JP3134380B2 - 内燃機関の供給燃料制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の供給燃料制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタを
具備し、機関排気通路内に空燃比センサを配置し、空燃
比センサの出力信号に基いて空燃比が目標空燃比となる
ように燃料噴射量をフィードバック補正係数によって補
正するようにした内燃機関が従来より知られている。こ
の内燃機関ではキャニスタ内に蓄えられている燃料蒸気
を機関吸気通路内にパージしていないときはフィードバ
ック補正係数は基準値、例えば１．０を中心として変動
している。次いでパージが開始されると空燃比を理論空
燃比に維持するためにはパージされた蒸発燃料分だけ燃
料噴射量を減少させなければならないのでフィードバッ
ク補正係数は小さくなり、以後暫らくの間、フィードバ
ック補正係数は小さな値に維持される。

【０００３】この場合、例えばパージされた蒸発燃料に
よって空燃比が２０％変動したとすると燃料噴射量は２
０％減少せしめられなければならず、従ってフィードバ
ック補正係数は０．８となる。ところがこのような状態
で加速運転が行われて例えば吸入空気量が２倍になった
とするとパージされている蒸発燃料量が同じであれば蒸
発燃料による空燃比変動分は１０％となり、従ってフィ
ードバック補正係数は０．９まで上昇しないと空燃比を
理論空燃比に維持できないことになる。

【０００４】しかしながらフィードバック補正係数は空
燃比の急変を避けるために一定の積分定数でもって比較
的ゆっくりと変化するように定められているのでフィー
ドバック補正係数が０．８から０．９まで上昇するには
時間を要し、この間空燃比が理論空燃比に対して大巾に
リーン側にずれることになる。このように空燃比が理論
空燃比に対して大巾にずれるのを阻止するためにはパー
ジ中であってもフィードバック補正係数をできるだけ基
準値、即ち１．０に近い値に維持しておくことが必要と
なる。

【０００５】そこでパージが行われてフィードバック補
正係数が予め定められた下限しきい値よりも小さくなっ
たときにはフィードバック補正係数の減少分だけ燃料噴
射量を減量すると同時にフィードバック補正係数を基準
値に戻すようにした内燃機関が公知である（特開平２−
１９６３１号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
にフィードバック補正係数が予め定められた下限しきい
値よりも小さくなっているときに空燃比がリッチ側であ
ろうとリーン側であろうと燃料噴射量を徐々に減量する
と後述するようにかなりの期間に亘って混合気がリーン
となり、斯くして機関の出力トルクが一時的に落ち込む
という問題を生ずる。更に、この内燃機関ではパージを
開始するときにパージ制御弁がただちに全開せしめられ
るために蒸発燃料が吸気通路内に一気に流入し、斯くし
て空燃比がかなり過濃になってしまうという問題もあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明によれば図１の発明の構成図に示され
るように、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気通路
内にパージするためのパージ通路内にパージ制御弁１７
を設けた内燃機関において、パージを開始したときにパ
ージ制御弁１７を徐々に開弁させるパージ制御弁制御手
段Ａと、燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｂ
と、空燃比が目標空燃比に対してリッチ側であるかリー
ン側であるかを検出するために機関排気通路内に配置さ
れた空燃比センサ３１と、空燃比センサ３１の出力信号
に基いて空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を
フィードバック補正係数により補正する噴射量補正手段
Ｃとを具備し、噴射量補正手段Ｃは、パージが開始され
てフィードバック補正係数が予め定められた下限しきい
値よりも小さくなっているときに空燃比が目標空燃比よ
りもリッチ側であれば燃料噴射量を徐々に減量し空燃比
が目標空燃比よりもリーン側であれば燃料噴射量の減量
を停止するようにしている。２番目の発明では１番目の
発明において、パージ作用による目標空燃比からの空燃
比のずれ量を表すパージ空燃比補正係数が算出され、パ
ージ空燃比補正係数の値に基づいて燃料噴射量が徐々に
減量される。

【０００８】

【作用】パージが開始されると空燃比が急激に変動しな
いようにパージ制御弁が徐々に開弁せしめられる。ま
た、パージを行ったときにはフィードバック補正係数が
下限しきい値よりも小さくなりかつ空燃比がリッチ側の
ときに燃料噴射量が減量せしめられる。

【０００９】

【実施例】図２を参照すると、１は機関本体、２は吸気
枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝管２に夫々取
付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管２は共通のサ
ージタンク５に連結され、このサージタンク５は吸気ダ
クト６およびエアフローメータ７を介してエアクリーナ
８に連結される。吸気ダクト６内にはスロットル弁９が
配置される。また、図２に示されるように内燃機関は活
性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備する。このキ
ャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃料蒸気室１２
と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２は一方では導
管１４を介して燃料タンク１５に連結され、他方では導
管１６を介してサージタンク５内に連結される。導管１
６内には電子制御ユニット２０の出力信号により制御さ
れるパージ制御弁１７が配置される。燃料タンク１５内
で発生した燃料蒸気は導管１４を介しキャニスタ１１内
に送り込まれて活性炭１０に吸着される。パージ制御弁
１７が開弁すると空気が大気室１３から活性炭１０内を
通って導管１６内に送り込まれる。空気が活性炭１０内
を通過する際に活性炭１０に吸着されている燃料蒸気が
活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸気を含んだ空
気、即ちパージガスが導管１６を介してサージタンク５
内にパージされる。

【００１０】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて機
関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応す
る駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパー
ジ制御弁１７に接続される。

【００１１】図２に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋Ｋ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とする必要
な実験により求められた噴射時間であってこの基本燃料
噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回
転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ２
２内に記憶されている。

【００１２】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、従ってパージが行われていないときはＦＰＧ＝
０となる。フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セン
サ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御す
るためのものである。目標空燃比としてはどのような空
燃比を用いてもよいが図２に示す実施例では目標空燃比
が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比を理
論空燃比とした場合について説明する。なお、目標空燃
比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１として
排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサ
が使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ₂ センサ
と称する。このＯ₂ センサ３１は空燃比が過濃側のと
き、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．１
（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ₂
センサ３１の出力信号に基いて行われるフィードバック
補正係数ＦＡＦの制御について説明する。

【００１３】図３はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図３を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ち、リーンからリッチに
変化したときにはステップ４２に進んでフィードバック
補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進
む。ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦか
らスキップ値Ｓが減算され、従って図４に示されるよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急
激に減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦ
ＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、
ステップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチ
であったと判別されたときはステップ４５に進んでフィ
ードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が減
算される。従って図４に示されるようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。

【００１４】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４７に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされステップ４８に進む。ステップ４８では
フィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算さ
れ、従って図４に示されるようにフィードバック補正係
数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられる。
次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値Ｆ
ＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４６において前
回の処理サイクル時にはリーンであったと判別されたと
きはステップ４９に進んでフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆに積分値Ｋが加算される。従って図４に示されるよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せしめら
れる。

【００１５】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図４に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは１．０を中心として変動する。
また、図４からわかるようにステップ４４において算出
された平均値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値を示している。

【００１６】図４からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージベーパが急激にサージタ
ンク５内にパージされて空燃比が急激に変動するともは
や空燃比を理論空燃比に維持することができなくなり、
斯くして空燃比が変動することになる。従って図２に示
す実施例では空燃比が変動するのを阻止するためにパー
ジを行うときにはパージ量を徐々に増大させるようにし
ている。このようにパージ量を徐々に増大させるとパー
ジ量の増大中であってもフィードバック補正係数ＦＡＦ
によるフィードバック制御によって空燃比は理論空燃比
に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止するこ
とができる。

【００１７】ところが例えば加速運転が行われると吸入
空気中のパージベーパ濃度が大巾に変動し、従って機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比が大巾に変動す
る。即ち、パージ制御弁１７の開度が一定であるとする
とサージタンク５の負圧が小さくなるほどパージ量が減
少するので吸入空気中のパージベーパ濃度は減少し、吸
入空気量が増大するほど吸入空気中のパージベーパ濃度
が減少する。従って加速運転時のようにサージタンク５
内の負圧が小さくなり、しかも吸入空気量が増大すると
きには吸入空気中のパージベーパ濃度が大巾に減少する
ことになる。このように過渡運転時には空燃比が大巾に
変動するためにただ単にパージ量を徐々に増大させても
空燃比が変動することになる。そこでこのような過渡運
転時における空燃比の変動を阻止するために本発明によ
る実施例では機関運転状態により定まる基準パージ率、
例えば最大パージ率を用いてパージ量を制御するように
している。次にこのパージ量の制御方法について説明す
る。

【００１８】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧの例が下記の
表１に示されている。

【００１９】

【表１】 表１からわかるようにこの最大パージ率ＭＡＸＰＧは機
関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎとの関数であり、この最大
パージ率ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど大
きくなり、機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。パ
ージを行なう際にはまず初めに目標パージ率ＴＧＴＰＧ
を一定割合でゆっくりと増大せしめた後に目標パージ率
が一定値に達すると目標パージ率を一定に維持し、最大
パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰＧの
割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合が制御され
る。図２に示される実施例ではパージ制御弁１７の開弁
時間のデューティー比を制御するようにしているのでこ
の場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ
率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁時
間のデューティー比が制御される。

【００２０】即ち、パージガス中の蒸発燃料の量はわか
らないのでパージ制御弁１７を全開したときに吸入空気
中のパージベーパ濃度がどの位になるかはわからない。
しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料蒸気
の吸着量が同じ場合には吸入空気中のパージベーパ濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。従って吸入空気
中のパージベーパ濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、即ち最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば機関
運転状態にかかわらずに吸入空気中のパージベーパ濃度
は一定となり、従って過渡運転時であっても空燃比は変
動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰＧが
徐々に増大せしめられている間は吸入空気中のパージベ
ーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過渡運転が行われたとしても吸入空気中のパー
ジベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。即
ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であればパージベー
パ濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。従って目
標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられているときに加
速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フィード
バック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御によっ
て空燃比は理論空燃比に維持され続けることになる。

【００２１】図５に示すタイムチャートにおいて０秒は
パージ作用が開始されたときを示している。図５に示さ
れるようにパージ作用が開始されると通常は目標パージ
率ＴＧＴＰＧと共に増大する実際のパージ率ＰＲＧが徐
々に増大せしめられる。次いで図５のＡで示されるよう
に加速運転が行われて吸入空気量Ｑが増大すると最大パ
ージ率ＭＡＸＰＧが小さくなり、従って図５に示される
ようにパージ制御弁１７に対するデューティー比ＰＧＤ
ＵＴＹが増大せしめられる。その結果、上述したように
吸入空気中のパージベーパ濃度はパージ率ＰＲＧの増大
に比例して増大し、斯くして空燃比が変動しないことに
なる。

【００２２】一方、パージ作用が開始されると空燃比を
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、従って図５に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶはパージ作用が
開始されると徐々に小さくなる。この場合、吸入空気中
のパージベーパ濃度が高いほどフィードバック補正係数
ＦＡＦの減少量が増大し、このときフィードバック補正
係数ＦＡＦの減少量は吸入空気中のパージベーパ濃度に
比例するのでフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量か
ら吸入空気中のパージベーパ濃度がわかることになる。
この場合、上述したようにパージベーパ濃度は過渡運転
の影響を受けず、過渡運転時であってもパージベーパ濃
度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例し、単位目標パージ
率当りのパージベーパ濃度と目標パージ率との積は過渡
運転が行われたとしても目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例
する。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦが減少した
ときにパージベーパ濃度、或いは単位パージ率当りのパ
ージベーパ濃度と目標パージ率との積に基いて燃料噴射
量を補正すれば過渡運転時であろうとなかろうと空燃比
を理論空燃比に維持できることになる。これが本発明の
実施例において採用されているパージ制御の基本的な考
え方である。

【００２３】次にパージベーパ濃度に基く噴射量の補正
についてより詳細に説明する。パージが行われるとフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは吸入空気中のパージベーパ
濃度に対応する値まで減少する。しかしながら他の原
因、例えばエアフローメータ７による計量誤差によって
もフィードバック補正係数ＦＡＦは減少する。従ってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの変動がパージによるもの
か否かを判断しなければならない。ところがパージによ
るフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は他の原因に
よるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量に比べて大
きくなる。しかしながらフィードバック補正係数ＦＡＦ
を１．０に固定するオープンループ制御を考えるとフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは大きく減少させることはで
きない。そこで本発明による実施例では図５に示すよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが
或る程度低下したときにはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが低下するのを抑制し、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの低下が抑制された後は単位目標パージ率当りのパー
ジベーパ濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いてパージベー
パ濃度を求めるようにしている。次のこの係数ＦＰＧＡ
について図５における区間ａを拡大して示した図６
（Ａ）を参照しつつ説明する。

【００２４】図６（Ａ）は０秒においてパージ作用が開
始されたときのフィードバック補正係数ＦＡＦと単位目
標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡの変化
を示している。図６（Ａ）に示す例ではフィードバック
補正係数ＦＡＦを下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもで
きる限り減少させないようにしている。図６（Ａ）から
わかるようにフィードバック補正係数ＦＡＦが下限しき
い値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなりかつリッチのとき
に単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧ
Ａが増大せしめられる。前述したパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧは単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数
ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴＰＧに対応するパージ
率ＰＲＧとの積の負（ＦＰＧ＝−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の
形で表わされ、従って単位目標パージ率当りのパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大すると前述した燃料噴射時
間ＴＡＵの計算式からわかるように燃料噴射量が減少せ
しめられる。云い換えると単位目標パージ率当りのパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが大きくなると燃料噴射量が
減少せしめられるのでフィードバック補正係数ＦＡＦの
減少作用が抑制されることになる。

【００２５】次にフィードバック補正係数ＦＡＦが下限
しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなりかつリッチの
ときに単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数Ｆ
ＰＧＡを増大させる理由について説明する。図６（Ｂ）
は比較例としてフィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなったときはリッチ
であろうとリーンであろうとＦＰＧＡを増大させるよう
にした場合を示している。パージが開始される前はキャ
ニスタ１１内には活性炭１０に吸着されていない多量の
燃料蒸気が存在し、パージが開始されると活性炭１０に
吸着されていない燃料蒸気と活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気の双方がサージタンク５内にパージされる。
従ってパージ開始時における目標パージ率ＴＧＴＰＧを
小さくしておいても活性炭１０に吸着されていない燃料
蒸気がパージし終るまでは混合気がリッチとなる。従っ
て図６（Ａ）および（Ｂ）に示されるように０秒におい
てパージが開始されるとフィードバック補正係数ＦＡＦ
は下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越えて減少する。フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−
Ｘ）を越えるとＦＰＧＡが増大せしめられるので燃料噴
射量は徐々に減少し、次いで混合気がリーンになるとフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは増大し始める。

【００２６】ところでフィードバック補正係数ＦＡＦが
下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなったときは
リッチであるとリーンであろうとＦＰＧＡを増大させる
ようにした場合には図６（Ｂ）に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが増大しはじめてもＦＰＧＡが
増大され続ける。ところがこのようにＦＰＧＡが増大さ
れ続けるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して燃
料噴射量を増大させようとしてもＦＰＧＡの増大により
燃料噴射量が減少せしめられるので混合気はなかなかリ
ッチにならず、フィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも大きくなってＦＰＧＡの増
大作用が停止されてから暫らくした後に混合気がリッチ
となる。即ち、かなりの期間に亘って混合気がリーンと
なり、しかもこの間かなり混合気が稀薄となるので空燃
比が変動するばかりでなく、機関の出力トルクが一時的
に落ちるために運転者に不快感を与えることになる。

【００２７】これに対して本発明におけるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）
を越えて減少しかつリッチになったときにＦＰＧＡを増
大せしめるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して
燃料噴射量を増大させようとしているときにＦＰＧＡは
一定値に保持されるのでＦＰＧＡによる燃料噴射量の減
少作用は行われず、斯くして図６（Ａ）に示されるよう
に混合気はリーンからリッチにすみやかに変化する。云
い換えると空燃比がすみやかに理論空燃比に制御され
る。従ってパージ作用が開始された直後は別として空燃
比が変動するのを阻止することができることになる。そ
の後空燃比が理論空燃比に維持されつつフィードバック
補正係数ＦＡＦは全体的に少しずつ上昇し、暫らくする
と図６（Ａ）のｆで示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはその最小値が下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）
となるように変動し続ける。このときにはＦＰＧＡは一
定値に保持される。

【００２８】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少量は吸入空気中のパージベーパ濃度に比例し
ており、フィードバック補正係数ＦＡＦが減少すべき分
だけＦＰＧＡが増大するので吸入空気中のパージベーパ
濃度は図６においてｆで示すフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少分と、図６においてｇで示されるＦＰＧＡと
の和、正確に云うと図６においてｆで示すフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの減少分と、図６においてｇで示され
るＦＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わさ
れることになる。

【００２９】図５に示されるようにパージが開始されて
から３０秒程度で目標パージ率に対応するパージ率ＰＲ
Ｇを最大にするようにした場合には単位パージ率当りの
パージベーパ濃度はパージ開始後１５秒程度でほぼ一定
値に落ちつき、この単位パージ率当りのパージベーパ濃
度は数分以上ほぼ一定に保持された後に徐々に低下す
る。従ってパージが開始されてから１５秒間を経過した
後暫らくの間はそのまま放置しておけばＦＰＧＡはほぼ
一定値に維持される。

【００３０】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０に保持しておくことが好ましく、従って図
５に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦの平
均値ＦＡＦＡＶは１５秒おきに少しずつ強制的に１．０
に近づけられる。前述したように吸入空気中のパージベ
ーパ濃度はフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量とＦ
ＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わされる
のでフィードバック補正係数ＦＡＦを強制的に上昇した
ときにはフィードバック補正係数ＦＡＦの上昇分に対し
た量だけＦＰＧＡが上昇せしめられる。従ってフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０まで戻されたときはＦＰ
ＧＡは単位パージ率当りのパージベーパ濃度を正確に表
わしていることになる。なお、図５に示されるように１
５秒から３０秒の間でＦＡＦＡＶが徐々に低下するのは
この間目標パージ率に対応したパージ率ＰＲＧが増大せ
しめられているからである。

【００３１】図５に示されるパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇは前述したようにＦＰＧＡとパージ率ＰＲＧとの積の
負（−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の形で表わされる。ここで単
位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡと
ＰＲＧとの積はパージベーパ濃度を表わしているからパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの下降量はパージベーパ濃度
を表わしていることになる。図５からわかるように０秒
から１５秒の間はパージ率ＰＲＧが増大し、しかもパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大するのでパージベーパ
濃度は比較的急速に増大する。一方、１５秒においては
パージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが強制的に増大せしめら
れるのでパージベーパ濃度も強制的に増大せしめられ
る。

【００３２】１５秒から３０秒の間ではパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡは一定となるがパージ率ＰＲＧが増大し
ているのでパージベーパ濃度も増大せしめられる。次い
で１５秒おきにパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せ
しめられる毎にパージベーパ濃度も増大せしめられる。
このパージベーパ濃度とフィードバック補正係数ＦＡＦ
の減少量との和は吸入空気中のパージベーパ濃度を表わ
しており、従って前述した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式
に示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量
（１−ＦＡＦ）とパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの和によ
って基本燃料噴射時間ＴＰを補正すれば空燃比が理論空
燃比に維持されることになる。なお、フィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０になればＦＰＧで表わされるパー
ジベーパ濃度は吸入空気中のパージベーパ濃度を正確に
表わしていることになる。パージが開始されてから９０
秒程度経過すればＦＡＦＡＶはほぼ１．０となるのでこ
のときパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが吸入空気中のパー
ジベーパ濃度を表わしていることがわかる。

【００３３】図５においてＢで示されるようにパージ率
ＰＲＧが最大になっているときに加速運転が行われて吸
入空気量が増大しても基本的には図５において破線で示
されるようにパージ率ＰＲＧが一定に維持された状態で
デューティー比ＰＧＤＵＴＹが増大せしめられるので空
燃比が変動することはない。ところがＢで示す加速運転
が行われる前に図５に示すようにデューティー比ＰＧＤ
ＵＴＹが１００％近くになっているとＢで示す加速が行
われたときにデューティー比ＰＧＤＵＴＹが１００％に
達してしまう。しかしなからこの場合には目標パージ率
が一定に維持されていたとしても図５に示されるように
実際のパージ率ＰＲＧが減少せしめられ、それに伴なっ
てパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられる。こ
のときには吸入空気中のパージベーパ濃度が低下するが
このパージベーパ濃度の低下量に対応した分だけパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられるので空燃比は
変動することなく理論空燃比に維持されることになる。

【００３４】図２に示す内燃機関では機関減速運転時に
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに蒸発燃料をパージするとこの蒸発燃料
は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出される。
従って燃料噴射が停止されたときにはパージ作用を停止
しなければならない。燃料噴射を停止すべきときにはカ
ットフラグがセットされ、このカットフラグがセットさ
れたときにはパージ作用が停止せしめられる。そこで次
に図７を参照しつつこのカットフラグの処理ルーチンに
ついて説明する。

【００３５】図７に示すカットフラグ処理ルーチンは例
えばメインルーチン内で実行される。図７を参照すると
まず初めにステップ５０においてカットフラグがセット
されているか否かが判別される。カットフラグがセット
されていないときにはステップ５１に進んでスロットル
スイッチ２８がオンであるか否か、即ちスロットル弁９
がアイドリング開度であるか否かが判別される。スロッ
トル弁９がアイドリング開度であるときにはステップ５
２に進んで機関回転数Ｎが一定値、例えば１２００r.p.
m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧１２００r.p.m
のときにはステップ５３に進んでカットフラグがセット
される。即ち、スロットル弁９がアイドリング開度であ
ってＮ≧１２００r.p.mのときは減速運転時であると判
断し、カットフラグがセットされる。

【００３６】カットフラグがセットされるとステップ５
０からステップ５４に進んでスロットルスイッチ２８が
オンであるか否か、即ちスロットル弁９がアイドリング
開度であるか否かが判別される。スロットル弁９がアイ
ドリング開度であるときにはステップ５６に進んで機関
回転数Ｎが１０００r.p.m よりも低いか否かが判別され
る。Ｎ≦１０００r.p.m のときにはステップ５７に進ん
でカットフラグがリセットされる。一方、Ｎ＞１０００
r.p.mでもスロットル弁９が開弁せしめられれればステ
ップ５４からステップ５７にジャンプしてカットフラグ
がリセットされる。カットフラグがセットされると燃料
噴射が停止せしめられる。

【００３７】次に図５および図６を参照しつつ図８から
図１２を参照してパージ制御方法について詳細に説明す
る。図８はイグニッションスイッチ（図示せず）がオン
にされたときに実行されるパージ制御のイニシャライズ
処理ルーチンを示している。図８を参照すると、まず初
めにステップ６０においてパージカウント値ＰＧＣがク
リアされ、次いでステップ６１ではタイマカウント値Ｔ
がクリアされる。次いでステップ６２ではパージ制御弁
１７に対する駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが零とさ
れ、次いでステップ６３ではパージ率ＰＲＧが零とされ
る。次いでステップ６４ではパージベーパ濃度係数ＦＰ
ＧＡが零とされる。次いでステップ６５ではパージ制御
弁１７が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了す
る。

【００３８】図９から図１２はパージ制御ルーチンを示
しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって実
行される。図９を参照すると、まず初めにステップ７０
においてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメントさ
れる。次いでステップ７１ではタイマカウント値Ｔが１
００であるか否かが判別される。Ｔ＝１００のときには
ステップ７２に進む。従ってステップ７２には１００ms
ec毎に進むことになる。ステップ７２ではタイマカウン
ト値Ｔがクリアされ、次いでステップ７３に進む。ステ
ップ７３ではパージカウント値ＰＧＣが１より大きいか
否かが判別される。イグニッションがオンにされた後に
初めてステップ７３に進んだときにはパージカウント値
ＰＧＣは零であるので図１０に示すステップ７４に進
む。

【００３９】ステップ７４ではパージ制御を開始すべき
条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７０
℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始されて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処理
（図４のＳ）が５回以上行われたときはパージ制御を開
始すべき条件が成立したと判断される。パージ制御を開
始すべき条件が成立していないときは処理サイクルを完
了する。これに対してパージ制御を開始すべき条件が成
立したときはステップ７５に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ７６では図３に示す
ルーチンにおいて算出されたフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶがＦＢＡとされる。従ってＦＢ
Ａはパージ制御を開始すべき条件が成立したときのフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを表わし
ていることになる。次いで処理サイクルを完了する。

【００４０】パージ制御を開始すべき条件が成立したと
判断されたときには図９のステップ７３においてパージ
カウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステップ
７７に進む。ステッ７７ではカットフラグがセットされ
ているか否か、即ち燃料噴射が停止されているか否かが
判別される。カットフラグがセットされていないときに
はステップ７８に進んでパージカウント値ＰＧＣが１だ
けインクリメントされ、次いでステップ７９ではパージ
カウント値ＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別され
る。パージカウント値ＰＧＣ＜６のときにはステップ８
０に進んでパージ率ＰＲＧが零とされる。次いでステッ
プ８１においてパージ制御弁１７が閉弁せしめられる。
このときパージ制御弁１７は既に閉弁しているのでパー
ジ制御弁１７は閉弁状態に保持される。これに対してス
テップ７９においてパージカウント値ＰＧＣ≧６である
と判断されると、即ちパージ制御を開始すべき条件が成
立してから５００msecが経過すると図１１のステップ８
２に進む。ステップ８２からステップ９１はパージベー
パ濃度を算出する部分であり、この部分については後で
説明する。続くステップ９２ではＲＯＭ２２内に記憶さ
れた前述の表１から機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎ
に応じた最大パージ率ＭＡＸＰＧが算出される。次いで
ステップ９３ではパージ率ＰＲＧに予め定められた一定
のパージ変化率ＰＧＡを加算することによって目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧが算出される。従って目標パージ率ＴＧ
ＴＰＧは１００msec毎にＰＧＡずつ増大せしめられる。
次いで図１２のステップ９４に進む。

【００４１】ステップ９４では目標パージ率ＴＧＴＰＧ
が０．０４、即ち４％よりも大きいか否かが判別され
る。ＴＧＴＰＧ＜０．０４のときはステップ９６にジャ
ンプし、ＴＧＴＰＧ≧０．０４のときはステップ９５に
進んでＴＧＴＰＧが０．０４とされた後にステップ９５
に進む。即ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなりす
ぎてパージ量が大きくなりすぎると空燃比を理論空燃比
に維持するのが困難となる。そこで目標パージ率ＴＧＴ
ＰＧが４％以上高くならないようにしている。

【００４２】次いでステップ９６では次式に基いてパー
ジ制御弁１７の駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが算出
される。 デューティー比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パージ率ＴＧＴＰ
Ｇ／最大パージ率ＭＡＸＰＧ）・１００ 次いでステップ９８ではデューティー比ＰＧＤＵＴＹが
１００以上、即ち１００％以上か否かが判別される。Ｐ
ＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ９９にジャンプ
し、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステップ９８に進ん
でデューティー比ＰＧＤＵＴＹを１００とした後にステ
ップ９９に進む。ステップ９９ではパージ制御弁１７を
閉弁するときのタイマカウント値Ｔａがデューティー比
ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ１００では次式
に基いて実際のパージ率ＰＲＧが算出される。

【００４３】実際のパージ率ＰＲＧ＝（最大パージ率Ｍ
ＡＸＴＧ・デューティー比ＰＧＤＵＴＹ）・１００ 即ち、ステップ９６におけるデューティー比ＰＧＤＵＴ
Ｙの計算において最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さくなっ
て（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００が１００を越え
るとデューティー比ＰＧＤＵＴＹは１００に固定される
のでこの場合には実際のパージ率ＰＲＧは目標パージ率
ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。即ち、パージ制御弁１７
が全開状態にあるときに最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるとそれに伴って実際のパージ率ＰＲＧが低下する
ことになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１０
０が１００を越えない限り実際のパージ率ＰＲＧは目標
パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。

【００４４】次いでステップ１０１ではデューティー比
ＰＧＤＵＴＹが１よりも大きいか否かが判別される。Ｐ
ＧＤＵＴＹ＜１のときにはステップ１０２に進んでパー
ジ制御弁１７が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを
完了する。これに対してＰＧＤＵＴＹ≧１のときはステ
ップ１０３に進んでパージ制御弁１７が開弁せしめら
れ、次いで処理サイクルを完了する。

【００４５】次の処理サイクルでは図９のステップ７１
からステップ１０４に進んでカットフラグがセットされ
ているか否かが判別される。カットフラグがセットされ
ていないときはステップ１０５に進んでパージカウント
値ＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別される。このと
きにはＰＧＣ＝６であるのでステップ１０６に進んでタ
イマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否かが判別され
る。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完了し、Ｔ≧Ｔ
ａになるとステップ８１に進んでパージ制御弁１７が閉
弁せしめられる。従ってＰＧＣが６よりも大きくなる
と、即ちパージ制御が開始されてから５００msecを経過
するとパージ制御弁１７が開弁してパージガスの供給が
開始され、このときパージ制御弁１７の開弁期間はデュ
ーティー比ＰＧＤＵＴＹに一致する。次いでパージカウ
ント値ＰＧＣが増大するにつれて目標パージ率ＴＧＴＰ
Ｇが大きくなるのでこれに伴なっデューティー比ＰＧＤ
ＵＴＹが増大し、斯くしてパージベーパ量が徐々に増大
せしめられる。この間、図５のＡで示すように吸入空気
量Ｑが増大した場合には前述したようにデューティー比
ＰＧＤＵＴＹが増大せしめられ、実際のパージ率ＰＲＧ
は一定率でもって増大せしめられる。

【００４６】次に図１１にステップ８２からステップ９
１について説明する。ステップ８２ではパージカウント
値ＰＧＣが１５６であるか否かが判別される。パージ制
御が開始されてから初めてステップ８２に進んだときに
はＰＧＣ＝６であるのでステップ８３に進む。ステップ
８３ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値
（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きいか否かが判別される。ここ
でＦＢＸは前述したようにパージ制御開始時におけるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶであ
り、Ｘは小さな一定値である。ＦＡＦ＜（ＦＢＡ＋Ｘ）
のときはステップ８６に進む。

【００４７】ステップ８６ではフィードバック補正係数
ＦＡＦが図６（Ａ）に示す下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）
よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＞（ＦＢＡ−
Ｘ）のときはステップ９２に進む。これに対して、ＦＡ
Ｆ≦（ＦＢＡ−Ｘ）のときはステップ８７に進んでＯ₂
センサ３１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか
否か、即ちリッチであるか否かが判別される。リーンの
ときはステップ９２に進む。これに対してリッチのとき
はステップ８８に進んでパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡ
に一定値Ｙが加算され、次いでステップ９２に進む。従
って図６（Ａ）に示すようにＦＡＦ≦（ＦＢＡ−Ｘ）で
あってかつリッチのときにはパージベーパ濃度係数ＦＰ
ＧＡが一定値Ｙずつ増大せしめられることになる。

【００４８】一方、ステップ８３においてＦＡＦ≧（Ｆ
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８４に進んでＯ₂ センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、即
ちリーンであるか否かが判別される。リッチのときには
ステップ９２に進む。これに対してリーンのときにはス
テップ８５に進んでパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡから
一定値Ｙが減算され、ステップ９２に進む。従ってフィ
ードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋
Ｘ）よりも大きくかつリーンのときにはパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ減少せしめられる。この
ようにするとＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）を越
えた後に空燃比が変動しなくなる。

【００４９】一方、ステップ８２においてＰＧＣ＝１５
６であると判断されると、即ち初めてステップ８２に進
んだ後１５秒経過するとステップ８９に進んで次式に基
きパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／（パー
ジ率ＰＲＧ・２） 即ち現在のフィードバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶと
パージ開始時のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡと
の単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の半分がパージベーパ
濃度係数ＦＰＧＡから減算される。云い換えると単位パ
ージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量の半分がＦＰＧＡか
ら減算される。図５に示すようにＦＡＦＡＶがＦＢＡよ
りも小さくなると図５に示されるようにパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。次いでステップ９
０ではパージカウントＰＧＣが６とされる。従って１５
秒毎にステップ８９に進むことがわかる。次いでステッ
プ９１ではステップ８９のＦＰＧＡの算出が完了したこ
とを示す算出フラグがセットされ、ステップ９２に進
む。

【００５０】一方、図９のステップ７７又はステップ１
０４においてカットフラグがセットされたと判断された
ときはステップ１０７に進んでパージカウントＰＧＣが
１とされる。次いでステップ８０においてパージ率ＰＲ
Ｇが零とされ、次いでステップ８１においてパージ制御
弁１７が閉弁せしめられる。即ち、カットフラグがセッ
トされるとパージ作用が停止され、ＰＧＣが６になるま
で待った後に再びパージ作用が開始される。

【００５１】図１３は燃料噴射時間の算出ルーチンを示
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。図１３を参照すると、まず初めに
ステップ２００において算出フラグがセットされている
か否かが判別される。算出フラグがセットされていない
ときはステップ２０４にジャンプする。算出フラグがセ
ットされたときはステップ２０１に進んで現在のフィー
ドバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶとパージ制御開始時
のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏差の半分が
フィードバック補正係数ＦＡＦから減算される。算出フ
ラグがセットされるのは１５秒おきであるから１５秒お
きにこの処理が実行される。図５に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図５に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦ
が増大せしめられる。即ち図５に示されるようにＦＡＦ
は１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ上昇せしめら
れ、このときＦＡＦの増大量に対応する分だけパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられることになる。

【００５２】次いでステップ２０２ではＦＡＦを変化さ
せた分だけＦＡＦＡＶを変化させるためにＦＡＦＡＶか
ら（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次いでス
テップ２０３において算出フラグがリセットされ、ステ
ップ２０４に進む。ステップ２０４では次式に基いてパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。 パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（パージベーパ濃度係
数ＦＰＧＡ・パージ率ＰＲＧ） このパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの変化の様子が図５に
示されている。次いでステップ２０５では基本燃料噴射
時間ＴＰが算出され、次いでステップ２０６において補
正係数Ｋが算出される。次いでステップ２０７では次式
に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００５３】 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋Ｋ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ 燃料噴射弁４からはこの燃料噴射時間ＴＡＵに基いて燃
料が噴射される。

【００５４】

【発明の効果】パージを行っているときに空燃比が変動
するのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の構成図である。

【図２】内燃機関の全体図である。

【図３】フィードバック補正係数を算出するためのフロ
ーチャートである。

【図４】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。

【図５】パージ制御中のタイムチャートである。

【図６】パージ開始時のタイムチャートである。

【図７】カットフラグを制御するためのフローチャート
である。

【図８】パージ制御のイニシャライズ処理を行うための
フローチャートである。

【図９】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１０】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１１】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１２】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１３】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

４…燃料噴射弁 ９…スロットル弁 １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木所 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−85249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57841（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−94445（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−19631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−69746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−289243（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/02 330 F02D 41/14 310

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸気
   通路内にパージするためのパージ通路内にパージ制御弁
   を設けた内燃機関において、パージを開始したときにパ
   ージ制御弁を徐々に開弁させるパージ制御弁制御手段
   と、燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、空燃
   比が目標空燃比に対してリッチ側であるかリーン側であ
   るかを検出するために機関排気通路内に配置された空燃
   比センサと、空燃比センサの出力信号に基いて空燃比が
   目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック補
   正係数により補正する噴射量補正手段とを具備し、該噴
   射量補正手段は、パージが開始されてフィードバック補
   正係数が予め定められた下限しきい値よりも小さくなっ
   ているときに空燃比が目標空燃比よりもリッチ側であれ
   ば燃料噴射量を徐々に減量し空燃比が目標空燃比よりも
   リーン側であれば燃料噴射量の減量を停止する内燃機関
   の供給燃料制御装置。
2. 【請求項２】 パージ作用による目標空燃比からの空燃
   比のずれ量を表すパージ空燃比補正係数が算出され、該
   パージ空燃比補正係数の値に基づいて燃料噴射量が徐々
   に減量される請求項１に記載の内燃機関の供給燃料制御
   装置。