JP2006346324A - Washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the fabric amount of laundry loaded into a washing/spin-drying tub. <P>SOLUTION: The washing/spin-drying tub 2 loaded with the laundry and an agitating blade 4 are integrally driven to rotate by a washing-driving section 6. A rotation speed reached after the washing-driving section is driven for a specified time is detected. Then, the damping characteristics of an inertia rotation speed in an inertial rotation state after stopping the driving-operation are detected. The fabric amount of the laundry in the washing/spin-drying tub is detected based on the attained rotation speed and the damping characteristics. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗濯機に関し、特に、洗濯物の布量検出技術に関する。   The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a technique for detecting the amount of laundry.

電気洗濯機は、外枠内に吊下支持される外槽と、前記外槽内に回転自在に設置される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に設置される回転翼と、前記撹拌翼と前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する回転駆動装置と、制御装置を備え、前記回転駆動装置は、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼の駆動回転軸を中心にして垂直方向に直列に配列した減速歯車機構と切り替えクラッチ機構と洗濯駆動モータを備える。   The electric washing machine is rotatably installed at an outer tub suspended and supported in an outer frame, a washing / dehydrating tub rotatably installed in the outer tub, and a bottom of the washing / dehydrating tub A rotary blade, a rotary drive device that rotationally drives the agitation blade and the washing / dehydrating tub, and a control device, the rotary drive device centering on a drive rotation axis of the washing / dehydrating tub and the stirring blade A reduction gear mechanism, a switching clutch mechanism, and a washing drive motor arranged in series in the vertical direction are provided.

洗濯は、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物の布量に応じて、洗濯水量や洗剤量や撹拌時間を制御するために、前記制御装置は、洗濯兼脱水槽に洗濯物が投入された状態で前記撹拌翼を所定の回転速度まで回転駆動するように前記洗濯駆動モータを駆動運転し、その後、駆動運転を停止したときの惰性回転速度の減衰特性を検出することにより洗濯物の布量を検出するように構成されている。   In order to control the amount of washing water, the amount of detergent and the agitation time according to the amount of laundry put into the washing / dehydrating tub, the control device is configured to put the laundry into the washing / dehydrating tub. The laundry drive motor is driven to rotate the stirring blade to a predetermined rotation speed in a state, and then the amount of laundry cloth is detected by detecting the damping characteristic of the inertia rotation speed when the drive operation is stopped. Is configured to detect.

この布量検出方法は、洗濯物の布量の多少によって慣性モーメントが変化し、減衰特性が変化する（慣性モーメント大なら遅く、慣性モーメント小なら早く止まる）ことを利用して、所定時間経過後の惰性回転速度を検出することにより、慣性モーメント（布量）を推定するものである。   This cloth amount detection method uses the fact that the moment of inertia changes depending on the amount of clothes in the laundry and the damping characteristics change (slow if the moment of inertia is large, and stops quickly if the moment of inertia is small). The moment of inertia (cloth amount) is estimated by detecting the inertial rotational speed of.

特開２００４−２２３０４７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-223447 特開２００４−３１３４９３号公報JP 2004-313493 A

このような布量検出における惰性速度の減衰特性は、慣性モーメントだけではなく、負荷トルクによっても変化する。負荷トルクは、投入された洗濯物と洗濯兼脱水槽間に生じる摩擦で大きく変化し、また、モータ軸摩擦などの経時変化でも変化することから、バラツキが大きい。   The damping characteristic of the inertia speed in the cloth amount detection changes not only by the moment of inertia but also by the load torque. The load torque varies greatly due to friction generated between the thrown-in laundry and the washing / dehydrating tub, and also varies with time, such as motor shaft friction.

このために、投入された洗濯物の布量が多くて慣性モーメントが大きい場合でも、負荷トルクが大きければ早く止まってしまうために、投入された洗濯物の布量を正確に検出することは難しい。   For this reason, even if there is a large amount of cloth loaded and the moment of inertia is large, it stops quickly if the load torque is large, so it is difficult to accurately detect the amount of cloth loaded. .

本発明の目的は、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物と洗濯兼脱水槽間に生じる摩擦の大きさやモータ軸摩擦などの変化の影響を軽減して正確に布量を検出することができる洗濯機を提供することにある。   The object of the present invention is to accurately detect the amount of cloth while reducing the influence of changes in the magnitude of friction and motor shaft friction generated between the laundry put into the washing / dehydrating tub and the washing / dehydrating tub. It is to provide a washing machine.

本発明は、外槽と、前記外槽内に回転自在に設置される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に配置される撹拌翼と、前記撹拌翼と前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する動力源としてのモータと、前記モータの駆動力を減速して前記撹拌翼に伝達する減速歯車機構と、前記モータの駆動力を前記減速歯車機構を介して前記撹拌翼のみに伝達する第１の動力伝達系とそのまま前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼に伝達する第２の動力伝達系を選択的に形成する切り替えクラッチ機構と、前記洗濯駆動モータおよび切り替えクラッチ機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
前記制御装置は、洗濯物が入れられた前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼を前記第２の動力伝達系を介して回転駆動するように前記モータと切り替えクラッチ機構を制御し、かつ、前記モータを所定時間駆動運転した時点で到達する前記モータの回転速度と、その後に駆動運転を停止して所定時間経過後の前記モータの減速回転速度を検出し、検出した到達回転速度と減衰回転速度の関係に基づいて洗濯物の布量を検出するように構成したことを特徴とする。 The present invention includes an outer tub, a washing and dewatering tub that is rotatably installed in the outer tub, an agitating blade that is rotatably disposed at the bottom of the washing and dehydrating tub, the agitating wing, and the washing A motor as a power source for rotationally driving the dehydrating tank; a reduction gear mechanism for decelerating the driving force of the motor and transmitting it to the stirring blade; and the stirring blade via the reduction gear mechanism A switching clutch mechanism that selectively forms a first power transmission system that transmits only to the washing and dewatering tub and the second power transmission system that transmits to the stirring blade as it is, and the washing drive motor and the switching clutch mechanism. In a washing machine equipped with a control device to control,
The control device controls the motor and the switching clutch mechanism so as to rotationally drive the washing and dewatering tub in which the laundry is put and the stirring blade through the second power transmission system, and the motor The rotation speed of the motor that is reached at the time of driving operation for a predetermined time and the decelerating rotation speed of the motor after a lapse of the predetermined time after stopping the driving operation are detected, and the detected rotation speed and attenuation rotation speed are detected. The present invention is characterized in that the amount of laundry is detected based on the relationship.

そして、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段は、磁極位置検出素子から出力するパルス信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする。   The rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor detects the rotational speed based on a pulse signal output from the magnetic pole position detecting element.

また、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段は、前記モータへの通電相のうち少なくとも２相の相電流を検出し、その位相差に基づいて回転速度を検出することを特徴とする。   The rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor detects phase currents of at least two phases among energized phases to the motor, and detects the rotational speed based on the phase difference. .

本発明によれば、洗濯物と洗濯兼脱水槽間に生じる摩擦の大きさやモータ軸摩擦などの変化の影響を軽減して正確に布量を検出することができる。   According to the present invention, the amount of cloth can be accurately detected while reducing the influence of changes such as the magnitude of friction generated between the laundry and the washing / dehydrating tub and motor shaft friction.

本発明は、洗濯兼脱水槽に投入された洗濯物と洗濯兼脱水槽間に生じる摩擦の大きさやモータ軸摩擦などの変化の影響を軽減して正確に布量を検出するために、洗濯物の布量を検出するときには、洗濯物が投入された洗濯兼脱水槽を撹拌翼と共に回転駆動し、駆動運転時の到達回転速度と駆動運転を停止した惰性回転時の回転速度の減衰特性に基づいて布量を推定（検出）するように構成する。   The present invention reduces the influence of changes such as the magnitude of friction and motor shaft friction generated between the laundry put in the washing and dehydrating tub and the washing and dehydrating tub, and accurately detects the amount of cloth. When the laundry amount is detected, the washing and dewatering tub in which the laundry is put is rotated together with the agitating blade, and based on the reaching rotation speed during the driving operation and the attenuation characteristic of the rotation speed during the inertia rotation when the driving operation is stopped. The cloth amount is estimated (detected).

図１は、本発明の実施例１の全自動洗濯機の基本構成の概略を示す縦断側面図である。   FIG. 1 is a longitudinal side view showing an outline of a basic configuration of a fully automatic washing machine according to a first embodiment of the present invention.

１は、内部機構を内包する枠体である。２は、洗濯兼脱水槽であり、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に撹拌翼４を備える。５は、前記洗濯兼脱水槽２を回転自在に内包する外槽であり、底部の外側には洗濯駆動部６を鋼鈑製の取り付けベース７によって取り付け、外枠１の上端四隅から防振支持装置８によって懸垂支持される。洗濯駆動部６の内部構成については後述する。   Reference numeral 1 denotes a frame that contains the internal mechanism. Reference numeral 2 denotes a washing and dewatering tub, which includes a fluid balancer 3 at the upper edge thereof and a stirring blade 4 rotatably inside the bottom. Reference numeral 5 denotes an outer tub that encloses the washing / dehydrating tub 2 in a rotatable manner. A washing drive unit 6 is attached to the outside of the bottom portion by a steel base mounting base 7, and vibration-proof support is provided from the upper four corners of the outer frame 1. Suspended and supported by device 8. The internal configuration of the washing drive unit 6 will be described later.

衣類投入開口９ａを設けた上面カバー９は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１とに共に取り付けねじによって枠体１に取り付ける。   The upper surface cover 9 provided with the clothing input opening 9a is fitted into the opening edge so as to cover the upper opening of the frame body 1, and is attached to the frame body 1 with attachment screws to the front panel 10 and the back panel 11 together.

上面カバー９とフロントパネル１０の間に形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイッチ１３と入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサー１６とコントロールユニット１７を内蔵する。これらは制御装置を構成する。   A front panel box 12 formed between the top cover 9 and the front panel 10 includes a power level sensor 13, an input switch group 14, a display element group 15, and a water level sensor that generates a water level signal corresponding to the water level in the outer tub 5. 16 and a control unit 17 are incorporated. These constitute a control device.

上面カバー９とバックパック１１の間に形成されるバックパックボックス１８には、入水側を受水口１９に接続し、出水側を注入口２０に接続する給水電磁弁２１を内蔵する。注入口２０は、洗濯兼脱水槽２の開口に向けて放水するように形成する。   A backpack box 18 formed between the top cover 9 and the backpack 11 incorporates a water supply electromagnetic valve 21 that connects the water inlet side to the water inlet 19 and connects the water outlet side to the inlet 20. The inlet 20 is formed so as to discharge water toward the opening of the washing and dewatering tub 2.

上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａは、蓋２２によって開閉自在に覆うようにする。   The clothing input opening 9 a formed in the upper surface cover 9 is covered with a lid 22 so as to be freely opened and closed.

外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続し、エアートラップ５ｂは、エアーチューブ２５を介して前記水位センサー１６に接続する。   A drain port 5 a formed at the bottom of the outer tub 5 is connected to a drain hose 24 via a drain electromagnetic valve 23, and an air trap 5 b is connected to the water level sensor 16 via an air tube 25.

枠体１の下端部には、四隅に脚２６を取り付けた合成樹脂製のベース２７を装着する。   A synthetic resin base 27 with legs 26 attached to the four corners is attached to the lower end of the frame 1.

図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示している。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全自動洗濯機の構成部分に相応する構成部品に同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。   FIG. 2 is a longitudinal side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine, and a part thereof is developed and shown. Since this fully automatic washing machine basically has the same configuration as the fully automatic washing machine shown in FIG. 1, the same reference is made to the components corresponding to the components of the fully automatic washing machine shown in FIG. The description which attaches a code | symbol and overlaps is abbreviate | omitted.

図３は、前記洗濯駆動部６の内部構成を示す縦断側面図である。この洗濯駆動部６は、洗濯兼脱水槽２及び撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減速歯車機構と噛み合いクラッチ機構とモータを同軸上に配列した構成である。   FIG. 3 is a longitudinal side view showing the internal configuration of the washing drive unit 6. The washing drive unit 6 has a configuration in which a reduction gear mechanism, a meshing clutch mechanism, and a motor are coaxially arranged in the vertical direction with the drive rotation shafts of the washing / dehydrating tub 2 and the stirring blade 4 as the axis.

減速歯車機構は、結合フランジを合わせて取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付けた２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側にボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造の駆動回転軸系３４を支持する。この駆動回転軸系３４は、中空の外側回転軸系とその中空内に配置した内側回転軸系を備える。   The reduction gear mechanism includes a drive rotation shaft system 34 having a double structure inside and outside by ball bearings 33a and 33b inside a two-way reduction mechanism outer case 32a and 32b attached to the attachment base 7 by a mounting screw 31 together with a coupling flange. Support. The drive rotating shaft system 34 includes a hollow outer rotating shaft system and an inner rotating shaft system disposed in the hollow.

外側回転軸系は、モータの回転を直に洗濯兼脱水槽２に伝達して該洗濯兼脱水槽２を駆動する回転軸系であり、外ケース３２ａの外側に伸びて外槽５を貫通した先端部に洗濯兼脱水槽２を結合する外側出力軸部３５ａと、外ケース３２ｂの外側に伸びた筒部に噛み合いクラッチ機構に係合するセレーション３５ｂを形成し、内側端にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部３５ｄと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容する歯車ケース部３５ｅを備える。歯車ケース部３５ｅの内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状歯車３５ｆを固着する。   The outer rotating shaft system is a rotating shaft system that directly transmits the rotation of the motor to the washing / dehydrating tub 2 to drive the washing / dehydrating tub 2, and extends outside the outer case 32a and penetrates the outer tub 5. An outer output shaft portion 35a that couples the washing and dewatering tub 2 to the front end portion, a serration 35b that engages with a clutch portion that engages with a cylindrical portion that extends outside the outer case 32b, and a flange 35c that is formed on the inner end. An outer input shaft portion 35d and a gear case portion 35e that is located in the middle and accommodates the planetary gear reduction mechanism are provided. An annular gear 35f constituting a part of the planetary gear reduction mechanism is fixed to the inner periphery of the gear case portion 35e.

前記外側回転軸系の内側に設ける内側回転軸系は、モータの回転を減速して撹拌翼４に伝達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側出力軸部３５ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３８ｂとグリップ止め輪（プッシュナット）３９によって水密および抜け止め状態に設けられ、外側出力軸部３５ａの先端から洗濯兼脱水槽２内に突出して撹拌翼４が取り付けられる外端部分に取り付けねじ３６ａが形成され、内端から歯車ケース部３５ｅ内に突出して遊星歯車減速機構と結合する内端部分にセレーション３６ｂが形成された内側出力軸部３６ｃと、外側入力軸部３５ｄの内側にボールベアリング４０ａ，４０ｂによって支持され、この外側入力軸部３５ｄの外端から片持ち状態に伸び出た外端部分にモータ回転子嵌着部３６ｄと止めねじ３６ｅが形成され、歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内端部分に太陽歯車３６ｆが形成された内側入力軸部３６ｇと、歯車ケース部３５ｅ内において前記内側出力部３６ｃのセレーション３６ｂに嵌合したキャリア３６ｈに軸支されて前記歯車３５ｆ，３６ｆに噛み合って回動して前記キャリア３６ｈに減速した回転力を伝達する遊星歯車３６ｉを備える。   The inner rotating shaft system provided inside the outer rotating shaft system is a rotating shaft system that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the agitating blade 4 to drive the agitating blade 4, and is provided in the outer output shaft portion 35a. A seal 37, metal bearings 38a and 38b, and a grip retaining ring (push nut) 39 are provided in a watertight and retaining state, and the stirring blade 4 is attached to the outer output shaft portion 35a so as to protrude into the washing / dehydrating tub 2 from the tip. A mounting screw 36a is formed at the outer end portion, an inner output shaft portion 36c having a serration 36b formed at the inner end portion protruding from the inner end into the gear case portion 35e and coupled to the planetary gear reduction mechanism, and an outer input shaft portion The motor rotor fitting portion 36 is supported by ball bearings 40a and 40b on the inner side of 35d and is extended in a cantilevered manner from the outer end of the outer input shaft portion 35d. A set screw 36e, and an inner input shaft portion 36g having a sun gear 36f formed at an inner end portion extending into the gear case portion 35e, and a serration 36b of the inner output portion 36c in the gear case portion 35e. A planetary gear 36i that is pivotally supported by the combined carrier 36h, meshes with the gears 35f, 36f, rotates, and transmits the reduced rotational force to the carrier 36h is provided.

ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、モータの回転子軸となる内側入力軸部３６ｇを高精度に支持するために、外側入力軸部３５ｄ内に外輪圧入状態に取り付ける。内側入力軸部３６ｇは、後述するように、誘導電動機の回転子を片持ち状態に支持するようになるので、この内側入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が少なく且つ径方向の大きな荷重を支えるのには好適な転がり軸受の代表的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使用したが、ローラベアリングに置き換えることもできる。   The ball bearings 40a and 40b are attached to the outer input shaft portion 35d in a press-fitted state in the outer ring in order to support the inner input shaft portion 36g serving as the rotor shaft of the motor with high accuracy. As will be described later, the inner input shaft portion 36g supports the rotor of the induction motor in a cantilever state. Therefore, the bearing that supports the inner input shaft portion 36g has a small loss and a large radial load. The ball bearings 40a and 40b, which are suitable rolling bearings, are used for supporting the bearings, but they can be replaced with roller bearings.

モータは、外ケース３２ｂの下端面に絶縁部材４１を介在させて取り付けねじ４２によって絶縁状態に取り付けたモータハウジング４３を下向きに開口させ、開口端から固定子４４を嵌入して複数個の切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂによって挟持するように固定した構成である。具体的には、固定子４４は、コンデンサ分相型の可逆回転型誘導電動機を構成するように、固定子鉄心４４ａに６極構成の固定子巻線４４ｂを巻装し、固定子鉄心４４ａの外周面をモータハウジング４３に嵌入して固定し、その後に、このモータハウジング４３を外ケース３２ｂの下端面に取り付ける。この固定子４４に組する回転子４５は、内側入力軸部３６ｇに形成した回転子嵌着部３６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺着した止めナット４６によって固定する。   In the motor, an insulating member 41 is interposed on the lower end surface of the outer case 32b, and a motor housing 43 attached in an insulated state by an attaching screw 42 is opened downward, and a stator 44 is inserted from the opening end to insert a plurality of cuts. It is the structure fixed so that it might clamp by the processus | protrusion 43a and the bending nail | claw 43b. Specifically, the stator 44 has a six-pole stator winding 44b wound around the stator core 44a so as to constitute a capacitor phase-reversible reversible rotary induction motor. The outer peripheral surface is fitted and fixed to the motor housing 43, and then the motor housing 43 is attached to the lower end surface of the outer case 32b. The rotor 45 assembled to the stator 44 is fitted to a rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g, and is fixed by a set nut 46 screwed to a set screw 36e.

回転子４５は、図４，図５をも参照して説明すると、先ず、回転子鉄心４５ａとして外側鉄心４５ａ_１と内側鉄心４５ａ_２を積層し、外側鉄心４５ａ_１に対してはアルミニウムダイカスト４５ｂにより、龍型２次導体４５ｂ_１と冷却羽根４５ｂ_２を一体的に成形する。外側鉄心４５ａ_１と内側鉄心４５ａ_２の間の間隙に絶縁樹脂を注入して両者を結合する絶縁樹脂層４５ｃ_１を形成すると共に下側の端面に伸ばして回転検出センサー用の回転磁石受け部を形成し、この回転磁石受け部に永久磁石４５ｄを嵌着する。また、この絶縁樹脂層４５ｃ_１は、回転子鉄心の上側の端面に伸ばして該端面に後述する噛み合いクラッチ機構の摺動子を噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い凹凸部４５ｃ_３を形成する。 The rotor 45, FIG. 4, with reference also to Figure 5, firstly, the outer core 45a ₁ and the inner core 45a ₂ are laminated as a rotor core 45a, an aluminum die casting 45b for outer core 45a ₁ The dragon-shaped secondary conductor 45b ₁ and the cooling blade 45b ₂ are integrally formed. An insulating resin is injected into the gap between the outer iron core 45a ₁ and the inner iron core 45a ₂ to form an insulating resin layer 45c ₁ that couples the two together, and is extended to the lower end surface to form a rotating magnet receiving portion for a rotation detection sensor. Then, the permanent magnet 45d is fitted into the rotating magnet receiving portion. Further, the insulating resin layer 45c ₁ extends to the upper end surface of the rotor core, and forms a meshing uneven portion 45c ₃ that engages / releasably engages a slider of a meshing clutch mechanism described later on the end surface.

このようにして構成した回転子４５は、内側入力軸部３６ｇに形成したモータ回転子嵌着部３６ｄに嵌着し、止めナット４６を締め付けてモータ回転子嵌着部３６ｄに固着する。   The thus configured rotor 45 is fitted to a motor rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g, and is fastened to the motor rotor fitting portion 36d by tightening a retaining nut 46.

噛み合いクラッチ機構４７は、外側回転軸系における外側入力軸部３５ｄをモータの回転子４５に噛み合い係合によって結合して外側回転軸系に回転子４５の回転力を伝達して回転させ、または噛み合い係合を解いて外側回転軸系における外側入力軸部３５ｄを回り止めするように係止する。   The meshing clutch mechanism 47 couples the outer input shaft portion 35d in the outer rotating shaft system to the rotor 45 of the motor by meshing engagement, and transmits the rotational force of the rotor 45 to the outer rotating shaft system for rotation or meshing. The engagement is released so that the outer input shaft portion 35d in the outer rotation shaft system is prevented from rotating.

この噛み合いクラッチ機構４７は、モータの軸方向の全体寸法を小さくするために、環状の電磁コイル４７ａを内包する環状の電磁鉄心４７ｂを前記取り付けねじ４２によってモータハウジング４３の内側に共締めして取り付け、固定子巻線４４ｂのエンドコイルによって囲まれた内側空間に外側入力軸部３５ｄを取り巻くように設置する。外側入力軸部３５ｄに形成したセレーション３５ｂに軸方向に摺動可能に係合させた絶縁樹脂製の摺動子４７ｃは、コイルばね４７ｄによって前記回転子４５の噛み合い凹凸部４５ｃ3に係合するように押し下げ、前記電磁コイル４７ａの電磁力によってコイルばね４７ｄの押し下げ力に逆らって摺動子４７ｃを引き上げることにより噛み合いを解除して電磁鉄心４７ｂに吸着して回り止める。   This meshing clutch mechanism 47 is attached by attaching an annular electromagnetic core 47b containing an annular electromagnetic coil 47a to the inside of the motor housing 43 with the mounting screw 42 in order to reduce the overall axial dimension of the motor. The outer input shaft portion 35d is installed around the inner space surrounded by the end coil of the stator winding 44b. An insulating resin slider 47c slidably engaged with a serration 35b formed on the outer input shaft portion 35d in the axial direction is engaged with a meshing uneven portion 45c3 of the rotor 45 by a coil spring 47d. The electromagnetic force of the electromagnetic coil 47a lifts the slider 47c against the pressing force of the coil spring 47d, thereby releasing the mesh and adsorbing to the electromagnetic iron core 47b to stop the rotation.

摺動子４７ｃは、前記電磁鉄心４７ｂによって吸着する鉄製の吸着子４７ｅを一体的に樹脂成形して設け、前記噛み合い凹凸部４５ｃ_３に嵌入して噛み合わせる噛み合い突起４７ｆを成形樹脂により一体化に形成する。 Slider 47c is the electromagnetic core 47b provided integrally resin molding the Kyuchakuko 47e made of iron adsorbed by, integrated by molding resin protrusion 47f meshing engaging with fitted into the engagement concave-convex portion 45 c ₃ Form.

摺動子４７ｃの吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着したときに該摺動子４７ｃを係止して回り止めするために、図６に詳しく示すように、電磁鉄心４７ｂの吸着面には複数本の放射状の係止溝４７ｂ_１を形成し、吸着子４７ｅには前記係止溝４７ｂ_１に嵌入する複数本の放射状の係止突条４７ｅ_１を形成する。係止溝４７ｂ_１は、係止突条４７ｅ_１を係止する側壁面が奥方向に１〜２度の傾斜で広がるように形成し、係止突条４７ｅ_１は、係止溝４７ｂ_１の側壁面に当接する側面が先端方向に１〜２度の傾斜で広がるように形成することにより、噛み合い係合させたときに抜け止め方向の分力が発生するようにする。 As shown in detail in FIG. 6, a plurality of attracting surfaces of the electromagnetic core 47b are provided on the attracting surface of the electromagnetic core 47b in order to lock the slider 47c when the attracting element 47e of the slider 47c is attracted to the electromagnetic core 47b. forming a radial locking grooves 47b ₁ of the present, the Kyuchakuko 47e to form a plurality of radial stopping projections 47e ₁ that fits in the engaging groove 47b _1. The locking groove 47b ₁ is formed so that the side wall surface that locks the locking protrusion 47e ₁ spreads in the back direction with an inclination of 1 to 2 degrees, and the locking protrusion 47e _{1 corresponds} to the locking groove 47b ₁ . By forming the side surface in contact with the side wall surface so as to spread with an inclination of 1 to 2 degrees in the distal end direction, a component force in the retaining direction is generated when engaged and engaged.

モータハウジング４３の下端は、カバー４８を嵌着して覆う。そして、このカバー４８に回転検出センサーの回転検出素子（感磁素子）４９を取り付け、この回転検出素子４９を前記回転子４５の永久磁石４５ｄの回転軌道に対向させて設置する。   The lower end of the motor housing 43 is covered with a cover 48. Then, a rotation detection element (magnetic sensing element) 49 of a rotation detection sensor is attached to the cover 48, and this rotation detection element 49 is installed facing the rotation track of the permanent magnet 45d of the rotor 45.

このように構成した洗濯駆動部６は、取り付けベース７を取り付けねじ５０によって外槽５の底部に取り付けると共に前記取り付けねじ５０によって洗濯駆動部６と一緒に取り付けた外カバー５１によって覆うようにする。   The washing drive unit 6 configured as described above is configured such that the attachment base 7 is attached to the bottom of the outer tub 5 by the attachment screw 50 and is covered by the outer cover 51 attached together with the washing drive unit 6 by the attachment screw 50.

図７は、このような全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of such a fully automatic washing machine.

コントロールユニット１７は、マイクロコンピュータ１７ａを中心にして構成し、電源回路１７ｂと、電源リレー１７ｃと、給水電磁弁２１と排水電磁弁２３と噛み合いクラッチ機構４７における電磁コイル４７ａとモータの固定子巻線４４ｂへの給電を制御する半導体スイッチング素子群１７ｄ_１〜１７ｄ_５や補助電源回路（図示省略）等を内蔵した負荷駆動回路１７ｄを備える。 The control unit 17 is mainly composed of a microcomputer 17a. The control unit 17 engages with a power circuit 17b, a power relay 17c, a water supply electromagnetic valve 21, a drain electromagnetic valve 23, an electromagnetic coil 47a in a clutch mechanism 47, and a stator winding of a motor. comprises a load driving circuit 17d with a built-in semiconductor switching element group _17d 1 _{~17d 5} and the auxiliary power supply circuit (not shown) for controlling the power supply to 44b.

前記電源回路１７ｂは、制御回路用の低圧直流電圧を生成する。前記負荷駆動回路１７ｄは、モータの固定子巻線４４ｂへの給電制御に関しては、可逆回転制御用の２つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）１７ｄ_１，１７ｄ_２を使用する。ＦＬＳ１７ｄ_１は、正回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子、ＦＬＳ１７ｄ_２は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。 The power supply circuit 17b generates a low-voltage DC voltage for the control circuit. The load drive circuit 17d uses two semiconductor alternating current switching elements (FLS) 17d ₁ and 17d ₂ for reversible rotation control with respect to power supply control to the stator winding 44b of the motor. FLS17d ₁ is a semiconductor ac switching elements in the forward rotational power feeding control, FLS17d ₂ is a semiconductor ac switching element of the reverse rotation feeding control.

前記マイクロコンピュータ１７ａは、予め組み込まれた制御処理プログラムに従って、電源スイッチ１３，入力スイッチ群１４，水位センサー１６および回転検出素子４９からの出力信号を取り込み、表示素子群１５と電源リレー１７ｃと負荷駆動回路１７ｄを制御する。   The microcomputer 17a takes in output signals from the power switch 13, the input switch group 14, the water level sensor 16 and the rotation detecting element 49 according to a control processing program incorporated in advance, and displays the display element group 15, the power relay 17c, and the load drive. The circuit 17d is controlled.

マイクロコンピュータ１７ａは、電源スイッチ１３が投入されると、電源リレー１７ｃをオンして待機状態となる。そして、入力スイッチ群１４から洗濯開始を指示されると、入力スイッチ群１４によって設定された洗濯脱水モードを確認し、設定された洗濯脱水モードの洗濯脱水工程に入る。   When the power switch 13 is turned on, the microcomputer 17a turns on the power relay 17c and enters a standby state. When the start of washing is instructed from the input switch group 14, the washing / dehydrating mode set by the input switch group 14 is confirmed, and the washing / dehydrating process of the set washing / dehydrating mode is started.

洗濯脱水工程の始めには、洗濯兼脱水槽２内に投入された布量の検知を行い、それに適した洗剤の量を表示素子群１５により表示し、電磁給水弁２１を開いて外槽５内に布量に適した水位まで給水する。その水位検出は、水位センサー１６から出力される水位検出信号を監視して行う。   At the beginning of the washing and dewatering process, the amount of cloth put in the washing and dewatering tub 2 is detected, the amount of detergent suitable for the detection is displayed by the display element group 15, the electromagnetic water supply valve 21 is opened, and the outer tub 5 is opened. Supply water to the water level suitable for the amount of cloth inside. The water level is detected by monitoring a water level detection signal output from the water level sensor 16.

図８は、布量を検知するためにマイクロコンピュータ１７ａが実行する制御処理のフローチャートを示している。   FIG. 8 shows a flowchart of control processing executed by the microcomputer 17a to detect the cloth amount.

ステップ１
マイクロコンピュータ１７ａは、洗濯駆動部６における噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａの駆動電流を遮断して摺動子４７ｃをばね４７ｄによって押し下げてモータの回転子４５に連結状態にし、その後、所定の指令値によりモータを駆動運転するように負荷駆動回路１７ｄを制御する。 Step 1
The microcomputer 17a cuts off the drive current of the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 in the washing drive unit 6 and pushes down the slider 47c by the spring 47d to be connected to the rotor 45 of the motor. The load drive circuit 17d is controlled to drive the motor according to the value.

ステップ２
洗濯兼脱水槽２の回転を加速するようにモータの駆動運転を所定時間にわたって継続させる。 Step 2
The driving operation of the motor is continued for a predetermined time so as to accelerate the rotation of the washing and dewatering tub 2.

ステップ３
所定時間を経過した時点でモータの回転子４５（洗濯兼脱水槽２）が到達した到達回転速度を回転検出素子４９からの出力信号に基づいて検出する。 Step 3
Based on the output signal from the rotation detecting element 49, the ultimate rotational speed reached by the rotor 45 (washing and dewatering tub 2) of the motor when a predetermined time has passed is detected.

ステップ４
モータの駆動運転を停止してモータの回転子４５（洗濯兼脱水槽２）が惰性回転状態とするように負荷駆動回路１７ｄを制御する。 Step 4
The load driving circuit 17d is controlled so that the motor driving operation is stopped and the motor rotor 45 (washing and dewatering tub 2) is in the inertial rotating state.

ステップ５
惰性回転状態が所定時間経過するのを監視する。 Step 5
The inertial rotation state is monitored for a predetermined time.

ステップ６
所定の時間経過後の惰性回転速度を検出する。この回転速度検出は、検出素子４９からの出力信号に基づいて行う。 Step 6
The inertial rotation speed after the elapse of a predetermined time is detected. This rotation speed detection is performed based on an output signal from the detection element 49.

ステップ７
到達回転速度と惰性回転速度の差分演算によって減衰率または減衰量を算出する。この減衰率または減衰量の算出は、駆動停止後の惰性回転中における少なくとも２点以上の回転速度を検出し、その差分演算によって行うように変形することもできる。 Step 7
The attenuation rate or amount of attenuation is calculated by calculating the difference between the ultimate rotational speed and the inertial rotational speed. The calculation of the attenuation rate or the attenuation amount can be modified to be performed by detecting at least two rotational speeds during inertial rotation after stopping driving and calculating the difference between them.

ステップ８
モータ駆動運転時の到達回転速度とモータ駆動停止時の惰性回転速度の減衰率に基づいて布量検出データテーブルを参照して洗濯物の布量の推定（検出）を行う。 Step 8
The amount of laundry cloth is estimated (detected) by referring to the cloth amount detection data table based on the ultimate rotational speed at the time of motor drive operation and the attenuation rate of the inertia rotation speed at the time of motor drive stop.

図９は、布量検出データテーブルの例であり、洗濯物の布量を「少」，「中」，「多」の３段階に分別して検出する例である。布量の基準値は、この全自動洗濯機の定格洗濯容量であり、到達回転速度の分別基準値Ａ％と減速率の分別基準値Ｂ％は、モータ駆動運転時に印加する電圧，印加時間，モータ出力，洗濯兼脱水槽２と洗濯駆動部６の回転系の機械的特性などに基づいて設定した無負荷（洗濯物を入れない）運転時における値に対する比率である。   FIG. 9 is an example of the cloth amount detection data table, in which the cloth amount of the laundry is detected by being classified into three stages of “low”, “medium”, and “high”. The reference value of the amount of cloth is the rated washing capacity of the fully automatic washing machine, and the reference value A% of the reached rotational speed and the reference value B% of the deceleration rate are the voltage applied during the motor driving operation, the application time, This is the ratio to the value during no-load (no laundry) operation set based on the motor output, the mechanical characteristics of the rotating system of the washing / dehydrating tub 2 and the washing drive unit 6, and the like.

そして、到達回転速度が基準値Ａ％以上のときには、減衰率が基準値Ｂ％以上であれば、洗濯物の布量は「少」と推定し、減衰率が基準値Ｂ％未満であれば、洗濯物の布量は「中」と推定する。また、到達回転速度が基準値Ａ％未満のときには、減衰率が基準値Ｂ％以上であれば、洗濯物の布量は「中」と推定し、減衰率が基準値Ｂ％未満であれば、洗濯物の布量は「多」と推定する。   When the ultimate rotational speed is equal to or higher than the reference value A%, if the attenuation rate is equal to or higher than the reference value B%, the laundry cloth amount is estimated to be “low”, and if the attenuation rate is lower than the reference value B%. The amount of laundry is estimated to be “medium”. Further, when the ultimate rotational speed is less than the reference value A%, if the attenuation rate is equal to or greater than the reference value B%, the laundry cloth amount is estimated to be “medium”, and if the attenuation rate is less than the reference value B%. The amount of laundry is estimated to be “large”.

このようにして到達回転速度と減衰率に基づいて布量検出データテーブルを参照して洗濯物の布量を推定（検出）することによって洗濯物の布量を正確に検出することができる理由を説明する。   The reason why the laundry amount can be accurately detected by estimating (detecting) the laundry amount with reference to the cloth amount detection data table based on the arrival rotational speed and the attenuation rate in this way. explain.

洗濯物の状態などによる摩擦の影響および負荷トルクの影響を低減するために、噛み合いクラッチ機構４７を噛み合い状態として洗濯兼脱水槽２と撹拌翼４を一緒に回転させる。   In order to reduce the influence of friction due to the state of the laundry and the influence of load torque, the washing / dehydrating tub 2 and the stirring blade 4 are rotated together with the meshing clutch mechanism 47 engaged.

モータの電圧方程式を（１）式に示し、また、モータトルクの方程式を（２）式に示し、またモータ運動方程式を（３）式に示す。   The voltage equation of the motor is shown in Equation (1), the equation of motor torque is shown in Equation (2), and the equation of motor motion is shown in Equation (3).

Ｉ＝（Ｖ−Ｋｅ×Ｎ）／Ｒ …（数１）
Ｔ_Ｍ＝Ｋ_Ｔ×Ｉ …（数２）
ｄω／ｄｔ＝（Ｔ_Ｍ−Ｔ_Ｌ）／Ｊ …（数３）
（Ｉ：電流指令値、Ｖ：電圧指令値、Ｋｅ：誘起電圧定数、
Ｎ：回転速度指令値、Ｒ：モータインピーダンス、Ｔ_Ｍ：モータトルク、
Ｋ_Ｔ：トルク定数、ω：回転速度、Ｔ_Ｌ：負荷トルク、Ｊ：慣性モーメント）
ここで、モータを駆動運転して加速したときの回転速度と慣性モーメントＪ・負荷トルクＴ_Ｌの関係について述べる。このとき、モータトルクＴ_Ｍは、（数１）式と（数２）式により、各指令値とモータ定数から求めることができるために既知とする。（数３）式によれば、回転速度の変化率は、モータトルクと負荷トルクの差分（Ｔ_Ｍ−Ｔ_Ｌ）に比例し、慣性モーメントＪに反比例する。このため、モータの加速領域では、負荷トルクＴ_Ｌが大きい場合には、モータトルクと負荷トルクの差分（Ｔ_Ｍ−Ｔ_Ｌ）は小さくなり、加速率が小さくなるために所定時間内に到達する回転速度は低くなる。また、慣性モーメントＪが大きい場合も（数３）式より所定時間内に到達する回転速度が低くなることが分かる。このように、モータの加速領域においては、慣性モーメントＪ・負荷トルクＴ_Ｌに反比例し、所定時間内に到達する回転速度は低くなる。 I = (V−Ke × N) / R (Equation 1)
T _M = K _T × I (Expression 2)
dω / dt = (T _M −T _L ) / J (Equation 3)
(I: current command value, V: voltage command value, Ke: induced voltage constant,
N: rotational speed command value, R: motor impedance, T _M : motor torque,
(K _T : torque constant, ω: rotational speed, T _L : load torque, J: moment of inertia)
Here, the relationship between the rotational speed and the moment of inertia J / load torque _TL when the motor is driven and accelerated is described. At this time, the motor torque _TM is assumed to be known because it can be obtained from each command value and the motor constant according to (Equation 1) and (Equation 2). According to the equation (3), the rate of change of the rotational speed is proportional to the difference between the motor torque and the load torque (T _M −T _L ) and inversely proportional to the moment of inertia J. Therefore, in the acceleration region of the motor, when the load torque T _L is high, the motor torque and the load torque difference (T M _{-T L)} becomes smaller, reaches within a predetermined time to acceleration rate is reduced The rotation speed is low. It can also be seen from the equation (3) that when the moment of inertia J is large, the rotational speed reaching within a predetermined time is low. As described above, in the acceleration region of the motor, the rotational speed reaching the predetermined time is low in inverse proportion to the moment of inertia J and the load torque _TL .

次に、モータの駆動運転を停止して惰性回転状態としたときの回転速度と慣性モーメントＪ・負荷トルクＴ_Ｌの関係について述べる。このとき、モータトルクＴ_Ｍは０である。このときのモータの回転速度の減速率は、（数３）式によれば、負荷トルクＴ_Ｌが大きい場合は減速率は大きく、負荷トルクＴ_Ｌが小さいときは減速率は小さくなるが、逆に慣性モーメントＪが大きい場合には回転速度の減速率は小さくなる。このように、モータの惰性回転領域においては、モータ回転速度の減速率と慣性モーメントＪ間の関係と減速率と負荷トルクＴ_Ｌ間の関係は逆の特性となる。 Next, the relationship between the rotational speed and the moment of inertia J / load torque _TL when the driving operation of the motor is stopped to enter the inertial rotation state will be described. At this time, the motor torque _TM is zero. Deceleration rate of the rotational speed of the motor at this time, according to the equation (3), the deceleration rate when the load torque T _L is high is large, but when the load torque T _L is small becomes small deceleration rate, reverse When the moment of inertia J is large, the deceleration rate of the rotational speed is small. Thus, in the inertial rotation region of the motor, the relationship between the deceleration rate of the motor rotation speed and the moment of inertia J and the relationship between the deceleration rate and the load torque _TL have opposite characteristics.

このことから、負荷トルクＴ_Ｌが大きい場合には、加速領域では到達する回転速度が低くなり、惰性回転領域では減速率が大きくなることが分かる。また、慣性モーメントＪが大きい場合には、加速領域で到達する回転速度は低くなり、惰性回転領域での減速率は小さくなることが分かる。 From this, it can be seen that when the load torque _TL is large, the rotational speed reached in the acceleration region decreases, and the deceleration rate increases in the inertial rotation region. It can also be seen that when the moment of inertia J is large, the rotational speed reached in the acceleration region is low and the deceleration rate in the inertial rotation region is small.

図１０，図１１は、慣性モーメントＪと負荷トルクＴ_Ｌの大小による到達速度と減衰特性の変化を例示している。 10 and 11 exemplify changes in the arrival speed and the damping characteristics depending on the magnitude of the moment of inertia J and the load torque _TL .

図１０に示すように、慣性モーメントＪが大きい場合と負荷トルクＴ_Ｌが大きい場合において、到達回転速度が目標回転速度ω０よりも低い速度ω１であったとしても、所定時間経過後の回転速度はそれぞれの場合で異なるために、慣性モーメントＪの推定が可能である。 As shown in FIG. 10, when the moment of inertia J is large and the load torque _TL is large, even if the ultimate rotational speed is a speed ω1 lower than the target rotational speed ω0, the rotational speed after a predetermined time has elapsed Since each case is different, the moment of inertia J can be estimated.

また、図１１に示すように、慣性モーメントＪが大きい場合と負荷トルクＴＬが小さい場合では、どちらの場合も惰性回転時の回転速度の減少は遅くなるが、到達速度が異なるために判別することが可能である。逆に慣性モーメントＪが小さい場合についても同様に慣性モーメントＪを推定することができる。
以上のように、到達回転速度の大小と減衰特性の大小を併せて考慮することにより、どちらの影響によるのか判別することが可能である。 In addition, as shown in FIG. 11, in both cases where the moment of inertia J is large and the load torque TL is small, the decrease in the rotational speed during inertial rotation is slow, but the determination is made because the arrival speed is different. Is possible. Conversely, when the moment of inertia J is small, the moment of inertia J can be similarly estimated.
As described above, it is possible to determine which effect is caused by considering the magnitude of the ultimate rotational speed and the magnitude of the attenuation characteristic.

このように、撹拌翼４と洗濯兼脱水槽２を連結状態にして回転駆動させ、モータによる駆動運転時の到達回転速度と駆動運転停止後の惰性回転時の回転速度の減衰特性を検出し、それらを総合して判定することにより、慣性モーメントＪと負荷トルクＴＬによる回転速度の変動への影響を分離することができ、より正確に慣性モーメントＪの大きさを検出することができる。布量は慣性モーメントＪに比例するために、この慣性モーメントＪに基づいて、洗濯兼脱水槽２に投入された布量を推定することができる。   In this way, the stirring blade 4 and the washing and dewatering tub 2 are connected to each other and rotated to detect the ultimate rotational speed during the driving operation by the motor and the attenuation characteristics of the rotational speed during inertial rotation after stopping the driving operation, By comprehensively determining them, it is possible to separate the influence of the inertia moment J and the load torque TL on the fluctuation of the rotational speed, and to detect the magnitude of the inertia moment J more accurately. Since the amount of cloth is proportional to the moment of inertia J, the amount of cloth put into the washing and dewatering tub 2 can be estimated based on the moment of inertia J.

以上のようなことから、モータを駆動運転して加速した時の到達回転速度と、駆動運転を停止して惰性回転状態とした時の惰性回転速度の減衰特性を検出し、それらを総合して判定することにより、慣性モーメントＪと負荷トルクＴ_Ｌによる回転速度の変動への影響を分離することができ、正確に慣性モーメントＪを知ることができるために、正確に布量の検出を行うことができる。 From the above, the ultimate rotational speed when the motor is driven and accelerated, and the inertial rotational speed attenuation characteristic when the drive operation is stopped and the inertial rotation state is detected, are combined. By determining, it is possible to separate the influence of the moment of inertia J and the load torque _{TL on} the fluctuations in the rotational speed, and to accurately know the moment of inertia J. Can do.

図９に示した布量検出データテーブルは、このような布量推定原理に基づいて布量を検出するために作成したものである。   The cloth amount detection data table shown in FIG. 9 is created in order to detect the cloth amount based on such a cloth amount estimation principle.

本発明の実施例１の全自動洗濯機の基本構成の概略を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the outline of the basic composition of the fully automatic washing machine of Example 1 of this invention. 実施例１の全自動洗濯機の具体的な構成を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a vertical side view which shows the specific structure of the fully automatic washing machine of Example 1, The part is expand | deployed and shown in figure. 実施例１の全自動洗濯機における洗濯駆動部の内部構成を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the internal structure of the washing drive part in the fully automatic washing machine of Example 1. FIG. 図３に示した洗濯駆動部における内部を拡大して示す縦断側面図であり、撹拌翼駆動状態を示している。It is a vertical side view which expands and shows the inside in the washing drive part shown in FIG. 3, and has shown the stirring blade drive state. 図３に示した洗濯駆動部における内部を拡大して示す縦断側面図であり、洗濯兼脱水槽駆動状態を示している。FIG. 4 is an enlarged vertical side view of the inside of the washing drive unit shown in FIG. 3, showing a washing and dewatering tub driving state. 図３に示した洗濯駆動部における電磁鉄心と吸着子の嵌合部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the fitting part of an electromagnetic iron core and an adsorber in the washing drive part shown in FIG. 実施例１の全自動洗濯機における電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure in the fully automatic washing machine of Example 1. FIG. 実施例１の制御装置におけるマイクロコンピュータが布量を検知するために実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing performed in order that the microcomputer in the control apparatus of Example 1 may detect cloth amount. 実施例１の制御装置におけるマイクロコンピュータが布量を検知するために参照する布量検出データテーブルである。3 is a cloth amount detection data table which is referred to by the microcomputer in the control device of Embodiment 1 to detect the cloth amount. 実施例１の全自動洗濯機における慣性モーメントＪと負荷トルクＴ_Ｌの大小による到達速度と減衰特性の変化を示す特性図であり、慣性モーメントＪと負荷トルクＴLが共に大きい状態を示している。Example is a characteristic diagram showing the change of the arrival rate and damping characteristics due to the magnitude of the moment of inertia J and the load torque T _L in fully automatic washing machine 1, the moment of inertia J and the load torque TL indicates together large. 実施例１の全自動洗濯機における慣性モーメントＪと負荷トルクＴ_Ｌの大小による到達速度と減衰特性の変化を示す特性図であり、慣性モーメントＪが大きく、負荷トルクＴ_Ｌが小さい状態を示している。It is a characteristic view which shows the change of the arrival speed and damping | damping characteristic by the magnitude of the inertia moment J and load torque _TL in the fully automatic washing machine of Example 1, and shows the state where the inertia moment J is large and load torque _TL is small. Yes.

符号の説明Explanation of symbols

２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、６…洗濯駆動部、１７…コントロールユニット、１７ａ…マイクロコンピュータ、４９…回転検出素子。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Washing and dewatering tank, 4 ... Stirring blade, 5 ... Outer tank, 6 ... Washing drive part, 17 ... Control unit, 17a ... Microcomputer, 49 ... Rotation detection element.

Claims (3)

外槽と、前記外槽内に回転自在に設置される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に配置される撹拌翼と、前記撹拌翼と前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する動力源としてのモータと、前記モータの駆動力を減速して前記撹拌翼に伝達する減速歯車機構と、前記モータの駆動力を前記減速歯車機構を介して前記撹拌翼のみに伝達する第１の動力伝達系とそのまま前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼に伝達する第２の動力伝達系を選択的に形成する切り替えクラッチ機構と、前記洗濯駆動モータおよび切り替えクラッチ機構を制御する制御装置を備えた洗濯機において、
前記制御装置は、洗濯物が入れられた前記洗濯兼脱水槽と前記撹拌翼を前記第２の動力伝達系を介して回転駆動するように前記モータと切り替えクラッチ機構を制御し、かつ、前記モータを所定時間駆動運転した時点で到達する前記モータの回転速度と、その後に駆動運転を停止して所定時間経過後の前記モータの減速回転速度を検出し、検出した到達回転速度と減衰回転速度の関係に基づいて洗濯物の布量を検出するように構成したことを特徴とする洗濯機。 An outer tub, a washing and dewatering tub that is rotatably installed in the outer tub, an agitating blade that is rotatably disposed at the bottom of the washing and dehydrating tub, the agitation wing, and the washing and dehydrating tub A motor as a power source for rotational driving, a reduction gear mechanism that reduces the driving force of the motor and transmits it to the stirring blades, and transmits the driving force of the motor only to the stirring blades via the reduction gear mechanism A switching clutch mechanism that selectively forms a first power transmission system and a second power transmission system that transmits the washing and dewatering tank and the stirring blade as they are, and a control device that controls the washing drive motor and the switching clutch mechanism In a washing machine equipped with
The control device controls the motor and the switching clutch mechanism so as to rotationally drive the washing and dewatering tub in which the laundry is put and the stirring blade through the second power transmission system, and the motor The rotation speed of the motor that is reached at the time of driving operation for a predetermined time and the decelerating rotation speed of the motor after a lapse of the predetermined time after stopping the driving operation are detected, and the detected rotation speed and attenuation rotation speed are detected. A washing machine configured to detect the amount of laundry on the basis of the relationship. 請求項１において、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段は、磁極位置検出素子から出力するパルス信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする洗濯機。   2. The washing machine according to claim 1, wherein the rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor detects the rotational speed based on a pulse signal output from the magnetic pole position detecting element. 請求項１において、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段は、前記モータへの通電相のうち少なくとも２相の相電流を検出し、その位相差に基づいて回転速度を検出することを特徴とする洗濯機。
The rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor according to claim 1 detects phase currents of at least two phases among energized phases to the motor and detects the rotation speed based on the phase difference. Features a washing machine.

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