JP3528537B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の油圧制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
る自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは学習によ
り油圧を補正する油圧制御装置、特にパワーオンのダウ
ンシフト変速に適用される油圧制御装置に関する。
る自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは学習によ
り油圧を補正する油圧制御装置、特にパワーオンのダウ
ンシフト変速に適用される油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭６３−２６６２５８号公報
に示すように、一方の摩擦係合要素（以下クラッチとい
うがブレーキも含む）を係合すると共に他方のクラッチ
を解放することにより（クラッチツークラッチ変速）、
アップシフト及びダウンシフト変速する際、各クラッチ
の係合油圧又は解放油圧を、ダービン回転変化率が複数
の目標値になるようにフィードバック制御する油圧制御
装置が提案されている。このものは、パワーオン・ダウ
ンシフトに際して、解放側油圧を徐々に減圧して、解放
側クラッチのトルク容量を減少し、タービン（入力軸）
回転数が所定量上昇したことを判断することにより、フ
ィードバック制御に移行する。
に示すように、一方の摩擦係合要素（以下クラッチとい
うがブレーキも含む）を係合すると共に他方のクラッチ
を解放することにより（クラッチツークラッチ変速）、
アップシフト及びダウンシフト変速する際、各クラッチ
の係合油圧又は解放油圧を、ダービン回転変化率が複数
の目標値になるようにフィードバック制御する油圧制御
装置が提案されている。このものは、パワーオン・ダウ
ンシフトに際して、解放側油圧を徐々に減圧して、解放
側クラッチのトルク容量を減少し、タービン（入力軸）
回転数が所定量上昇したことを判断することにより、フ
ィードバック制御に移行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧制御装
置において、解放側油圧を入力トルクに応じた圧に設定
することにより、入力軸の回転変化を開始するようにし
て、入力トルクの変化に応じて常に最適な回転変化を開
始するようにしても、クラッチの摩擦材の経年変化等に
より最適な制御が損なわれる虞れがある。即ち、入力軸
回転変化が急減に発生した場合、その後のフィードバッ
ク制御の振動が大きくなり、また入力軸回転変化が緩や
かに発生した場合、その後のフィードバック制御による
油圧調整の収束性が低下し、いずれの場合でも、フィー
ドバック制御の制御精度が低下してしまう。
置において、解放側油圧を入力トルクに応じた圧に設定
することにより、入力軸の回転変化を開始するようにし
て、入力トルクの変化に応じて常に最適な回転変化を開
始するようにしても、クラッチの摩擦材の経年変化等に
より最適な制御が損なわれる虞れがある。即ち、入力軸
回転変化が急減に発生した場合、その後のフィードバッ
ク制御の振動が大きくなり、また入力軸回転変化が緩や
かに発生した場合、その後のフィードバック制御による
油圧調整の収束性が低下し、いずれの場合でも、フィー
ドバック制御の制御精度が低下してしまう。
【０００４】そこで、本発明は、学習により摩擦係合要
素の経年変化等によるバラツキを補正して、常に適正な
変速特性を得ることのできる自動変速機の油圧制御装置
を提供することを目的とするものである。
素の経年変化等によるバラツキを補正して、常に適正な
変速特性を得ることのできる自動変速機の油圧制御装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、
車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との
間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、こ
れら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボ（９，１
０）と、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第１の
摩擦係合要素を解放すると共に、第２の摩擦係合要素を
係合することにより所定変速段へのダウンシフトを達成
してなり、更に少なくとも前記第１及び第２の摩擦係合
要素用油圧サーボの油圧を制御する油圧制御手段（ＳＬ
Ｓ，ＳＬＵ）と、車輌走行状況に基づく各センサ（２〜
７）からの信号を入力して、前記油圧制御手段へ油圧制
御信号を出力する制御部（１）と、を備えてなる自動変
速機の油圧制御装置において、前記制御部は、解放側油
圧（ＰＡ）が入力トルク（Ｔｔ）に基づき算出される目
標解放油圧（ＰＴＡ）になるように制御する初期制御
と、変速の進行に伴い変化する入力回転数変化量（Δ
Ｎ）に基づき該解放側油圧を制御するフィードバック制
御とを有する解放側制御手段（１ａ）と、前記目標解放
油圧を、出力回転数に対する入力回転数変化開始初期の
回転変化率（ΔＮ）が目標値（ＤＮＴ）になるように学
習補正する学習制御手段（１ｂ）と、を備えることを特
徴とする自動変速機の油圧制御装置にある。
は、エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、
車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との
間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、こ
れら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボ（９，１
０）と、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第１の
摩擦係合要素を解放すると共に、第２の摩擦係合要素を
係合することにより所定変速段へのダウンシフトを達成
してなり、更に少なくとも前記第１及び第２の摩擦係合
要素用油圧サーボの油圧を制御する油圧制御手段（ＳＬ
Ｓ，ＳＬＵ）と、車輌走行状況に基づく各センサ（２〜
７）からの信号を入力して、前記油圧制御手段へ油圧制
御信号を出力する制御部（１）と、を備えてなる自動変
速機の油圧制御装置において、前記制御部は、解放側油
圧（ＰＡ）が入力トルク（Ｔｔ）に基づき算出される目
標解放油圧（ＰＴＡ）になるように制御する初期制御
と、変速の進行に伴い変化する入力回転数変化量（Δ
Ｎ）に基づき該解放側油圧を制御するフィードバック制
御とを有する解放側制御手段（１ａ）と、前記目標解放
油圧を、出力回転数に対する入力回転数変化開始初期の
回転変化率（ΔＮ）が目標値（ＤＮＴ）になるように学
習補正する学習制御手段（１ｂ）と、を備えることを特
徴とする自動変速機の油圧制御装置にある。
【０００６】
【０００７】請求項２に係る本発明は、前記目標解放油
圧（ＰＴＡ）は、出力軸に対する入力軸の回転変化が開
始する直前の油圧である、請求項１記載の自動変速機の
油圧制御装置にある。
圧（ＰＴＡ）は、出力軸に対する入力軸の回転変化が開
始する直前の油圧である、請求項１記載の自動変速機の
油圧制御装置にある。
【０００８】請求項３に係る本発明は、前記所定変化特
性の目標値（ＤＮＴ）は、車速に応じて設定される、請
求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置である。
性の目標値（ＤＮＴ）は、車速に応じて設定される、請
求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置である。
【０００９】請求項４に係る本発明は、前記所定変化特
性の目標値は、最大値（ＤＮＴ Ｍａｘ）及び最小値
（ＤＮＴ Ｍｉｎ）の間からなる所定不感帯を有し、該
所定不感帯は、出力軸又は入力軸の回転数が高くなる程
大きくなるように設定される、請求項１又は２記載の自
動変速機の油圧制御装置にある。
性の目標値は、最大値（ＤＮＴ Ｍａｘ）及び最小値
（ＤＮＴ Ｍｉｎ）の間からなる所定不感帯を有し、該
所定不感帯は、出力軸又は入力軸の回転数が高くなる程
大きくなるように設定される、請求項１又は２記載の自
動変速機の油圧制御装置にある。
【００１０】［作用］以上構成に基づき、パワーオン状
態におけるダウンシフト、即ち運転者がスロットルペダ
ルを踏込んでトルクを要求し、ダウンシフト変速する
際、解放側油圧（ＰＡ）は、所定待機係合圧（Ｐｗ）か
ら、入力トルク（Ｔｔ）に基づき算出される目標解放油
圧（ＰTA）になるようにスイープダウンされ（初期制
御）、その後例えば出力軸に対する入力軸の回転変化量
（ギヤ比）等の変速の進行に伴い変化する変化量（Δ
Ｎ）に基づきフィードバック制御される。
態におけるダウンシフト、即ち運転者がスロットルペダ
ルを踏込んでトルクを要求し、ダウンシフト変速する
際、解放側油圧（ＰＡ）は、所定待機係合圧（Ｐｗ）か
ら、入力トルク（Ｔｔ）に基づき算出される目標解放油
圧（ＰTA）になるようにスイープダウンされ（初期制
御）、その後例えば出力軸に対する入力軸の回転変化量
（ギヤ比）等の変速の進行に伴い変化する変化量（Δ
Ｎ）に基づきフィードバック制御される。
【００１１】上記回転変化量に基づく変化特性（ΔＮ）
が目標値（ＤＮT ）と比較され、該実際の変化特性（Δ
Ｎ）が目標（最大）値（ＤＮT Ｍａｘ）より大きい場
合、上記目標解放油圧が所定量高くなるように学習補正
され（ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ１）、また反対に、実際の変化
特性（ΔＮ）が目標（最小）値（ＤＮT Ｍｉｎ）より小
さい場合、上記目標解放油圧が所定量低くなるように学
習補正され（ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ２）、次回の変速から、
上記学習補正された目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）が目標
値となる。
が目標値（ＤＮT ）と比較され、該実際の変化特性（Δ
Ｎ）が目標（最大）値（ＤＮT Ｍａｘ）より大きい場
合、上記目標解放油圧が所定量高くなるように学習補正
され（ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ１）、また反対に、実際の変化
特性（ΔＮ）が目標（最小）値（ＤＮT Ｍｉｎ）より小
さい場合、上記目標解放油圧が所定量低くなるように学
習補正され（ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ２）、次回の変速から、
上記学習補正された目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）が目標
値となる。
【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。
【００１３】
【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、解放側
油圧が入力トルクに基づき算出される解放側目標油圧に
なるように制御して、入力トルクの変化に拘らず、所定
の変速状況よりフィードバック制御を開始して、正確か
つ確実なフィードバック制御によるダウンシフト変速を
行うことができるものでありながら、学習制御により出
力回転数に対する入力回転数変化（ギヤ比）開始初期の
回転変化率が目標値になるように上記解放側目標油圧が
補正されるので、摩擦係合要素が経年変化等より油圧に
対するトルク容量が変化しても、正確かつ容易に算出し
て、適正な学習制御を行うことができると共に、常に、
フィードバック制御の開始直後から所定の変化量に基づ
く正確な制御を行うことができ、フィードバック制御の
振動及び収束性の低下を防止して、フィードバック制御
の精度を向上し、フィードバック制御を確実かつ正確に
行うことができる。
油圧が入力トルクに基づき算出される解放側目標油圧に
なるように制御して、入力トルクの変化に拘らず、所定
の変速状況よりフィードバック制御を開始して、正確か
つ確実なフィードバック制御によるダウンシフト変速を
行うことができるものでありながら、学習制御により出
力回転数に対する入力回転数変化（ギヤ比）開始初期の
回転変化率が目標値になるように上記解放側目標油圧が
補正されるので、摩擦係合要素が経年変化等より油圧に
対するトルク容量が変化しても、正確かつ容易に算出し
て、適正な学習制御を行うことができると共に、常に、
フィードバック制御の開始直後から所定の変化量に基づ
く正確な制御を行うことができ、フィードバック制御の
振動及び収束性の低下を防止して、フィードバック制御
の精度を向上し、フィードバック制御を確実かつ正確に
行うことができる。
【００１４】
【００１５】請求項２に係る本発明によると、初期制御
による目標解放油圧が、入力軸の回転変化（ギヤ比）が
開始する直前の油圧、即ちイナーシャ相直前の状態であ
るので、フィードバック制御にスムーズに移行すること
ができる。
による目標解放油圧が、入力軸の回転変化（ギヤ比）が
開始する直前の油圧、即ちイナーシャ相直前の状態であ
るので、フィードバック制御にスムーズに移行すること
ができる。
【００１６】請求項３に係る本発明によると、変化特性
の目標値が車速に応じて変化するので、低車速、高車速
に伴う変化特性（回転変化率）の相違に拘らず、常に適
正な目標値を設定することができる。
の目標値が車速に応じて変化するので、低車速、高車速
に伴う変化特性（回転変化率）の相違に拘らず、常に適
正な目標値を設定することができる。
【００１７】請求項４に係る本発明によると、変化特性
の目標値の不感帯が出力軸又は入力軸の回転数により変
化するので、回転数が高い場合は不感帯を大きくしてハ
ンチング等を防止すると共に、回転数が低い場合は感度
を良くして、常に適正な学習制御を行うことができる。
の目標値の不感帯が出力軸又は入力軸の回転数により変
化するので、回転数が高い場合は不感帯を大きくしてハ
ンチング等を防止すると共に、回転数が低い場合は感度
を良くして、常に適正な学習制御を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本自動変速機は、多数のクラッチ
又はブレーキ等の摩擦係合要素を有し、これら摩擦係合
要素を適宜断・接することによりプラネタリギヤの伝動
経路が選択される自動変速機構（図示せず）を備えてお
り、該自動変速機構の入力軸が、エンジン出力軸にトル
クコンバータを介して連結しており、またその出力軸が
駆動車輪に連結している。
又はブレーキ等の摩擦係合要素を有し、これら摩擦係合
要素を適宜断・接することによりプラネタリギヤの伝動
経路が選択される自動変速機構（図示せず）を備えてお
り、該自動変速機構の入力軸が、エンジン出力軸にトル
クコンバータを介して連結しており、またその出力軸が
駆動車輪に連結している。
【００１９】図１は、電気系制御を示すブロック図であ
り、１は、マイクロコンピュータ（マイコン）からなる
制御部（ＥＣＵ）で、エンジン回転センサ２、ドライバ
のアクセルペダル踏み量を検出するスロットル開度セン
サ３、トランスミッション（自動変速機構）の入力軸回
転数（＝タービン回転数）を検出するセンサ５、車速
（＝自動変速機出力軸回転数）センサ６及び油温センサ
７からの各信号が入力しており、また油圧回路のリニア
ソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵに出力している。前
記制御部１は、解放側油圧（ＰＡ）が入力トルク（Ｔ
ｔ）に基づき算出される目標解放油圧（ＰTA）になるよ
うに制御する初期制御及び変速の進行に伴い変化する変
化量、例えば入力回転数変化量（ΔＮ）に基づき該解放
側油圧を制御するフィードバック制御等を有する解放側
制御手段（１ａ）と、係合側制御手段１ｃと、前記目標
解放油圧を、前記変化量に基づく所定変化特性、例えば
回転変化率（ΔＮ）が目標値（ＤＮT ）になるように学
習補正する学習制御手段（１ｂ）と、を備えている。
り、１は、マイクロコンピュータ（マイコン）からなる
制御部（ＥＣＵ）で、エンジン回転センサ２、ドライバ
のアクセルペダル踏み量を検出するスロットル開度セン
サ３、トランスミッション（自動変速機構）の入力軸回
転数（＝タービン回転数）を検出するセンサ５、車速
（＝自動変速機出力軸回転数）センサ６及び油温センサ
７からの各信号が入力しており、また油圧回路のリニア
ソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵに出力している。前
記制御部１は、解放側油圧（ＰＡ）が入力トルク（Ｔ
ｔ）に基づき算出される目標解放油圧（ＰTA）になるよ
うに制御する初期制御及び変速の進行に伴い変化する変
化量、例えば入力回転数変化量（ΔＮ）に基づき該解放
側油圧を制御するフィードバック制御等を有する解放側
制御手段（１ａ）と、係合側制御手段１ｃと、前記目標
解放油圧を、前記変化量に基づく所定変化特性、例えば
回転変化率（ΔＮ）が目標値（ＤＮT ）になるように学
習補正する学習制御手段（１ｂ）と、を備えている。
【００２０】図２は、油圧回路の概略を示す図であり、
前記２個のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵを
有すると共に、自動変速機構のプラネタリギヤユニット
の伝達経路を切換えて、例えば前進４速又は５速、後進
１速の変速段を達成する複数の摩擦係合要素（クラッチ
及びブレーキ）を断接作動する複数の油圧サーボ９、１
０を有している。また、前記リニアソレノイドバルブＳ
ＬＳ及びＳＬＵの入力ポートａ1 ，ａ2 にはソレノイド
モジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノ
イドバルブの出力ポートｂ1 ，ｂ2 からの制御油圧がそ
れぞれプレッシャコントロールバルブ１１，１２の制御
油室１１ａ，１２ａに供給されている。プレッシャコン
トロールバルブ１１，１２は、ライン圧がそれぞれ入力
ポート１１ｂ，１２ｂに供給されており、前記制御油圧
にて調圧された出力ポート１１ｃ，１２ｃからの調圧
が、それぞれシフトバルブ１３，１５を介して適宜各油
圧サーボ９，１０に供給される。
前記２個のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵを
有すると共に、自動変速機構のプラネタリギヤユニット
の伝達経路を切換えて、例えば前進４速又は５速、後進
１速の変速段を達成する複数の摩擦係合要素（クラッチ
及びブレーキ）を断接作動する複数の油圧サーボ９、１
０を有している。また、前記リニアソレノイドバルブＳ
ＬＳ及びＳＬＵの入力ポートａ1 ，ａ2 にはソレノイド
モジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノ
イドバルブの出力ポートｂ1 ，ｂ2 からの制御油圧がそ
れぞれプレッシャコントロールバルブ１１，１２の制御
油室１１ａ，１２ａに供給されている。プレッシャコン
トロールバルブ１１，１２は、ライン圧がそれぞれ入力
ポート１１ｂ，１２ｂに供給されており、前記制御油圧
にて調圧された出力ポート１１ｃ，１２ｃからの調圧
が、それぞれシフトバルブ１３，１５を介して適宜各油
圧サーボ９，１０に供給される。
【００２１】なお、本油圧回路は、基本概念を示すため
のものであって、各油圧サーボ９，１０及びシフトバル
ブ１３，１５は、象徴的に示すものであり、実際には、
自動変速機構に対応して油圧サーボは多数備えられてお
り、これら油圧サーボへの油圧を切換えるシフトバルブ
も多数備えている。また、油圧サーボ１０に示すように
油圧サーボは、シリンダ１６にオイルシール１７により
油密状に嵌合するピストン１９を有しており、該ピスト
ン１９は、油圧室２０に作用するプレッシャコントロー
ルバルブ１２からの調圧油圧に基づき、戻しスプリング
２１に抗して移動し、外側摩擦プレート２２及び内側摩
擦材２３を接触する。該摩擦プレート及び摩擦材は、ク
ラッチで示してあるが、ブレーキにも同様に対応するこ
とは勿論である。
のものであって、各油圧サーボ９，１０及びシフトバル
ブ１３，１５は、象徴的に示すものであり、実際には、
自動変速機構に対応して油圧サーボは多数備えられてお
り、これら油圧サーボへの油圧を切換えるシフトバルブ
も多数備えている。また、油圧サーボ１０に示すように
油圧サーボは、シリンダ１６にオイルシール１７により
油密状に嵌合するピストン１９を有しており、該ピスト
ン１９は、油圧室２０に作用するプレッシャコントロー
ルバルブ１２からの調圧油圧に基づき、戻しスプリング
２１に抗して移動し、外側摩擦プレート２２及び内側摩
擦材２３を接触する。該摩擦プレート及び摩擦材は、ク
ラッチで示してあるが、ブレーキにも同様に対応するこ
とは勿論である。
【００２２】ついで、図３に沿って、パワーオン・ダウ
ンシフトについて説明するに、まず図４及び図５に基づ
き、解放側油圧ＰＡの制御について説明する。なお、具
体的には、運転者がアクセルペダルを踏込んでトルクを
要求するダウンシフト（キックダウン）であって、３−
２変速する状態を示し、従って解放側摩擦係合要素は、
Ｂ４ブレーキであって、その油圧サーボの油圧ＰＡは、
（スロットル圧制御用）リニアソレノイドバルブＳＬＴ
にて調圧制御される。
ンシフトについて説明するに、まず図４及び図５に基づ
き、解放側油圧ＰＡの制御について説明する。なお、具
体的には、運転者がアクセルペダルを踏込んでトルクを
要求するダウンシフト（キックダウン）であって、３−
２変速する状態を示し、従って解放側摩擦係合要素は、
Ｂ４ブレーキであって、その油圧サーボの油圧ＰＡは、
（スロットル圧制御用）リニアソレノイドバルブＳＬＴ
にて調圧制御される。
【００２３】スロットル開度センサ３及び車速センサ６
からの信号に基づき、制御部１はマップによりダウンシ
フトを判断すると、該変速判断から所定遅れ時間後、計
時が開始されて変速制御が開始される（Ｓ１）。該開始
時点（ｔ＝０）にあっては、解放側油圧ＰＡが係合圧と
なっており、解放側摩擦係合要素が係合した状態にあ
る。そして、入力トルクＴt の関数により解放側トルク
ＴA が算出される（Ｓ２）。該入力トルクＴt は、マッ
プによりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエン
ジントルクを求め、更にトルクコンバータの入出力回転
数から速度比を計算し、該速度比によりマップにてトル
ク比を求め、エンジントルクに上記トルク比を乗じて求
められる。更に、該入力トルクにトルク分担率等が関与
して上記解放側トルクＴA が求められる。
からの信号に基づき、制御部１はマップによりダウンシ
フトを判断すると、該変速判断から所定遅れ時間後、計
時が開始されて変速制御が開始される（Ｓ１）。該開始
時点（ｔ＝０）にあっては、解放側油圧ＰＡが係合圧と
なっており、解放側摩擦係合要素が係合した状態にあ
る。そして、入力トルクＴt の関数により解放側トルク
ＴA が算出される（Ｓ２）。該入力トルクＴt は、マッ
プによりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエン
ジントルクを求め、更にトルクコンバータの入出力回転
数から速度比を計算し、該速度比によりマップにてトル
ク比を求め、エンジントルクに上記トルク比を乗じて求
められる。更に、該入力トルクにトルク分担率等が関与
して上記解放側トルクＴA が求められる。
【００２４】該解放側トルクＴA から解放側の待機係合
圧Ｐｗが算出され（Ｓ３）、解放側油圧ＰＡ該待機係合
圧Ｐｗになるようにリニアソレノイドバルブに制御信号
を出力し（Ｓ４）、該入力トルク等に基づく解放側油圧
の制御が所定時間ｔｗ経過するまで続行する（Ｓ５）。
上記ステップＳ２からＳ５までが待機制御となるが、該
待機制御時間ｔｗは、入力トルクＴｔにより変更され
る。
圧Ｐｗが算出され（Ｓ３）、解放側油圧ＰＡ該待機係合
圧Ｐｗになるようにリニアソレノイドバルブに制御信号
を出力し（Ｓ４）、該入力トルク等に基づく解放側油圧
の制御が所定時間ｔｗ経過するまで続行する（Ｓ５）。
上記ステップＳ２からＳ５までが待機制御となるが、該
待機制御時間ｔｗは、入力トルクＴｔにより変更され
る。
【００２５】そして、所定解放側油圧ＰAS及び上述と同
様に解放側トルクＴA が算出され（Ｓ７，Ｓ８）、更に
該解放トルクＴA に基づき目標油圧ＰTAが算出される
（Ｓ９）。更に、余裕率（タイアップ度合）Ｓ11，Ｓ21
により、ドライブフィーリングを考慮して解放側目標油
圧ＰTAが算出される（Ｓ１０）。なお、上記余裕率は、
油温の相違により選択される多数のスロットル開度・車
速マップにて求められるものであり、一般にＳ11＞１．
０，Ｓ21＞０．０からなる。
様に解放側トルクＴA が算出され（Ｓ７，Ｓ８）、更に
該解放トルクＴA に基づき目標油圧ＰTAが算出される
（Ｓ９）。更に、余裕率（タイアップ度合）Ｓ11，Ｓ21
により、ドライブフィーリングを考慮して解放側目標油
圧ＰTAが算出される（Ｓ１０）。なお、上記余裕率は、
油温の相違により選択される多数のスロットル開度・車
速マップにて求められるものであり、一般にＳ11＞１．
０，Ｓ21＞０．０からなる。
【００２６】更に、予め設定された時間ｔTAにより、前
記目標油圧ＰTAまでの勾配が、［（ＰTA−ＰAS）／
ｔTA］により設定され、該勾配によりスイープダウンが
行なわれる（Ｓ１１）。即ち、パワーオン状態にあって
は、比較的急な勾配からなるスイープダウンが行なわ
れ、解放側油圧ＰＡが前記イナーシャ相開始時直前の目
標油圧ＰTAまで続く（Ｓ１２）。なお、該解放側目標油
圧ＰTAは、後述する学習制御により補正される（Ｓ１
３）。上記目標油圧ＰTAは、出力軸回転数に対する入力
軸回転数の変化（ギヤ比）ΔＮが変速開始判定回転数Ｎ
S になるまで続行される（Ｓ１４）。上述したステップ
Ｓ７からＳ１４までが初期制御となる。
記目標油圧ＰTAまでの勾配が、［（ＰTA−ＰAS）／
ｔTA］により設定され、該勾配によりスイープダウンが
行なわれる（Ｓ１１）。即ち、パワーオン状態にあって
は、比較的急な勾配からなるスイープダウンが行なわ
れ、解放側油圧ＰＡが前記イナーシャ相開始時直前の目
標油圧ＰTAまで続く（Ｓ１２）。なお、該解放側目標油
圧ＰTAは、後述する学習制御により補正される（Ｓ１
３）。上記目標油圧ＰTAは、出力軸回転数に対する入力
軸回転数の変化（ギヤ比）ΔＮが変速開始判定回転数Ｎ
S になるまで続行される（Ｓ１４）。上述したステップ
Ｓ７からＳ１４までが初期制御となる。
【００２７】そして、出力軸回転数に対する入力軸回転
数（ギヤ比）の検出に基づき、該入力軸回転数が所定変
化量となるようにダウンシフトフィードバック制御（Ｓ
２０）が行なわれ、該フィードバック制御は、上記ダウ
ンシフト完了となるギヤ比の全回転変化回転数近傍のａ
２［％］、例えば９０［％］まで続けられる（Ｓ２
１）。なお、後述する係合側油圧の制御との関係でサー
ボ起動制御時間ｔSEの終了まで（Ｓ２３）、かつ係合側
油圧ＰＢが目標油圧ＰTBより大きくなるまで（Ｓ２４）
は、前記フィードバック制御（Ｓ２０）は続行される。
該ステップＳ２０〜Ｓ２４が、フィードバック制御とな
る。
数（ギヤ比）の検出に基づき、該入力軸回転数が所定変
化量となるようにダウンシフトフィードバック制御（Ｓ
２０）が行なわれ、該フィードバック制御は、上記ダウ
ンシフト完了となるギヤ比の全回転変化回転数近傍のａ
２［％］、例えば９０［％］まで続けられる（Ｓ２
１）。なお、後述する係合側油圧の制御との関係でサー
ボ起動制御時間ｔSEの終了まで（Ｓ２３）、かつ係合側
油圧ＰＢが目標油圧ＰTBより大きくなるまで（Ｓ２４）
は、前記フィードバック制御（Ｓ２０）は続行される。
該ステップＳ２０〜Ｓ２４が、フィードバック制御とな
る。
【００２８】そして、上記ａ２［％］までの変速が終了
すると、比較的急勾配からなる所定油圧変化δＰFAが設
定され、該勾配にてスイープダウンを行い（Ｓ２５）、
解放側油圧ＰＡが０になることによりダウンシフト時の
解放側油圧制御が完了する（Ｓ２６）。上記ステップＳ
２５が完了制御となる。
すると、比較的急勾配からなる所定油圧変化δＰFAが設
定され、該勾配にてスイープダウンを行い（Ｓ２５）、
解放側油圧ＰＡが０になることによりダウンシフト時の
解放側油圧制御が完了する（Ｓ２６）。上記ステップＳ
２５が完了制御となる。
【００２９】ついで、図６及び図７のフローチャート及
び図３のタイムチャートに沿って、ダウンシフトにおけ
る係合側油圧ＰＢの制御について説明する。なお、具体
的には、上述したように３−２ダウンシフトであり、従
って係合側摩擦係合要素は、Ｂ５ブレーキであって、そ
の油圧サーボの油圧ＰＢは、（ロックアップ制御用）リ
ニアソレノイドバルブＳＬＵにて調圧制御される。
び図３のタイムチャートに沿って、ダウンシフトにおけ
る係合側油圧ＰＢの制御について説明する。なお、具体
的には、上述したように３−２ダウンシフトであり、従
って係合側摩擦係合要素は、Ｂ５ブレーキであって、そ
の油圧サーボの油圧ＰＢは、（ロックアップ制御用）リ
ニアソレノイドバルブＳＬＵにて調圧制御される。
【００３０】まず、制御部１からのダウンシフト指令に
基づき計時が開始され（Ｓ３０）、係合側油圧ＰＢが所
定圧ＰS1になるように所定信号をリニアソレノイドバル
ブＳＬＵに出力する（Ｓ３１）。該所定圧ＰS1は、油圧
サーボの油圧室２０を満たすために必要な油圧に設定さ
れており、所定時間ｔSA保持される。該所定時間ｔSAが
経過すると（Ｓ３２）、係合側油圧ＰＢは、所定勾配
［（ＰS1−ＰS2）／ｔSB］でスイープダウンし（Ｓ３
３）、係合側油圧ＰＢが所定低圧ＰS2になると（Ｓ３
４）、該スイープダウンが停止され、該所定低圧ＰS2に
保持される（Ｓ３５）。該所定低圧ＰS2は、ピストンス
トローク圧以上でかつ入力軸の回転変化を生じさせない
圧に設定されており、該所定低圧ＰS2は、計時ｔが所定
時間ｔSE経過するまで保持される（Ｓ３６）。上記ステ
ップＳ３１からＳ３６までがサーボ起動制御となる。
基づき計時が開始され（Ｓ３０）、係合側油圧ＰＢが所
定圧ＰS1になるように所定信号をリニアソレノイドバル
ブＳＬＵに出力する（Ｓ３１）。該所定圧ＰS1は、油圧
サーボの油圧室２０を満たすために必要な油圧に設定さ
れており、所定時間ｔSA保持される。該所定時間ｔSAが
経過すると（Ｓ３２）、係合側油圧ＰＢは、所定勾配
［（ＰS1−ＰS2）／ｔSB］でスイープダウンし（Ｓ３
３）、係合側油圧ＰＢが所定低圧ＰS2になると（Ｓ３
４）、該スイープダウンが停止され、該所定低圧ＰS2に
保持される（Ｓ３５）。該所定低圧ＰS2は、ピストンス
トローク圧以上でかつ入力軸の回転変化を生じさせない
圧に設定されており、該所定低圧ＰS2は、計時ｔが所定
時間ｔSE経過するまで保持される（Ｓ３６）。上記ステ
ップＳ３１からＳ３６までがサーボ起動制御となる。
【００３１】ついで、係合側トルクＴB が解放側油圧Ｐ
Ａ及び入力トルクＴｔの関数［ＴB＝ｆTB（ＰＡ，Ｔ
ｔ）］により算定され（Ｓ３７）、更に前記余裕率を勘
案して、係合側トルクＴB が、［ＴB ＝Ｓ1D×ＴB ＋Ｓ
2D］にて算出される（Ｓ３８）。そして、該係合側トル
クＴB から係合側油圧ＰＢが算出される［ＰＢ＝ｆ
PB（ＴB ）］（Ｓ３９）。上記ステップＳ３７〜Ｓ３９
が係合制御となる。そして、上記ステップＳ３９による
係合側入力トルクＴB （解放側油圧ＰＡ及び入力トルク
Ｔｔに依存する）に基づく係合側油圧ＰＢによる制御
が、ダウンシフトの全ギヤ比のａ１［％］、例えば７０
［％］まで続く（Ｓ４０）。即ち、ＮTSを変速開始時の
入力軸回転数、ΔＮを回転変化量、ｇi を変速前ギヤ
比、ｇi+1 を変速後ギヤ比とすると、［（ΔＮ×１０
０）／ＮTS（ｇi+1 −ｇi ）］がａ１［％］になるまで
続けられる。
Ａ及び入力トルクＴｔの関数［ＴB＝ｆTB（ＰＡ，Ｔ
ｔ）］により算定され（Ｓ３７）、更に前記余裕率を勘
案して、係合側トルクＴB が、［ＴB ＝Ｓ1D×ＴB ＋Ｓ
2D］にて算出される（Ｓ３８）。そして、該係合側トル
クＴB から係合側油圧ＰＢが算出される［ＰＢ＝ｆ
PB（ＴB ）］（Ｓ３９）。上記ステップＳ３７〜Ｓ３９
が係合制御となる。そして、上記ステップＳ３９による
係合側入力トルクＴB （解放側油圧ＰＡ及び入力トルク
Ｔｔに依存する）に基づく係合側油圧ＰＢによる制御
が、ダウンシフトの全ギヤ比のａ１［％］、例えば７０
［％］まで続く（Ｓ４０）。即ち、ＮTSを変速開始時の
入力軸回転数、ΔＮを回転変化量、ｇi を変速前ギヤ
比、ｇi+1 を変速後ギヤ比とすると、［（ΔＮ×１０
０）／ＮTS（ｇi+1 −ｇi ）］がａ１［％］になるまで
続けられる。
【００３２】ステップＳ４０にて、上記回転変化量のａ
１［％］を越えると、終期制御に入る。まず、係合側入
力トルクＴB から係合側目標圧ＰTBが算出され（Ｓ４
１）、また上記回転変化量ａ１［％］時点での係合側油
圧ＰＢがＰLTB として記憶される（Ｓ４２）。これによ
り、予め設定されている所定時間ｔLEにより、所定勾配
［（ＰTB−ＰLSB ）／ｔLE］が算出され、比較的緩い該
勾配にてスイープアップされ（Ｓ４３）、該スイープア
ップは、係合側油圧が上記目標油圧ＰTBに達するまで続
けられる（Ｓ４４）。更に、所定勾配δＰLBが設定さ
れ、該勾配にてスイープアップする（Ｓ４６）。該スイ
ープアップは、入力回転数変化量（ΔＮ）がダウンシフ
トの全ギヤ比のａ２［％］、例えば９０［％］まで続行
する（Ｓ４７）。上記ステップＳ４１からＳ４６までが
終期制御となる。
１［％］を越えると、終期制御に入る。まず、係合側入
力トルクＴB から係合側目標圧ＰTBが算出され（Ｓ４
１）、また上記回転変化量ａ１［％］時点での係合側油
圧ＰＢがＰLTB として記憶される（Ｓ４２）。これによ
り、予め設定されている所定時間ｔLEにより、所定勾配
［（ＰTB−ＰLSB ）／ｔLE］が算出され、比較的緩い該
勾配にてスイープアップされ（Ｓ４３）、該スイープア
ップは、係合側油圧が上記目標油圧ＰTBに達するまで続
けられる（Ｓ４４）。更に、所定勾配δＰLBが設定さ
れ、該勾配にてスイープアップする（Ｓ４６）。該スイ
ープアップは、入力回転数変化量（ΔＮ）がダウンシフ
トの全ギヤ比のａ２［％］、例えば９０［％］まで続行
する（Ｓ４７）。上記ステップＳ４１からＳ４６までが
終期制御となる。
【００３３】更に、終期制御の終了時間ｔF を設定し
（Ｓ４８）、比較的急な勾配δＰFBを設定して該勾配に
てスイープアップし（Ｓ４９）、該スイープアップは、
完了制御時間ｔFE続けられる（Ｓ５０）。該勾配δＰFB
のスイープアップは、パワーオンの場合、ステップＳ２
５による解放側油圧δＰFAに合せて急勾配にて設定され
る。上記ステップＳ４８，Ｓ４９が完了制御となる。
（Ｓ４８）、比較的急な勾配δＰFBを設定して該勾配に
てスイープアップし（Ｓ４９）、該スイープアップは、
完了制御時間ｔFE続けられる（Ｓ５０）。該勾配δＰFB
のスイープアップは、パワーオンの場合、ステップＳ２
５による解放側油圧δＰFAに合せて急勾配にて設定され
る。上記ステップＳ４８，Ｓ４９が完了制御となる。
【００３４】ついで、図８ないし図１０に沿って、学習
制御について説明する。図９は、学習フローチャートで
あり、まず、入力軸回転数（ギヤ比）が回転変化を開始
した直後（ＮS ）の回転変化率ΔＮ（入力軸回転変化開
始時（検出時）の加速度；入力軸回転数の変化勾配）
が、予め設定された目標値ＤＮT の最大値ＤＮT Ｍａｘ
と比較され（Ｓ５１）、実際の回転変化率ΔＮが目標最
大値ＤＮT Ｍａｘより大きい場合（ＹＥＳ）、即ち入力
回転数の立上がりが急な場合、入力トルクに基づき設定
される（図４のステップＳ８〜Ｓ１３参照）解放側目標
油圧（目標解放圧）ＰTAの学習変化分ΔＰを所定量Ｐｌ
ｅａｎ１だけ高くなるように補正する［ΔＰ＝ΔＰ＋Ｐ
ｌｅａｎ１］（Ｓ５２）。
制御について説明する。図９は、学習フローチャートで
あり、まず、入力軸回転数（ギヤ比）が回転変化を開始
した直後（ＮS ）の回転変化率ΔＮ（入力軸回転変化開
始時（検出時）の加速度；入力軸回転数の変化勾配）
が、予め設定された目標値ＤＮT の最大値ＤＮT Ｍａｘ
と比較され（Ｓ５１）、実際の回転変化率ΔＮが目標最
大値ＤＮT Ｍａｘより大きい場合（ＹＥＳ）、即ち入力
回転数の立上がりが急な場合、入力トルクに基づき設定
される（図４のステップＳ８〜Ｓ１３参照）解放側目標
油圧（目標解放圧）ＰTAの学習変化分ΔＰを所定量Ｐｌ
ｅａｎ１だけ高くなるように補正する［ΔＰ＝ΔＰ＋Ｐ
ｌｅａｎ１］（Ｓ５２）。
【００３５】一方、前記実際の回転変化率ΔＮが目標最
大値ＤＮT Ｍａｘより小さい場合（ＮＯ）、更に該実際
の回転変化率ΔＮが、目標最小値ＤＮｔＭｉｎと比較さ
れる（Ｓ５３）。そして、該回転変化率ΔＮが目標最小
値ＤＮｔＭｉｎより小さい場合（ＹＥＳ）、即ち入力回
転数の立上がりが緩やかな場合、前記ステップＳ１３に
て設定される目標解放油圧ＰTAの学習変化分ΔＰが所定
量Ｐｌｅａｎ２だけ低くなるように補正する［ΔＰ＝Δ
Ｐ−Ｐｌｅａｎ２］（Ｓ５４）。
大値ＤＮT Ｍａｘより小さい場合（ＮＯ）、更に該実際
の回転変化率ΔＮが、目標最小値ＤＮｔＭｉｎと比較さ
れる（Ｓ５３）。そして、該回転変化率ΔＮが目標最小
値ＤＮｔＭｉｎより小さい場合（ＹＥＳ）、即ち入力回
転数の立上がりが緩やかな場合、前記ステップＳ１３に
て設定される目標解放油圧ＰTAの学習変化分ΔＰが所定
量Ｐｌｅａｎ２だけ低くなるように補正する［ΔＰ＝Δ
Ｐ−Ｐｌｅａｎ２］（Ｓ５４）。
【００３６】従って、図８に示すように、初期制御にお
いて、入力軸回転変化率ΔＮが目標最大値ＤＮｔＭａｘ
と目標最小値ＤＮｔＭｉｎとの間にある場合、既に学習
されている目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）はそのまま保持
されて、次回変速時も、解放側油圧ＰＡは、待機係合圧
Ｐｗから上記目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）に向けてスイ
ープダウンする。
いて、入力軸回転変化率ΔＮが目標最大値ＤＮｔＭａｘ
と目標最小値ＤＮｔＭｉｎとの間にある場合、既に学習
されている目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）はそのまま保持
されて、次回変速時も、解放側油圧ＰＡは、待機係合圧
Ｐｗから上記目標解放油圧（ＰTA＋ΔＰ）に向けてスイ
ープダウンする。
【００３７】入力軸回転変化率ΔＮが目標最大値ＤＮT
Ｍａｘより大きい場合、目標解放油圧は、所定量Ｐｌｅ
ａｎ１だけ高く補正され（ＰTA＋ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ
１）、次回変速時は、解放油圧ＰＡは、待機係合圧Ｐｗ
から該補正された目標解放油圧に向ってスイープダウン
する。また、入力軸回転変化率ΔＮが目標最小値よりも
小さい場合、目標解放油圧は、所定量Ｐｌｅａｎ２だけ
低く補正され（ＰTA＋ΔＰ−Ｐｌｅａｎ２）、次回変速
時は、解放油圧ＰＡは、待機係合圧Ｐｗから該補正され
た目標解放油圧に向ってスイープダウンする。
Ｍａｘより大きい場合、目標解放油圧は、所定量Ｐｌｅ
ａｎ１だけ高く補正され（ＰTA＋ΔＰ＋Ｐｌｅａｎ
１）、次回変速時は、解放油圧ＰＡは、待機係合圧Ｐｗ
から該補正された目標解放油圧に向ってスイープダウン
する。また、入力軸回転変化率ΔＮが目標最小値よりも
小さい場合、目標解放油圧は、所定量Ｐｌｅａｎ２だけ
低く補正され（ＰTA＋ΔＰ−Ｐｌｅａｎ２）、次回変速
時は、解放油圧ＰＡは、待機係合圧Ｐｗから該補正され
た目標解放油圧に向ってスイープダウンする。
【００３８】これにより、上記初期制御に続くフィード
バック制御において、その初期値である目標解放油圧Ｐ
TA＋ΔＰが入力軸回転変化率ΔＮに基づく学習制御によ
り補正され、該補正された正確な初期値からフィードバ
ック制御が開始される。従って、摩擦係合要素の経年変
化等により油圧に対するトルク容量が変化して、例えば
入力軸回転変化率ΔＮが大きくなっても（回転変化が急
激に発生した場合）、フィードバック制御の振動が大き
くなることを阻止し、また入力回転変化率が小さくなっ
ても（回転変化が緩やかに発生した場合）、フィードバ
ック制御による収束性が低下することを阻止して、常に
正確なフィードバック制御を行うことができる。
バック制御において、その初期値である目標解放油圧Ｐ
TA＋ΔＰが入力軸回転変化率ΔＮに基づく学習制御によ
り補正され、該補正された正確な初期値からフィードバ
ック制御が開始される。従って、摩擦係合要素の経年変
化等により油圧に対するトルク容量が変化して、例えば
入力軸回転変化率ΔＮが大きくなっても（回転変化が急
激に発生した場合）、フィードバック制御の振動が大き
くなることを阻止し、また入力回転変化率が小さくなっ
ても（回転変化が緩やかに発生した場合）、フィードバ
ック制御による収束性が低下することを阻止して、常に
正確なフィードバック制御を行うことができる。
【００３９】図１０に示すように、目標最大値ＤＮT Ｍ
ａｘ及び目標最小値ＤＮT Ｍｉｎは、出力軸回転数即ち
車速が高くなる程大きくなるように、また入力軸回転数
が高くなる程大きくなるように設定されている。更に、
出力軸回転数又は入力軸回転数が大きくなるに従って、
目標最大値ＤＮT Ｍａｘと最小値ＤＮT Ｍｉｎの差、即
ち不感帯が大きくなるように設定されている。なお、前
記目標解放圧の補正値Ｐｌｅａｎ１又はＰｌｅａｎ２
は、油温に基づき補正・設定されてもよく、更にエンジ
ン回転数、入力回転数等により補正・設定されてもよ
い。
ａｘ及び目標最小値ＤＮT Ｍｉｎは、出力軸回転数即ち
車速が高くなる程大きくなるように、また入力軸回転数
が高くなる程大きくなるように設定されている。更に、
出力軸回転数又は入力軸回転数が大きくなるに従って、
目標最大値ＤＮT Ｍａｘと最小値ＤＮT Ｍｉｎの差、即
ち不感帯が大きくなるように設定されている。なお、前
記目標解放圧の補正値Ｐｌｅａｎ１又はＰｌｅａｎ２
は、油温に基づき補正・設定されてもよく、更にエンジ
ン回転数、入力回転数等により補正・設定されてもよ
い。
【００４０】なお、上述実施例は、学習補正を、出力回
転数に対する入力回転数（ギヤ比）の変化率に基づき行
なっているが、これに限らず、入力軸回転センサ５によ
る入力軸回転数の変化率等の他の変速の進行に伴い変化
する変化量に基づく所定特性でもよい。
転数に対する入力回転数（ギヤ比）の変化率に基づき行
なっているが、これに限らず、入力軸回転センサ５によ
る入力軸回転数の変化率等の他の変速の進行に伴い変化
する変化量に基づく所定特性でもよい。
【図１】本発明に係る電子制御部を示すブロック図。
【図２】本発明に係る油圧回路の概略を示す図。
【図３】パワーオン・ダウンシフト変速を示すギヤ比、
解放側油圧及び係合側油圧のタイムチャート。
解放側油圧及び係合側油圧のタイムチャート。
【図４】ダウンシフトの解放側油圧の制御を示すフロー
チャート。
チャート。
【図５】図４の続きを示すフローチャート。
【図６】ダウンシフトの係合側油圧の制御を示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】図６の続きを示すフローチャート。
【図８】学習制御を示すタイムチャート。
【図９】学習制御を示すフローチャート。
【図１０】目標最大値ＤＮT Ｍａｘ、最小値ＤＮT Ｍｉ
ｎの算出マップを示す図。
ｎの算出マップを示す図。
１ 制御部
１ａ 解放側制御手段
１ｂ 学習制御手段
２〜７ センサ
９，１０ 油圧サーボ
ＰＡ 解放側油圧
ＰＢ 係合側油圧
ＰTA 解放側目標油圧
ΔＮ 変化量、変化特性、回転変化率
ＤＮT 目標値
ＤＮT Ｍａｘ 最大値
ＤＮT Ｍｉｎ 最小値
ＳＬＳ，ＳＬＵ 油圧制御手段（リンアソレノイド
バルブ）
バルブ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 研司
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(72)発明者 筒井 洋
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−99304（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−27219（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−170654（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン出力軸からの動力が入力される
入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と
出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合
要素と、これら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サー
ボと、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第１の摩
擦係合要素を解放すると共に、第２の摩擦係合要素を係
合することにより所定変速段へのダウンシフトを達成し
てなり、 更に少なくとも前記第１及び第２の摩擦係合要素用油圧
サーボの油圧を制御する油圧制御手段と、車輌走行状況
に基づく各センサからの信号を入力して、前記油圧制御
手段へ油圧制御信号を出力する制御部と、を備えてなる
自動変速機の油圧制御装置において、 前記制御部は、解放側油圧が入力トルクに基づき算出さ
れる目標解放油圧になるように制御する初期制御と、変
速の進行に伴い変化する入力回転数変化量に基づき該解
放側油圧を制御するフィードバック制御とを有する解放
側制御手段と、 前記目標解放油圧を、出力回転数に対する入力回転数変
化開始初期の回転変化率が目標値になるように学習補正
する学習制御手段と、 を備えることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項２】 前記目標解放油圧は、出力軸に対する入
力軸の回転変化が開始する直前の油圧である、 請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項３】 前記所定変化特性の目標値は、車速に応
じて設定される、 請求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項４】 前記所定変化特性の目標値は、最大値及
び最小値の間からなる所定不感帯を有し、該所定不感帯
は、出力軸又は入力軸の回転数が高くなる程大きくなる
ように設定される、 請求項１又は２記載の自動変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311897A JP3528537B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311897A JP3528537B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108168A JPH11108168A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3528537B2 true JP3528537B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=17523389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27311897A Expired - Fee Related JP3528537B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528537B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4631651B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機制御装置 |
| JP4793164B2 (ja) * | 2006-08-15 | 2011-10-12 | 株式会社デンソー | 自動変速機用油圧制御装置 |
| JP5244875B2 (ja) * | 2010-09-08 | 2013-07-24 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機及びその制御方法 |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP27311897A patent/JP3528537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11108168A (ja) | 1999-04-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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