JP3510138B2 - Fully automatic washing machine - Google Patents
Fully automatic washing machineInfo
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- JP3510138B2 JP3510138B2 JP05852399A JP5852399A JP3510138B2 JP 3510138 B2 JP3510138 B2 JP 3510138B2 JP 05852399 A JP05852399 A JP 05852399A JP 5852399 A JP5852399 A JP 5852399A JP 3510138 B2 JP3510138 B2 JP 3510138B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fully automatic washing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】全自動洗濯機は、外枠内に防振支持装置
によって懸垂支持した外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在
に設置し、更にこの洗濯兼脱水槽内の底部に撹拌翼を回
転自在に設置し、外槽の底の外側に取り付けた駆動装置
によって前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する
構成である。2. Description of the Related Art In a fully automatic washing machine, a washing / dehydrating tub is rotatably installed in an outer tub suspended and supported by an anti-vibration supporting device in an outer frame, and a stirring blade is further provided at the bottom of the washing / dehydrating tub. Is rotatably installed, and the drive unit attached to the outside of the bottom of the outer tub rotates and drives the washing / dehydrating tub and the stirring blade.
【０００３】駆動装置は、電動機の回転を減速歯車機構
を介して撹拌翼に伝達して該撹拌翼を低速で正逆回転さ
せて洗濯駆動し、または、クラッチ機構を介して洗濯兼
脱水槽に伝達して該洗濯兼脱水槽を一方向に高速回転さ
せて脱水駆動する。The drive device transmits the rotation of the electric motor to the stirring blade via the reduction gear mechanism to rotate the stirring blade at a low speed in the forward and reverse directions to drive the washing, or to drive the washing and dehydrating tub through the clutch mechanism. The water is transmitted to rotate the washing / dehydrating tub in one direction at a high speed for dehydration driving.
【０００４】全自動洗濯機は、洗濯物に応じた多様な洗
濯方法が要求されており、一般には、布量や布質や汚れ
の程度に応じて洗濯水量や撹拌翼による撹拌力を変化さ
せることができるようにしている。そして、最近、洗濯
兼脱水槽を一方向に回転させて洗濯する遠心力式の洗濯
方法も提案されている。A variety of washing methods are required for a fully automatic washing machine according to the laundry, and generally, the amount of washing water and the stirring force of the stirring blade are changed according to the amount of cloth, the quality of the cloth and the degree of dirt. I am able to do that. Then, recently, a centrifugal washing method has also been proposed in which the washing / dehydrating tub is rotated in one direction for washing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】駆動装置は、減速歯車
機構とクラッチ機構と電動機を同軸上に配置する配列構
成にすることによりユニット化を実現するようにしてい
るが、電動機として誘導電動機を使用するようにすると
固定子鉄心と回転子鉄心の間のエアーギャップに高い寸
法精度が要求されることから、回転子軸を両側から堅固
に支持する構造にすると軸方向の寸法が増加して外槽の
下側の空間に設置することが困難になる。The drive device is designed to be unitized by arranging the reduction gear mechanism, the clutch mechanism, and the electric motor on the same axis. An induction motor is used as the electric motor. If so, a high dimensional accuracy is required for the air gap between the stator core and the rotor core.Therefore, if the structure that firmly supports the rotor shaft from both sides is used, the axial size increases and the outer tank It is difficult to install in the space below.
【０００６】本発明の目的は、洗濯兼脱水槽と撹拌翼を
駆動する駆動装置を小型にユニット化できるようにする
ことにある。具体的には、例えば、減速歯車機構から突
出する入力軸によって電動機の回転子を高精度に支持す
ることにより、誘導電動機を組み込む駆動装置を小型に
ユニット化することができるようにすることにある。An object of the present invention is to enable a drive unit for driving a washing / dehydrating tub and a stirring blade to be made into a small unit. Specifically, for example, by supporting the rotor of the electric motor with high accuracy by the input shaft protruding from the reduction gear mechanism, it is possible to make the drive device incorporating the induction motor into a small unit. .
【０００７】また、クラッチ機構の構成を工夫すること
により駆動装置の軸方向の寸法増加を軽減することにあ
る。Another object is to reduce the axial size increase of the drive device by devising the structure of the clutch mechanism.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、外槽内に回転
自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の底の
内側に回転自在に設けた撹拌翼と、前記外槽の底の外側
に設置されて前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する
駆動装置と、前記外槽を枠体に懸垂支持する支持装置と
を備えた全自動洗濯機において、前記駆動装置は、洗濯
兼脱水槽および撹拌翼の駆動回転軸を中心にして垂直方
向に減速歯車機構とクラッチ機構と可逆回転誘導電動機
を直列に配列した構成とし、前記減速歯車機構は、内側
入力軸部を外側入力軸部内に外輪を圧入した転がり軸受
によって支持して前記可逆回転誘導電動機の回転子を片
持ち状態に取り付ける。According to the present invention, there is provided a washing / dehydrating tub rotatably provided in an outer tub, a stirring blade rotatably provided inside a bottom of the washing / dehydrating tub, and the outer tub. In a fully automatic washing machine equipped with a drive device installed outside the bottom of the washing machine for driving the washing / dehydrating tub and the stirring blade, and a supporting device for suspending and supporting the outer tub on a frame, the drive device is A reduction gear mechanism, a clutch mechanism, and a reversible rotation induction motor are arranged in series in a vertical direction around the drive rotation shafts of the washing / dehydrating tub and the stirring blades, and the reduction gear mechanism has an inner input shaft portion for an outer input. The rotor of the reversible rotation induction motor is attached in a cantilever state by supporting an outer ring in a shaft portion by a rolling bearing press-fitted.
【０００９】更に具体的には、前記可逆回転誘導電動機
は、前記減速歯車機構の外ケースに取り付けた電動機ハ
ウジングと該電動機ハウジング内に嵌着した固定子を備
え、前記クラッチ機構は、前記電動機ハウジング内の固
定子の固定子巻線のエンドコイルに囲まれた空間に位置
させて該電動機ハウジング内に突出する外側入力軸部を
取り巻くように配置した環状の電磁コイルを備え、前記
外側入力軸部に軸方向に摺動可能に係合させて回転子と
係合するようにばね力を作用させた摺動子を電磁コイル
の電磁力によって吸引して係合を解除するようにする。More specifically, the reversible rotation induction motor includes an electric motor housing attached to an outer case of the reduction gear mechanism and a stator fitted in the electric motor housing, and the clutch mechanism is the electric motor housing. A stator winding of the stator inside of which is provided in a space surrounded by end coils of the stator winding, and is provided with an annular electromagnetic coil arranged so as to surround an outer input shaft portion projecting into the motor housing; The slider, which is slidably engaged in the axial direction with a spring force so as to be engaged with the rotor, is attracted by the electromagnetic force of the electromagnetic coil to release the engagement.
【００１０】前記減速歯車機構の外ケースへの電動機ハ
ウジングの取り付けねじは、電動機の固定子鉄心の内径
より内側に位置させて回転子設置空間を通して締め付け
操作可能にする。The mounting screw of the electric motor housing to the outer case of the reduction gear mechanism is located inside the inner diameter of the stator core of the electric motor so that it can be tightened through the rotor installation space.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の全自動洗濯機の
基本構成の概略を示す縦断側面図である。１は、内部機
構を内包する枠体である。２は、洗濯兼脱水槽であり、
その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には
回転自在に撹拌翼４を備える。５は、前記洗濯兼脱水槽
２を回転自在に内包する外槽であり、底部の外側には駆
動装置６を鋼板製の取り付けベース７によって取り付
け、外枠１の上端四隅から防振支持装置８によって懸垂
支持される。駆動装置６の内部構成については後述す
る。1 is a vertical sectional side view showing the outline of the basic structure of a fully automatic washing machine according to the present invention. Reference numeral 1 is a frame body including an internal mechanism. 2 is a washing and dehydrating tank,
A fluid balancer 3 is provided at the upper edge portion thereof, and a stirring blade 4 is rotatably provided inside the bottom portion. Reference numeral 5 is an outer tub that rotatably contains the washing and dehydrating tub 2. A drive device 6 is attached to the outer side of the bottom by a steel plate mounting base 7, and vibration-proof support devices 8 are provided from the upper four corners of the outer frame 1. Suspended by. The internal configuration of the drive device 6 will be described later.
【００１２】衣類投入開口９ａを設けた上面カバー９
は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込
み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に
取り付けねじ（図示省略）によって枠体１に取り付け
る。A top cover 9 provided with a clothing insertion opening 9a
Is fitted into the opening edge so as to cover the upper opening of the frame 1, and is attached to the frame 1 together with the front panel 10 and the back panel 11 by attaching screws (not shown).
【００１３】上面カバー９とフロントパネル１０の間に
形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイ
ッチ１３と入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽
５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサー１
６とコントロールユニット１７を内蔵する。In the front panel box 12 formed between the top cover 9 and the front panel 10, a power level switch 13, an input switch group 14, a display element group 15, and a water level signal corresponding to the water level in the outer tub 5 are generated. Water level sensor 1
6 and control unit 17 are built in.
【００１４】上面カバー９とバックパネル１１の間に形
成されるバックパネルボックス１８には、入水側を水栓
１９に接続し、出水側を注水口２０に接続する給水電磁
弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯兼脱水槽２の開
口に向けて放水するように形成する。A back panel box 18 formed between the top cover 9 and the back panel 11 has a built-in water supply solenoid valve 21 for connecting the water inlet side to the faucet 19 and the water outlet side to the water inlet 20. The water injection port 20 is formed so as to discharge water toward the opening of the washing / dehydrating tub 2.
【００１５】上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、蓋２２によって開閉自在に覆うようにする。Clothing insertion opening 9a formed in the top cover 9
Is covered with a lid 22 so as to be openable and closable.
【００１６】外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排
水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続し、エアー
トラップ５ｂは、エアーチューブ２５を介して前記水位
センサー１６に接続する。A drain port 5a formed at the bottom of the outer tub 5 is connected to a drain hose 24 via a drain solenoid valve 23, and an air trap 5b is connected to the water level sensor 16 via an air tube 25.
【００１７】枠体１の下端縁には、四隅に脚２６を取り
付けた合成樹脂製のベース２７を装着する。On the lower edge of the frame body 1, a synthetic resin base 27 having legs 26 attached to the four corners is attached.
【００１８】図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成
を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示して
いる。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した
全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全
自動洗濯機の構成部品に相応する構成部品に同一の参照
符号を付して重複する説明を省略する。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view showing a specific structure of this fully automatic washing machine, a part of which is shown in an exploded view. Since this fully automatic washing machine has basically the same configuration as the fully automatic washing machine shown in FIG. 1, the same reference numerals are used for the components corresponding to the components of the fully automatic washing machine shown in FIG. The same reference numerals are given and duplicate description is omitted.
【００１９】図３〜図１５は、前記駆動装置６の内部構
成を詳細に示している。図３は駆動装置の全体を示す縦
断側面図であり、図４はその駆動回転軸系の縦断側面図
である。3 to 15 show the internal construction of the drive unit 6 in detail. FIG. 3 is a vertical side view showing the entire drive device, and FIG. 4 is a vertical side view of the drive rotary shaft system.
【００２０】図５〜図９は、駆動回転軸系の組み立て工
程を示すもので、図５は、外側出力軸部と内側出力軸部
の組み合わせ状態を示す縦断側面図、図６は、外側出力
軸部と内側出力軸部を組み合わせた出力軸部に歯車ケー
スを組み合わせた出力軸部を示す縦断側面図、図７は、
出力軸部に歯車ケースを組み合わせた組物の結合加工状
態を示す縦断側面図、図８は、外側入力軸部と内側入力
軸部を組み合わせた入力軸部を示す縦断側面図、図９
は、駆動回転軸系の仕上げ加工状態を示す縦断側面図で
ある。5 to 9 show the steps of assembling the drive rotary shaft system. FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a combined state of the outer output shaft portion and the inner output shaft portion, and FIG. FIG. 7 is a vertical sectional side view showing an output shaft portion in which a gear case is combined with an output shaft portion in which the shaft portion and the inner output shaft portion are combined.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view showing a combined processing state of a combination in which an output shaft portion is combined with a gear case. FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing an input shaft portion in which an outer input shaft portion and an inner input shaft portion are combined.
[Fig. 4] is a vertical cross-sectional side view showing a finish processing state of a drive rotating shaft system.
【００２１】図１０〜図１２は、回転子４５の詳細構造
を示している。図１０は、回転子鉄心構造を示すもの
で、（ａ）は上面図、（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は
底面図である。図１１は、回転子鉄心に籠型２次導体お
よび冷却羽根をダイカスト成形した構造を示すもので、
（ａ）は上面図、（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面
図である。図１２は、回転子の外観図であり、（ａ）は
上面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は底面図である。10 to 12 show the detailed structure of the rotor 45. FIG. 10 shows a rotor core structure, where (a) is a top view, (b) a partially longitudinal side view, and (c) is a bottom view. FIG. 11 shows a structure in which a cage-shaped secondary conductor and cooling blades are die-cast on a rotor core.
(A) is a top view, (b) is a partially longitudinal side view, and (c) is a bottom view. 12A and 12B are external views of the rotor. FIG. 12A is a top view, FIG. 12B is a vertical side view, and FIG. 12C is a bottom view.
【００２２】図１３〜図１５は、噛み合いクラッチ機構
４７の詳細構造を示している。図１３は、噛み合い結合
を解いた状態を示す部分的な縦断側面図、図１４は、噛
み合い結合している状態を示す縦断側面図、図１５は、
外側回転軸系３５を係止するための摺動子と電磁鉄心の
噛み合い係合部の断面図である。13 to 15 show the detailed structure of the dog clutch mechanism 47. 13 is a partial vertical cross-sectional side view showing a state in which the meshing connection is released, FIG. 14 is a vertical cross-sectional side view showing the state in which the meshing connection is shown, and FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a meshing engagement portion between a slider for locking the outer rotary shaft system 35 and an electromagnetic core.
【００２３】この駆動装置６は、洗濯兼脱水槽２および
撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減速歯車
機構と噛み合いクラッチ機構と可逆回転電動機を同心的
に直列に配列した構成である。The drive unit 6 has a structure in which a reduction gear mechanism, a meshing clutch mechanism, and a reversible rotary motor are concentrically arranged in series in a vertical direction with the drive rotation shafts of the washing / dehydrating tub 2 and the stirring blades 4 as axes. Is.
【００２４】減速歯車機構は、結合フランジを合わせて
取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付け
た２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側に
ボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造
の駆動回転軸系３４を支持する。The reduction gear mechanism is driven and rotated in a double structure of inner and outer sides by ball bearings 33a and 33b inside the outer casings 32a and 32b of the reduction mechanism, which is divided into two parts, which are attached to the mounting base 7 by attaching screws 31 together with the coupling flanges. Supports the shaft system 34.
【００２５】この駆動回転軸系３４は、図４に詳しく示
すように、中空の外側回転軸系３５とその中空内に配置
した内側回転軸系３６を備える。As shown in detail in FIG. 4, the drive rotary shaft system 34 includes a hollow outer rotary shaft system 35 and an inner rotary shaft system 36 arranged inside the hollow outer rotary shaft system 35.
【００２６】外側回転軸系３５は、電動機の回転を直に
洗濯兼脱水槽２に伝達して該洗濯兼脱水槽２を駆動する
回転軸系であり、外ケース３２ａの外側に伸びて外槽５
を貫通した先端部に洗濯兼脱水槽２を結合する外側出力
軸部３５ａと、外ケース３２ｂの外側に伸びた筒部に噛
み合いクラッチ機構に係合するセレーション３５ｂを形
成し、内側端にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部
３５ｄと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容
する歯車ケース部３５ｅを備える。歯車ケース部３５ｅ
の内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状歯車
３５ｆを固着する。The outer rotary shaft system 35 is a rotary shaft system for directly transmitting the rotation of the electric motor to the washing / dehydrating tub 2 to drive the washing / dehydrating tub 2, and extends outside the outer case 32a to extend to the outer tub. 5
An outer output shaft portion 35a for coupling the washing / dehydrating tub 2 is formed at a tip end portion penetrating through the outer casing 32a, and a serration 35b for engaging a meshing clutch mechanism is formed on a cylindrical portion extending to the outside of the outer case 32b, and a flange 35c is formed at an inner end thereof. And an outer input shaft portion 35d formed with an outer input shaft portion 35d, and a gear case portion 35e located in the middle thereof to accommodate the planetary gear reduction mechanism. Gear case 35e
An annular gear 35f forming a part of the planetary gear reduction mechanism is fixed to the inner circumference of the.
【００２７】この外側回転軸系３５の内側に設ける内側
回転軸系３６は、電動機の回転を減速して撹拌翼４に伝
達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側
出力軸部３５ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３
８ｂとグリップ止め輪（プッシュナット）３９によって
水密および抜け止め状態に設けられ、外側出力軸部３５
ａの先端から洗濯兼脱水槽２内に突出して撹拌翼４が取
り付けられる外端部分に取り付けねじ３６ａが形成さ
れ、内端から歯車ケース部３５ｅ内に突出して遊星歯車
減速機構と結合する内端部分にセレーション３６ｂが形
成された内側出力軸部３６ｃと、外側入力軸部３５ｄの
内側にボールベアリング４０ａ，４０ｂによって支持さ
れ、この外側入力軸部３５ｄの外端から片持ち状態に伸
び出た外端部分に電動機回転子嵌着部３６ｄと止めねじ
３６ｅが形成され、歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内端
側部分に太陽歯車３６ｆが形成された内側入力軸部３６
ｇと、歯車ケース部３５ｅ内において前記内側出力軸部
３６ｃのセレーション３６ｂに嵌合したキャリア３６ｈ
に軸支されて前記歯車３５ｆ，３６ｆに噛み合って回動
して前記キャリア３６ｈに減速した回転力を伝達する遊
星歯車３６ｉを備える。The inner rotary shaft system 36 provided inside the outer rotary shaft system 35 is a rotary shaft system that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to the stirring blades 4 to drive the stirring blades 4. The seal 37 and the metal bearings 38a, 3 are provided in the shaft portion 35a.
8b and a grip retaining ring (push nut) 39 are provided in a watertight and retaining state, and the outer output shaft portion 35
A mounting screw 36a is formed at an outer end portion of the a, which projects into the washing / dehydrating tub 2 to which the stirring blade 4 is mounted, and an inner end which projects from the inner end into the gear case portion 35e and is coupled to the planetary gear reduction mechanism. An inner output shaft portion 36c having serrations 36b formed in a portion thereof and an outer input shaft portion 35d are supported by ball bearings 40a and 40b, and an outer end of the outer input shaft portion 35d extends in a cantilever state. An inner input shaft portion 36 in which an electric motor rotor fitting portion 36d and a set screw 36e are formed in an end portion, and a sun gear 36f is formed in an inner end side portion extending inside the gear case portion 35e.
g and a carrier 36h fitted to the serration 36b of the inner output shaft portion 36c in the gear case portion 35e.
And a planetary gear 36i that is pivotally supported by the gears 35f and 36f to rotate and mesh with the gears 35f and 36f to transmit the reduced rotational force to the carrier 36h.
【００２８】ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、電動
機の回転子軸となる内側入力軸部３６ｇを高精度に支持
するために、外側入力軸部３５ｄ内に外輪圧入状態に取
り付ける。内側入力軸部３６ｇは、後述するように、誘
導電動機の回転子を片持ち状態に支持するようになるの
で、この内側入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が
少なく且つ径方向の大きな荷重を支えるのに好適な転が
り軸受の代表的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使
用したが、ローラベアリングに置き換えることもでき
る。The ball bearings 40a and 40b are attached to the outer input shaft portion 35d in a press-fitted state of the outer ring in order to support the inner input shaft portion 36g, which is the rotor shaft of the electric motor, with high accuracy. Since the inner input shaft portion 36g comes to support the rotor of the induction motor in a cantilevered state, as will be described later, the bearing supporting the inner input shaft portion 36g has a small loss and a large radial load. Although the ball bearings 40a and 40b, which are typical rolling bearings suitable for supporting the bearing, are used, they can be replaced with roller bearings.
【００２９】このような駆動回転軸系３４は、その外側
回転軸系３５の構成部品を亜鉛電気メッキした鋼板を冷
間プレス加工して形成する。そして、先ず、図５に示す
ように、外側出力軸部３５ａ内に内側出力軸部３６ｃを
嵌入してメタル軸受３８ａ，３８ｂで支え、シール３７
で水密状態にし、グリップ止め輪３９により仮押えした
出力軸部を構成する。次に、図６に示すように、外側出
力軸部３５ａの内端部に歯車ケース部３５ｅを嵌着して
仮組み立てする。The drive rotary shaft system 34 is formed by cold-pressing a galvanized steel sheet of the components of the outer rotary shaft system 35. Then, first, as shown in FIG. 5, the inner output shaft portion 36c is fitted into the outer output shaft portion 35a and supported by the metal bearings 38a and 38b, and the seal 37
To form a watertight state, and the grip retaining ring 39 constitutes an output shaft portion temporarily pressed. Next, as shown in FIG. 6, the gear case portion 35e is fitted to the inner end portion of the outer output shaft portion 35a for temporary assembly.
【００３０】このように外側出力軸部３５ａに歯車ケー
ス部３５ｅを嵌着した仮組み立て物を、図７に示すよう
に、プレス加工機にセットしたダイス１０１，１０２，
１０３によって包囲するように支持し、ポンチ１０４に
よってグリップ止め輪３９を押し込むと共に外側出力軸
部３５ａの端部を押し広げるように加圧することによっ
て該外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５ｅの嵌合部
をメタルフロー結合する。As shown in FIG. 7, the temporary assembly in which the gear case portion 35e is fitted to the outer output shaft portion 35a as described above is set in a press machine to form the dies 101, 102,
The outer output shaft portion 35a and the gear case portion 35e are fitted to each other by pressing the grip retaining ring 39 by the punch 104 and pressing the end portion of the outer output shaft portion 35a so as to spread it. The parts are metal flow bonded.
【００３１】一方、入力軸部は、図８に示すように、外
側入力軸部３５ｄ内にボールベアリング４０ａ，４０ｂ
によって内側入力軸部３６ｇを組み付けて構成する。On the other hand, as shown in FIG. 8, the input shaft portion has ball bearings 40a and 40b inside the outer input shaft portion 35d.
The inner input shaft portion 36g is assembled and configured.
【００３２】そして、図９に示すように、外側出力軸部
３５ａと歯車ケース部３５ｅの嵌合部をメタルフロー結
合してプレス加工機にセットしたダイス１０１，１０２
によって包囲するように支持した部分組み立て物の歯車
ケース３５ｅ内に突出したセレーション３６ｂにキャリ
ア３６ｈを嵌着し、このキャリア３６ｈに遊星歯車３６
ｉを支持させ、環状歯車３５ｆを嵌入し、その上から入
力軸部を逆さにして歯車ケース部３５ｅの開口縁をフラ
ンジ３５ｃで覆うように嵌着し、その上から、歯車ケー
ス部３５ｅの開口端を切り裂いて前記フランジ３５ｃの
外周縁を抱き込むように内側に折り曲げる環状の切り刃
１０５ａを有するポンチ１０５を押し込むことにより歯
車ケース部３５ｅに入力軸部を結合する。Then, as shown in FIG. 9, the outer output shaft portion 35a and the fitting portion of the gear case portion 35e are metal-flow coupled to each other, and the dies 101 and 102 are set in the press working machine.
The carrier 36h is fitted into the serration 36b protruding into the gear case 35e of the subassembly supported so as to be surrounded by the carrier 36h.
i, the annular gear 35f is fitted, and the input shaft portion is inverted from above to fit the opening edge of the gear case portion 35e with the flange 35c, and the opening of the gear case portion 35e is opened from above. The input shaft portion is connected to the gear case portion 35e by pushing in the punch 105 having an annular cutting blade 105a that is cut in the end and bent inward so as to enclose the outer peripheral edge of the flange 35c.
【００３３】電動機は、外ケース３２ｂの下端面に絶縁
部材４１を介在させて取り付けねじ４２によって絶縁状
態に取り付けた電動機ハウジング４３を下向きに開口さ
せ、開口端から固定子４４を嵌入して複数個の切り越し
突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂによって挟持するように
固定した構成である。具体的には、固定子４４は、可逆
回転誘導電動機を構成するように、固定子鉄心４４ａに
６極構成の固定子巻線４４ｂを巻装し、固定子鉄心４４
ａの外周面を電動機ハウジング４３に嵌入して固定し、
その後に、この電動機ハウジング４３を外ケース３２ｂ
の下端面に取り付ける。この固定子４４に組する回転子
４５は、内側入力軸部３６ｇに形成した回転子嵌着部３
６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺着した止めナット４
６によって固定する。In the electric motor, a plurality of electric motor housings 43 are mounted on the lower end surface of the outer case 32b with an insulating member 41 interposed therebetween so as to be insulated by a mounting screw 42, and a stator 44 is inserted from the opening end. It is configured so as to be sandwiched and fixed by the cut-out projection 43a and the bending claw 43b. Specifically, in the stator 44, a stator winding 44b having a 6-pole structure is wound around the stator core 44a so as to form a reversible rotation induction motor.
The outer peripheral surface of a is fitted into the motor housing 43 and fixed,
Then, the motor housing 43 is attached to the outer case 32b.
Attach it to the bottom edge of the. The rotor 45 assembled to the stator 44 includes the rotor fitting portion 3 formed on the inner input shaft portion 36g.
Set nut 4 fitted in 6d and screwed in set screw 36e
Fix by 6.
【００３４】回転子４５は、先ず、図１０に示すよう
に、回転子鉄心４５ａとして外側鉄心４５ａ1と内側鉄
心４５ａ2を積層する。外側鉄心４５ａ1と内側鉄心４５
ａ2は、その間に絶縁樹脂層を形成するための間隙４５
ａ3を発生するような寸法とする。外側鉄心４５ａ1は、
その外周縁に籠型２次導体をダイカストするスロット４
５ａ4を備え、トルク変動を抑制するためにスキュー状
態に積層する。内側鉄心４５ａ2は、その中心に内側入
力軸部３６ｇの端部に形成した回転子嵌着部３６ｄを嵌
入する回転軸嵌合穴４５ａ5と、その周囲に４個のスト
レート丸穴４５ａ6を備え、ストレート状態に積層す
る。In the rotor 45, first, as shown in FIG. 10, an outer iron core 45a 1 and an inner iron core 45a 2 are laminated as a rotor iron core 45a. Outer iron core 45a 1 and inner iron core 45
a 2 is a gap 45 for forming an insulating resin layer therebetween.
and dimensioned so as to generate a 3. The outer iron core 45a 1 is
Slot 4 for die-casting a basket-shaped secondary conductor on its outer peripheral edge
5a 4 and laminated in a skewed state in order to suppress torque fluctuations. The inner iron core 45a 2 has a rotating shaft fitting hole 45a 5 into which the rotor fitting portion 36d formed at the end of the inner input shaft portion 36g is fitted, and four straight round holes 45a 6 around the inner iron core 45a 2. Prepare and stack in a straight state.
【００３５】なお、内側鉄心４５ａ2の回転軸嵌合穴４
５ａ5は、内側鉄心４５ａ2の精度確保と回り止めのため
に、積厚の約８０％を真円形状に形成し、残りの約２０
％を角穴形状に形成する。また、外側鉄心４５ａ1の内
周面と内側鉄心４５ａ2の外周面は、凹凸面の組み合わ
せとすることにより、間隙４５ａ3に絶縁樹脂層を注入
して結合したときに回り止めとなるようにする。また、
外側鉄心４５ａ1と内側鉄心４５ａ2の積厚は、コア積層
枚数を同一にすることにより寸法差を少なくし、その後
のダイカストやモールド成形時のバリ発生を抑制するよ
うにする。The rotary shaft fitting hole 4 of the inner iron core 45a 2
5a 5, for the accuracy ensuring the detent of the inner core 45a 2, forming about 80% of the lamination thickness into a perfect circular shape, and the remaining approximately 20
% In the shape of a square hole. In addition, the inner peripheral surface of the outer iron core 45a 1 and the outer peripheral surface of the inner iron core 45a 2 are formed of a combination of concave and convex surfaces so that when the insulating resin layer is injected into the gap 45a 3 and bonded, it becomes a detent. To do. Also,
The laminated thickness of the outer iron core 45a 1 and the inner iron core 45a 2 is made to reduce the dimensional difference by making the number of laminated cores the same, and to suppress the occurrence of burrs during the subsequent die casting and molding.
【００３６】このようにして構成した回転子鉄心４５ａ
は、図１１に示すように、外側鉄心４５ａ1に対してア
ルミニウムダイカスト４５ｂにより、籠型２次導体４５
ｂ1と冷却羽根４５ｂ2，４５ｂ3を一体的に成形する。The rotor core 45a thus constructed
As shown in FIG. 11, the cage-shaped secondary conductor 45 is formed by aluminum die casting 45b on the outer iron core 45a 1 .
b 1 and the cooling blades 45 b 2 and 45 b 3 are integrally molded.
【００３７】次いで、図１２に示すように、絶縁樹脂を
外側鉄心４５ａ1と内側鉄心４５ａ2の間の間隙４５ａ3
に注入して両者を結合する絶縁樹脂層４５ｃ1を形成す
ると共に下側の端面に伸ばして回転検出センサー用の回
転磁石受け部４５ｃ2を形成し、この回転磁石受け部４
５ｃ2に永久磁石４５ｄを嵌着する。また、この絶縁樹
脂層４５ｃ1は、回転子鉄心４５ａの上側の端面に伸ば
して該端面に後述する噛み合いクラッチ機構の摺動子を
噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い凹凸部４５ｃ
3を形成する。Then, as shown in FIG. 12, an insulating resin is used to form a gap 45a 3 between the outer iron core 45a 1 and the inner iron core 45a 2 .
To form an insulating resin layer 45c 1 for connecting the two to each other and extending to the lower end face to form a rotary magnet receiving portion 45c 2 for the rotation detecting sensor.
A permanent magnet 45d is fitted on 5c 2 . Further, the insulating resin layer 45c 1 is uneven portion 45c meshing for meshing the slider of the dog clutch mechanism will be described later to the end surface stretched on the end face of the upper rotor iron core 45a / releasably engaged
Forming 3
【００３８】このようにして構成した回転子４５は、内
側入力軸部３６ｇに形成した電動機回転子嵌着部３６ｄ
に嵌着し、止めナット４６を締め付けて電動機回転子嵌
着部３６ｄに固着する。回転子４５の丸穴４５ａ6は、
この締め付け作業における回り止めに利用する。The rotor 45 constructed in this manner has the motor rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g.
Then, the lock nut 46 is tightened and fixed to the motor rotor fitting portion 36d. The round hole 45a 6 of the rotor 45 is
It is used as a detent in this tightening work.
【００３９】噛み合いクラッチ機構４７は、その一部を
図１３〜図１５に詳しく示すように、外側回転軸系３５
を電動機の回転子４５に噛み合い係合によって結合して
該外側回転軸系３５に回転子４５の回転力を伝達して回
転させ、または噛み合い係合を解いて該外側回転軸系３
５を回り止めするように係止する。The engaging clutch mechanism 47 has a part thereof as shown in detail in FIGS.
Is coupled to the rotor 45 of the electric motor by meshing engagement to transmit the rotational force of the rotor 45 to the outer rotary shaft system 35 for rotation, or the meshing engagement is released to disengage the outer rotary shaft system 3
Lock so as to prevent 5 from rotating.
【００４０】この噛み合いクラッチ機構４７は、駆動装
置６の軸方向の全体寸法を小さくするために、環状の電
磁コイル４７ａを内包する環状の電磁鉄心４７ｂを前記
取り付けねじ４２によって電動機ハウジング４３の内側
に共締めして取り付け、固定子巻線４４ｂのエンドコイ
ルによつて囲まれた内側空間に外側入力軸部３５ｄを取
り巻くように設置する。外側入力軸部３５ｄに形成した
セレーション３５ｂに軸方向に摺動可能に係合させた絶
縁樹脂製の摺動子４７ｃは、コイルばね４７ｄによって
前記回転子４５の噛み合い凹凸部４５ｃ3に係合するよ
うに押し下げ、前記電磁コイル４７ａの電磁力によって
コイルばね４７ｄの押し下げ力に逆らって摺動子４７ｃ
を引き上げることにより噛み合いを解除して電磁鉄心４
７ｂに吸着して回り止める。In this dog clutch mechanism 47, in order to reduce the overall axial size of the drive unit 6, an annular electromagnetic iron core 47b containing an annular electromagnetic coil 47a is attached to the inside of the motor housing 43 by the mounting screw 42. The outer input shaft portion 35d is installed so as to surround the inner winding space surrounded by the end coils of the stator winding 44b. Slidably engaged slider 47c of the insulating resin was serration 35b formed on the outer input shaft portion 35d in the axial direction is engaged with the concave-convex portion 45 c 3 meshing of the rotor 45 by a coil spring 47d And the slider 47c against the pressing force of the coil spring 47d by the electromagnetic force of the electromagnetic coil 47a.
The meshing is released by pulling up the electromagnetic core 4
Adsorb to 7b and stop turning.
【００４１】摺動子４７ｃは、前記電磁鉄心４７ｂによ
って吸引する鉄製の吸着子４７ｅを一体的に樹脂成形し
て設け、前記噛み合い凹凸部４５ｃ3に嵌入して噛み合
わせる噛み合い突起４７ｆを樹脂成形により一体的に形
成する。The slider 47c is provided with an iron adsorber 47e which is attracted by the electromagnetic iron core 47b and is integrally resin-molded, and a meshing protrusion 47f which is fitted into the meshing concave-convex portion 45c 3 and meshes with the slider 47c is formed by resin molding. Form integrally.
【００４２】摺動子４７ｃの吸着子４７ｅを電磁鉄心４
７ｂに吸着したときに該摺動子４７ｃを係止して回り止
めするために、図１５に詳しく示すように、電磁鉄心４
７ｂの吸着面には複数本の放射状の係止溝４７ｂ1を形
成し、吸着子４７ｅには前記係止溝４７ｂ1に嵌入する
複数本の放射状の係止突条４７ｅ1を形成する。係止溝
４７ｂ1は、係止突条４７ｅ1を係止する側壁面が奥方向
に１〜２度の傾斜で広がるように形成し、係止突条４７
ｅ1は、係止溝４７ｂ1の側壁面に当接する側面が先端方
向に１〜２度の傾斜で広がるように形成することによ
り、噛み合い係合させたときに抜け止め方向の分力が発
生するようにする。The attractor 47e of the slider 47c is connected to the electromagnetic core 4
As shown in detail in FIG. 15, in order to lock and stop the slider 47c when attracted to the 7b, the electromagnetic core 4
The suction surface of 7b to form a radial engagement grooves 47b 1 of the plurality of, in Kyuchakuko 47e to form the locking groove 47b radial stopping projections 47e 1 of the plurality of which fits into the 1. The locking groove 47b 1 is formed such that the side wall surface for locking the locking projection 47e 1 spreads at an inclination of 1 to 2 degrees in the depth direction.
e 1 is formed so that the side surface that abuts the side wall surface of the locking groove 47b 1 spreads at an inclination of 1 to 2 degrees in the tip direction, so that a component force in the retaining direction is generated when meshingly engaged. To do so.
【００４３】電動機ハウジング４３の下端は、カバー４
８を嵌着して覆う。そして、このカバー４８に回転検出
センサーの回転検出素子（感磁素子）４９を取り付け、
この回転検出素子４９を前記回転子４５の永久磁石４５
ｄの回転軌道に対向させて設置する。The lower end of the motor housing 43 has a cover 4
8 is fitted and covered. Then, a rotation detecting element (magnetism sensitive element) 49 of a rotation detecting sensor is attached to the cover 48,
The rotation detecting element 49 is connected to the permanent magnet 45 of the rotor 45.
It is installed facing the rotation orbit of d.
【００４４】このような駆動装置６は、取り付けベース
７を取り付けねじ５０によって外槽５の底の外側に取り
付ける。また、この駆動装置６の外側は、前記取り付け
ねじ５０によってこの駆動装置６と一緒に取り付けた外
カバー５１によって覆うようにする。In such a driving device 6, the mounting base 7 is mounted on the outer side of the bottom of the outer tub 5 by the mounting screws 50. The outer side of the drive unit 6 is covered with an outer cover 51 attached together with the drive unit 6 by the mounting screw 50.
【００４５】図１６は、この全自動洗濯機の電気的構成
を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing the electrical construction of this fully automatic washing machine.
【００４６】コントロールユニット１７は、マイクロコ
ンピュータ１７ａを中心にして構成し、電源回路１７ｂ
と、ゼロクロス信号発生回路１７ｃと、リセット回路１
７ｄと、電源リレー１７ｅと、給水電磁弁２１と排水電
磁弁２３と噛み合いクラッチ機構の電磁コイル４７ａと
電動機の固定子巻線４４ｂへの給電を制御する半導体交
流スイッチング素子（ＦＬＳ）群やダイオード群で構成
した駆動回路１７ｆと、クロック信号を発生する発振回
路１７ｇと、ブザー１７ｈとを備える。The control unit 17 is mainly composed of a microcomputer 17a and has a power supply circuit 17b.
, Zero cross signal generation circuit 17c, and reset circuit 1
7d, a power supply relay 17e, a water supply solenoid valve 21, a drainage solenoid valve 23, and a semiconductor alternating current switching element (FLS) group or diode group for controlling power supply to the electromagnetic coil 47a of the clutch mechanism and the stator winding 44b of the electric motor. The drive circuit 17f configured as above, an oscillator circuit 17g for generating a clock signal, and a buzzer 17h are provided.
【００４７】電源回路１７ｂは、制御回路用の低圧直流
電圧を生成し、ゼロクロス信号発生回路１７ｃは、半導
体スイッチング素子を制御するための基準信号を生成
し、リセット回路１７ｄは、電源投入時にマイクロコン
ピュータ１７ａを所定の初期状態にリセットするリセッ
ト信号を生成し、発信回路１７ｇは、マイクロコンピュ
ータ１７ａを動作させるクロック信号を生成する。The power supply circuit 17b generates a low voltage DC voltage for the control circuit, the zero-cross signal generation circuit 17c generates a reference signal for controlling the semiconductor switching element, and the reset circuit 17d is a microcomputer when the power is turned on. A reset signal for resetting 17a to a predetermined initial state is generated, and the oscillator circuit 17g generates a clock signal for operating the microcomputer 17a.
【００４８】駆動回路１７ｆは、電動機の固定子巻線４
４ｂへの給電制御に関しては、可逆回転制御用の２つの
半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）１７ｆ1，１７
ｆ2と、直流制動のためのＦＬＳ１７ｆ3とダイオードブ
リッジ１７ｆ4を備える。ＦＬＳ１７ｆ1は、正回転給電
制御用の半導体交流スイッチング素子、ＦＬＳ１７ｆ2
は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子であ
る。また、電磁コイル４７ａへの給電制御に関しては、
大きな電磁力を発生するのに適した直流駆動電流を流す
ためのダイオードブリッジ１７ｆ5と駆動電流の大きさ
を制御するための位相制御用ＦＬＳ１７ｆ6を備える。
電磁コイル駆動電流は、吸着子４７ｅを吸引する初期段
階では大きな電磁力を必要とするために大きな電流と
し、吸着後は電流を小さくして発熱を軽減するように制
御する。The drive circuit 17f is the stator winding 4 of the electric motor.
Regarding the power supply control to 4b, two semiconductor AC switching elements (FLS) 17f 1 and 17f for reversible rotation control are provided.
and f 2, comprising a FLS17f 3 and the diode bridge 17f 4 for DC braking. FLS17f 1 is a semiconductor ac switching elements in the forward rotational power feeding control, FLS17f 2
Is a semiconductor AC switching element for reverse rotation power supply control. Further, regarding the power supply control to the electromagnetic coil 47a,
A diode bridge 17f 5 for supplying a DC drive current suitable for generating a large electromagnetic force and a phase control FLS 17f 6 for controlling the magnitude of the drive current are provided.
The electromagnetic coil drive current is set to a large current because a large electromagnetic force is required in the initial stage of attracting the adsorbent 47e, and is controlled to be small after the adsorption to reduce heat generation.
【００４９】また、マイクロコンピュータ１７ａは、予
め組み込まれた制御処理プログラムに従って、電源スイ
ッチ１３，入力スイッチ群１４，水位センサー１６およ
び回転検出素子４９からの入力信号を取り込み、表示素
子群１５と電源リレー１７ｅと駆動回路１７ｆとブザー
１７ｈを制御する。Further, the microcomputer 17a takes in input signals from the power switch 13, the input switch group 14, the water level sensor 16 and the rotation detecting element 49 in accordance with a control processing program incorporated in advance, and displays the display element group 15 and the power relay. 17e, the drive circuit 17f, and the buzzer 17h are controlled.
【００５０】コントロールユニット１７のマイクロコン
ピュータ１７ａは、電源スイッチ１３が投入されると、
電源リレー１７ｅをオンして待機状態となる。The microcomputer 17a of the control unit 17, when the power switch 13 is turned on,
The power relay 17e is turned on to enter the standby state.
【００５１】そして、入力スイッチ群１４から洗濯開始
を指示されると、入力スイッチ群１４によって設定され
た洗濯脱水モードを確認し、設定された洗濯脱水モード
の洗濯脱水工程に入る。When the start of washing is instructed from the input switch group 14, the washing / dehydrating mode set by the input switch group 14 is confirmed, and the washing / dehydrating process of the set washing / dehydrating mode is started.
【００５２】図１７は、基本的な洗濯脱水モードにおい
てマイクロコンピュータ１７ａが実行する制御処理を示
している。FIG. 17 shows a control process executed by the microcomputer 17a in the basic washing / dehydrating mode.
【００５３】ステップ１７０１
電磁給水弁２１を開いて外槽５内に所定の水位まで給水
する。この所定の水位は、次のステップでの布量検出に
適した水位であり、その水位検出は、水位センサー１６
から出力される水位検出信号を監視して行う。Step 1701 The electromagnetic water supply valve 21 is opened to supply water into the outer tub 5 up to a predetermined water level. This predetermined water level is a water level suitable for the cloth amount detection in the next step, and the water level detection is performed by the water level sensor 16
This is done by monitoring the water level detection signal output from.
【００５４】ステップ１７０２
布量の検出を行う。この布量検出は、従来と同様に、撹
拌翼４を回転させたときの洗濯物の抵抗力の大きさに基
づいて行う。そのために、噛み合いクラッチ機構４７の
電磁コイル４７ａを付勢して吸着子４７ｅを電磁吸引す
ることにより、摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄに逆ら
って引き上げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを
電動機の回転子４５の噛み合い凹凸部４５ｃ3から切り
離し、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着し、４７ｅ
１ ４７ｂ１に係合するこにより外側回転軸系３５（洗
濯兼脱水槽２）の回転を抑制するように係止する。この
状態で、電動機の固定子コイル４４ｂを付勢して回転子
４５を回転させ、内側入力軸部３６ｇから遊星歯車３６
ｉを介して減速した後に内側出力軸部３６ｃに伝達して
撹拌翼４を回転させるようにする。そして、駆動を停止
したときの惰性回転速度を回転検出素子４９からの信号
に基づいて検出し、その減衰特性に基づいて布量を検出
する。この検出処理は、水位を変えながら行うことによ
り、布質の検出も可能となる。Step 1702 The amount of cloth is detected. This cloth amount detection is performed based on the magnitude of the resistance of the laundry when the stirring blade 4 is rotated, as in the conventional case. Therefore, the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is urged to electromagnetically attract the adsorbent 47e, so that the slider 47c is pulled up against the coil spring 47d and the meshing protrusion 47f of the slider 47c is driven by the electric motor. The rotor 47 is separated from the meshing concave-convex portion 45c 3 and the attractor 47e is attracted to the electromagnetic core 47b.
By engaging with 147b1, the outer rotary shaft system 35 (washing / dehydrating tub 2) is locked so as to suppress rotation. In this state, the stator coil 44b of the electric motor is energized to rotate the rotor 45, and the planetary gear 36 from the inner input shaft portion 36g is rotated.
After decelerating through i, the power is transmitted to the inner output shaft portion 36c to rotate the stirring blade 4. Then, the inertial rotation speed when the driving is stopped is detected based on the signal from the rotation detection element 49, and the cloth amount is detected based on the damping characteristic. By performing this detection process while changing the water level, it is possible to detect the cloth quality.
【００５５】ステップ１７０３
布量および布質に応じて洗濯水位を決定し、この洗濯水
位まで給水を実行する。 ステップ１７０４
布量および布質に応じた洗い工程を実行する。この洗い
工程は、撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼
脱水槽２を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼脱水槽２
を一方向に連続的に回転させて行う洗い方を選択的に実
行することができる。Step 1703: The washing water level is determined according to the amount and quality of the cloth, and water is supplied up to this washing water level. Step 1704 A washing process according to the amount and quality of cloth is executed. This washing process is performed by rotating the stirring blades 4 forward and backward, and by washing the washing and dehydrating tub 2 forward and backward and washing and dehydrating tub 2.
It is possible to selectively perform the washing method by continuously rotating the washing machine in one direction.
【００５６】撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方は、
例えば、木綿の下着や靴下などの洗濯物を強く撹拌して
洗濯するのに適している。また、洗濯兼脱水槽２を正逆
回転させて行う洗い方は、例えば、シーツやバスタオル
などの大きい洗濯物を撹拌して絡み合いおよび洗濯むら
を軽減するように洗濯するのに適している。そして、洗
濯兼脱水槽２を一方向に連続的に回転させて行う洗い方
は、例えば、ドライマーク衣料などの洗濯物を型崩れし
ないように洗濯するのに適している。The washing method by rotating the stirring blade 4 forward and backward is as follows.
For example, it is suitable for washing clothes such as cotton underwear and socks with strong stirring. The method of washing by rotating the washing / dehydrating tub 2 forward and backward is suitable for washing large laundry such as sheets and bath towels so as to reduce entanglement and uneven washing. The washing method in which the washing / dehydrating tub 2 is continuously rotated in one direction is suitable for washing laundry such as dry mark clothing so as not to lose its shape.
【００５７】撹拌翼４を正逆回転させる洗い方は、噛み
合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを付勢して摺
動子４７ｃを引き上げて該摺動子４７ｃと回転子４５と
の噛み合いを解き、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸
着して係止突条４７ｅ1を係止溝４７ｂ1に係合させて外
側入力軸部３５ｄを回り止めして洗濯兼脱水槽２を静止
状態にし、回転子４５を正逆回転するように固定子コイ
ル４４を付勢することにより、この回転を内側入力軸部
３６ｇ，遊星歯車３６ｉ，内側出力軸部３６ｃを介して
撹拌翼４に伝達して行う。To wash the stirring blade 4 in the normal and reverse directions, the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is urged to pull up the slider 47c to release the meshing between the slider 47c and the rotor 45. The adsorber 47e is attracted to the electromagnetic core 47b, the locking ridge 47e 1 is engaged with the locking groove 47b 1 , and the outer input shaft portion 35d is prevented from rotating to make the washing / dehydrating tub 2 stationary. By energizing the stator coil 44 so as to rotate 45 forward and backward, this rotation is transmitted to the stirring blade 4 via the inner input shaft portion 36g, the planetary gear 36i, and the inner output shaft portion 36c.
【００５８】洗濯兼脱水槽２を正逆回転させる洗い方
は、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを消
勢して摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄによって押し下
げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを回転子４５
の噛み合い凹凸部４５ｃ3嵌入して噛み合わせて該回転
子４５と連結状態にし、電動機の回転子４５を正逆回転
するように固定子コイル４４ｂを付勢することにより、
この回転を外側入力軸部３５ｄ，歯車ケース部３５ｅ，
外側出力軸部３５ａを介して洗濯兼脱水槽２に伝達して
行う。このときは、遊星歯車機構は減速機能を失うの
で、撹拌翼４は、洗濯兼脱水槽２と同期して一体的に回
転する。To wash the washing / dehydrating tub 2 forward and backward, the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is deenergized and the slider 47c is pushed down by the coil spring 47d to engage the protrusion 47f of the slider 47c. The rotor 45
By engaging and meshing the engaging concave and convex portion 45c 3 of the above with the rotor 45 and connecting the rotor 45 to the rotor 45, the stator coil 44b is biased so as to rotate the rotor 45 of the electric motor in the forward and reverse directions.
This rotation is performed by the outer input shaft portion 35d, the gear case portion 35e,
Transmission is performed to the washing / dehydrating tub 2 via the outer output shaft portion 35a. At this time, the planetary gear mechanism loses the deceleration function, so that the stirring blade 4 rotates integrally with the washing / dehydrating tub 2.
【００５９】そして、洗濯兼脱水槽２を一方向に連続回
転させて行う洗い方は、水位を低めに設定し、噛み合い
クラッチ機構４７を噛み合わせた連結状態において、電
動機を一方向に連続回転させるように固定子コイル４４
ｂを付勢することによって実現する。In the washing method in which the washing / dehydrating tub 2 is continuously rotated in one direction, the water level is set to be low and the electric motor is continuously rotated in one direction in a connected state in which the dog clutch mechanism 47 is engaged. As stator coil 44
It is realized by energizing b.
【００６０】このような３種類の洗い方の選択は、マイ
クロコンピュータ１７ａが布量や布質あるいは入力スイ
ッチ群１４によって設定された洗濯モードに応じて決定
し、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを制
御して該噛み合いクラッチ機構４７の断続状態を制御す
ることによって行う。また、必要に応じて、これらを組
み合わせた洗い方にすることもできる。The selection of these three types of washing methods is determined by the microcomputer 17a in accordance with the amount of cloth, the quality of the cloth, or the washing mode set by the input switch group 14, and the electromagnetic coil 47a of the dog clutch mechanism 47 is selected. This is performed by controlling and controlling the intermittent state of the dog clutch mechanism 47. In addition, a washing method in which these are combined can be used if necessary.
【００６１】ステップ１７０５
濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、シャワー脱水濯
ぎと溜め濯ぎを組み合わせて実行するようにすると良
い。組み合わせ方は、先ず、シャワー脱水濯ぎを行い、
その後に溜め濯ぎを行うようにすると良い。Step 1705 The rinsing process is executed. This rinsing step may be performed by combining shower dehydration rinsing and pool rinsing. The way to combine is to first do a shower dehydration rinse,
It is advisable to carry out a rinsing rinse after that.
【００６２】シャワー脱水濯ぎは、排水電磁弁２３を開
いて排水状態とし、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽２を高
速回転させて脱水運転にした状態で給水電磁弁２１を開
いて該洗濯兼脱水槽２内に注水するようにして行う。In the shower dehydration rinsing, the drainage solenoid valve 23 is opened to the drainage state, and the stirring blade 4 and the washing / dehydrating tank 2 are rotated at a high speed to perform the dehydration operation, and the water supply solenoid valve 21 is opened to perform the washing / discharging operation. Water is poured into the water tank 2.
【００６３】このときの洗濯兼脱水槽２の高速回転させ
る脱水では、噛み合いクラッチ機構４７は、前述した洗
濯兼脱水槽２を回転させる洗い方のときと同様に、電磁
コイル４７ａを消勢して摺動子４７ｄを電動機の回転子
４５に連結状態にして該電動機を所定の方向に高速回転
させることにより実現する。In the dehydration in which the washing / dehydrating tub 2 is rotated at a high speed at this time, the dog clutch mechanism 47 deactivates the electromagnetic coil 47a in the same manner as in the washing method of rotating the washing / dehydrating tub 2 described above. This is realized by connecting the slider 47d to the rotor 45 of the electric motor and rotating the electric motor at a high speed in a predetermined direction.
【００６４】溜め濯ぎは、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽
２を静止状態にして排水電磁弁２３を開いて外槽５内の
洗い水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水
し、次いで、排水電磁弁２３を閉じて給水電磁弁２１を
開くことによって洗濯兼脱水槽２に注水して外槽５内に
濯ぎ水を溜め、撹拌翼４または洗濯兼脱水槽２を回転さ
せて洗濯物を撹拌する動作を繰り返すように行う。In the pool rinsing, the stirring blade 4 and the washing / dehydrating tub 2 are kept stationary, the drainage solenoid valve 23 is opened to drain the washing water in the outer tub 5, and the washing / dehydrating tub 2 is rotated at a high speed for dehydration. Then, the drainage solenoid valve 23 is closed and the water supply solenoid valve 21 is opened to pour water into the washing / dehydrating tub 2 to collect rinsing water in the outer tub 5, and the stirring blade 4 or the washing / dehydrating tub 2 is rotated. The operation of stirring the laundry is repeated.
【００６５】ステップ１７０６
脱水工程を実行する。この脱水工程は、前述した濯ぎ工
程における脱水と同様にして行う。Step 1706 The dehydration process is executed. This dehydration step is performed in the same manner as the dehydration in the rinsing step described above.
【００６６】マイクロコンピュータ１７ａは、これらの
各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を表
示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したときや
洗濯終了時には、ブザー１７ｈを鳴動させて報知するよ
うにする。In each of these steps, the microcomputer 17a controls the display element group 15 to display the set state and the process progress state, and when an abnormality occurs or at the end of washing, the buzzer 17h is sounded to notify. To do so.
【００６７】図１８は、ブラシレス直流電動機を使用し
た駆動装置６の実施形態を示す縦断側面図である。この
実施形態は、１つの電動機ハウジングに誘導電動機の固
定子鉄心とブラシレス直流電動機の固定子鉄心を選択的
に嵌着するように共用し、内側入力軸部を誘導電動機の
回転子とブラシレス直流電動機の回転子に共用できるよ
うにしているので、前述した実施形態に対するこの実施
形態の特徴は、電動機の構成にある。従って、前述した
実施形態と共通の構成部品については、重複する説明を
省略する。FIG. 18 is a vertical sectional side view showing an embodiment of the drive device 6 using a brushless DC electric motor. In this embodiment, the stator core of the induction motor and the stator core of the brushless DC motor are commonly used so as to be selectively fitted to one motor housing, and the inner input shaft portion is combined with the rotor of the induction motor and the brushless DC motor. Since it can be commonly used for the rotor of the present invention, the feature of this embodiment with respect to the above-mentioned embodiment lies in the configuration of the electric motor. Therefore, duplicated description of the components common to the above-described embodiment will be omitted.
【００６８】この実施形態におけるブラシレス直流電動
機は、固定子５２を固定子鉄心５２ａに固定子巻線５２
ｂを巻装して構成し、固定子鉄心５２ａを電動機ハウジ
ング４３に嵌入して切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４
３ｂによって挟持するように固定する。間隔部材５３
は、この固定子鉄心５２ａの軸方向の寸法と前述した実
施形態における誘導電動機の固定子鉄心４４ａの寸法の
差を補うものである。In the brushless DC motor of this embodiment, the stator 52 is attached to the stator core 52a.
b is wound, the stator core 52a is fitted in the motor housing 43, and the cut-out projection 43a and the bending claw 4 are provided.
It is fixed so as to be sandwiched by 3b. Spacing member 53
Is for compensating for the difference between the axial size of the stator core 52a and the size of the stator core 44a of the induction motor in the above-described embodiment.
【００６９】回転子５４は、回転子鉄心（ヨーク）５４
ａの外周に永久磁石磁極５４ｂを取り付け、これらと一
体的に成形した絶縁樹脂製の取り付けボス５４ｃによっ
て内側入力軸部３６ｇにおける電動機回転子嵌着部３６
ｄに取り付ける。噛み合いクラッチ機構４７の摺動子４
７ｄに形成した噛み合い突起４７ｆを嵌入する噛み合い
凹凸部５４ｄは、取り付けボス５４ｃの上面に該取り付
けボス５４ｃと一体的に樹脂成形する。取り付けボス５
４ｃは、電動機回転子嵌着部３６ｄに誘導電動機の回転
子４５と同様に嵌着して取り付けることができるような
寸法に形成し、内端側の締め付け端部には、回転子鉄心
５４ａを露出させ、外端側の締め付け端部には、金属リ
ング５４ｅを埋設する。The rotor 54 is a rotor core (yoke) 54.
A permanent magnet magnetic pole 54b is attached to the outer periphery of a, and an electric motor rotor fitting portion 36 of the inner input shaft portion 36g is formed by an insulating resin attachment boss 54c integrally formed with these.
Attach to d. Slider 4 of dog clutch mechanism 47
The meshing concave-convex portion 54d into which the meshing protrusion 47f formed in 7d is fitted is resin-molded integrally with the mounting boss 54c on the upper surface of the mounting boss 54c. Mounting boss 5
4c is formed in such a size that it can be fitted and attached to the electric motor rotor fitting portion 36d in the same manner as the rotor 45 of the induction motor, and the rotor core 54a is attached to the inner end side tightening end portion. A metal ring 54e is embedded in the tightening end portion on the outer end side which is exposed.
【００７０】なお、回転子の取り付けボス５４ｃは、電
動機回転子嵌着部を短尺にした専用の内側入力軸部を使
用することにより、短尺に形成することもできる。The rotor mounting boss 54c can be formed in a short length by using a dedicated inner input shaft portion in which the electric motor rotor fitting portion is shortened.
【００７１】また、永久磁石磁極５４ｂは、固定子巻線
５２ｂよりも外側に突出するように構成し、この突出部
の回転軌道に対向させて磁極検出素子５５を設置するこ
とにより、回転子５４の回転位置を検出するように構成
する。この磁極検出素子５５は、カバー４８に取り付け
る。Further, the permanent magnet magnetic pole 54b is constructed so as to project to the outside of the stator winding 52b, and the magnetic pole detecting element 55 is installed so as to face the rotational trajectory of this projecting portion, whereby the rotor 54 Is configured to detect the rotational position of the. The magnetic pole detection element 55 is attached to the cover 48.
【００７２】ブラシレス直流電動機は、一般に良く知ら
れているように、固定子巻線５２ｂの各相に対する回転
子５４の磁極５４ｂの相対位置を検出して該固定子巻線
５２ｂの各相に流す駆動電流を制御する構成であるの
で、詳細な説明は省略する。As is generally well known, the brushless DC motor detects the relative position of the magnetic pole 54b of the rotor 54 with respect to each phase of the stator winding 52b and supplies it to each phase of the stator winding 52b. Since the drive current is controlled, detailed description thereof is omitted.
【００７３】このブラシレス直流電動機を使用した全自
動洗濯機では、前記駆動回路１７ｆには、電動機用直流
電源のための整流回路と、固定子巻線５２ｂの各相の電
流をＰＡＭ制御するインバータ回路を設ける。In the fully automatic washing machine using the brushless DC motor, the drive circuit 17f includes a rectifier circuit for the DC power source for the motor and an inverter circuit for PAM controlling the current of each phase of the stator winding 52b. To provide.
【００７４】このような駆動装置６を使用しても前述し
た実施形態と同様な全自動洗濯機を実現することができ
る。しかも、ブラシレス直流電動機は、多様な回転制御
を行うことができるので、更に木目細かな洗濯工程およ
び脱水工程を行うようにすることができる。Even if such a driving device 6 is used, a fully automatic washing machine similar to the above-described embodiment can be realized. Moreover, since the brushless DC electric motor can perform various rotation controls, it is possible to perform finer washing and dehydration steps.
【００７５】ところで、このように電動機ハウジング４
３および内側入力軸部３６ｇを共用して誘導電動機また
はブラシレス電動機を選択的に組み込むには、これらを
構成する固定子および回転子の外郭および嵌合部の寸法
を考慮しなければならない。同一出力を得るための外郭
寸法は、一般的には、誘導電動機の方が大きくなる。そ
こで、誘導電動機の固定子４４および回転子４５につい
て検討する。By the way, as described above, the motor housing 4
In order to selectively incorporate an induction motor or a brushless motor by sharing 3 and the inner input shaft portion 36g, it is necessary to consider the dimensions of the outer shell and the fitting portion of the stator and the rotor that constitute them. The outer dimensions of the induction motor are generally larger to obtain the same output. Therefore, the stator 44 and the rotor 45 of the induction motor will be examined.
【００７６】駆動回転軸系３４を軸心にして垂直方向に
遊星減速歯車機構と噛み合いクラッチ機構と電動機を同
心的に直列に配列した構成の駆動装置６は、全自動洗濯
機の全体構成を考慮すると、外槽５の底面への取り付け
面から下方への突出量が１６０ｍｍ以内となるように構
成することが必要になる。そして、この駆動装置６は、
駆動回転軸系３４の上端部に洗濯兼脱水槽２および撹拌
翼４を取り付けて支持することになるので、この駆動回
転軸系３４を支持するボールベアリング３３ａ，３３ｂ
は、軸方向に、できる限り大きな間隔で設置することが
必要となる。従って、このボールベアリング３３ａ，３
３ｂを設置する減速機構外ケース３２ａ，３２ｂは、ボ
ールベアリング３３ａ，３３ｂの軸方向間隔に相当する
軸方向寸法となる。The drive device 6 having a structure in which a planetary reduction gear mechanism, a meshing clutch mechanism, and a motor are concentrically arranged in series in a vertical direction with the drive rotating shaft system 34 as an axis is considered in consideration of the entire structure of a fully automatic washing machine. Then, it is necessary to configure the outer tank 5 so that the amount of downward projection from the surface attached to the bottom surface is 160 mm or less. And this drive device 6 is
Since the washing / dehydrating tub 2 and the stirring blade 4 are mounted and supported on the upper end of the drive rotary shaft system 34, ball bearings 33a, 33b for supporting the drive rotary shaft system 34 are provided.
Must be installed in the axial direction at as large a distance as possible. Therefore, this ball bearing 33a, 3
The reduction gear mechanism outer cases 32a and 32b on which the 3b is installed have an axial dimension corresponding to the axial distance between the ball bearings 33a and 33b.
【００７７】これらの寸法配分から、電動機の軸方向の
寸法は、噛み合いクラッチ機構４７を含めて、９０ｍｍ
程度となる。誘導電動機は、必要な出力特性（２５０Ｗ
程度）を維持しつつ軸方向の寸法を抑制するためには、
固定子４４および回転子４５の径を大きくすれば良い。
しかしながら、固定子４４および回転子４５の鉄心４４
ａ，４５ａを鉄板を打ち抜いて積層して構成するように
すると、径の大きい鉄心４４ａ，４５ａは高価になる。From these size distributions, the axial size of the electric motor including the dog clutch mechanism 47 is 90 mm.
It will be about. Induction motors have the required output characteristics (250W
To suppress the axial dimension while maintaining
The diameters of the stator 44 and the rotor 45 may be increased.
However, the cores 44 of the stator 44 and the rotor 45 are
If a and 45a are formed by punching and stacking iron plates, the iron cores 44a and 45a having a large diameter become expensive.
【００７８】そこで、この実施形態では、噛み合いクラ
ッチ機構４７を誘導電動機の固定子巻線４４ｂのエンド
コイルによつて囲まれた空間を活用して外側入力軸部３
５ｄを取り巻くように設置するように工夫して該噛み合
いクラッチ機構４７による軸方向の寸法の制約を緩和す
ることにより、固定子鉄心４４ａの外径寸法を１６０ｍ
ｍ、内径寸法を９８ｍｍ、軸方向寸法を２５ｍｍとし
た。Therefore, in this embodiment, the outer input shaft portion 3 is utilized by utilizing the space surrounded by the dog clutch mechanism 47 by the end coil of the stator winding 44b of the induction motor.
The outer diameter of the stator core 44a is reduced to 160 m by devising the arrangement so as to surround 5d and relaxing the axial dimension restriction of the dog clutch mechanism 47.
m, the inner diameter was 98 mm, and the axial dimension was 25 mm.
【００７９】固定子鉄心４４ａの内径寸法は、固定子４
４を電動機ハウジング４３に嵌着した状態で該電動機ハ
ウジング４３を外ケース３２ｂの下端面に取り付けねじ
４２によって取り付けるときの心出し治具の当接基準面
を提供し、また、取り付けねじ４２が内径寸法の内側に
位置するようにしてねじ締め工具挿入空間を提供するこ
とができるようにする。The inner diameter of the stator core 44a is the same as that of the stator 4.
4 provides a contact reference surface of a centering jig when the motor housing 43 is attached to the lower end surface of the outer case 32b by the mounting screw 42 in a state where the mounting screw 42 is attached to the inner diameter of the motor housing 43. Being located inside the dimensions, it is possible to provide a screwing tool insertion space.
【００８０】これに伴って、この固定子鉄心４４ａを挟
持するために電動機ハウジング４３設ける切りお越し突
起４３ａの位置は、この電動機ハウジング４３の取付面
からの軸方向寸法を３４ｍｍとした。Along with this, the position of the cut-out protrusion 43a provided on the electric motor housing 43 for holding the stator core 44a is set to 34 mm in the axial direction from the mounting surface of the electric motor housing 43.
【００８１】このような誘導電動機の代りに取り付ける
ブラシレス直流電動機は、その固定子５２を構成する固
定子鉄心５２ａの外形寸法と内径寸法を誘導電動機の固
定子鉄心４４ａと等しくし、軸方向寸法を小さく構成す
る。また、回転子５４は、このような固定子鉄心５２ａ
を使用して構成した固定子５２に相応する外径形状とな
るように構成する。In the brushless DC motor mounted in place of such an induction motor, the outer dimensions and inner diameters of the stator core 52a constituting the stator 52 are made equal to those of the stator core 44a of the induction motor, and the axial dimension is set. Make it small. In addition, the rotor 54 has such a stator core 52a.
Is used to form an outer diameter shape corresponding to the stator 52.
【００８２】また、生産設備を共用して前述したような
誘導電動機またはブラシレス電動機を選択的に組み込む
ために、特に、誘導電動機の固定子４４またはブラシレ
ス電動機の５２を嵌着した電動機ハウジング４３を取り
付けねじ４２によって外ケース３２ｂの下端面に心出し
した状態に取り付けるときに、固定子鉄心４４ａ，５２
ａの内径面に治具を当接して心出しすることができる。
しかも、取り付けねじ４２は、内径内に位置しているの
で、心出しした状態で工具を挿し込んで締め付けること
ができる。In order to selectively incorporate the induction motor or the brushless motor as described above by sharing the production equipment, the motor housing 43 fitted with the stator 44 of the induction motor or the brushless motor 52 is attached. When the outer core 32b is attached to the lower end surface of the outer case 32b in a centered state by the screws 42, the stator cores 44a, 52
A jig can be brought into contact with the inner diameter surface of a for centering.
Moreover, since the mounting screw 42 is located inside the inner diameter, the tool can be inserted and tightened in a centered state.
【００８３】[0083]
【発明の効果】本発明の駆動装置は、電動機の回転子を
取り付ける内側入力軸部を外側入力軸部の内側に外輪を
圧入した転がり軸受で取り付けて回転子を片持ち状態に
支持する構成としたので、内側入力軸部の取り付け精度
が高くなり、誘導電動機を使用する駆動装置を小型に構
成することができるようになった。The drive device of the present invention has a structure in which the inner input shaft portion for mounting the rotor of the electric motor is mounted on the inner side of the outer input shaft portion by the rolling bearing having the outer ring press-fitted to support the rotor in a cantilever state. Therefore, the mounting accuracy of the inner input shaft portion is increased, and the drive device using the induction motor can be configured in a small size.
【００８４】また、電動機ハウジング内の空間を利用し
てクラッチ機構を設置したことにより、駆動装置の軸方
向の寸法増加を軽減することができる。Further, since the clutch mechanism is installed by utilizing the space in the motor housing, it is possible to reduce the increase in the size of the drive device in the axial direction.
【図１】本発明の全自動洗濯機の基本構成の一実施形態
を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an embodiment of a basic configuration of a fully automatic washing machine of the present invention.
【図２】本発明の全自動洗濯機の具体的な構成を示す縦
断側面図であり、その一部は展開して図示している。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine of the present invention, a part of which is shown in a developed state.
【図３】本発明の全自動洗濯機における駆動装置の全体
を示す縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view showing the entire drive device in the fully automatic washing machine of the present invention.
【図４】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における駆動
回転軸系の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of a drive rotary shaft system in a drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【図５】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
出力軸部と内側出力軸部の組み合わせ状態を示す縦断側
面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view showing a combined state of the outer output shaft portion and the inner output shaft portion in the drive device for the fully automatic washing machine of the present invention.
【図６】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
出力軸部と内側出力軸部を組み合わせた出力軸部に歯車
ケースを組み合わせた出力軸部を示す縦断側面図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing an output shaft portion in which a gear case is combined with an output shaft portion in which an outer output shaft portion and an inner output shaft portion are combined in a drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【図７】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における出力
軸部に歯車ケースを組み合わせた組物の結合加工状態を
示す縦断側面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view showing a combined processing state of a braid in which a gear case is combined with an output shaft portion in a drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【図８】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
入力軸部と内側入力軸部を組み合わせた入力軸部を示す
縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing an input shaft portion in which the outer input shaft portion and the inner input shaft portion are combined in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention.
【図９】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における駆動
回転軸系の仕上げ加工状態を示す縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view showing a finish processing state of the drive rotating shaft system in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention.
【図１０】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子鉄心構造を示すもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面図である。FIG. 10 shows a rotor core structure of an electric motor in a drive device for a fully automatic washing machine of the present invention, (a) being a top view,
(B) Partial longitudinal side view, (c) is a bottom view.
【図１１】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子鉄心に籠型２次導体および冷却羽根をダイ
カスト成形した構造を示すもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面図である。FIG. 11 shows a structure in which a basket-shaped secondary conductor and cooling blades are die-cast on a rotor core of an electric motor in a drive device for a fully automatic washing machine of the present invention, (a) is a top view,
(B) Partial longitudinal side view, (c) is a bottom view.
【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）
は縦断側面図、（ｃ）は底面図である。12A and 12B are external views of a rotor of an electric motor in a drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention, FIG. 12A being a top view and FIG.
Is a vertical side view, and (c) is a bottom view.
【図１３】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の噛み合い結合を解いた状態を示す
部分的な縦断側面図である。FIG. 13 is a partial vertical cross-sectional side view showing a state in which the meshing connection of the meshing clutch mechanism in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention is released.
【図１４】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の噛み合い結合状態を示す縦断側面
図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional side view showing a meshing coupling state of a meshing clutch mechanism in the drive device of the fully automatic washing machine according to the present invention.
【図１５】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の外側回転軸系を係止するための摺
動子と電磁鉄心の噛み合い係合部の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a meshing engagement portion between a slider and an electromagnetic core for locking an outer rotary shaft system of a meshing clutch mechanism in a drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【図１６】本発明の全自動洗濯機の電気的構成を示すブ
ロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the fully automatic washing machine of the present invention.
【図１７】本発明の全自動洗濯機における基本的な洗濯
脱水モードにおいてマイクロコンピュータが実行する制
御処理フローチャートである。FIG. 17 is a control processing flowchart executed by a microcomputer in a basic washing / dehydrating mode of the fully automatic washing machine according to the present invention.
【図１８】本発明の全自動洗濯機においてブラシレス直
流電動機を使用した駆動装置の縦断側面図である。FIG. 18 is a vertical sectional side view of a drive device using a brushless DC electric motor in the fully automatic washing machine of the present invention.
２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、６…駆動装
置、３１…取り付けベース、３２ａ，３２ｂ…減速機構
外ケース、３４…駆動回転軸系、３５…外側回転軸系、
３６…内側回転軸系、４０ａ，４０ｂ…ボールベアリン
グ、４２…取り付けねじ、４３…電動機ハウジング、４
４…固定子、４４ａ…固定子鉄心、４５…回転子、４７
…噛み合いクラッチ機構、４７ａ…電磁コイル、４７ｂ
…電磁鉄心、４７ｃ…摺動子、４７ｄ…コイルばね、４
７ｅ…吸着子、４７ｆ…噛み合い突起。2 ... Washing / dehydrating tub, 4 ... Stirring blade, 5 ... Outer tub, 6 ... Drive device, 31 ... Mounting base, 32a, 32b ... Reduction mechanism outer case, 34 ... Drive rotation shaft system, 35 ... Outer rotation shaft system,
36 ... Inner rotating shaft system, 40a, 40b ... Ball bearing, 42 ... Mounting screw, 43 ... Motor housing, 4
4 ... Stator, 44a ... Stator core, 45 ... Rotor, 47
... mesh clutch mechanism, 47a ... electromagnetic coil, 47b
... electromagnetic core, 47c ... slider, 47d ... coil spring, 4
7e ... Adsorber, 47f ... Interlocking protrusion.
フロントページの続き (72)発明者 鹿森 保 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 内 (72)発明者 大杉 寛 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 内 (56)参考文献 特開 昭60−179091（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−200695（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−179977（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−66581（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 37/40 Front page continuation (72) Inventor, Yasushi Kamori 1-1-1, Higashi-Taga-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Electric Co., Ltd., Electrical Appliances Division (72) Inventor, Hiroshi Osugi 1-1-Higashi-taga-cho, Hitachi-shi, Ibaraki No. 1 Hitachi, Ltd. Electric Appliances Division (56) References JP 60-179091 (JP, A) JP 59-200695 (JP, A) JP 10-179977 (JP, A) Special Kaihei 8-66581 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 37/40
Claims (4)
と、この洗濯兼脱水槽の底の内側に回転自在に設けた撹
拌翼と、前記外槽の底の外側に設置されて前記洗濯兼脱
水槽および撹拌翼を駆動する駆動装置と、前記外槽を枠
体に懸垂支持する支持装置とを備えた全自動洗濯機にお
いて、 前記駆動装置は、洗濯兼脱水槽および撹拌翼の駆動回転
軸を中心にして垂直方向に減速歯車機構とクラッチ機構
と可逆回転誘導電動機を直列に配列した構成とし、前記
減速歯車機構は、内側入力軸部を外側入力軸部内に外輪
を圧入した転がり軸受によって支持して前記可逆回転誘
導電動機の回転子を片持ち状態に取り付けたことを特徴
とする全自動洗濯機。1. A washing / dehydrating tub rotatably provided in an outer tub, a stirring blade rotatably provided inside a bottom of the washing / dehydrating tub, and an outer wing provided outside the bottom of the outer tub. In a fully automatic washing machine equipped with a drive device for driving the washing / dehydrating tub and the stirring blade, and a supporting device for suspending and supporting the outer tub on a frame, the drive device includes: A reduction gear mechanism, a clutch mechanism, and a reversible rotation induction motor are arranged in series in the vertical direction around the drive rotation shaft, and the reduction gear mechanism has an inner input shaft portion and an outer ring press-fitted into an outer ring. A fully automatic washing machine in which the rotor of the reversible rotation induction motor is mounted in a cantilever state while being supported by bearings.
機は、前記減速歯車機構の外ケースに取り付けた電動機
ハウジングと該電動機ハウジング内に嵌着した固定子を
備えたことを特徴とする全自動洗濯機。2. A full automatic system according to claim 1, wherein the reversible rotation induction motor includes an electric motor housing attached to an outer case of the reduction gear mechanism and a stator fitted in the electric motor housing. Washing machine.
前記電動機ハウジング内の固定子の固定子巻線のエンド
コイルに囲まれた空間に位置させて該電動機ハウジング
内に突出する外側入力軸部を取り巻くように配置した環
状の電磁コイルを備え、前記外側入力軸部に軸方向に摺
動可能に係合させて回転子と係合するようにばね力を作
用させた摺動子を電磁コイルの電磁力によって吸引して
係合を解除するようにしたことを特徴とする全自動洗濯
機。3. The clutch mechanism according to claim 2,
An annular electromagnetic coil disposed so as to surround an outer input shaft portion projecting into the motor housing and located in a space surrounded by end coils of a stator winding of the stator in the motor housing; The slider is engaged with the input shaft slidably in the axial direction and the spring force is applied so as to engage with the rotor. The slider is attracted by the electromagnetic force of the electromagnetic coil to release the engagement. A fully automatic washing machine that is characterized by that.
構の外ケースへの電動機ハウジングの取り付けねじは、
電動機の固定子鉄心の内径より内側に位置させて回転子
設置空間を通して締め付け操作可能にしたことを特徴と
する全自動洗濯機。4. A mounting screw for mounting an electric motor housing to an outer case of a reduction gear mechanism according to claim 1, wherein:
A fully automatic washing machine characterized in that it is located inside the inner diameter of the stator core of the electric motor and can be tightened through the rotor installation space.
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