JP3510389B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置の
制御方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、さらに詳しくは、
走査対象が周期的な運動をするとき、その運動の所定の
位相区間におけるデータのみを収集しうるＸ線ＣＴ装置
の制御方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。特に、心臓の
拡張期における断層像を撮影したり、心臓の１周期の動
きを複数の位相区間に分割して撮像しシネ表示するのに
有用である。
制御方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、さらに詳しくは、
走査対象が周期的な運動をするとき、その運動の所定の
位相区間におけるデータのみを収集しうるＸ線ＣＴ装置
の制御方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。特に、心臓の
拡張期における断層像を撮影したり、心臓の１周期の動
きを複数の位相区間に分割して撮像しシネ表示するのに
有用である。
【０００２】
【従来の技術】特公平２−６５３０号公報において、心
臓の周期的運動の所定の位相区間におけるデータのみを
収集しうるＸ線ＣＴ装置が提案されている。図４に、上
記Ｘ線ＣＴ装置により心臓の拡張期におけるデータのみ
を収集する動作のタイムチャートを示す。（ａ）は心電
信号を示しており、この心電信号のＲ波から心拍の周期
ｈと位相を検出する。（ｂ）は測定を開始するタイミン
グを決める遅れ時間ｄとデータを測定する測定時間ｅと
を示しており、心電信号のＲ波からの遅れ時間ｄにより
心臓の拡張期の最初にデータ測定を開始するようにし、
測定時間ｅにより心臓の拡張期のみでデータを測定する
ようにする。（ｃ）は測定角度θを示しており、画像再
構成に必要な全ビューが０゜〜３６０゜とするとき、１
測定目で２７０゜〜３６０゜のビューのデータを測定
し、２測定目で１８０゜〜２７０゜のビューのデータを
測定し、３測定目で９０゜〜１８０゜のビューのデータ
を測定し、４測定目で０゜〜９０゜のビューのデータを
測定する。
臓の周期的運動の所定の位相区間におけるデータのみを
収集しうるＸ線ＣＴ装置が提案されている。図４に、上
記Ｘ線ＣＴ装置により心臓の拡張期におけるデータのみ
を収集する動作のタイムチャートを示す。（ａ）は心電
信号を示しており、この心電信号のＲ波から心拍の周期
ｈと位相を検出する。（ｂ）は測定を開始するタイミン
グを決める遅れ時間ｄとデータを測定する測定時間ｅと
を示しており、心電信号のＲ波からの遅れ時間ｄにより
心臓の拡張期の最初にデータ測定を開始するようにし、
測定時間ｅにより心臓の拡張期のみでデータを測定する
ようにする。（ｃ）は測定角度θを示しており、画像再
構成に必要な全ビューが０゜〜３６０゜とするとき、１
測定目で２７０゜〜３６０゜のビューのデータを測定
し、２測定目で１８０゜〜２７０゜のビューのデータを
測定し、３測定目で９０゜〜１８０゜のビューのデータ
を測定し、４測定目で０゜〜９０゜のビューのデータを
測定する。
【０００３】（ｄ）はＸ線管および検出器を被検体の周
りに回転させる回転走査開始タイミング時間τ１〜τ４
と回転時間ｋと停止時間とを示しており、１回転目の回
転時間中の２７０゜〜３６０゜に相当する時間と１測定
目の測定時間とが合致するように回転走査開始タイミン
グ時間τ１を決定し、２回転目の回転時間中の１８０゜
〜２７０゜に相当する時間と２測定目の測定時間とが合
致するように回転走査開始タイミング時間τ２を決定
し、３回転目の回転時間中の９０゜〜１８０゜に相当す
る時間と３測定目の測定時間とが合致するように回転走
査開始タイミング時間τ３を決定し、４回転目の回転時
間中の０゜〜９０゜に相当する時間と４測定目の測定時
間とが合致するように回転走査開始タイミング時間τ４
を決定する。なお、１回転目の終了から２回転目の開始
まではＸ線管および検出器の回転を停止し、２回転目の
終了から３回転目の開始まではＸ線管および検出器の回
転を停止し、３回転目の終了から４回転目の開始までは
Ｘ線管および検出器の回転を停止する。
りに回転させる回転走査開始タイミング時間τ１〜τ４
と回転時間ｋと停止時間とを示しており、１回転目の回
転時間中の２７０゜〜３６０゜に相当する時間と１測定
目の測定時間とが合致するように回転走査開始タイミン
グ時間τ１を決定し、２回転目の回転時間中の１８０゜
〜２７０゜に相当する時間と２測定目の測定時間とが合
致するように回転走査開始タイミング時間τ２を決定
し、３回転目の回転時間中の９０゜〜１８０゜に相当す
る時間と３測定目の測定時間とが合致するように回転走
査開始タイミング時間τ３を決定し、４回転目の回転時
間中の０゜〜９０゜に相当する時間と４測定目の測定時
間とが合致するように回転走査開始タイミング時間τ４
を決定する。なお、１回転目の終了から２回転目の開始
まではＸ線管および検出器の回転を停止し、２回転目の
終了から３回転目の開始まではＸ線管および検出器の回
転を停止し、３回転目の終了から４回転目の開始までは
Ｘ線管および検出器の回転を停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ装
置は、Ｘ線管および検出器を１回転ごとに停止し反転さ
せる方式には有用であるが、連続回転する方式のＸ線Ｃ
Ｔ装置に適用すると、図４に示すように１回転毎に回転
を停止する非効率なものになってしまう問題点がある。
そこで、この発明の目的は、Ｘ線管または検出器を定速
で連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運動の
所定の位相区間におけるデータのみを収集することが出
来るＸ線ＣＴ装置の制御方法およびＸ線ＣＴ装置を提供
することにある。
置は、Ｘ線管および検出器を１回転ごとに停止し反転さ
せる方式には有用であるが、連続回転する方式のＸ線Ｃ
Ｔ装置に適用すると、図４に示すように１回転毎に回転
を停止する非効率なものになってしまう問題点がある。
そこで、この発明の目的は、Ｘ線管または検出器を定速
で連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運動の
所定の位相区間におけるデータのみを収集することが出
来るＸ線ＣＴ装置の制御方法およびＸ線ＣＴ装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、走査対象の周りにＸ線管または検出器の少なくと
も一方を回転させて画像再構成に必要な全ビューのデー
タを収集するＸ線ＣＴ装置の制御方法において、走査対
象の運動の周期の整数倍でない回転時間でＸ線管または
検出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら、前
記運動の所定の位相のタイミングでデータの測定を開始
し、前記周期より短い測定時間の間の回転角度に対応す
るビューのデータを測定することを繰り返して、画像再
構成に必要な全ビューのデータを収集し、それらデータ
から断層像を生成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の
制御方法を提供する。走査対象の運動の周期の整数倍で
ない時間として回転時間を設定すると、両者の時間差だ
け両者の位相関係がずれてゆく。そこで、Ｘ線管または
検出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら、前
記運動の所定の位相でデータの測定を開始し所定の測定
時間の間の回転角度に対応するビューのデータを測定す
ることを繰り返せば、画像再構成に必要な全ビューに対
応する角度を前記位相関係のずれに対応する角度で除算
した回数以上の繰り返しを行ったとき、画像再構成に必
要な全ビューのデータを収集可能となる。よって、Ｘ線
管または検出器を定速で連続的に回転させながら、走査
対象の周期的な運動の所定の位相区間におけるデータの
みを測定して、画像再構成に必要な全ビューのデータを
収集することが出来る。
明は、走査対象の周りにＸ線管または検出器の少なくと
も一方を回転させて画像再構成に必要な全ビューのデー
タを収集するＸ線ＣＴ装置の制御方法において、走査対
象の運動の周期の整数倍でない回転時間でＸ線管または
検出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら、前
記運動の所定の位相のタイミングでデータの測定を開始
し、前記周期より短い測定時間の間の回転角度に対応す
るビューのデータを測定することを繰り返して、画像再
構成に必要な全ビューのデータを収集し、それらデータ
から断層像を生成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の
制御方法を提供する。走査対象の運動の周期の整数倍で
ない時間として回転時間を設定すると、両者の時間差だ
け両者の位相関係がずれてゆく。そこで、Ｘ線管または
検出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら、前
記運動の所定の位相でデータの測定を開始し所定の測定
時間の間の回転角度に対応するビューのデータを測定す
ることを繰り返せば、画像再構成に必要な全ビューに対
応する角度を前記位相関係のずれに対応する角度で除算
した回数以上の繰り返しを行ったとき、画像再構成に必
要な全ビューのデータを収集可能となる。よって、Ｘ線
管または検出器を定速で連続的に回転させながら、走査
対象の周期的な運動の所定の位相区間におけるデータの
みを測定して、画像再構成に必要な全ビューのデータを
収集することが出来る。
【０００６】なお、回転時間，測定開始のタイミング，
測定時間，測定回数は、全てを操作者が手動設定しても
よい。また、回転時間と測定開始のタイミングと測定時
間と測定回数との組み合わせを予めテーブル化（または
関係式化）しておき、操作者が一部のパラメータを手動
設定することにより、それに対応する残りのパラメータ
を取り出す（または算出する）ようにしてもよい。ま
た、周期と回転時間と測定開始のタイミングと測定時間
と測定回数との組み合わせを予めテーブル化（または関
係式化）しておき、操作者が周期（またはサイクル数）
を手動設定することにより、それに対応する回転時間，
測定開始のタイミング，測定時間，測定回数を取り出す
（または算出する）ようにしてもよい。また、前記テー
ブル（または関係式）と共に周期（またはサイクル数）
測定装置を設けておき、走査対象の運動の周期（または
サイクル数）の実測値からそれに対応する回転時間，測
定開始のタイミング，測定時間，測定回数を取り出す
（または算出する）ようにしてもよい。
測定時間，測定回数は、全てを操作者が手動設定しても
よい。また、回転時間と測定開始のタイミングと測定時
間と測定回数との組み合わせを予めテーブル化（または
関係式化）しておき、操作者が一部のパラメータを手動
設定することにより、それに対応する残りのパラメータ
を取り出す（または算出する）ようにしてもよい。ま
た、周期と回転時間と測定開始のタイミングと測定時間
と測定回数との組み合わせを予めテーブル化（または関
係式化）しておき、操作者が周期（またはサイクル数）
を手動設定することにより、それに対応する回転時間，
測定開始のタイミング，測定時間，測定回数を取り出す
（または算出する）ようにしてもよい。また、前記テー
ブル（または関係式）と共に周期（またはサイクル数）
測定装置を設けておき、走査対象の運動の周期（または
サイクル数）の実測値からそれに対応する回転時間，測
定開始のタイミング，測定時間，測定回数を取り出す
（または算出する）ようにしてもよい。
【０００７】第２の観点では、この発明は、走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
て画像再構成に必要な全ビューのデータを収集するＸ線
ＣＴ装置の制御方法において、走査対象の運動の周期の
整数倍でない回転時間でＸ線管または検出器の少なくと
も一方を連続的に回転させながら、前記運動の周期中の
複数の位相区間の各開始タイミングごとにデータの測定
を開始し、その位相区間の回転角度に対応するビューの
データをそれぞれ測定することを繰り返して、前記各位
相区間に対応する画像の再構成に必要な全ビューのデー
タをそれぞれ収集し、それらデータから前記各位相区間
に対応する断層像を生成し、それら断層像をシネ表示す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法を提供す
る。これにより、例えば心臓の１周期の動きを複数の位
相区間に分割して撮像し、それを動画のように観察する
ことが出来る。
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
て画像再構成に必要な全ビューのデータを収集するＸ線
ＣＴ装置の制御方法において、走査対象の運動の周期の
整数倍でない回転時間でＸ線管または検出器の少なくと
も一方を連続的に回転させながら、前記運動の周期中の
複数の位相区間の各開始タイミングごとにデータの測定
を開始し、その位相区間の回転角度に対応するビューの
データをそれぞれ測定することを繰り返して、前記各位
相区間に対応する画像の再構成に必要な全ビューのデー
タをそれぞれ収集し、それらデータから前記各位相区間
に対応する断層像を生成し、それら断層像をシネ表示す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法を提供す
る。これにより、例えば心臓の１周期の動きを複数の位
相区間に分割して撮像し、それを動画のように観察する
ことが出来る。
【０００８】なお、位相区間は、操作者が手動設定して
もよい。また、位相区間数と位相区間の組み合わせを予
めテーブル化（または関係式化）しておき、操作者が位
相区間数を手動設定することにより、位相区間を取り出
す（または算出する）ようにしてもよい。また、周期と
位相区間の組み合わせを予めテーブル化（または関係式
化）しておき、操作者が周期（またはサイクル数）を手
動設定することにより、それに対応する位相区間を取り
出す（または算出する）ようにしてもよい。また、前記
テーブル（または関係式）と共に周期（またはサイクル
数）測定装置を設けておき、走査対象の運動の周期（ま
たはサイクル数）の実測値からそれに対応する位相区間
を取り出す（または算出する）ようにしてもよい。
もよい。また、位相区間数と位相区間の組み合わせを予
めテーブル化（または関係式化）しておき、操作者が位
相区間数を手動設定することにより、位相区間を取り出
す（または算出する）ようにしてもよい。また、周期と
位相区間の組み合わせを予めテーブル化（または関係式
化）しておき、操作者が周期（またはサイクル数）を手
動設定することにより、それに対応する位相区間を取り
出す（または算出する）ようにしてもよい。また、前記
テーブル（または関係式）と共に周期（またはサイクル
数）測定装置を設けておき、走査対象の運動の周期（ま
たはサイクル数）の実測値からそれに対応する位相区間
を取り出す（または算出する）ようにしてもよい。
【０００９】第３の観点では、この発明は、走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
て画像再構成に必要な全ビューのデータを収集するＸ線
ＣＴ装置において、走査対象の運動の周期ｈと位相を検
出する運動検出手段と、前記運動の所定の位相のタイミ
ングでデータの測定を開始させる測定開始タイミング制
御手段と、データの測定時間ｅ（＜周期ｈ）を設定する
ための測定時間設定手段と、前記周期ｈと前記測定時間
ｅから前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一方の回転
時間を前記周期ｈの整数倍でない時間として設定する回
転時間設定手段と、前記回転時間で前記Ｘ線管または検
出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら前記タ
イミングでデータの測定を開始し前記測定時間ｅの間の
回転角度に対応するビューのデータを測定することを繰
り返して、画像再構成に必要な全ビューのデータを収集
するデータ収集手段とを具備したことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。上記第３の観点によるＸ線ＣＴ装
置では、上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置の制御方法
を好適に実施できる。すなわち、Ｘ線管または検出器を
定速で連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運
動の所定の位相区間におけるデータのみを測定して、画
像再構成に必要な全ビューのデータを収集できる。
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
て画像再構成に必要な全ビューのデータを収集するＸ線
ＣＴ装置において、走査対象の運動の周期ｈと位相を検
出する運動検出手段と、前記運動の所定の位相のタイミ
ングでデータの測定を開始させる測定開始タイミング制
御手段と、データの測定時間ｅ（＜周期ｈ）を設定する
ための測定時間設定手段と、前記周期ｈと前記測定時間
ｅから前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一方の回転
時間を前記周期ｈの整数倍でない時間として設定する回
転時間設定手段と、前記回転時間で前記Ｘ線管または検
出器の少なくとも一方を連続的に回転させながら前記タ
イミングでデータの測定を開始し前記測定時間ｅの間の
回転角度に対応するビューのデータを測定することを繰
り返して、画像再構成に必要な全ビューのデータを収集
するデータ収集手段とを具備したことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。上記第３の観点によるＸ線ＣＴ装
置では、上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置の制御方法
を好適に実施できる。すなわち、Ｘ線管または検出器を
定速で連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運
動の所定の位相区間におけるデータのみを測定して、画
像再構成に必要な全ビューのデータを収集できる。
【００１０】第４の観点では、この発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、前記回転時間設定手段は、複数
の測定回で重複して測定されるデータの角度を回転数で
表したマージンをＭ（０≦Ｍ＜１）とするとき、 回転時間＝（周期ｈ−測定時間ｅ）／（１−Ｍ） または、 回転時間＝（周期ｈ＋測定時間ｅ）／（１＋Ｍ） とすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。な
お、（周期ｈ）の代りに（１／サイクル数）を用いても
等価である。
Ｘ線ＣＴ装置において、前記回転時間設定手段は、複数
の測定回で重複して測定されるデータの角度を回転数で
表したマージンをＭ（０≦Ｍ＜１）とするとき、 回転時間＝（周期ｈ−測定時間ｅ）／（１−Ｍ） または、 回転時間＝（周期ｈ＋測定時間ｅ）／（１＋Ｍ） とすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。な
お、（周期ｈ）の代りに（１／サイクル数）を用いても
等価である。
【００１１】運動の周期ｈと回転時間の差によって１回
転ごとにずれる角度を回転数単位で表したずれ角φは、 φ＝｜周期ｈ−回転時間｜／回転時間 …(１) である。このずれ角φを測定時間に当てたとし、測定回
数をｎとし、画像再構成に必要な全ビューを１回転分
（フルスキャン）とするとき、 φ×測定回数ｎ≧１ すなわち、上記（１）式より、 ｜周期ｈ−回転時間｜×測定回数ｎ／回転時間≧１ …(２) を満たせば、画像再構成に必要な全ビューのデータを収
集可能である。ここで、１回転中における測定時間をｅ
とするとき、１回転中の測定で得られるデータの角度を
回転数単位で表した１回転中の測定データ角Θは、 Θ＝測定時間ｅ／回転時間 …(３) である。上記Θが上記φより大きいときは、複数の測定
回で重複してデータが測定されることになる。そこで、
複数の測定回で重複して測定されるデータの角度を回転
数で表したマージンＭは、 Ｍ＝Θ−φ すなわち、上記（１）（３）式より、 Ｍ＝測定時間ｅ／回転時間−｜周期ｈ−回転時間｜／回転時間 …(４) である。マージンＭは、０≦Ｍ＜１であり、操作者が任
意に設定するか又はデフォルトで設定しておく。周期が
乱れたときのデータ欠損はデータ補間演算により補うこ
とが出来るが、マージンＭ＞０としておくとデータ欠損
を少なくすることが出来る。一方、マージンＭ＝０とす
ると、データ収集を早く終わらせることが出来る。
転ごとにずれる角度を回転数単位で表したずれ角φは、 φ＝｜周期ｈ−回転時間｜／回転時間 …(１) である。このずれ角φを測定時間に当てたとし、測定回
数をｎとし、画像再構成に必要な全ビューを１回転分
（フルスキャン）とするとき、 φ×測定回数ｎ≧１ すなわち、上記（１）式より、 ｜周期ｈ−回転時間｜×測定回数ｎ／回転時間≧１ …(２) を満たせば、画像再構成に必要な全ビューのデータを収
集可能である。ここで、１回転中における測定時間をｅ
とするとき、１回転中の測定で得られるデータの角度を
回転数単位で表した１回転中の測定データ角Θは、 Θ＝測定時間ｅ／回転時間 …(３) である。上記Θが上記φより大きいときは、複数の測定
回で重複してデータが測定されることになる。そこで、
複数の測定回で重複して測定されるデータの角度を回転
数で表したマージンＭは、 Ｍ＝Θ−φ すなわち、上記（１）（３）式より、 Ｍ＝測定時間ｅ／回転時間−｜周期ｈ−回転時間｜／回転時間 …(４) である。マージンＭは、０≦Ｍ＜１であり、操作者が任
意に設定するか又はデフォルトで設定しておく。周期が
乱れたときのデータ欠損はデータ補間演算により補うこ
とが出来るが、マージンＭ＞０としておくとデータ欠損
を少なくすることが出来る。一方、マージンＭ＝０とす
ると、データ収集を早く終わらせることが出来る。
【００１２】周期ｈ＞回転時間として、上記（４）式を
変形すると、 回転時間＝（周期ｈ−測定時間ｅ）／（１−Ｍ） …(５) となる。このとき上記（２）式は、 測定回数ｎ≧回転時間／（周期ｈ−回転時間） …(６) となる。よって、Ｘ線管または検出器を定速で連続的に
回転させながら、走査対象の周期的な運動の所定の位相
区間におけるデータのみを測定して、画像再構成に必要
な全ビュー（フルスキャン）のデータを収集することが
出来る。
変形すると、 回転時間＝（周期ｈ−測定時間ｅ）／（１−Ｍ） …(５) となる。このとき上記（２）式は、 測定回数ｎ≧回転時間／（周期ｈ−回転時間） …(６) となる。よって、Ｘ線管または検出器を定速で連続的に
回転させながら、走査対象の周期的な運動の所定の位相
区間におけるデータのみを測定して、画像再構成に必要
な全ビュー（フルスキャン）のデータを収集することが
出来る。
【００１３】ちなみに、周期ｈ＜回転時間として、上記
（４）式を変形すると、 回転時間＝（周期ｈ＋測定時間ｅ）／（１＋Ｍ） …(７) となる。このとき上記（２）式は、 測定回数ｎ≧回転時間／（回転時間−周期ｈ） …(８) となる。
（４）式を変形すると、 回転時間＝（周期ｈ＋測定時間ｅ）／（１＋Ｍ） …(７) となる。このとき上記（２）式は、 測定回数ｎ≧回転時間／（回転時間−周期ｈ） …(８) となる。
【００１４】また、画像再構成に必要な全ビューを１／
２回転分（ハーフスキャン）とするとき、上記（２）式
は、ファンビームの広がり角度の１回転に対する角度比
をｆとして、 ｜周期ｈ−回転時間｜×測定回数ｎ／回転時間≧（０．５＋ｆ） …(９) となる。そこで、周期ｈ＞回転時間とすれば、 測定回数ｎ≧（０．５＋ｆ）×回転時間／（周期ｈ−回転時間） …（１
０） となる。また、周期ｈ＜回転時間とすれば、 測定回数ｎ≧（０．５＋ｆ）×回転時間／（回転時間−周期ｈ） …（１
１） となる。
２回転分（ハーフスキャン）とするとき、上記（２）式
は、ファンビームの広がり角度の１回転に対する角度比
をｆとして、 ｜周期ｈ−回転時間｜×測定回数ｎ／回転時間≧（０．５＋ｆ） …(９) となる。そこで、周期ｈ＞回転時間とすれば、 測定回数ｎ≧（０．５＋ｆ）×回転時間／（周期ｈ−回転時間） …（１
０） となる。また、周期ｈ＜回転時間とすれば、 測定回数ｎ≧（０．５＋ｆ）×回転時間／（回転時間−周期ｈ） …（１
１） となる。
【００１５】第５の観点では、この発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、データの測定を開始させるタイ
ミングと測定時間の対を複数設定し、前記Ｘ線管または
検出器の少なくとも一方の１回転中に複数の画像の再構
成に必要なビューのデータをそれぞれ測定することを特
徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。これにより、例えば
心臓の拡張期における断層像と収縮期における断層像と
を同時に撮影することが出来る。
Ｘ線ＣＴ装置において、データの測定を開始させるタイ
ミングと測定時間の対を複数設定し、前記Ｘ線管または
検出器の少なくとも一方の１回転中に複数の画像の再構
成に必要なビューのデータをそれぞれ測定することを特
徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。これにより、例えば
心臓の拡張期における断層像と収縮期における断層像と
を同時に撮影することが出来る。
【００１６】第６の観点では、この発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、位相区間数をｂとし、Ｒ波の出
現間隔が不規則となっても耐えられるように設定してあ
るウィンドウからはみ出す時間を非測定時間ｍとすると
き、全ての測定時間を、 測定時間ｅ＝（周期ｈ−非測定時間ｍ）／ｂ に設定し、各タイミングを上記の測定時間ｅずつずらせ
たタイミングとし、タイミングと測定時間の対をｂ個設
定すると共に、再構成した複数の画像をシネ表示するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。これにより、
例えば心臓の１周期の動きを複数の位相区間に分割して
撮像し、それを動画のように観察することが出来る。
Ｘ線ＣＴ装置において、位相区間数をｂとし、Ｒ波の出
現間隔が不規則となっても耐えられるように設定してあ
るウィンドウからはみ出す時間を非測定時間ｍとすると
き、全ての測定時間を、 測定時間ｅ＝（周期ｈ−非測定時間ｍ）／ｂ に設定し、各タイミングを上記の測定時間ｅずつずらせ
たタイミングとし、タイミングと測定時間の対をｂ個設
定すると共に、再構成した複数の画像をシネ表示するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。これにより、
例えば心臓の１周期の動きを複数の位相区間に分割して
撮像し、それを動画のように観察することが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例によりこの
発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発
明が限定されるものではない。
発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発
明が限定されるものではない。
【００１８】
【実施例】図１は、この発明の第１実施例のＸ線ＣＴ装
置１００の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１
００は、操作コンソール１と、撮影テーブル８と、走査
ガントリ９と、心電計１６とを具備している。前記操作
コンソール１は、操作者の指示や情報などを受け付ける
入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理
装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル８や前記走
査ガントリ９とやり取りすると共に前記心電計１６から
の心電信号を入力する制御インタフェース４と、走査ガ
ントリ９で取得したデータを収集するデータ収集バッフ
ァ５と、前記データから再構成した画像を表示するＣＲ
Ｔ６と、プログラムやデータを記憶する記憶装置７とを
具備している。前記テーブル装置８は、被検体を乗せて
体軸方向に移動させる。
置１００の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１
００は、操作コンソール１と、撮影テーブル８と、走査
ガントリ９と、心電計１６とを具備している。前記操作
コンソール１は、操作者の指示や情報などを受け付ける
入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理
装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル８や前記走
査ガントリ９とやり取りすると共に前記心電計１６から
の心電信号を入力する制御インタフェース４と、走査ガ
ントリ９で取得したデータを収集するデータ収集バッフ
ァ５と、前記データから再構成した画像を表示するＣＲ
Ｔ６と、プログラムやデータを記憶する記憶装置７とを
具備している。前記テーブル装置８は、被検体を乗せて
体軸方向に移動させる。
【００１９】前記走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ
１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、検出器１３
と、データ収集部１４と、被検体の体軸の回りにＸ線管
１１などを回転させる回転コントローラ１５とを具備し
ている。なお、スリップリングによりＸ線管１１などを
連続的に回転させることが出来る。前記Ｘ線コントロー
ラ１０は、Ｘ線照射のオン／オフ機能を有している。ま
た、前記回転コントローラ１５は、サーボモータとエン
コーダを備えており、エンコーダで検出した角度位置に
対応してビューデータをとるトリガ信号を発生させるこ
とが出来る。また、前記データ収集部１４の積分時間
は、前記トリガ信号で変えることが出来る。
１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、検出器１３
と、データ収集部１４と、被検体の体軸の回りにＸ線管
１１などを回転させる回転コントローラ１５とを具備し
ている。なお、スリップリングによりＸ線管１１などを
連続的に回転させることが出来る。前記Ｘ線コントロー
ラ１０は、Ｘ線照射のオン／オフ機能を有している。ま
た、前記回転コントローラ１５は、サーボモータとエン
コーダを備えており、エンコーダで検出した角度位置に
対応してビューデータをとるトリガ信号を発生させるこ
とが出来る。また、前記データ収集部１４の積分時間
は、前記トリガ信号で変えることが出来る。
【００２０】前記心電計１６は、被検体の心電信号を出
力する。
力する。
【００２１】図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００により心
臓の拡張期におけるデータのみを収集する動作のタイム
チャートである。操作者が入力装置２から「シングルフ
ェーズモード」を指定すると、中央処理装置３は、図２
の（ａ）に示す心電信号のＲ波から周期ｈと位相とを検
出する。ここでは、周期ｈが例えば１秒であったとす
る。次いで、中央処理装置３は、予め記憶装置７に格納
されている「周期」と「遅れ時間」と「測定時間」と
「測定回数」と「回転時間」の組み合せのテーブルを検
索し、検出した周期ｈに対応する「遅れ時間ｄ」と「測
定時間ｅ」と「回転時間ｋ」と「測定回数ｎ」とを取り
出す。ここでは、周期ｈ＝１秒に対応して、遅れ時間ｄ
＝６００ｍｓ，測定時間ｅ＝３００ｍｓ，回転時間ｋ＝
８００ｍｓ，測定回数ｎ＝４が取り出されたものとす
る。なお、心臓の拡張期におけるデータのみを収集する
ための「周期」と「遅れ時間」と「測定時間」の組み合
せは経験的に判っている。また、「回転時間」は、次式
により算出してある（測定におけるマージンＭは、例え
ば１／８に設定してある）。 回転時間＝（周期−測定時間）／（１−１／８） また、「測定回数」は、回転時間／（周期−回転時間）
以上の最小の整数として求めてある。
臓の拡張期におけるデータのみを収集する動作のタイム
チャートである。操作者が入力装置２から「シングルフ
ェーズモード」を指定すると、中央処理装置３は、図２
の（ａ）に示す心電信号のＲ波から周期ｈと位相とを検
出する。ここでは、周期ｈが例えば１秒であったとす
る。次いで、中央処理装置３は、予め記憶装置７に格納
されている「周期」と「遅れ時間」と「測定時間」と
「測定回数」と「回転時間」の組み合せのテーブルを検
索し、検出した周期ｈに対応する「遅れ時間ｄ」と「測
定時間ｅ」と「回転時間ｋ」と「測定回数ｎ」とを取り
出す。ここでは、周期ｈ＝１秒に対応して、遅れ時間ｄ
＝６００ｍｓ，測定時間ｅ＝３００ｍｓ，回転時間ｋ＝
８００ｍｓ，測定回数ｎ＝４が取り出されたものとす
る。なお、心臓の拡張期におけるデータのみを収集する
ための「周期」と「遅れ時間」と「測定時間」の組み合
せは経験的に判っている。また、「回転時間」は、次式
により算出してある（測定におけるマージンＭは、例え
ば１／８に設定してある）。 回転時間＝（周期−測定時間）／（１−１／８） また、「測定回数」は、回転時間／（周期−回転時間）
以上の最小の整数として求めてある。
【００２２】次に、操作者が入力装置２からスキャン命
令を入力すると、中央処理装置３は、図２の（ｄ）に示
すように、上記回転時間ｋで１回転する回転速度でＸ線
管１１などを連続的に回転させる。そして、図２の
（ｂ）に示すように、心電信号のＲ波から上記遅れ時間
ｄだけ経過したタイミングでＸ線の照射を開始し，上記
測定時間ｅの間のデータを測定し，Ｘ線の照射を停止す
ることを、上記測定回数ｎだけ繰り返させる。これによ
り、例えば、図２の（ｃ）に示すように、１測定目で測
定角度θ＝０゜〜１３５゜のビューのデータが測定さ
れ、２測定目で測定角度θ＝９０゜〜２２５゜のビュー
のデータが測定され、３測定目で測定角度θ＝１８０゜
〜３１５゜のビューのデータが測定され、４測定目で測
定角度θ＝２７０゜〜４５゜のビューのデータが測定さ
れる。すなわち、フルスキャンの画像再構成で必要な３
６０゜分のビューのデータがマージン４５゜で収集され
る。
令を入力すると、中央処理装置３は、図２の（ｄ）に示
すように、上記回転時間ｋで１回転する回転速度でＸ線
管１１などを連続的に回転させる。そして、図２の
（ｂ）に示すように、心電信号のＲ波から上記遅れ時間
ｄだけ経過したタイミングでＸ線の照射を開始し，上記
測定時間ｅの間のデータを測定し，Ｘ線の照射を停止す
ることを、上記測定回数ｎだけ繰り返させる。これによ
り、例えば、図２の（ｃ）に示すように、１測定目で測
定角度θ＝０゜〜１３５゜のビューのデータが測定さ
れ、２測定目で測定角度θ＝９０゜〜２２５゜のビュー
のデータが測定され、３測定目で測定角度θ＝１８０゜
〜３１５゜のビューのデータが測定され、４測定目で測
定角度θ＝２７０゜〜４５゜のビューのデータが測定さ
れる。すなわち、フルスキャンの画像再構成で必要な３
６０゜分のビューのデータがマージン４５゜で収集され
る。
【００２３】次に、中央処理装置３は、収集したデータ
により画像再構成演算を行い、断層像を生成する。この
とき、複数の測定回で重複して測定したデータは、その
一方を使うか又は平均値を使う。また、欠損したデータ
は、対向方向または隣接ビューのデータから補間する。
最後に、中央処理装置３は、生成した断層像をＣＲＴ６
に表示する。
により画像再構成演算を行い、断層像を生成する。この
とき、複数の測定回で重複して測定したデータは、その
一方を使うか又は平均値を使う。また、欠損したデータ
は、対向方向または隣接ビューのデータから補間する。
最後に、中央処理装置３は、生成した断層像をＣＲＴ６
に表示する。
【００２４】以上の第１実施例のＸ線ＣＴ装置１００に
よれば、Ｘ線管１１などを定速で連続的に回転させなが
ら、心臓の拡張期におけるデータのみを測定して、画像
再構成に必要な全ビューのデータを収集でき、心臓の拡
張期の断層像を好適に得ることが出来る。
よれば、Ｘ線管１１などを定速で連続的に回転させなが
ら、心臓の拡張期におけるデータのみを測定して、画像
再構成に必要な全ビューのデータを収集でき、心臓の拡
張期の断層像を好適に得ることが出来る。
【００２５】なお、図２では、各測定回ごとにＲ波を検
出して測定開始のタイミングをとっていたが、周期ｈの
変動を無視できる場合には、１回だけＲ波を検出し、そ
のＲ波を基準として１測定目〜ｎ測定目の全ての測定開
始のタイミングをとってもよい。また、図２は心臓の拡
張期の断層像をとるためのタイムチャートであるが、遅
れ時間，測定時間などのパラメータを変更すれば、他の
位相区間の断層像をとることも可能である。
出して測定開始のタイミングをとっていたが、周期ｈの
変動を無視できる場合には、１回だけＲ波を検出し、そ
のＲ波を基準として１測定目〜ｎ測定目の全ての測定開
始のタイミングをとってもよい。また、図２は心臓の拡
張期の断層像をとるためのタイムチャートであるが、遅
れ時間，測定時間などのパラメータを変更すれば、他の
位相区間の断層像をとることも可能である。
【００２６】また、上記第１実施例では、角度位置に対
応してビューデータをとるトリガ信号を発生させていた
が、時間に対応してビューデータをとるトリガ信号を発
生させるようにしてもよい。この場合、回転時間ｋに応
じて、画像再構成に用いるビューの数と角度とを変更す
ればよい。
応してビューデータをとるトリガ信号を発生させていた
が、時間に対応してビューデータをとるトリガ信号を発
生させるようにしてもよい。この場合、回転時間ｋに応
じて、画像再構成に用いるビューの数と角度とを変更す
ればよい。
【００２７】
【実施例】第２実施例のＸ線ＣＴ装置の構成は図１と同
様である。図３は、第２実施例のＸ線ＣＴ装置により心
臓の１周期の動きを３つの位相区間に分割して撮像する
動作のタイムチャートである。操作者が入力装置２から
「マルチフェーズモード」の指定と位相区間数ｂとを入
力すると、中央処理装置３は、図３の（ａ）に示す心電
信号のＲ波から周期ｈと位相とを検出する。ここでは、
位相区間数ｂ＝３を入力したものとし、検出した周期ｈ
が例えば１秒であったとする。次に、中央処理装置３
は、予め記憶装置７に格納されている「周期」と「遅れ
時間」と「余し時間」の組み合せのテーブルを検索し、
検出した周期ｈに対応する「遅れ時間」と「余し時間」
とを取り出す。「遅れ時間」とはＲ波から測定開始まで
の時間であり、「余し時間」とは測定終了から次のＲ波
までの時間であり、両者を合せたものが非測定時間ｍで
ある。「遅れ時間」＝「余し時間」＝０であってもよい
が、少なくとも一方を≠０にしておくと、周期ｈの乱れ
を吸収するのに都合が良い。心臓の「周期」と「遅れ時
間」と「余し時間」の組み合せは経験的に判っている。
ここでは、周期ｈ＝１秒に対応して、遅れ時間ｄ＝０ｍ
ｓ，余し時間＝１００ｍｓが取り出されたものとする。
様である。図３は、第２実施例のＸ線ＣＴ装置により心
臓の１周期の動きを３つの位相区間に分割して撮像する
動作のタイムチャートである。操作者が入力装置２から
「マルチフェーズモード」の指定と位相区間数ｂとを入
力すると、中央処理装置３は、図３の（ａ）に示す心電
信号のＲ波から周期ｈと位相とを検出する。ここでは、
位相区間数ｂ＝３を入力したものとし、検出した周期ｈ
が例えば１秒であったとする。次に、中央処理装置３
は、予め記憶装置７に格納されている「周期」と「遅れ
時間」と「余し時間」の組み合せのテーブルを検索し、
検出した周期ｈに対応する「遅れ時間」と「余し時間」
とを取り出す。「遅れ時間」とはＲ波から測定開始まで
の時間であり、「余し時間」とは測定終了から次のＲ波
までの時間であり、両者を合せたものが非測定時間ｍで
ある。「遅れ時間」＝「余し時間」＝０であってもよい
が、少なくとも一方を≠０にしておくと、周期ｈの乱れ
を吸収するのに都合が良い。心臓の「周期」と「遅れ時
間」と「余し時間」の組み合せは経験的に判っている。
ここでは、周期ｈ＝１秒に対応して、遅れ時間ｄ＝０ｍ
ｓ，余し時間＝１００ｍｓが取り出されたものとする。
【００２８】次に、中央処理装置３は、次式により測定
時間と回転時間とを算出する（測定におけるマージンＭ
は、この場合は１／８に設定してあるものとする）。 測定時間＝（周期−遅れ時間−余し時間）／位相区間数
ｎ 回転時間＝（周期−測定時間）／（１−１／８） また、「測定回数」は、回転時間／（周期−回転時間）
以上の最小の整数として求める。ここでは、測定時間ｅ
１＝ｅ２＝ｅ３＝３００ｍｓ，回転時間ｋ＝８００ｍ
ｓ，測定回数ｎ＝４が求まったものとする。
時間と回転時間とを算出する（測定におけるマージンＭ
は、この場合は１／８に設定してあるものとする）。 測定時間＝（周期−遅れ時間−余し時間）／位相区間数
ｎ 回転時間＝（周期−測定時間）／（１−１／８） また、「測定回数」は、回転時間／（周期−回転時間）
以上の最小の整数として求める。ここでは、測定時間ｅ
１＝ｅ２＝ｅ３＝３００ｍｓ，回転時間ｋ＝８００ｍ
ｓ，測定回数ｎ＝４が求まったものとする。
【００２９】次に、操作者が入力装置２からスキャン命
令を入力すると、中央処理装置３は、図３の（ｄ）に示
すように、上記回転時間ｋで１回転する回転速度でＸ線
管１１などを連続的に回転させる。そして、図３の
（ｂ）に示すように、心電信号のＲ波から上記遅れ時間
ｄ（ここでは“０”）だけ経過したタイミングでＸ線の
照射を開始し，上記測定時間ｅ１の間に第１位相区間の
データを測定し，続いて上記測定時間ｅ２の間に第２位
相区間のデータを測定し，続いて上記測定時間ｅ３の間
に第３位相区間のデータを測定し，Ｘ線の照射を停止す
ることを、上記測定回数ｎだけ繰り返させる。これによ
り、例えば、図３の（ｃ）に示すように、１測定目で、
第１位相区間の測定角度θ１＝０゜〜１３５゜のビュー
のデータと第２位相区間の測定角度θ２＝１３５゜〜２
７０゜のビューのデータと第３位相区間の測定角度θ３
＝２７０゜〜４５゜のビューのデータが測定される。ま
た、２測定目で、第１位相区間の測定角度θ１＝９０゜
〜２２５゜のビューのデータと第２位相区間の測定角度
θ２＝２２５゜〜３６０゜のビューのデータと第３位相
区間の測定角度θ３＝０゜〜１３５゜のビューのデータ
が測定される。また、３測定目で、第１位相区間の測定
角度θ１＝１８０゜〜３１５゜のビューのデータと第２
位相区間の測定角度θ２＝３１５゜〜９０゜のビューの
データと第３位相区間の測定角度θ３＝９０゜〜２２５
゜のビューのデータが測定される。また、４測定目で、
第１位相区間の測定角度θ１＝２７０゜〜４５゜のビュ
ーのデータと第２位相区間の測定角度θ２＝４５゜〜１
８０゜のビューのデータと第３位相区間の測定角度θ３
＝１８０゜〜３１５゜のビューのデータが測定される。
すなわち、第１位相区間〜第３位相区間のそれぞれのフ
ルスキャンの画像再構成に必要な３６０゜分のビューの
データがマージン４５゜で収集される。
令を入力すると、中央処理装置３は、図３の（ｄ）に示
すように、上記回転時間ｋで１回転する回転速度でＸ線
管１１などを連続的に回転させる。そして、図３の
（ｂ）に示すように、心電信号のＲ波から上記遅れ時間
ｄ（ここでは“０”）だけ経過したタイミングでＸ線の
照射を開始し，上記測定時間ｅ１の間に第１位相区間の
データを測定し，続いて上記測定時間ｅ２の間に第２位
相区間のデータを測定し，続いて上記測定時間ｅ３の間
に第３位相区間のデータを測定し，Ｘ線の照射を停止す
ることを、上記測定回数ｎだけ繰り返させる。これによ
り、例えば、図３の（ｃ）に示すように、１測定目で、
第１位相区間の測定角度θ１＝０゜〜１３５゜のビュー
のデータと第２位相区間の測定角度θ２＝１３５゜〜２
７０゜のビューのデータと第３位相区間の測定角度θ３
＝２７０゜〜４５゜のビューのデータが測定される。ま
た、２測定目で、第１位相区間の測定角度θ１＝９０゜
〜２２５゜のビューのデータと第２位相区間の測定角度
θ２＝２２５゜〜３６０゜のビューのデータと第３位相
区間の測定角度θ３＝０゜〜１３５゜のビューのデータ
が測定される。また、３測定目で、第１位相区間の測定
角度θ１＝１８０゜〜３１５゜のビューのデータと第２
位相区間の測定角度θ２＝３１５゜〜９０゜のビューの
データと第３位相区間の測定角度θ３＝９０゜〜２２５
゜のビューのデータが測定される。また、４測定目で、
第１位相区間の測定角度θ１＝２７０゜〜４５゜のビュ
ーのデータと第２位相区間の測定角度θ２＝４５゜〜１
８０゜のビューのデータと第３位相区間の測定角度θ３
＝１８０゜〜３１５゜のビューのデータが測定される。
すなわち、第１位相区間〜第３位相区間のそれぞれのフ
ルスキャンの画像再構成に必要な３６０゜分のビューの
データがマージン４５゜で収集される。
【００３０】次に、中央処理装置３は、収集したデータ
により画像再構成演算を行い、第１位相区間〜第３位相
区間のそれぞれの断層像を生成し、位相順にＣＲＴ６に
シネ表示する。
により画像再構成演算を行い、第１位相区間〜第３位相
区間のそれぞれの断層像を生成し、位相順にＣＲＴ６に
シネ表示する。
【００３１】以上の第２実施例のＸ線ＣＴ装置によれ
ば、Ｘ線管１１などを定速で連続的に回転させながら、
心臓の１周期の動きをｂ個の位相区間に分割して撮像
し、それを動画のように観察することが出来る。
ば、Ｘ線管１１などを定速で連続的に回転させながら、
心臓の１周期の動きをｂ個の位相区間に分割して撮像
し、それを動画のように観察することが出来る。
【００３２】
【実施例】走査対象の周りにＸ線管または検出器の少な
くとも一方を回転させると共にＸ線管および検出器に対
して走査対象を相対的に直線移動させてデータを収集す
るヘリカルスキャンを行う場合にも、この発明を適用で
きる。この場合、データの空間的なずれを無視して再構
成するか（走査対象の構造の複雑さから見て直線移動の
速度が比較的遅いときは無視してよい）、空間的にデー
タを補間して再構成する（走査対象の構造の複雑さから
見て直線移動の速度が比較的速いときは補間する必要が
ある）ことで、走査対象の所定の位相区間（例えば心臓
の拡張期）のマルチスライス画像を得、臓器全体を一度
の呼吸停止下で撮像できる。なお、前記補間は、１回転
または１／２回転異なるデータとの間で空間的に線形補
正するものなどが挙げられる。
くとも一方を回転させると共にＸ線管および検出器に対
して走査対象を相対的に直線移動させてデータを収集す
るヘリカルスキャンを行う場合にも、この発明を適用で
きる。この場合、データの空間的なずれを無視して再構
成するか（走査対象の構造の複雑さから見て直線移動の
速度が比較的遅いときは無視してよい）、空間的にデー
タを補間して再構成する（走査対象の構造の複雑さから
見て直線移動の速度が比較的速いときは補間する必要が
ある）ことで、走査対象の所定の位相区間（例えば心臓
の拡張期）のマルチスライス画像を得、臓器全体を一度
の呼吸停止下で撮像できる。なお、前記補間は、１回転
または１／２回転異なるデータとの間で空間的に線形補
正するものなどが挙げられる。
【００３３】
【発明の効果】この発明のＸ線ＣＴ装置の制御方法およ
びＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線管または検出器を定速で
連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運動の所
定の位相区間におけるデータのみを収集することが出来
る。また、この発明のＸ線ＣＴ装置の制御方法およびＸ
線ＣＴ装置によれば、検出器を定速で連続的に回転させ
ながら、走査対象の１周期の動きを複数の位相区間に分
割して撮像し、それを動画のように観察することが出来
る。
びＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線管または検出器を定速で
連続的に回転させながら、走査対象の周期的な運動の所
定の位相区間におけるデータのみを収集することが出来
る。また、この発明のＸ線ＣＴ装置の制御方法およびＸ
線ＣＴ装置によれば、検出器を定速で連続的に回転させ
ながら、走査対象の１周期の動きを複数の位相区間に分
割して撮像し、それを動画のように観察することが出来
る。
【図１】第１実施例のＸ線ＣＴ装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】第１実施例のＸ線ＣＴ装置の動作のタイムチャ
ートである。
ートである。
【図３】第２実施例のＸ線ＣＴ装置の動作のタイムチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来のＸ線ＣＴ装置の動作のタイムチャートで
ある。
ある。
１００ Ｘ線ＣＴ装置
１ 操作コンソール
２ 入力装置
３ 中央処理装置
４ 制御インタフェース
５ データ収集バッファ
６ ＣＲＴ
８ 撮影テーブル
９ 走査ガントリ
１６ 心電計
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 6/00 - 6/14
Claims (4)
- 【請求項１】 走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させて画像再構成に必要な全ビュ
ーのデータを収集するＸ線ＣＴ装置において、 走査対象の運動の周期ｈと位相を検出する運動検出手段
と、 前記運動の所定の位相のタイミングでデータの測定を開
始させる測定開始タイミング制御手段と、 データの測定時間ｅ（＜周期ｈ）を設定するための測定
時間設定手段と、 前記周期ｈと前記測定時間ｅからＸ線管または検出器の
少なくとも一方の回転時間を前記周期ｈの整数倍でない
時間として設定する回転時間設定手段と、 前記回転時間で前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一
方を連続的に回転させながら前記タイミングでデータの
測定を開始し前記測定時間ｅの間の回転角度に対応する
ビューのデータを測定することを繰り返して、画像再構
成に必要な全ビューのデータを収集するデータ収集手段
とを具備し、 前記回転時間設定手段は、複数の測定回で重複して測定
されるデータの角度を回転数で表したマージンをＭ（０
≦Ｍ＜１）とするとき、 回転時間＝（周期ｈ−測定時間ｅ）／（１−Ｍ） または、 回転時間＝（周期ｈ＋測定時間ｅ）／（１＋Ｍ） とすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、 データの測定を開始させるタイミングと測定時間の対を
複数設定し、前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一方
の１回転中に複数の画像の再構成に必要なビューのデー
タをそれぞれ測定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、 位相区間数をｂとし、非測定時間をｍとするとき、全て
の測定時間を、 測定時間ｅ＝（周期ｈ−非測定時間ｍ）／ｂ に設定し、各タイミングを上記の測定時間ｅずつずらせ
たタイミングとし、タイミングと測定時間の対をｂ個設
定すると共に、再構成した複数の画像をシネ表示するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項４】 走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させて画像再構成に必要な全ビュ
ーのデータを収集するＸ線ＣＴ装置において、 走査対象の運動の周期ｈと位相を検出する運動検出手段
と、 前記運動の所定の位相のタイミングでデータの測定を開
始させる測定開始タイミング制御手段と、 データの測定時間ｅ（＜周期ｈ）を設定するための測定
時間設定手段と、 前記周期ｈと前記測定時間ｅからＸ線管または検出器の
少なくとも一方の回転時間を前記周期ｈの整数倍でない
時間として設定する回転時間設定手段と、 前記回転時間で前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一
方を連続的に回転させながら前記タイミングでデータの
測定を開始し前記測定時間ｅの間の回転角度に対応する
ビューのデータを測定することを繰り返して、画像再構
成に必要な全ビューのデータを収集するデータ収集手段
とを具備し、 データの測定を開始させるタイミングと測定時間の対を
複数設定し、前記Ｘ線管または検出器の少なくとも一方
の１回転中に複数の画像の再構成に必要なビューのデー
タをそれぞれ測定するときに、 位相区間数をｂとし、非測定時間をｍとするとき、全て
の測定時間を、 測定時間ｅ＝（周期ｈ−非測定時間ｍ）／ｂ に設定し、各タイミングを上記の測定時間ｅずつずらせ
たタイミングとし、タイミングと測定時間の対をｂ個設
定すると共に、再構成した複数の画像をシネ表示するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
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