JP2022006537A - 再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステム - Google Patents

Abstract

【課題】音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかる再生装置３０は、第１のスピーカユニット群１１と、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置された第２のスピーカユニット群１２と、を備えたスピーカシステム１００に再生信号を出力する再生装置である。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとには同じ遅延時間が設定されており、かつ、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間には、距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた第１の遅延時間が設定されている。第１及び第２のスピーカユニット群の一方に含まれるスピーカユニットに対して共通の第２の遅延時間が設定されている。【選択図】図１

Description

本発明は、再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムに関する。

特許文献１には、複数のスピーカユニットを有する車載スピーカシステムが開示されている。このシステムは、第１のスピーカユニット群と、第２のスピーカユニット群とを備えている。第１のスピーカユニット群が左右の第１のスピーカユニットを備えている。同様に、第２のスピーカユニット群が左右の第２のスピーカユニットを備えている。

左右の第１のスピーカユニットには、基準位置からの各スピーカユニットまでの距離の距離差に応じた遅延時間が与えられる。同様に、左右の第２のスピーカユニットには、基準位置からの各スピーカユニットまでの距離の距離差に応じた遅延時間が与えられる。第１のスピーカユニット群と第２のスピーカユニット群との間には、前後方向距離に応じた遅延時間が与えられる。基準位置は、運転者の頭部となっている。

国際公開２０１９／１４２４０７号

このような複数のスピーカユニットを有するスピーカシステムでは、音像を適切に定位することが望まれる。特に車載スピーカシステムでは、運転者以外の同乗者に対しても、音像を適切に定位することが望まれる。例えば、助手席や後部座席に座った同乗者に対して、音像を適切に定位することが望まれる。

本実施形態は上記の点に鑑みなされたもので、音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供することを目的とする。

本実施形態にかかる再生装置は、第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１のスピーカユニット群の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置であって、それぞれのスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる遅延部を備え、前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットと第１のセンタースピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットのうち、前記第１の席に対応する第１の基準位置から近い方のスピーカユニットまでの距離をＬ１ＬＲとし、前記第１の基準位置から前記第１のセンタースピーカユニットまでの距離をＬ１Ｃとし、前記遅延部において、前記第１のセンタースピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとの間には、距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた第１の到達時間差を調整した第１の遅延時間が設定されており、前記第１及び第２のスピーカユニット群の一方に出力される再生信号に対してオフセットを与えるように第２の遅延時間が設定されており、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されており、前記第２の左スピーカユニットと前記第２の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている。

本実施形態にかかる再生装置の設定方法は、第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１のスピーカユニット群の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置における設定方法であって、前記設定方法は、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延時間を設定するステップと、前記第１及び第２のスピーカユニット群の一方に出力される再生信号に対してオフセットを与えるための第２の遅延時間を設定するステップと、を備えており、前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットと第１のセンタースピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットのうち、前記第１の席に対応する第１の基準位置から近い方のスピーカユニットまでの距離をＬ１ＬＲとし、前記第１の基準位置から前記第１のセンタースピーカユニットまでの距離をＬ１Ｃとし、前記第１の遅延時間は、前記第１のセンタースピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとの間には、距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた第１の到達時間差を調整した時間であり、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されており、前記第２の左スピーカユニットと前記第２の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている。

本実施形態によれば、音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供することができる。

実施の形態１にかかる車載スピーカシステムを示す図である。 実施の形態２にかかる車載スピーカシステムを示す図である。 実施の形態３にかかる車載スピーカシステムを示す上面図である。 車載スピーカシステムの遅延回路を示す図である。

実施の形態１．
本実施の形態にかかる再生装置、及び車載スピーカシステムについて、図１を用いて説明を行う。図１は自動車１の車室２内を上から見た模式図である。以下、受聴者である運転者Ｕ１を基準とする方向を図１のように前後方向、及び左右方向と定義して、説明を行う。図１に示す前後方向、及び左右方向は、自動車１の進行方向の前後方向、及び左右方向と一致している。

自動車１の車室２内には、運転席３、助手席４、後部座席５、及びハンドル６が設けられている。ハンドル６は運転席３の前方に配置されている。運転席３に座った運転者Ｕ１が受聴対象者とする。ここでは、自動車１が、ハンドル６が右側に配置されている右ハンドル車として説明する。よって、運転席３が前列の右側に、助手席４が前列の左側に並んで配置されている。また、後部座席５は、運転席３、及び助手席４の後方に配置されている。

自動車１は５人乗り車であるため、後部座席５は、左側後部座席５Ｌ、中央後部座席５Ｃ、右側後部座席５Ｒの３席を有している。なお、自動車１が４人乗り車の場合、中央後部座席５Ｃが無くなるため、後部座席５は、左側後部座席５Ｌ、右側後部座席５Ｒの２席のみを有している。また、本実施の形態にかかるスピーカシステム１００は後部座席５のない２人乗り車にも適用可能である。

さらに、車室２内には、第１のスピーカユニット群１１と、第２のスピーカユニット群１２と、再生装置３０とを備えた車載スピーカシステム１００が設けられている。再生装置３０は、例えば、ダッシュボードに配置されている。再生装置３０は、音源、デコーダ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ、アンプ等を備えた処理装置である。音源は、例えば、マルチメディアメモリープレイヤ、ＣＤ（Compact Disc）やDVD（Digital Versatile Disc）などのディスクプレイヤ、ラジオ、デジタル放送、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線LAN（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）接続されたスマートフォンやタブレット、又はCAN（Controller Area Network）やMOST（Media Oriented Systems Transport）などのデジタル音楽データなどであり、外付けの装置であってもよい。また、再生装置３０の一部又は全部は、カーナビゲーションシステムの機能として実現されていてもよい。

第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２は車室２内に配置されている。再生装置３０は音楽を再生するために再生信号を車室２内に出力する。再生装置３０は、例えば、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ音楽信号を第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２に出力する。車室２内で運転者Ｕ１が音楽を受聴することができる。

第１のスピーカユニット群１１は、運転席３よりも前方に配置されている。第１のスピーカユニット群１１は第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒと第１のセンタースピーカユニット１１Ｃを備えている。第１のスピーカユニット群１１は、ダッシュボードに配置されている。第１のスピーカユニット群１１は、ダッシュボードで上向きに設置されるので、フロントガラスに反射して広範囲に音を放射することができる。各スピーカユニットの設置位置は特に限定されるものではない。第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒはピラーに埋め込まれていてもよく、ドアの上部に設置されていても良い。この場合も、第１のスピーカユニット群１１がダッシュボードスピーカで得られる効果と同様の効果が得られることが好ましい。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒは車の左右対称の位置に設置されており、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃは車室内の幅の中心にあるのが望ましい。

左右方向において、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃは第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間に配置されている。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃは、車室２の左右方向の中央に配置されている。第１の左スピーカユニット１１Ｌは第１のセンタースピーカユニット１１Ｃの左側に配置されている。第１の右スピーカユニット１１Ｒは第１のセンタースピーカユニット１１Ｃの右側に配置されている。

第１の左スピーカユニット１１Ｌには、Ｌｃｈのステレオ信号が入力される。第１の右スピーカユニット１１Ｒには、Ｒｃｈのステレオ信号が入力される。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃは、ステレオのＬｃｈ信号とＲｃｈ信号を足したＣ成分の強調された信号を出力する。Ｃ成分は、Ｌ成分（Ｌｃｈ）又はＲ成分（Ｒｃｈ）を足したものであるため、音量が大きくなる。よって、Ｃ成分は、－６ｄＢほどレベルを下げることが好ましい。Ｃ成分の信号は、Ｌ成分とＲ成分の合成したミックスＭＯＮＯ信号を半分にした信号でもよい。もちろん、聴感テストにより、音量のレベルが調整されていてもよい。

第２のスピーカユニット群１２は、運転席３よりも前方に配置されている。第２のスピーカユニット群１２は、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置されている。第２の左スピーカユニット１２Ｌは、左側のフロントドア、つまり助手席４側のドアに設置されている。第２の右スピーカユニット１２Ｒは右側のフロントドア、つまり運転席３側のドアに設置されている。

第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２とは、運転者Ｕ１の前方に配置されたフロントスピーカユニット群ＦＳを構成している。第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２は、再生周波数帯によって分けられている。例えば、フロントスピーカユニット群ＦＳは３ｗａｙスピーカとなっている。具体的には、第１のスピーカユニット群１１がスコーカ及びツイータに対応して、第２のスピーカユニット群１２がウーハに対応している。ツイータとスコーカとは寄り添うように配置されている。また、コアキシャルタイプのスピーカのようにツイータとスコーカが一体となっていてもよい。第１のスピーカユニット群１１は、高音を出力し、第２のスピーカユニット群１２は低音を出力する。

スコーカがボーカルの帯域のほとんどを受け持つように設定されていることが好ましい。また、ウーハとスコーカのクロスオーバーが適切に設定されていることが好ましい。なお、フロントスピーカユニット群は、２ｗａｙスピーカとなっていてもよい。例えば、スコーカがツイータの受け持つ高音の帯域まで再生できるようであれば、ツイータは不要となる。

再生装置３０で再生された音楽は、複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１１Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒから出力される。再生装置３０は各スピーカユニットへの再生信号をそれぞれ遅延させる遅延回路を備えている。複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１１Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒへの再生信号に対して設定されている遅延時間について説明する。受聴対象者である運転者Ｕ１の頭部の位置を基準位置Ｐ１とする。基準位置Ｐ１は、運転席３に対応する位置である。なお、本実施の形態では、自動車１が右ハンドル車であるため、各スピーカユニット群において、基準位置Ｐ１から右のスピーカユニットまでの距離が、基準位置Ｐ１から左のスピーカユニットまでの距離よりも短くなっている。

基準位置Ｐ１から第１の左スピーカユニット１１Ｌまでの距離をＬ１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒまでの距離をＬ１Ｒとする。基準位置Ｐ１から第１のセンタースピーカユニット１１Ｃまでの距離をＬ１Ｃとする。基準位置Ｐ１から第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離をＬ２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離をＬ２Ｒとする。また、前後方向における第１のスピーカユニット群１１から第２のスピーカユニット群１２までの距離をＬ１２とする。なお、前後方向における第１の左スピーカユニット１１Ｌから第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離と、第１の右スピーカユニット１１Ｒから第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離は同じとなっている。

基準位置Ｐ１から各スピーカユニットまでの距離はメジャー等で測定した測定値を用いることができる。例えば、運転者Ｕ１が運転席３に座った状態での頭部の位置を基準位置Ｐ１と仮定して、運転者Ｕ１又はその他の人が、基準位置Ｐ１から各スピーカユニットまでの距離をメジャーで測定する。測定した距離を再生装置３０に入力する。あるいは、各種センサが距離を測定してもよい。

スピーカの距離差に基づいて、到達時間差が求められる。距離差を空気中の音速ｃで除算することで、到達時間差が求められる。ここで、音速ｃ＝３３１．５＋０，６１ｔ［ｍ／ｓ］であり、ｔは温度［℃］である。

また、距離ではなく、マイク測定により到達時間差を直接求めることも可能である。例えば、基準位置Ｐ１等に設置されたマイクにより、インパルス音などの測定信号を収音してもよい。複数のスピーカユニットから同時に出力されたインパルス音の時間差が到達時間差となる。

基準位置Ｐ１に対して、第１の右スピーカユニット１１Ｒが相対的に近く、第１の左スピーカユニット１１Ｌが相対的に遠くなる。また、基準位置Ｐ１に対して、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃは、第１の右スピーカユニット１１Ｒよりも遠くなっている。

第１の左スピーカユニット１１Ｌ及び第１の右スピーカユニット１１Ｒのうち、運転席３（基準位置Ｐ１）に近い方のスピーカユニットから、基準位置Ｐ１までの距離をＬ１ＬＲとする。自動車１が右ハンドル車であるため、第１の右スピーカユニット１１Ｒのほうが第１の左スピーカユニット１１Ｌよりも運転席３（基準位置Ｐ１）に近い。自動車１が右ハンドル車で、運転席に座る運転者Ｕ１が受聴対象者としている。よって、Ｌ１Ｒ＝Ｌ１ＬＲとなる。なお、自動車１が左ハンドル車である場合、Ｌ１Ｌ＝Ｌ１ＬＲとなる。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間の距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）を第１の距離差とする。第１の距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた到達時間差を第１の到達時間差Ｄ１とする。Ｄ１＝（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）／ｃである。ここで、距離Ｌ１Ｒは、距離Ｌ１Ｃよりも小さくなっている。よって、基準位置Ｐ１から遠い方の第１のセンタースピーカユニット１１Ｃを基準とする。

第１のスピーカユニット群１１において、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間に設定される遅延時間を第１の遅延時間Ｔ１とする。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとには、同じ遅延時間が設定される。

さらに、メジャーなどを用いて第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との前後方向距離Ｌ１２を求める。そして、前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差Ｄ２を求める。前後方向距離Ｌ１２を音速で除算することで、到達時間差が求められる。Ｄ２＝Ｌ１２／ｃである。

第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２の一方に出力される再生信号に対してオフセットを与えるように、再生装置３０に第２の遅延時間Ｔ２が設定されている。第２のスピーカユニット群１２において、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとの間には、同じ遅延時間が設定される。

本実施の形態では、再生装置３０の遅延時間を設定するに際して、調整時間を用いて遅延時間が調整されている。例えば、到達時間差から調整時間を減算した値が遅延時間として設定される。調整時間は、運転者Ｕ１の聴感テストにより求められる値である。あるいは、調整時間は、複数の測定者に対して行われた聴感テストの統計値により求められる値であってもよい。調整時間はマイコンなどにより設定されてもよい。

以下の説明では、運転者Ｕ１等に対する聴感テストによって調整時間が定められるものとして説明する。つまり、調整時間を徐々に変えていき、ボーカル成分等が運転者Ｕ１又は搭乗者Ｕ２の正面に定位する遅延時間が求められる。聴感テストに用いられるテスト音はボーカルを含む楽音、あるいは、ボーカル帯域を満たすピンクノイズなどである。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃはステレオ音源のＬｃｈとＲｃｈをミックスＭＯＮＯにした合成信号を出力する。運転者Ｕ１が、ボーカルかピンクノイズが正面に定位するように遅延時間を調整する。

（第１の聴感テスト）
まず、第１の聴感テストにより、第１のスピーカユニット群１１に対して設定される第１の遅延時間Ｔ１が求められる。第１の聴感テストでは、第１のスピーカユニット群１１を用いた聴感テストが行われる。第１の聴感テストでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒと第１のセンタースピーカユニット１１Ｃからテスト音を出力する。運転者Ｕ１が運転席３に座った状態で、第１の聴感テストが行われる。第１の聴感テストでは、第２のスピーカユニット群１２は用いない。

第１の右スピーカユニット１１Ｒが第１のセンタースピーカユニット１１Ｃよりも基準位置Ｐ１に対して近くなっている。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃに与える遅延時間を０とし、第１の右スピーカユニット１１Ｒに正の遅延時間を与える。第１の右スピーカユニット１１Ｒ及び第１の左スピーカユニット１１Ｌには同じ遅延時間が与えられる。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃを基準として、第１の右スピーカユニット１１Ｒに第１の遅延時間Ｔ１を与える。ここで、基準となる第１のセンタースピーカユニット１１Ｃの遅延時間を基準時間Ｔ０とすると、Ｔ０＝０とすることができる。第１の左スピーカユニット１１Ｌには、第１の右スピーカユニット１１Ｒと共通の第１の遅延時間Ｔ１を与える。

具体的には、第１の到達時間差Ｄ１を微調整した遅延時間を第１の右スピーカユニット１１Ｒに与えて、運転者Ｕ１が受聴する。例えば、第１の到達時間差Ｄ１から調整時間を減算した遅延時間が第１の右スピーカユニット１１Ｒに与えられる。第１の聴感テストでは音像が正面に定位するまで、運転者Ｕ１が調整時間を徐々に変えていく。換言すると、調整時間を徐々に変えていき、運転者Ｕ１の正面に定位した調整時間が第１の調整時間Ａ１となる。さらに、正面に定位した遅延時間が第１の遅延時間Ｔ１（＝Ｄ１－Ａ１）となる。なお、第１の調整時間Ａ１は正の値でもよく、負の値でもよい。

（第２の聴感テスト）
次に、第２の聴感テストにより、第２の遅延時間Ｔ２を求める。第２の遅延時間Ｔ２は、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２の間のオフセットを与える。第２の聴感テストでは、図１に示すように、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２を用いた聴感テストが行われる。第２の聴感テストでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ，及び第２の右スピーカユニット１２Ｒからテスト音を出力する。運転者Ｕ１が運転席３に座った状態で、聴感テストが行われる。第２の聴感テストでは、第１の聴感テストで求めた第１の遅延時間Ｔ１はそのままとしている。

第１のスピーカユニット群１１は、ダッシュボードに配置されている。一方、第２のスピーカユニット群１２は、左右のフロントドアにおいて足元の高さに配置される。したがって、基準位置Ｐ１に対して、第１の右スピーカユニット１１Ｒが第２の右スピーカユニット１２Ｒよりも近くなる。距離Ｌ１Ｒが距離Ｌ２Ｒよりも小さい。第２のスピーカユニット群１２を基準とし、第１のスピーカユニット群１１に対して第２の遅延時間Ｔ２が与えられる。これにより、第１のスピーカユニット群１１からの再生音の到達時間を遅らせることができる。

第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットに与えられる第２の遅延時間Ｔ２は同じ値となっている。つまり、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃには与えられる第２の遅延時間Ｔ２は共通のオフセット値となっている。

第２の聴感テストにおいて、第２の到達時間差Ｄ２を第２の調整時間Ａ２で調整していくことで、第２の遅延時間Ｔ２が求められる。具体的には、第２の到達時間差Ｄ２を微調整した遅延時間を第１のスピーカユニット群１１に与えて、運転者Ｕ１が受聴する。例えば、第２の到達時間差Ｄ２から調整時間を減算した遅延時間が第１のスピーカユニット群１１に与えられる。

ここで、第２の到達時間差Ｄ２は例えば、前後方向距離Ｌ１２に応じた値（Ｌ１２／ｃ）となっていてもよい。

第１のスピーカユニット群１１がスコーカであり、第２のスピーカユニット群１２がウーハである。運転者Ｕ１の位置で、ウーハとスコーカのクロスオーバー付近の位相を揃え、音の繋がりがよくなるように、運転者Ｕ１が調整時間を調整してもよい。位相が揃った時の調整時間が第２の調整時間Ａ２となる。位相が揃ったときの遅延時間が第２の遅延時間Ｔ２（＝Ｄ２－Ａ２）となる。なお、第２の調整時間Ａ２は正の値でもよく、負の値でもよい。

したがって、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとには、遅延時間Ｔ２が与えられる。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃには、基準時間Ｔ０が与えられる。第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒは、遅延時間Ｔ１が与えられる。

このように、第１のスピーカユニット群１１に対して第２のスピーカユニット群１２に第２の遅延時間Ｔ２が設定されることで、オフセットを与えることができる。第２の遅延時間Ｔ２は、スピーカユニット群に含まれるスピーカユニットで共通となっている。

本実施の形態では、ダッシュボードに第１のセンタースピーカユニット１１Ｃが設けられている。運転席３、助手席４については第１のセンタースピーカユニット１１Ｃの遅延時間の調整で正面定位ができる。左右のスピーカユニットの間で、遅延時間のズレは無くなる。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒには同じ遅延時間が設定されている。さらに、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとには、同じ遅延時間が設定されている。左側の座席と右側の座席の遅延関係は左右対称となり、例えば、運転席３及び助手席４のいずれにおいても正面定位が可能となる。

このようにすることで、左右の対称性から、運転席３、助手席４では正面定位ができる。

一般的なタイムアライメント法に対して、各スピーカユニットへの遅延時間の与え方が異なるのみとなっている。ユーザが、簡単に遅延時間を設定することができる。したがって、ハードウェアの構成の変更が不要となり、特殊な回路が不要となる。つまり、ミックス回路、ネットワーク回路、遅延回路、アッテネータ回路のみでの調整が可能となる。一般的なタイムアライメント法では調整する位置が一か所になるため、助手席で聴く場合は調整値を切り替える必要がある。これに対して、本実施の形態では受聴位置を変えた場合でも調整値の切替が不要となる。つまり、同じ遅延時間の設定で、運転席３、助手席４に対して適切な音像定位が可能となる。

また、第１及び第２の聴感テストにおいては、基準位置Ｐ１から各スピーカまでの距離に応じて、音量レベルを調整してもよい。また、聴感テストによって、受聴する再生音の音量レベルを調整してもよい。

なお、本実施の形態では、基準位置Ｐ１に対して、第１の右スピーカユニット１１Ｒが第２の右スピーカユニット１２Ｒよりも近いため、第１のスピーカユニット群１１に対してオフセットとなる第２の遅延時間を与えている。基準位置Ｐ１に対して、第１の右スピーカユニット１１Ｒが第２の右スピーカユニット１２Ｒよりも遠い場合は、第２のスピーカユニット群１２に対してオフセットとなる第２の遅延時間を与えてもよい。この場合、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒに与えられる第２の遅延時間Ｔ２は共通のオフセット値となっている。したがって、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃには、基準時間Ｔ０＝０が与えられる。第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒは、第１の遅延時間Ｔ１が与えられる。第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒは、第２の遅延時間Ｔ２が与えられる。

実施の形態２．
実施の形態２にかかるスピーカシステム及び再生装置について図２を用いて説明する。本実施の形態では、図１の構成に対して、第３のスピーカユニット群１３が追加されている。第３のスピーカユニット群１３は第３の左スピーカユニット１３Ｌ及び第３の右スピーカユニット１３Ｒを備えている。第３のスピーカユニット群１３は第２のスピーカユニット群１２よりも後方には位置されている。

第３の左スピーカユニット１３Ｌ及び第３の右スピーカユニット１３Ｒ以外の構成、及び処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。例えば、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２における遅延時間の設定は、実施の形態１と同様となっている。

第３のスピーカユニット群１３は、運転席３よりも後方に配置されている。第３の左スピーカユニット１３Ｌ及び第３の右スピーカユニット１３Ｒは、運転者Ｕ１の後方に配置されたリアスピーカユニットとなる。第３の左スピーカユニット１３Ｌ及び第３の右スピーカユニット１３Ｒはそれぞれ左右の後部ドアに設置されている。第３のスピーカユニット群１３は、フルレンジスピーカとなっている。もちろん、第３のスピーカユニット群１３は２ｗａｙ構成や３ｗａｙ構成となっていてもよい。例えば、コアキシャルユニットが装着されていてもよい。

第３のスピーカユニット群１３における遅延時間の設定について説明する。第２のスピーカユニット群１２と第３のスピーカユニット群１３との前後方向における距離を前後方向距離Ｌ２３とする。前後方向距離Ｌ２３は前後方向距離Ｌ１２よりも大きくなっている。前後方向距離Ｌ２３に応じた到達時間差を第３の到達時間差Ｄ３とする。ここで、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃには、基準時間Ｔ０＝０が与えられているので、Ｄ３＝（Ｌ２３／ｃ）+Ｔ１+Ｔ２となる。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第３のスピーカユニット群１３との間に設定される遅延時間を第３の遅延時間Ｔ３とする。第３の遅延時間Ｔ３は、第３の聴感テストによって、第３の到達時間差Ｄ３を調整した時間となる。

（第３の聴感テスト）
第３のスピーカユニット群１３における第３の遅延時間を設定する場合、受聴者は、基準位置Ｐ２に対応する右側後部座席５Ｒに座る。例えば、受聴者が運転席３から右側後部座席５Ｒに移動する。右側後部座席５Ｒに座った搭乗者Ｕ２の頭部の位置を基準位置Ｐ２とする。つまり、基準位置Ｐ２は、右側後部座席５Ｒに対応する位置となっている。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃを基準として、第３の右スピーカユニット１３Ｒ、及び第３の左スピーカユニット１３Ｌに第３の遅延時間Ｔ３を与える。第３の遅延時間Ｔ３は、第３の到達時間差Ｄ３を微調整することで求められる。例えば、第３の到達時間差Ｄ３から第３の調整時間Ａ３を減算した値が第３の遅延時間Ｔ３となる。Ｔ３＝Ｄ３－Ａ３である。第３の聴感テストは、第１及び第２の聴感テストの後に行うようにすればよい。つまり、第１の遅延時間Ｔ１、及び第２の遅延時間Ｔ２の設定は変えずに、第３の聴感テストを行う。

第３の聴感テストでは、図２に示すように、全てのスピーカユニットからテスト音を出力する。つまり、第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２、及び第３のスピーカユニット群１３に含まれる７つのスピーカユニットからテスト音を出力する、そして、搭乗者Ｕ２の正面に音像が定位するように、調整時間を変えていく。このとき、後部座席５において、第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２の音量は減衰しているので、第３のスピーカユニット群１３の音量レベルを下げて調整する。

実施の形態１と同様に、遅延時間を微調整してボーカルの正面定位を行う。音像が搭乗者Ｕ２の正面に定位する第３の調整時間Ａ３を求める。第２のスピーカユニット群１２と第３のスピーカユニット群１３との間には、前後方向距離Ｌ２３に応じたオフセットが与えられる。第３の右スピーカユニット１３Ｒ、及び第３の左スピーカユニット１３Ｌに与えられる第３の遅延時間Ｔ３は同じ時間となる。

第３のスピーカユニット群１３においても、左右のスピーカユニットの間で、遅延時間のズレは無くなる。つまり、第３の左スピーカユニット１３Ｌと第３の右スピーカユニット１３Ｒには同じ遅延時間が設定されている。左側の座席と右側の座席の遅延関係は左右対称となり、どの席でも正面に定位する。例えば、運転席３及び助手席４のいずれにおいても正面定位が可能となる。左側後部座席５Ｌ及び右側後部座席５Ｒのいずれにおいても正面定位が可能となる。後部座席５では、第３のスピーカユニット群の共通の遅延時間だけで正面定位の補正ができる。フロントスピーカユニット群ＦＳに対して第３のスピーカユニット群１３は遅延されている。よって、運転席３では正面に先行音効果を強調させる働きを得る。したがって、前方向への音像定位が得られる。

第３のスピーカユニット群１３はフルレンジスピーカとして説明したが、フロントスピーカユニット群ＦＳと同様に、２ｗａｙ構成や３ｗａｙ構成であってもよい。ボーカル帯域を持つスコーカは、同じユニットで車室内のなるべく上部に設置されることが好ましい。ドアスピーカは足元に配置されるケースが多く、乗車している人の足で、隠れてしまうことがある。ドアスピーカでは、耳に到達する距離や周波数特性が変わってしまうおそれがあり、定位の方向や音色が変化してしまうことがある。また、ドアスピーカの多くは横に向いて設置される。一般的にスピーカユニットは周波数の高域に向かうほど指向性が鋭くなり、耳の位置では高域の音波は届きにくくなる。以上のようなスコーカがウーハの上部位置にあれば、ウーハの高域の減衰にも良い。

実施の形態３．
実施の形態３にかかるスピーカシステム及び再生装置について図３を用いて説明する。本実施の形態では、図２の構成に対して第４のスピーカユニット群１４、及び第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃが追加されている。第４のスピーカユニット群１４は第４の左スピーカユニット１４Ｌ及び第４の右スピーカユニット１４Ｒを備えている。

第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ及び第４の右スピーカユニット１４Ｒ以外の構成、及び処理は、実施の形態１、２と同様であるため説明を省略する。例えば、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２における遅延時間の設定は、実施の形態１と同様となっている。第３のスピーカユニット群１３における遅延時間の設定は、実施の形態２と同様になっている。

第４のスピーカユニット群１４と第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃは、後部座席５の後方に配置されている。第４のスピーカユニット群１４と第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃは第３のスピーカユニット群１３よりも後方に配置されている。第４のスピーカユニット群１４は、フルレンジスピーカとなっている。もちろん、第４のスピーカユニット群１４は２ｗａｙ構成や３ｗａｙ構成となっていてもよい。例えば、コアキシャルユニットが装着されていてもよい。

第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃはサブウーハスピーカユニットとなっている。第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃは、低音を出力する。左右方向において、第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃは、車室２の中央に配置されている。

第２のスピーカユニット群１２と第４のスピーカユニット群１４との前後方向における距離を前後方向距離Ｌ２４とする。第２のスピーカユニット群１２と第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃとの前後方向における距離を前後方向距離Ｌ２５とする。前後方向距離Ｌ２４に応じた到達時間差を第４の到達時間差Ｄ４とする。ここで、Ｄ４＝（Ｌ２４／ｃ）＋Ｔ１＋Ｔ２となる。前後方向距離Ｌ２５に応じた到達時間差を第５の到達時間差Ｄ５とする。ここで、Ｄ５＝（Ｌ２５／ｃ）＋Ｔ１＋Ｔ２となる。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第４のスピーカユニット群１４との間に設定される遅延時間を第４の遅延時間Ｔ４とする。第４の遅延時間Ｔ４は、第４の聴感テストによって、第４の到達時間差Ｄ４を調整した値となる。第１のセンタースピーカユニット１１Ｃと第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃとの間に設定される遅延時間を第５の遅延時間Ｔ５とする。第５の遅延時間Ｔ５は、第５の聴感テストによって、第５の到達時間差Ｄ５を調整した値となる。

（第４の聴感テスト）
第４のスピーカユニット群１４における第４の遅延時間Ｔ４を設定する場合、受聴者は、基準位置Ｐ２に対応する右側後部座席５Ｒに座る。例えば、受聴者が運転席３から右側後部座席５Ｒに移動する。右側後部座席５Ｒに座った搭乗者Ｕ２の頭部の位置を基準位置Ｐ２とする。つまり、基準位置Ｐ２は、右側後部座席５Ｒに対応する位置となっている。

第１センタースピーカユニット１１Ｃを基準として、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、及び第４の左スピーカユニット１４Ｌに第４の遅延時間Ｔ４を与える。第４の遅延時間Ｔ４は、第４の到達時間差Ｄ４を微調整することで求められる。例えば、第４の到達時間差Ｄ４から第４の調整時間Ａ４を減算した値が第４の遅延時間Ｔ４となる。Ｔ４＝Ｄ４－Ａ４である。第４の聴感テストは、第１～第３の聴感テストの後に行うようにすればよい。つまり、第１の遅延時間Ｔ１、第２の遅延時間Ｔ２、及び第３の遅延時間Ｔ３の設定は変えずに、第４の聴感テストを行う。

第４の聴感テストでは、第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２、及び第３のスピーカユニット群１３、及び第４のスピーカユニット群１４に含まれる９つのスピーカユニット群からテスト音を出力する、そして、搭乗者Ｕ２の正面に音像が定位するように、調整時間を変えていく。このとき、後部座席５において、第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２の音量は減衰しているので、第３のスピーカユニット群１３、及び第４のスピーカユニット群１４の音量レベルを下げて調整しても良い。

実施の形態１、２と同様に、遅延時間を微調整してボーカルの正面定位を行う。音像が搭乗者Ｕ２の正面に定位する第４の調整時間Ａ４を求める。第２のスピーカユニット群１２と第４のスピーカユニット群１４との間には、前後方向距離Ｌ２４に応じたオフセットが与えられる。第４の右スピーカユニット１４Ｒ、及び第４の左スピーカユニット１４Ｌに与えられる第４の遅延時間Ｔ４は同じ値となる。

（第５の聴感テスト）
第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃにおける第５の遅延時間Ｔ５を設定する場合、受聴者は、基準位置Ｐ２に対応する右側後部座席５Ｒに座る。第４の聴感テストと同様に、右側後部座席５Ｒに座った搭乗者Ｕ２の頭部の位置を基準位置Ｐ２とする。つまり、基準位置Ｐ２は、右側後部座席５Ｒに対応する位置となっている。

第１のセンタースピーカユニット１１Ｃを基準として、第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃに第５の遅延時間Ｔ５を与える。第５の遅延時間Ｔ５は、第５の到達時間差Ｄ５を微調整することで求められる。例えば、第５の到達時間差Ｄ５から第５の調整時間Ａ５を減算した値が第５の遅延時間Ｔ５となる。Ｔ５＝Ｄ５－Ａ５である。第５の聴感テストは、第１～第４の聴感テストの後に行うようにすればよい。つまり、第１の遅延時間Ｔ１、第２の遅延時間Ｔ２、第３の遅延時間Ｔ３及び第４の遅延時間Ｔ４の設定は変えずに、第５の聴感テストを行う。

テスト音の音源は、低音楽器、例えば、ベースやバスドラムなどがモノラルで記録されている楽曲を用いることができる。あるいは、テスト音の音源は、サブウーハ帯域を含むピンクノイズを用いることができる。第５の聴感テストでは、１０個すべてのスピーカユニットからテスト音を出力する。

実施の形態１、２と同様に、遅延時間を微調整して低音の正面定位を行う。音像が搭乗者Ｕ２の正面に定位する第５の調整時間Ａ５を求める。第２のスピーカユニット群１２と第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃとの間には、前後方向距離Ｌ２５に応じたオフセットが与えられる。

この時、サブウーハのクロスオーバーが１００Ｈｚ以下でＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）が設定されることが良い。ＬＰＦの位相のずれや、サブウーハである第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃと第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２のそれぞれの最低共振周波数におけるインピーダンスの関係で、サブウーハの位相も含めて調整が必要となる。このことから最低音の定位が得られない場合があるので、位相反転も含め遅延時間を微調整して合わせる。

なお、再生装置３０は第４のスピーカユニット群と第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃの音量レベルを基準位置Ｐ２までの距離に応じて設定してもよい。右側後部座席５Ｒでは、基準位置Ｐ２に近い第４のスピーカユニット群１４、及び第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃの音圧が高くなる。よって、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットのうち距離の一番遠いスピーカユニット（例えば、第２の左スピーカユニット１２Ｌ又は第１の左スピーカユニット１１Ｌ）の音圧に合わせて音量レベルを下げても良い。

この時、基準位置Ｐ２では，第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２からの音量は減衰している。第４のスピーカユニット群１４は基準位置Ｐ２の近傍に配置される。従って、距離に応じて、第４の左スピーカユニット１４Ｌ．第４の右スピーカユニット１４Ｒの音量レベルを下げてバランスをとる。なお、音量レベルが高めだと視聴者の周りの包まれる感じが増すので、自由に設定できる。

また、右側後部座席５Ｒでは第４のスピーカユニット群１４の方が第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２よりも近距離にあるので、音量レベルが高くなる。そのため、第４のスピーカユニット群１４の音量レベルを第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２から聞こえてくる音量レベルに合わせて下げて、聴感テストを行う。各スピーカユニットの音量は、遠い程減衰するので、運転席３と同じレベルになるように右側後部座席５Ｒで補正することが好ましい。車室２は開放空間ではないので、理想的に音源からの音波は球面波で広がるわけではない。このため、音量は聴感で合わせるか、マイク測定して合わせるようにしてもよい。聴感テストを行うことで、音像をより適切に定位することができる

第４のスピーカユニット群１４においても、左右のスピーカユニットの間で、遅延時間のズレは無くなる。つまり、第４の左スピーカユニット１４Ｌと第４の右スピーカユニット１４Ｒには同じ遅延時間が設定されている。左側の座席と右側の座席の遅延関係は左右対称となり、どの席でも正面に定位する。例えば、運転席３及び助手席４のいずれにおいても正面定位が可能となる。左側後部座席５Ｌ及び右側後部座席５Ｒのいずれにおいても正面定位が可能となる。後部座席５では、第４のスピーカユニット群１４の共通の遅延時間だけで正面定位の補正ができる。フロントスピーカユニット群ＦＳに対して第４のスピーカユニット群１４、及び第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃは遅延されている。よって、運転席３では正面に先行音効果を強調させる働きを得る。したがって、前方向への音像定位が得られる。

（再生装置）
次に、再生装置３０の構成について、図４を用いて説明する。図４は、再生装置３０の構成を示すブロック図である。再生装置３０は、音源３１は、遅延部３２と、アンプ部３３と、入力部３５と、ミックス回路３６と、ネットワーク回路３７と、アッテネータ回路３８とを備えている。

実施の形態２ではスピーカユニットが１０個であるため、再生装置３０が、１０つの再生信号を各スピーカユニットに出力する。遅延部３２は、各スピーカユニットに対する１０個の遅延回路３２１Ｌ、３２１Ｃ、３２１Ｒ、３２２Ｌ、３２２Ｒ，３２３Ｌ、３２３Ｒ，３２４Ｌ、３２４Ｒ，３２５Ｃを備えている。遅延部３２は、ＤＳＰの機能として実現されていてもよい。この場合、遅延部３２の後段にＤ／Ａコンバータなどが配置される。同様に、アンプ部３３は、１個のアンプ３３１Ｌ、３３１Ｃ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｌ、３３３Ｒ、３３４Ｌ、３３４Ｒ、３３５Ｃを備えている。アンプ３３１Ｌ、３３１Ｃ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｌ、３３３Ｒ、３３４Ｌ、３３４Ｒ、３３５Ｃは、各スピーカユニットに内蔵されていてもよい。

同様に、ネットワーク回路３７は、１０個のネットワーク回路３７１Ｌ、３７１Ｃ、３７１Ｒ、３７２Ｌ、３７２Ｒ、３７３Ｌ、３７３Ｒ、３７４Ｌ、３７４Ｒ、３７５Ｃを備えている。同様に、アッテネータ回路３８は、１０個のアッテネータ回路３８１Ｌ、３８１Ｃ、３８１Ｒ、３８２Ｌ、３８２Ｒ、３８３Ｌ、３８３Ｒ、３８４Ｌ、３８４Ｒ、３８５Ｃを備えている。

ミックス回路３６は第１のセンタースピーカユニット１１Ｃや第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃの信号を作るために、２チェンネルステレオ信号をミックスしモノラル信号を作る。ネットワーク回路３７はスピーカのクロスオーバーを設定する回路でＬＰＦ（ローパスフィルタ）、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）をアクティブに回路で構成されている。また、パッシブ回路としてアンプとスピーカの間にコンデンサ、コイル、抵抗で構成する部品を設けても良い。アッテネータ回路３８は、上記のように音量を調整する。入力部３５は、ネットワーク回路３７のクロスオーバー、遅延部３２の遅延時間、及びアッテネータ回路３８の音量等を設定する。

音源３１は、再生信号を１０個のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｃ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒ、１４Ｌ、１４Ｒ、１５Ｃにそれぞれ出力する。再生信号のチャンネル数は特に限定されるものではない。左右のスピーカユニットには、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号が出力される。

再生信号は、ネットワーク回路３７１Ｌを介して、遅延回路３２１Ｌに入力される。遅延回路３２１Ｌは、第１の左スピーカユニット１１Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８１Ｌを介してアンプ３３１Ｌに入力される。アンプ３３１Ｌは、再生信号を増幅して、第１の左スピーカユニット１１Ｌに出力する。

再生信号は、ネットワーク回路３７１Ｒを介して、遅延回路３２１Ｒに入力される。遅延回路３２１Ｒは、第１の右スピーカユニット１１Ｒに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８１Ｒを介して、アンプ３３１Ｒに入力される。アンプ３３１Ｒは、再生信号を増幅して、第１の右スピーカユニット１１Ｒに出力する。遅延回路３２１Ｌには、第１の遅延時間Ｔ１が設定されており、遅延回路３２１Ｒには、第１の遅延時間Ｔ１が設定されている。

ミックス回路３６は、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号をミックスして、モノラルの再生信号を生成する。モノラルの再生信号は、ネットワーク回路３７１Ｃを介して、遅延回路３２１Ｃに入力される。遅延回路３２１Ｃは、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８１Ｃを介して、アンプ３３１Ｃに入力される。アンプ３３１Ｃは、再生信号を増幅して、第１のセンタースピーカユニット１１Ｃに出力する。上記したように、遅延回路３２１Ｃには、基準時間Ｔ０が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７２Ｌを介して、遅延回路３２２Ｌに入力される。遅延回路３２２Ｌは、第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８２Ｌを介して、アンプ３３２Ｌに入力される。アンプ３３２Ｌは、再生信号を増幅して、第２の左スピーカユニット１２Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７２Ｒを介して、遅延回路３２２Ｒに入力される。遅延回路３２２Ｒは、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８２Ｒを介して、アンプ３３２Ｒに入力される。アンプ３３２Ｒは、再生信号を増幅して、第２の右スピーカユニット１２Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２２Ｌ、及び遅延回路３２２Ｒには、共通の第２の遅延時間Ｔ２が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７３Ｌを介して、遅延回路３２３Ｌに入力される。遅延回路３２３Ｌは、第３の左スピーカユニット１３Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８３Ｌを介して、アンプ３３３Ｌに入力される。アンプ３３３Ｌは、再生信号を増幅して、第３の左スピーカユニット１３Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７３Ｒを介して、遅延回路３２３Ｒに入力される。遅延回路３２３Ｒは、第３の右スピーカユニット１３Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８３Ｒを介してアンプ３３３Ｒに入力される。アンプ３３３Ｒは、再生信号を増幅して、第３の右スピーカユニット１３Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２３Ｌ、及び遅延回路３２３Ｒには、共通の第３の遅延時間Ｔ３が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７４Ｌを介して、遅延回路３２４Ｌに入力される。遅延回路３２４Ｌは、第４の左スピーカユニット１４Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８４Ｌを介して、アンプ３３４Ｌに入力される。アンプ３３４Ｌは、再生信号を増幅して、第４の左スピーカユニット１４Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７４Ｒを介して、遅延回路３２４Ｒに入力される。遅延回路３２４Ｒは、第４の右スピーカユニット１４Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８４Ｒを介してアンプ３３４Ｒに入力される。アンプ３３４Ｒは、再生信号を増幅して、第４の右スピーカユニット１４Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２４Ｌ、及び遅延回路３２４Ｒには、共通の第４の遅延時間Ｔ４が設定されている。

ミックス回路３６は、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号をミックスして、モノラルの再生信号を生成する。モノラルの再生信号は、ネットワーク回路３７５Ｃを介して、遅延回路３２５Ｃに入力される。遅延回路３２５Ｃは、第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８５Ｃを介して、アンプ３３５Ｃに入力される。アンプ３３５Ｃは、再生信号を増幅して、第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃに出力する。上記したように、遅延回路３２５Ｃには、第５の遅延時間Ｔ５が設定されている。

１０個のスピーカユニットが再生信号を出力することで、音楽が再生される。前方向からの音像定位が自然となり、適切な音像を再生することができる。遅延部３２における遅延時間は、入力部３５によって入力される。例えば、入力部３５は、タッチパネル又はボタンなどの入力デバイスを備えている。そして、運転者Ｕ１等が、入力部３５を操作することで、メジャーで測定した距離を入力する。これにより、再生装置３０が、上記の式に従って、各スピーカユニットに対する遅延時間を入力する。

聴感テストによって、ユーザが各遅延時間を調整している。そして、再生装置３０が、遅延時間だけ再生信号を遅延させ、各スピーカユニット群に出力する。再生信号による音楽を運転者Ｕ１が受聴して聴感テストを行う。遅延時間を増減させて、聴感テストを繰り返し行った時の結果から、運転者Ｕ１が最適な遅延時間を選択する。このようにすることで、遅延時間を微調整することができ、より適切に音像を定位させることができる。また、調整開始時における遅延時間の初期値を前後方向距離等に基づいた値とすることで、容易に調整を行うことができる。

また、アンプ部３３の各アンプにおけるアッテネータ部３８を調整することで、各スピーカユニット群の音量を調整することができる。アンプ部３３が、距離差に応じて、音量レベルを調整してもよい。さらに、運転者Ｕ１が入力部３５を操作することで、各スピーカユニットの音量を個別に調整してもよい。

再生装置３０は、物理的に単一な装置に限られるものではない。例えば、遅延部３２と、アンプ部３３とが別々の装置として構成されていてもよい。また、音源３１は、再生装置３０に対して外部接続されるＭＰ３プレイヤ等であってもよい。この場合、音源３１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより再生装置３０に接続される。

図３に示す再生装置３０は、実施の形態１、２についても適用可能である。つまり、アンプや遅延回路の数は、スピーカシステムにおけるスピーカユニットの総数に応じて適宜変更が可能である。例えば、実施の形態２では、第４のスピーカユニット群１４、第５のサブウーハスピーカユニット１５Ｃが無いため、アンプ３３３Ｌ、３３４Ｒ、３３５Ｃ及び遅延回路３２４Ｌ、３２４Ｒ，３２５Ｃは不要となる。実施の形態１ではスピーカユニットの総数が５のため、遅延回路及びアンプの数がそれぞれ５個となる。

上記の説明では、自動車１が右ハンドル車であるため、距離Ｌ１Ｒ＝Ｌ１ＬＲとしたが、左ハンドル車の場合、あるいは、右ハンドル車で助手席に座る同乗者が受聴対象者である場合、距離Ｌ１Ｌ＝Ｌ１ＬＲとすればよい。
なお、右ハンドル車で説明したが、各郡のスピーカ同士は左右対称の遅延時間を与えるため、どの席においても正面に定位する。したがって左ハンドル車と区別する必要がなくなる。

なお、自動車１は、前後の２列シートとなっていたが、前中後の３列シートであってもよい。この場合、運転席３に対応する位置を基準位置Ｐ１とし、右側中列座席に対応する位置を基準位置Ｐ２としてもよい。右側後列座席に対応する位置を基準位置Ｐ２としてもよい。なお、基準位置Ｐ２に対応する席は、基準位置Ｐ１に対応する席の真後ろの席とすることが好ましい。

実施の形態１～３にかかる再生装置３０は、車載スピーカシステム以外のスピーカシステムについても適用することができる。すなわち、本実施の形態にかかる再生装置、及びスピーカシステムは、同様な配置の乗り物のスピーカシステムに適用可能である。例えば、遊園地のアトラクションに設置されていてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１ 自動車
２ 車室
３ 運転席
４ 助手席
５ 後部座席
６ ハンドル
１１ 第１のスピーカユニット群
１１Ｌ 第１の左スピーカユニット
１１Ｃ 第１のセンタースピーカユニット
１１Ｒ 第１の右スピーカユニット
１２ 第２のスピーカユニット群
１２Ｌ 第２の左スピーカユニット
１２Ｒ 第２の右スピーカユニット
１３ 第３のスピーカユニット群
１３Ｌ 第３の左スピーカユニット
１３Ｒ 第３の右スピーカユニット
１４ 第４のスピーカユニット群
１４Ｌ 第４の左スピーカユニット
１４Ｒ 第４の右スピーカユニット
１５Ｃ 第５のサブウーハスピーカユニット
３０ 再生装置
３１ 音源
３２ 遅延部
３３ アンプ部

Claims (5)

1. 第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１のスピーカユニット群の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置であって、
   それぞれのスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる遅延部を備え、
   前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットと第１のセンタースピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットのうち、前記第１の席に対応する第１の基準位置から近い方のスピーカユニットまでの距離をＬ１ＬＲとし、前記第１の基準位置から前記第１のセンタースピーカユニットまでの距離をＬ１Ｃとし、
   前記遅延部において、
   前記第１のセンタースピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとの間には、距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた第１の到達時間差を調整した第１の遅延時間が設定されており、
   前記第１及び第２のスピーカユニット群の一方に出力される再生信号に対してオフセットを与えるように第２の遅延時間が設定されており、
   前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されており、
   前記第２の左スピーカユニットと前記第２の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている再生装置。
2. 前記スピーカシステムは前記第１の席の後方に配置された第３のスピーカユニット群を備え、
   前記第３のスピーカユニット群は第３の左スピーカユニットと第３の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第３のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向距離をＬ２３とし、
   前記遅延部において、
   前記第３のスピーカユニット群に対して、前後方向距離Ｌ２３に応じた到達時間差を調整した第３の遅延時間が設定されており、
   前記第３の左スピーカユニットと第３の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている請求項１に記載の再生装置。
3. 前記スピーカシステムは前記第１の席の後方にある第２の席の後方に配置された第４のスピーカユニット群を備え、
   前記第４のスピーカユニット群は第４の左スピーカユニットと第４の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第４のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向距離を前後方向距離Ｌ２４とし、
   前記遅延部には、
   前記第４のスピーカユニット群に対して、前記前後方向距離Ｌ２４に応じた到達時間差を調整した第４の遅延時間が設定されており、
   前記第４の左スピーカユニットと第４の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている請求項１、又は２に記載の再生装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の再生装置と、
   前記再生装置からの再生信号が入力される第１及び第２のスピーカユニット群と、を備えた車載スピーカシステム。
5. 第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１のスピーカユニット群の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置における設定方法であって、
   前記設定方法は、
   前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延時間を設定するステップと、
   前記第１及び第２のスピーカユニット群の一方に出力される再生信号に対してオフセットを与えるための第２の遅延時間を設定するステップと、を備えており、
   前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットと第１のセンタースピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットのうち、前記第１の席に対応する第１の基準位置から近い方のスピーカユニットまでの距離をＬ１ＬＲとし、前記第１の基準位置から前記第１のセンタースピーカユニットまでの距離をＬ１Ｃとし、
   前記第１の遅延時間は、前記第１のセンタースピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとの間には、距離差（Ｌ１Ｃ－Ｌ１ＬＲ）に応じた第１の到達時間差を調整した時間であり、
   前記第１の左スピーカユニットと前記第１の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されており、
   前記第２の左スピーカユニットと前記第２の右スピーカユニットとには同じ遅延時間が設定されている再生装置の設定方法。

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