JP3519413B2 - 音響再生システム - Google Patents
音響再生システムInfo
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- JP3519413B2 JP3519413B2 JP52698497A JP52698497A JP3519413B2 JP 3519413 B2 JP3519413 B2 JP 3519413B2 JP 52698497 A JP52698497 A JP 52698497A JP 52698497 A JP52698497 A JP 52698497A JP 3519413 B2 JP3519413 B2 JP 3519413B2
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- Japan
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- speaker
- transfer function
- speakers
- filters
- microphone
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は、複数の音源、例えば複数のスピーカーを有
する音響再生システムにおいて空間的な広がりを与える
技術に関する。複数のスピーカーを有する自動車用音響
再生システムに関して開示しているが、他に適用しても
同様に有用なものであると確信する。
する音響再生システムにおいて空間的な広がりを与える
技術に関する。複数のスピーカーを有する自動車用音響
再生システムに関して開示しているが、他に適用しても
同様に有用なものであると確信する。
背景技術
複数の音響再生器、例えば複数のスピーカーから再生
される音場を信号処理を用いて拡張する技術について
は、種々の文献が存在する。例えば、アメリカ特許第4,
893,342号、第4,910,779号、第4,975,954号、第5,034,9
83号、第5,136,651号、第5,333,200号、及びこれらの特
許に引用されている文献に開示されているシステムであ
る。
される音場を信号処理を用いて拡張する技術について
は、種々の文献が存在する。例えば、アメリカ特許第4,
893,342号、第4,910,779号、第4,975,954号、第5,034,9
83号、第5,136,651号、第5,333,200号、及びこれらの特
許に引用されている文献に開示されているシステムであ
る。
例えば、アメリカ特許第4,975,954号及び第5,333,200
号には、１つの共通の環境に音を放出する複数の音源間
でのクロストークを減少させることができるシステムが
開示されている。このような環境が存在するのは、複数
のスピーカーが備えられたリスニングルームや自動車の
客室の内部であって、それらのスピーカーは、例えば１
つの共通のプログラムに含まれる異なった周波数成分を
再生する。
号には、１つの共通の環境に音を放出する複数の音源間
でのクロストークを減少させることができるシステムが
開示されている。このような環境が存在するのは、複数
のスピーカーが備えられたリスニングルームや自動車の
客室の内部であって、それらのスピーカーは、例えば１
つの共通のプログラムに含まれる異なった周波数成分を
再生する。
発明の開示
１組のフィルタを合成する方法は、第１のスピーカー
及び第２のスピーカーを第１の位置及び第２の位置にそ
れぞれ配置するステップと、音響プログラムの第１の成
分を第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続す
るステップと、前記音響プログラムの第２の成分を第２
のスピーカーによって再生すべくこれに接続するステッ
プとを備える。第１のマイクロフォン及び第２のマイク
ロフォンが第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置さ
れ、再生された第１及び第２の音響成分がその位置で聞
こえるようにして、前記第１及び第２のマイクロフォン
に入射した音をそれぞれ第１及び第２のマイクロフォン
信号に変換する。前記音響プログラムの第１及び第２の
成分と前記第１及び第２のマイクロフォン信号とから第
１の伝達関数セットを生成する。前記第１のスピーカー
及び第２のスピーカーの一方を、少なくとも前記第１の
位置または第２の位置のいずれかと異なる第５の位置に
配置して、前記第１及び第２のスピーカーのいずれかの
音像をその位置に生成しようとする。前記第１の成分を
前記第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続す
る。前記第２の成分を前記第２のスピーカーによって再
生すべくこれに接続する。前記第１及び第２のマイクロ
フォンに入射する前記第１及び第２の成分から、第３及
び第４のマイクロフォン信号をそれぞれ生成する。前記
第１及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォン信
号とからそれぞれ、第２の伝達関数セットを生成する。
前記第１及び第２の伝達関数セットから、前記１組のフ
ィルタを合成する。
及び第２のスピーカーを第１の位置及び第２の位置にそ
れぞれ配置するステップと、音響プログラムの第１の成
分を第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続す
るステップと、前記音響プログラムの第２の成分を第２
のスピーカーによって再生すべくこれに接続するステッ
プとを備える。第１のマイクロフォン及び第２のマイク
ロフォンが第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置さ
れ、再生された第１及び第２の音響成分がその位置で聞
こえるようにして、前記第１及び第２のマイクロフォン
に入射した音をそれぞれ第１及び第２のマイクロフォン
信号に変換する。前記音響プログラムの第１及び第２の
成分と前記第１及び第２のマイクロフォン信号とから第
１の伝達関数セットを生成する。前記第１のスピーカー
及び第２のスピーカーの一方を、少なくとも前記第１の
位置または第２の位置のいずれかと異なる第５の位置に
配置して、前記第１及び第２のスピーカーのいずれかの
音像をその位置に生成しようとする。前記第１の成分を
前記第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続す
る。前記第２の成分を前記第２のスピーカーによって再
生すべくこれに接続する。前記第１及び第２のマイクロ
フォンに入射する前記第１及び第２の成分から、第３及
び第４のマイクロフォン信号をそれぞれ生成する。前記
第１及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォン信
号とからそれぞれ、第２の伝達関数セットを生成する。
前記第１及び第２の伝達関数セットから、前記１組のフ
ィルタを合成する。
一例として、前記第１のスピーカー及び第２のスピー
カーを第１の位置及び第２の位置にそれぞれ配置するス
テップと、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイク
ロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置す
るステップとは、前記第１及び第２のスピーカーを、前
記第３及び第４の位置に関して非対称な第１及び第２の
位置にそれぞれ配置するステップをともに備えている。
カーを第１の位置及び第２の位置にそれぞれ配置するス
テップと、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイク
ロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置す
るステップとは、前記第１及び第２のスピーカーを、前
記第３及び第４の位置に関して非対称な第１及び第２の
位置にそれぞれ配置するステップをともに備えている。
さらに例示すると、前記第１のマイクロフォン及び第
２のマイクロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれ
ぞれ配置するステップは、ダミーヘッドを用意し、その
ダミーヘッドのほぼ左側及び右側の耳殻の位置に前記第
１及び第２のマイクロフォンをそれぞれ取り付けるステ
ップをともに備えている。
２のマイクロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれ
ぞれ配置するステップは、ダミーヘッドを用意し、その
ダミーヘッドのほぼ左側及び右側の耳殻の位置に前記第
１及び第２のマイクロフォンをそれぞれ取り付けるステ
ップをともに備えている。
また一例として、前記第１及び第２のスピーカーの一
方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び第
２のスピーカーを第５及び第６の位置にそれぞれ配置す
るステップを備え、その位置は前記第１及び第２のスピ
ーカーの音像をそれぞれ生成しようとする位置である。
この第５及び第６の位置は、前記第１及び第２の位置と
いずれも異なる。
方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び第
２のスピーカーを第５及び第６の位置にそれぞれ配置す
るステップを備え、その位置は前記第１及び第２のスピ
ーカーの音像をそれぞれ生成しようとする位置である。
この第５及び第６の位置は、前記第１及び第２の位置と
いずれも異なる。
さらに例示すると、前記第１の伝達関数は、前記第２
の伝達関数より前に生成される。
の伝達関数より前に生成される。
あるいは一例として、前記第２の伝達関数は、前記第
１の伝達関数より前に生成される。
１の伝達関数より前に生成される。
また例示すると、前記第１及び第２のスピーカーを第
１及び第２の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーを、車両の客室内にある第１及び第２
の位置にそれぞれ配置するステップを備えている。
１及び第２の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーを、車両の客室内にある第１及び第２
の位置にそれぞれ配置するステップを備えている。
さらに一例として、前記第１及び第２のスピーカーの
一方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーのその一方を前記車両の客室外にある
第５の位置に配置するステップを備えている。
一方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーのその一方を前記車両の客室外にある
第５の位置に配置するステップを備えている。
本発明の他の態様によれば、１組のフィルタが合成さ
れる。
れる。
本発明のさらに他の態様によれば、音響再生システム
は、この方法によって合成される１組のフィルタを組み
込む。
は、この方法によって合成される１組のフィルタを組み
込む。
図面の簡単な説明
以下に示す詳細な説明ならびに発明を例示する添付図
面を参照することによって、本発明をもっともよく理解
することができるであろう。これらの図面中、 図1a、ｂは、本発明によって構成されたシステムの部
分的なブロック図及び一部破断した平面図を示す。
面を参照することによって、本発明をもっともよく理解
することができるであろう。これらの図面中、 図1a、ｂは、本発明によって構成されたシステムの部
分的なブロック図及び一部破断した平面図を示す。
図2a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
図2c、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
図3a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
図3c、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
図4a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
図4c、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
図5a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタの１つのチャネルの
伝達関数を示す。
図5c、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
て、本発明によるデジタルフィルタのクロスチャネル干
渉の伝達関数を示す。
図6a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
図7a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
図8a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
図9a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につい
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
て、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの伝
達関数を示す。
図10a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につ
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
図11a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につ
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
図12a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につ
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
図13a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につ
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
図14a、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車につ
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
いて、本発明によるイコライザ及びフィルタチャネルの
伝達関数を示す。
発明の実施態様
いま特に、図1a及び図1bを参照すると、自動車用音響
再生システム20は、従来の４つの出力信号、左前（l
f）、右前（rf）、左後（lr）、右後（rr）を自動車の
ヘッドエンド22から受けている。ヘッドエンド22は、一
般に、車両21のダッシュボード23の後ろ側に取り付けら
れる。これら４つの信号は、従来の構成を有する緩衝増
幅器24,26,28,30によってそれぞれ別個に増幅される。
緩衝された出力信号LF,RF,LR,RRは、デジタル信号プロ
セッサ（DSP）32の４つの入力ポートに接続される。DSP
32としては、例えばモトローラ社の56004形４チャネルD
SPが用いられる。DSP32は、ここでの説明にあっては、
デジタルフィルタの集合と考えることができる。これら
のデジタルフィルタの機能は、４つのチャネルLF,RF,L
R,RRを結合するとともに等化することであり、その機能
は、運転席（Ｄ）、助手席（FS）、後部左側座席（LR
S）、後部右側座席（RRS）に着席している四人の仮想乗
員の頭部関連伝達関数（head related transfer functi
on,HRTF）と、音響再生システム20の実際のスピーカー
配置とを補償することにより行われる。スピーカーのイ
メージは、DSP32のデジタルフィルタによって、１以上
の位置D,FS,LRS,RRSにいるリスナーにとってより理想的
な位置に形成される。
再生システム20は、従来の４つの出力信号、左前（l
f）、右前（rf）、左後（lr）、右後（rr）を自動車の
ヘッドエンド22から受けている。ヘッドエンド22は、一
般に、車両21のダッシュボード23の後ろ側に取り付けら
れる。これら４つの信号は、従来の構成を有する緩衝増
幅器24,26,28,30によってそれぞれ別個に増幅される。
緩衝された出力信号LF,RF,LR,RRは、デジタル信号プロ
セッサ（DSP）32の４つの入力ポートに接続される。DSP
32としては、例えばモトローラ社の56004形４チャネルD
SPが用いられる。DSP32は、ここでの説明にあっては、
デジタルフィルタの集合と考えることができる。これら
のデジタルフィルタの機能は、４つのチャネルLF,RF,L
R,RRを結合するとともに等化することであり、その機能
は、運転席（Ｄ）、助手席（FS）、後部左側座席（LR
S）、後部右側座席（RRS）に着席している四人の仮想乗
員の頭部関連伝達関数（head related transfer functi
on,HRTF）と、音響再生システム20の実際のスピーカー
配置とを補償することにより行われる。スピーカーのイ
メージは、DSP32のデジタルフィルタによって、１以上
の位置D,FS,LRS,RRSにいるリスナーにとってより理想的
な位置に形成される。
このような結合及び等化は、特定の自動車メーカー及
び型式についてのスピーカー補償を行うことによって、
DSP32が例えば、左側の座席に座っている各仮想乗員の
左耳の左30度で１フィート前方の位置及び右側の座席に
座っている各仮想乗員の右耳の右30度で１フィート前方
の位置に「左」スピーカーのイメージを生成し、左側の
座席に座っている各仮想乗員の右耳の右30度で１フィー
ト前方の位置及び右側の座席に座っている各仮想乗員の
左耳の左30度で１フィート前方の位置に「右」スピーカ
ーのイメージを生成することによって達成される。な
お、角度30度、距離１フィートは、例を示すためだけに
挙げたものであって、いかなる意味においても請求の範
囲を限定しようとするものではない。適当にモデル化す
ることにより、DSP32のフィルタの伝達関数によって、
スピーカーの角度を20度または45度、若しくはその他の
適当な角度に、距離を６インチまたは２フィート、若し
くはその他の適当な距離とすることができる。なお、イ
メージスピーカーをモデル化する際のスピーカーの配置
がイメージスピーカーからそのイメージスピーカー配置
の伝達関数の生成に使用されているダミーヘッドへの信
号経路と干渉しないのであれば、イメージスピーカーは
自動車の内部に配置する必要はない。また、前記の距離
及び角度は、特定の乗員D,FS,LRS,RRSに対して、左右の
イメージスピーカーについて同一である必要はない。し
かし、バイノーラルオーディオの場合には、従来角度及
び距離は等しい。
び型式についてのスピーカー補償を行うことによって、
DSP32が例えば、左側の座席に座っている各仮想乗員の
左耳の左30度で１フィート前方の位置及び右側の座席に
座っている各仮想乗員の右耳の右30度で１フィート前方
の位置に「左」スピーカーのイメージを生成し、左側の
座席に座っている各仮想乗員の右耳の右30度で１フィー
ト前方の位置及び右側の座席に座っている各仮想乗員の
左耳の左30度で１フィート前方の位置に「右」スピーカ
ーのイメージを生成することによって達成される。な
お、角度30度、距離１フィートは、例を示すためだけに
挙げたものであって、いかなる意味においても請求の範
囲を限定しようとするものではない。適当にモデル化す
ることにより、DSP32のフィルタの伝達関数によって、
スピーカーの角度を20度または45度、若しくはその他の
適当な角度に、距離を６インチまたは２フィート、若し
くはその他の適当な距離とすることができる。なお、イ
メージスピーカーをモデル化する際のスピーカーの配置
がイメージスピーカーからそのイメージスピーカー配置
の伝達関数の生成に使用されているダミーヘッドへの信
号経路と干渉しないのであれば、イメージスピーカーは
自動車の内部に配置する必要はない。また、前記の距離
及び角度は、特定の乗員D,FS,LRS,RRSに対して、左右の
イメージスピーカーについて同一である必要はない。し
かし、バイノーラルオーディオの場合には、従来角度及
び距離は等しい。
ここで、「仮想乗員」という用語を用いているのは、
音響再生システム20の設計目標となる特定のメーカー及
び型式の自動車21に乗せたダミーヘッドを用いたモデル
化によって、DSP32のフィルタが合成される点を強調す
るためである。このダミーヘッドは、各乗員D,FS,LRS,R
RSが自動車21内で占めるような高さ及び位置に配置さ
れ、第１の伝達関数は、その位置にあるダミーヘッドに
対して音響再生システム20から生成される。次いで、各
乗員D,FS,LRS,RRSに対して２つの（左および右の）バイ
ノーラルスピーカーのイメージを生成しようとする実際
の位置にスピーカーを配置する。左右のスピーカーが所
望の位置、あるいは「イメージ」の位置にある状態で、
その位置にあるダミーヘッドに対して第２の伝達関数を
生成する。そして、第１の伝達関数から第２の伝達関数
を実現するフィルタを、アメリカ特許第4,975,954号及
び第5,333,200号等に記載されているアナログ信号処理
技術に類似したデジタル信号処理技術等を用いて合成す
る。フィルタをデジタル的に合成するためのアルゴリズ
ムは、４つの入力ポートLF,RF,LR,RRの１つとDSP32の４
つの出力ポートLF',RF',LR',RR'の１つとの間に接続さ
れる１つのチャネルにプログラムされる。４つの出力ポ
ートLF',RF',LR',RR'は、別々の等化及びフィルタリン
グチャネル50,52,54,56,58,60,62及び64を介して入力さ
れる音響プログラムを再生する個別のスピーカーセット
66,68,70,72,74,76,78及び80にそれぞれ接続される。
音響再生システム20の設計目標となる特定のメーカー及
び型式の自動車21に乗せたダミーヘッドを用いたモデル
化によって、DSP32のフィルタが合成される点を強調す
るためである。このダミーヘッドは、各乗員D,FS,LRS,R
RSが自動車21内で占めるような高さ及び位置に配置さ
れ、第１の伝達関数は、その位置にあるダミーヘッドに
対して音響再生システム20から生成される。次いで、各
乗員D,FS,LRS,RRSに対して２つの（左および右の）バイ
ノーラルスピーカーのイメージを生成しようとする実際
の位置にスピーカーを配置する。左右のスピーカーが所
望の位置、あるいは「イメージ」の位置にある状態で、
その位置にあるダミーヘッドに対して第２の伝達関数を
生成する。そして、第１の伝達関数から第２の伝達関数
を実現するフィルタを、アメリカ特許第4,975,954号及
び第5,333,200号等に記載されているアナログ信号処理
技術に類似したデジタル信号処理技術等を用いて合成す
る。フィルタをデジタル的に合成するためのアルゴリズ
ムは、４つの入力ポートLF,RF,LR,RRの１つとDSP32の４
つの出力ポートLF',RF',LR',RR'の１つとの間に接続さ
れる１つのチャネルにプログラムされる。４つの出力ポ
ートLF',RF',LR',RR'は、別々の等化及びフィルタリン
グチャネル50,52,54,56,58,60,62及び64を介して入力さ
れる音響プログラムを再生する個別のスピーカーセット
66,68,70,72,74,76,78及び80にそれぞれ接続される。
各チャネル50及び56は、６極のイコライザ82,84、ハ
イパスフィルタ86,88、ローパスフィルタ90,92を備え、
それらはカスケード接続されている。フィルタ86,88の
コーナ周波数は、例えば20Hzとすることができる。ま
た、フィルタ90,92のコーナ周波数は、例えば20KHzとす
ることができる。イコライザ82,84の極は、特定のメー
カー及び型式の自動車内の特定の位置D,FS,LRS,RRSとい
う特定のリスニング環境について選択する。これらによ
って、スピーカーセット66及び72に入力される信号か
ら、気を散らすような、不愉快な、あるいは望ましくな
い人工的な信号を等化することができる。
イパスフィルタ86,88、ローパスフィルタ90,92を備え、
それらはカスケード接続されている。フィルタ86,88の
コーナ周波数は、例えば20Hzとすることができる。ま
た、フィルタ90,92のコーナ周波数は、例えば20KHzとす
ることができる。イコライザ82,84の極は、特定のメー
カー及び型式の自動車内の特定の位置D,FS,LRS,RRSとい
う特定のリスニング環境について選択する。これらによ
って、スピーカーセット66及び72に入力される信号か
ら、気を散らすような、不愉快な、あるいは望ましくな
い人工的な信号を等化することができる。
各チャネル52,54,60及び62は、４極のイコライザ94,9
6,98及び100と、ハイパスフィルタ102,104,106及び108
とをそれぞれ備え、それらはカスケード接続されてい
る。フィルタ102,104,106及び108のコーナ周波数は、例
えば400Hzとすればよい。イコライザ94,96,98及び100の
極は、音響再生システム20がデザインされる特定のメー
カー及び型式の自動車内の特定の位置D,FS,LRS,RRSとい
う特定のリスニング環境について選択する。また、これ
らによって、スピーカーセット68,70,76及び78にそれぞ
れ入力される信号から、望ましくない人工的な信号を等
化することができる。
6,98及び100と、ハイパスフィルタ102,104,106及び108
とをそれぞれ備え、それらはカスケード接続されてい
る。フィルタ102,104,106及び108のコーナ周波数は、例
えば400Hzとすればよい。イコライザ94,96,98及び100の
極は、音響再生システム20がデザインされる特定のメー
カー及び型式の自動車内の特定の位置D,FS,LRS,RRSとい
う特定のリスニング環境について選択する。また、これ
らによって、スピーカーセット68,70,76及び78にそれぞ
れ入力される信号から、望ましくない人工的な信号を等
化することができる。
各チャネル58及び64は、４極のイコライザ110及び112
と、ハイパスフィルタ114及び116と、ローパスフィルタ
118及び120とをそれぞれ備え、それらはカスケード接続
されている。フィルタ114及び116のコーナ周波数は、例
えば50Hzとすればよい。また、フィルタ118及び120のコ
ーナ周波数は、例えば400Hzとすればよい。イコライザ1
10及び112の極は、特定のメーカー及び型式の自動車内
の特定の位置D,FS,LRS,RRSという特定のリスニング環境
について選択する。また、これらによって、スピーカー
セット74及び80にそれぞれ入力される信号から、望まし
くない人工的な信号を等化することができる。
と、ハイパスフィルタ114及び116と、ローパスフィルタ
118及び120とをそれぞれ備え、それらはカスケード接続
されている。フィルタ114及び116のコーナ周波数は、例
えば50Hzとすればよい。また、フィルタ118及び120のコ
ーナ周波数は、例えば400Hzとすればよい。イコライザ1
10及び112の極は、特定のメーカー及び型式の自動車内
の特定の位置D,FS,LRS,RRSという特定のリスニング環境
について選択する。また、これらによって、スピーカー
セット74及び80にそれぞれ入力される信号から、望まし
くない人工的な信号を等化することができる。
もう１つのチャネル122は、緩衝増幅器24,26,28,30の
出力端子にそれぞれ現れる信号LF,RF,LR,RRの和から形
成されている。このチャネル122は、これらの信号を加
算する加算回路124と、４極イコライザ126と、ハイパス
フィルタ128と、ローパスフィルタ130とを備えており、
それらはカスケード接続されてちる。フィルタ128のコ
ーナ周波数は、例えば20Hzとすればよい。また、フィル
タ130のコーナ周波数は、例えば300Hzとすればよい。イ
コライザ126の極は、特定のメーカー及び型式の自動車
内の特定の位置D,FS,LRS,RRSという特定のリスニング環
境について選択する。また、これらによって、スピーカ
ーセット132に入力される信号から、望ましくない人工
的な信号を等化することができる。
出力端子にそれぞれ現れる信号LF,RF,LR,RRの和から形
成されている。このチャネル122は、これらの信号を加
算する加算回路124と、４極イコライザ126と、ハイパス
フィルタ128と、ローパスフィルタ130とを備えており、
それらはカスケード接続されてちる。フィルタ128のコ
ーナ周波数は、例えば20Hzとすればよい。また、フィル
タ130のコーナ周波数は、例えば300Hzとすればよい。イ
コライザ126の極は、特定のメーカー及び型式の自動車
内の特定の位置D,FS,LRS,RRSという特定のリスニング環
境について選択する。また、これらによって、スピーカ
ーセット132に入力される信号から、望ましくない人工
的な信号を等化することができる。
各チャネル50,52,54,56,58,60,62,64及び122は、電圧
制御増幅器（VCA）134を備えている。すべてのVCA134の
制御電圧入力は、周波数電圧変換器150の出力ポートに
接続され、変換器150の入力ポートは自動車の電気系バ
スの速度−周波数ライン152に接続されている。多くの
自動車には、このようなラインが設けられている。この
ようなラインがある場合、例えば自動車の速度に比例す
る率のパルスが流されており、例えば自動車の速度計入
力に供給されることがある。その場合、その速度計の入
力点で利用することができるかも知れない。
制御増幅器（VCA）134を備えている。すべてのVCA134の
制御電圧入力は、周波数電圧変換器150の出力ポートに
接続され、変換器150の入力ポートは自動車の電気系バ
スの速度−周波数ライン152に接続されている。多くの
自動車には、このようなラインが設けられている。この
ようなラインがある場合、例えば自動車の速度に比例す
る率のパルスが流されており、例えば自動車の速度計入
力に供給されることがある。その場合、その速度計の入
力点で利用することができるかも知れない。
各チャネル50,52,54,56,58,60,62及び64はまた、１以
上の基本的な（basic）電力増幅器154を備えている。各
増幅器154の定格出力電力は、その負荷に対して例えば
約40Wである。増幅器154の負荷にあって、スピーカーセ
ット132は、例えば２つの直径20cmサブウーファ156,158
を備え、各々自動車の後部ドアに取り付けられる。これ
らサブウーファ156,158は、それぞれ専用の電力増幅器1
54によって給電される。
上の基本的な（basic）電力増幅器154を備えている。各
増幅器154の定格出力電力は、その負荷に対して例えば
約40Wである。増幅器154の負荷にあって、スピーカーセ
ット132は、例えば２つの直径20cmサブウーファ156,158
を備え、各々自動車の後部ドアに取り付けられる。これ
らサブウーファ156,158は、それぞれ専用の電力増幅器1
54によって給電される。
例えば、各スピーカーセット66,72,74及び80は、２Ω
及び６Ωのボイスコイルを有する直径14cmないし15cmの
ミッドウーファを備え、その前部スピーカー（セット66
及び72のスピーカー）は左側及び右側キックパネルにそ
れぞれ取り付けられ、また後部スピーカー（セット74及
び80のスピーカー）は左側及び右側後部ドアにそれぞれ
取り付けられている。各スピーカーセット66,72,74及び
80はまた、例えば25mmドームツイータを備え、左前部、
右前部、左後部、及び右後部の各ドアにそれぞれ取り付
けられている。
及び６Ωのボイスコイルを有する直径14cmないし15cmの
ミッドウーファを備え、その前部スピーカー（セット66
及び72のスピーカー）は左側及び右側キックパネルにそ
れぞれ取り付けられ、また後部スピーカー（セット74及
び80のスピーカー）は左側及び右側後部ドアにそれぞれ
取り付けられている。各スピーカーセット66,72,74及び
80はまた、例えば25mmドームツイータを備え、左前部、
右前部、左後部、及び右後部の各ドアにそれぞれ取り付
けられている。
実施例では、各スピーカーセット68及び76は、それぞ
れ68−Ｌ、68−Ｒ、及び76−Ｌ、76−Ｒのペアをそれぞ
れ備える。それぞれのスピーカーは、直径6.5cmのミッ
ドレンジ／ツイータで、左前部及び右前部ヘッドライナ
ー（それぞれ68−Ｌ、68−Ｒ）、左後部及び右後部ヘッ
ドライナー（それぞれ76−Ｌ、76−Ｒ）にそれぞれ取り
付けられている。
れ68−Ｌ、68−Ｒ、及び76−Ｌ、76−Ｒのペアをそれぞ
れ備える。それぞれのスピーカーは、直径6.5cmのミッ
ドレンジ／ツイータで、左前部及び右前部ヘッドライナ
ー（それぞれ68−Ｌ、68−Ｒ）、左後部及び右後部ヘッ
ドライナー（それぞれ76−Ｌ、76−Ｒ）にそれぞれ取り
付けられている。
また実施例によれば、各スピーカーセット70,78は、
直径6.5cmのミッドレンジ／ツイータスピーカーを備
え、それぞれ中央前部及び中央後部ヘッドライナーに取
り付けられている。
直径6.5cmのミッドレンジ／ツイータスピーカーを備
え、それぞれ中央前部及び中央後部ヘッドライナーに取
り付けられている。
音響再生システム20には、ダッシュボード23にスイッ
チパネル160を設け、自動車21の運転者Ｄの希望によっ
てDSP32をバイパスできるようにしてもよい。
チパネル160を設け、自動車21の運転者Ｄの希望によっ
てDSP32をバイパスできるようにしてもよい。
本実施例ではDSPを用いたフィルタリング技術を採用
したが、本発明により構成されるシステムは、アナログ
合成技術によっても同様に実現できるものである。さら
に、図示の実施例では３つのヘッドライナースピーカー
を採用しているが、例えばスピーカー70,78の位置にあ
る１個のヘッドライナースピーカーによってRF'及びRR'
信号を伝送することができる。この場合、LF'及びLR'信
号は、例えばスピーカー66,72及び74,80,156,158の位置
にあるスピーカーによって伝送される。またその代わり
に、各スピーカー70及び78を２つの独立したスピーカー
に分割してもよく、その場合、１つは運転者または左側
乗員に対してより指向させるとともに、１つは右側乗員
に対してより指向させ、ヘッドライナーにある８個のス
ピーカー（前部に４個、後部に４個である。）全体を補
償させてもよい。
したが、本発明により構成されるシステムは、アナログ
合成技術によっても同様に実現できるものである。さら
に、図示の実施例では３つのヘッドライナースピーカー
を採用しているが、例えばスピーカー70,78の位置にあ
る１個のヘッドライナースピーカーによってRF'及びRR'
信号を伝送することができる。この場合、LF'及びLR'信
号は、例えばスピーカー66,72及び74,80,156,158の位置
にあるスピーカーによって伝送される。またその代わり
に、各スピーカー70及び78を２つの独立したスピーカー
に分割してもよく、その場合、１つは運転者または左側
乗員に対してより指向させるとともに、１つは右側乗員
に対してより指向させ、ヘッドライナーにある８個のス
ピーカー（前部に４個、後部に４個である。）全体を補
償させてもよい。
イメージスピーカーの配置は、その位置にスピーカー
を配置してそれを通じて車室内に音響プログラムを再生
することによってモデル化しているので、車室内での反
響等好ましくない人工的な成分がDSP32のフィルタアル
ゴリズムによって大部分本質的に補償される。ある種の
アプリケーションについては、これらの人工的成分を独
立して補償する必要さえないかも知れない。なお、図示
の実施例においては、すべてのスピーカーセット66,68,
72,74,76,78,80及び132に、すべての３−Ｄオーディオ
キュー（３−D audio cue）が供給されるわけではな
い。例えば、異なるスピーカーセットには、異なる周波
数範囲が割り当てられる。むしろ、これらのスピーカー
セットは、帯域幅を広げ、空間的な広がりを拡大し、そ
して360度の音場空間を創出するのに十分なキューを与
えているのである。しかし、この応用が教示する技術を
展開することによって、全周波数で音像を生成するスピ
ーカーに対して与えられるすべての３−Ｄキューを、す
べてのスピーカーに供給することができるのは明らかで
ある。
を配置してそれを通じて車室内に音響プログラムを再生
することによってモデル化しているので、車室内での反
響等好ましくない人工的な成分がDSP32のフィルタアル
ゴリズムによって大部分本質的に補償される。ある種の
アプリケーションについては、これらの人工的成分を独
立して補償する必要さえないかも知れない。なお、図示
の実施例においては、すべてのスピーカーセット66,68,
72,74,76,78,80及び132に、すべての３−Ｄオーディオ
キュー（３−D audio cue）が供給されるわけではな
い。例えば、異なるスピーカーセットには、異なる周波
数範囲が割り当てられる。むしろ、これらのスピーカー
セットは、帯域幅を広げ、空間的な広がりを拡大し、そ
して360度の音場空間を創出するのに十分なキューを与
えているのである。しかし、この応用が教示する技術を
展開することによって、全周波数で音像を生成するスピ
ーカーに対して与えられるすべての３−Ｄキューを、す
べてのスピーカーに供給することができるのは明らかで
ある。
図2aは、1997年式BMW700シリーズの車体について、入
力ポートLFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32
フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（dB（ボル
ト／ボルト））を、周波数の対数に対して示している。
図2bは、1997年式BMW700シリーズの車体について、入力
ポートLFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波
数の対数に対して示している。図2cは、上記の車体につ
いて、入力ポートLFとイコライザ82及び96との間におけ
るDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ
を、周波数の対数に対して示している。図2dは、上記の
車体について、入力ポートLFとイコライザ82及び96との
間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の
位相（度）を、周波数の対数に対して示している。
力ポートLFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32
フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（dB（ボル
ト／ボルト））を、周波数の対数に対して示している。
図2bは、1997年式BMW700シリーズの車体について、入力
ポートLFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波
数の対数に対して示している。図2cは、上記の車体につ
いて、入力ポートLFとイコライザ82及び96との間におけ
るDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ
を、周波数の対数に対して示している。図2dは、上記の
車体について、入力ポートLFとイコライザ82及び96との
間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の
位相（度）を、周波数の対数に対して示している。
図3aは、上記の車体について、入力ポートRFとイコラ
イザ84及び96との間におけるDSP32フィルタチャネルの
適切な伝達関数の大きさを、周波数の対数に対して示し
ている。図3bは、上記の車体について、入力ポートRFと
イコライザ84及び96との間におけるDSP32フィルタチャ
ネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に
対して示している。図3cは、上記の車体について、入力
ポートRFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさを、周波数の
対数に対して示している。図3dは、上記の車体につい
て、入力ポートRFとイコライザ82及び94との間における
DSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）
を、周波数の対数に対して示している。
イザ84及び96との間におけるDSP32フィルタチャネルの
適切な伝達関数の大きさを、周波数の対数に対して示し
ている。図3bは、上記の車体について、入力ポートRFと
イコライザ84及び96との間におけるDSP32フィルタチャ
ネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に
対して示している。図3cは、上記の車体について、入力
ポートRFとイコライザ82及び94との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさを、周波数の
対数に対して示している。図3dは、上記の車体につい
て、入力ポートRFとイコライザ82及び94との間における
DSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）
を、周波数の対数に対して示している。
図4aは、上記の車体について、入力ポートLRとイコラ
イザ98及び110との間におけるDSP32フィルタチャネルの
適切な伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対し
て示している。図4bは、上記の車体について、入力ポー
トLRとイコライザ98及び110との間におけるDSP32フィル
タチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の
対数に対して示している。図4cは、上記の車体につい
て、入力ポートLRとイコライザ100及び112との間におけ
るDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（d
B）を、周波数の対数に対して示している。図4dは、上
記の車体について、入力ポートLRとイコライザ100及び1
12との間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達
関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示してい
る。
イザ98及び110との間におけるDSP32フィルタチャネルの
適切な伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対し
て示している。図4bは、上記の車体について、入力ポー
トLRとイコライザ98及び110との間におけるDSP32フィル
タチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の
対数に対して示している。図4cは、上記の車体につい
て、入力ポートLRとイコライザ100及び112との間におけ
るDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（d
B）を、周波数の対数に対して示している。図4dは、上
記の車体について、入力ポートLRとイコライザ100及び1
12との間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達
関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示してい
る。
図5aは、上記の車体について、入力ポートRRとイコラ
イザ100及び112との間におけるDSP32フィルタチャネル
の適切な伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対
して示している。図5bは、上記の車体について、入力ポ
ートRRとイコライザ100及び112との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波
数の対数に対して示している。図5cは、上記の車体につ
いて、入力ポートRRとイコライザ98及び110との間にお
けるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ
（dB）を、周波数の対数に対して示している。図5dは、
上記の車体について、入力ポートRRとイコライザ98及び
110との間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達
関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示してい
る。
イザ100及び112との間におけるDSP32フィルタチャネル
の適切な伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対
して示している。図5bは、上記の車体について、入力ポ
ートRRとイコライザ100及び112との間におけるDSP32フ
ィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波
数の対数に対して示している。図5cは、上記の車体につ
いて、入力ポートRRとイコライザ98及び110との間にお
けるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ
（dB）を、周波数の対数に対して示している。図5dは、
上記の車体について、入力ポートRRとイコライザ98及び
110との間におけるDSP32フィルタチャネルの適切な伝達
関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示してい
る。
図6aは、上記の車体に対するイコライザ82の適切な伝
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図6bは、上記の車体に対するイコライザ82の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図6bは、上記の車体に対するイコライザ82の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
図7aは、上記の車体に対するイコライザ94の適切な伝
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図7bは、上記の車体に対するイコライザ94の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図7bは、上記の車体に対するイコライザ94の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
図8aは、上記の車体に対するイコライザ96の適切な伝
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図8bは、上記の車体に対するイコライザ96の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図8bは、上記の車体に対するイコライザ96の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
図9aは、上記の車体に対するイコライザ84の適切な伝
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図9bは、上記の車体に対するイコライザ84の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示して
いる。図9bは、上記の車体に対するイコライザ84の適切
な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示し
ている。
図10aは、上記の車体に対するイコライザ110の適切な
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図10bは、上記の車体に対するイコライザ110の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図10bは、上記の車体に対するイコライザ110の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
図11aは、上記の車体に対するイコライザ98の適切な
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図11bは、上記の車体に対するイコライザ98の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図11bは、上記の車体に対するイコライザ98の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
図12aは、上記の車体に対するイコライザ100の適切な
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図12bは、上記の車体に対するイコライザ100の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図12bは、上記の車体に対するイコライザ100の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
図13aは、上記の車体に対するイコライザ112の適切な
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図13bは、上記の車体に対するイコライザ112の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図13bは、上記の車体に対するイコライザ112の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
図14aは、上記の車体に対するイコライザ126の適切な
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図14bは、上記の車体に対するイコライザ126の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
伝達関数の大きさ（dB）を、周波数の対数に対して示し
ている。図14bは、上記の車体に対するイコライザ126の
適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して
示している。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 シヴリー，ロジャー，イー.
アメリカ合衆国・インディアナ州
46143・グリーンウッド・ウェイブラン
ド レーン 845
(56)参考文献 特開 平５−83799（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−46499（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04S 5/02
B60R 11/02
Claims (27)
- 【請求項１】第１のスピーカー及び第２のスピーカーを
第１の位置及び第２の位置にそれぞれ配置するステップ
と、 音響プログラムの第１の成分を前記第１のスピーカーに
よって再生すべくこれに接続するステップと、 前記音響プログラムの第２の成分を前記第２のスピーカ
ーによって再生すべくこれに接続するステップと、 第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンを第３
の位置及び第４の位置にそれぞれ配置し、再生された第
１及び第２の音響成分がその位置で聞こえるようにし
て、前記第１及び第２のマイクロフォンに入射した音を
第１及び第２のマイクロフォン信号に変換するステップ
と、 前記音響プログラムの第１及び第２の成分と前記第１及
び第２のマイクロフォン信号とから第１の伝達関数セッ
トを生成するステップと、 前記第１のスピーカー及び第２のスピーカーの一方を、
少なくとも前記第１の位置または第２の位置のいずれか
と異なる第５の位置に配置して、前記第１及び第２のス
ピーカーのいずれかの音像をその位置に生成しようとす
るステップと、 前記第１の成分を前記第１のスピーカーによって再生す
べくこれに接続するステップと、 前記第２の成分を前記第２のスピーカーによって再生す
べくこれに接続するステップと、 前記第１及び第２のマイクロフォンに入射する前記第１
及び第２の成分から、第３及び第４のマイクロフォン信
号をそれぞれ生成するステップと、 前記第１及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォ
ン信号とからそれぞれ、第２の伝達関数セットを生成す
るステップと、 前記第１及び第２の伝達関数セットからフィルタセット
を合成するステップとを備えた１組のフィルタを合成す
る方法。 - 【請求項２】前記第１のスピーカー及び第２のスピーカ
ーを第１の位置及び第２の位置にそれぞれ配置するステ
ップと、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロ
フォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置する
ステップとは、前記第１及び第２のスピーカーを、前記
第３及び第４の位置に関して非対称な第１及び第２の位
置にそれぞれ配置するステップをともに備えている請求
の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項３】前記第１のマイクロフォン及び第２のマイ
クロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置
するステップは、ダミーヘッドを用意し、そのダミーヘ
ッドのほぼ左側及び右側の耳殻の位置に前記第１及び第
２のマイクロフォンをそれぞれ取り付けるステップをと
もに備えている請求の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項４】前記第１及び第２のスピーカーのいずれか
一方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーを第５及び第６の位置にそれぞれ配置
するステップを備え、その位置は前記第１及び第２のス
ピーカーの音像をそれぞれ生成しようとする位置であっ
て、第５及び第６の位置は前記第１及び第２の位置とい
ずれも異なる請求の範囲第１項に記載の方法。 - 【請求項５】前記第１の伝達関数セットを生成するステ
ップ及び前記第２の伝達関数セットを生成するステップ
にあっては、まず第１の伝達関数セットを生成し、次い
で第２の伝達関数セットを生成する請求の範囲第１項に
記載の方法。 - 【請求項６】前記第１の伝達関数セットを生成するステ
ップ及び前記第２の伝達関数セットを生成するステップ
にあっては、まず第２の伝達関数セットを生成し、次い
で第１の伝達関数セットを生成する請求の範囲第１項に
記載の方法。 - 【請求項７】前記第１及び第２のスピーカーを第１及び
第２の位置に配置するステップは、前記第１及び第２の
スピーカーを、車両の客室内にある第１及び第２の位置
にそれぞれ配置するステップを備えている請求の範囲第
１項、第２項、第３項、第４項、第５項または第６項に
記載の方法。 - 【請求項８】前記第１及び第２のスピーカーのいずれか
一方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーのその一方を前記車両の客室外にある
第５の位置に配置するステップを備えている請求の範囲
第７項に記載の方法。 - 【請求項９】前記第１及び第２のスピーカーのいずれか
一方を第５の位置に配置するステップは、前記第１及び
第２のスピーカーを前記車両の客室外にある第５及び第
６の位置にそれぞれ配置するステップを備えている請求
の範囲第８項に記載の方法。 - 【請求項１０】請求の範囲第１項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１１】請求の範囲第２項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１２】請求の範囲第３項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１３】請求の範囲第４項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１４】請求の範囲第５項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１５】請求の範囲第６項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１６】請求の範囲第７項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１７】請求の範囲第８項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１８】請求の範囲第９項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタ。 - 【請求項１９】請求の範囲第１項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２０】請求の範囲第２項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２１】請求の範囲第３項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２２】請求の範囲第４項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２３】請求の範囲第５項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２４】請求の範囲第６項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２５】請求の範囲第７項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２６】請求の範囲第８項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。 - 【請求項２７】請求の範囲第９項の方法によって合成さ
れる１組のフィルタを組み込んだ音響再生システム。
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