JP3541423B2 - 作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業機の走行装置に係るものであり、特にブレーキの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平５−８５３９８号公報には、運転席に設けたパワステレバーと、該パワステレバーを所定の角度傾倒操作するとそれを検出するポジションセンサーと、該ポジションセンサーの信号で左右のブレーキ減圧弁の減速比率を決定する制御部を有し、所望の旋回半径を描いて旋回するようにしたものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、パワステレバーを所定の角度傾倒操作するとそれを検出するポジションセンサーの信号で左右のブレーキ減圧弁の減速比率を決定していたが、走行状態に関係なく、一定の制動力を得るようにした点に課題がある。
即ち、路上走行では迅速な操作が適しており、これに比して圃場内の走行では微妙な操作が要求され、また、圃場内においても、条合せのときは微妙な操作性が要求され、反対に、一辺を刈取った後の回行旋回操作においては迅速な操作性が要求され、このように、状況に応じてパワステレバーの操作角度に対応する作動量を変化させると、操作性を向上させる。
【０００４】
【発明の目的】
ブレーキの制動力の制御の容易化、安定化、作業機の走行操作の容易化、確実化、迅速化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、サイドクラッチ軸２６の左右両側には左右回転ドラム２７、２７’を設け、該左右回転ドラム２７、２７’内に左右ブレーキ１５、１５’および左右サイドクラッチ２８、２８’を設けるに、前記左右回転ドラム２７、２７’内の中央部に該左右回転ドラム２７、２７’と一体回転する仕切部材２９、２９を設け、仕切部材２９、２９に内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１を連設し、該内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の外側にブレーキ用シリンダ室３５、３５を設け、該ブレーキ用シリンダ室３５、３５にピストン３６、３６を設け、該ピストン３６、３６は前記サイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に設け、前記仕切部材２９、２９よりも外側の外側筒部３１、３１の内面に、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するブレーキ用の回転ディスク３７、３７を設け、該回転ディスク３７、３７をミッションケース１６側に設けた固定ディスク３８、３８に接離自在に摺接させて前記ブレーキ１５、１５’を構成し、前記内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の内側にはクラッチ用油圧シリンダのクラッチ入シリンダ室３９、３９とクラッチ切シリンダ室４０、４０およびピストン４１、４１を設け、該ピストン４１をサイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に構成し、前記仕切部材２９、２９よりも内側の外側筒部３１、３１の内面には、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するクラッチディスク４２、４２を設け、該クラッチディスク４２、４２を前記サイドクラッチ軸２６側に設けたクラッチディスク４３、４３に接離自在に摺接するようにして前記左右サイドクラッチ２８、２８’を構成し、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の間のモード切替軸４９に設けた摺動歯車５２を、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の中間に位置する中立位置と、左右に摺動してスピンモード用歯車５０か緩旋回モード用歯車５１のいずれかに係合して回転するスピン位置および緩旋回位置とにターンモード切替レバーの操作に応じてシフタ５３により切替えられるように構成して、該ターンモード切替レバーにより、ターンモードを、左右のブレーキ１５、１５’のうちの一方によりクローラー３の 回転に制動を与えて旋回するピボットモードと、左右のクローラー３のうち旋回外側のクローラー３の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のクローラー３を駆動回転させて行なう緩旋回モードと、左右のクローラー３を互いに逆転させるスピンターンモードとに切替えて旋回可能に構成し、前記ターンモード切替レバーをピボット旋回モードにし、パワステレバー８を左右いずれかに傾倒操作すると、左右クラッチ２８、２８’のいずれか一方を切とし、切にしたサイドクラッチ２８に対応するブレーキ１５のブレーキ用シリンダ室３５にブレーキ減圧弁５６を介して送油して、ピストン３６が回転ディスク３７をミッションケース１６に固定の固定ディスク３８に当接させ回転ディスク３７の回転に制動を与えることによって回転ディスク３７の制動を回転ドラム２７を介してサイドクラッチギヤ４４に伝達して、該サイドクラッチギヤ４４の回転を減速させてピボットターンを行なうように構成し、このピボットターンにおいて、前記パワステレバー８を傾倒させると、該パワステレバー８の傾倒角度をポジションセンサー５５により電気的に検出し、これに応じてブレーキ用シリンダ室３５内の油圧を上昇させる油圧の変化特性を変更し、パワステレバー８の同一の操作傾倒量でも、制御部５４による制御を油圧変化が少ない条合せモードと油圧変化を大きくする回行モードとに変更可能に構成し、この条合せモードと回行モードとの変更条件は刈取部５の高さにより決定するようにし、刈取部５の刈高さ自動制御用の刈高さセンサーあるいは所望位置に設けた高さ検出センサー５７により所定高さより刈取部５が低いときは条合せモードとし、一方、パワステレバー８を後側に倒して刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと回行モードにするように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方の左右一対のクローラー３を有する走行装置、４は前記機体フレーム１の上方の脱穀装置、５は刈取部、６は運転席、７は操縦部、８は操縦部７に設けた方向変換および刈取部５の上下操作用のパワステレバー、９は同主変速レバーである。
また、１０は前記刈取部５の最前方位置に設けた分草体、１１は分草体１０の後方に設けた穀稈引起装置、１２は前記脱穀装置４の側部に設けた穀稈供給搬送装置であり、穀稈供給搬送装置１２と刈取部５との間には図示は省略するが、前記刈取部５により刈取られた穀稈を引継ぐ引継搬送装置を設けている。
【０００７】
しかして、本発明は、機体を走行させる際の前記パワステレバー８により行なう旋回操作の制御に関するもので、旋回は前記左右のクローラー３の一方の回転にブレーキ１５、１５’を掛けて行なうが、このブレーキ１５、１５’の制動力を走行条件により変更させるものである。
前記ブレーキ１５、１５’の構成はいずれのものでもよいが、以下一例を示し、１６はエンジンの回転を前記走行装置２に伝達するミッションケース、１７はミッションケース１６に設けた入力軸、１８はエンジンの回転を変速して前記入力軸１７に伝達する油圧式変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）、１９は前記入力軸１７に設けた増速クラッチ、２０は第一中間軸、２１は歯車群、２２は副変速軸、２３は副変速軸２２に遊嵌した歯車群、２４は副変速軸２２に固定の駆動歯車、２５はサイドクラッチ軸２６に固定の受動歯車である。
【０００８】
サイドクラッチ軸２６の左右両側には左右回転ドラム２７、２７’を設け、左右回転ドラム２７、２７’内に左右ブレーキ１５、１５’および左右クラッチ２８、２８’を設ける。前記左右ブレーキ１５、１５’および左右クラッチ２８、２８’の構造は左右対称なので同一符号にて説明する。図３のように、左右回転ドラム２７、２７’内の中央部には、該左右回転ドラム２７、２７’と一体回転する仕切部材２９を設け、仕切部材２９には内側筒部３０および外側筒部３１を連設し、内側筒部３０および外側筒部３１内であって、仕切部材２９の外側にはブレーキ用シリンダ室３５を設け、ブレーキ用シリンダ室３５にはピストン３６を設け、ピストン３６はサイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に構成する。前記仕切部材２９よりも外側の外側筒部３１の内面には、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するブレーキ用の回転ディスク３７を設け、回転ディスク３７は前記ミッションケースミッションケース１６側に設けた固定ディスク３８に接離自在に摺接するようにし、前記ブレーキ１５、１５’を構成する。
【０００９】
また、内側筒部３０および外側筒部３１内であって、仕切部材２９の内側にはクラッチ用油圧シリンダのクラッチ入シリンダ室３９とクラッチ切シリンダ室４０およびピストン４１を設け、ピストン４１はサイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に構成する。前記仕切部材２９よりも内側の外側筒部３１の内面には、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するクラッチディスク４２を設け、クラッチディスク４２は前記サイドクラッチ軸２６側に設けたクラッチディスク４３に接離自在に摺接するようにし、前記左右サイドクラッチ２８、２８’を構成する。４４、４４’は左右回転ドラム２７、２７’と共に回転あるいは停止するサイドクラッチギヤであり、前記サイドクラッチ軸２６に対して回転自在に設ける。
【００１０】
また、前記パワステレバー８による操作は、図示は省略するが所定位置に設けたターンモード切替レバーによりターンモードを、左右のブレーキ１５、１５’のうちの一方によりクローラー３の回転に制動を与えて旋回するピボットモードと、左右のクローラー３のうち旋回外側のクローラー３の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のクローラー３を駆動回転させて行なう緩旋回モードと、左右のクローラー３を互いに逆転させるスピンターンモードとに、切替えて旋回可能である。４６、４６’は車軸に回転を伝達するリダクション軸、４７は前記リダクション軸４６、４６’に旋回モード選択して回転を伝達するモード選択軸、４８、４８’はモード選択クラッチ、４９はモード選択軸４７に低速回転または逆回転を伝達するモード切替軸、５０はモード切替軸４９に遊嵌のスピンモード用歯車、５１は同緩旋回モード用歯車、５２はスピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の間のモード切替軸４９に設けた摺動歯車であり、摺動歯車５２はスピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の中間に位置する中立位置と、左右に摺動してスピンモード用歯車５０か緩旋回モード用歯車５１のいずれかに係合して回転するスピン位置および緩旋回位置とに前記ターンモード切替レバーの操作に応じてシフタ５３により切替えられる。
【００１１】
５４は制御部（図５）、５５はポジションセンサー（図５）、５６は左右ブレーキ減圧弁（図５、図６）である。
しかして、前記ブレーキ１５、１５’の制動力は、前記パワステレバー８を傾倒させると、該パワステレバー８の傾倒角度をポジションセンサー５５により電気的に検出し、これに応じてブレーキ用シリンダ室３５内の油圧を上昇させるが、油圧の変化特性を変更し、パワステレバー８の同一の操作傾倒量でも、制御部５４による制御を油圧変化が少ない条合せモードと油圧変化を大きくする回行モードとに変更可能に構成し、前記ブレーキモードの変更は自動的に行なう。
前記ブレーキモード変更条件は、刈取部５の高さにより決定するようにし、刈取部５の刈高さ自動制御用の刈高さセンサーあるいは所望位置に設けた高さ検出センサー５７により所定高さより刈取部５が低いときは条合せモードとし、前記パワステレバー８を後側に倒して刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと、回行モードとする。
【００１２】
図９は、パワステレバー８の操作時間により前記刈取部５の高さを推定し、刈取部５が上方にあるとき回行モード、刈取部５が下方にあるとき、条合せモードになるようにしたものであり、図９の上側の線は操作線Ｘであり、操作線Ｘは縦方向は操作方向を示し、横方向は操作時間を示し、下側の線はモード線Ｙであり、条合せモードで、制御部５４に記憶設定してある基準時間Ｔ１よりも長く上昇操作時間Ｔだけパワステレバー８を上昇操作すると、回行モードに自動変更させる。このとき、刈高さの調節等により刈取部５を上下させることもあるが、これは前記基準時間Ｔ１よりも短時間であるので、ブレーキモードの変更はない。そして、回行モードで、基準時間Ｔ２よりも長く下降操作時間Ｔ’だけ下降操作すると、条合せモードに自動変更させる。このとき、図９では、下降操作時間Ｔ’の前に下降操作しているが、これは誤操作を示し、誤操作ではブレーキモード変更しない。
【００１３】
図１０〜図１１は、穀稈の有無によりブレーキモード変更するようにし、穀稈検知センサー５８が穀稈があると検知すると条合せモード、穀稈がないときは回行モードになるようにしたものであり、なお、穀稈検知センサー５８のオン・オフの間にタイムラグを設け、制御を安定させている。
図１２は、ブレーキモード切替スイッチ５９により変更するようにしたものであり、作業者の操作感覚に対応させてブレーキモードを変更しうるようにしたものである。
図１３は前記ブレーキモード切替スイッチ５９をパワステレバー８に設け、パワステレバー８の旋回操作中にブレーキモードを選択して一層操作を容易にできるようにしたものである。
前記ブレーキモード切替スイッチ５９によるブレーキモードの切替えはどのようなものでもよく、例えば、押圧するごとに、ブレーキモードを変更する構成や、ブレーキモード切替スイッチ５９を押圧しているときだけブレーキモードを変更する構成でもよい。
図１４は、ブレーキモード切替スイッチ５９によるブレーキモードの変更は押圧するたびに交互に変更するように構成し、かつ、所謂操縦部７にあるキィー操作により入切するメインスイッチをオフにしたときのブレーキモードを、次にメインスイッチをオンにしたとき変更しないように構成したものである。
【００１４】
次に実施例の作用を述べる。
エンジンを始動し、一定回転まで上昇させ、この回転を脱穀装置４および刈取部５に伝達して作動させ、制御部５４は、エンジンの始動により左右クラッチ用シリンダ室３９、３９’に送油させ、ピストン４１がクラッチディスク４２とクラッチディスク４３とを当接させて、左右クラッチ２８、２８’を「入」とし、この状態で、主変速レバー９を操作すると、油圧無段変速装置１８によりエンジンの回転が変速されて入力軸１７に伝達され、入力軸１７の回転がサイドクラッチ軸２６に伝達され、サイドクラッチ軸２６の回転が、仕切部材２９、２９’、左右回転ドラム２７、２７’、クラッチディスク４２、クラッチディスク４３を介して左右回転ドラム２７、２７’に伝達され、左右回転ドラム２７、２７’の回転が左右回転ドラム２７、２７’に係合しているサイドクラッチギヤ４４、４４’に伝達され、サイドクラッチギヤ４４、４４’はリダクション軸４６、４６’に回転を伝達して走行装置２を駆動させて、走行させる（なお、油圧式変速装置１８による入力軸１７の回転を逆転させることで、前記と同様な伝達経路で後進する）。
【００１５】
しかして、ターンモード切替レバーをピボット旋回モードにし、パワステレバー８を左右のいずれかに傾倒操作すると、左右クラッチ２８、２８’のいずれか一方を「切」とし、切にした左右クラッチ２８、２８’に対応する例えば左ブレーキ１５のブレーキ用シリンダ室３５に送油し、ピストン３６が回転ディスク３７をミッションケース１６に固定の固定ディスク３８に当接させ、回転ディスク３７の回転に制動を与えるから、回転ディスク３７の制動が左回転ドラム２７を介して左サイドクラッチギヤ４４に伝達されて、左サイドクラッチギヤ４４に対応させる左リダクション軸４６の回転を減速させて、左旋回のピボットターンを行なう。
【００１６】
この場合、旋回方向内側に対応する左右ブレーキ減圧弁５６、５６’の一方に出力して、左右ブレーキ１５、１５’の一方を作動させるが、本発明は、パワステレバー８が同一傾倒角度位置でも、制御部５４による制御を油圧変化が少ない条合せモードと油圧変化を大きくする回行モードとに変更可能に構成しており、該ブレーキモード変更条件は、刈取部５の高さにより決定するようにし、刈取部５の刈高さ自動制御用の刈高さセンサーあるいは所望位置に設けた高さ検出センサー５７により所定高さより刈取部５が低いときは条合せモードとし、前記パワステレバー８を後側に倒して刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと、回行モードとしているから、刈取作業中は、高さ検出センサー５７により刈取部５が所定高さにて刈取作業を行なっていると判定すると、自動的に条合せモードとする。したがって、ブレーキ１５、１５’の制動力はパワステレバー８を大きく傾倒させても変化が少なく、微妙な旋回操作を行なえる。また、ブレーキモード変更条件を、刈取部５の高さにより決定するようにしているから、圃場進入角度を確保できたことを判定できるため、より一層作業者の意志に添った操作感覚にできる。また、高速刈における操作性を向上させる。ブレーキの制動力の制御の容易化、安定化を図り、作業機の走行操作の容易化、確実化、迅速化できる。
【００１７】
また、圃場の一辺の刈取作業が終了して機体を大きな角度に（急）旋回させるために、刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと、自動的に回行モードとし（上昇操作を条件にすることで、実際の刈取部５が上昇するまでの所要時間を省略してブレーキモードの変更が行なえる。）、ブレーキ１５、１５’の制動力はパワステレバー８の僅かな傾倒角度でも大きくさせ、旋回走行を迅速に行なえる。ブレーキの制動力の制御の容易化、安定化を図り、作業機の走行操作の容易化、確実化、迅速化できる。
【００１８】
図９の実施例では、パワステレバー８の操作時間により前記刈取部５の高さを推定し、刈取部５が上方にあるとき回行モード、刈取部５が下方にあるとき、条合せモードになるようにしたものであるから、条合せモードで、時間基準時間Ｔ１よりも長く上昇操作時間Ｔだけ上昇操作すると、回行モードに自動変更させる。そして、回行モードで、時間Ｔ２よりも長く下降操作時間Ｔ’だけパワステレバー８を下降操作すると、条合せモードに自動変更させる。したがって、モード変更に要する時間を短かくできるので、回行時間を短縮できる。
【００１９】
図１０〜図１１の実施例では、穀稈の有無により自動的にモード変更するようにし、穀稈検知センサー５８が穀稈があると検知すると条合せモード、穀稈がないときは回行モードになる。したがって、刈取部５の上昇を待つまでもなく、ブレーキモードの変更を素早く行なえ、適確な制御を行なえる。なお、穀稈検知センサー５８は、穀稈供給搬送装置１２と刈取部５との間の引継搬送装置に設けられている扱深さ調節用のセンサーを代用することも可能であるが、刈取部５の分草体１０の後方に設けた走行装置２の自動方向制御用の所謂ＡＣＤ用のセンサー利用すると、ブレーキモードの変更を素早く行なえ、適確な制御を行なえる。
【００２０】
図１２の実施例では、ブレーキモード切替スイッチ５９によりブレーキモードを変更しうるので、作業者の操作感覚に対応させてブレーキモードの変更を行なえる。また、図１３の実施例では、前記ブレーキモード切替スイッチ５９をパワステレバー８に設けているから、パワステレバー８による旋回操作中にブレーキモードを選択して変更できるので、一層操作を容易にできる。
前記ブレーキモード切替スイッチ５９によるブレーキモードの切替えはどのようなものでもよく、例えば、押圧するごとに、ブレーキモードを変更する構成や、ブレーキモード切替スイッチ５９を押圧しているときだけブレーキモードを変更する構成でもよいが、図１４では、ブレーキモード切替スイッチ５９によるブレーキモードの変更は押圧するたびに交互に変更するように構成し、所謂操縦部７にあるキィー操作により入切するメインスイッチをオフにしても、メインスイッチのオフしたときのブレーキモードを、次にメインスイッチをオンにしたとき変更しないように構成しているから、確認するだけで、ブレーキモードを変更することなく、すぐに走行できるので、操作性を向上させる。
単に、ブレーキモード切替スイッチ５９によりブレーキモードを変更する構成では、メインスイッチのオン・オフするたびにブレーキモードを確認変更しなければならず面倒であるが、メインスイッチのオフしたときのブレーキモードを記憶させておく構成であるから、操作性を向上させる。即ち、ブレーキモード切替スイッチ５９のオンとオフは実線矢印のように交互に行なわれるが、メインスイッチをオフにしたときブレーキモードが上側の回行モードのときは、メインスイッチをオンにしたときブレーキモードは下側の回行モードに設定しておき、メインスイッチをオフにしたときブレーキモードが上側の条合せモードのときは、メインスイッチをオンにしたときブレーキモードは下側の条合せモードに設定しておくのである。
【００２１】
【効果】
本発明は、サイドクラッチ軸２６の左右両側には左右回転ドラム２７、２７’を設け、該左右回転ドラム２７、２７’内に左右ブレーキ１５、１５’および左右サイドクラッチ２８、２８’を設けるに、前記左右回転ドラム２７、２７’内の中央部に該左右回転ドラム２７、２７’と一体回転する仕切部材２９、２９を設け、仕切部材２９、２９に内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１を連設し、該内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の外側にブレーキ用シリンダ室３５、３５を設け、該ブレーキ用シリンダ室３５、３５にピストン３６、３６を設け、該ピストン３６、３６は前記サイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に設け、前記仕切部材２９、２９よりも外側の外側筒部３１、３１の内面に、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するブレーキ用の回転ディスク３７、３７を設け、該回転ディスク３７、３７をミッションケース１６側に設けた固定ディスク３８、３８に接離自在に摺接させて前記ブレーキ１５、１５’を構成し、前記内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の内側にはクラッチ用油圧シリンダのクラッチ入シリンダ室３９、３９とクラッチ切シリンダ室４０、４０およびピストン４１、４１を設け、該ピストン４１をサイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に構成し、前記仕切部材２９、２９よりも内側の外側筒部３１、３１の内面には、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するクラッチディスク４２、４２を設け、該クラッチディスク４２、４２を前記サイドクラッチ軸２６側に設けたクラッチディスク４３、４３に接離自在に摺接するようにして前記左右サイドクラッチ２８、２８’を構成し、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の間のモード切替軸４９に設けた摺動歯車５２を、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の中間に位置する中立位置と、左右に摺動してスピンモード用歯車５０か緩旋回モード用歯車５１のいずれかに係合して回転するスピン位置および緩旋回位置とにターンモード切替レバーの操作に応じてシフタ５３により切替えられるように構成して、該ターンモード切替レバーにより、ターンモードを、左右のブレーキ１５、１５’のうちの一方によりクローラー３の回転に制 動を与えて旋回するピボットモードと、左右のクローラー３のうち旋回外側のクローラー３の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のクローラー３を駆動回転させて行なう緩旋回モードと、左右のクローラー３を互いに逆転させるスピンターンモードとに切替えて旋回可能に構成し、前記ターンモード切替レバーをピボット旋回モードにし、パワステレバー８を左右いずれかに傾倒操作すると、左右クラッチ２８、２８’のいずれか一方を切とし、切にしたサイドクラッチ２８に対応するブレーキ１５のブレーキ用シリンダ室３５にブレーキ減圧弁５６を介して送油して、ピストン３６が回転ディスク３７をミッションケース１６に固定の固定ディスク３８に当接させ回転ディスク３７の回転に制動を与えることによって回転ディスク３７の制動を回転ドラム２７を介してサイドクラッチギヤ４４に伝達して、該サイドクラッチギヤ４４の回転を減速させてピボットターンを行なうように構成し、このピボットターンにおいて、前記パワステレバー８を傾倒させると、該パワステレバー８の傾倒角度をポジションセンサー５５により電気的に検出し、これに応じてブレーキ用シリンダ室３５内の油圧を上昇させる油圧の変化特性を変更し、パワステレバー８の同一の操作傾倒量でも、制御部５４による制御を油圧変化が少ない条合せモードと油圧変化を大きくする回行モードとに変更可能に構成し、この条合せモードと回行モードとの変更条件は刈取部５の高さにより決定するようにし、刈取部５の刈高さ自動制御用の刈高さセンサーあるいは所望位置に設けた高さ検出センサー５７により所定高さより刈取部５が低いときは条合せモードとし、一方、パワステレバー８を後側に倒して刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと回行モードにするように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであるから、回行モードのときブレーキ１５、１５’の制動力はパワステレバー８の僅かな傾倒角度でも大きくさせ、旋回走行を迅速に行なえ、条合せモードのときブレーキ１５、１５’の制動力はパワステレバー８を大きく傾倒させても変化が少なく、微妙な旋回操作を行なえる。したがって、ブレーキの制動力の制御の容易化、安定化を図り、作業機の走行操作の容易化、確実化、迅速化できる。また、ブレーキモード変更条件を、刈取部５の高さにより決定するようにしているから、圃場進入角度を確保できたことを判定できるため、より一層作業者の意志に添った操作感覚にできる。また、高速刈における操作性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業機の斜視図。
【図２】ミッションケースの展開状態の略図。
【図３】断面図。
【図４】油圧回路図。
【図５】回路図。
【図６】ブレーキモード制御説明図。
【図７】パワステレバーの操作説明図。
【図８】高さセンサーを示す斜視図。
【図９】モード変更条件制御説明図。
【図１０】穀稈センサーを示す斜視図。
【図１１】モード変更条件制御説明図。
【図１２】回路図。
【図１３】パワステレバーの背面図。
【図１４】スイッチの作動によるモード変更説明図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラー、４…脱穀装置、５…刈取部、６…運転席、７…操縦部、８…パワステレバー、９…主変速レバー、１０…分草体、１１…穀稈引起装置、１２…穀稈供給搬送装置、１５、１５’…左右ブレーキ、１６…ミッションケース、１７…入力軸、１８…油圧式変速装置、１９…増速クラッチ、２０…中間軸、２１…歯車群、２２…副変速軸、２３…歯車群、２４…駆動歯車、２５…受動歯車、２６…サイドクラッチ軸、２７、２７’…左右回転ドラム、２８、２８’…左右クラッチ、２９、２９’…仕切部材、３０…内側筒部、３１…外側筒部、３５…ブレーキ用シリンダ室、３６…ピストン、３７…回転ディスク、３８…固定ディスク、３９…クラッチ入シリンダ室、４０…クラッチ切シリンダ室、４１…ピストン、４２、４３…クラッチディスク、４４…サイドクラッチギヤ、４６、４６’…リダクション軸、４７…モード選択軸、４８…モード選択クラッチ、４９…モード切替軸、５０…スピンモード用歯車、５１…緩旋回モード用歯車、５２…摺動歯車、５３…シフタ、５４…制御部、５５…ポジションセンサー、５６、５６’…左右ブレーキ減圧弁、５７…高さ検出センサー、５８…穀稈検知センサー、５９…ブレーキモード切替スイッチ。

Claims (1)

1. サイドクラッチ軸２６の左右両側には左右回転ドラム２７、２７’を設け、該左右回転ドラム２７、２７’内に左右ブレーキ１５、１５’および左右サイドクラッチ２８、２８’を設けるに、前記左右回転ドラム２７、２７’内の中央部に該左右回転ドラム２７、２７’と一体回転する仕切部材２９、２９を設け、仕切部材２９、２９に内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１を連設し、該内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の外側にブレーキ用シリンダ室３５、３５を設け、該ブレーキ用シリンダ室３５、３５にピストン３６、３６を設け、該ピストン３６、３６は前記サイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に設け、前記仕切部材２９、２９よりも外側の外側筒部３１、３１の内面に、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するブレーキ用の回転ディスク３７、３７を設け、該回転ディスク３７、３７をミッションケース１６側に設けた固定ディスク３８、３８に接離自在に摺接させて前記ブレーキ１５、１５’を構成し、前記内側筒部３０、３０および外側筒部３１、３１内であって仕切部材２９、２９の内側にはクラッチ用油圧シリンダのクラッチ入シリンダ室３９、３９とクラッチ切シリンダ室４０、４０およびピストン４１、４１を設け、該ピストン４１をサイドクラッチ軸２６の軸心方向に摺動自在に構成し、前記仕切部材２９、２９よりも内側の外側筒部３１、３１の内面には、左右回転ドラム２７、２７’と共に回転するクラッチディスク４２、４２を設け、該クラッチディスク４２、４２を前記サイドクラッチ軸２６側に設けたクラッチディスク４３、４３に接離自在に摺接するようにして前記左右サイドクラッチ２８、２８’を構成し、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の間のモード切替軸４９に設けた摺動歯車５２を、スピンモード用歯車５０と緩旋回モード用歯車５１の中間に位置する中立位置と、左右に摺動してスピンモード用歯車５０か緩旋回モード用歯車５１のいずれかに係合して回転するスピン位置および緩旋回位置とにターンモード切替レバーの操作に応じてシフタ５３により切替えられるように構成して、該ターンモード切替レバーにより、ターンモードを、左右のブレーキ１５、１５’のうちの一方によりクローラー３の回転に制動を与えて旋回するピボットモードと、左右のクローラー３のうち旋回外 側のクローラー３の回転数に対して所定の減速比率により旋回内側のクローラー３を駆動回転させて行なう緩旋回モードと、左右のクローラー３を互いに逆転させるスピンターンモードとに切替えて旋回可能に構成し、前記ターンモード切替レバーをピボット旋回モードにし、パワステレバー８を左右いずれかに傾倒操作すると、左右クラッチ２８、２８’のいずれか一方を切とし、切にしたサイドクラッチ２８に対応するブレーキ１５のブレーキ用シリンダ室３５にブレーキ減圧弁５６を介して送油して、ピストン３６が回転ディスク３７をミッションケース１６に固定の固定ディスク３８に当接させ回転ディスク３７の回転に制動を与えることによって回転ディスク３７の制動を回転ドラム２７を介してサイドクラッチギヤ４４に伝達して、該サイドクラッチギヤ４４の回転を減速させてピボットターンを行なうように構成し、このピボットターンにおいて、前記パワステレバー８を傾倒させると、該パワステレバー８の傾倒角度をポジションセンサー５５により電気的に検出し、これに応じてブレーキ用シリンダ室３５内の油圧を上昇させる油圧の変化特性を変更し、パワステレバー８の同一の操作傾倒量でも、制御部５４による制御を油圧変化が少ない条合せモードと油圧変化を大きくする回行モードとに変更可能に構成し、この条合せモードと回行モードとの変更条件は刈取部５の高さにより決定するようにし、刈取部５の刈高さ自動制御用の刈高さセンサーあるいは所望位置に設けた高さ検出センサー５７により所定高さより刈取部５が低いときは条合せモードとし、一方、パワステレバー８を後側に倒して刈取部５の上昇操作を所定時間行なうと回行モードにするように構成したことを特徴とするコンバイン。

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