８】請求項１記載の発明において、ステアリン
グホイールが回転操作される状況下で操作される可能性
の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールに配設
されている。このため、スイッチがステアリングホイー
ルに配設されないことに起因する操作性の悪化は防止さ
れる。また、ステアリングホイールが回転操作される状
況下で操作される可能性の高い第２のスイッチの位置
は、ステアリングホイールの回転に伴って変化しない。
このため、ステアリングホイールの回転に伴う位置変化
に起因する操作性の悪化は防止される。従って、本発明
によれば、表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対
応した良好な操作性を確保することができる。

【０００９】尚、本発明において、「車両前端よりも前
方または車両後端よりも後方が撮影されている撮像画
像」とは、車両前方または車両後方の撮像画像と共に、
車両前端から車両側方のみが撮影されている撮像画像を
含んでいる。また、「車両前端と車両後端との間の側方
が撮影されている撮像画像」とは、車両前端と車両後端
との間の側方が主として撮影されている撮像画像のこと
であり、車両側方の撮像画像と共に、車両側部から車両
前側方の撮像画像を含んでいる。

【００１０】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、第１のスイッチが操作された場合に、車両前端よ
りも前方または車両後端よりも後方が撮影されている撮
像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイに表示す
ると共に、第２のスイッチが操作された場合に、車両前
端と車両後端との間の側方が撮影されている撮像画像を
前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺監視装置で
あって、前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化
するように運転者により回転操作されるステアリングホ
イールの、回転中心部とは異なる部位に設けると共に、
前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールの前
記回転中心部に設けた車両用周辺監視装置により達成さ
れる。

【００１１】請求項２記載の発明において、ステアリン
グホイールが回転操作される状況下で操作される可能性
の低い第１のスイッチは、ステアリングホイールの回転
中心部とは異なる部位に配設されていると共に、ステア
リングホイールが回転操作される状況下で操作される可
能性の高い第２のスイッチは、ステアリングホイールの
回転中心部に配設されている。このため、スイッチがス
テアリングホイールに配設されないことに起因する操作
性の悪化は防止されると共に、第２のスイッチについて
ステアリングホイールの回転に伴う位置変化に起因する
操作性の悪化は防止される。従って、本発明によれば、
表示ディスプレイに表示すべき撮像画像に対応した良好
な操作性を確保することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る車両用周辺監視装置１０のシステム構成図を示す。本
実施例の車両用周辺監視装置１０を搭載する車両は、運
転席を車両右側に有し、前輪を転舵輪としかつ後輪を非
転舵輪とする車両である。本実施例において、車両用周
辺監視装置１０は、モニタ用電子制御コンピュータ（以
下、単にコンピュータと称す）１２を備えており、ＥＣ
Ｕ１２により制御される。

【００１３】コンピュータ１２には、車両後部のドア中
央に配設されたバックカメラ１４、車両前部のグリル中
央に配設されたブラインドコーナーカメラ１６、及び、
車両の運転席側とは反対側の側部（例えば、ドアミラー
ステー）に配設されたサイドカメラ１８が接続されてい
る。尚、バックカメラ１４およびブラインドコーナーカ
メラ１６を車両後部または車両前部のバンパ等に配設す
ることとしてもよく、また、サイドカメラ１８をドアミ
ラーステー以外の側部に配設することとしてもよい。

【００１４】図２は、本実施例における各カメラ１４〜
１８の撮影領域を表した図を示す。尚、図２には各カメ
ラ１４〜１８の撮影領域が斜線で示されており、図２
（Ａ）は車両２０の正面図が、図２（Ｂ）は車両２０の
側面図が、それぞれ示されている。図２に示す如く、バ
ックカメラ１４は、車両２０の後部から後方に指向され
た光軸を有し、その後方に広がる運転者の死角領域を含
む所定領域を撮影する。ブラインドコーナーカメラ１６
は、車両２０の前部から左右方向それぞれに指向された
光軸を有し、前部左方に広がる所定領域および前部右方
に広がる所定領域を撮影する。また、サイドカメラ１８
は、車両２０の側部から側方および前側方に指向された
光軸を有し、その方向に広がる運転者の死角領域を含む
所定領域を撮影する。各カメラ１４〜１８の撮影した画
像（以下では、それぞれ、後方撮像画像、ブラインド撮
像画像、及び側方撮像画像と称す）は、それぞれ、コン
ピュータ１２に供給されている。

【００１５】図１に示す如く、コンピュータ１２には、
表示ディスプレイ２２が接続されている。表示ディスプ
レイ２２は、運転者が視認可能となるように車室内のコ
ンソール等に配設されている。コンピュータ１２は、後
述する規則に従って、バックカメラ１４による後方撮像
画像、ブラインドコーナーカメラ１６によるブラインド
撮像画像、及び、サイドカメラ１８による側方撮像画像
のうち一の撮像画像を選択し、その撮像画像が表示ディ
スプレイ２２に表示されるように表示ディスプレイ２２
を駆動する。

【００１６】コンピュータ１２には、また、バックカメ
ラ要求スイッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２
６、及び、サイドカメラ要求スイッチ２８が接続されて
いる。以下、バックカメラ要求スイッチ２４、ブライン
ドカメラ要求スイッチ２６、及び、サイドカメラ要求ス
イッチ２８を総称する場合は、単に要求スイッチ２４〜
２８と称す。

【００１７】図３は、本実施例における各要求スイッチ
２４〜２８の配設位置を説明するための図を示す。図３
に示す如く、各要求スイッチ２４〜２８は、それぞれ運
転者が操作可能となるように車室内に配設されている。
具体的には、各要求スイッチ２４〜２８のうちバックカ
メラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッ
チ２６は、車両２０に搭乗した運転者が車両２０の操舵
方向を変化させるために回転操作するステアリングホイ
ール３０の表面に配設されていると共に、サイドカメラ
要求スイッチ２８は、バックカメラ要求スイッチ２４及
びブラインドカメラ要求スイッチ２６とは異なり、ステ
アリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化しな
い運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。

【００１８】尚、サイドカメラ要求スイッチ２８は、ス
テアリングホイール３０の回転操作に伴って位置変化し
ない運転席周辺のコンソール３４等に配設されることと
してもよいし、また、例えば表示ディスプレイ２２の画
面上にタッチパネル式に現れるものとしてもよい。

【００１９】バックカメラ要求スイッチ２４は、運転者
が表示ディスプレイ２２にバックカメラ１４による後方
撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出
力するスイッチである。ブラインドカメラ要求スイッチ
２６は、運転者が表示ディスプレイ２２にブライドコー
ナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の表示を要求
しているか否かに応じた信号を出力するスイッチであ
る。また、サイドカメラ要求スイッチ２８は、運転者が
表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側方撮
像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を出力
するスイッチである。各要求スイッチ２４〜２８の出力
信号は、それぞれコンピュータ１２に供給されている。
コンピュータ１２は、各要求スイッチ２４〜２８の出力
信号に基づいて、運転者が表示ディスプレイ２２に表示
を要求する撮像画像を特定する。

【００２０】コンピュータ１２は、バックカメラ要求ス
イッチ２４、ブラインドカメラ要求スイッチ２６、及び
サイドカメラ要求スイッチ２８の出力信号に基づいて特
定した運転者が要求する撮像画像を表示ディスプレイ２
２に表示する。尚、表示ディスプレイ２２に後方撮像画
像が表示される際は、その画像は、運転者の視認性を向
上させるべく、バックカメラ１８が現に撮影した画像と
左右反対の画像となる。

【００２１】コンピュータ１２は、タイマ４０を内蔵し
ている。タイマ４０は、要求スイッチ２４〜２８により
表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示が開始された
後の時間（一のカメラによる撮像画像から他のカメラに
よる撮像画像へ切り替わってからの時間も含む）を計数
するタイマである。コンピュータ１２は、タイマ４０の
計数値が所定のしきい値に達した場合に、表示ディスプ
レイ２２における撮像画像の表示を中止する。尚、タイ
マ４０のしきい値は、表示ディスプレイ２２への表示が
開始された各カメラ１４〜１８による撮像画像に応じて
異なるものとしてもよい。

【００２２】図４は、本実施例においてバックカメラ１
４による後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示す
べき状況を説明するための図を示す。図５は、本実施例
においてブラインドコーナーカメラ１６によるブライン
ド撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示すべき状況を
説明するための図を示す。また、図６は、本実施例にお
いてサイドカメラ１８による側方撮像画像を表示ディス
プレイ２２に表示すべき状況を説明するための図を示
す。尚、図４（Ａ）、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）には
各状況を模式的に表した図が、図４（Ｂ）、図５
（Ｂ）、及び図６（Ｂ）には表示ディスプレイ２２に表
示される撮像画像を表した図が、それぞれ示されてい
る。

【００２３】車両後方は運転者にとって死角の多い領域
である。従って、例えば図４（Ａ）に示す如く車両２０
が障害物５０の近傍まで障害物５０に接触することなく
後退するためには、車両後方の視界を運転者に提供する
ことにより車両２０と障害物５０との離間距離を運転者
に把握させることが適切である。本実施例において、運
転者は、車両２０を障害物５０の近傍まで後退させる場
合、バックカメラ要求スイッチ２４を操作することによ
り、バックカメラ１４による後方撮像画像の表示ディス
プレイ２２への表示を要求する。この場合、コンピュー
タ１２は、バックカメラ１４による後方撮像画像を図４
（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２２に表示する。

【００２４】また、コンピュータ１２は、ステアリング
ホイール３０の操舵角等に基づいて、車両２０が現時点
における操舵角で移動した場合に走行すると予想される
軌跡（以下、予想移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において
斜線で示す）Ｘを演算すると共に、仮に車両２０が左右
それぞれについて許容されている最大の操舵角で移動し
た場合に走行すると予想される旋回外側の軌跡（以下、
最大移動軌跡と称す；図４（Ｂ）において破線で示す）
Ｙを演算する。そして、バックカメラ１４による後方撮
像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、予想
移動軌跡Ｘ及び最大移動軌跡Ｙを重畳表示すると共に、
車両２０の後端部から所定距離（例えば、５０ｃｍおよ
び１ｍ）だけ離間する車幅方向に延在する２本の線（以
下、距離目安線と称す；図４（Ｂ）において一点鎖線で
示す）Ｍを、車幅分だけ離間する車両進行方向に延在す
る２本の予想移動軌跡Ｘに直交するように重畳表示す
る。

【００２５】このように、車両２０が障害物５０近傍ま
で後退される際にバックカメラ要求スイッチ２４が操作
されれば、車両後方の視界が各種補助線と共に表示ディ
スプレイ２２を介して運転者に提供されることとなるの
で、運転者が車両２０と障害物５０との離間距離を把握
することが可能となり、車両２０を障害物５０に接触さ
せることなく後退させることが可能となる。

【００２６】また、例えば図５（Ａ）に示す如く車両２
０が障害物５２，５４により見通しの悪い道路５６から
道路５８へ適切に進入するためには、道路５６と道路５
８との境界地点からの視界を運転者に提供することによ
り道路５８の状況を運転者に把握させることが適切であ
る。本実施例において、運転者は、車両２０を見通しの
悪い道路５６から道路５８へ進入させる場合、ブライン
ドカメラ要求スイッチ２６を操作することにより、ブラ
インドコーナーカメラ１６によるブラインド撮像画像の
表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この場合、
コンピュータ１２は、ブラインドコーナーカメラ１６に
よるブラインド撮像画像を図５（Ｂ）に示す如く表示デ
ィスプレイ２２に表示する。

【００２７】このように、車両２０が見通しの悪い道路
５６から道路５８へ進入する際にブラインドカメラ要求
スイッチ２６が操作されれば、道路５６と道路５８との
境界地点からの視界が表示ディスプレイ２２を介して運
転者に提供されることとなるので、運転者が目視するこ
となく道路５８の状況を把握することが可能となり、見
通しの悪い道路５６から道路５８へ適切に進入すること
が可能となる。

【００２８】更に、例えば図６（Ａ）に示す如く車両２
０が左折時等に障害物６０に接触することなく左旋回す
るためには、旋回内側の車両左側方の視界を運転者に提
供することにより車両２０と障害物６０との離間距離を
運転者に把握させることが適切である。本実施例におい
て、運転者は、車両２０を障害物６０に接触しないよう
に左旋回させる場合、サイドカメラ要求スイッチ２８を
操作することにより、サイドカメラ１８による側方撮像
画像の表示ディスプレイ２２への表示を要求する。この
場合、コンピュータ１２は、サイドカメラ１８による側
方撮像画像を図６（Ｂ）に示す如く表示ディスプレイ２
２に表示する。

【００２９】また、コンピュータ１２は、ステアリング
ホイール３０の操舵角等に基づいて、左旋回時に車体の
うち最も小さい半径で移動する旋回内側の後輪が実際に
通過すると予想される軌跡（以下、内輪予想軌跡と称
す）Ｎを演算する。そして、サイドカメラ１８による側
方撮像画像が表示されている表示ディスプレイ２２に、
内輪予想軌跡Ｎを重畳表示すると共に、サイドカメラ１
８と車体との位置関係から定まる車両２０の車幅を表す
延長線（以下、車幅延長線と称す）Ｚを重畳表示する。
尚、この際、内輪予想軌跡Ｎと車幅延長線Ｚとを、表示
ディスプレイ２２上で形状や彩色等が互いに異なるよう
に表示することとしてもよい。

【００３０】このように、車両２０が左折時等に左旋回
する際にサイドカメラ要求スイッチ２８が操作されれ
ば、車両側方の視界が各種補助線と共に表示ディスプレ
イ２２を介して運転者に提供されることとなるので、運
転者が車両２０と障害物６０との離間距離を把握するこ
とが可能となり、車両２０を障害物６０に接触させるこ
となく左旋回させることが可能となる。

【００３１】更に、コンピュータ１２は、各要求スイッ
チ２４〜２８の操作に伴ってカメラ１４〜１８による撮
像画像を表示ディスプレイ２２に表示する際に、その画
像が示す車両周囲の撮影領域を図４（Ｂ）、図５
（Ｂ）、又は図６（Ｂ）に示す如く模式的に表示ディス
プレイ２２の画面上の適当な位置に表示する。かかる構
成によれば、運転者に、要求スイッチ２４〜２８が操作
された後に表示ディスプレイ２２に表示されている撮像
画像が示す車両周囲の撮影領域を適切にかつ速やかに把
握させることが可能となる。

【００３２】ところで、車両後方が撮影されている撮像
画像または車両前部左右方向が撮影されている撮像画像
の表示ディスプレイ２２への表示が要求されるタイミン
グは、すなわち、バックカメラ要求スイッチ２４及びブ
ラインドカメラ要求スイッチ２６が操作されるタイミン
グは、ステアリングホイール３０がほぼ中立位置に維持
された状態であることが多い。これに対して、車両側方
が撮影されている撮像画像の表示ディスプレイ２２への
表示が要求されるタイミングは、すなわち、サイドカメ
ラ要求スイッチ２８が操作されるタイミングは、ステア
リングホイール３０が中立位置に維持された状態に限ら
ず、回転操作された状態であることも多い。

【００３３】このため、バックカメラ要求スイッチ２４
及びブラインドカメラ要求スイッチ２６がステアリング
ホイール３０の表面に配設されていても、運転者がそれ
らのスイッチ２４，２６を操作することが困難となる事
態は生じない一方、サイドカメラ要求スイッチ２８がス
テアリングホイール３０の表面に配設されているものと
すると、ステアリングホイール３０の回転操作によりス
テアリングホイール３０上におけるサイドカメラ要求ス
イッチ２８の位置が変化するため、そのサイドカメラ要
求スイッチ２８を運転者が車両旋回中に適切に操作する
ことが困難となる。従って、サイドカメラ要求スイッチ
２８の良好な操作性を確保するうえでは、そのスイッチ
２８がステアリングホイール３０の表面に配設されてい
ることは適切でない。

【００３４】そこで、本実施例において、バックカメラ
要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２
６はステアリングホイール３０の表面に配設される一
方、サイドカメラ要求スイッチ２８は、バックカメラ要
求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６
と異なり、ステアリングホイール３０の操作に伴って位
置変化しない運転席周辺のインパネ３２近傍に配設され
る。

【００３５】かかる構成によれば、バックカメラ要求ス
イッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６が車
両運転中に運転者が適宜回転操作するステアリングホイ
ール３０に配設され、運転者がステアリングホイール３
０から手を離すことなく操作可能であるため、操作性の
向上が図られていると共に、ステアリングホイール３０
が回転操作される状況下で操作されることが多いサイド
カメラ要求スイッチ２８がステアリングホイール３０の
回転操作に伴って位置変化しないため、サイドカメラ要
求スイッチ２８の、ステアリング操作に伴う位置変化に
起因する操作性の悪化が防止される。従って、本実施例
の構成によれば、表示ディスプレイ２２に表示すべき撮
像画像に対応した良好な操作性を確保することが可能と
なり、車両周辺の状況を適切にかつ速やかに運転者に提
供することが可能となっている。

【００３６】尚、上記の第１実施例においては、バック
カメラ要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイ
ッチ２６が特許請求の範囲に記載した「第１のスイッ
チ」に、サイドカメラ要求スイッチ２８が特許請求の範
囲に記載した「第２のスイッチ」に、運転席周辺のイン
パネ３２が特許請求の範囲に記載した「固定部」に、そ
れぞれ相当している。

【００３７】次に、上記図１及び図３と共に、図７を参
照して、本発明の第２実施例について説明する。

【００３８】上記した第１実施例では、サイドカメラ要
求スイッチ２８が、ステアリングホイール３０と異なる
運転席周辺のインパネ３２近傍に配設されている。これ
に対して、本実施例においては、サイドカメラ要求スイ
ッチ１００が、ステアリングホイール３０の表面に配設
される。

【００３９】図７は、本実施例における各要求スイッチ
２４、２６、及び１００の配設位置を説明するための図
を示す。尚、図７において、上記図３に示す構成部分と
同一の構成部分については、同一の符号を付してその説
明を省略する。

【００４０】図７に示す如く、サイドカメラ要求スイッ
チ１００は、バックカメラ要求スイッチ２４及びブライ
ンドカメラ要求スイッチ２６と同様に、ステアリングホ
イール３０の表面に配設されている。サイドカメラ要求
スイッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面の
回転中心部を含む例えば２，３ｃｍ程度の半径を有する
領域を専有している。また、バックカメラ要求スイッチ
２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２６は共に、ス
テアリングホイール３０の表面に、サイドカメラ要求ス
イッチ１００に対して径方向に隣接して配設されてい
る。

【００４１】サイドカメラ要求スイッチ１００は、運転
者が表示ディスプレイ２２にサイドカメラ１８による側
方撮像画像の表示を要求しているか否かに応じた信号を
出力するスイッチである。サイドカメラ要求スイッチ１
００の出力信号は、コンピュータ１２に供給されてい
る。コンピュータ１２は、サイドカメラ要求スイッチ１
００の出力信号に基づいて、運転者がサイドカメラ１８
による側方撮像画像の表示を要求しているか否かを判別
し、その要求が生じている場合にサイドカメラ１８によ
る側方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示する。

【００４２】かかる構成において、サイドカメラ要求ス
イッチ１００は、ステアリングホイール３０の表面のそ
の回転中心部に設けられているため、ステアリングホイ
ール３０が回転操作された場合でも、その回転操作に伴
ってステアリングホイール３０上で位置変化しない。こ
のため、ステアリングホイール３０が回転操作される状
況下で操作されることが多いサイドカメラ要求スイッチ
１００の、ステアリング操作に伴う位置変化に起因する
操作性の悪化を防止することができる。

【００４３】従って、本実施例の構成においても、上記
した第１実施例の構成と同様に、表示ディスプレイ２２
に表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保す
ることが可能となると共に、すべての要求スイッチ２
４、２６、及び１００がステアリングホイール３０に配
設され、運転者がステアリングホイール３０から手を離
すことなく操作可能であるため、操作性の更なる向上を
図ることが可能となっている。

【００４４】尚、上記の第２実施例においては、サイド
カメラ要求スイッチ１００が特許請求の範囲に記載した
「第２のスイッチ」に相当している。

【００４５】ところで、上記の第１及び第２実施例にお
いては、要求スイッチ２４〜２８が操作されることによ
り表示ディスプレイ２２への撮像画像の表示を開始する
と共に、その開始後、所定の時間が経過した場合にその
表示を中止することとしているが、表示を中止する手法
はこれに限定されるものではなく、別の要求スイッチ２
４〜２８が操作された場合に表示を中止することとして
もよいし、また、ステアリングホイール３０の操舵角等
の車両状態に従って表示を中止することとしてもよい。

【００４６】また、上記の第１及び第２実施例において
は、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４
を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインド
カメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカ
メラ１８をそれぞれ配設する構成において、ステアリン
グホイール３０に配設するスイッチとしてバックカメラ
要求スイッチ２４及びブラインドカメラ要求スイッチ２
６を用いているが、車体前部に車両前方を撮影するカメ
ラを配設する構成においては、そのカメラによる撮像画
像の表示ディスプレイ２２への表示を要求するスイッチ
をステアリングホイール３０に配設することとしてもよ
い。

【００４７】また、上記の第１及び第２実施例において
は、車体後部に後方領域を撮影するバックカメラ１４
を、車体前部に車両前部左右方向を撮影するブラインド
カメラ１６を、車体側部に側方領域を撮影するサイドカ
メラ１８をそれぞれ配設する構成において、車両後方の
状況を運転者に提供する場合はバックカメラ１４による
後方撮像画像を表示ディスプレイ２２に表示し、車両前
部左右方向の状況を運転者に提供する場合はブラインド
カメラ１６によるブラインド撮像画像を表示し、車両側
方の状況を運転者に提供する場合はサイドカメラ１８に
よる側方撮像画像を表示することとしているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、車両周囲の全領域を
撮影可能な一のカメラを車両に配設し、そのカメラを適
宜運転者に提供すべき方向に指向することにより、表示
ディスプレイ２２に表示する撮像画像について領域の切
り替えを行うこととしてもよい。

【００４８】また、上記の第１及び第２実施例におい
て、車両用周辺監視装置１０を、後輪ＲＬ，ＲＲを非転
舵輪にしかつ前輪ＦＬ，ＦＲを転舵輪とする車両が適用
されているが、前輪ＦＬ，ＦＲを非転舵輪としかつ後輪
ＲＬ，ＲＲを転舵輪とした車両に適用することも可能で
ある。また、運転席を車両右側に有する車両が適用され
ているが、運転席を車両左側に有する車両に適用するこ
とも可能である。

【００４９】更に、上記の第１及び第２実施例において
は、サイドカメラ１８が運転席側とは反対側の側部にの
み配設され、その画像が表示ディスプレイ２２に表示さ
れ得る。このため、本実施例によれば、運転席側の車両
側方に比べて運転者にとって死角領域が広い運転席側と
反対側の車両側方の状況を運転者に提供することが可能
となっている。尚、サイドカメラ１８を運転席側と反対
側の側部に限らず運転席側の側部に配設し、それらの画
像を表示ディスプレイ２２に表示し得ることとしてもよ
い。かかる構成においては、運転者の操作負担の増大及
び視認性の低下を招くことなく、運転者が右折確認のた
めにサイドカメラによる側方撮像画像の表示を要求した
際には、車両が接触し易くなる部位の周囲の状況、すな
わち、運転者の欲する注意すべき車両周囲の状況を的確
に提供することができ、運転者に右折時の安全走行を行
わせるうえで注意を喚起することが可能となる。

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、車両側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示する
ための第２のスイッチをステアリングホイールとは異な
る部位に設けたことで、表示ディスプレイに表示すべき
撮像画像に対応した良好な操作性を確保することができ
る。

【００５０】また、請求項２記載の発明によれば、車両
側方の撮像画像を表示ディスプレイに表示するための第
２のスイッチを、ステアリングの回転に伴って位置変化
しないその回転中心部に設けたことで、表示ディスプレ
イに表示すべき撮像画像に対応した良好な操作性を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置
のシステム構成図である。

【図２】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各カメ
ラの撮影領域を表した図である。

【図３】本実施例の車両用周辺監視装置が有する各要求
スイッチの配設位置を説明するための図である。

【図４】本実施例においてバックカメラによる後方撮像
画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するた
めの図である。

【図５】本実施例においてブラインドコーナーカメラに
よるブラインド撮像画像を表示ディスプレイに表示すべ
き状況を説明するための図である。

【図６】本実施例においてサイドカメラによる側方撮像
画像を表示ディスプレイに表示すべき状況を説明するた
めの図である。

【図７】本発明の第２実施例である車両用周辺監視装置
が有する各要求スイッチの配設位置を説明するための図
である。

【符号の説明】

１０ 車両用周辺監視装置 １２ コンピュータ １４ バックカメラ １６ ブラインドコーナーカメラ １８ サイドカメラ ２２ 表示ディスプレイ ２４ バックカメラ要求スイッチ ２６ ブラインドカメラ要求スイッチ ２８，１００ サイドカメラ要求スイッチ ３０ ステアリングホイール ３２ インパネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 誠 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 紺野 和司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 平松 正次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA20 BC13 BE02 5C054 CE02 FD00 FE16 FE23 HA30

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のスイッチが操作された場合に、車
   両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影され
   ている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイ
   に表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合
   に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている
   撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺
   監視装置であって、 前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するよう
   に運転者により回転操作されるステアリングホイールに
   設けると共に、 前記第２のスイッチを、前記ステアリングホイールとは
   異なる運転席周辺の固定部に設けたことを特徴とする車
   両用周辺監視装置。
2. 【請求項２】 第１のスイッチが操作された場合に、車
   両前端よりも前方または車両後端よりも後方が撮影され
   ている撮像画像を運転者が視認可能な表示ディスプレイ
   に表示すると共に、第２のスイッチが操作された場合
   に、車両前端と車両後端との間の側方が撮影されている
   撮像画像を前記表示ディスプレイに表示する車両用周辺
   監視装置であって、 前記第１のスイッチを、車両の操舵方向が変化するよう
   に運転者により回転操作されるステアリングホイール
   の、回転中心部とは異なる部位に設けると共に、前記第
   ２のスイッチを、前記ステアリングホイールの前記回転
   中心部に設けたことを特徴とする車両用周辺監視装置。