JP3680353B2 - 作業機の走行装置の伝動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の走行装置の伝動装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平６−２７０１１２号公報には、エンジンの回転が伝達される入力軸と、該入力軸の回転が入力される可変式ポンプおよび可変式ポンプにより作動して回転を出力する可変式モーターからなる油圧式無段変速装置と、前記入力軸からと前記可変式モーターにより回転する軸との間には油圧式無段変速装置による最高出力回転数を出力するときに油圧式無段変速装置を介さないで、油圧式無段変速装置による最高速度より早く走行し得るギヤー伝動する機械式伝達経路を設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、油圧式無段変速装置の伝達する回転にはロス（馬力損失）があるので、この伝動経路とは別に機械式伝達経路を設け、馬力損失を回避して伝動効率を向上させるものであるが、油圧式無段変速装置の伝動からギヤー伝動への切替が油圧式無段変速装置の最高出力回転数の時に限定されるという課題がある。
即ち、油圧式無段変速装置による最高出力回転数とき以外にもギヤー伝動を可能にすると、一層伝動効率を向上させることができる。
また、油圧式無段変速装置による伝動とギヤー伝動との切替を、単にいつでも行えるようにすると、回転領域が相違していても行うことがあり、切替のショックが大きいという課題もある。
【０００４】
【発明の目的】
任意の走行速度におけるＨＳＴ伝動とギヤー伝動との切替の可能化、伝動効率の向上、エンジンの出力の有効利用。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンの回転が伝達される入力軸（２）の回転は油圧式無段変速装置（４）により無段階に変速されて左右のホイル軸（１７）に伝達され、この伝動経路とは別に、前記入力軸（２）から左右のホイル軸（１７）に至たる機械式伝達経路（Ｘ）を設け、油圧式無段変速装置（４）によるＨＳＴ伝動と機械式伝達経路（Ｘ）によるギヤー伝動とに切替可能に構成し、前記機械式伝達経路（Ｘ）中には複数段に機械的変速し得る機械式変速装置（Ｙ）を設け、前記油圧式無段変速装置（４）の出力軸（２）から前記ホイル軸（１７）に出力する回転数が前記機械式変速装置（Ｙ）による設定された前記複数段の内のいずれかの前記ホイル軸（１７）に伝達する回転数の領域と一致したとき、ギヤー伝動による走行するように構成すると共に、該ギヤー伝動による走行中に、前記油圧式無段変速装置（４）の変速操作を行うＨＳＴレバー（３５）の前後いずれかの傾倒操作があったときには、前記ギヤー伝動から前記ＨＳＴ伝動に切替えるように構成し、前記入力軸（２）は前記油圧式無段変速装置（４）に回転を入力する入力軸として兼用すると共に、前記入力軸（２）には前記機械式伝達経路（Ｘ）に伝達する回転を入り切りする機械式伝動入力クラッチ（２０）および機械式伝達経路（Ｘ）に回転出力する機械式出力歯車（２１）と前記油圧式無段変速装置（４）に入力する回転を入り切りするＨＳＴ伝動入力クラッチ（２７）とを夫々設け、エンジンからの回転が油圧式無段変速装置（４）により変速されて出力される軸（７）には油圧式無段変速装置（４）からの出力回転を入り切りさせるＨＳＴ伝動出力クラッチ（２８）と前記機械式伝動入力クラッチ（２０）からの回転を機械的に変速する前記機械式変速装置（Ｙ）の複数の歯車（２５）とを夫々設けた作業機の走行装置の伝動装置としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の走行装置にエンジンの回転を伝達するミッションケースであるが、本実施例ではコンバインの例にて説明する。ミッションケース１の上部には入力軸２を設ける。３はエンジンからの回転が伝達される入力プーリーである。前記ミッションケース１の側部には油圧式無段変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション（ＨＳＴ）等）４を設ける。前記入力軸２はその回転を油圧式無段変速装置４の可変式ポンプ５に入力し、可変式ポンプ５は可変式モーター６に送油して回転を伝達する。可変式モーター６はミッションケース１に設けた第一中間軸７に回転を出力する。第一中間軸７には出力歯車８を固定し、出力歯車８には第二中間軸９に固定の中間歯車１０を常時噛み合わせる。
【０００７】
前記中間歯車１０はサイドクラッチ軸１１に固定のセンターギヤ１２に常時噛合わせる。サイドクラッチ軸１１には左右クラッチ１３を設ける。左右クラッチ１３は、センターギヤ１２の左右両側部にクラッチ爪をそれぞれ設け、センターギヤ１２の左右両側に摺動のみ自在に設けたサイドクラッチギヤ１４にクラッチ爪を設け、センターギヤ１２とサイドクラッチギヤ１４のそれぞれのクラッチ爪が継脱自在に係合するようにして構成する。
サイドクラッチ軸１１の左右両側のミッションケース１には左右固定ドラム１５を設け、左右固定ドラム１５と左右のサイドクラッチギヤ１４との間にそれぞれ左右ブレーキ１６を設ける。前記左右ブレーキ１６は、サイドクラッチギヤ１４と共に回転する回転ディスクを、前記左右固定ドラム１５内に設けた固定ディスクに接離自在に摺接するようにして構成する。左右のサイドクラッチギヤ１４には左右のホイル軸１７に設けたホイル歯車１８を噛み合わせる。
【０００８】
しかして、入力軸２の回転は油圧式無段変速装置４により無段階に変速されて左右のホイル軸１７に伝達されるが、油圧式無段変速装置４の伝達する回転にはロス（馬力損失）があるので、この伝動経路とは別に、前記入力軸２から左右のホイル軸１７に至たる機械式伝達経路Ｘを設け、油圧式無段変速装置４からの伝動（以下、ＨＳＴ伝動という）と機械式伝動（以下、ギヤー伝動という）とに切り替えて回転を伝達する。
即ち、図４のように、走行開始時は、条合わせなどのためＨＳＴ伝動で走行し、刈取作業が安定したときギヤー伝動にすると、馬力損失がなくなって、脱穀室の負荷に対応でき、また、旋回するときなどは微妙な操作が必要であるのでＨＳＴ伝動とする等が考えられ、作業状態に応じて伝動経路を切替えるのが理想である。
前記機械式伝達経路Ｘは、前記入力軸２に機械式伝動入力クラッチ２０を設け、該機械式伝動入力クラッチ２０を介して入力軸２に遊嵌した機械式出力歯車２１に回転を伝達する。機械式伝動入力クラッチ２０は入力軸２に設けたドラム２２内に設けたディスクと入力軸２に遊嵌した前記機械式出力歯車２１と一体回転するディスクとを接離自在に摺接するようにして構成する。
機械式出力歯車２１は第一中間軸７に設けた中間歯車２３に常時噛み合わせ、第一中間軸７に前記中間歯車２３の回転により回転する複数の切替歯車２５を摺動のみ自在に設け、シフタ（図示省略）により切替歯車２５を摺動させて選択的に噛み合う歯車２６群を第二中間軸９に設け、中間歯車１０よりセンターギヤ１２に回転を伝達するように構成している。
【０００９】
しかして、前記切替歯車２５および歯車２６により機械式変速装置Ｙを構成する。
即ち、作業状態に応じて、適正な走行速度は相違するが、ギヤー伝動では設定したギヤ比による所定（固定）回転数しか伝達できないので、機械式伝達経路Ｘ中に前記機械式変速装置Ｙを設け、複数段階の所定速度のときにギヤー伝動できるように構成し、図５のように、種々の設定速度（速度域）のときにギヤー伝動への切替を可能にする。図１の実施例の機械式変速装置Ｙでは、２段変速となるが、これに限定されず、切替歯車２５および歯車２６をそれぞれ増加させると、多段変速となる。
前記ＨＳＴ伝動とギヤー伝動の切替にともない回転伝達を入り切りするクラッチを設ける。前記入力軸２には前記可変式モーター６への回転を継脱するＨＳＴ伝動入力クラッチ２７を設け、機械式出力歯車２１に回転を伝達するときには油圧式無段変速装置４への入力を止め、馬力損失の発生を防止する。また、前記第一中間軸７にもＨＳＴ伝動出力クラッチ２８を設け、油圧式無段変速装置４を使用しないときの馬力損失の発生を防止する。
【００１０】
しかして、前記ＨＳＴ伝動とギヤー伝動の切替は、予め設定した諸条件により制御部２９が自動制御する自動モードと、所望の走行状態において作業者の意思でギヤー伝動とＨＳＴ伝動とを選択し得る手動モードとを設け、この制御モードは制御モード切替スイッチ３０により切替える。そして、前記制御モード切替スイッチ３０により手動モードを選択したとき、ギヤー伝動とＨＳＴ伝動とを選択し得る伝動選択スイッチ３１を設ける。
制御条件の一例としては、刈取部への回転伝達を入切する刈取クラッチが入りになったことを刈取クラッチセンサー３２により感知後、設定時間内はＨＳＴ伝動とし、次に、設定時間中に設定車速で走行して車速に変化がないときは、ＨＳＴ伝動からギヤー伝動に切替える（図６）。走行開始時は、条合わせなどのため微速走行や前後進の反復などを必要とするから、ＨＳＴ伝動で走行することにより操作性を向上させ、刈取作業が安定したときギヤー伝動にすると、脱穀装置に回転エネルギーを振り分けて効率の良い作業となる。
また、刈取部に穀稈有無検知部３３を設け、穀稈有無検知部３３が穀稈非検出のときはＨＳＴ伝動とし、操作性を優先し、穀稈有無検知部３３が穀稈を検出したときはギヤー伝動とし、脱穀負荷に対して油圧式無段変速装置４の馬力損失を回避して効率を優先する（図７）。また、前記刈取クラッチセンサー３２が入りを検知したときは、ギヤー伝動とＨＳＴ伝動とを任意に選択可能とするが、前記刈取クラッチセンサー３２が切を感知したときはＨＳＴ伝動とし、操作性を向上させる。即ち、刈取作業以外の作業といえば移動が主であり、移動するにはＨＳＴ伝動でも十分であり、また、ＨＳＴ伝動の方が速度調節が微妙に行えるので操作性を向上させ、誤操作を防止する。
【００１１】
また、機体走行速度を検出する車速センサー（回転数検知装置）３４を設け、車速センサー３４はバック（後進）も検知し得るように構成し、バック（後進）しているときはＨＳＴ伝動のみとする。即ち、ギヤー伝動にはバックがなく、バック状態でギヤー伝動にすると前進になり、作業者の意図に反するからである。また、HST レバー３５をバック操作すると、ギヤー伝動は解除する。図８において、３６は操作部３７に設けた前記HST レバー３５の傾倒を案内する案内溝、３８はHST レバー３５の位置を検出するレバー位置検出部（ポテンショメータ）である。
また、HST レバー３５の中立位置から設定した区間Ｌは、ギヤー伝動への切替不可ゾーンとする。そのため、設定速度以下の低速速度域においては、ギヤー伝動への切替をしない。即ち、低速走行の時は脱穀負荷も少ないから、馬力損失の影響も少なく、ＨＳＴ伝動による走行可能であり、また、機械式変速装置Ｙによる低速速度域におけるギヤー伝動への切替可能速度よりも、低速のときではＨＳＴ伝動の回転数とギヤー伝動の回転数とのギャップが大きく、仮にギヤー伝動へ切り替えると、切替のショックが大きくなるので、ギヤー伝動への切替を規制することで、走行安定性を確保している。なお、ギヤー伝動への切替不可ゾーンの区間Ｌは、予め制御部２９に設定すればよく、この設定値とレバー位置検出部３８のデーターとを比較して判断するから、区間Ｌは、図８に限定されず、前記したバック（後進）の区間も切替不可ゾーンとすることもある。
【００１２】
また、ギヤー伝動による走行中、この時のHST レバー３５を前後いずれかに傾倒操作を行うと、ギヤー伝動からＨＳＴ伝動に切替える。即ち、ギヤー伝動は、本来一定速度の走行であるから、このとき、作業者がHST レバー３５を操作しようと思慮することは、速度を変化させたいときであるから、HST レバー３５のわずかな操作をレバー位置検出部３８で検知し、これによりＨＳＴ伝動に切替える。したがって、操作性が向上するだけでなく、HST レバー３５の操作による急減速、あるいは急停止も可能となり、緊急操作の応答性を向上させる。
また、操作部には、旋回操作を行うパワステアリングを設けているが、パワステアリングを設定時間以上継続操作すると、ギヤー伝動からＨＳＴ伝動に切替える（図９）。即ち、パワステアリングによる旋回操作中は、走行速度も微妙な操作が要求されるので、ＨＳＴ伝動が適応する。また、パワステアリングの操作が設定時間以上ないときは、ＨＳＴ伝動からギヤー伝動に切替える。即ち、パワステアリングによる旋回操作がないとし、ギヤー伝動にする。
また、左右ブレーキ１６のブレーキ圧が設定値より低くいとギヤー伝動に、高いとＨＳＴ伝動に切替える。
【００１３】
また、ギヤー伝動による走行中は、HST レバー３５の操作を固定し、ＨＳＴ伝動へ切替えた後に操作可能に構成する。この場合、HST レバー３５を前側（高速側）には操作できないが、後側にはシフト可能にすることもあり、ＨＳＴ伝動で最初の位置よりも低速側にすれば急減速し、中立にすると急停止でき、緊急時の操作性を向上させる。３９はHST レバー３５の操作を固定するブレーキライニング、４０はブレーキライニング３９を作動させるカム機構、４１はカム機構４０を作動させるモーターである。
以上のような制御条件があり、自動モードのときは、制御部２９が条件に従って切替の全てを行い、作業者は機体走行速度を決定するだけであり、切替を気にすることなく作業操作に集中できる。また、手動モードのときは作業者の意思によりＨＳＴ伝動とギヤー伝動とを選択可能で、このとき、穀稈有無検知部３３のデーターのような条件は制御部２９が無視する。
しかして、図示は省略するが、操作部に表示部を設け、表示部に走行速度とどのレベルのギヤー伝動への切替が可能かを表示するように構成し、手動操作を円滑にできるようにすることもある。
【００１４】
しかして、図２は、前記切替制御の実施例を示し、制御部２９は切替バルブ４２のソレノイド４３を操作して行う。
また、チャージポンプ４４をミッションケース１に入力軸２を軸装した部分に設け、入力軸２により作動するようにすると共に、チャージポンプ４４は油圧式無段変速装置４のチャージ用と各油圧クラッチの切替用とに共用する。そして、入力軸２によりチャージポンプ４４は作動するから、エンジン始動時は常に可変式ポンプ５が回転するため、油圧式無段変速装置４停止時も可変式ポンプ５を回すことができ、各油圧クラッチ（ＨＳＴ伝動入力クラッチ２７、ＨＳＴ伝動出力クラッチ２８等）のポンプとしても使用可能である。
また、油圧式無段変速装置４の駆動オイルとミッションケース１の潤滑オイルを兼用とし、油圧式無段変速装置４の余剰油が油圧式無段変速装置ケース４５本体より可変式モーター６を経由してミッションケース１内に循環する連通口４６を可変式モーター６とミッションケース１の上部に設け、更に、ＨＳＴ伝動入力クラッチ２７を冷却、潤滑させる位置に吐出するように吐出口４７を設け、ミッションケース１の下部をオイル溜４８とし、オイルを兼用することで、コンパクト化および低コスト化ができ、ＨＳＴ伝動入力クラッチ２７の自己潤滑により耐久性を向上させる。４９はフィルター、５０は送油パイプである。
【００１５】
エンジンの回転が入力プーリー３により入力軸２に伝達され、入力軸２の回転がＨＳＴ伝動またはギヤー伝動を介して第二中間軸９に伝達され、第二中間軸９の回転が中間歯車１０を介してサイドクラッチ軸１１に固定のセンターギヤ１２に伝達され、センターギヤ１２の左右両側部のクラッチ爪にサイドクラッチギヤ１４に設けたクラッチ爪を係合させると、左右クラッチ１３が「入」となって、これによりサイドクラッチギヤ１４が回転し、サイドクラッチギヤ１４はホイル軸１７に回転を伝達して走行装置を駆動させて、走行させる。
しかして、パワステレバーを左右のいずれかに傾倒操作すると、左右サイドクラッチギヤ１４のいずれか一方のクラッチ爪を離脱させ、例えば、左クラッチ１３を「切」とし、更に、クラッチ爪を完全に離脱させた中立位置をこえて左サイドクラッチギヤ１４がサイドクラッチ軸１１に対して摺動し、左ブレーキ１６の回転ディスクをミッションケース１に固定の固定ディスクに当接させ、回転ディスクの回転に制動を与えると、左サイドクラッチギヤ１４を介して左ホイル軸１７の回転を減速させて、左旋回のピボットターン（ブレーキターン）を行なう。
【００１６】
しかして、前記ＨＳＴ伝動は、入力軸２の回転をＨＳＴ伝動入力クラッチ２７を介して油圧式無段変速装置４の可変式ポンプ５に入力し、可変式ポンプ５は可変式モーター６に送油して回転を伝達し、可変式モーター６はＨＳＴ伝動出力クラッチ２８を介して第一中間軸７に出力する。この場合、可変式ポンプ５から可変式モーター６への送油量をHST レバー３５により操作することにより、無段階に変速走行する。
また、ギヤー伝動により走行するときは、前記ＨＳＴ伝動入力クラッチ２７およびＨＳＴ伝動出力クラッチ２８を切りにし、機械式伝動入力クラッチ２０を入りにして入力軸２の回転を機械式出力歯車２１に伝達し、切替歯車２５と歯車２６の噛み合いにより第二中間軸９に回転を伝達し、ホイル軸１７を回転させて、走行する。
この場合、ギヤー伝動経路中には機械式変速装置Ｙを設けているから、ギヤー伝動は種々の設定速度を伝達できるので、それぞれの作業状態に応じた走行速度においても、ギヤー伝動により走行可能となって、馬力損失をなくし、エンジンの限られたエネルギーを振り分けて効率の良い作業を行える。
【００１７】
しかして、前記ＨＳＴ伝動とギヤー伝動の切替は、予め設定した諸条件により自動制御する自動モードと、所望の走行状態において作業者の意思でギヤー伝動とＨＳＴ伝動とを選択し得る手動モードとに、制御モード切替スイッチ３０により切替可能であるから、自動モードのときは、ＨＳＴ伝動とギヤー伝動の切替およびギヤー伝動経路中の機械式変速装置Ｙによる変速に伴う伝動経路の切替を自動制御し、機械式変速装置Ｙの変速操作および切替操作を気にすることなく作業操作に集中できる。また、作業によっては手動モードを選択して機械式変速装置Ｙの変速操作および切替操作することで、より作業者の意思に沿った走行が行え、操作性を向上させ、作業を容易に行える。
この場合、前記した制御の諸条件は、自動モードと手動モードのいずれかのみに適用されるものではなく、総合的に各種データーに基づいて制御部２９が行うように構成し、また、手動モードであっても、機械式変速装置Ｙの変速操作および切替の適否、切替のタイミング等を考慮して制御部２９は制御するが、作業者の意思に沿わない可能性の高い前記した穀稈有無検知部３３からの信号等による制御はキャンセルし、総合的に走行の安定化を図っており、この点では手動モードであっても、制御部２９による一部自動制御は行われており、単なる表現の相違によっては制御内容は限定されない。
【００１８】
【効果】
本発明は、エンジンの回転が伝達される入力軸（２）の回転は油圧式無段変速装置（４）により無段階に変速されて左右のホイル軸（１７）に伝達され、この伝動経路とは別に、前記入力軸（２）から左右のホイル軸（１７）に至たる機械式伝達経路（Ｘ）を設け、油圧式無段変速装置（４）によるＨＳＴ伝動と機械式伝達経路（Ｘ）によるギヤー伝動とに切替可能に構成し、前記機械式伝達経路（Ｘ）中には複数段に機械的変速し得る機械式変速装置（Ｙ）を設け、前記油圧式無段変速装置（４）の出力軸（２）から前記ホイル軸（１７）に出力する回転数が前記機械式変速装置（Ｙ）による設定された前記複数段の内のいずれかの前記ホイル軸（１７）に伝達する回転数の領域と一致したとき、ギヤー伝動による走行するように構成すると共に、該ギヤー伝動による走行中に、前記油圧式無段変速装置（４）の変速操作を行うＨＳＴレバー（３５）の前後いずれかの傾倒操作があったときには、前記ギヤー伝動から前記ＨＳＴ伝動に切替えるように構成し、前記入力軸（２）は前記油圧式無段変速装置（４）に回転を入力する入力軸として兼用すると共に、前記入力軸（２）には前記機械式伝達経路（Ｘ）に伝達する回転を入り切りする機械式伝動入力クラッチ（２０）および機械式伝達経路（Ｘ）に回転出力する機械式出力歯車（２１）と前記油圧式無段変速装置（４）に入力する回転を入り切りするＨＳＴ伝動入力クラッチ（２７）とを夫々設け、エンジンからの回転が油圧式無段変速装置（４）により変速されて出力される軸（７）には油圧式無段変速装置（４）からの出力回転を入り切りさせるＨＳＴ伝動出力クラッチ（２８）と前記機械式伝動入力クラッチ（２０）からの回転を機械的に変速する前記機械式変速装置（Ｙ）の複数の歯車（２５）とを夫々設けた作業機の走行装置の伝動装置としたものであるから、油圧式無段変速装置による最高出力回転数のときは勿論のこと、それ以外の任意の走行速度（予め設定されている）のときにも機械式伝達経路Ｘ中の機械式変速装置Ｙによりギヤー伝動における回転数を変更することでギヤー伝動への切替を可能にでき、一層伝動効率を向上させることができ、エンジンの出力を有効利用でき、省エネルギーにも貢献するという効果を奏する。
また、油圧式無段変速装置４の回転数が機械式変速装置Ｙによる設定された複数段のうちのいずれかの回転数の領域と一致したとき、ギヤー伝動による走行するように構成したから、回転領域が極端に相違した状態で伝動経路が切替わるのを防止して、切替のショックが大きくなるのを防止でき、走行安定性を向上させ、また、切替のタイミングを誤まる誤操作も防止でき、操作性を向上させる。
また、ギヤー伝動による走行中に、前記油圧式無段変速装置４の変速操作を行うＨＳＴレバー３５の前後いずれかの傾倒操作があったときには、前記ギヤー伝動から前記ＨＳＴ伝動に切替えるように構成しているから、操作性が向上するだけでなく、ＨＳＴレバー３５の操作による急減速、あるいは急停止も可能となり、緊急操作の応答性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ミッションケースの展開状態の断面図。
【図２】 制御の実施例図。
【図３】 走行状態説明図。
【図４】 切替状態の一例を示す説明図。
【図５】 機械式変速装置Ｙによるギヤー伝動とＨＳＴ伝動との関係を示す説明図。
【図６】 フロー図。
【図７】 フロー図。
【図８】 HST レバーの一部斜視図。
【図９】 フロー図。
【図１０】 フロー図。
【図１１】 HST レバーの一部斜視図。
【図１２】 同背面図。
【図１３】 油圧式無段変速装置の油圧回路図。
【符号の説明】
１…ミッションケース、２…入力軸、３…入力プーリー、４…油圧式無段変速装置、５…可変式ポンプ、６…可変式モーター、７…第一中間軸、８…出力歯車、９…第二中間軸、１０…中間歯車、１１…サイドクラッチ軸、１２…センターギヤ、１３…左右クラッチ、１４…サイドクラッチギヤ、１５…左右固定ドラム、１６…左右ブレーキ、１７…ホイル軸、１８…ホイル歯車、２０…機械式伝動入力クラッチ、２１…機械式出力歯車、２２…ドラム、２３…中間歯車、２５…切替歯車、２６…歯車、２７…ＨＳＴ伝動入力クラッチ、２８…ＨＳＴ伝動出力クラッチ、２９…制御部、３０…制御モード切替スイッチ、３１…伝動選択スイッチ、３２…刈取クラッチ、３３…穀稈有無検知部、３４…車速センサー、３５…HST レバー、３６…案内溝、３７…操作部、３８…レバー位置検出部、３９…ブレーキライニング、４０…カム機構、４１…モーター、４２…切替バルブ、４３…ソレノイド、４４…チャージポンプ、４５…油圧式無段変速装置ケース、４６…連通口、４７…吐出口、４８…オイル溜、４９…フィルター、５０…送油パイプ。

Claims (1)

1. エンジンの回転が伝達される入力軸（２）の回転は油圧式無段変速装置（４）により無段階に変速されて左右のホイル軸（１７）に伝達され、この伝動経路とは別に、前記入力軸（２）から左右のホイル軸（１７）に至たる機械式伝達経路（Ｘ）を設け、油圧式無段変速装置（４）によるＨＳＴ伝動と機械式伝達経路（Ｘ）によるギヤー伝動とに切替可能に構成し、前記機械式伝達経路（Ｘ）中には複数段に機械的変速し得る機械式変速装置（Ｙ）を設け、前記油圧式無段変速装置（４）の出力軸（２）から前記ホイル軸（１７）に出力する回転数が前記機械式変速装置（Ｙ）による設定された前記複数段の内のいずれかの前記ホイル軸（１７）に伝達する回転数の領域と一致したとき、ギヤー伝動による走行するように構成すると共に、該ギヤー伝動による走行中に、前記油圧式無段変速装置（４）の変速操作を行うＨＳＴレバー（３５）の前後いずれかの傾倒操作があったときには、前記ギヤー伝動から前記ＨＳＴ伝動に切替えるように構成し、前記入力軸（２）は前記油圧式無段変速装置（４）に回転を入力する入力軸として兼用すると共に、前記入力軸（２）には前記機械式伝達経路（Ｘ）に伝達する回転を入り切りする機械式伝動入力クラッチ（２０）および機械式伝達経路（Ｘ）に回転出力する機械式出力歯車（２１）と前記油圧式無段変速装置（４）に入力する回転を入り切りするＨＳＴ伝動入力クラッチ（２７）とを夫々設け、エンジンからの回転が油圧式無段変速装置（４）により変速されて出力される軸（７）には油圧式無段変速装置（４）からの出力回転を入り切りさせるＨＳＴ伝動出力クラッチ（２８）と前記機械式伝動入力クラッチ（２０）からの回転を機械的に変速する前記機械式変速装置（Ｙ）の複数の歯車（２５）とを夫々設けた作業機の走行装置の伝動装置。

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