JP3533685B2 - 車両用画像データ演算装置及びその制御方法 - Google Patents

車両用画像データ演算装置及びその制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用画像データ演算装
置及びその制御方法、特に、車載ディスプレイ上に車両
の走行モード画面、停止モード画面を表示する車両用画
像データ演算装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、車両には、テレビなどのディスプ
レイ装置が搭載されることが多い。特に、技術の発達に
伴う小型化、低コスト化により今後益々車載ディスプレ
イ装置の普及が予想される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車載デ
ィスプレイ装置は、例えばナビゲーションシステムによ
って車両の現在位置を表示することや、テレビの受信装
置によって得られたＴＶ画像を表示することなどが行わ
れているのみで、これ以外の用途にはあまり用いられて
いないという問題があった。
【０００４】しかも前記ナビゲーションなどは、車を日
常運転する場合には、必要とされることが少ない。また
ＴＶ画像は、原則として車両走行中には見ることができ
ない。したがって、車両用ディスプレイ装置を搭載して
も、実際のところ、あまり活用されない場合が多いとい
う問題がある。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、車載ディスプレイ上に
車両の情報を表示させ、特に、車両の走行時と停止時に
はそれぞれ異なる車両情報をディスプレイ上に表示さ
せ、車載ディスプレイを有効に活用できる車両用画像デ
ータ演算装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）前記目的を達成す
るため、本発明の車両用画像データ演算装置は、車両の
走行速度に基づき、走行モードおよび停止モードの設定
を行うモード設定手段と、走行モード設定時には、車両
の走行状態を表す走行モード画面を演算し、停止モード
設定時には、車両の詳細な情報を表す停止モード画面を
演算するディスプレイデータ演算手段と、を含み、車載
ディスプレイ上に前記走行モード画面、停止モード画面
を表示することを特徴としている。
【０００７】（２）また、本発明の車両用画像データ演
算装置は、前記走行モード画面、停止モード画面として
表示する複数の項目から任意の表示項目を選択する選択
操作手段を含み、前記ディスプレイデータ演算手段は、
選択された項目に対応した走行モード画面、停止モード
画面を演算するように構成してもよい。
【０００８】（３）また、本発明の車両用画像データ演
算装置は、走行モード画面として選択された項目の走行
データの履歴をヒストリデータとして記憶するメモリ手
段を含み、前記選択操作手段は、停止モード画面の表示
項目として、前記ヒストリデータを選択可能に形成さ
れ、前記ディスプレイデータ演算手段は、前記停止モー
ド時にヒストリデータが選択されているとき、前記メモ
リ手段から前記ヒストリデータを読出しグラフィック表
示する停止モード画面を演算するよう形成され、走行モ
ード時には選択された走行データがリアルタイム表示さ
れ、停止モード時には選択された走行データの変化がヒ
ストリデータとしてグラフィック表示されるように構成
してもよい。
【０００９】（４）また、本発明の車両用画像データ演
算装置において、前記選択操作手段は、走行モード画面
および停止モード画面の少なくとも一方の選択項目に対
し警告値を設定するよう形成され、前記ディスプレイデ
ータ演算手段は、前記警告値が設定された選択項目の値
が、警告値に達したとき、警告信号を出力するよう形成
されるように構成してもよい。
【００１０】（５）また、本発明の車両用画像データ演
算装置において、前記モード設定手段は、走行モードか
ら停止モードへの切り替えを行う第１の基準速度を、停
止モードから走行モードへの切り替えを行う第２の基準
速度より小さく設定するように構成してもよい。
【００１１】（６）また、本発明の車両用画像データ演
算装置において、前記ディスプレイデータ演算手段は、
前記各モード画面に含まれるキャラクタを、走行モード
画面では大きく、停止モード画面では小さく表示するよ
うに構成してもよい。
【００１２】（７）また、本発明の車両用画像データ演
算装置において、前記ディスプレイデータ演算手段は、
昼用の画面は、前景を明るく背景を暗く表示するよう画
像演算し、夜用の画面は、背景を明るく前景を暗く表示
するよう画像演算するように構成してもよい。
【００１３】
【作用】本発明の車両用画像データ演算装置によれば、
車両の走行速度に基づき、走行モード及び停止モードの
設定を行う。そして、走行モード設定時には、車両の走
行状態を表す走行モード画面を演算し、これを車載ディ
スプレイ上に表示する。また停止モード設定時には車両
の詳細な情報を表す停止モード画面を演算し、これを車
載ディスプレイ上に表示する。
【００１４】このようにすることにより、車両の走行モ
ード時には、ドライバの見易さを優先した走行モード画
面を表示させ、停止モード時には、内容を優先した停止
モード画面を車載ディスプレイ上に表示させることがで
きる。これにより、ドライバは、車載ディスプレイから
各種の車両情報を得ることができる。
【００１５】また前記（２）の発明によれば、選択操作
手段を用いて、走行モード画面、停止モード画面として
表示する複数の項目から任意の表示項目を選択すること
ができる。例えば、車両の走行状態を表示する項目とし
て、スピード、燃費、トルク、加速度等を選択設定可能
に形成することにより、これらの内から任意に選択され
た項目を走行モード画面として、車載ディスプレイ上に
リアルタイム表示することができる。例えば、トルクの
項目が選択された場合には、トルクの変動を、ディスプ
レイ上にリアルタイム表示することができる。
【００１６】また、車両の詳細な情報として、車両の各
種メンテナンス情報や、トリップ情報、トラベル情報及
びその他の情報などの各項目を選択設定可能に形成する
ことにより、これらの中から任意に選択された項目を、
停止モード画面として車載ディスプレイ上に表示するこ
とができる。
【００１７】このようにして、複数の項目から、ドライ
バが必要とする所望の項目を任意に選択し、これを車載
ディスプレイ上に表示することができる。
【００１８】また、前記（３）発明によれば、走行モー
ド画面としてリアルタイム表示されている走行データの
履歴をヒストリーデータとして記憶し、停止モード設定
時には、車載ディスプレイ上に、停止モード画面として
前記ヒストリーデータをグラフィック表示するように形
成されている。
【００１９】これにより、例えば燃費の項目を表示する
場合、走行モード設定時には、現在の燃費がリアルタイ
ム表示され、停止モード設定時には、例えば走行中に燃
費がどのように変化したかをグラフィック表示させるこ
とができ、ドライバは、これにより燃費に関する自分の
ドライビングテクニックを解析することができる。
【００２０】また、前記（４）の発明によれば、表示項
目に対し、警告値を設定することができるため、選択項
目の値が警告値に達したとき、ドライバの注意を喚起す
ることができる。例えば、燃費走行をする場合に、燃費
の下限値を設定しておけば、エンジンのふかし過ぎなど
による急激な燃費悪化などをドライバに警告することが
できる。
【００２１】また、前記（５）の発明によれば、停止モ
ードと走行モードとの切り替え基準速度に、ヒステリシ
ス特性を持たせることにより、例えば渋滞時のように車
両が停止、発進を繰り返すような場合に、ディスプレイ
画面が頻繁に切り替わることを防止し、車載ディスプレ
イ上に安定した画面を表示させることができる。
【００２２】また、前記（６）の発明によれば、走行モ
ード画面では、文字等のキャラクターを大きく、停止モ
ード画面では小さく表示される。これにより、走行モー
ド画面では見易さを重視して車両の走行状態をリアルタ
イム表示することができ、また、停止モード画面では、
その内容を重視し、車両のより詳細な情報を表示するこ
とができる。
【００２３】また、前記（７）の発明によれば、昼用の
画面と、夜用の画面とでは、前景及び背景の明るさを反
転させることにより、昼及び夜共に視認性が高く、しか
も夜は眩しくない画像表示を行うことができる。
【００２４】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき
詳細に説明する。
【００２５】図１には、車両の運転席付近の様子が概略
的に示されている。
【００２６】この車両の室内には、運転席に座ったドラ
イバから見える位置に車載ディスプレイ装置１０が取り
付け固定されている。そして、このディスプレイ装置１
０は、遠隔操作部２０を操作することにより、その表示
制御が行われるように構成されている。
【００２７】前記ディスプレイ装置１０は、市販のＴＶ
用ディスプレイ装置や、ナビゲーションシステム用のデ
ィスプレイ装置、または本発明の装置専用のものを用い
ることができる。本実施例では市販のＴＶ用の車載ディ
スプレイ装置が用いられている。
【００２８】図２には、実施例の車両画像データ演算装
置のブロック図が示されている。
【００２９】実施例の装置は、走行データ演算回路３０
と、メモリ４０とを含む。
【００３０】前記走行データ演算回路３０には、前記操
作部２０からの操作信号と、車両各部からの信号が入力
される。実施例において、車両のエンジン５０は、エン
ジンコントロールユニット５２により電子制御されてい
る。このため、このエンジンコントロールユニット５２
から走行データ演算回路３０へは、エンジン回転数を表
すパルス信号、タイヤ回転数（スピード）を表すパルス
信号、エンジンの空気吸込み量を表す電圧信号、インジ
ェクション（燃料噴射量）を表すパルス信号等が入力さ
れている。
【００３１】前記走行データ演算回路３０は、モード設
定部３２と、ディスプレイデータ演算部３４とを含むよ
う構成されている。
【００３２】モード設定部３２は、入力信号から車両の
走行速度を求め、その走行速度に基づき、走行モード及
び停止モードの設定を行うように形成されている。実施
例では、走行モードから停止モードへの切り替えを行う
第１の基準速度が、停止モードから走行モードへの切り
替えを行う第２の基準速度より小さく設定されている。
【００３３】前記ディスプレイデータ演算部３４は、入
力データに基づき車両の各種走行データの演算を行う。
そして、走行モード設定時には、車両の走行状態を表す
走行モード画面をリアルタイム演算し、これをディスプ
レイ装置１０上に表示する。
【００３４】前記メモリ４０内には、走行モード設定時
に、走行データ演算回路３０内へ入力される車両の走行
データや、走行データ演算回路３０で演算された走行デ
ータが必要に応じ順に記憶される。
【００３５】そして、前記ディスプレイデータ演算部３
４は、停止モード設定時に、メモリ４０から任意のデー
タを読みだし、車両の詳細な情報を表す停止モード画面
を演算し、これをディスプレイ装置１０上に表示する。
【００３６】なお、実施例では、停止モードと走行モー
ドとの切り替え基準速度に、前述したヒステリシス特性
を持たせることにより、例えば渋滞時のように車両が停
止、発進を繰り返すような場合に、ディスプレイ画面が
頻繁に切り替わることを防止し、車載ディスプレイ上に
安定した画面を表示させることができる。
【００３７】本実施例においては、前記走行モード画面
の表示項目として、図１０（Ａ）に示すよう、スピー
ド、パワー、タコ（エンジン回転数）、トルク、ブース
ト、エコ（燃費）の項目を任意に選択可能に形成されて
いる。図１１ないし図１６には、これら各項目に対応し
た走行モード画面の具体例が示されている。
【００３８】また、実施例の装置は、停止モード画面と
して表示する項目として、図１０（Ｂ）に示すよう、メ
ンテナンス、トリップ、トラベル、レコード、トレー
ス、グラフ、セットアップ、ピットオフの各項目が選択
できるように構成されている。図１７ないし図２２，図
２５には、前記メンテナンスからセットアップの各項目
に対応した停止モード画面の具体例が示されている。な
お、ピットオフは、停止モード設定時においても、走行
モード画面を引き続き表示することを指示するものであ
る。
【００３９】なお、前記図１１〜図１６に示す走行モー
ド画面の左上隅には、表示中の選択項目が表示され、右
上隅には停止モード画面の選択項目が表示されている。
同様に、図１７〜図２２、図２５に示す停止モード画面
には、その右上隅に現在表示中の停止モード画面の選択
項目が表示され、左上隅には、走行モード画面の選択項
目が表示されている。これにより、ドライバは、停止モ
ード、走行モード時に、どのような項目が表示されるの
か知ることができる。
【００４０】また、実施例のディスプレイデータ演算部
３４は、走行モード画面では、文字等のキャラクターを
大きく、停止モード画面では小さく表示する。これによ
り、走行モード画面では見易さを重視して車両の走行状
態をリアルタイム表示することができ、また、停止モー
ド画面では、その内容を重視し、車両のより詳細な情報
を表示することができる。
【００４１】さらに、実施例のディスプレイデータ演算
部３４は、昼用の画面と、夜用の画面とでは、前景及び
背景の明るさを反転させ、昼及び夜共に視認性が高く、
しかも夜は眩しくない画像表示が行えるよう形成されて
いる。
【００４２】例えば、図２６には、このような昼夜切替
え型の画像表示の一例が示されている。実施例では、操
作部２０のイルミネーションキー２９を操作すると、図
２６（Ａ）に示す昼用の画像表示と、図２６（Ｂ）に示
す夜用の画像表示とに、交互に切替わるよう構成されて
いる。ここでは、文字やメータ針等の可動部を前景と
し、それ以外を背景としている。そして、昼用の画面で
は、背景は白、前景は黒とし、夜用の画面では、白と黒
とを逆に表示している。
【００４３】また、これ以外にも、前景の明るさを固定
し、背景の明るさを調整することで、視認性を高めるよ
うにしてもよい。
【００４４】以下、本実施例の装置の構成を詳細に説明
する。
【００４５】図３には、本実施例に用いられる操作部２
０の詳細な構成が示されている。この操作部２０は、パ
ワーキー２１、ＴＶ表示及び本実施例の装置との切り替
えを行う切り替えキー２２、メニューキー２３、スター
ト・ストップキー２４、リセットキー２５、機能キー２
６−１，２６−２，…２６−５の組合わせからなる項目
選択キー２６及びその他のキー２７，２８，２９を含
む。
【００４６】そして、パワーキー２１をオンし、次に切
り替えキー２２を操作して、ＴＶ表示を選択すると、図
示しない受信機で受信されたテレビ画像がディスプレイ
１０上に表示される。また、切り替えキー２２を操作
し、本実施例の装置を選択すると、ディスプレイ装置１
０上には、実施例の装置から出力される車両用画像デー
タが表示されることになる。
【００４７】図４には、車両用画像データの表示動作を
示すフローチャート図が示されている。
【００４８】まず、図３に示すパワーキー２１をオンに
し、切り替えキー２２により本実施例のシステムの選択
を行うと、ステップ１００において所定の初期値設定が
行われ、ステップ１０２でメニューフラグが１か０かの
判断が行われる。このメニューフラグは、図１０に示す
メニュー画面を呼び出し、任意の項目を選択する場合に
「１」に設定されるものである。
【００４９】システム立上げ時には、メニューフラグは
通常「０」に設定されているため、次にステップ１０４
の判断を行う。ステップ１０４では、車両が走行モード
であるか停止モードであるかの判断を行う。なお、走行
モード設定時には、走行フラグが「１」に設定され、停
止モード設定時には「０」に設定されている。
【００５０】走行モードと判断された場合には、現在選
択されている項目に対応した走行モード画面をディスプ
レイ装置１０上に表示する（ステップ１０６）。
【００５１】停止モードと判断された場合には、現在選
択されている項目の停止モード画面をディスプレイ装置
１０上に表示する（ステップ１０８）。
【００５２】また、走行モード画面、停止モード画面の
表示項目を変更する場合には、操作部２０のメニューボ
タン２３を操作する。これにより、メニューフラグが
「１」にセットされ、ステップ１０２から、ステップ１
１０に移り、車両が走行モードか停止モードかの判断を
行う。走行モードと判断された場合（走行フラグ＝１）
には、ステップ１１２において、図１０（Ａ）に示すよ
うなメニュー画面の表示を行い、停止モードであると判
断された場合（走行フラグ＝０）には、ステップ１１４
において、図１０（Ｂ）に示すようなメニュー画面の表
示を行う。即ち、走行モードと判断された場合には、現
在表示中の走行モード画面上にウィンドを開き、図１０
（Ａ）に示すようなメニュー画面１４０を表示する。ま
た、停止モードと判断された場合には、図１０（Ｂ）に
示すよう、現在表示中の停止モード画面上にウィンドを
開き、メニュー画面１５０を表示する。
【００５３】図５には、この様なメニュー選択処理動作
のフローチャート図が示されている。
【００５４】まず、メニュー選択処理が開始されると、
ステップ２１０でメニューフラグが「０」に設定され、
ステップ２１２で図１０（Ａ）または（Ｂ）に示すよう
なメニュー画面の表示が行われ、現在選択されている項
目が他の項目よりも明るくなるようにハイライト表示さ
れる（ステップ２１４）。
【００５５】この状態で、操作部２０のメニューボタン
２３を押すと、ハイライト表示される項目が図１０のメ
ニュー画面上を上から下へ順に移動する。このようにし
て、任意の項目の選択を行う（ステップ２１６，２１
８）。
【００５６】そして、所望の項目がハイライト表示され
た時点で、操作部２０のＯＫキー２６−５を操作する。
これにより選択項目が確定し（ステップ２２０）、新た
に確定した選択項目の走行モード画面または停止モード
画面が表示されることになる。
【００５７】ここにおいて、図１０（Ａ）に示す走行モ
ード用のメニュー画面から「スピード」……「エコ」の
いずれかが選択された場合には、それに対応したドライ
ブ（ＤＲ）モードフラグが「０」〜「５」に設定され
る。同様に、図１０（Ｂ）に示す停止モード用のメニュ
ー画面から、「メンテナンス」……「ピットオフ」の各
項目が選択されると、それに応じたピット（ＰＴ）モー
ドフラグが「０」〜「７」の値に設定される。
【００５８】図６には、このようにして表示項目が選択
された走行モード画面の表示動作、即ち、図４に示すス
テップ１０６の動作のフローチャート図が示されてい
る。
【００５９】この表示動作では、走行モードメニューの
選択処理動作（ステップ１１２）で選択された表示項目
（ドライブモードフラグ）をステップ３１０…３２０で
判断し、対応する表示項目の走行モード画面をステップ
３３０〜３４０で画像表示させる。
【００６０】例えば、表示項目として、「スピード」が
選択されている場合には、図１１に示すよう、現在のス
ピードがリアルタイム演算され、これがディスプレイ上
に表示される。さらに、走行中のスピードのピーク値が
ホールドされ、そのピーク値表示も同時に行われる。実
施例の走行モード表示では、後述するよう、スピードの
上限を警告値として予め設定しておくことができる。そ
してスピードが警告値に達する毎に、ドライバに画面の
点滅等を用いてその都度警告表示を行わせることがで
き、例えば市街地走行でのスピードの出し過ぎを未然に
防止することができる。
【００６１】また，実施例の装置は、走行データ演算回
路３０を入力されるデータから、車両のパワーや、タコ
（エンジン回転数）、トルク、ブースト圧、燃費等をほ
ぼリアルタイムで演算し、これをディスプレイ装置１０
上に図１２〜図１６のように画像表示させる（ステップ
３３０〜３４０）。したがって、ドライバは備え付けの
車載メータからは得ることができないデータを、ディス
プレイ装置１０からほぼリアルタイムで得ることができ
る。例えば、走行燃費が悪くなったような場合には、ア
クセルの踏み込み量を抑制するなどして、燃費運転を行
うことができる。
【００６２】また、実施例の装置では、図６に示すよ
う、各項目の走行モード画面の表示を行う場合、当該表
示項目のデータをメモリ４０内へ順次ヒストリーデータ
として書き込むように動作する。例えば、スピードを走
行モード画面として表示する場合には、スピードに関す
るデータをメモリ４０内へ順にヒストリーデータとして
書き込む。これにより、後述するようヒストリーデータ
をディスプレイ上にグラフィック表示することができ
る。
【００６３】図８には、走行モード画面としてスピード
メータを表示する動作（ステップ４２０）の詳細なフロ
ーチャートが示されている。
【００６４】この場合には、まず、ステップ５１０で図
１１に示す背景画面（画面の中の動きのない部分または
動きの少ない部分）を表示し、次に、ステップ５１２，
５１４で針表示、ピーク値表示をイニシアライズする。
【００６５】次に、ステップ５１６でスピードデータの
読み取りを行い、ステップ５１８で、前景画面（画面の
中の動きのある部分）に該当するスピードメータの指針
のリアルタイム表示を行う。これと同時に、ステップ５
２０で、ディスプレイ上にピーク値を表示する。
【００６６】このようにして、図１１に示すように、デ
ィスプレイ上にスピードをリアルタイム表示すると共
に、そのピーク値を表示する。
【００６７】このような走行モード画面の表示は、ステ
ップ５２４で、車両が走行モードであると判断されてい
る限り、継続して行われる。このステップ５２４では、
車速は１０キロ以下で、かつＰＴモードフラグが７以外
という条件を満足した場合に、車両が停止モードである
と判断され、それ以外の場合は車両が走行モードである
と判断される。
【００６８】なお、走行モード時に、ステップ５２４で
車両が停止モードに切り替わったと判断された場合に
は、次にステップ５２６にうつり、走行フラグを０にセ
ットし、走行モード画面の表示を終了する。
【００６９】また、走行モード画面を表示中に、操作部
２０のメニューボタン２３を操作すると（ステップ５２
２）、ステップ５２８でメニューフラグが１にセットさ
れ、前述した図１０（Ａ）に示すようなメニュー画面の
表示が行われることになる。
【００７０】なお、他の項目の走行モード画面の表示も
ほぼ同様にして行われるが、エコ（燃費）項目の走行モ
ード画面を表示する場合には、ステップ５２０のピーク
値表示が平均値表示となる点で異なる。
【００７１】図７には、図４に示す停止モード画面の表
示動作（ステップ１０８）のフローチャート図が示され
ている。
【００７２】この停止モード画面表示動作を行う場合に
は、まず、ステップ４１０，４１２，……４２４におい
て、ＰＴモードフラグの値に基づき、図１０（Ｂ）に示
すメニュー画面からどの項目が選択されているかを判断
する。
【００７３】そして、ステップ４３０，４３２，…４４
４において、選択された表示項目の停止モード画面をデ
ィスプレイ上に表示する。
【００７４】例えば、「メンテナンス」の項目が設定さ
れた場合には、図１７（Ａ）に示す停止モード画面が表
示される（ステップ４３０）。このメンテナンス表示画
面は、車の整備手帳と同様にして用いるものである。エ
ンジンオイル、エンジンオイルフィルタ、タイヤ、自由
項目の４つの要素について、セット距離と、その後の走
行距離をバーグラフで表示している。これにより、車両
のメンテナンス項目の状態を即座に認識することができ
る。
【００７５】なお、前記セット距離の設定動作の詳細は
後述する。
【００７６】また、トリップメータの項目が設定された
場合には、図１８に示す停止モード画面が表示される
（ステップ４３２）。このトリップメータ表示では、操
作部２０のリセットボタン２５を押してからの経過時
間、走行距離、使用ガソリン量、平均燃費が演算表示さ
れる。
【００７７】トラベルの項目が設定された場合には、図
１９（Ａ）に示す停止モード画面が表示される（ステッ
プ４３４）。これは、ドライバの設定した距離に対し、
残りの走行距離、残りの走行時間、これからの予想使用
ガソリン量、予想平均燃費を数値表示する。残りの走行
距離は、レベルメータでも表示する。
【００７８】なお、設定距離の変更は、前記メニュー表
示のセット距離の変更と同様に、図１９（Ｂ）に示すよ
うウィンドを開いて行う。
【００７９】レコードの項目が設定された場合には、図
２０に示す停止モード画面が表示される（ステップ４４
６）。この表示画面は、走行モード時に、操作部２０の
ボタン２４を操作して「スタート」してから、ボタン２
４を操作して「ストップ」する迄の距離、時間、スピー
ド、燃費を過去３回分表示する。そして、過去のデータ
は古い順から消去し、新しいデータに変更して表示す
る。
【００８０】このような表示は、例えば、自宅から会社
までの間の距離、時間、スピード、燃費を、通勤経路を
変えて測定比較する場合に有効であり、これにより、最
も短い通勤経路や、通勤時間の短い経路等を客観的に判
断することが可能となる。
【００８１】トレースの項目が設定された場合には、図
２１（Ａ）に示す停止モード画面が表示される（ステッ
プ４３８）。この画面は、予め距離を設定しておき、こ
の設定距離を横軸に取り、走行時間、タコ、スピード、
パワーの値の測定値を表示するものである。
【００８２】即ち、図２１（Ａ）に示す画面が表示され
た段階で、セットボタン２８を押し、図２１（Ｂ）に示
すような入力用のウィンドを開き、前述した場合と同様
にして計測距離の入力を行う。
【００８３】そして、このような表示設定が終了した
後、車両を走行させ、操作部２０のスタートボタン２４
をオンすると、その時点から車両が所定距離（例えば１
０キロ）走行する間のタコ、スピード、パワーの値、時
間が距離との関係でメモリ４０内に順次記憶される。
【００８４】そして、車両が、停止モードに切り替わっ
た時点で、メモリ４０から当該データが読み出され、デ
ィスプレイ上に図２１（Ａ）に示すような画面として、
グラフィック表示されることになる。このとき、ドライ
バは、操作部２０のボタン２６−３，２６−４を操作
し、カーソルＫを左右に移動させる。すると、カーソル
Ｋ位置における各データの数値が、対応する表示位置に
数値表示される。したがって、ドライバは、この表示デ
ータに基づき、走行経路の分析を行うことができる。
【００８５】また、グラフの項目が設定された場合に
は、図２２に示す停止モード画面が表示される（ステッ
プ４４０）。この表示項目が設定されている場合には、
車両が走行モードから停止モードに切り替わると同時
に、走行モードで表示されている走行データ、例えばス
ピードのヒストリーデータがメモリ４０から読み出さ
れ、ディスプレイ上に図２２に示すようにグラフィック
表示される。即ち、走行モードから停止モードに切り替
わった時点で、それ以前の過去数分間のスピードの変化
が、ディスプレイ上にグラフィック表示される。このよ
うにして、走行モード時にリアルタイム表示された走行
データの変化を、ヒストリーデータとしてグラフィック
表示するため、ドライバは表示画面から今までの走行デ
ータの履歴を瞬時に判断することができる。
【００８６】セットアップの項目が設定された場合に
は、図２５（Ａ）示す停止モード画面が表示される（ス
テップ４４２）。すなわち、実施例の装置には、走行モ
ード画面及び表示モード画面の少なくとも一方の選択項
目に関し、警告値を設定し、警告値が設定された選択項
目の値が警告値に達した時に、警告信号を出力する手段
が設けられている。
【００８７】実施例では、スピード、パワー、タコの各
項目について、警告値の設定が可能なように形成されて
いる。
【００８８】前記各警告値を設定する場合には、セット
ボタン２８を操作し、図２５（Ａ）に示すメニュー画面
をディスプレイ上に表示させる。
【００８９】次に、ボタン２６−１，２６−２を用い、
スピード、パワー、タコの各項目から警告のアラームを
設定するための項目を選ぶ。図では、スピードの項目が
選択されている。
【００９０】次に、ボタン２６−３，２６−４を用い、
スピードの警告のための数値入力を行う。数値入力終了
後、ＯＫボタン２６−５を押すことにより、アラーム設
定が終了する。
【００９１】そして、走行データ演算回路３６は、車両
が走行モードである場合に、アラーム設定項目（例えば
スピード）が、警告値に達すると、図２５（Ｂ）に示す
よう、ディスプレイ上にアラーム画面を割り込み表示す
ると共に、警告音を発生させる。ドライバは、このアラ
ーム表示及び警告音に基づき、スピードが警告値に達し
たことを即座に知ることとなるため、スピードの出し過
ぎを未然に防止することができる。
【００９２】同様にして、タコ、パワー等の警告表示を
行うこともできるので、エンジンのふかし過ぎや、出力
の出し過ぎ等を防止することができる。
【００９３】以上説明したように、停止モード設定時に
は、車両の詳細な情報が停止モード画面としてディスプ
レイ上に表示されることとなり、例えばこの停止モード
画面から、詳細な情報を得ることができる。
【００９４】特に、図１７〜図２２に示すよう、車両の
停止モード画面では、車両走行モード画面に比べ、画面
に含まれる文字などのキャラクターを、相対的に小さく
表示し、より詳細なデータをドライバに伝達できるよう
になっている。
【００９５】図９には、図７のメンテナンス表示動作
（ステップ４２０）の詳細なフローチャートが示されて
いる。
【００９６】まず、ステップ６１０で背景表示フラグが
「１」にセットされ、ステップ６１２を介してステップ
６１４に移る。ここで背景表示フラグは「０」に再設定
され、ステップ６１６で背景表示が行われる。このとき
何のキー操作も行われないと、ステップ６１８、６２
０，６２２を介し、ステップ６２４に至り、車速は時速
１５キロ以上か否かの判断が行われる。時速１５キロ以
内の場合には、引き続き停止モード状態にあると判断さ
れ、ステップ６１２に戻り、図１７（Ａ）に示すような
メンテナンス表示画面の表示を継続して行う。
【００９７】そして、車速が時速１５キロ以上になる
と、ステップ６２４で車両が停止モードから走行モード
に切り替わったと判断され、ステップ６２６で走行フラ
グが「１」にセットされ、現在選択設定されている項目
の走行モード画面の表示動作を開始する。
【００９８】なお、実施例では、停止モードから、走行
モードへの切り替えを時速１５キロに設定し、さらに、
図８のステップ５２４に示すよう、走行モードから停止
モードへの切り替えを、時速１０キロに設定している。
このように、停止モードから走行モードへの切り替え基
準速度を、走行モードから停止モードへの切り替え基準
速度に比べ大きな値に設定する。これにより、渋滞時に
車両が停止・走行を繰り返したり、また、低速走行で運
転している場合に、ディスプレイ上に表示されている画
面が、停止モード画面と走行モード画面とに頻繁に切り
替わるのを防止し、安定した画面表示を可能としてい
る。
【００９９】また，図１７（Ａ）に示すような画面表示
を行っている場合に、セット距離（図１７では２万キロ
に設定されている）を変更する場合には、操作部２０の
セットボタン２７を操作する。これにより、ステップ６
１８からステップ６２８へ移向し、ステップ６３０のメ
ンテナンスのための距離データの入力処理を開始する。
この場合、エンジンオイル、フィルタ、タイヤ、自由項
目の４つについてそれぞれ独立した距離を設定できる。
例えば、セットボタン２７を操作することにより、これ
ら４つの項目が任意に選択される。そして、項目選択の
終了後、次に、ＯＫボタン２６−５を操作すると、図１
７（Ｂ）に示すようなウィンドが開かれる。そして、操
作部２０のボタン２６−１〜２６−４を操作して設定距
離を入力する。そして、最後にＯＫキー２６−５を操作
することにより、入力が完了し、ウィンドが閉じられ、
図１７（Ａ）に示す画面表示に戻る。
【０１００】このような一連の距離データ入力処理（ス
テップ６３０）が終了すると、ステップ６３２で背景表
示フラグが「１」にセットされる。これにより、ステッ
プ６２０からステップ６１２に至り、前述したと同様に
して、メンテナンス画面の表示動作を行う。
【０１０１】なお、停止モードにおける表示項目を変更
する場合には、操作部２０のメニューボタン２３を操作
する。これにより、ステップ６１８，６２８を介し、ス
テップ６３４に至り、ステップ６３６でメニュフラグを
「１」にセットする。そして、ステップ６２０，６２２
を介して図５に示すメニュー画面の選択処理動作へと移
向する。これにより、前述したように、所望の表示項目
の選択を行うことができる。
【０１０２】なお、前述した図１８〜図２１に示す各停
止モード画面の表示動作及び設定値の書替え動作は、基
本的に図１７に示すメンテナンス画面表示の場合と同様
なので、ここではその説明は省略する。
【０１０３】また、図２３には、走行モード設定時に、
図２２に示すグラフィック表示のためのヒストリーデー
タをメモリ４０へ書き込む動作のフローチャートが示さ
れ、図２４には書き込まれたヒストリーデータを用いデ
ィスプレイ上にこれをグラフィック表示する動作の詳細
なフローチャートが示されている。
【０１０４】例えば、走行モード設定時に、表示項目と
して、「スピード」が選択設定される場合を想定する。
この場合、図２３のステップ７１０で、０．３秒毎にメ
インフローに対する定期的に割り込むプログラムの実行
を行う。そして、ステップ７１２で、走行モード画面に
表示中のスピードデータを取り込み、アドレスＩＮＴＩ
で指定されるメモリ４０のアドレスへスピードデータの
書込みを行う。そして、アドレスＩＮＴＩを１つインク
リメントする（ステップ７１４）。
【０１０５】そして、ＩＮＴＮの値が２５６に達した時
点で、ステップ７１６からステップ７１８に移り、ＩＮ
ＴＮを０にセットする。
【０１０６】このように０．３秒ごとに読み取られたス
ピードデータを順次記憶する動作を行う。これにより、
メモリ４０内には、そのアドレス０〜２５５の間に、常
に最新の２５６個のスピードデータが書き込まれること
になる。
【０１０７】図２４には、このようにしてメモリ４０内
に書き込まれたヒストリーデータを、ディスプレイ上に
グラフィック表示する場合の動作が示されている。ま
ず、ステップ８１０では、図２２に示す画面の背景を表
示し、次に、ステップ８１２で、読み出しアドレスＣＲ
ＦＣの値を、最後にメモリ４０への書込みを指示したア
ドレス（ＩＮＴＩ−１）に設定する。
【０１０８】次に、ステップ８１４で、グラフィック用
のカウンタＣＲＦＩを０に設定し、次にステップ８１６
で、メモリ４０からアドレスＣＲＦＣの最新のデータを
読みだし、これをディスプレイ上にグラフィック表示す
る。
【０１０９】次に、ステップ８１８で、読み出しアドレ
スＣＲＦＣを一つ減算し、さらにステップ８２０でグラ
フィックカウンタＣＲＦＩを一つ加算する。
【０１１０】このようなカウント動作を、グラフィック
カウンタＣＲＦＩのカウント値が２００に達するまで繰
返し行い（ステップ８２２）、図２２に示すよう、スピ
ードなどのヒストリーデータをディスプレイ上にグラフ
ィック表示する。なお、ステップ８２４〜８２８のメニ
ュフラク設定動作、ステップ８３０の停止モード判別動
作は、前記図９に示すフローと同様なので、ここではそ
の説明は省略する。
【０１１１】なお、図２２に示すヒストリーデータのグ
ラフィック表示と、図２１に示すトレースデータの表示
との相違は、図２２に示すグラフィック表示では、横軸
は時間軸であるのに対し、図２１に示すトレース表示で
は、横軸は距離を表している点である。
【０１１２】なお図２２に示すグラフィック表示は、過
去１分ないし数分程度のヒストリーデータを表示するよ
うに構成されている。
【０１１３】このようなグラフィック表示から、例えば
過去１分ないし数分のスピードの変化の様子を視覚的に
瞬時に把握することができ、このデータを基に、自分の
ドライビングテクニックの向上に努めることができる。
【０１１４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。
【０１１５】
【０１１６】
【０１１７】
【０１１８】
【０１１９】
【０１２０】
【０１２１】
【０１２２】
【０１２３】
【０１２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車載用画像データ演算装置及びディス
プレイ装置が取り付けられた車室内の様子を示す説明図
である。
【図２】実施例の装置のブロック図である。
【図３】操作部の説明図である。
【図４】実施例の装置の基本動作を示すフローチャート
図である。
【図５】メニュー選択処理の動作を示すフローチャート
図である。
【図６】走行モード画面表示動作を示すフローチャート
図である。
【図７】停止モード画面表示動作を示すフローチャート
図である。
【図８】スピードメータ表示動作を示すフローチャート
図である。
【図９】メンテナンス表示動作を示すフローチャート図
である。
【図１０】メニュ画面の一例を示す説明図である。
【図１１】スピードメータの走行モード画面の説明図で
ある。
【図１２】パワーメータの走行モード画面の説明図であ
る。
【図１３】トルクメータの走行モード画面の説明図であ
る。
【図１４】タコメータの走行モード画面の説明図であ
る。
【図１５】ブーストメータの走行モード画面の説明図で
ある。
【図１６】エコメータの走行モード画面の説明図であ
る。
【図１７】メンテナンスの停止モード画面の説明図であ
る。
【図１８】トリップの停止モード画面の説明図である。
【図１９】トラベルの停止モード画面の説明図である。
【図２０】レコードの停止モード画面の説明図である。
【図２１】トレースの停止モード画面の説明図である。
【図２２】グラフの停止モード画面の説明図である。
【図２３】ヒストリーデータ蓄積動作を示すフローチャ
ート図である。
【図２４】ヒストリーデータのグラフィック表示動作の
フローチャート図である。
【図２５】警告値の入力画面及び表示画面の説明図であ
る。
【図２６】同図（Ａ）は昼用の画像表示、同図（Ｂ）は
前景、背景の明るさを反転させた夜用の画像表示の説明
図である。
【符号の説明】
１０ 車載ディスプレイ装置 ２０ 操作部 ３０ 走行データ演算回路 ３２ モード設定部 ３４ ディスプレイデータ演算部 ４０ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 和幸 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社 ユニシアジェックス内 (56)参考文献 特開 平４−40490（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137677（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−198287（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−332100（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137680（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−135719（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113496（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−62220（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の走行速度に基づき、走行モードお
    よび停止モードの設定を行うモード設定手段と、 走行モード設定時には、車両の走行状態を表す走行モー
    ド画面を演算し、停止モード設定時には、車両の詳細な
    情報を表す停止モード画面を演算するディスプレイデー
    タ演算手段と、 を含み、前記モード設定手段は、 走行モードから停止モードへの切り替えを行う第１の基
    準速度を、停止モードから走行モードへの切り替えを行
    う第２の基準速度より小さく設定した ことを特徴とする
    車両用画像データ演算装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記走行モード画面、停止モード画面として表示する複
    数の項目から任意の表示項目を選択する選択操作手段を
    含み、 前記ディスプレイデータ演算手段は、 選択された項目に対応した走行モード画面、停止モード
    画面を演算することを特徴とする車両用画像データ演算
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、 走行モード画面として選択された項目の走行データの履
    歴をヒストリデータとして記憶するメモリ手段を含み、 前記選択操作手段は、 停止モード画面の表示項目として、前記ヒストリデータ
    を選択可能に形成され、 前記ディスプレイデータ演算手段は、 前記停止モード時にヒストリデータが選択されていると
    き、前記メモリ手段から前記ヒストリデータを読出しグ
    ラフィック表示する停止モード画面を演算するよう形成
    され、 走行モード時には選択された走行データがリアルタイム
    表示され、停止モード時には選択された走行データの変
    化がヒストリデータとしてグラフィック表示されること
    を特徴とする車両用画像データ演算装置。
  4. 【請求項４】 請求項２、３のいずれかにおいて、 前記選択操作手段は、 走行モード画面および停止モード画面の少なくとも一方
    の選択項目に対し警告値を設定するよう形成され、 前記ディスプレイデータ演算手段は、 前記警告値が設定された選択項目の値が、警告値に達し
    たとき、警告信号を出力するよう形成されたことを特徴
    とする車両用画像データ演算装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記ディスプレイデータ演算手段は、 前記各モード画面に含まれるキャラクタを、走行モード
    画面では大きく、停止モード画面では小さく表示するこ
    とを特徴とする車両用画像データ演算装置。
  6. 【請求項６】 車両用画像データを生成する画像データ
    演算装置の制御方法であって、 車両の走行速度に基づき、走行モードおよび停止モード
    の設定を行うモード設定手順と、 走行モード設定時には、車両の走行状態を表す走行モー
    ド画面を演算し、停止モード設定時には、車両の詳細な
    情報を表す停止モード画面を演算するディスプレイデー
    タ演算手順と、 を含み、 前記モード設定手順では、 走行モードから停止モードへの切り替えを行う第１の基
    準速度を、停止モードから走行モードへの切り替えを行
    う第２の基準速度より小さく設定したことを特徴とする
    画像データ演算装置の制御方法 。
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