JP2001157791A - Fully automatic washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of a clutch mechanism in a drive device of a fully automatic washing machine. SOLUTION: The engagement action of the clutch mechanism is phase- controlled based on a zero-cross signal of an ac power source of the drive device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は全自動洗濯機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】所謂全自動電気洗濯機は、外枠内に防振
支持装置によって懸垂支持した外槽内に洗濯兼脱水槽を
回転自在に設置し、更にこの洗濯兼脱水槽内の底部に撹
拌翼を回転自在に設置し、外槽の底の外側に取り付けた
駆動装置によって前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転
駆動する構成である。2. Description of the Related Art In a so-called fully automatic electric washing machine, a washing and dewatering tub is rotatably installed in an outer tub suspended and supported by an anti-vibration support device in an outer frame. The stirring blade is rotatably installed, and the washing and dewatering tub and the stirring blade are rotationally driven by a driving device attached to the outside of the bottom of the outer tub.

【０００３】駆動装置は、電動機の回転を減速歯車機構
を介して撹拌翼に伝達して該撹拌翼を低速で正逆回転さ
せて洗いおよび濯ぎ工程を実施し、また、クラッチ機構
を介して洗濯兼脱水槽に伝達して該洗濯兼脱水槽を一方
向に高速回転させて脱水工程を実施する。The driving device transmits the rotation of the electric motor to the stirring blade via a reduction gear mechanism, rotates the stirring blade forward and reverse at a low speed to perform a washing and rinsing process, and also performs a washing operation via a clutch mechanism. The washing and dewatering tub is transferred to the washing and dewatering tub at a high speed in one direction to perform a dewatering step.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような全自動洗濯
機において、駆動装置におけるクラッチ機構は、噛み合
い係合式のクラッチ機構を採用しているために、クラッ
チ噛み合いの際に回転力伝達面に確実に伝達させること
が必要である。In such a fully automatic washing machine, the clutch mechanism in the drive unit employs a meshing engagement type clutch mechanism. It is necessary to be transmitted to.

【０００５】本発明は全自動洗濯機の駆動装置における
噛み合いクラッチ機構の信頼性を向上することを目的と
する。An object of the present invention is to improve the reliability of a meshing clutch mechanism in a drive device of a fully automatic washing machine.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、全自動洗濯機
においてクラッチ機構の噛み合い動作を駆動装置の交流
電源のゼロクロス信号を基準に位相制御を行うことを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized in that in a fully automatic washing machine, the meshing operation of a clutch mechanism is controlled based on a zero cross signal of an AC power supply of a driving device.

【０００７】また、前記可逆回転電動機は、誘導電動機
またはインバータ電動機としたことを特徴とする。Further, the reversible rotary motor is an induction motor or an inverter motor.

【０００８】また、前記クラッチ機構は、電動機の回転
子に設けた噛み合い凹凸と入力軸に摺動可能に係合した
摺動子の噛み合い突起の噛み合い係合による当接面に回
転力を伝達したことを特徴とする。The clutch mechanism transmits a rotational force to a contact surface formed by a meshing projection provided on a rotor of an electric motor and a meshing projection of a meshing projection of a slider slidably engaged with an input shaft. It is characterized by the following.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態で
ある全自動電気洗濯機の基本構成の概略を示す縦断側面
図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view schematically showing a basic structure of a fully automatic electric washing machine according to an embodiment of the present invention.

【００１０】１は、内部機構を内包する枠体である。２
は、洗濯兼脱水槽であり、その上縁部に流体バランサー
３を備え、底部の内側には回転自在に撹拌翼４を備え
る。５は、前記洗濯兼脱水槽２を回転自在に内包する外
槽であり、底部の外側には駆動装置６を鋼板製の取り付
けベース７によって取り付け、外枠１の上端四隅から防
振支持装置８によって懸垂支持される。駆動装置６の内
部構成については後述する。Reference numeral 1 denotes a frame body including an internal mechanism. 2
Is a washing and dewatering tub, which is provided with a fluid balancer 3 at an upper edge thereof and a rotatable stirring blade 4 inside a bottom thereof. Reference numeral 5 denotes an outer tub that rotatably contains the washing and dewatering tub 2, and a driving device 6 is attached to the outside of the bottom by a steel-made mounting base 7. Suspended by. The internal configuration of the driving device 6 will be described later.

【００１１】衣類投入開口９ａを設けた上面カバー９
は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込
み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に
取り付けねじ（図示省略）によって枠体１に取り付け
る。Top cover 9 provided with clothing input opening 9a
Is fitted to the opening edge so as to cover the upper opening of the frame 1, and is attached to the frame 1 together with the front panel 10 and the back panel 11 by mounting screws (not shown).

【００１２】上面カバー９とフロントパネル１０の間に
形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイ
ッチ１３と入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽
５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサー１
６とコントロールユニット１７を内蔵する。これらは制
御装置を構成する。A power switch 13, an input switch group 14, a display element group 15, and a water level signal corresponding to the water level in the outer tank 5 are generated in a front panel box 12 formed between the upper cover 9 and the front panel 10. Water level sensor 1
6 and a control unit 17 are built in. These constitute a control device.

【００１３】上面カバー９とバックパネル１１の間に形
成されるバックパネルボックス１８には、入水側を水栓
１９に接続し、出水側を注水口２０に接続する給水電磁
弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯兼脱水槽２の開
口に向けて放水するように形成する。A back panel box 18 formed between the top cover 9 and the back panel 11 has a built-in electromagnetic valve 21 for supplying water to the faucet 19 and connecting the outlet to the water inlet 20. The water inlet 20 is formed so as to discharge water toward the opening of the washing and dewatering tub 2.

【００１４】上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、蓋２２によって開閉自在に覆うようにする。A clothing input opening 9a formed in the upper cover 9
Is opened and closed by a lid 22.

【００１５】外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排
水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続し、エアー
トラップ５ｂは、エアーチューブ２５を介して前記水位
センサー１６に接続する。A drain port 5a formed at the bottom of the outer tank 5 is connected to a drain hose 24 via a drain solenoid valve 23, and the air trap 5b is connected to the water level sensor 16 via an air tube 25.

【００１６】枠体１の下端縁には、四隅に脚２６を取り
付けた合成樹脂製のベース２７を装着する。A base 27 made of synthetic resin having legs 26 attached to the four corners is attached to the lower edge of the frame 1.

【００１７】図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成
を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示して
いる。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した
全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全
自動洗濯機の構成部品に相応する構成部品に同一の参照
符号を付して重複する説明を省略する。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine, and a part of the configuration is shown in an expanded manner. Since this fully automatic washing machine has basically the same configuration as the fully automatic washing machine shown in FIG. 1, the same reference numerals as those corresponding to the components of the fully automatic washing machine shown in FIG. The same reference numerals are given and duplicate description is omitted.

【００１８】図３は、前記駆動装置６の内部構成を示す
縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing the internal structure of the driving device 6.

【００１９】この駆動装置６は、洗濯兼脱水槽２および
撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減速歯車
機構と噛み合いクラッチ機構と可逆回転型誘導電動機を
同心的に直列に配列した構成である。The drive unit 6 has a reduction gear mechanism, a meshing clutch mechanism, and a reversible rotary induction motor arranged in series in a vertical direction with the drive rotation shafts of the washing and dewatering tub 2 and the stirring blade 4 as axes. This is the configuration.

【００２０】減速歯車機構は、結合フランジを合わせて
取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付け
た２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側に
ボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造
の駆動回転軸系３４を支持する。The reduction gear mechanism has a double inner / outer structure driven by ball bearings 33a, 33b inside a split reduction mechanism outer case 32a, 32b mounted on the mounting base 7 with the mounting flange together with the coupling flange. The shaft system 34 is supported.

【００２１】この駆動回転軸系３４は、中空の外側回転
軸系とその中空内に配置した内側回転軸系を備える。The drive rotary shaft system 34 has a hollow outer rotary shaft system and an inner rotary shaft system disposed in the hollow.

【００２２】外側回転軸系は、電動機の回転を直に洗濯
兼脱水槽２に伝達して該洗濯兼脱水槽２を駆動する回転
軸系であり、外ケース３２ａの外側に伸びて外槽５を貫
通した先端部に洗濯兼脱水槽２を結合する外側出力軸部
３５ａと、外ケース３２ｂの外側に伸びた筒部に噛み合
いクラッチ機構に係合するセレーション３５ｂを形成
し、内側端にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部３
５ｄと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容す
る歯車ケース部３５ｅを備える。歯車ケース部３５ｅの
内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状歯車３
５ｆを固着する。The outer rotating shaft system is a rotating shaft system for directly transmitting the rotation of the electric motor to the washing and spin-drying tub 2 to drive the washing and spin-drying tub 2. The outer rotating shaft system extends outside the outer case 32a and extends outside the outer case 32a. An outer output shaft portion 35a for connecting the washing and spin-drying tub 2 to a tip end penetrating the outer case 32b and a serration 35b for engaging with a clutch mechanism formed on a cylindrical portion extending outside the outer case 32b, and a flange 35c at an inner end. Outer input shaft part 3 formed with
5d and a gear case portion 35e which is located in the middle of the gear case and accommodates the planetary gear reduction mechanism. An annular gear 3 constituting a part of a planetary gear reduction mechanism is provided on the inner periphery of the gear case portion 35e.
5f is fixed.

【００２３】この外側回転軸系の内側に設ける内側回転
軸系は、電動機の回転を減速して撹拌翼４に伝達して該
撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側出力軸部
35ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３８ｂとグリ
ップ止め輪(プッシュナット)３９によって水密および抜
け止め状態に設けられ、外側出力軸部３５ａの先端から
洗濯兼脱水槽２内に突出して撹拌翼４が取り付けられる
外端部分に取り付けねじ３６ａが形成され、内端から歯
車ケース部３５ｅ内に突出して遊星歯車減速機構と結合
する内端部分にセレーション３６ｂが形成された内側出
力軸部３６ｃと、外側入力軸部３５ｄの内側にボールベ
アリング４０ａ，４０ｂによって支持され、この外側入
力軸部３５ｄの外端から片持ち状態に伸び出た外端部分
に電動機回転子嵌着部３６ｄと止めねじ３６ｅが形成さ
れ、歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内端側部分に太陽歯
車３６ｆが形成された内側入力軸部３６ｇと、歯車ケー
ス部３５ｅ内において前記内側出力軸部３６ｃのセレー
ション３６ｂに嵌合したキャリア３６ｈに軸支されて前
記歯車３５ｆ，３６ｆに噛み合って回動して前記キャリ
ア３６ｈに減速した回転力を伝達する遊星歯車３６ｉを
備える。The inner rotating shaft system provided inside the outer rotating shaft system is a rotating shaft system for reducing the rotation of the electric motor and transmitting it to the stirring blades 4 to drive the stirring blades 4.
The agitating blade 4 is provided in the washing and dewatering tub 2 from the tip of the outer output shaft portion 35a in a watertight and retaining state by a seal 37, metal bearings 38a and 38b and a grip retaining ring (push nut) 39 in the inside 35a. A mounting screw 36a is formed at an outer end portion to which is attached, and an inner output shaft portion 36c having a serration 36b formed at an inner end portion protruding into the gear case portion 35e from the inner end and coupling with the planetary gear reduction mechanism, The input shaft portion 35d is supported by ball bearings 40a and 40b inside the input shaft portion 35d, and a motor rotor fitting portion 36d and a set screw 36e are formed in an outer end portion extending in a cantilever state from the outer end of the outer input shaft portion 35d. The inner input shaft portion 36g in which the sun gear 36f is formed in the inner end portion extending into the gear case portion 35e, and the inside of the gear case portion 35e. And a planetary gear 36i that is rotatably supported by a carrier 36h fitted to the serration 36b of the inner output shaft portion 36c, meshes with the gears 35f, 36f, and transmits a reduced rotational force to the carrier 36h.

【００２４】ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、電動
機の回転子軸となる内側入力軸部３６ｇを高精度に支持
するために、外側入力軸部３５ｄ内に外輪圧入状態に取
り付ける。内側入力軸部３６ｇは、後述するように、誘
導電動機の回転子を片持ち状態に支持するようになるの
で、この内側入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が
少なく且つ径方向の大きな荷重を支えるのに好適な転が
り軸受の代表的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使
用したが、ローラベアリングに置き換えることもでき
る。The ball bearings 40a and 40b are mounted inside the outer input shaft portion 35d in a press-fitted state with respect to the outer input shaft portion 35d in order to support the inner input shaft portion 36g serving as the rotor shaft of the motor with high precision. As will be described later, the inner input shaft portion 36g supports the rotor of the induction motor in a cantilever state. Therefore, the bearing supporting the inner input shaft portion 36g has a small loss and a large radial load. Although ball bearings 40a and 40b, which are typical rolling bearings suitable for supporting the roller bearings, are used, roller bearings may be used instead.

【００２５】このような駆動回転軸系３４は、その外側
回転軸系の構成部品を亜鉛電気メッキした鋼板を冷間プ
レス加工して形成する。そして、先ず、外側出力軸部３
５ａ内に内側出力軸部３６ｃを嵌入してメタル軸受３８
ａ，３８ｂで支え、シール３７で水密状態にし、グリッ
プ止め輪３９により仮押えした出力軸部を構成する。次
に、外側出力軸部３５ａの内端部に歯車ケース部３５ｅ
を嵌着して仮組み立てする。The drive rotary shaft system 34 is formed by cold pressing a steel plate in which the components of the outer rotary shaft system are electroplated with zinc. Then, first, the outer output shaft portion 3
5a, the inner output shaft portion 36c is fitted into the metal bearing 38.
The output shaft portion is supported by a and 38b, is made water-tight by a seal 37, and is temporarily pressed by a grip retaining ring 39. Next, the gear case 35e is attached to the inner end of the outer output shaft 35a.
And temporarily assembled.

【００２６】このように外側出力軸部３５ａに歯車ケー
ス部３５ｅを嵌着した仮組み立て物をプレス加工機にセ
ットしたダイスによって包囲するように支持し、ポンチ
104によってグリップ止め輪３９を押し込むと共に外側
出力軸部３５ａの端部を押し広げるように加圧すること
によって該外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５ｅの
嵌合部をメタルフロー結合する。The temporary assembly in which the gear case 35e is fitted to the outer output shaft 35a is supported by a die set on a press machine so as to be surrounded by a punch.
The fitting portion of the outer output shaft portion 35a and the gear case portion 35e is metal-flow-coupled by pressing the grip retaining ring 39 by 104 and pressing the outer output shaft portion 35a so as to push the end of the outer output shaft portion 35a.

【００２７】一方、入力軸部は、外側入力軸部３５ｄ内
にボールベアリング４０ａ，４０ｂによって内側入力軸
部３６ｇを組み付けて構成する。On the other hand, the input shaft portion is constituted by assembling the inner input shaft portion 36g with the ball bearings 40a and 40b in the outer input shaft portion 35d.

【００２８】そして、外側出力軸部３５ａと歯車ケース
部３５ｅの嵌合部をメタルフロー結合してプレス加工機
にセットしたことによって包囲するように支持した部分
組み立て物の歯車ケース３５ｅ内に突出したセレーショ
ン３６ｂにキャリア３６ｈを嵌着し、このキャリア３６
ｈに遊星歯車３６ｉを支持させ、環状歯車３５ｆを嵌入
し、その上から入力軸部を逆さにして歯車ケース部３５
ｅの開口縁をフランジ３５ｃで覆うように嵌着し、その
上から、歯車ケース部３５ｅの開口端を切り裂いて前記
フランジ３５ｃの外周縁を抱き込むように内側に折り曲
げる環状の切り刃を有するポンチを押し込むことにより
歯車ケース部３５ｅに入力軸部を結合する。Then, the fitting portion of the outer output shaft portion 35a and the gear case portion 35e is metal flow-coupled and set in a press machine. A carrier 36h is fitted to the serration 36b,
h, a planetary gear 36i is supported, an annular gear 35f is fitted, and the input shaft is turned upside down from above.
and a punch having an annular cutting edge which is fitted over the flange 35c so as to cover the opening edge thereof, cuts the opening end of the gear case portion 35e from above, and bends inward so as to embrace the outer peripheral edge of the flange 35c. Is pressed in to couple the input shaft portion to the gear case portion 35e.

【００２９】電動機は、外ケース３２ｂの下端面に絶縁
部材４１を介在させて取り付けねじ４２によって絶縁状
態に取り付けた電動機ハウジング４３を下向きに開口さ
せ、開口端から固定子４４を嵌入して複数個の切り越し
突起４３ａと折り曲げ爪43ｂによって挟持するように固
定した構成である。具体的には、固定子４４は、コンデ
ンサ分相型の可逆回転型誘導電動機を構成するように、
固定子鉄心４４ａに６極構成の固定子巻線４４ｂを巻装
し、固定子鉄心４４ａの外周面を電動機ハウジング４３
に嵌入して固定し、その後に、この電動機ハウジング４
３を外ケース３２ｂの下端面に取り付ける。この固定子
４４に組する回転子４５は、内側入力軸部３６ｇに形成
した回転子嵌着部３６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺
着した止めナット４６によって固定する。The motor has a motor housing 43 mounted in an insulated state with mounting screws 42 with an insulating member 41 interposed at the lower end surface of the outer case 32b, and has a downward opening. Is fixed so as to be sandwiched between the notch projection 43a and the bent claw 43b. Specifically, the stator 44 constitutes a capacitor-phased reversible rotary induction motor,
A six-pole stator winding 44b is wound around the stator core 44a, and the outer peripheral surface of the stator core 44a is
And then fixed to the motor housing 4
3 is attached to the lower end surface of the outer case 32b. The rotor 45 assembled to the stator 44 is fitted to a rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g, and is fixed by a lock nut 46 screwed to a set screw 36e.

【００３０】回転子４５は、先ず、図４に示すように、
回転子鉄心４５ａとして外側鉄心４５ａ１と内側鉄心４
５ａ２を積層する。外側鉄心４５ａ１と内側鉄心４５ａ
２は、その間に絶縁樹脂層を形成するための間隙４５ａ
３を発生するような寸法とする。First, the rotor 45 is, as shown in FIG.
Outer core 45a1 and inner core 4 as rotor core 45a
5a2 is laminated. Outer core 45a1 and inner core 45a
2 is a gap 45a for forming an insulating resin layer therebetween.
3 is set to a size that generates 3.

【００３１】外側鉄心４５ａ１は、その外周縁に籠型２
次導体をダイカストするスロット４５ａ４を備え、トル
ク変動を抑制するためにスキュー状態に積層する。内側
鉄心４５ａ２は、その中心に前記内側入力軸部３６ｇの
端部に形成した回転子嵌着部３６ｄを嵌入する回転軸嵌
合穴４５ａ５と、その周囲に噛み合い凹凸板（後述す
る）を嵌着するための４個の凹凸板嵌着穴４５ａ６と、
この各凹凸板嵌着穴４５ａ６の両側に当接を緩衝する緩
衝棒（後述する）を嵌入して装着する緩衝棒装着穴４５
ａ７を備え、ストレート状態に積層する。The outer iron core 45a1 has a cage 2
A slot 45a4 for die-casting the next conductor is provided, and is stacked in a skew state to suppress torque fluctuation. The inner core 45a2 has, at its center, a rotary shaft fitting hole 45a5 into which a rotor fitting portion 36d formed at the end of the inner input shaft portion 36g is fitted, and a concave and convex plate (to be described later) fitted around the rotary shaft fitting hole 45a5. Four concave and convex plate fitting holes 45a6 for
Buffer rod mounting holes 45 for inserting and mounting buffer rods (described later) for buffering abutment on both sides of each of the concave and convex plate fitting holes 45a6.
a7, and laminated in a straight state.

【００３２】なお、内側鉄心４５ａ２の回転軸嵌合穴４
５ａ５は、内側鉄心４５ａ２の精度確保と回り止めのた
めに、積厚の約８０％を真円形状に形成し、残りの約２
０％を角穴形状に形成する。また、外側鉄心４５ａ１の
内周面と内側鉄心４５ａ２の外周面は、凹凸面の組み合
わせとすることにより、間隙４５ａ３に絶縁樹脂層を注
入して結合したときに回り止めとなるようにする。ま
た、外側鉄心４５ａ１と内側鉄心４５ａ２の積厚は、コ
ア積層枚数を同一にすることにより寸法差を少なくす
る。The rotation shaft fitting hole 4 of the inner iron core 45a2
5a5 is to form about 80% of the stack thickness in a perfect circular shape to secure the accuracy of the inner iron core 45a2 and to prevent the inner core 45a2 from rotating.
0% is formed in a square hole shape. The inner peripheral surface of the outer iron core 45a1 and the outer peripheral surface of the inner iron core 45a2 are made to have a combination of uneven surfaces so as to prevent rotation when an insulating resin layer is injected into the gap 45a3 and joined. The thickness difference between the outer core 45a1 and the inner core 45a2 is reduced by making the number of laminated cores the same.

【００３３】噛み合い凹凸板４５ｃは、図５に示すよう
に、円形の非磁性の金属板（この実施の形態では黄銅板
を使用した）の外周に当間隔に４つの切欠き凹部４５ｃ
１を形成することにより、この４つの切欠き凹部４５ｃ
１の間に放射状に残留する４つの噛み合い凸部４５ｃ２
を形成し、この４つの噛み合い凸部４５ｃ２の両側の当
接面４５ｃ３には該当接面４５ｃ３から突出するように
緩衝棒を嵌入する緩衝棒嵌入切欠き穴４５ｃ４を形成
し、更に、下面には前記内側鉄心４５ａ２の凹凸板嵌着
穴４５ａ６に嵌着する嵌着突起４５ｃ５を押し出し加工
により形成する。なお、緩衝棒嵌入切欠き穴４５ｃ４
は、前記緩衝棒装着穴４５ａ７の径に対して径大に形成
する。この噛み合い凹凸板４５ｃは、非磁性の樹脂によ
って同様形状に成形して作ることもできる。As shown in FIG. 5, the engaging concave and convex plate 45c has four notched concave portions 45c at regular intervals on the outer periphery of a circular non-magnetic metal plate (a brass plate is used in this embodiment).
1 to form the four notches 45c.
Four meshing projections 45c2 remaining radially between the two
Are formed on the abutment surfaces 45c3 on both sides of the four meshing projections 45c2, and buffer rod insertion notches 45c4 are formed on the contact surfaces 45c3 so as to protrude from the corresponding contact surfaces 45c3. A fitting projection 45c5 that fits into the concave-convex plate fitting hole 45a6 of the inner iron core 45a2 is formed by extrusion. The notch 45c4
Is formed larger in diameter than the diameter of the buffer rod mounting hole 45a7. The meshing concave-convex plate 45c can be formed by molding a non-magnetic resin into a similar shape.

【００３４】このようにして構成した回転子鉄心４５ａ
と噛み合い凹凸板４５ｃは、図６に完成図を示すよう
に、先ず、外側鉄心４５ａ１に対してはアルミニウムダ
イカスト４５ｂにより、籠型２次導体４５ｂ１と冷却羽
根４５ｂ２，４５ｂ３を一体的に成形する。The rotor core 45a thus configured
As shown in the completed drawing in FIG. 6, first, the basket-shaped secondary conductor 45b1 and the cooling blades 45b2, 45b3 are integrally formed with the outer iron core 45a1 by aluminum die casting 45b.

【００３５】内側鉄心４５ａ２に対しては、その上面
に、凹凸板嵌着穴４５ａ６に噛み合い凹凸板４５ｃの嵌
着突起４５ｃ５を圧入して該噛み合い凹凸板４５ｃを嵌
着する。On the upper surface of the inner core 45a2, the fitting projection 45c5 of the concave-convex plate 45c meshes with the concave-convex plate fitting hole 45a6 to press-fit the engaging concave-convex plate 45c.

【００３６】内側鉄心４５ａ２に噛み合い凹凸板４５ｃ
を嵌着した状態では、内側鉄心45a2に形成した緩衝棒装
着穴４５ａ７と噛み合い凹凸板４５ｃに形成した緩衝棒
嵌入切欠き穴４５ｃ４が同心状態で連通するようにす
る。The uneven plate 45c meshes with the inner core 45a2.
Is fitted so that the buffer rod mounting hole 45a7 formed in the inner iron core 45a2 meshes with the buffer rod insertion notch hole 45c4 formed in the uneven plate 45c so as to communicate concentrically.

【００３７】次いで、絶縁樹脂（ＰＰＳ）を外側鉄心４
５ａ１と内側鉄心４５ａ２の間の間隙４５ａ３に注入し
て両者を結合する絶縁樹脂層４５ｄ１を形成すると共に
下側の端面に伸ばして回転検出センサー用の回転磁石受
け部４５ｄ２を形成し、この回転磁石受け部４５ｄ２に
永久磁石４５ｅを嵌着する。また、この絶縁樹脂層４５
ｄ１は、回転子鉄心４５ａの上側の端面に伸ばして該端
面に嵌着した噛み合い凹凸板４５ｃの４つの噛み合い凸
部４５ｃ２の外周を包囲するように形成する。この樹脂
成形において、内側鉄心４５ａ２に形成した緩衝棒装着
穴４５ａ７と噛み合い凹凸板４５ｃに形成した緩衝棒嵌
入切欠き穴４５ｃ４は、空心状態で残るようにする。Next, insulating resin (PPS) is applied to the outer core 4.
Injection is made into the gap 45a3 between the inner core 5a1 and the inner core 45a2 to form an insulating resin layer 45d1 connecting the two, and extend to the lower end surface to form a rotary magnet receiving portion 45d2 for a rotation detection sensor. The permanent magnet 45e is fitted to the receiving portion 45d2. Also, this insulating resin layer 45
d1 is formed so as to extend to the upper end face of the rotor core 45a and surround the outer periphery of the four meshing projections 45c2 of the meshing uneven plate 45c fitted to the end face. In this resin molding, the buffer rod insertion notch hole 45c4 formed in the uneven plate 45c meshing with the buffer rod mounting hole 45a7 formed in the inner iron core 45a2 is left empty.

【００３８】内側鉄心４５ａ２に形成した緩衝棒装着穴
４５ａ７と噛み合い凹凸板４５ｃに形成した緩衝棒嵌入
切欠き穴４５ｃ４に嵌入して装着する緩衝棒４５ｆは、
適宜な弾性を有し、耐熱および耐摩耗性に富んだウレタ
ンゴム（熱可塑性ウレタンエラストマー 硬さＨＳ９０
±５）の成形部品であり、図７に示すように、内側鉄心
４５ａ２の上面に係止する径大部４５ｆ１と緩衝棒装着
穴４５ａ７内を貫通する径小部４５ｆ２と下面に係止す
る径大部４５ｆ３と嵌入操作部４５ｆ４とを備える。The buffer rod 45f which is fitted into the buffer rod insertion notch hole 45c4 formed in the concave and convex plate 45c by engaging with the buffer rod mounting hole 45a7 formed in the inner iron core 45a2,
Urethane rubber (thermoplastic urethane elastomer, hardness HS90) having appropriate elasticity and high heat resistance and abrasion resistance
As shown in FIG. 7, a large-diameter portion 45f1 engaged with the upper surface of the inner iron core 45a2, a small-diameter portion 45f2 penetrating through the inside of the buffer rod mounting hole 45a7, and a diameter engaged with the lower surface, as shown in FIG. A large portion 45f3 and a fitting operation portion 45f4 are provided.

【００３９】径大部４５ｆ１は、緩衝棒嵌入切欠き穴４
５ｃ４に嵌入するが、緩衝棒装着穴４５ａ７に対しては
その縁に係止する大きさとする。径大部４５ｆ３は、緩
衝棒嵌入切欠き穴４５ｃ４を通過し、緩衝棒装着穴４５
ａ７に対しては圧縮されて小径に変形して通過するが該
緩衝棒装着穴４５ａ７を通過した後には膨張するように
復元してその縁に係止する大きさのテーパ部を形成す
る。嵌入操作部４５ｆ４は、緩衝棒装着穴４５ａ７を簡
単に貫通する太さとし、緩衝棒４５ｆを緩衝棒装着穴４
５ａ７に通して嵌着するための引き込み操作に使用する
ことができる長さにする。The large diameter portion 45f1 is provided with a notch hole 4
5c4, but has a size to be locked to the edge of the buffer rod mounting hole 45a7. The large-diameter portion 45f3 passes through the buffer rod fitting notch hole 45c4 and the buffer rod mounting hole 45c4.
With respect to a7, it is compressed and deformed to have a small diameter and passes through, but after passing through the buffer rod mounting hole 45a7, it is restored to expand so as to form a tapered portion large enough to engage with the edge thereof. The fitting operation portion 45f4 has a thickness that easily penetrates the buffer rod mounting hole 45a7.
The length is set so that it can be used for a pull-in operation for fitting through 5a7.

【００４０】そして、この緩衝棒４５ｆは、その嵌入操
作部４５ｆ４を噛み合い凹凸板45ｃの緩衝棒嵌入切欠き
穴４５ｃ４から内側鉄心４５ａ２の緩衝棒装着穴４５ａ
７を貫通させて反対側に露出させ、この露出部分を引っ
張ることにより径大部45f3を圧縮するようにして緩衝棒
装着穴４５ａ７を通過させる。この終盤に径大部45f1が
緩衝棒嵌入切欠き穴４５ｃ４に嵌入し、内側鉄心４５ａ
２の緩衝棒装着穴45a7の上側の縁に係止する。嵌入操作
部４５ｆ４を更に引くことにより径小部45f2が伸びて径
大部４５ｆ３が緩衝棒装着穴４５ａ７を通過して復元す
ることにより該緩衝棒装着穴４５ａ７の下側の縁に係止
する。この状態で嵌入操作部４５ｆ４を切除することに
より、緩衝棒４５ｆは、径大部４５ｆ１の一部が噛み合
い凸部４５ｃ２の当接面４５ｃ３から突出するような形
態に装着して該当接面４５ｃ３に対する当接を緩衝す
る。The buffer rod 45f engages with the fitting operation portion 45f4 to move from the buffer rod fitting notch hole 45c4 of the uneven plate 45c to the buffer rod mounting hole 45a of the inner iron core 45a2.
7 is exposed to the opposite side by passing through, and the large diameter portion 45f3 is compressed by pulling the exposed portion to pass through the buffer rod mounting hole 45a7. In the end stage, the large-diameter portion 45f1 is fitted into the buffer rod fitting notch hole 45c4, and the inner iron core 45a is inserted.
It is engaged with the upper edge of the second buffer rod mounting hole 45a7. When the fitting operation portion 45f4 is further pulled, the small-diameter portion 45f2 is extended and the large-diameter portion 45f3 is restored by passing through the buffer rod mounting hole 45a7, so that it is locked to the lower edge of the buffer rod mounting hole 45a7. By cutting off the fitting operation portion 45f4 in this state, the buffer rod 45f is mounted in a form in which a part of the large-diameter portion 45f1 projects from the abutting surface 45c3 of the convex portion 45c2, and the buffer rod 45f is attached to the corresponding abutting surface 45c3. Buffer contact.

【００４１】このようにして構成した回転子４５は、内
側入力軸部３６ｇに形成した電動機回転子嵌着部３６ｄ
に嵌着し、止めナット４６を締め付けて電動機回転子嵌
着部３６ｄに固着する。The rotor 45 constructed in this manner is provided with a motor rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g.
And fixed to the motor rotor fitting portion 36d by tightening the lock nut 46.

【００４２】噛み合いクラッチ機構４７は、その一部を
図８〜図１０に詳しく示すように、外側回転軸系３５を
電動機の回転子４５に噛み合い係合によって結合して該
外側回転軸系３５に回転子４５の回転力を伝達して回転
させ、または噛み合い係合を解いて該外側回転軸系３５
を回り止めするように係止する。As shown in detail in FIGS. 8 to 10, a part of the meshing clutch mechanism 47 couples the outer rotating shaft system 35 to the rotor 45 of the electric motor by meshing engagement. The rotational force of the rotor 45 is transmitted to rotate the rotor 45, or the rotor 45 is disengaged from the outer rotational shaft system 35 by disengagement.
To prevent rotation.

【００４３】この噛み合いクラッチ機構４７は、駆動装
置６の軸方向の全体寸法を小さくするために、環状の電
磁コイル４７ａを内包する環状の電磁鉄心４７ｂを前記
取り付けねじ４２によって電動機ハウジング４３の内側
に共締めして取り付け、固定子巻線４４ｂのエンドコイ
ルによって囲まれた内側空間に外側入力軸部３５ｄを取
り巻くように設置する。外側入力軸部３５ｄに形成した
セレーション３５ｂに軸方向に摺動可能に係合させた絶
縁樹脂製の摺動子４７ｃは、コイルばね４７ｄによって
前記回転子４５の噛み合い凹凸板４５ｃに係合するよう
に押し下げ、前記電磁コイル４７ａの電磁力によってコ
イルばね４７ｄの押し下げ力に逆らって摺動子４７ｃを
引き上げることにより噛み合いを解除して電磁鉄心４７
ｂに吸着して回り止める。In order to reduce the overall size of the driving device 6 in the axial direction, the meshing clutch mechanism 47 includes an annular electromagnetic iron core 47b containing an annular electromagnetic coil 47a inside the motor housing 43 by the mounting screw 42. The outer input shaft 35d is installed in the inner space surrounded by the end coil of the stator winding 44b. A slider 47c made of insulating resin, which is slidably engaged in the axial direction with a serration 35b formed in the outer input shaft portion 35d, is engaged with the meshing uneven plate 45c of the rotor 45 by a coil spring 47d. The engagement is released by raising the slider 47c against the pressing force of the coil spring 47d by the electromagnetic force of the electromagnetic coil 47a to release the engagement.
Adsorb to b and stop.

【００４４】摺動子４７ｃは、前記電磁鉄心４７ｂによ
って吸引する鉄製の吸着子４７ｅを一体的にＰＰＳ樹脂
によりアウトサート成形して設け、前記噛み合い凹凸板
45ｃの切欠き凹部４５ｃ１に回転方向に僅かな間隙を生
ずるように余裕をもって嵌入し、回転トルク伝達時に
は、噛み合い凸部４５ｃ２の両側の当接面４５ｃ３から
突出した緩衝棒４５ｆの径大部４５ｆ１および該径大部
４５ｆ１を圧縮して当接面４５ｃ３に当接するように噛
み合わせる噛み合い突起４７ｆを成形樹脂により一体的
に形成する。また、内側には、外側入力軸部３５ｄに形
成したセレーション３５ｂに軸方向に摺動可能に係合さ
せるセレーション４７ｇを形成する。The slider 47c is provided by integrally forming an iron adsorber 47e sucked by the electromagnetic iron core 47b by outsert molding with PPS resin.
45c1 is inserted into the notch concave portion 45c1 with a margin so as to have a small gap in the rotational direction, and when transmitting the rotational torque, the large-diameter portion 45f1 of the buffer rod 45f protruding from the contact surfaces 45c3 on both sides of the meshing convex portion 45c2 and The large-diameter portion 45f1 is compressed, and the meshing projection 47f that meshes so as to be in contact with the contact surface 45c3 is integrally formed of a molding resin. On the inner side, a serration 47g is formed which is slidably engaged with the serration 35b formed on the outer input shaft portion 35d in the axial direction.

【００４５】摺動子４７ｃの吸着子４７ｅを電磁鉄心４
７ｂに吸着したときに該摺動子47ｃを係止して回り止め
するために、電磁鉄心４７ｂの吸着面には複数本の放射
状の係止溝４７ｂ１を形成し、吸着子４７ｅには前記係
止溝４７ｂ１に嵌入する複数本の放射状の係止突条４７
ｅ１を形成する。The adsorber 47e of the slider 47c is connected to the electromagnetic core 4
A plurality of radial locking grooves 47b1 are formed on the suction surface of the electromagnetic iron core 47b to lock the slider 47c and prevent rotation when the slider 47c is attracted to the slider 7b. A plurality of radial locking projections 47 that fit into the stopping grooves 47b1
e1 is formed.

【００４６】なお、緩衝棒４５ｆは、噛み合いクラッチ
機構における電動機の回転子４５の噛み合い凹凸板４５
ｃと摺動子４７ｃの噛み合い凸部４５ｃ２の当接を緩衝
する緩衝部材であるので、種々の形態に変形することが
可能であり、また、摺動子４７ｃ側に設けるようにする
ことも可能である。The shock-absorbing rod 45f is connected to the meshing uneven plate 45 of the rotor 45 of the electric motor in the meshing clutch mechanism.
Since it is a buffer member for buffering the contact between the engagement convex portion 45c2 of the slider 47c and the slider 47c, it can be deformed into various forms, and can be provided on the slider 47c side. It is.

【００４７】電動機ハウジング４３の下端は、カバー４
８を嵌着して覆う。そして、このカバー４８に回転検出
センサーの回転検出素子（感磁素子）４９を取り付け、
この回転検出素子４９を前記回転子４５の永久磁石４５
ｄの回転軌道に対向させて設置する。The lower end of the motor housing 43 is
8 is fitted and covered. Then, a rotation detecting element (magnetic sensing element) 49 of the rotation detecting sensor is attached to the cover 48,
The rotation detecting element 49 is connected to the permanent magnet 45 of the rotor 45.
It is installed facing the rotation orbit of d.

【００４８】このような駆動装置６は、取り付けベース
７を取り付けねじ５０によって外槽５の底の外側に取り
付ける。また、この駆動装置６の外側は、前記取り付け
ねじ５０によってこの駆動装置６と一緒に取り付けた外
カバー５１によって覆うようにする。In such a drive device 6, the mounting base 7 is mounted on the outside of the bottom of the outer tub 5 by the mounting screw 50. The outside of the driving device 6 is covered with an outer cover 51 attached together with the driving device 6 by the mounting screw 50.

【００４９】図１１は、この全自動洗濯機の電気的構成
を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the fully automatic washing machine.

【００５０】コントロールユニット１７は、マイクロコ
ンピュータ１７ａを中心にして構成し、電源回路１７ｂ
と、ゼロクロス信号発生回路１７ｃと、リセット回路１
７ｄと、電源リレー１７ｅと、給水電磁弁２１と排水電
磁弁２３と噛み合いクラッチ機構の電磁コイル４７ａと
電動機の固定子巻線４４ｂ（４４ｂ１，４４ｂ２）への
給電を制御する半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）
群やダイオード群で構成した駆動回路１７ｆと、クロッ
ク信号を発生する発振回路１７ｇと、ブザー１７ｈとを
備える。The control unit 17 is composed mainly of a microcomputer 17a, and a power supply circuit 17b
, A zero-cross signal generation circuit 17c, and a reset circuit 1
7d, a power supply relay 17e, a water supply solenoid valve 21, a drain solenoid valve 23, and a semiconductor AC switching element (FLS) for controlling power supply to an electromagnetic coil 47a of a clutch mechanism and stator windings 44b (44b1, 44b2) of a motor. )
A driving circuit 17f including a group or a diode group, an oscillation circuit 17g for generating a clock signal, and a buzzer 17h are provided.

【００５１】電源回路１７ｂは、制御回路用の低圧直流
電圧を生成し、ゼロクロス信号発生回路１７ｃは、半導
体スイッチング素子を制御するための基準信号を生成
し、リセット回路１７ｄは、電源投入時にマイクロコン
ピュータ１７ａを所定の初期状態にリセットするリセッ
ト信号を生成し、発信回路１７ｇは、マイクロコンピュ
ータ１７ａを動作させるクロック信号を生成する。The power supply circuit 17b generates a low-voltage DC voltage for the control circuit, the zero-cross signal generation circuit 17c generates a reference signal for controlling the semiconductor switching elements, and the reset circuit 17d operates when the microcomputer is turned on. A reset signal for resetting the microcomputer 17a to a predetermined initial state is generated, and the transmission circuit 17g generates a clock signal for operating the microcomputer 17a.

【００５２】駆動回路１７ｆは、電動機の固定子巻線４
４ｂ１，４４ｂ２への給電制御に関しては、可逆回転制
御および逆転電磁制動用の２つの半導体交流スイッチン
グ素子(ＦＬＳ)１７ｆ１，１７ｆ２を備える。ＦＬＳ１
７ｆ１は、正回転給電制御用の半導体交流スイッチング
素子、ＦＬＳ１７ｆ２は逆回転給電制御用の半導体交流
スイッチング素子である。なお、４４ｃは分相コンデン
サである。また、給水電磁弁２１および排水電磁弁２３
を制御する弁制御用ＦＬＳ１７ｆ３，１７ｆ４を備え
る。また、電磁コイル４７ａへの給電制御に関しては、
大きな電磁力を発生するのに適した直流駆動電流を流す
ためのダイオードブリッジ１７ｆ５と駆動電流の大きさ
を制御するための位相制御用ＦＬＳ１７ｆ６を備える。
電磁コイル駆動電流は、吸着子４７ｅを吸引する初期段
階では大きな電磁力を必要とするために大きな電流と
し、吸着後は電流を小さくして発熱を軽減するように制
御する。The drive circuit 17f includes a stator winding 4 of the electric motor.
Regarding power supply control to 4b1 and 44b2, two semiconductor AC switching elements (FLS) 17f1 and 17f2 for reversible rotation control and reverse electromagnetic braking are provided. FLS1
7f1 is a semiconductor AC switching element for forward rotation power supply control, and FLS17f2 is a semiconductor AC switching element for reverse rotation power supply control. In addition, 44c is a phase dividing capacitor. Further, the water supply solenoid valve 21 and the drainage solenoid valve 23
Are provided with FLSs 17f3 and 17f4 for controlling the valve. Regarding the power supply control to the electromagnetic coil 47a,
A diode bridge 17f5 for passing a DC drive current suitable for generating a large electromagnetic force and a phase control FLS 17f6 for controlling the magnitude of the drive current are provided.
The electromagnetic coil drive current is set to a large current in the initial stage of attracting the adsorber 47e because a large electromagnetic force is required, and is controlled so as to reduce the current after the attraction to reduce heat generation.

【００５３】また、マイクロコンピュータ１７ａは、予
め組み込まれた制御処理プログラムに従って、電源スイ
ッチ１３，入力スイッチ群１４，水位センサー１６およ
び回転検出素子４９からの入力信号を取り込み、表示素
子群１５と電源リレー１７ｅと駆動回路１７ｆとブザー
１７ｈを制御する。The microcomputer 17a receives input signals from the power switch 13, the input switch group 14, the water level sensor 16 and the rotation detecting element 49 in accordance with a control processing program installed in advance, and displays the display element group 15 and the power relay. 17e, the drive circuit 17f, and the buzzer 17h.

【００５４】コントロールユニット１７のマイクロコン
ピュータ１７ａは、電源スイッチ１３が投入されると、
電源リレー１７ｅをオンして待機状態となる。When the power switch 13 is turned on, the microcomputer 17a of the control unit 17
The power supply relay 17e is turned on to enter a standby state.

【００５５】そして、入力スイッチ群１４から洗濯開始
を指示されると、入力スイッチ群１４によって設定され
た洗濯脱水モードを確認し、設定された洗濯脱水モード
の洗濯脱水工程に入る。Then, when the start of washing is instructed from the input switch group 14, the washing / dewatering mode set by the input switch group 14 is confirmed, and the washing / dehydrating process of the set washing / dewatering mode is started.

【００５６】図１２は、基本的な洗濯脱水モードにおい
てマイクロコンピュータ１７ａが実行する制御処理を示
している。FIG. 12 shows a control process executed by the microcomputer 17a in the basic washing / dewatering mode.

【００５７】ステップ１０１ 電磁給水弁２１を開いて外槽５内に所定の水位まで給水
する。この所定の水位は、次のステップでの布量検出に
適した水位であり、その水位検出は、水位センサー１６
から出力される水位検出信号を監視して行う。Step 101 The electromagnetic water supply valve 21 is opened to supply water to the outer tub 5 to a predetermined water level. This predetermined water level is a water level suitable for detecting the amount of cloth in the next step.
It monitors and monitors the water level detection signal output from.

【００５８】ステップ１０２ 布量の検出を行う。この布量検出は、従来と同様に、撹
拌翼４を回転させたときの洗濯物の抵抗力の大きさに基
づいて行う。そのために、噛み合いクラッチ機構４７の
電磁コイル４７ａを付勢して吸着子４７ｅを電磁吸引す
ることにより、摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄに逆ら
って引き上げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを
電動機の回転子４５の噛み合い凹凸部４５ｃ３から切り
離し、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着し、係止突
条４７ｅ１を係止溝４７ｂ１に係合するこにより外側回
転軸系３５（洗濯兼脱水槽２）の回転を抑制するように
係止する。この状態で、電動機の固定子コイル４４ｂを
付勢して回転子４５を回転させ、内側入力軸部３６ｇか
ら遊星歯車３６ｉを介して減速した後に内側出力軸部３
６ｃに伝達して撹拌翼４を回転させるようにする。そし
て、駆動を停止したときの惰性回転速度を回転検出素子
４９からの出力信号に基づいて検出し、その減衰特性に
基づいて布量を検出する。この検出処理は、水位を変え
ながら行うことにより、布質の検出も可能となる。Step 102: The amount of the cloth is detected. This cloth amount detection is performed based on the magnitude of the resistance of the laundry when the stirring blade 4 is rotated, as in the related art. For this purpose, the slider 47c is pulled up against the coil spring 47d by urging the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 to electromagnetically attract the adsorber 47e, and the meshing projection 47f of the slider 47c is moved by the electric motor. The rotor 45 is separated from the engaging concave / convex portion 45c3, the adsorber 47e is attracted to the electromagnetic iron core 47b, and the locking ridge 47e1 is engaged with the locking groove 47b1. ) To prevent rotation. In this state, the stator coil 44b of the motor is energized to rotate the rotor 45, and after the speed is reduced from the inner input shaft 36g via the planetary gear 36i, the inner output shaft 3
6c so that the stirring blade 4 is rotated. Then, the inertial rotation speed when the driving is stopped is detected based on the output signal from the rotation detection element 49, and the cloth amount is detected based on the attenuation characteristic. By performing this detection process while changing the water level, it is possible to detect the cloth.

【００５９】ステップ１０３ 布量および布質に応じて洗濯水位を決定し、この洗濯水
位まで給水を実行する。Step 103 The washing water level is determined in accordance with the laundry amount and the cloth quality, and water is supplied up to the washing water level.

【００６０】ステップ１０４ 布量および布質に応じた洗い工程を実行する。この洗い
工程は、撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼
脱水槽２を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼脱水槽２
を一方向に連続的に回転させて行う洗い方を選択的に実
行することができる。Step 104 A washing step is executed according to the amount and quality of the cloth. This washing step is performed by rotating the agitating blade 4 in the normal and reverse directions, and by washing the washing and dewatering tub 2 in the normal and reverse directions.
Can be selectively executed by continuously rotating in one direction.

【００６１】撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方は、
例えば、木綿の下着や靴下などの洗濯物を強く撹拌して
洗濯するのに適している。また、洗濯兼脱水槽２を正逆
回転させて行う洗い方は、例えば、シーツやバスタオル
などの大きい洗濯物を撹拌して絡み合いおよび洗濯むら
を軽減するように洗濯するのに適している。そして、洗
濯兼脱水槽２を一方向に連続的に回転させて行う洗い方
は、例えば、ドライマーク衣料などの洗濯物を型崩れし
ないように洗濯するのに適している。The washing method in which the stirring blade 4 is rotated forward and backward is as follows.
For example, it is suitable for washing laundry such as cotton underwear and socks with strong agitation. Further, the washing method in which the washing and dewatering tub 2 is rotated in the normal and reverse directions is suitable, for example, for washing large laundry such as sheets and bath towels so as to reduce entanglement and uneven washing. The washing method in which the washing and dewatering tub 2 is continuously rotated in one direction is suitable for washing laundry such as dry mark clothing so as not to lose its shape.

【００６２】撹拌翼４を正逆回転させる洗い方は、噛み
合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを付勢して摺
動子４７ｃを引き上げて該摺動子４７ｃと回転子４５の
噛み合い凹凸板４５ｃとの噛み合いを解き、吸着子４７
ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着して係止突条４７ｅ１を係止
溝４７ｂ１に係合させて外側入力軸部３５ｄを回り止め
して洗濯兼脱水槽２を静止状態にし、回転子４５を正逆
回転するように固定子コイル４４を付勢することによ
り、この回転を内側入力軸部３６ｇ，遊星歯車３６ｉ，
内側出力軸部３６ｃを介して撹拌翼４に伝達して行う。The washing method of rotating the stirring blade 4 in the normal and reverse directions is such that the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is urged to lift the slider 47c, and the meshing uneven plate 45c of the slider 47c and the rotor 45 is rotated. Is disengaged and the adsorbent 47
e is attracted to the electromagnetic core 47b, the locking ridge 47e1 is engaged with the locking groove 47b1, the outer input shaft portion 35d is prevented from rotating, the washing and dewatering tub 2 is brought into a stationary state, and the rotor 45 is rotated forward and reverse. By urging the stator coil 44 to rotate, this rotation is controlled by the inner input shaft portion 36g, the planetary gear 36i,
This is performed by transmitting to the stirring blade 4 via the inner output shaft portion 36c.

【００６３】洗濯兼脱水槽２を正逆回転させる洗い方
は、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを消
勢して摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄによって押し下
げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを回転子４５
の噛み合い凹凸板４５ｃの切欠き凹部４５ｃ１に嵌入し
て噛み合わせて該回転子４５と連結状態にし、電動機の
回転子４５を正逆回転するように固定子コイル４４ｂを
付勢することにより、この回転を外側入力軸部３５ｄ，
歯車ケース部３５ｅ，外側出力軸部３５ａを介して洗濯
兼脱水槽２に伝達して行う。このときは、遊星歯車機構
は減速機能を失うので、撹拌翼４は、洗濯兼脱水槽２と
同期して一体的に回転する。The method of washing by rotating the washing and dewatering tub 2 in the normal and reverse directions is such that the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is deenergized and the slider 47c is pushed down by the coil spring 47d to thereby engage the meshing projection 47f of the slider 47c. The rotor 45
By fitting into the notch concave portion 45c1 of the meshing concave and convex plate 45c and engaging with the rotor 45, the stator coil 44b is biased so as to rotate the rotor 45 of the electric motor forward and reverse. Rotate the outer input shaft 35d,
The transmission is carried out to the washing and dewatering tub 2 via the gear case 35e and the outer output shaft 35a. At this time, since the planetary gear mechanism loses the speed reduction function, the stirring blade 4 rotates integrally with the washing and dewatering tub 2 in synchronism.

【００６４】そして、洗濯兼脱水槽２を一方向に連続回
転させて行う洗い方は、水位を低めに設定し、噛み合い
クラッチ機構４７を噛み合わせた連結状態において、電
動機を一方向に連続回転させるように固定子コイル４４
ｂを付勢することによって実現する。In the washing method in which the washing and dewatering tub 2 is continuously rotated in one direction, the electric motor is continuously rotated in one direction in a connected state in which the water level is set low and the meshing clutch mechanism 47 is meshed. As the stator coil 44
This is realized by energizing b.

【００６５】このような３種類の洗い方の選択は、マイ
クロコンピュータ１７ａが布量や布質あるいは入力スイ
ッチ群１４によって設定された洗濯モードに応じて決定
し、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを制
御して該噛み合いクラッチ機構４７の断続状態を制御す
ることによって行う。また、必要に応じて、これらを組
み合わせた洗い方にすることもできる。The selection of these three washing methods is determined by the microcomputer 17a according to the amount of cloth and the type of cloth or the washing mode set by the input switch group 14, and the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is set. This is performed by controlling the engaged / disengaged state of the meshing clutch mechanism 47. If necessary, a washing method combining these can be used.

【００６６】ステップ１０５ 濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、シャワー脱水濯
ぎと溜め濯ぎを組み合わせて実行するようにすると良
い。組み合わせ方は、先ず、シャワー脱水濯ぎを行い、
その後に溜め濯ぎを行うようにすると良い。Step 105 A rinsing process is performed. This rinsing step is preferably performed in combination with shower dehydration rinsing and pool rinsing. How to combine, first perform a shower dehydration rinse,
After that, it is advisable to perform a pool rinse.

【００６７】シャワー脱水濯ぎは、排水電磁弁２３を開
いて排水状態とし、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽２を高
速回転させて脱水運転にした状態で給水電磁弁２１を開
いて該洗濯兼脱水槽２内に注水するようにして行う。In the shower dehydration rinsing, the drainage electromagnetic valve 23 is opened to drain the water, the stirring blade 4 and the washing and dewatering tub 2 are rotated at a high speed to perform the dewatering operation, and the water supply electromagnetic valve 21 is opened to wash and dewater the water. This is performed by pouring water into the water tank 2.

【００６８】このときの洗濯兼脱水槽２の高速回転させ
る脱水では、噛み合いクラッチ機構４７は、前述した洗
濯兼脱水槽２を回転させる洗い方のときと同様に、電磁
コイル４７ａを消勢して摺動子４７ｄを電動機の回転子
４５に噛み合わせて連結状態にして該電動機を所定の方
向に高速回転させることにより実現する。At this time, in the dehydration in which the washing and dewatering tub 2 is rotated at a high speed, the meshing clutch mechanism 47 deenergizes the electromagnetic coil 47a in the same manner as in the above-described washing method in which the washing and dewatering tub 2 is rotated. This is realized by engaging the slider 47d with the rotor 45 of the electric motor so as to be connected and rotating the electric motor at a high speed in a predetermined direction.

【００６９】溜め濯ぎは、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽
２を静止状態にして排水電磁弁２３を開いて外槽５内の
洗い水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水
し、次いで、排水電磁弁２３を閉じて給水電磁弁２１を
開くことによって洗濯兼脱水槽２に注水して外槽５内に
濯ぎ水を溜め、撹拌翼４または洗濯兼脱水槽２を回転さ
せて洗濯物を撹拌する動作を繰り返すように行う。In the reservoir rinsing, the agitating blade 4 and the washing and dewatering tub 2 are kept stationary, the drainage electromagnetic valve 23 is opened to drain the washing water in the outer tub 5, and the washing and dewatering tub 2 is rotated at a high speed to dehydrate. Then, the drainage electromagnetic valve 23 is closed and the water supply electromagnetic valve 21 is opened to pour water into the washing and dewatering tub 2 to store rinsing water in the outer tub 5 and rotate the stirring blade 4 or the washing and dewatering tub 2. The operation of stirring the laundry is repeated.

【００７０】ステップ１０６脱水工程を実行する。この
脱水工程は、前述した濯ぎ工程における脱水と同様にし
て行う。Step 106 A dehydration step is performed. This dehydration step is performed in the same manner as the dehydration in the rinsing step described above.

【００７１】マイクロコンピュータ１７ａは、これらの
各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を表
示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したときや
洗濯終了時には、ブザー１７ｈを鳴動させて報知するよ
うにする。In each of these steps, the microcomputer 17a displays the set state and the process progress state by controlling the display element group 15, and sounds a buzzer 17h when an abnormality occurs or when washing is completed. To do.

【００７２】濯ぎ工程における脱水および脱水工程にお
いては、洗濯兼脱水槽２を回転させるために、摺動子４
７ｄと電動機の回転子４５を連結状態にする噛み合いク
ラッチ機構４７は、摺動子４７ｄの噛み合い突起４７ｆ
を電動機の回転子４５の噛み合い凹凸板４５ｃの切欠き
凹部４５ｃ１に嵌入して噛み合い凸部４５ｃ２の両側の
当接面４５ｃ３に突出した緩衝棒４５ｆの径大部４５ｆ
１および該径大部45f1を圧縮して当接面４５ｃ３に当接
するように噛み合わせる。この噛み合い状態で電動機を
運転して回転トルクを洗濯兼脱水槽２に伝達する回転状
態において、回転速度が所定の回転速度に到達して拮抗
した状態になると、電動機の脈動トルクによって噛み合
いによる回転トルクの伝達が強弱または断続する。しか
しながら、この実施の形態においては、電動機の回転子
４５に設けた噛み合い凹凸板45ｃの当接面４５ｃ３には
緩衝棒４５ｆの径大部４５ｆ１が突出しているので、こ
のトルク伝達の強弱または断続は、径大部４５ｆ１の弾
性変形によって吸収され、噛み合い凹凸板４５ｃの当接
面４５ｃ３と摺動子４７ｄの噛み合い突起４７ｆの離接
が緩和されて当り音の発生が抑制される。In the dehydration and dehydration step in the rinsing step, the sliding element 4
The engagement clutch mechanism 47 for connecting the rotor 7d to the rotor 45 of the electric motor includes an engagement protrusion 47f of the slider 47d.
The large diameter portion 45f of the buffer rod 45f fitted into the notch recess 45c1 of the engaging uneven plate 45c of the rotor 45 of the electric motor and protruding from the contact surfaces 45c3 on both sides of the engaging convex portion 45c2.
1 and the large-diameter portion 45f1 are compressed and meshed so as to contact the contact surface 45c3. In the rotating state in which the electric motor is driven in this meshing state to transmit the rotating torque to the washing and spin-drying tub 2, when the rotating speed reaches a predetermined rotating speed and becomes antagonistic, the rotating torque due to the meshing by the pulsating torque of the motor. Communication is weak or intermittent. However, in this embodiment, the large-diameter portion 45f1 of the buffer rod 45f protrudes from the contact surface 45c3 of the meshing uneven plate 45c provided on the rotor 45 of the electric motor. This is absorbed by the elastic deformation of the large-diameter portion 45f1, and the separation and contact between the abutment surface 45c3 of the meshing uneven plate 45c and the meshing projection 47f of the slider 47d are alleviated, thereby suppressing generation of a hitting sound.

【００７３】また、この当り音発生の抑制機能は、電動
機を間歇運転する間歇脱水においても有効に作用する。The function of suppressing the occurrence of the hitting sound also works effectively in intermittent dehydration in which the motor is operated intermittently.

【００７４】また、この噛み合いクラッチ機構４７によ
る当り音発生の抑制機能は、電動機としてインバータ電
動機を使用した電気洗濯機にこの噛み合いクラッチ機構
４７を適用しても同様に発揮することができる。Further, the function of suppressing the generation of a hitting sound by the meshing clutch mechanism 47 can be similarly exhibited by applying the meshing clutch mechanism 47 to an electric washing machine using an inverter motor as an electric motor.

【００７５】脱水工程におけるこのような当り音の発生
の抑制は、脱水回転速度を所定の回転速度に維持するた
めの定速度制御における電動機制御を工夫することによ
って一層効果的に実現することができる。The suppression of the occurrence of such a hitting sound in the dewatering step can be realized more effectively by devising the motor control in the constant speed control for maintaining the dewatering rotation speed at a predetermined rotation speed. .

【００７６】コントロールユニット１７におけるマイク
ロコンピュータ１７ａは、脱水工程における洗濯兼脱水
槽２の回転速度を所定の回転速度（例えば８５０rpm ）
に維持するために、コンデンサ分相型の可逆回転型誘導
電動機の回転子４５の回転速度(回転検出素子４９の出
力信号)を参照しながら固定子巻線４４ｂ１，４４ｂ２
への給電を断続（ＯＮ／ＯＦＦ）するように駆動回路１
７ｆのＦＬＳ１７ｆ１を制御する。The microcomputer 17a in the control unit 17 sets the rotation speed of the washing and dewatering tub 2 in the dehydration step to a predetermined rotation speed (for example, 850 rpm).
, The stator windings 44b1 and 44b2 are referred to while referring to the rotation speed (the output signal of the rotation detection element 49) of the rotor 45 of the capacitor-phased reversible rotary induction motor.
Drive circuit 1 so that power supply to the power supply is intermittent (ON / OFF)
7f controls the FLS 17f1.

【００７７】図１３は、洗濯開始前の電動機を駆動する
出力のフローチャート図である。FIG. 13 is a flowchart of an output for driving the motor before the start of washing.

【００７８】洗濯，すすぎ時，給水した後、規定水位に
達したことを水位センサーの情報により、給水を停止さ
せ、洗濯，すすぎ用とするクラッチをＯＮさせた後、モ
ータの出力をステップ１，ステップ２，ステップ３と、
３段階に分けて出力させる。これらのステップ１からス
テップ３までは、電源周波数より、ゼロクロス信号を取
り出し、それぞれ、位相角と出力時間を異ならせて出力
させるものであり、その出力方法は図１４によるもので
ある。このように３段階に分けて、モータの運転を出力
することにより、先ず、ステップ１での出力は、図１４
の表からわかるように、正弦波交流を基に、位相を５〜
６ｍSec.ずらして制御し、出力時間を１００ｍSec.とす
ることにより、モータのトルクが弱くなり、回転数が、
正弦波交流で印加し運転したときより、３０〜５０％低
い回転で運転されるため、洗濯，すすぎ、図８に示す噛
み合い時の衝撃音の低減が図れる。At the time of washing and rinsing, after water is supplied, the water level sensor informs that the water level has reached the specified water level, stops the water supply, and turns on the clutch for washing and rinsing. Step 2, Step 3, and
Output in three stages. In these steps 1 to 3, a zero-cross signal is extracted from the power supply frequency and output with a different phase angle and output time, and the output method is as shown in FIG. By outputting the operation of the motor in three stages as described above, first, the output in step 1 is as shown in FIG.
As can be seen from the table, the phase is 5 to 5 based on the sine wave AC.
By shifting the control time by 6 mSec. And setting the output time to 100 mSec., The torque of the motor becomes weak, and the rotation speed becomes
Since the operation is performed at a rotation 30 to 50% lower than when the operation is performed by applying a sine wave alternating current, it is possible to reduce the impact noise during washing, rinsing, and engagement shown in FIG.

【００７９】しかし、位相制御することによりモータの
トルクが低減して回転数が低下するため、洗濯，すすぎ
の時の衣類の量が多くなると、モータが動かなく、図８
に示すように、噛み合いが正常に動作しない場合が発生
するため、ステップ２行程で正弦波交流を２００ｍSec.
出力し、噛み合いを確実に行い、洗濯，すすぎを行うも
のである。However, since the torque of the motor is reduced by the phase control and the number of rotations is reduced, when the amount of clothes during washing and rinsing increases, the motor does not move, and
As shown in the figure, since the case where the meshing does not operate normally occurs, the sine wave AC is changed to 200 mSec. In the step 2.
The output and the engagement are surely performed, and the washing and rinsing are performed.

【００８０】ステップ３は、確実に噛み合い動作が行わ
れたかの検知行程であり、この検知行程は、モータを運
転したとき、図６に示す回転センサーからの信号を受
け、モータが運転している時間に、回転センサーからの
パルス数により、図８に示すような噛み合いが正常にな
っているかを検知するものであり、その検知パルス発生
による判断基準の内容を図１６に示す。Step 3 is a detection step for detecting whether the meshing operation has been performed reliably. When the motor is operated, a signal from the rotation sensor shown in FIG. Next, it is to detect whether the meshing is normal as shown in FIG. 8 based on the number of pulses from the rotation sensor, and FIG. 16 shows the contents of the judgment criteria based on the generation of the detected pulse.

【００８１】次に、脱水状態における噛み合い状態の制
御内容を図１７，図１８を基に説明する。Next, the control of the meshing state in the dehydrating state will be described with reference to FIGS.

【００８２】脱水状態におけるクラッチの噛み合い状態
は図９に示すようになっている。FIG. 9 shows the engaged state of the clutch in the dehydrated state.

【００８３】脱水状態における噛み合い制御は図１７の
フローチャート図より、洗濯，すすぎ終了後、排水中ま
たは排水後にモータを一方向もしくは左右方向に、ステ
ップ１からステップ３の制御をしながら、モータに通電
させ運転するものである。The engagement control in the dewatering state is based on the flow chart in FIG. 17, and the motor is energized in one direction or in the left and right direction during or after draining after washing and rinsing, while controlling the motor from step 1 to step 3. Driving.

【００８４】まず、図１８の出力図から説明すると、ス
テップ１では、正弦波交流のゼロクロス信号を基準に半
波整流としてモータに通電する。モータは、正弦波交流
を印加すると衣類が少ない場合、約３０〜５０ｍSec.の
印加時間で同期回転数に達するために、図９に示すよう
にクラッチの噛み合いが正常に動作せず、脱水状態に噛
み合わない状態が発生する。このため、モータの回転数
を低下させ、噛み合いを確実に行わせるため、ステップ
１では半波整流を出力させるものである。First, referring to the output diagram of FIG. 18, in step 1, the motor is energized as half-wave rectification based on a sine wave AC zero cross signal. When a sine wave alternating current is applied, when the amount of clothing is small, the motor reaches the synchronous rotation speed in an application time of about 30 to 50 mSec., So that the engagement of the clutch does not operate normally as shown in FIG. A state of non-meshing occurs. For this reason, in order to reduce the number of rotations of the motor and ensure the engagement, in step 1, half-wave rectification is output.

【００８５】正弦波交流の場合、電圧が１００Ｖ（実効
値）でモータに印加されるが、半波整流とすると、約７
０Ｖ（実効値）となるため、モータのトルクが低下し、
回転数が同期回転より遅くなるため、図９に示すクラッ
チの噛み合いが正常に動作する。In the case of a sine wave AC, the voltage is applied to the motor at 100 V (effective value).
0V (effective value), the motor torque decreases,
Since the rotation speed becomes slower than the synchronous rotation, the engagement of the clutch shown in FIG. 9 operates normally.

【００８６】しかし、衣類の量が多くなるにつれ、ステ
ップ１では、モータの運転が弱く、噛み合いが正常にな
らない場合が発生するため、ステップ２の位相制御、ス
テップ３の位相制御を出力し、衣類の量に対応して確実
に出力させる制御をする。However, as the amount of clothing increases, in step 1, the motor operation is weak and the meshing may not be normal. In this case, the phase control in step 2 and the phase control in step 3 are output. Is controlled so as to be surely output in accordance with the amount of.

【００８７】その後、図９に示す噛み合いが確実になっ
ているかを図１９，図２０で検知する。Thereafter, it is detected in FIGS. 19 and 20 whether or not the engagement shown in FIG. 9 is secure.

【００８８】検知方法として、図１９に示すようにモー
タ出力ＯＮ時に発生した回転センサーからの信号を受
け、図２０に示すように発生したパルス数で噛み合い状
態を検知し、正常に噛み合っている場合は、次の行程へ
移行し、噛み合いが正常となっていない場合は、図１７
のフローチャート図より、再度、ステップ１から出力
し、以降の行程をパルス計測まで３回トライしても正常
な状態のパルス信号が出ない場合は、エラー表示をして
停止する。As a detection method, as shown in FIG. 19, when a signal from the rotation sensor generated when the motor output is turned on is received, the meshing state is detected by the number of generated pulses as shown in FIG. Moves to the next step, and if the meshing is not normal,
According to the flow chart of FIG. 7, if a pulse signal in a normal state is not output even after the output from step 1 and the subsequent steps are repeated three times until the pulse measurement, an error is displayed and the operation is stopped.

【００８９】[0089]

【発明の効果】本発明によれば、全自動洗濯機の駆動装
置における噛み合いクラッチ機構の信頼性を向上させる
ことができる。According to the present invention, it is possible to improve the reliability of the dog clutch mechanism in the driving device of a fully automatic washing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態である全自動電気洗濯機
の基本構成の概略を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view schematically showing a basic configuration of a fully automatic electric washing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した全自動洗濯機の具体的な構成を示
す縦断側面図であり、その一部は展開して図示してい
る。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine shown in FIG. 1, and a part of the configuration is shown in an expanded manner.

【図３】図１に示した全自動電気洗濯機における駆動装
置の内部構成を示す縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing an internal configuration of a driving device in the fully automatic electric washing machine shown in FIG.

【図４】図３に示した駆動装置における誘導電動機の回
転子鉄心を示す平面図（ａ）と一部縦断側面図（ｂ）で
ある。4A is a plan view showing a rotor core of an induction motor in the drive device shown in FIG. 3, and FIG.

【図５】図３に示した駆動装置における噛み合いクラッ
チ機構の噛み合い凹凸板の平面図（ａ）およびＡ−Ａ断
面図（ｂ）である。5A is a plan view of the meshing uneven plate of the meshing clutch mechanism in the driving device shown in FIG. 3 and FIG.

【図６】図３に示した駆動装置における誘導電動機の回
転子の平面図（ａ）およびＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。6A is a plan view of the rotor of the induction motor in the drive device shown in FIG. 3 and FIG.

【図７】図３に示した回転子に嵌着する緩衝棒の一実施
の形態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an embodiment of a buffer rod fitted to the rotor shown in FIG. 3;

【図８】図３に示した駆動装置における噛み合いクラッ
チ機構の動作状態を示す縦断側面図であり、撹拌翼駆動
状態を示している。FIG. 8 is a vertical sectional side view showing an operating state of the dog clutch mechanism in the drive device shown in FIG. 3, showing a stirring blade driving state.

【図９】図３に示した駆動装置における噛み合いクラッ
チ機構の動作状態を示す縦断側面図であり、洗濯兼脱水
槽駆動状態を示している。FIG. 9 is a longitudinal sectional side view showing an operating state of the dog clutch mechanism in the drive device shown in FIG. 3, showing a washing and dewatering tub driving state.

【図１０】図３に示した駆動装置の噛み合いクラッチ機
構における摺動子を示すもので、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は底面図である。10A and 10B show a slider in the meshing clutch mechanism of the driving device shown in FIG. 3, wherein FIG.
(B) is a vertical side view, and (c) is a bottom view.

【図１１】図１に示した全自動洗濯機の電気的構成の一
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment of an electric configuration of the fully automatic washing machine shown in FIG.

【図１２】図１１に示した全自動洗濯機におけるマイク
ロコンピュータが実行する制御処理を示している。FIG. 12 shows a control process executed by a microcomputer in the fully automatic washing machine shown in FIG.

【図１３】洗い，すすぎ時のモータ駆動出力フローチャ
ート図。FIG. 13 is a flowchart of motor drive output during washing and rinsing.

【図１４】図１３のモータ駆動時の電源出力図。FIG. 14 is a power supply output diagram when the motor of FIG. 13 is driven.

【図１５】洗い，すすぎ時のクラッチ噛み合い検知図。FIG. 15 is a diagram of clutch engagement detection during washing and rinsing.

【図１６】クラッチ検知制御検知。FIG. 16 shows clutch detection control detection.

【図１７】脱水行程時のモータ駆動出力フローチャート
図。FIG. 17 is a flowchart of a motor drive output during a dehydration process.

【図１８】図１７のモータ駆動時の電源出力図。18 is a power supply output diagram when the motor of FIG. 17 is driven.

【図１９】脱水時のクラッチ噛み合い検知制御図。FIG. 19 is a control diagram of clutch engagement detection during dehydration.

【図２０】脱水時のクラッチ制御検知判定図。FIG. 20 is a clutch control detection determination diagram during dehydration.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 高宗 裕一郎 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 五味田 寿光 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 AB01 AB05 AB12 BA09 BB08 BB19 CB06 GC03 GC06 GC09 HB10 HB19 HB28 HB29 KA02 KA03 KA19 KA31 KA32 KA33 KB08 KB11 KB27 LA04 LA11 LA14 LB16 LB18 LB20 LB22 LB26 LB31 LC02 LC03 LC08 LC15 LC28 MA02 MA05 MA06 MA07 MA09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masao Watanabe 1-1-1, Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Electrification Equipment Division, Hitachi, Ltd. No. 1-1, Hitachi, Ltd., Electrical Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor, Hisamitsu Gomita 1-1-1, Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term, Electric Appliances Division, Hitachi, Ltd. 3B155 AA01 AA03 AA06 AB01 AB05 AB12 BA09 BB08 BB19 CB06 GC03 GC06 GC09 HB10 HB19 HB28 HB29 KA02 KA03 KA19 KA31 KA32 KA33 KB08 KB11 KB27 LA04 LA11 LA14 LB16 LB18 LB20 LB22 LB26 LB31 LC02 MA03 LC08 LC05 MA08 LC05 LC08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】外槽と、前記外槽に吊下支持される洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配置される
回転翼と、前記攪拌翼と前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆
動装置と、制御装置を備え、前記駆動装置は前記洗濯兼
脱水槽及び前記攪拌翼の駆動回転軸を中心にして垂直方
向に減速歯車機構とクラッチ機構と可逆回転電動機を直
列に配列した構成とした全自動洗濯機において、 前記クラッチ機構の噛み合い動作は前記駆動装置の交流
電源のゼロクロス信号を基準に位相制御を行うことを特
徴とする全自動洗濯機。1. An outer tub, a washing and dewatering tub suspended from and supported by the outer tub, a rotating blade rotatably disposed in the washing and dewatering tub, the stirring blade and the washing and dewatering tub. And a control device, wherein the drive device has a reduction gear mechanism, a clutch mechanism, and a reversible rotary motor arranged in series in a vertical direction about a drive rotation axis of the washing and dewatering tub and the stirring blade. In the fully automatic washing machine having the configuration described above, the meshing operation of the clutch mechanism performs phase control on the basis of a zero cross signal of an AC power supply of the driving device. 【請求項２】外槽と、前記外槽に吊下支持される洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配置される
回転翼と、前記攪拌翼と前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆
動装置と、制御装置を備え、前記駆動装置は前記洗濯兼
脱水槽及び前記攪拌翼の駆動回転軸を中心にして垂直方
向に減速歯車機構とクラッチ機構と可逆回転電動機を直
列に配列した構成とした全自動洗濯機において、 前記クラッチ機構は、噛み合い係合する回転力伝達面に
緩衝部材を介在させ、前記クラッチ機構の噛み合い動作
は前記駆動装置の交流電源のゼロクロス信号を基準に位
相制御を行うことを特徴とする全自動洗濯機。2. An outer tub, a washing and dewatering tub suspended from and supported by the outer tub, a rotating blade rotatably arranged in the washing and dewatering tub, the stirring blade and the washing and dewatering tub. And a control device, wherein the drive device has a reduction gear mechanism, a clutch mechanism, and a reversible rotary motor arranged in series in a vertical direction about a drive rotation axis of the washing and dewatering tub and the stirring blade. In the fully automatic washing machine having the configuration described above, the clutch mechanism has a buffer member interposed in a rotational force transmitting surface that meshes and engages, and the meshing operation of the clutch mechanism is phased based on a zero cross signal of an AC power supply of the driving device. A fully automatic washing machine characterized by performing control. 【請求項３】請求項１又は２において、前記可逆回転電
動機は誘導電動機としたことを特徴とする全自動洗濯
機。3. A fully automatic washing machine according to claim 1, wherein said reversible rotary motor is an induction motor. 【請求項４】請求項１又は２において、前記可逆回転電
動機はインバ−タ電動機としたことを特徴とする全自動
洗濯機。4. A fully automatic washing machine according to claim 1, wherein said reversible rotary motor is an inverter motor. 【請求項５】請求項１又は２において、前記クラッチ機
構は、電動機の回転子に設けた噛み合い凹凸と入力軸に
摺動可能に係合した摺動子の噛み合い突起の噛み合い係
合による当接面に回転力を伝達したことを特徴とする全
自動洗濯機。5. The clutch mechanism according to claim 1, wherein said clutch mechanism is abutted by a meshing projection provided on a rotor of an electric motor and a meshing projection of a slider slidably engaged with an input shaft. A fully automatic washing machine characterized by transmitting a rotational force to a surface.