JP3527778B2 - 車両のスリップ制御装置 - Google Patents

車両のスリップ制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のスリップ制御装
置に関し、特に、加速スリップを抑制する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、加速スリップの抑制を行う車両の
スリップ制御装置として、例えば、特開平２−１７６２
６４号公報に記載のものが知られている。この従来の車
両のスリップ制御装置は、加速スリップ検出手段により
加速スリップが検出されるた時には、その後、駆動輪に
加速スリップが発生しなくなるまでの間、内燃機関の出
力を抑制する機関出力抑制手段と、この機関出力抑制手
段の作動中、トルクコンバータの入力軸と出力軸との係
合を禁止するロックアップ禁止手段とを備えた構造とな
っている。よって、機関出力抑制手段の作動により内燃
機関の出力を抑制した場合には大きなトルク変動が生じ
るが、この時にロックアップを禁止するようにしたた
め、このトルク変動がトルクコンバータにより吸収さ
れ、車両を安定させることができるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の車両のスリップ制御装置にあっては、以下に述べ
るような問題が生じるおそれがあった。すなわち、上述
の機関出力抑制手段によって出力トルクを低減させる直
前にロックアップ状態であった場合、機関出力抑制手段
による出力トルク低減制御を開始すると、その直後にロ
ックアップ禁止手段がロックアップ禁止作動を行ってロ
ックアップを解除してトルクコンバータ状態となる。こ
のようにロックアップ状態からトルクコンバータ状態に
変化すると駆動トルクが増加するため、機関出力抑制手
段による出力トルク低減が不十分となり、加速スリップ
抑制制御の初期に動作が安定するまで時間がかかってし
まう。したがって、加速スリップが抑制されるまで時間
が長くなることになる。
【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、加速スリップの抑制に要する時間が長
くなるのを防止して車両安定性の向上を図ることを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、加
速スリップ制御手段が加速スリップ抑制制御を行ってい
る間はロックアップ手段の作動の切換を禁止してトルク
コンバータを加速スリップ抑制制御開始直前の状態に保
持させるようにして上述の目的を達成することとした。
【０００６】すなわち、請求項１記載の発明は、図１の
クレーム対応図に示すように、駆動源ａから駆動輪ｂま
での駆動力伝達系の途中に設けられた自動変速機ｃと、
この自動変速機ｃに設けられて入力軸と出力軸とを係合
させるロックアップ手段ｄを有したトルクコンバータｅ
と、運転操作を含む走行状態を検出する走行状態検出手
段ｆからの入力に応じて前記ロックアップ手段ｄの作動
を制御するロックアップ制御手段ｇと、前記走行状態検
出手段ｆの１つとして設けられた駆動輪ｂの加速スリッ
プを検出する加速スリップ検出手段ｈと、前記駆動輪ｂ
のトルクを低減させるトルク低減手段ｊと、前記加速ス
リップ検出手段ｈが加速スリップを検出した時には、ト
ルク低減手段ｊを作動させる加速スリップ抑制制御を行
う加速スリップ制御手段ｋとを備えた車両のスリップ制
御装置において、前記加速スリップ制御手段ｋが加速ス
リップ抑制制御を行っている間は、ロックアップ制御手
段ｇによるロックアップ手段ｄの作動の切換を禁止して
トルクコンバータｅを加速スリップ抑制制御開始直前の
状態に保持させる保持手段ｍを設けた。なお、前記トル
ク低減手段ｊは、請求項２に記載のように、駆動源ａの
出力トルクを低減させる手段と駆動輪ｂの制動を行う手
段の少なくとも一方で構成することができる。
【０００７】
【作用】請求項１記載の装置では、駆動輪ｂに加速スリ
ップが生じたことを加速スリップ検出手段ｈが検出した
時には、トルク低減手段ｊが駆動輪ｂのトルクを低減さ
せて加速スリップを抑制させる加速スリップ抑制制御を
行う。そして、この時、保持手段ｍがロックアップ制御
手段ｇによるロックアップ手段ｄの作動の切り換えを禁
止するから、トルクコンバータｅは上述の加速スリップ
抑制制御開始前の状態に保持される。したがって、加速
スリップ抑制制御の開始後にトルクコンバータｅがロッ
クアップ状態からトルクコンバータ状態に切り換わるこ
とがない。よって、トルクコンバータｅの切り換わりに
より駆動トルクが増加して、加速スリップの抑制が妨げ
られることがない。
【０００８】また、請求項２記載の装置では、駆動輪ｂ
のトルクを低減させるにあたり、駆動源ａの出力トルク
を低減させるか、あるいは、駆動輪ｂの制動を行う。
【０００９】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。図
２は、エンジンＥを駆動源とする車両に本発明を適用し
た実施例の車両のスリップ制御装置の全体の構成を示す
構成図である。
【００１０】前記エンジンＥは、周知のようにコンピュ
ータで構成されたエンジン制御ユニット（加速スリップ
制御手段）１により燃料噴射システム２における燃料噴
射量ならびに点火時期を制御されるよう構成されてい
る。
【００１１】また、前記エンジンＥの出力トルクは、自
動変速機ＡＴを介して駆動輪３に伝達されるように構成
されており、この自動変速機ＡＴには、トルクコンバー
タＴＣが設けられている。そして、このトルクコンバー
タＴＣは、図３に示すようにロックアップピストン（ロ
ックアップ手段）４により入力側と出力側とを直結させ
たロックアップ状態を形成可能に構成されている。な
お、このロックアップピストン４は、ロックアップコン
トロールバルブ５から締結回路５ａを介して送られる締
結油圧により締結され、解放回路５ｂを介して送られる
解放油圧により解放される。また、前記ロックアップコ
ントロールバルブ５は、変速制御ユニット６により駆動
制御されるロックアップソレノイド７により締結油圧供
給状態と解放油圧供給状態とに切り換えられる。
【００１２】図２に戻り、前記変速制御ユニット６は、
基本的には走行状態検出手段としての走行状態検出セン
サ群８の中の車速センサ８ａならびにスロットル開度セ
ンサ８ｂからの信号に基づいて予め設定したシフトスケ
ジュールに応じてシフトソレノイド９ａ，９ｂの駆動を
切り換えて自動変速機ＡＴの変速を制御するもので、ま
た、この変速制御に伴って、例えば、所定変速段で設定
車速以上で設定スロットル開度以下といった所定条件が
成立した時には、前記ロックアップソレノイド７を駆動
させてロックアップピストン４を締結させる（ロックア
ップ状態に切り換える）ロックアップ制御を行う。した
がって、この変速制御ユニット６が請求の範囲のロック
アップ制御手段に相当する。
【００１３】このロックアップ制御流れを図４のフロー
チャートにより簡単に説明すると、ステップＳ１では、
後述するトルコン制御保持フラグＦがセットされている
か否かを判定して、ＹＥＳでロックアップ制御の一回の
流れを終え、ＮＯでステップＳ２に進む。ステップＳ２
では、スロットル開度θと車速Ｖを入力して、ロックア
ップ領域と比較する。ステップＳ３では、ロックアップ
領域であるか否かを判断して、ＹＥＳでステップＳ４に
進み、ＮＯでステップＳ５に進む。ステップＳ４では、
ロックアップソレノイド７を駆動させてトルクコンバー
タＴＣをロックアップ状態とし、ステップＳ５では、ロ
ックアップソレノイド７を非駆動状態としてトルクコン
バータＴＣをトルクコンバータ状態（ロックアップ解除
状態）とする。以上が、変速制御ユニット６におけるロ
ックアップ制御の流れである。
【００１４】図２に戻り、本実施例装置には、加速スリ
ップ検出ユニット１０が設けられている。この加速スリ
ップ検出ユニット１０は、走行状態検出センサ群８の中
の駆動輪３の車輪速を検出する駆動輪速センサ８ｃと図
外の従動輪の車輪速を検出する従動輪速センサ８ｄから
得られる従動輪速度と駆動輪速度との差に基づいて駆動
輪のスリップ率Ｓを求め、この求めたスリップ率Ｓが目
標のスリップ率Ｓ0 よりも高い値の場合には、加速スリ
ップが発生していると判断し、加速スリップ検出の信号
をエンジン制御ユニット１に出力する。そして、エンジ
ン制御ユニット１は、加速スリップ検出信号を入力した
ら、燃料噴射システム２に対して所定の気筒の燃料噴射
を停止させるか、あるいは、点火時期を遅らせるといっ
たエンジンの出力トルクを低減させる加速スリップ抑制
制御を行う。したがって、駆動輪速センサ８ｃ，従動輪
速センサ８ｄならびに加速スリップ検出ユニット１０が
請求の範囲の加速スリップ検出手段に相当し、エンジン
制御ユニット１が加速スリップ制御手段に相当し、燃料
噴射システム２が請求の範囲のトルク低減手段に相当す
る。
【００１５】以上の加速スリップの検出ならびに加速ス
リップ抑制制御について図５のフローチャートにより簡
単に説明すると、ステップＳ１１では、駆動輪速度なら
びに従動輪速度に基づいてスリップ率Ｓを演算する。
【００１６】ステップＳ１２では、演算したスリップ率
Ｓと目標スリップ率Ｓ0 とを比較しする。ステップＳ１
３では、加速スリップが発生しているか否かを判定し
て、ＹＥＳでステップＳ１４に進み、ＮＯでステップＳ
１５に進む。ステップＳ１４では、エンジン制御ユニッ
ト１がエンジンＥの出力トルクを低減させる加速スリッ
プ抑制制御を行う。ステップＳ１５では、トルクコンバ
ータ制御保持フラグＦをクリアする。ステップＳ１６で
は、トルクコンバータ制御保持フラグＦをセットする。
ちなみに、このトルクコンバータ制御フラグＦをセット
した時には、前述した図４に示す変速制御ユニット６の
ロックアップ制御において、ロックアップの判断を行う
ステップＳ２に進むことがなく、ロックアップソレノイ
ド７の駆動状態が切り換えられることがないため、トル
クコンバータＴＣは、加速スリップ抑制制御を行う直前
の状態に保持される。したがって、前記変速制御ユニッ
ト６の一部が請求の範囲の保持手段に相当する。
【００１７】次に、実施例装置の動作を図６のタイムチ
ャートに基づいて説明する。スロットルを開いて加速を
開始した時（ｔ1 ）に、駆動輪３に加速スリップが発生
したら、加速スリップ検出ユニット１０がそれを検出
し、エンジン制御ユニット１がエンジンＥの出力トルク
を低減させる加速スリップ抑制制御を開始する（ｔ
2 ）。
【００１８】これにより、駆動トルクＴＱは、トルクコ
ンバータＴＣが非ロックアップのトルクコンバータ状態
（図中ＴＱａ）であってもロックアップ状態（図中ＴＱ
ｂ）であっても、ただちに目標トルクＴＱ0 に向けて低
減される。ちなみに、加速スリップ抑制制御を開始直後
に、トルクコンバータＴＣのロックアップを解除させた
場合、駆動トルクＴＱが、図中ＴＱｃで示すように、ト
ルクコンバータ状態となることで一旦上昇し、その後、
加速スリップ抑制制御により低減されることになるた
め、ロックアップ状態を保持させたままで加速スリップ
抑制制御を行った場合に比べて、駆動トルクＴＱが目標
トルクＴＱ0 まで低減するのに要する時間が、ｔ3 だけ
遅れる。
【００１９】以上説明したように、本実施例の車両のス
リップ制御装置にあっては、加速スリップ抑制制御中に
は、トルクコンバータＴＣのロックアップの切り換えを
禁止して現状を保持させるようにしたため、加速スリッ
プ抑制制御中にロックアップ解除することで駆動トルク
ＴＱが増加することがなく、駆動トルクＴＱが目標トル
クＴＱ0 に低下するのに遅れが生じることがなく、安定
した加速スリップ抑制が迅速に成されるという効果が得
られる。
【００２０】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
【００２１】例えば、実施例では、加速スリップ抑制制
御としてエンジンＥの出力トルクを低減させるようにし
た例を示したが、要するに駆動輪３のトルクを低減させ
ればよいから、駆動輪３の制動を行うようにしてもよ
い。この場合、駆動輪３の制動のみを行うようにしても
よいし、あるいは、エンジンＥの出力トルクの低減と併
用するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１，２
記載の車両のスリップ制御装置にあっては、加速スリッ
プ制御手段が加速スリップ抑制制御を行っている間は、
ロックアップ制御手段によるロックアップ手段の作動の
切換を禁止してトルクコンバータを加速スリップ抑制制
御開始直前の状態に保持させる保持手段を設けたため、
加速スリップ抑制制御を行って駆動輪のトルクを低減さ
せている最中に、トルクコンバータがロックアップ状態
からロックアップ解除のトルクコンバータ状態に切り換
わって駆動トルクが増加してしまうことがなく、安定し
た加速スリップ抑制制御が成され、加速スリップが抑制
されるまでの時間が長くなることがないという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両のスリップ制御装置を示すクレー
ム対応図である。
【図２】本発明実施例の車両のスリップ制御装置を示す
構成図である。
【図３】実施例装置の要部を示す構成図である。
【図４】実施例装置の変速制御ユニットによるロックア
ップ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例装置の加速スリップ検出ユニットによる
加速スリップ検出ならびにエンジン制御ユニットによる
加速スリップ抑制制御の流れを示すフローチャートであ
る。
【図６】実施例装置の動作を説明するタイムチャートで
ある。
【符号の説明】
ａ 駆動源 ｂ 駆動輪 ｃ 自動変速機 ｄ ロックアップ手段 ｅ トルクコンバータ ｆ 走行状態検出手段 ｇ ロックアップ制御手段 ｈ 加速スリップ検出手段 ｊ トルク低減手段 ｋ 加速スリップ制御手段 ｍ 保持手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 41/24 Ｂ６０Ｋ 41/24 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ａ // Ｆ１６Ｈ 59:14 Ｆ１６Ｈ 59:14 59:54 59:54 59:66 59:66 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/14 B60K 41/00 - 41/28 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F02D 29/00 - 29/06

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動源から駆動輪までの駆動力伝達系の
    途中に設けられた自動変速機と、 この自動変速機に設けられて入力軸と出力軸とを係合さ
    せるロックアップ手段を有したトルクコンバータと、 運転操作を含む走行状態を検出する走行状態検出手段か
    らの入力に応じて前記ロックアップ手段の作動を制御す
    るロックアップ制御手段と、 前記走行状態検出手段の１つとして設けられた駆動輪の
    加速スリップを検出する加速スリップ検出手段と、 前記駆動輪のトルクを低減させるトルク低減手段と、 前記加速スリップ検出手段が加速スリップを検出した時
    には、トルク低減手段を作動させる加速スリップ抑制制
    御を行う加速スリップ制御手段と、を備えた車両のスリ
    ップ制御装置において、 前記加速スリップ制御手段が加速スリップ抑制制御を行
    っている間は、ロックアップ制御手段によるロックアッ
    プ手段の作動の切換を禁止してトルクコンバータを加速
    スリップ抑制制御開始直前の状態に保持させる保持手段
    を設けたことを特徴とする車両のスリップ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記トルク低減手段が、駆動源の出力ト
    ルクを低減させる手段と駆動輪の制動を行う手段の少な
    くとも一方で構成されていることを特徴とする請求項１
    記載の車両のスリップ制御装置。
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