JP3518073B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インジェクタに
て燃料噴射を行うと共に、燃料タンク内で発生する蒸発
燃料（以下、エバポガスという）を内燃機関の吸気系に
吸入させて燃焼させるようにした内燃機関の空燃比制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の空燃比制御装置には、従来より
蒸発燃料放出機構（エバポパージ機構）なるものが採用
されている。つまり、燃料タンクには同タンクで発生す
るエバポガスを吸着するキャニスタが接続され、このキ
ャニスタと内燃機関の吸気系とを連通する放出通路には
電磁式のパージ弁が配設されている。そして、キャニス
タに吸着されたエバポガスは、パージ弁の開弁動作に伴
い空気と共に内燃機関の吸気系に放出（パージ）され、
インジェクタによる噴射燃料と混合されて燃焼される。

【０００３】かかる場合、インジェクタによる燃料噴射
量は、実際の空燃比と目標空燃比との偏差に応じた空燃
比補正値（フィードバック補正係数ＦＡＦ）により増量
又は減量補正されると共に、上記エバポパージ機構によ
るエバポガスのパージ量に応じて減量補正される。この
とき、エバポガスのパージ量に応じた燃料噴射量の減量
補正に際しては、エバポガスの濃度（以下、エバポ濃度
という）を正確に検出することが不可欠な要素となって
いる。

【０００４】周知のエバポ濃度の検出方法としては、空
燃比補正値の過去数回分のデータを平滑化したなまし値
を用い、そのなまし値の変化度合（基準値から燃料増量
側又は燃料減量側への変化度合）に応じてエバポ濃度を
所定量ずつ増減させて濃度の推定を行う技術が知られて
いる（濃度学習とも言う）。即ち、空燃比がフィードバ
ック制御される場合には、空燃比補正値が基準値に対し
て増量側（リーン時）と減量側（リッチ時）との間で小
刻みに変化する。そのため、エバポ濃度の検出時には、
上記小刻みに変化する空燃比補正値を平滑化したなまし
値を用い、安定状態でのエバポ濃度検出を可能にしてい
る。

【０００５】上記エバポ濃度の検出方法では、空燃比補
正値のなまし値が燃料減量側にあれば（空燃比はリッチ
寄りとなる場合）、当該濃度が大きくなるように更新さ
れ、空燃比補正値のなまし値が燃料増量側にあれば（空
燃比はリーン寄りとなる場合）、当該濃度が小さくなる
ように更新される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来技術では、以下に示す問題を生ずる。つまり、上記な
まし値は空燃比補正値に対して所定の遅れをもって変化
するため、エバポパージが開始されて空燃比が急変（リ
ッチ側に急変）した場合には、所定時間だけ遅れてエバ
ポパージに伴う空燃比補正値の変化に追従する（この場
合には、燃料減量側に変化する）。かかる場合、エバポ
パージ後に空燃比補正値が所定値に安定したとしても、
前記なまし値の遅れにより同値の変動が残ったままとな
り、かかる間にエバポ濃度が大きくなる方向に過剰に更
新される。そのため、エバポ濃度が過大となり、その直
後には同濃度を小さくする方向へ更新しなければならな
くなる。以降、エバポ濃度は数回にかけて不要な変化
（大⇔小）を繰り返し、オーバーシュートを招く原因と
なる。

【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、蒸発燃料（エバ
ポガス）の濃度の推定を迅速且つ正確に行い、引いては
安定した空燃比フィードバック制御を行うことができる
内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、図１５に示すように、燃
料タンクにて発生するエバポガスをキャニスタにて吸着
させると共に、該キャニスタに吸着された蒸発燃料を内
燃機関Ｍ１の吸気系に放出する蒸発燃料放出機構Ｍ２
（エバポパージ機構）と、前記蒸発燃料放出機構Ｍ２に
よるエバポガスの放出量を調節するための燃料放出量調
節手段Ｍ３と、前記内燃機関Ｍ１に供給される混合気の
空燃比を検出する空燃比センサＭ４と、前記空燃比セン
サＭ４により検出された空燃比と目標空燃比との偏差を
なくすための空燃比補正値を算出する空燃比補正値算出
手段Ｍ５と、前記空燃比補正値算出手段Ｍ５により算出
された空燃比補正値の過去数回分のデータの平滑化によ
り空燃比補正値の平均値を算出する空燃比補正値平均値
算出手段Ｍ６と、前記燃料放出量調節手段Ｍ３によるエ
バポガスの放出時に、前記空燃比補正値平均値算出手段
Ｍ６により算出された空燃比補正値の平均値の燃料増量
側又は燃料減少側への変化度合（例えば、基準値からの
ズレ量）に基づいて、前記蒸発燃料放出機構Ｍ２から放
出されるエバポガスの濃度を所定量ずつ増減させ、それ
により実際の濃度値を推定する濃度推定手段Ｍ７と、前
記空燃比補正値算出手段Ｍ５により算出された空燃比補
正値、及び濃度推定手段Ｍ７により推定されたエバポガ
スの濃度に応じてインジェクタＭ８による燃料噴射量を
調量する空燃比制御手段Ｍ９とを備えた内燃機関の空燃
比制御装置において、前記濃度推定手段Ｍ７によるエバ
ポガスの濃度の増減変化量に応じて、前記空燃比補正値
算出手段Ｍ５による空燃比補正値の変化量を予測する変
化量予測手段Ｍ１０と、前記変化量予測手段Ｍ１０によ
り予測された空燃比補正値の変化量に応じて前記空燃比
補正値の平均値を修正する空燃比補正値平均値修正手段
Ｍ１１とを備えたことを要旨としている。

【０００９】要するに、本発明の特徴部分に相当する構
成によれば、濃度推定手段Ｍ７により推定されたエバポ
濃度の増減変化量に応じて、空燃比補正値の変化量が予
測される（変化量予測手段Ｍ１０）。つまり、空燃比フ
ィードバック制御が実施されている場合、エバポ濃度が
変化することと、当該変化時に空燃比補正値が変化する
こととは所定の対応関係にあり、前記濃度変化量に伴う
空燃比補正値の変化量は予測可能となる。

【００１０】また一方で、前記変化量予測手段Ｍ１０に
より予測された空燃比補正値の変化量に応じて前記空燃
比補正値の平均値が修正される（空燃比補正値平均値修
正手段Ｍ１１）。即ち、空燃比補正値の平均値は、空燃
比補正値の過去数回分のデータを平滑化した値（なまし
値）であるため、通常、空燃比補正値の平均値は、空燃
比補正値の変化から所定の遅れをもって変化する。その
ため、従来技術では、空燃比補正値の平均値の変化状態
に応じて推定されるエバポ濃度が空燃比補正値の安定後
も過剰に変化し、オーバーシュートを招く原因となって
いた。これに対し、本構成では、空燃比補正値の平均値
が予測修正されるため、過多量のエバポ濃度の更新（濃
度学習）が回避され、同濃度値のオーバーシュートが解
消されると共に、安定した空燃比フィードバック制御が
実現できる。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記空燃比補正値平均値修正手段Ｍ
１１は、前記濃度推定手段Ｍ７により推定されたエバポ
ガスの濃度値が増える場合には、前記変化量予測手段Ｍ
１０により予測された空燃比補正値の変化量に基づいて
前記空燃比補正値の平均値を燃料増量側に修正し、ま
た、前記濃度推定手段Ｍ７により推定されたエバポガス
の濃度値が減る場合には、前記変化量予測手段Ｍ１０に
より予測された空燃比補正値の変化量に基づいて前記空
燃比補正値の平均値を燃料減量側に修正することを要旨
としている。

【００１２】つまり、上記請求項２の構成によれば、エ
バポ濃度が増える場合において空燃比補正値の平均値が
空燃比補正値の変化量に基づいて燃料増量側に修正され
ると共に、エバポ濃度が減る場合において空燃比補正値
の平均値が同じく空燃比補正値の変化量に基づいて燃料
減量側に修正される。その結果、オーバーシュートを招
くことなくエバポ濃度が検出され、引いては安定した空
燃比フィードバック制御が実現できる。請求項３に記載
の発明では、請求項２に記載の発明において、前記空燃
比補正値平均値修正手段Ｍ１１は、前記濃度推定手段Ｍ
７により推定されたエバポガスの濃度値が増える場合に
は、前記変化量予測手段Ｍ１０により予測された空燃比
補正値の変化量だけ前記空燃比補正値の平均値を増加さ
せ、また、前記濃度推定手段Ｍ７により推定されたエバ
ポガスの濃度値が減る場合には、前記変化量予測手段Ｍ
１０により予測された空燃比補正値の変化量だけ前記空
燃比補正値の平均値を減少させることを要旨としてい
る。つまり、上記請求項３の構成によれば、エバポ濃度
を増加又は減少させた場合に、その増加分又は減少分に
応じて空燃比補正値の動きが予測され、その予測分が空
燃比補正値の平均値に反映される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の空燃比制御装置
を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。

【００１４】図１は内燃機関の空燃比制御装置の概略構
成を示す図である。図１において、多気筒内燃機関（以
下、エンジンという）１は車両に搭載されており、エン
ジン１には吸気管２と排気管３とが接続されている。吸
気管２の内端部には電磁式のインジェクタ４が設けら
れ、その上流側にはスロットル弁５が設けられている。
排気管３には、排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信号
を出力する空燃比センサとしての酸素センサ６が設けら
れている。

【００１５】前記インジェクタ４に燃料を供給するため
の燃料供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料
フィルタ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料
タンク７内の燃料（ガソリン）は燃料ポンプ８によって
吸い上げられ、燃料フィルタ９を介して各インジェクタ
４へ圧送される。また、各インジェクタ４に供給される
燃料は調圧弁１０によって所定圧力に調整される。

【００１６】次に、蒸発燃料放出機構（エバポパージ機
構）の構成について説明する。燃料タンク７の上部には
パージ管１１が設けられており、同パージ管１１は吸気
管２のサージタンク１２に連通されている。パージ管１
１の途中には、燃料タンク７にて発生するエバポガスを
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。キャニスタ１３には外気を導入す
るための大気開放孔１４が設けられている。パージ管１
１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放出通
路１５とし、この放出通路１５の途中には可変流量電磁
弁からなるパージ弁１６が設けられている。本実施形態
では、パージ弁１６が燃料放出量調節手段に相当する。

【００１７】パージ弁１６において、弁体１７はスプリ
ング（図示略）により常にシート部１８を閉じる方向に
付勢されているが、コイル１９を励磁することによりシ
ート部１８を開く方向に移動するようになっている。即
ち、パージ弁１６は、コイル１９の励磁により放出通路
１５を開き、コイル１９の消磁により放出通路１５を閉
じる。このパージ弁１６の開閉動作は、後述するＣＰＵ
２１によるパルス幅変調に基づいてデューティ比制御さ
れる。

【００１８】従って、このパージ弁１６にＣＰＵ２１か
ら制御信号を供給してキャニスタ１３とエンジン１の吸
気管２とを連通すれば、大気開放孔１４を介してキャニ
スタ１３に新気が導入され、この新気がキャニスタ１３
内を換気する。このとき、エバポガスが吸気管２からエ
ンジン１のシリンダ内に送り込まれてキャニスタパージ
が行われると共に、キャニスタ１３の吸着機能の回復が
得られる。なお、図２の特性図に示すように、新気導入
に伴うパージ空気量は、ＣＰＵ２１からパージ弁１６に
供給されるパルス信号のデューティ比に応じて調節され
る。図２は吸気管２内の負圧が一定の場合での特性を示
す。この特性図によれば、パージ弁１６のデューティ比
が０％から増加するにつれて、パージ空気量がほぼ直線
的に増加するのが分かる。

【００１９】また、スロットル弁５には同弁５の開度を
検出するスロットルセンサ２２が、サージタンク１２に
はスロットル弁５を通過した吸入空気の圧力（絶対圧）
を検出する吸気圧センサ２３が、エンジン１のシリンダ
ブロックには冷却水の温度を検出する水温センサ２４が
設けられている。ＣＰＵ２１には、上記各センサからの
スロットル開度信号，吸気圧信号，冷却水温信号の他
に、回転数センサ（図示略）からのエンジン回転数信
号，吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号，大気圧
センサ（図示略）からの大気圧信号が入力される。

【００２０】ＣＰＵ２１は各検出信号に基づいて、吸気
圧ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ、エンジン回転数ＮＥ、吸気温
ＴＨＡ、大気圧ＰＡ等を算出し、それらのデータをＲＡ
Ｍ２６に一次的に記憶する。ＲＡＭ２６の一部には電源
遮断時にもデータを記憶保持するバックアップＲＡＭ
（図示略）が構成されている。なお、例えば吸気圧セン
サ２３からの吸気圧信号に代えて吸入空気量センサから
の吸入空気量信号をＣＰＵ２１に入力したり、エンジン
始動前における吸気圧信号を大気圧信号としてＣＰＵ２
１に入力したりすることもできる。

【００２１】さらに、ＲＯＭ２５は、エンジン全体の動
作を制御するための演算プログラムや各種マップを格納
している。そして、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２５内の演算
プログラムやマップに基づいて空燃比制御を実施する。
つまり、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６によるリッチ・
リーン判定結果に基づいてフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆ（空燃比補正値）を算出すると共に、キャニスタ１３
から吸気管２へのエバポガスのパージ量に応じたパージ
補正係数ＦＰＲＧを算出する。そして、それら補正係数
等によりエンジン運転状態（回転数や吸気圧等）に応じ
て算出された基本噴射時間Ｔｐを補正して最終噴射時間
τを求め、所定の噴射タイミングで前記インジェクタ４
による燃料噴射を行わせる。なお、本実施形態では、Ｃ
ＰＵ２１により空燃比補正値算出手段、空燃比補正値平
均値算出手段、濃度推定手段、空燃比制御手段、変化量
予測手段及び空燃比補正値平均値修正手段が構成されて
いる。

【００２２】以下、上記のように構成された空燃比制御
装置の作用について、図４〜図１４を用いて説明する。
なお、本実施形態にて用いるフローチャートにおいて、
図４及び図５はＣＰＵ２１によるベースルーチンとして
の空燃比学習制御ルーチンを示し、図６，図７は図４及
び図５のサブルーチンとしてのパージ率演算ルーチン，
エバポ濃度演算ルーチンを示す。また、図８は空燃比フ
ィードバック制御ルーチン、図９は燃料噴射制御ルーチ
ン、図１０はパージ弁制御ルーチンを示し、これらのル
ーチンはＣＰＵ２１による所定の割り込みタイミングに
て実行される。

【００２３】最初に図４〜図１０のルーチンによる全体
の制御動作について略述する。図４，５のルーチンで
は、ステップ１０２，１０３とステップ１１６，１１７
とにて学習が実行される。このとき、エンジン１の運転
状態毎の空燃比ずれ量が求められ、そのずれ量を修正す
るための学習補正値ＦＬＲＮがＲＡＭ２６のバックアッ
プＲＡＭに記憶される。なお、学習実行時において学習
完了条件が所定時間、不成立であれば学習補正値ＦＬＲ
Ｎの張り付き等が発生したとみなされ、学習が一時的に
停止されると共に、最小限のパージ量を確保すべく強制
的にパージ制御が実行される。また、学習完了条件が所
定時間内に成立した場合には、空燃比に応じて演算され
たパージ率ＲＰＲＧ及びエバポ濃度ＦＬＰＲＧに基づい
て、パージ制御が実施される。

【００２４】また、図４，５のパージ制御時において、
図６，図７のルーチンが実行され、空燃比に応じてパー
ジ率ＲＰＲＧとエバポ濃度ＦＬＰＲＧ（推定濃度）とが
演算される。ここで、パージ率ＲＰＲＧ（％）は、吸気
管２における吸入空気量ＧＡに対するエバポガスのパー
ジ流量ＧＰＲＧの比率を示し（ＲＰＲＧ＝ＧＰＲＧ／Ｇ
Ａ）、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ（％）は、パージ率１％当
たりのエバポガス中に含まれる燃料の比率を示す。さら
に、同じくパージ制御時においては、図１０のルーチン
によりパージ弁１６が所定のデューティ比で駆動され
る。

【００２５】また、図８のルーチンではフィードバック
補正係数ＦＡＦが演算される。図９のルーチンでは基本
噴射時間Ｔｐが演算されると共に、同基本噴射時間Ｔｐ
に対してフィードバック補正や空燃比学習補正、さらに
はエバポパージに応じたパージ補正等が行われインジェ
クタ４による最終噴射時間τが演算される。

【００２６】なお、下記のルーチンにおける空燃比フィ
ードバックの実施条件（フィードバック条件）として
は、主に以下に示す（イ）〜（ヘ）の条件を設定してお
り、これらを全て満足した場合、フィードバック条件が
満たされたとする。（イ）始動時でないこと。（ロ）燃
料カット中でないこと。（ハ）冷却水温ＴＨＷ≧４０℃
であること。（ニ）τ＞τmin であること（ただし、τ
min はインジェクタ４の最小噴射時間）。（ホ）酸素セ
ンサ６が活性状態であること。（ヘ）高負荷・高回転状
態でないこと。

【００２７】さらに、下記のルーチンでは、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦをスキップ毎、又は所定時間毎にな
まし（平滑化）処理し、その値をなまし値ＦＡＦＡＶと
して用いる。具体的には、なまし値ＦＡＦＡＶは次の
（１）式にて算出される。

【００２８】 ＦＡＦＡＶ＝｛ＦＡＦＡＶi-1 ・ｎ＋ＦＡＦ・（２５６−ｎ）｝／２５６
・・・（１） ここで、添字「ｉ−１」は、なまし値ＦＡＦＡＶの前回
値であることを示し、符号ｎは、なまし度合を検出する
ための定数である。つまり、なまし値ＦＡＦＡＶは、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦ（空燃比補正値）の過去数
回分のデータの平滑化により算出されるものであり、本
実施形態では、このなまし値ＦＡＦＡＶが「空燃比補正
値の平均値」に相当する。

【００２９】また、前記なまし値ＦＡＦＡＶとフィード
バック補正係数ＦＡＦの基準値（＝１）との差の絶対値
を、フィードバック補正係数ＦＡＦの偏差ΔＦＡＦとし
て用いる（ΔＦＡＦ＝｜ＦＡＦＡＶ−１｜）。

【００３０】以下、各ルーチンの具体的な処理内容につ
いて、図４，５の空燃比学習制御ルーチンから順に詳細
に説明する。さて、ＣＰＵ２１への電源投入に伴い同ル
ーチンが起動されると、ＣＰＵ２１は先ずステップ１０
１にて空燃比学習条件の判別を行う。この空燃比学習条
件には、前述のフィードバック条件や水温条件（ＴＨＷ
＞８０℃）等が含まれる。そして、学習条件が成立して
いれば、ＣＰＵ２１は、ステップ１０２で空燃比学習
（学習補正値ＦＬＲＮの更新）を実行し、その後、ステ
ップ１０３で初期学習完了条件が成立したか否かを判別
する。なお、本実施形態における初期学習完了条件と
は、フィードバック補正係数ＦＡＦの偏差ΔＦＡＦ（＝
｜ＦＡＦＡＶ−１｜）が２％以内に安定した状態（なま
し値ＦＡＦＡＶが基準値に対して安定した状態）におい
て、フィードバック補正係数ＦＡＦの１２回のスキップ
が完了したことを示す。

【００３１】また、初期学習時において、ＣＰＵ２１は
ステップ１０４で初期学習が開始されてからの経過時間
が所定時間（本実施形態では、６０秒）以内であるか否
かを判別する。即ち、一般に学習補正値ＦＬＲＮには上
下限値が設けられており、学習補正値ＦＬＲＮが上下限
値に張り付く場合には、空燃比が目標値に収束しないこ
とからステップ１０４が肯定判別される。そして、ステ
ップ１０４が肯定判別された場合、ＣＰＵ２１はステッ
プ１０５に進み、ステップ１０５〜１０８でパージ率Ｒ
ＰＲＧ固定の制御を実行する。

【００３２】詳しくは、ＣＰＵ２１は、ステップ１０５
でパージ実行フラグＸＰＲＧに「１」をセットすると共
に、ステップ１０６でパージ率ＲＰＲＧを所定値（例え
ば、ＲＰＲＧ＝１％）に固定する。なお、パージ実行フ
ラグＸＰＲＧとは、パージ弁１６によるエバポパージを
実行するか否かを判別するフラグであり、ＸＰＲＧ＝
「１」はパージを実行する旨を表し、ＸＰＲＧ＝「０」
はパージを実行しない旨を表す。上記処理では、パージ
実行フラグＸＰＲＧのセットに伴い、パージ率ＲＰＲＧ
の固定制御により最小限のパージを得るべくエバポパー
ジが行われる。

【００３３】そして、ステップ１０７が満たされると、
即ちステップ１０６が４０秒間継続されると、ＣＰＵ２
１はステップ１０８でパージ実行フラグＸＰＲＧを
「０」にリセットし、その後、ステップ１０２に戻る。
以後、ＣＰＵ２１は再びステップ１０２〜１０４を実行
し、学習補正値ＦＬＲＮの張り付きが解消されステップ
１０３が満たされた時点で、ステップ１０９に進む。

【００３４】一方、ＣＰＵ２１は、ステップ１０９でパ
ージ率ＲＰＲＧを演算すると共に、ステップ１１０でエ
バポ濃度ＦＬＰＲＧを演算する。ここで、ステップ１０
９は図６のパージ率演算ルーチンに、ステップ１１０は
図７のエバポ濃度演算ルーチンに相当するが、これらの
詳細については後述する。なお、このとき、空燃比は安
定域に収束しているため、エバポ濃度ＦＬＰＲＧはパー
ジ率ＲＰＲＧに依存し、エバポ濃度ＦＬＰＲＧを精度良
く検出することができる。

【００３５】次に、ＣＰＵ２１は、ステップ１１１〜１
１３に示すパージ継続条件を判別する。詳しくは、ＣＰ
Ｕ２１はステップ１１１で吸気温ＴＨＡが５０℃よりも
高いか否かを判別する。この時、ＴＨＡ＞５０℃であれ
ば、ＣＰＵ２１は燃料タンク７内の受熱が多くなりエバ
ポガスの発生量が増大すると判断し、ステップ１０９に
戻ってパージ制御を継続する。また、ＣＰＵ２１はステ
ップ１１２でエバポ濃度ＦＬＰＲＧが１％よりも大きい
値であるか否かを判別する。この時、ＦＬＰＲＧ＞１％
であれば、ＣＰＵ２１はキャニスタ１３に吸着されたエ
バポガス量が多いと判断し、ステップ１０９に戻ってパ
ージ制御を継続する。さらに、ＣＰＵ２１はステップ１
１３でパージ開始からの経過時間が１２０秒以内である
か否かを判別し、１２０秒以内であればステップ１０９
に戻ってパージ制御を継続する。即ち、ステップ１１１
〜１１３のいずれかが肯定判別された場合、パージ要で
あるとみなされ、空燃比学習よりもパージ制御が優先的
に実施される。

【００３６】また、ステップ１１１〜１１３の条件の全
てが否定判別された場合、ＣＰＵ２１はパージ不要にな
ったとして図５のステップ１１４に進み、パージ実行フ
ラグＸＰＲＧを「０」にリセットすると共に、続くステ
ップ１１５でパージ率ＲＰＲＧを０％にリセットする。

【００３７】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ１１６で
空燃比学習（学習補正値ＦＬＲＮの更新）を実行すると
共に、ステップ１１７で定期学習完了条件が成立したか
否かを判別する。ここで、定期学習完了条件とは、偏差
ΔＦＡＦが２％以内に安定した状態において、フィード
バック補正係数ＦＡＦの６回のスキップが完了したこと
を示す。

【００３８】また、定期学習時において、ＣＰＵ２１は
ステップ１１８で定期学習が開始されてからの経過時間
が所定時間（本実施形態では、４０秒）以内であるか否
かを判別する。そして、ステップ１１８が肯定判別され
ると、ＣＰＵ２１はステップ１１９〜１２２でパージ率
ＲＰＲＧ固定の制御を実行する。つまり、ＣＰＵ２１
は、ステップ１１９でパージ実行フラグＸＰＲＧに
「１」をセットすると共に、ステップ１２０でパージ率
ＲＰＲＧを所定値（例えば、ＲＰＲＧ＝１％）に固定す
る。そして、ステップ１２１により４０秒経過が判別さ
れると、ＣＰＵ２１はステップ１２２でパージ実行フラ
グＸＰＲＧを「０」にリセットした後、ステップ１１６
に戻る。その後、ＣＰＵ２１は再びステップ１１６〜１
１８を実行し、ステップ１１７が満たされると、図４の
ステップ１０９に戻る。

【００３９】その後、ＣＰＵ２１は前述のステップ１０
９〜１２２を繰り返し実行する。要するに、エバポ濃度
ＦＬＰＲＧ等のデータ検出を含むパージ制御は、噴射量
補正の精度に大きく関与する。そこで、精度の高い空燃
比制御を実現するために、空燃比学習とパージ制御とが
重複しない期間にて実行されると共に、空燃比安定域
（フィードバック補正係数ＦＡＦの安定域）でのみエバ
ポ濃度ＦＬＰＲＧ等のデータ検出が行われる。そして、
エバポ濃度ＦＬＰＲＧが検出できる期間（ステップ１０
３，１１７の学習完了条件の成立時）には、同濃度値に
応じた精密なパージ制御が実施され、エバポ濃度ＦＬＰ
ＲＧの検出ができない期間（ステップ１０３，１１７の
学習完了条件の不成立時）には、一時的な処理として比
較的ラフなパージ制御が実施される。

【００４０】次いで、図６のパージ率演算ルーチンを説
明する。図６において、ＣＰＵ２１は、ステップ２０１
で前述のフィードバック条件が成立するか否かを判別す
ると共に、ステップ２０２で冷却水温ＴＨＷ＞８０℃で
あるか否かを判別する。そして、ステップ２０１，２０
２のいずれかが否定判別された場合、ＣＰＵ２１は、ス
テップ２０３でパージ実行フラグＸＰＲＧを「０」にリ
セットすると共に、ステップ２０４でパージ率ＲＰＲＧ
を０％にリセットして、本ルーチンを終了する。

【００４１】また、ステップ２０１，２０２が共に肯定
判別された場合、ＣＰＵ２１はステップ２０５でパージ
実行フラグＸＰＲＧに「１」をセットした後、ステップ
２０６〜２１０でパージ率ＲＰＲＧを演算する。詳しく
は、ＣＰＵ２１は、ステップ２０６で偏差ΔＦＡＦ＞５
％であるか否かを判別し、ステップ２０７で偏差ΔＦＡ
Ｆ＞１０％であるか否かを判別する。かかる場合、ΔＦ
ＡＦ≦５％であれば、ＣＰＵ２１はステップ２０８へ進
み、パージ率ＲＰＲＧの値を０．０５％増加させる。ま
た、５％＜ΔＦＡＦ≦１０％であれば、ＣＰＵ２１はス
テップ２０９へ進み、パージ率ＲＰＲＧをその時の値に
ホールドする。ΔＦＡＦ＞１０％であれば、ＣＰＵ２１
はステップ２１０へ進み、パージ率ＲＰＲＧの値を０．
０５％減少させる。

【００４２】最後に、ＣＰＵ２１は、ステップ２１１で
パージ率ＲＰＲＧが図３にて設定される上限内であるか
否かをチェックし、上限値を越える値であれば上限値で
ホールドする。なお、図３は、エンジン回転数ＮＥとエ
ンジン負荷（本実施形態では吸気圧ＰＭであるが、その
他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）とにより決
定される全開パージ率マップであり、パージ弁１６のデ
ューティ比＝１００％時における最大パージ率を示して
いる。

【００４３】一方、図７のエバポ濃度演算ルーチンで
は、ＣＰＵ２１は、先ずステップ３０１でパージ実行フ
ラグＸＰＲＧ＝「１」であるか否かを判別する。そし
て、ＸＰＲＧ＝「０」であれば、ＣＰＵ２１はそのまま
ルーチンを終了する。また、ＸＰＲＧ＝「１」であれ
ば、ＣＰＵ２１は、ステップ３０２でＦＡＦのなまし値
ＦＡＦＡＶについて基準値（＝１）からのズレ量（＝Ｆ
ＡＦＡＶ−１）を求める。ここで、なまし値ＦＡＦＡＶ
は前述の（１）式にて算出された数値である。

【００４４】また。ＣＰＵ２１は、続くステップ３０３
でエバポ濃度ＦＬＰＲＧの更新幅αを「２％」とすると
共に、その更新幅αとパージ率ＲＰＲＧとを乗算してフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの変化予測量βを算出する
（β＝α・ＲＰＲＧ）。

【００４５】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ３０４〜
３０８でなまし値ＦＡＦＡＶの基準値からのズレ量に応
じてエバポ濃度ＦＬＰＲＧを演算すると共に、ステップ
３０９，３１０で前記フィードバック補正係数ＦＡＦの
変化予測量βに応じてなまし値ＦＡＦＡＶの修正を行
う。

【００４６】詳しくは、ＣＰＵ２１は、ステップ３０４
で前記なまし値ＦＡＦＡＶのズレ量（ＦＡＦＡＶ−１）
が２％（空燃比がリーン寄りであることを判定するため
の判定レベル）よりも大きいか否かを判別する。またＣ
ＰＵ２１は、ステップ３０５で前記ズレ量（ＦＡＦＡＶ
−１）が−２％（空燃比がリッチ寄りであることを判定
するための判定レベル）よりも小さいか否かを判別す
る。

【００４７】かかる場合、（ＦＡＦＡＶ−１）＞２％で
あることは（ステップ３０４がＹＥＳ）、実際のエバポ
濃度が現時点で推定されているエバポ濃度ＦＬＰＲＧよ
りも薄いことを意味し、ＣＰＵ２１は、ステップ３０６
でエバポ濃度ＦＬＰＲＧの値をα（０．２％）減少させ
る。また、ＣＰＵ２１は、続くステップ３０９でエバポ
濃度ＦＬＰＲＧの減少分に相当する前記ＦＡＦの変化予
測量βだけなまし値ＦＡＦＡＶを減少させる。

【００４８】一方、（ＦＡＦＡＶ−１）＜−２％である
ことは（ステップ３０５がＹＥＳ）、実際のエバポ濃度
が現時点で推定されているエバポ濃度ＦＬＰＲＧよりも
濃いことを意味し、ＣＰＵ２１は、ステップ３０７でエ
バポ濃度ＦＬＰＲＧの値をα（０．２％）増加させる。
また、ＣＰＵ２１は、続くステップ３１０でエバポ濃度
ＦＬＰＲＧの増加分に相当する前記ＦＡＦの変化予測量
βだけなまし値ＦＡＦＡＶを増加させる。

【００４９】さらに、−２％≦（ＦＡＦＡＶ−１）≦２
％であることは（ステップ３０４，３０５が共にＮ
Ｏ）、実際のエバポ濃度と現時点でのエバポ濃度ＦＬＰ
ＲＧとがほぼ一致していることを意味し、ＣＰＵ２１
は、ステップ３０８でエバポ濃度ＦＬＰＲＧをその時の
値にホールドする。上記エバポ濃度の演算後、ＣＰＵ２
１は、ステップ３１１でエバポ濃度ＦＬＰＲＧが上下限
値である０〜２５％以内であるか否かをチェックして本
ルーチンを終了する。

【００５０】つまり、上記図７のルーチンによれば、エ
バポ濃度ＦＬＰＲＧを増加又は減少させた場合に、その
増加分又は減少分に応じてフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの動きが予測され、その予測分（β）がなまし値ＦＡ
ＦＡＶに反映されることになる。

【００５１】次いで、図８の空燃比フィードバック制御
ルーチンを説明する。このルーチンはＣＰＵ２１による
４ｍｓｅｃ毎の時間割り込みにて実行される。図８にお
いて、ＣＰＵ２１は先ずステップ４０１で上述のフィー
ドバック条件が成立するか否かを判別する。そして、フ
ィードバック条件が成立しない場合、ＣＰＵ２１はステ
ップ４０２へ進み、フィードバック補正係数ＦＡＦ＝
１．０とする。また、フィードバック条件が成立した場
合、ＣＰＵ２１はステップ４０３に進み、酸素センサ出
力と所定判定レベルとを比較してそれぞれ所定時間Ｈ，
Ｉ（ｍｓｅｃ）だけ遅らせて空燃比フラグＸＯＸＲを操
作する。例えば、酸素センサ６の出力がリッチ側であれ
ばＸＯＸＲ＝「１」、リーン側であればＸＯＸＲ＝
「０」とする。

【００５２】次に、ＣＰＵ２１はステップ４０４に進ん
でこの空燃比フラグＸＯＸＲに基づいてフィードバック
補正係数ＦＡＦの値を操作する。即ち、空燃比フラグＸ
ＯＸＲが「０」→「１」又は「１」→「０」に変化した
時、フィードバック補正係数ＦＡＦの値を所定量スキッ
プさせ、空燃比フラグＸＯＸＲが「１」又は「０」継続
している時、フィードバック補正係数ＦＡＦの積分制御
を行う。そして、ＣＰＵ２１は、次のステップ４０５へ
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦの値の上下限チェ
ックをし、その後、本ルーチンを終了する。

【００５３】次いで、図９の燃料噴射制御ルーチンを説
明する。このルーチンはＣＰＵ２１による４ｍｓｅｃ毎
の時間割り込みにて実行される。図９において、ＣＰＵ
２１は、ステップ５０１でＲＯＭ２５内にマップとして
格納されているデータに基づき、エンジン回転数ＮＥと
吸気圧ＰＭに応じた基本噴射時間Ｔｐを演算する。次
に、ＣＰＵ２１はステップ５０２でエンジン１の運転状
態に関する補正係数（冷却水温，始動後増量，吸気温
等）と、フィードバック補正係数ＦＡＦと、学習補正値
ＦＬＲＮとに対応する基本補正係数Ｆｃを算出する。ま
た、ＣＰＵ２１は続くステップ５０３で、前記図６のル
ーチンで演算したエバポ濃度ＦＬＰＲＧと、前記図５の
ルーチンで演算したパージ率ＲＰＲＧとを掛け合わせて
パージ補正係数ＦＰＲＧを算出する（ＦＰＲＧ＝ＦＬＰ
ＲＧ・ＲＰＲＧ）。

【００５４】その後、ＣＰＵ２１は、ステップ５０４で
上記の基本噴射時間Ｔｐ，基本補正係数Ｆｃ，パージ補
正係数ＦＰＲＧ，無効噴射時間Ｔｖに基づいて最終噴射
時間τを演算する（τ＝Ｔｐ・（Ｆｃ−ＦＰＲＧ）＋Ｔ
ｖ）。そして、ＣＰＵ２１は、所定の燃料噴射タイミン
グで最終噴射時間τに基づいてインジェクタ４による燃
料噴射を実施する。

【００５５】次いで、図１０のパージ弁制御ルーチンを
説明する。このルーチンはＣＰＵ２１による１００ｍｓ
ｅｃ毎の時間割り込みにて実行される。図１０におい
て、ＣＰＵ２１は、ステップ６０１でパージ実行フラグ
ＸＰＲＧが「１」であるか否かを判別すると共に、ステ
ップ６０２でフィードバック実行条件が満たされている
か否かを判別する（高負荷増量中でないことの判別や、
酸素センサ６が正常動作中であることの判別でも可）。
そして、ＸＰＲＧ＝「０」であれば、ＣＰＵ２１はステ
ップ６１１に進み、パージ弁１６を駆動させるためのデ
ューティ比を０％とする。一方、ＸＰＲＧ＝「１」の場
合、ＣＰＵ２１は、フィードバック条件が成立していれ
ばステップ６０３〜６０７でデューティ比の演算処理を
実行し、フィードバック条件が不成立であればステップ
６０８〜６１０でデューティ比の演算処理を実行する。

【００５６】詳しくは、ステップ６０３〜６０７におい
て、ＣＰＵ２１は先ずステップ６０３で吸気圧ＰＭを読
み込むと共に、ステップ６０４でエンジン回転数ＮＥを
読み込む。そして、ＣＰＵ２１は続くステップ６０５で
所定の係数Ｋａとエンジン回転数ＮＥと吸気圧力ＰＭと
を乗算して吸入空気量ＧＡを演算する（ＧＡ＝Ｋａ・Ｎ
Ｅ・ＰＭ）。

【００５７】また、ＣＰＵ２１はステップ６０６で、上
記吸入空気量ＧＡと図６のルーチンで求めたパージ率Ｒ
ＰＲＧとを乗算してパージ流量ＧＰＲＧを算出する（Ｇ
ＰＲＧ＝ＧＡ・ＲＰＲＧ）。続いて、ＣＰＵ２１はステ
ップ６０７で上記パージ流量ＧＰＲＧと、大気圧ＰＡ及
び吸気圧ＰＭの差圧（以下、この差圧をゲージ圧とい
う）との２つのパラメータに基づき、図１１のデューテ
ィ比マップを用いてパージ弁１６の駆動デューティ比を
求める。なお、各パラメータの値がマップ値の中間値を
とる場合には、補間にてデューティ比を求める。

【００５８】一方、ステップ６０８〜６１０において、
ＣＰＵ２１は、ステップ６０８で吸気圧ＰＭ（絶対圧）
を読み込むと共に、ステップ６０９でエンジン回転数Ｎ
Ｅを読み込む。そして、ＣＰＵ２１は続くステップ６１
０でエンジン回転数ＮＥと吸気圧ＰＭとの２つのパラメ
ータに基づき、図１２のデューティ比マップを用いてパ
ージ弁１６の駆動デューティ比を求める。なお、図１２
のマップによれば、エンジン運転状態に応じて全閉（デ
ューティ比＝０％）或いは全開（デューティ比＝９９．
６％）のいずれかの状態が選択されるようになってい
る。

【００５９】その後、ＣＰＵ２１はステップ６１２で、
上記のデューティ比にてパージ弁１６を駆動させる。即
ち、図１０のルーチンによれば、フィードバック制御の
実施時には、図６によるパージ率ＲＰＲＧとエンジン運
転状態とに応じてパージ弁１６が開閉制御され（図１１
のマップを用いたパージ制御）、オープン制御時には、
パージ率ＲＰＲＧが操作できないためにパージ弁１６が
エンジン運転状態に応じて固定のデューティ比（全開或
いは全閉）にて制御されることになる（図１２のマップ
を用いたパージ制御）。

【００６０】次いで、上記各ルーチンにより得られる本
実施形態特有の作用を図１３及び図１４のタイムチャー
トを用いてより具体的に説明する。なお、図１３は、エ
バポ濃度ＦＬＰＲＧをα％だけ増加させた場合のＦＡＦ
変化の予測原理を示す説明図であり、同図には前記エバ
ポ濃度ＦＬＰＲＧの変化に伴うパージ補正係数ＦＰＲ
Ｇ、フィードバック補正係数ＦＡＦ及び最終噴射時間τ
の動きを示す。また、図１４は、エバポ濃度ＦＬＰＲＧ
の変化時におけるフィードバック補正係数ＦＡＦ及びそ
のなまし値ＦＡＦＡＶの動きを示し、図１４の（ａ）は
本実施形態における動きを、（ｂ）は比較のために示す
従前の形態における動きを示す。

【００６１】つまり、図１３に示す全期間がエバポパー
ジ期間であって、同図の時間ｔ１でエバポ濃度ＦＬＰＲ
Ｇをα％だけ強制的に増加させると、パージ補正係数Ｆ
ＰＲＧがβ（＝α・ＲＰＲＧ）だけ増加する。このと
き、一時的に燃料噴射量（最終噴射時間τ）が減量され
るため、空燃比がリーンとなりそれを補うべくフィード
バック補正係数ＦＡＦが増加する。なお、同図１３で
は、水温、アクセル開度等のエンジン運転状態が一定で
あるとし、便宜上、時間ｔ１以後、エバポ濃度ＦＬＰＲ
Ｇは一定値を保持するものとする。

【００６２】エバポ濃度ＦＬＰＲＧの増加後、時間ｔ１
〜ｔ２では、フィードバック補正係数ＦＡＦが徐々に増
加する。そして、時間ｔ２では前記濃度増加分に対応し
た値に収束すると共に、最終噴射時間τがエバポ濃度変
化前の値に戻る。この場合、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの変化量は、パージ補正係数ＦＰＲＧの変化幅（変
化予測値β）に一致する。即ち、上記の如くエバポ濃度
ＦＬＰＲＧが変化した場合、その後のフィードバック補
正係数ＦＡＦの変化量が予測できることになる。

【００６３】一方、図１４（ａ），（ｂ）では、それぞ
れ時間ｔ１１，ｔ２１でエバポパージが開始されると共
に、時間ｔ１２，ｔ２２でエバポ濃度ＦＬＰＲＧが実際
の濃度値に収束している。詳しくは、比較例としての従
前の形態を表す図１４（ｂ）では、前述したフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変化予測を行わないため、当該Ｆ
ＡＦの変化に対してなまし値ＦＡＦＡＶの動きが遅れ
る。その結果、なまし値ＦＡＦＡＶのズレ量に基づき算
出されるエバポ濃度ＦＬＰＲＧのオーバーシュートを招
く（同様に、パージ補正係数ＦＰＲＧもオーバーシュー
トする）。また、このオーバーシュートによりフィード
バック補正係数ＦＡＦも乱れ、濃度検出及びＦＡＦの安
定化までに要する時間が長くなってしまう。

【００６４】これに対して、本実施形態を表す図１４
（ａ）では、前述したフィードバック補正係数ＦＡＦの
変化予測を行っているため、当該ＦＡＦの収束時期とな
まし値ＦＡＦＡＶの収束時期とがほぼ一致する。その結
果、エバポ濃度ＦＬＰＲＧのオーバーシュートを招くこ
ともなく、迅速な濃度検出が可能となる。また、フィー
ドバック補正係数ＦＡＦもいち早く安定化する。以上詳
述したように本実施形態の空燃比制御装置では、エバポ
濃度ＦＬＰＲＧの増減変化量に応じて、フィードバック
補正係数ＦＡＦ（空燃比補正値）の変化量を予測するよ
うにした（図７、ステップ３０３の変化予測値β）。ま
た、フィードバック補正係数ＦＡＦの収束時期になまし
値ＦＡＦＡＶ（空燃比補正値の平均値）の収束時期を近
づけるべく、当該なまし値ＦＡＦＡＶを修正するように
した。より具体的には、エバポ濃度ＦＬＰＲＧが増える
場合には、フィードバック補正係数ＦＡＦの変化予測値
βに基づいてなまし値ＦＡＦＡＶを燃料増量側に修正
し、また、エバポ濃度ＦＬＰＲＧが減る場合には、変化
予測値βに基づいてなまし値ＦＡＦＡＶを燃料減量側に
修正するようにした（図７のステップ３０９，３１
０）。

【００６５】かかる構成によれば、過剰なエバポ濃度Ｆ
ＬＰＲＧの更新（濃度学習）を回避することができ、同
濃度値のオーバーシュートが解消される。その結果、エ
バポ濃度ＦＬＰＲＧを迅速に推定することができると共
に、安定した空燃比フィードバック制御を実現すること
ができる。また、大量のエバポパージを行い空燃比変化
が大きくなる場合にも、エバポガス濃度のオーバーシュ
ートを回避することができる。

【００６６】また、本実施形態の他の構成として、空燃
比学習が完了したことを判定するための学習完了条件を
設定し（図４のステップ１０３，図５のステップ１１
７）、その学習完了条件が所定時間以上、成立しない場
合には、一時的に空燃比学習を中断させ、エパポパージ
を強制的に実施するようにした（図４のステップ１０５
〜１０８，図５のステップ１１９〜１２２）。その構成
により、エバポパージが長時間に亘って停止され、キャ
ニスタ１３でエバポガスが吸着不能となるという問題が
解消される。

【００６７】なお、本発明は上記実施形態の他に次の様
態にて具体化することができる。上記実施形態では、空
燃比の学習処理やパージ弁１６のデューティ制御を組み
合わせて空燃比制御装置を具体化したが、本発明の要件
を満たすものであれば、任意に変更できる。例えば、空
燃比学習とエバポパージとを単に所定周期毎に交互に実
施する装置や、パージ弁１６を単にオン・オフ制御する
装置に組み合わせて具体化することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、蒸
発燃料（エバポガス）の濃度の推定を迅速且つ正確に行
い、引いては安定した空燃比フィードバック制御を行う
ことができるという優れた効果を発揮する。また、大量
のエバポパージを行い空燃比変化が大きくなる場合に
も、エバポガス濃度のオーバーシュートを回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における空燃比制御装置を示す構成
図。

【図２】デューティ比に対するパージ空気量の特性を示
す線図。

【図３】パージ弁全開時におけるパージ率の上限を示す
マップ。

【図４】空燃比学習制御ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図５】図４と同様に、空燃比学習制御ルーチンを示す
フローチャート。

【図６】パージ率演算ルーチンを示すフローチャート。

【図７】エバポ濃度演算ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】空燃比フィードバック制御ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図９】燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャート。

【図１０】パージ弁制御ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１１】デューティ比を求めるためのマップ。

【図１２】デューティ比を求めるためのマップ。

【図１３】実施形態の作用を説明するためのタイムチャ
ート。

【図１４】実施形態の作用を説明するためのタイムチャ
ート。

【図１５】クレームに対応するブロック図。

【符号の説明】

１…エンジン（多気筒内燃機関）、２…吸気管、４…イ
ンジェクタ、６…空燃比センサとしての酸素センサ、７
…燃料タンク、１３…キャニスタ、１６…燃料放出量調
節手段としてのパージ弁、２１…空燃比補正値算出手
段，空燃比補正値平均値算出手段，濃度推定手段，空燃
比制御手段，変化量予測手段，空燃比補正値平均値修正
手段としてのＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02M 25/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料タンクにて発生する蒸発燃料をキャニ
   スタにて吸着させると共に、該キャニスタに吸着された
   蒸発燃料を内燃機関の吸気系に放出する蒸発燃料放出機
   構と、 前記蒸発燃料放出機構による蒸発燃料の放出量を調節す
   るための燃料放出量調節手段と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
   燃比センサと、 前記空燃比センサにより検出された空燃比と目標空燃比
   との偏差をなくすための空燃比補正値を算出する空燃比
   補正値算出手段と、 前記空燃比補正値算出手段により算出された空燃比補正
   値の過去数回分のデータの平滑化により空燃比補正値の
   平均値を算出する空燃比補正値平均値算出手段と、 前記燃料放出量調節手段による蒸発燃料の放出時に、前
   記空燃比補正値平均値算出手段により算出された空燃比
   補正値の平均値により実際の濃度値を推定する濃度推定
   手段と、 前記空燃比補正値算出手段により算出された空燃比補正
   値、及び濃度推定手段により推定された蒸発燃料の濃度
   に応じてインジェクタによる燃料噴射量を調量する空燃
   比制御手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置におい
   て、 前記濃度推定手段による蒸発燃料の濃度の増減変化量に
   応じて、前記空燃比補正値算出手段による空燃比補正値
   の変化量を予測する変化量予測手段と、 前記変化量予測手段により予測された空燃比補正値の変
   化量に応じて前記空燃比補正値の平均値を修正する空燃
   比補正値平均値修正手段とを備えたことを特徴とする内
   燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】前記空燃比補正値平均値修正手段は、 前記濃度推定手段により推定された蒸発燃料の濃度値が
   増える場合には、前記変化量予測手段により予測された
   空燃比補正値の変化量に基づいて前記空燃比補正値の平
   均値を燃料増量側に修正し、また、前記濃度推定手段に
   より推定された蒸発燃料の濃度値が減る場合には、前記
   変化量予測手段により予測された空燃比補正値の変化量
   に基づいて前記空燃比補正値の平均値を燃料減量側に修
   正する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
3. 【請求項３】前記空燃比補正値平均値修正手段は、 前記濃度推定手段により推定された蒸発燃料の濃度値が
   増える場合には、前記変化量予測手段により予測された
   空燃比補正値の変化量だけ前記空燃比補正値の平均値を
   増加させ、また、前記濃度推定手段により推定された蒸
   発燃料の濃度値が減る場合には、前記変化量予測手段に
   より予測された空燃比補正値の変化量だけ前記空燃比補
   正値の平均値を減少させる請求項２に記載の内燃機関の
   空燃比制御装置。