JP2001017778A - Fully automatic washing machine - Google Patents

Fully automatic washing machine

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Publication number
JP2001017778A
JP2001017778A JP11193668A JP19366899A JP2001017778A JP 2001017778 A JP2001017778 A JP 2001017778A JP 11193668 A JP11193668 A JP 11193668A JP 19366899 A JP19366899 A JP 19366899A JP 2001017778 A JP2001017778 A JP 2001017778A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
stirring blade
clutch
washing tub
electromagnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11193668A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Eguchi
悟 江口
Tomoo Hamaguchi
智雄 浜口
Tamotsu Shikamori
保 鹿森
Hiroshi Osugi
寛 大杉
Yoshimasa Sanpei
喜正 三瓶
Sakae Isogawa
栄 五十川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP11193668A priority Critical patent/JP2001017778A/en
Publication of JP2001017778A publication Critical patent/JP2001017778A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of a clutch with an inexpensive structure by using an electromagnetic claw clutch connected and disconnected by electro magnetic force as a clutch for transmitting/non-transmitting the driving force of a drive means to a wash tub or an agitator. SOLUTION: The drive unit 6 of a fully automatic washing machine is constituted by concentrically serially arranging a reduction gear 335e, a claw clutch mechanism 47 and a reversible electric motor 44 around the drive rotating shaft of a wash and spin tub 2 and an agitator 4. In the claw clutch mechanism 47, an oscillator 47c is laid in the state pressed down by a spring 47d in the no-current carrying to an electromagnetic coil 47a, so that both an external input shaft part 35d and an inside input shaft part 36d are rotated, when the electric motor 44 is driven in this state, to rotate both the agitator 4 and the wash and spin tub 2. Since the oscillator 47c is moved up against the spring 47d by electromagnetic force in the current carrying to the electromagnetic coil 47a and attracted to the lower part of an electromagnetic iron core 47b, only the agitator 4 is rotated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】全自動洗濯機は、外枠内に防振支持装置
によって懸垂支持した外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在
に設置し、更にこの洗濯兼脱水槽内の底部に撹拌翼を回
転自在に設置し、外槽の底の外側に取り付けた駆動装置
によって前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する
構成である。2. Description of the Related Art In a fully automatic washing machine, a washing and dewatering tub is rotatably installed in an outer tub suspended and supported by an anti-vibration support device in an outer frame, and a stirring blade is provided at the bottom of the washing and dewatering tub. Is rotatably installed, and the washing and dewatering tub and the stirring blade are rotationally driven by a driving device attached to the outside of the bottom of the outer tub.

【０００３】駆動装置は、電動機の回転をプーリを介し
て減速歯車機構及び撹拌翼に伝達し、該撹拌翼を低速で
正逆回転させて洗濯駆動し、または、電動機の回転をプ
ーリを介してクラッチ機構を介して洗濯兼脱水槽に伝達
して該洗濯兼脱水槽を一方向に高速回転させて脱水駆動
する。The driving device transmits the rotation of the motor to a reduction gear mechanism and a stirring blade via a pulley, and drives the washing by rotating the stirring blade forward and reverse at a low speed, or the rotation of the motor via a pulley. The washing and dewatering tub is transmitted to the washing and dewatering tub via a clutch mechanism, and the washing and dewatering tub is rotated in one direction at a high speed to drive the dehydration.

【０００４】また、電動機の回転力をプーリを介さない
で直接攪拌翼や、洗濯槽に伝達する電動機直結型の駆動
方式が提案されている。例えば、特開平10−337396号公
報，実公平7−11751号公報等がある。[0004] Further, there has been proposed a drive system of a motor direct connection type in which the rotational force of a motor is transmitted directly to a stirring blade or a washing tub without passing through a pulley. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-337396 and Japanese Utility Model Application Publication No. 7-11751 are disclosed.

【０００５】電動機直結型の駆動方式は、電動機の回転
力を攪拌翼に伝達したり、洗濯槽に伝達したりするため
のクラッチを必要とするが、このクラッチは実公平7−1
1751号公報に記載されているように、外部から機械的に
コネクターを介して伝達するようになっている。The direct drive type motor requires a clutch for transmitting the torque of the motor to the agitating blades or to the washing tub.
As described in Japanese Patent Publication No. 1751, transmission is performed mechanically from outside via a connector.

【０００６】すなわち、回転子からの回転力をコネクタ
ーを上下することにより洗濯槽に伝達させたりさせなか
ったりする。That is, the rotational force from the rotor is not transmitted to the washing tub by moving the connector up and down.

【０００７】このコネクターの上下運動は外部の駆動機
構から継手等を介して行われる。The vertical movement of the connector is performed from an external drive mechanism via a joint or the like.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明の一実施例の課
題は、安価な構成でクラッチの信頼性を向上することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of one embodiment of the present invention is to improve the reliability of a clutch with an inexpensive structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の一実施例は、枠
体と、前記枠体に内置される洗濯槽と、前記洗濯槽内に
回転自在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽又は前記攪
拌翼を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力
を前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達または非伝達にする
クラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチを制御する
制御手段を有する全自動洗濯機において、前記クラッチ
は電磁力によって前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達また
は非伝達にすることを特徴とする。One embodiment of the present invention comprises a frame, a washing tub provided in the frame, a stirring blade rotatably installed in the washing tub, and the washing tub. Or a driving means for rotating and driving the stirring blade, a clutch for transmitting or not transmitting the driving force of the driving means to the washing tub or the stirring blade, and a control means for controlling the driving means and the clutch. In the automatic washing machine, the clutch may transmit or not transmit the electromagnetic force to the washing tub or the stirring blade.

【００１０】この構成によれば、電磁力によってクラッ
チ動作を行うため、信頼性を向上することができる。According to this structure, since the clutch operation is performed by the electromagnetic force, the reliability can be improved.

【００１１】本発明の他の一実施例は、枠体と、前記枠
体に内置される洗濯槽と、前記洗濯槽内に回転自在に設
置される攪拌翼と、前記洗濯槽又は前記攪拌翼を回転駆
動するモータと、前記モータの駆動力を前記洗濯槽又は
前記攪拌翼に伝達、非伝達にするクラッチと、前記モー
タの回転力を減速するための減速機構と、前記モータ及
び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯
機において、前記モータと前記クラッチと前記減速機構
を直接駆動とし、前記クラッチは電磁力によって前記洗
濯槽又は前記攪拌翼に伝達または非伝達にすることを特
徴とする。Another embodiment of the present invention is directed to a frame, a washing tub provided in the frame, a stirring blade rotatably installed in the washing tub, the washing tub or the stirring blade. A motor for rotationally driving the motor, a clutch for transmitting and non-transmitting the driving force of the motor to the washing tub or the stirring blade, a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the motor and the clutch. In a fully automatic washing machine having control means for controlling, the motor, the clutch, and the speed reduction mechanism are directly driven, and the clutch is transmitted or not transmitted to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. I do.

【００１２】本発明の他の一実施例は、枠体と、前記枠
体に内置される洗濯槽と、前記洗濯槽内に回転自在に設
置される攪拌翼と、前記洗濯槽又は前記攪拌翼を回転駆
動するモータと、前記モータの駆動力を前記洗濯槽又は
前記攪拌翼に伝達，非伝達にするクラッチと、前記モー
タの回転力を減速するための減速機構と、前記モータ及
び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯
機において、ほぼ同一軸上に前記モータと前記クラッチ
と前記減速機構を設置し、前記クラッチは電磁力によっ
て前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達または非伝達にする
ことを特徴とする。Another embodiment of the present invention is directed to a frame, a washing tub provided in the frame, a stirring blade rotatably installed in the washing tub, the washing tub or the stirring blade. A motor that rotationally drives the motor, a clutch that transmits and non-transmits the driving force of the motor to the washing tub or the stirring blade, a speed reduction mechanism that reduces the rotation force of the motor, and the motor and the clutch. In a fully automatic washing machine having control means for controlling, the motor, the clutch, and the reduction mechanism are installed on substantially the same axis, and the clutch is transmitted or not transmitted to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. It is characterized by the following.

【００１３】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動
手段によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転
させるためのクラッチとを有する洗濯機において、前記
クラッチは電磁力によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を
選択的に回転させることを特徴とする。According to another embodiment of the present invention, there is provided a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving unit for rotating the stirring blade and the washing tub, A washing machine having a clutch for selectively rotating the stirring blade or the washing tub by means, wherein the clutch selectively rotates the stirring blade or the washing tub by electromagnetic force.

【００１４】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータ
によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転させ
るためのクラッチと、前記モータの回転力を減速する減
速機構を有する洗濯機において、前記モータと前記減速
機構の間に前記クラッチが設置され、前記クラッチは上
下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備えた電磁鉄心
を有し、前記摺動子が前記電磁コイルの電磁力によって
吸着されているときは前記モータの回転力は前記攪拌翼
にのみ伝達されることを特徴とする。In another embodiment of the present invention, a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the motor A clutch for selectively rotating the agitating blade or the washing tub, and a washing machine having a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, wherein the clutch is provided between the motor and the speed reduction mechanism; The clutch has an electromagnetic core provided with a slider that slides in a vertical direction and an electromagnetic coil. When the slider is attracted by the electromagnetic force of the electromagnetic coil, the rotational force of the motor is reduced by the stirring blade. Is transmitted only to

【００１５】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータ
によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転させ
るためのクラッチと、前記モータの回転力を減速する減
速機構を有する洗濯機において、前記モータ、前記クラ
ッチ、前記減速機構の順に下から設置し、前記クラッチ
は上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備えた電磁
鉄心を有し、前記摺動子が前記電磁コイルの電磁力によ
って上方に吸着されているときは前記モータの回転力は
前記攪拌翼にのみ伝達され、前記電磁コイルの電磁力が
発生していないときには前記摺動子が下方へ移動し、前
記攪拌翼及び前記洗濯槽へ前記モータの回転力は伝達さ
れることを特徴とする。In another embodiment of the present invention, a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the motor A clutch for selectively rotating the agitating blade or the washing tub, and a washing machine having a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the motor, the clutch, and the speed reduction mechanism are installed from the bottom in this order, The clutch has an electromagnetic core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil, and when the slider is attracted upward by the electromagnetic force of the electromagnetic coil, the rotational force of the motor is It is transmitted only to the stirring blade, and when the electromagnetic force of the electromagnetic coil is not generated, the slider moves downward, and the rotational force of the motor is transmitted to the stirring blade and the washing tub. When That.

【００１６】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータ
によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転させ
るためのクラッチと、前記モータの回転力を減速する減
速機構を有する洗濯機において、前記モータ、前記クラ
ッチ、前記減速機構の順に下から設置し、前記クラッチ
は上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備えた電磁
鉄心を有し、前記摺動子には下方に凸形状をした噛合い
突起及び凹凸形状をした吸着子を有し、前記モータの回
転子には、前記噛合い突起を噛み合わせる噛合い凹部を
有し、前記電磁鉄心には凹凸形状をした電磁鉄心下部を
有し、前記摺動子はバネによって下方へ押し付けられ、
前記摺動子の前記噛合い突起が前記摺動子に加わる前記
バネのバネ力によって前記噛合い凹部と噛合っていると
きには前記モータの回転力は前記攪拌翼及び前記洗濯槽
に伝達され、前記摺動子の前記吸着子が前記バネのバネ
力に抗して前記電磁鉄心下部に噛合っているときは前記
モータの回転力は前記攪拌翼にのみ伝達することを特徴
とする。According to another embodiment of the present invention, a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the motor A clutch for selectively rotating the agitating blade or the washing tub, and a washing machine having a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the motor, the clutch, and the speed reduction mechanism are installed from the bottom in this order, The clutch has an electromagnetic iron core having a slider and an electromagnetic coil that slides in the up and down direction, and the slider has a downwardly convex engaging protrusion and an irregularly shaped adsorber, The rotor of the motor has a meshing recess that meshes with the meshing projections, the electromagnetic core has an electromagnetic core lower part having an uneven shape, and the slider is pressed downward by a spring,
When the meshing projection of the slider is meshed with the meshing recess by the spring force of the spring applied to the slider, the rotational force of the motor is transmitted to the stirring blade and the washing tub, When the attraction element of the slider is engaged with the lower portion of the electromagnetic core against the spring force of the spring, the rotational force of the motor is transmitted only to the stirring blade.

【００１７】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動
手段によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転
させるためのクラッチを有する洗濯機において、前記ク
ラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備
えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備えた吸
着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状をした電
磁鉄心下部を有することを特徴とする。According to another embodiment of the present invention, there are provided a stirring blade for stirring laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving means for rotating the stirring blade and the washing tub, A washing machine having a clutch for selectively rotating the stirring blade or the washing tub by means, wherein the clutch has an electromagnetic iron core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil; The slider has an attraction element having an uneven shape, and a lower part of the electromagnetic core has an electromagnetic core lower part having an uneven shape.

【００１８】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動
手段によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転
させるためのクラッチを有する洗濯機において、前記ク
ラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備
えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備えた吸
着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状をした電
磁鉄心下部を有し、前記吸着子の凸部側壁及び前記電磁
鉄心下部の凹部側壁は傾斜していることを特徴とする。According to another embodiment of the present invention, there are provided a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving means for rotating the stirring blade and the washing tub, A washing machine having a clutch for selectively rotating the stirring blade or the washing tub by means, wherein the clutch has an electromagnetic iron core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil; The slider has an adsorber having a concave-convex shape, a lower portion of the electromagnetic core has a lower electromagnetic core having a concave-convex shape, and a convex side wall of the adsorber and a concave side wall of the lower portion of the electromagnetic core are inclined. It is characterized by doing.

【００１９】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動
手段によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転
させるためのクラッチを有する洗濯機において、前記ク
ラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備
えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備えた吸
着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状をした電
磁鉄心下部を有し、前記吸着子の凸部側壁の一部は下方
に向かうにつれて窄まるように形成されたことを特徴と
する。According to another embodiment of the present invention, there are provided a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving means for rotating the stirring blade and the washing tub, A washing machine having a clutch for selectively rotating the stirring blade or the washing tub by means, wherein the clutch has an electromagnetic iron core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil; The slider has an adsorber having an uneven shape, and a lower portion of the electromagnetic core has an electromagnetic core lower portion having an uneven shape, and a part of the convex side wall of the adsorber narrows downward. It is characterized by being formed as follows.

【００２０】本発明の他の一実施例は、洗濯物を攪拌す
る攪拌翼と、前記洗濯物が投入される洗濯槽と、前記攪
拌翼と前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータ
によって前記攪拌翼又は前記洗濯槽を選択的に回転させ
るためのクラッチと、前記クラッチ及び前記モータを制
御する制御手段を有する洗濯機において、前記クラッチ
は、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイルを備えた電
磁鉄心を有し、前記制御手段は前記電磁コイルへ通電し
て前記摺動子を前記電磁鉄心に結合させるときの電流値
よりも、結合を保持するときの電流値よりも多く制御す
ることを特徴とする。In another embodiment of the present invention, a stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the motor In a washing machine having a clutch for selectively rotating the agitating blade or the washing tub and a control means for controlling the clutch and the motor, the clutch includes a slider that slides in a vertical direction and an electromagnetic coil. And the control means controls the current value to be larger than the current value when holding the coupling by energizing the electromagnetic coil and coupling the slider to the electromagnetic core. It is characterized by doing.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の全自動洗濯機の
基本構成の概略を示す縦断側面図である。１は、内部機
構を内包する枠体である。２は、洗濯槽である。また、
脱水槽も兼ねた洗濯兼脱水槽である。この洗濯槽２の上
縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自
在に撹拌翼４を備える。５は、前記洗濯兼脱水槽２を回
転自在に内包する外槽であり、底部の外側には駆動装置
６を鋼板製の取り付けベース７によって取り付け、外枠
１の上端四隅から防振支持装置８によって懸垂支持され
る。駆動装置６の内部構成については後述する。FIG. 1 is a vertical sectional side view schematically showing the basic structure of a fully automatic washing machine according to the present invention. 1 is a frame body including an internal mechanism. 2 is a washing tub. Also,
It is a washing and dewatering tub that doubles as a dehydration tub. A fluid balancer 3 is provided at the upper edge of the washing tub 2, and a stirring blade 4 is rotatably provided inside the bottom. Reference numeral 5 denotes an outer tub that rotatably contains the washing and dewatering tub 2, and a driving device 6 is attached to the outside of the bottom by a steel-made mounting base 7. Suspended by. The internal configuration of the driving device 6 will be described later.

【００２２】衣類投入開口９ａを設けた上面カバー９
は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込
み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に
取り付けねじ（図示省略）によって枠体１に取り付け
る。Top cover 9 provided with clothing input opening 9a
Is fitted to the opening edge so as to cover the upper opening of the frame 1, and is attached to the frame 1 together with the front panel 10 and the back panel 11 by mounting screws (not shown).

【００２３】上面カバー９とフロントパネル１０の間に
形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイ
ッチ１３と入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽
５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサー１
６とコントロールユニット１７を内蔵する。A power switch 13, an input switch group 14, a display element group 15, and a water level signal corresponding to the water level in the outer tank 5 are generated in a front panel box 12 formed between the upper cover 9 and the front panel 10. Water level sensor 1
6 and a control unit 17 are built in.

【００２４】上面カバー９とバックパネル１１の間に形
成されるバックパネルボックス１８には、入水側を水栓
１９に接続し、出水側を注水口２０に接続する給水電磁
弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯兼脱水槽２の開
口に向けて放水するように形成する。The back panel box 18 formed between the top cover 9 and the back panel 11 has a built-in electromagnetic valve 21 for supplying water to the faucet 19 and connecting the outlet to the water inlet 20. The water inlet 20 is formed so as to discharge water toward the opening of the washing and dewatering tub 2.

【００２５】上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、蓋２２によって開閉自在に覆うようにする。A clothing input opening 9a formed in the upper cover 9
Is opened and closed by a lid 22.

【００２６】外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排
水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続し、エアー
トラップ５ｂは、エアーチューブ２５を介して前記水位
センサー１６に接続する。The drain port 5a formed at the bottom of the outer tank 5 is connected to a drain hose 24 via a drain solenoid valve 23, and the air trap 5b is connected to the water level sensor 16 via an air tube 25.

【００２７】枠体１の下端縁には、四隅に脚２６を取り
付けた合成樹脂製のベース２７を装着する。At the lower edge of the frame 1, a base 27 made of a synthetic resin having legs 26 attached to the four corners is mounted.

【００２８】図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成
を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示して
いる。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した
全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全
自動洗濯機の構成部品に相応する構成部品に同一の参照
符号を付して重複する説明を省略する。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine, and a part of the configuration is shown in an expanded manner. Since this fully automatic washing machine has basically the same configuration as the fully automatic washing machine shown in FIG. 1, the same reference numerals as those corresponding to the components of the fully automatic washing machine shown in FIG. The same reference numerals are given and duplicate description is omitted.

【００２９】図３は、前記駆動装置６の内部構成を詳細
に示している。FIG. 3 shows the internal structure of the driving device 6 in detail.

【００３０】この駆動装置６は、洗濯兼脱水槽２および
撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減速歯車
機構と噛み合いクラッチ機構と可逆回転電動機を同心的
に直列に配列した構成である。The drive unit 6 has a structure in which a reduction gear mechanism, a meshing clutch mechanism, and a reversible rotary motor are arranged in series in the vertical direction with the drive rotation axes of the washing and dewatering tub 2 and the stirring blade 4 as axes. It is.

【００３１】減速歯車機構は、結合フランジを合わせて
取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付け
た２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側に
ボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造
の駆動回転軸系３４を支持する。The reduction gear mechanism has a double inner / outer structure driven by ball bearings 33a, 33b inside a split speed reduction mechanism outer case 32a, 32b mounted on the mounting base 7 with the connecting flange together with the mounting flange 31. The shaft system 34 is supported.

【００３２】この駆動回転軸系３４は、図４に詳しく示
すように、中空の外側回転軸系３５とその中空内に配置
した内側回転軸系３６を備える。As shown in detail in FIG. 4, the drive rotary shaft system 34 includes a hollow outer rotary shaft system 35 and an inner rotary shaft system 36 disposed in the hollow.

【００３３】外側回転軸系３５は、電動機の回転を直に
洗濯兼脱水槽２に伝達して該洗濯兼脱水槽２を駆動する
回転軸系であり、外ケース３２ａの外側に伸びて外槽５
を貫通した先端部に洗濯兼脱水槽２を結合する外側出力
軸部３５ａと、外ケース32ｂの外側に伸びた筒部に噛み
合いクラッチ機構に係合するセレーション３５ｂを形成
し、内側端にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部３
５ｄと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容す
る歯車ケース部３５ｅを備える。歯車ケース部３５ｅの
内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状歯車３
５ｆを固着する。The outer rotating shaft system 35 is a rotating shaft system for transmitting the rotation of the electric motor directly to the washing and spin-drying tub 2 to drive the washing and spin-drying tub 2. The outer rotating shaft system 35 extends outside the outer case 32a and extends outside the outer case 32a. 5
An outer output shaft portion 35a for connecting the washing and dewatering tub 2 is formed at a tip portion penetrating the outer case 32b, and a serration 35b for engaging with a clutch mechanism is formed on a cylindrical portion extending outside the outer case 32b, and a flange 35c is formed at an inner end. Outer input shaft part 3 formed with
5d and a gear case portion 35e which is located in the middle of the gear case and accommodates the planetary gear reduction mechanism. An annular gear 3 constituting a part of a planetary gear reduction mechanism is provided on the inner periphery of the gear case portion 35e.
5f is fixed.

【００３４】この外側回転軸系３５の内側に設ける内側
回転軸系３６は、電動機の回転を減速して撹拌翼４に伝
達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側
出力軸部３５ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３
８ｂとグリップ止め輪（プッシュナット）３９によって
水密および抜け止め状態に設けられ、外側出力軸部３５
ａの先端から洗濯兼脱水槽２内に突出して撹拌翼４が取
り付けられる外端部分に取り付けねじ３６ａが形成さ
れ、内端から歯車ケース部３５ｅ内に突出して遊星歯車
減速機構と結合する内端部分にセレーション３６ｂが形
成された内側出力軸部３６ｃと、外側入力軸部３５ｄの
内側にボールベアリング４０ａ，４０ｂによって支持さ
れ、この外側入力軸部３５ｄの外端から片持ち状態に伸
び出た外端部分に電動機回転子嵌着部３６ｄと止めねじ
３６ｅが形成され、歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内端
側部分に太陽歯車３６ｆが形成された内側入力軸部３６
ｇと、歯車ケース部３５ｅ内において前記内側出力軸部
３６ｃのセレーション36ｂに嵌合したキャリア３６ｈに
軸支されて前記歯車３５ｆ，３６ｆに噛み合って回動し
て前記キャリア３６ｈに減速した回転力を伝達する遊星
歯車３６ｉを備える。An inner rotating shaft system 36 provided inside the outer rotating shaft system 35 is a rotating shaft system for reducing the rotation of the electric motor and transmitting it to the stirring blades 4 to drive the stirring blades 4. A seal 37 and metal bearings 38a, 3 are provided in the shaft portion 35a.
8b and a retaining ring (push nut) 39 provided in a watertight and retaining state.
A mounting screw 36a is formed at the outer end portion of the washing / dewatering tub 2 protruding from the tip end of the a and into which the stirring blade 4 is mounted, and protrudes into the gear case portion 35e from the inner end to be coupled with the planetary gear reduction mechanism. An inner output shaft portion 36c having a serration 36b formed in a portion thereof, and an outer portion which is supported by ball bearings 40a and 40b inside the outer input shaft portion 35d, and extends in a cantilever state from the outer end of the outer input shaft portion 35d. An inner input shaft portion 36 in which a motor rotor fitting portion 36d and a set screw 36e are formed at an end portion, and a sun gear 36f is formed at an inner end portion extending into the gear case portion 35e.
g, in the gear case portion 35e, the rotating force which is supported by the carrier 36h fitted to the serration 36b of the inner output shaft portion 36c, meshes with the gears 35f, 36f, turns, and is reduced by the carrier 36h. It is provided with a planetary gear 36i for transmitting.

【００３５】ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、電動
機の回転子軸となる内側入力軸部３６ｇを高精度に支持
するために、外側入力軸部３５ｄ内に外輪圧入状態に取
り付ける。内側入力軸部３６ｇは、後述するように、電
動機の回転子を片持ち状態に支持するようになるので、
この内側入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が少な
く且つ径方向の大きな荷重を支えるのに好適な転がり軸
受の代表的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使用し
たが、ローラベアリングに置き換えることもできる。The ball bearings 40a and 40b are mounted inside the outer input shaft portion 35d in a press fit state with respect to the outer input shaft portion 35d in order to support the inner input shaft portion 36g serving as the rotor shaft of the motor with high precision. As described later, the inner input shaft portion 36g supports the rotor of the electric motor in a cantilever state.
As the bearing for supporting the inner input shaft portion 36g, ball bearings 40a and 40b, which are typical of rolling bearings suitable for supporting a large load in the radial direction with small loss, are used. However, roller bearings may be used. .

【００３６】このような駆動回転軸系３４は、その外側
回転軸系３５ｅの構成部品を亜鉛電気メッキした鋼板を
冷間プレス加工して形成する。亜鉛によってメッキされ
た鋼板を使うことで発錆を予防することができ、余分な
後処理をする必要がなく安価に製作することができる。The driving rotary shaft system 34 is formed by cold pressing a steel plate in which the components of the outer rotary shaft system 35e are electroplated with zinc. By using a steel plate plated with zinc, rust can be prevented, and it can be manufactured at low cost without the need for extra post-treatment.

【００３７】次に、電動機として誘導電動機を使用した
駆動装置６の実施の形態について説明する。Next, an embodiment of the driving device 6 using an induction motor as the motor will be described.

【００３８】（１）駆動装置の組立 内側出力軸３６ｃと外側出力軸３５ａとの嵌めあい 先ず、図５に示すように、外側出力軸部３５ａ内に内側
出力軸部３６ｃを嵌入してメタル軸受３８ａ，３８ｂで
支え、シール３７で水密状態にし、グリップ止め輪３９
により仮押えした出力軸部を構成する。ここで、内側出
力軸部３６ｃが上方へ抜けるのを防止するために抜け止
め用部材（いわゆるプッシュナット）３９を取り付け
る。抜けとめ用部材３９は鋼製環状部材で環状部材の内
周側に抜け止め用部材の挿入方向と逆方向に切り起こし
部が設けられて、その切り起こし部がシャフトの抜けを
防止する構造となっている。このようにすることで、軸
に嵌入し易く、シャフト３６のスラスト方向の抜けを防
止できる。(1) Assembling of the drive device Fitting between the inner output shaft 36c and the outer output shaft 35a First, as shown in FIG. 5, the inner output shaft portion 36c is fitted into the outer output shaft portion 35a to form a metal bearing. 38a, 38b, watertight with a seal 37, a grip retaining ring 39
The output shaft part which is temporarily held is constituted by. Here, a retaining member (so-called push nut) 39 is attached to prevent the inner output shaft portion 36c from coming off upward. The detachment member 39 is a steel annular member provided with a cut-and-raised portion on the inner peripheral side of the annular member in the direction opposite to the insertion direction of the retaining member, and the cut-and-raised portion prevents the shaft from coming off. Has become. By doing so, it is easy to fit into the shaft, and the shaft 36 can be prevented from coming off in the thrust direction.

【００３９】また、内側出力軸部３６ｃの下方にはセレ
ーション３６ｂが切ってありこのセレーション３６ｂの
外径は内側出力軸部３６ｃの外径よりも小さいので、抜
け止め用部材３９が入り易くなっている。A serration 36b is cut below the inner output shaft portion 36c, and the outer diameter of the serration 36b is smaller than the outer diameter of the inner output shaft portion 36c. I have.

【００４０】内側出力軸部３６ｃの外側出力軸部３５ａ
への取り付けは、まず図５に示すようにメタル軸受３８
ａを外側出力軸部３５ａの上方から圧入する。Outer output shaft 35a of inner output shaft 36c
At first, as shown in FIG.
a from above the outer output shaft portion 35a.

【００４１】メタル軸受け３８ａの外周部には段差３８
ａ1 が形成され、外側出力軸部35ａの内周側には段差３
５ａ1 が形成されており、これらの段差３８ａ1，３５
ａ1によってメタル軸受け３８ａが外側出力軸部３５ａ
の内部で重力方向に回転自在に支持される。A step 38 is provided on the outer periphery of the metal bearing 38a.
a 1 is formed, and a step 3 is formed on the inner peripheral side of the outer output shaft portion 35a.
5a 1 are formed, and these steps 38a 1 , 35
a 1 causes the metal bearing 38a to move to the outer output shaft portion 35a.
It is supported rotatably in the direction of gravity inside.

【００４２】次に、メタル軸受け３８ｂを外側出力軸部
３５ａの下方から圧入する。メタル軸受３８ｂは外側出
力軸部内周の段差部３５ａ2 で止まり、上方へいかない
ようになっている。Next, the metal bearing 38b is press-fitted from below the outer output shaft portion 35a. Metal bearing 38b is stopped at the outer output shaft inner peripheral stepped portion 35a 2, so as not go upward.

【００４３】次に、内部出力軸部３６ａを外側出力軸部
３５ａの上方からメタル軸受け38ａ内に嵌入する。これ
によってメタル軸受と内部出力軸部または外部出力軸部
とは回転自在に支持される。Next, the inner output shaft portion 36a is fitted into the metal bearing 38a from above the outer output shaft portion 35a. Thus, the metal bearing and the internal output shaft or the external output shaft are rotatably supported.

【００４４】抜け止め用部材３９は内周側が下に凸とな
るように挿入する。このようにすることで、内部出力軸
部３６ａがメタル軸受３８ｂに対して相対的に上方へ移
動できなくなるようにでき、結果的に外側出力軸部３５
ａに対して上方に移動しようとするのを防止することが
できる。つまり、内部出力軸部３６ａが上方へ移動しよ
うとすると抜け止め用部材３９を介してメタル軸受け３
８ｂを上方へ移動させようとするが、メタル軸受け３８
ｂは外部出力軸部３５ａの段差３５ａ2 によって上には
移動できないようになっている。The retaining member 39 is inserted so that the inner peripheral side is convex downward. By doing so, it is possible to prevent the internal output shaft portion 36a from moving upward relative to the metal bearing 38b, and consequently the external output shaft portion 35a.
An attempt to move upward with respect to a can be prevented. That is, when the internal output shaft portion 36a attempts to move upward, the metal bearing 3
8b is moved upward, but the metal bearing 38
b is adapted not be moved upward by a step 35a 2 of the outer output shaft portion 35a.

【００４５】次に、油を含浸させた受皿３８ｃ及びシー
ル３７を外側出力軸部３５ａの上方から挿入して取り付
ける。Next, the saucer 38c and the seal 37 impregnated with oil are inserted and attached from above the outer output shaft 35a.

【００４６】内部出力軸部３６ｃの両端は、インボリュ
ートセレーション３６ａ，３６ｂとなっており、上部の
セレーション３６ａには攪拌翼４が、下部のセレーショ
ン３６ｂには歯車ケース部３５ｅ内のキャリア３６ｈに
接続される。Both ends of the internal output shaft portion 36c are involute serrations 36a and 36b. The upper serration 36a is connected to the stirring blade 4, and the lower serration 36b is connected to the carrier 36h in the gear case 35e. You.

【００４７】セレーション３６ａ，３６ｂの両径を同一
とすることで冷鍛時の同一ヘッダーの共用化が図れるた
め、生産性を向上することができる。By making the diameters of the serrations 36a and 36b the same, the same header can be shared during cold forging, so that productivity can be improved.

【００４８】外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５
ｅとの結合 図６，図７を用いて説明する。Outer output shaft 35a and gear case 35
Coupling with e This will be described with reference to FIGS.

【００４９】まず、上述のようにして組立てられた外側
出力軸部３５ａをプレス加工機（図示せず）にセットさ
れたダイス１０１，ダイス１０２にセットし、その上に
歯車ケース部３５ｅをセットする。この状態でダイス１
０３をダイス１０２の上にセットする。ダイス１０３に
は、ほぼ中心にポンチ１０４を貫通させるための孔が設
けられている。First, the outer output shaft 35a assembled as described above is set on the dies 101 and 102 set on a press machine (not shown), and the gear case 35e is set thereon. . Dice 1 in this state
03 is set on the die 102. The die 103 is provided with a hole through the punch 104 at substantially the center.

【００５０】ポンチ１０４先端の外周径Ｄは外側出力軸
部３５ａの内周径ｄよりも小さくなっており、ポンチ１
０４を下に加圧することで、外側出力軸部３５ａの内周
面側の端部を押し広げるように加圧することによって該
外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５ｅの嵌合部をメ
タルフロー結合する。The outer diameter D of the tip of the punch 104 is smaller than the inner diameter d of the outer output shaft 35a.
04 is pressed downward, so that the end of the outer output shaft portion 35a on the inner peripheral surface side is expanded so that the fitting portion between the outer output shaft portion 35a and the gear case portion 35e is metal-flow-coupled. I do.

【００５１】本方式により外側出力軸部３５ａと歯車ケ
ース３５ｅの軸方向の引抜力及び結合トルクの向上を図
ることができる。According to this method, it is possible to improve the axial pull-out force and the coupling torque of the outer output shaft portion 35a and the gear case 35e.

【００５２】減速ギアユニット３５ｈの設置 減速機構である減速ギアユニット３５ｈをセレーション
３６ｂ及び歯車ケース部へ取り付ける方法について説明
する。Installation of Reduction Gear Unit 35h A method of attaching the reduction gear unit 35h as a reduction mechanism to the serration 36b and the gear case will be described.

【００５３】減速ギアユニット３５ｈは、遊星歯車が３
つ内蔵された減速ギアユニットとなっており減速比は６
から７好ましくは６．８５である。減速ギアユニット３
５ｈ外周の環状歯車３５ｆの外周下端部側にはセレーシ
ョン３６ｊが切ってあり、このセレーション３６ｊに合
うように歯車ケース部３５ｅの内周にもセレーション３
５ｇが設けられている。The reduction gear unit 35h has three planetary gears.
The built-in reduction gear unit has a reduction ratio of 6
To 7, preferably 6.85. Reduction gear unit 3
A serration 36j is cut on the outer peripheral lower end side of the annular gear 35f on the outer periphery of 5h, and serrations 3 are also formed on the inner periphery of the gear case 35e so as to match the serration 36j.
5 g are provided.

【００５４】減速ギアユニット３５ｈの取付は、まず図
９に示すように、ダイス１０１，１０２に歯車ケース部
３５ｅを取り付けた状態で減速ギアユニット３５ｈを歯
車ケース部３５ｅ内に取り付ける。First, as shown in FIG. 9, the reduction gear unit 35h is mounted in the gear case 35e with the gear case 35e mounted on the dies 101 and 102, as shown in FIG.

【００５５】減速ギアユニット３５ｈの遊星歯車出力側
のキャリア３６ｈに設けたセレーション３６ｈに、内側
出力軸部３６ｃの下側のセレーション３６ｂを挿入する
とともに、遊星歯車外周セレーション部３６ｊを歯車ケ
ース内周セレーション３５ｇに挿入する。これにより減
速ギアユニット３５ｈを簡易な方法で歯車ケース部３５
ｅに取り付けることができる。The serration 36b below the inner output shaft portion 36c is inserted into the serration 36h provided on the carrier 36h on the planetary gear output side of the reduction gear unit 35h, and the planetary gear outer serration 36j is connected to the gear case inner serration. Insert into 35g. In this way, the reduction gear unit 35h can be easily converted to the gear case 35.
e.

【００５６】このようにすることで、減速ギアユニット
３５ｈの外周は歯車ケース内周にセレーション結合さ
れ、周方向の動きに対し減速ギアユニット３５ｈと歯車
ケース部３５ｅとが一体に回転する。By doing so, the outer periphery of the reduction gear unit 35h is serrated and connected to the inner periphery of the gear case, and the reduction gear unit 35h and the gear case portion 35e rotate integrally with each other in the circumferential movement.

【００５７】又、キャリア３６ｈには、各遊星歯車３６
ｉの中心軸が回転自在に挿入されており、内側入力軸部
３６ｇからの回転力を各遊星歯車３６ｉへ伝えて回転さ
せる。遊星歯車３６ｉの回転力は減速ギアユニット３５
ｈの内周へ伝えられるが減速ギアユニット３５ｈは歯車
ケース３５ｅにセレーション結合されて相対的に動かな
いようになっているため、遊星歯車３６ｉの中心軸は内
部出力軸部３６ｇを中心として回転する。Each of the planetary gears 36 is mounted on the carrier 36h.
The center axis of i is rotatably inserted, and the rotational force from the inner input shaft portion 36g is transmitted to each planetary gear 36i to rotate it. The rotational force of the planetary gear 36i is reduced by the reduction gear unit 35.
Although transmitted to the inner periphery of h, the reduction gear unit 35h is serrated and coupled to the gear case 35e so that it does not move relatively, so that the center axis of the planetary gear 36i rotates about the internal output shaft portion 36g. .

【００５８】従って、遊星歯車３６ｉが挿入されている
キャリア３６ｈも内側出力軸部36ｃを中心として回転
し、セレーション結合部３６ｂを介して内側出力軸部３
６ｃへ回転力を伝達する。Accordingly, the carrier 36h into which the planetary gear 36i is inserted also rotates about the inner output shaft portion 36c, and rotates through the serration coupling portion 36b.
6c is transmitted.

【００５９】内側入力軸部３６ｇ及び外側入力軸部３
５ｄの取り付け 内側入力軸部３６ｇ及び外側入力軸部３５ｄの取り付け
方法について図７〜図９を用いて説明する。The inner input shaft 36g and the outer input shaft 3
Attachment of 5d A method of attaching the inner input shaft portion 36g and the outer input shaft portion 35d will be described with reference to FIGS.

【００６０】図８は、内側入力軸部３６ｇを外側入力軸
部３５ｄにボールベアリング４０ａ，４０ｂで回転自在
に支持されている内外入力軸部の組立図である。FIG. 8 is an assembly view of the inner and outer input shafts in which the inner input shaft 36g is rotatably supported by the outer input shaft 35d by ball bearings 40a and 40b.

【００６１】（図７で）減速ギアユニット３５ｈを挿入
した状態で、図８に示す内外の入力軸部を図９のように
設置する。With the reduction gear unit 35h inserted (in FIG. 7), the inner and outer input shaft portions shown in FIG. 8 are installed as shown in FIG.

【００６２】この状態で、ダイス１０５をダイス１０２
に挿入して押圧する。ダイス１０５の下側は輪状の突出
部１０５ａを有しており、下側へいくに従って鋭くなっ
た鋭端部１０５ａを有している。In this state, the die 105 is moved to the die 102
And press it. The lower side of the die 105 has a ring-shaped protrusion 105a, and has a sharp end 105a that becomes sharper toward the lower side.

【００６３】この鋭端部１０５ａは輪状の突出部１０５
ａの内側方向に緩やかに傾斜しており、反対に外側方向
に急な傾斜となる。The sharp end portion 105a is formed as a ring-shaped projection 105.
a is gently inclined toward the inside, and conversely, steeply inclined toward the outside.

【００６４】後述するようにこの緩やかな傾斜部でフラ
ンジ３５ｃを歯車ケース部３５ｅにかしめる。As will be described later, the flange 35c is swaged to the gear case 35e at the gentle slope.

【００６５】この鋭端部１０５ａの下方には歯車ケース
かしめ部３５ｉがあり、鋭端部105aを歯車ケースかしめ
部３５ｉに押圧することで歯車ケースかしめ部３５ｉを
裂いて図４に示すように歯車ケースかしめ部３５ｉを内
側に曲げて、かしめることで内外入力軸部を歯車ケース
部３５ｅに取り付けることができる。A gear case caulking portion 35i is provided below the sharp end portion 105a. When the sharp end portion 105a is pressed against the gear case caulking portion 35i, the gear case caulking portion 35i is torn so that the gears shown in FIG. The inner and outer input shaft portions can be attached to the gear case portion 35e by bending the case caulking portion 35i inward and caulking.

【００６６】このようにすることでネジ止め等を行う必
要なくプレスにて結合でき、製造コストを安くできる。By doing so, it is possible to join by pressing without the need for screwing or the like, and the manufacturing cost can be reduced.

【００６７】歯車ケース部３５ｅは亜鉛でメッキされた
鋼板により作成されている。これにより発錆を予防する
ことができ、余分な後処理をする必要がなく安価に製作
することができる。The gear case 35e is made of a steel plate plated with zinc. As a result, rusting can be prevented, and it can be manufactured at low cost without the need for extra post-processing.

【００６８】電動機 電動機は、図３に示すように外ケース３２ｂの下端面に
絶縁部材４１を介在させて取り付けねじ４２によって絶
縁状態に取り付けた電動機ハウジング４３を下向きに開
口させ、開口端から固定子４４を嵌入して複数個の切り
越し突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂによって挟持するよ
うに固定した構成である。具体的には、固定子４４は、
可逆回転誘導電動機を構成するように、固定子鉄心４４
ａに６極構成の固定子巻線４４ｂを巻装し、固定子鉄心
４４ａの外周面を電動機ハウジング４３に嵌入して固定
し、その後に、この電動機ハウジング４３を外ケース32
ｂの下端面に取り付ける。この固定子４４に組する回転
子４５は、内側入力軸部３６ｇに形成した回転子嵌着部
３６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺着した止めナット
４６によって固定する。Motor As shown in FIG. 3, the motor has a motor housing 43, which is mounted in an insulated state with mounting screws 42 with an insulating member 41 interposed at the lower end surface of the outer case 32b, and has a downward opening. 44 is fitted and fixed so as to be sandwiched between a plurality of cut-out projections 43a and bending claws 43b. Specifically, the stator 44
In order to constitute a reversible rotation induction motor, the stator core 44
a, a 6-pole stator winding 44b is wound therearound, and the outer peripheral surface of the stator core 44a is fitted and fixed in the motor housing 43, and then the motor housing 43 is attached to the outer case 32.
b. The rotor 45 assembled to the stator 44 is fitted to a rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g, and is fixed by a lock nut 46 screwed to a set screw 36e.

【００６９】回転子４５は、先ず、図１０に示すよう
に、回転子鉄心４５ａとして外側鉄心４５ａ1 と内側鉄
心４５ａ2 を積層する。外側鉄心４５ａ1 と内側鉄心４
５ａ2は、その間に絶縁樹脂層を形成するための間隙４
５ａ3 を発生するような寸法とする。外側鉄心４５ａ1
は、その外周縁に籠型２次導体をダイカストするスロッ
ト４５ａ4 を備え、トルク変動を抑制するためにスキュ
ー状態に積層する。内側鉄心４５ａ2 は、その中心に内
側入力軸部３６ｇの端部に形成した回転子嵌着部３６ｄ
を嵌入する回転軸嵌合穴４５ａ5 と、その周囲に４個の
ストレート丸穴４５ａ6 を備え、ストレート状態に積層
する。[0069] The rotor 45, first, as shown in FIG. 10, laminated outer core 45a 1 and the inner core 45a 2 as rotor core 45a. Outer core 45a 1 and inner core 4
5a 2 is a gap 4 for forming an insulating resin layer therebetween.
And dimensioned to generate 5a 3. Outer iron core 45a 1
Is provided with a slot 45a 4 for die casting a cage secondary conductor on its outer periphery, it is laminated to a skew condition to suppress torque variation. Rotor fitted wearing parts 36d inner core 45a 2 is formed at an end portion of the inner input shaft portion 36g at the center
A rotary shaft fitting hole 45a 5 fitting the, with four straight round hole 45a 6 therearound, laminated to a straight state.

【００７０】回転軸嵌合穴４５ａ5 は４角形状（他の多
角形でも可能）であり、その部分で周り止めの機能を有
する。[0070] rotary shaft fitting hole 45a 5 is a square shape (can be other polygons), has the function of detent at that portion.

【００７１】なお、内側鉄心４５ａ2 の回転軸嵌合穴４
５ａ5 は、内側鉄心４５ａ2 の精度確保と回り止めのた
めに、積厚の約８０％を真円形状に形成し、残りの約２
０％を角穴形状に形成する。また、外側鉄心４５ａ1の
内周面と内側鉄心４５ａ2の外周面は、凹凸面の組み合
わせとすることにより、間隙４５ａ3 に絶縁樹脂層を注
入して結合したときに回り止めとなるようにする。これ
により、内側鉄心４５a2と外側鉄心４５ａ1 との絶縁を
することができる。[0071] The rotation shaft fitting hole 4 of the inner core 45a 2
5a 5, for the accuracy ensuring the detent of the inner core 45a 2, forming about 80% of the lamination thickness into a perfect circular shape, about 2 remaining
0% is formed in a square hole shape. The outer peripheral surface of the inner peripheral surface of the outer core 45a 1 and the inner core 45a 2, by a combination of the uneven surfaces, so that the detent when bound by injecting an insulating resin layer in the gap 45a 3 I do. Thus, it is possible to make the insulation between the inner core 45a 2 and the outer core 45a 1.

【００７２】また、外側鉄心４５ａ1 と内側鉄心４５ａ
2 の積厚は、コア積層枚数を同一にすることにより寸法
差を少なくし、その後のダイカストやモールド成形時の
バリ発生を抑制するようにする。[0072] In addition, the outer core 45a 1 and the inner core 45a
The stack thickness of 2 reduces the dimensional difference by making the number of laminated cores the same, and suppresses the occurrence of burrs during subsequent die casting and molding.

【００７３】このようにして構成した回転子鉄心４５ａ
は、図１１に示すように、外側鉄心４５ａ1 に対してア
ルミニウムダイカスト４５ｂにより、籠型２次導体４５
ｂ1と冷却羽根４５ｂ2 ，４５ｂ3 を一体的に成形す
る。The rotor core 45a thus configured
As shown in FIG. 11, an aluminum die-cast 45b relative to the outer core 45a 1, cage secondary conductor 45
The b 1 and the cooling blade 45b 2, 45b 3 integrally molded.

【００７４】次いで、図１２に示すように、絶縁樹脂を
外側鉄心４５ａ1と内側鉄心４５ａ2の間の間隙４５ａ3
に注入して両者を結合する絶縁樹脂層４５ｃ1 を形成す
ると共に下側の端面に伸ばして回転検出センサー用の回
転磁石受け部４５ｃ2 を形成し、この回転磁石受け部４
５ｃ2 に永久磁石４５ｄを嵌着する。また、この絶縁樹
脂層４５ｃ1 は、回転子鉄心４５ａの上側の端面に伸ば
して該端面に後述する噛み合いクラッチ機構の摺動子を
噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い凹部４５ｃ3
を形成する。Next, as shown in FIG. 12, insulating resin is applied to the gap 45a 3 between the outer core 45a 1 and the inner core 45a 2 .
It injected to form a rotating magnet receiving portion 45 c 2 for rotation detecting sensor stretched on the end surface of the lower to form the insulating resin layer 45 c 1 that binds both to receive the rotating magnet 4
A permanent magnet 45d is fitted to 5c 2. Further, the insulating resin layer 45 c 1, the recess 45 c 3 meshing to engage the slider of the dog clutch mechanism will be described later to the end surface stretched on the end face of the upper rotor iron core 45a / releasably engaged
To form

【００７５】このようにして構成した回転子４５は、内
側入力軸部３６ｇに形成した電動機回転子嵌着部３６ｄ
に嵌着し、止めナット４６を締め付けて電動機回転子嵌
着部３６ｄに固着する。回転子４５の丸穴４５ａ6 は、
この締め付け作業における回り止めに利用する。The rotor 45 thus configured is connected to the motor rotor fitting portion 36d formed on the inner input shaft portion 36g.
And fixed to the motor rotor fitting portion 36d by tightening the lock nut 46. Round hole 45a 6 of the rotor 45,
It is used to prevent rotation in this tightening operation.

【００７６】クラッチ機構 次にクラッチ機構の詳細について図１３〜図１５を用い
て説明する。Next, details of the clutch mechanism will be described with reference to FIGS.

【００７７】４７は、外側回転軸系３５を電動機の回転
子４５に噛み合い係合によって結合して該外側回転軸系
３５に回転子４５の回転力を伝達して回転させ、または
噛み合い係合を解いて該外側回転軸系３５を回り止めす
るように係止する。Reference numeral 47 denotes an outer rotating shaft system 35 which is connected to the rotor 45 of the electric motor by meshing engagement to transmit the rotating force of the rotor 45 to the outer rotating shaft system 35 to rotate or engage the outer rotating shaft system 35. The outer rotation shaft system 35 is unlocked and locked so as not to rotate.

【００７８】外部入力軸部の回転を行ったり停止を行っ
たりするのはセレーション３５ｂ，摺動子４７ｃ，噛合
い突起４７ｆ，吸着子４７ｅで構成される摺動部によっ
て行われる。この摺動部はセレーション３５ｂ，摺動子
４７ｃ及び噛合い突起４７ｆが樹脂でできており、吸着
子４７ｅは金属でできている。又、摺動子４７ｃの内側
と外部入力軸部３５ｄの外周はセレーションによって結
合されており、このセレーションを介して摺動子４７ｃ
を外部入力軸部３５ｄに対して上下に移動させることが
できる。このため、電動機ハウジング４３の外にある駆
動装置で継手等を上下することによって、クラッチを上
下に駆動する場合に必要となる継手を通すための開口部
を、電動機ハウジング４３の側面に設ける必要がないた
め、電動機ハウジング４３内への浸水による信頼性の低
下等を低下することを防止することができる。The rotation and stop of the external input shaft portion are performed by a sliding portion including a serration 35b, a slider 47c, a meshing projection 47f, and an adsorber 47e. In this sliding portion, the serration 35b, the slider 47c and the engagement projection 47f are made of resin, and the adsorber 47e is made of metal. The inside of the slider 47c and the outer periphery of the external input shaft portion 35d are connected by serrations.
Can be moved up and down with respect to the external input shaft 35d. Therefore, it is necessary to provide an opening on the side of the motor housing 43 for passing a joint necessary for driving the clutch up and down by moving the coupling and the like up and down by a driving device outside the motor housing 43. Therefore, it is possible to prevent a decrease in reliability or the like due to water infiltration into the motor housing 43.

【００７９】樹脂と金属の接続は吸着子４７ｅの周囲の
４個所（９０°毎）に部分的に孔（図示せず）を設け、
セレーション３５ｂ、及び吸着子４７ｅ及び噛合い突起
４７ｆを樹脂で成形する際に摺動子４７ｃの孔に溶かし
ていれることで一体的に成形できる。こうすることで、
セレーション３５ｂを金属成形することがないため安価
に摺動部を製造することができる。又、噛合い突起４７
ｆに周方向に傾斜を有し、脱水時に力を確実に伝達でき
るようにできる。For connection between the resin and the metal, holes (not shown) are partially provided at four places (every 90 °) around the adsorber 47e.
When the serration 35b, the adsorber 47e, and the engagement projection 47f are formed of resin, they can be integrally formed by being melted in the hole of the slider 47c. By doing this,
Since the serration 35b is not metal-formed, the sliding portion can be manufactured at low cost. Also, the engagement projection 47
f has a slope in the circumferential direction, so that the force can be reliably transmitted during dehydration.

【００８０】噛合い突起４７ｆは回転子４５の上部にあ
る噛合い凹部４５ｃ3 に噛み合わされた状態のときは外
部入力軸部３５ｄと内側入力軸部３６ｄは回転子４５と
共に回転する。噛合い凹部４５ｃ3 を回転子４５の上部
に直接設けることによって回転子４５の力を直に伝達で
き、効率を向上できる。又、噛合い突起４７ｆが噛合い
凹部４５ｃ3 と噛合っていないときは、回転子４５の回
転力は外部入力軸部３５ｄへ伝達されなく、内側入力軸
部３６ｄへ伝達される。[0080] mating projection 47f external input shaft portion 35d and the inner input shaft portion 36d when the state of being engaged in the recess 45 c 3 meshes at the top of the rotor 45 is rotated together with the rotor 45. The recess 45 c 3 meshes can directly transmit the force of the rotor 45 by providing directly on top of the rotor 45, thereby improving the efficiency. Further, when the meshing projections 47f are not I recess 45 c 3 and meshing engagement, the rotational force of the rotor 45 is not transmitted to the external input shaft portion 35d, it is transmitted to the inner input shaft portion 36d.

【００８１】クラッチ板と噛合う回転子の上部には孔
（図示せず）が設けられておりこの孔は前記樹脂に形成
されている。このようにすることで、直接力を伝達でき
る。クラッチ機構の動作について図１３〜図１５を用い
て詳述する。A hole (not shown) is provided at an upper portion of the rotor that meshes with the clutch plate, and the hole is formed in the resin. In this way, the force can be transmitted directly. The operation of the clutch mechanism will be described in detail with reference to FIGS.

【００８２】電磁コイル４７ａに通電しない状態のとき
にはバネ４７ｄによって摺動子47ｃは下方へ押された状
態となっている。この状態で回転子４５が回転すると、
外部入力軸部３５ｄと内側入力軸部３６ｄが共に回転
し、攪拌翼４と洗濯兼脱水槽２が同一回転速度で回転す
る。When the electromagnetic coil 47a is not energized, the slider 47c is pushed downward by the spring 47d. When the rotor 45 rotates in this state,
The external input shaft 35d and the inner input shaft 36d rotate together, and the stirring blade 4 and the washing and dewatering tub 2 rotate at the same rotation speed.

【００８３】次に、電磁コイルへ通電すると摺動子４７
ｃは電磁力によりバネ４７ｄのバネ力に抗して上方へ移
動して電磁鉄心４７ｂの下部へ引き付けられる。このよ
うにすることで洗濯兼脱水槽２を回転させないで、攪拌
翼４を回転させることができる。Next, when the electromagnetic coil is energized, the slider 47
The c moves upward by the electromagnetic force against the spring force of the spring 47d and is attracted to the lower part of the electromagnetic core 47b. By doing so, the stirring blade 4 can be rotated without rotating the washing and dewatering tub 2.

【００８４】ここで電磁コイルへの通電であるが、最初
に摺動子４７ｃを電磁鉄心４７ｂの下部へ引き付けると
き（吸引時）には直流電圧１００Ｖをかけるが、その後
摺動子４７ｃを電磁鉄心４７ｂの下部に吸引したままの
状態（保持時）では２４Ｖに通電する。こうすることで
無駄な電力を使わないで済むようになると共に、電磁鉄
心４７ｂの温度上昇を防止し、吸着力の低下を抑えるこ
とができる。Here, when the electromagnetic coil is energized, a DC voltage of 100 V is applied when the slider 47c is first drawn to the lower part of the electromagnetic core 47b (at the time of suction). In the state where suction is being performed at the lower portion of 47b (at the time of holding), electricity is supplied to 24V. By doing so, it is not necessary to use useless electric power, and it is possible to prevent a rise in the temperature of the electromagnetic core 47b and suppress a decrease in the attraction force.

【００８５】次に、電磁鉄心４７ｂ下部と吸着子４７ｅ
との接合部の詳細を図１５を用いて説明する。図１５に
は吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心４７ｂ下部の凹部と噛
合っている状態である。Next, the lower portion of the electromagnetic core 47b and the adsorber 47e
The details of the joining portion with will be described with reference to FIG. FIG. 15 shows a state in which the convex portion of the adsorber 47e is engaged with the concave portion below the electromagnetic core 47b.

【００８６】吸着子４７ｅの凸部の側壁４７ｅ2 （？）
は下方へ行くほど内側に傾斜する傾斜部を有しており、
傾斜角は垂直に対して１°〜２°になっている。The side wall 47e 2 (?) Of the protrusion of the adsorber 47e.
Has a slope that slopes inward as it goes down,
The inclination angle is 1 ° to 2 ° with respect to the vertical.

【００８７】また、電磁鉄心４７ｂ1 下部の凹部も下方
へ行くほど内側に傾斜する傾斜部を有しており、傾斜角
は垂直に対して１°〜２°になっている。[0087] In addition, has an inclined portion inclined inwardly as also electromagnetic core 47b 1 bottom recess going downward, the inclination angle has become 1 ° to 2 ° to the vertical.

【００８８】このように吸着子４７ｅの凸部及び電磁鉄
心４７ｂ1 下部の凹部がそれぞれ傾斜することで、噛合
ったときに両傾斜部が確実に噛合うことができ、回転子
４５の力を伝達することができると共に、吸着子４７ｅ
に回転力が加わると、傾斜角により、保持時の２４Ｖ通
電時にも吸着子が脱落することを防止できる。[0088] In this manner, the convex portion and the electromagnetic core 47b 1 bottom of recess Kyuchakuko 47e are inclined respectively, both inclined portion can be reliably mate when meshed, the force of the rotor 45 Can be transmitted and the adsorber 47e
When a rotational force is applied, the adsorbent can be prevented from falling off even when 24 V is applied during holding due to the inclination angle.

【００８９】従って、同様の効果を達成するために傾斜
角は１〜２°に限定されない。Therefore, in order to achieve the same effect, the inclination angle is not limited to 1-2 °.

【００９０】・次に電磁鉄心部について図３及び図１３
を用いて詳述する。FIG. 3 and FIG.
It will be described in detail with reference to FIG.

【００９１】図３はインダクションモータを使用した場
合の駆動部、図１３はクラッチ部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a driving portion when an induction motor is used, and FIG. 13 is an enlarged view of a clutch portion.

【００９２】電磁鉄心部は電磁コイル４７ａ，電磁鉄心
４７ｂ，爪４７ｆを有している。電磁鉄心部は図１３の
ように断面が四角形でドーナツ状の電磁コイルの周囲を
鋼板で成形された電磁鉄心の一部で保持し、その上方の
顎部４７ｇを水平にし、顎部４７ｇの周囲の一部（２個
所）を上方に垂直に立ち上がるように折り曲げられてい
る。さらに電磁鉄心部の上方には電動機ハウジングを介
して減速機構外ケースに接続するための取り付けネジ４
２が周囲に６個所ネジ孔が均等に開けてある。電動機ハ
ウジング４３の上方の開口部に沿って樹脂（ＰＢＴ若し
くはＰＰＳ等のエンプラ）で成形された絶縁部材４１が
形成されている。The electromagnetic core has an electromagnetic coil 47a, an electromagnetic core 47b, and a claw 47f. As shown in FIG. 13, the electromagnetic core portion has a rectangular donut-shaped electromagnetic coil having a rectangular cross section, and is held by a part of an electromagnetic iron core formed of a steel plate. Are bent so as to rise vertically (two places) vertically. Further, a mounting screw 4 above the electromagnetic core portion for connecting to the outer case of the reduction mechanism via the motor housing.
2 has six screw holes evenly formed around it. An insulating member 41 formed of resin (engineer such as PBT or PPS) is formed along an opening above the motor housing 43.

【００９３】この絶縁部材４１を介して電磁鉄心部は減
速機構外ケースに取り付けられている。また、爪４７ｆ
は例えば絶縁部材を貫通し、減速機構外ケース３２ｂに
圧入嵌合され、前記ネジ部へのトルク伝達の低減を図る
ことができる。The electromagnetic core is attached to the outer case of the speed reduction mechanism via the insulating member 41. Also, nail 47f
Can penetrate, for example, an insulating member and press-fit into the speed reduction mechanism outer case 32b to reduce transmission of torque to the screw portion.

【００９４】電動機ハウジング４３ 次に電動機ハウジング４３とカバー４８の詳細を図３、
図１８を用いて説明する。Next, details of the motor housing 43 and the cover 48 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【００９５】電動機ハウジングとカバー４８は組み合わ
された状態でＤＣブラシレスモータ，インダクションモ
ータどちらでも使用できるように共用化を図っている。The motor housing and the cover 48 are shared so that both the DC brushless motor and the induction motor can be used in a combined state.

【００９６】これはインダクションモータでは同じ回転
力のＤＣブラシレスモータに比べ固定子４４の厚さ等を
厚くする必要があるため、高さ方向の寸法をインダクシ
ョンモータに合せた寸法にすることで設備及び部品の共
用化が可能となり、製造コストの低減を図ることができ
る。This is because in the induction motor, it is necessary to increase the thickness and the like of the stator 44 as compared with the DC brushless motor having the same rotational force. Parts can be shared, and manufacturing costs can be reduced.

【００９７】電動機ハウジング４３の外周にあるフラン
ジ部４３ｅと下のカバー４８の外周にあるフランジ部４
８ａとはネジ３個所によって止められており、電動機ハ
ウジング４３とカバー４８は接続されている。The flange 43e on the outer periphery of the motor housing 43 and the flange 4 on the outer periphery of the lower cover 48
8a is fixed by three screws, and the motor housing 43 and the cover 48 are connected.

【００９８】電送機ハウジング４３の上部中央部は減速
機構外ケース３２ｂを挿入できるように開口（図示せ
ず）が設けられており、開口には減速機構外ケースと絶
縁するための絶縁部材４１が設置アウトサート成形によ
り電動機ハウジング４３と一体に設置されている。絶縁
部材４１はＰＢＴまたはＰＰＳ等の樹脂でできており、
開口Ｘの内周囲を覆い、電動機ハウジング４３の上面よ
りも高くなるように取り付けられている。An opening (not shown) is provided in the upper central portion of the transmitter housing 43 so that the speed reduction mechanism outer case 32b can be inserted. The opening has an insulating member 41 for insulating the speed reduction mechanism outer case. It is installed integrally with the motor housing 43 by installation outsert molding. The insulating member 41 is made of a resin such as PBT or PPS,
It is mounted so as to cover the inner periphery of the opening X and to be higher than the upper surface of the motor housing 43.

【００９９】また、電動機ハウジング４３の上部であっ
て、絶縁部材４１の外周には通風孔４３ｃが周方向に４
５°間隔に８つ設けられている。また、電動機ハウジン
グ４３の外周側壁の上方には下方に開口した通風孔４７
ｂが前記通風孔４３ｃの周方向の位置と重ならないよう
に４５°間隔に７〜８つ設けられている。これらの通風
孔４３ｃ，４７ｂはモータから発生する熱を逃がす働き
をする。また、通風孔４７ｂは下方に開口することによ
り水の侵入が防止できる。Further, a ventilation hole 43c is formed in the upper part of the motor housing 43 and on the outer periphery of the insulating member 41 in the circumferential direction.
Eight are provided at 5 ° intervals. A ventilation hole 47 opened downward is formed above the outer peripheral side wall of the motor housing 43.
7 to 8 are provided at 45 ° intervals so that b does not overlap with the circumferential position of the ventilation hole 43c. These ventilation holes 43c and 47b function to release heat generated from the motor. Further, the ventilation hole 47b is opened downward to prevent water from entering.

【０１００】また、電動機ハウジング４３内にブラシレ
ス直流電動機又は、誘導電動機のステータ４４，５２を
圧入する際に、電動機ハウジング４３内をステータ４
４，５２が圧入され過ぎないように切り越し突起４３ａ
が周方向に８個所設けられている。When press-fitting the brushless DC motor or the stators 44 and 52 of the induction motor into the motor housing 43, the stator 4
The cut-out protrusion 43a so that the press-fit holes 4 and 52 are not pressed too much.
Are provided in eight places in the circumferential direction.

【０１０１】また、この切り越し突起４３ａがある位置
に対応する位置に折り曲げ爪４３ｂが電動機ハウジング
４３の外周下部にあり、ステータ４４，５２を電動機ハ
ウジング内に入れた後にこの折り曲げ爪４３ｂを内側に
曲げることで固定子４４，５２を支持し、振動等から固
定子４４（ステータ）が脱落することを防止する。但
し、電動機ハウジングをブラシレス直流電動機と誘導電
動機とで共用しているため、ブラシレス直流電動機の場
合は固定子鉄心５２ａの軸方向の寸法と前述した実施形
態における誘導電動機の固定子鉄心４４ａの寸法の差を
補うために間隔部材５３を入れるか、又は折り曲げ爪４
３ｂの曲げ位置を移動する等の手段にて対応する。A folding claw 43b is located at a position corresponding to the position where the cut-out projection 43a is located at the lower part of the outer periphery of the motor housing 43. After the stators 44 and 52 are inserted into the motor housing, the bending claw 43b is moved inward. The bending supports the stators 44 and 52 to prevent the stator 44 (stator) from falling off due to vibration or the like. However, since the motor housing is shared by the brushless DC motor and the induction motor, in the case of the brushless DC motor, the dimension of the axial direction of the stator core 52a and the dimension of the stator core 44a of the induction motor in the above-described embodiment are changed. In order to compensate for the difference, insert the spacing member 53 or
3b is moved by moving the bending position.

【０１０２】折り曲げ爪４３ｂは図３のように、爪の内
側の一部が凹状に形成されている。このようにすること
で、折り曲げ爪４３ｂを内側に折り曲げ易くでき、折り
曲げた際にステータ４４にひずみが生じないため折り曲
げ爪４３ｂと接触する固定子４４，５２の端部角部が傷
つかないようにすることができる。爪の内側にある凹状
部が無いと爪を内側に曲げたときに生じるひずみによっ
て折り曲げ爪４３ｂと接触する固定子４４，５２の端部
が傷つき、発錆が起こったり、ひずみにより寸法が安定
しないことがあるためである。As shown in FIG. 3, the bending claw 43b has a part formed inside the claw in a concave shape. By doing so, the bending claw 43b can be easily bent inward, and no distortion occurs in the stator 44 at the time of bending, so that the corners of the ends of the stators 44 and 52 that come into contact with the bending claw 43b are not damaged. can do. If there is no concave portion inside the nail, the end portions of the stators 44 and 52 that come into contact with the bent nail 43b due to the distortion generated when the nail is bent inward, rust occurs, and the dimensions are not stable due to the distortion. This is because there are times.

【０１０３】ハウジング４３の外周には電磁コイルへの
通電を行うための導線を配するためのコネクタ開口孔
（図示せず）が設けられている。A connector opening (not shown) is provided on the outer periphery of the housing 43 for arranging a conducting wire for energizing the electromagnetic coil.

【０１０４】電動機ハウジング４３の上部に設けられた
絶縁部材４１の開口部には減速機構外ケース３２ｂが嵌
合され、取り付けネジ４２によって、電動機ハウジング
４３に固定されている。The outer case 32b of the speed reduction mechanism is fitted into the opening of the insulating member 41 provided on the upper part of the motor housing 43, and is fixed to the motor housing 43 by mounting screws.

【０１０５】ここで、絶縁部材４１上側には突起４７ｆ
が２つ１２０°の間隔で設けられている。又、減速機構
外ケース３２ｂの下面には２つの突起に対応する位置に
２つの凹部が設けられている。このようにすることで減
速機構外ケース３２ｂを電動機ハウジング４３に取り付
ける際に位置決めし易くでき、また周り止めを防止でき
る。このようにすることで、搬送する際の位置ずれを防
止することができ、また誤組立を防止することができ
る。Here, a protrusion 47f is provided on the upper side of the insulating member 41.
Are provided at an interval of 120 °. Further, two concave portions are provided on the lower surface of the speed reduction mechanism outer case 32b at positions corresponding to the two projections. In this way, the outer case 32b of the speed reduction mechanism can be easily positioned when the case 32b is attached to the motor housing 43, and the rotation of the case 32b can be prevented. By doing so, it is possible to prevent displacement during transport and to prevent erroneous assembly.

【０１０６】また、電動機ハウジング４３の下端部内周
面は固定子４４，５２を挿入し易くするためテーパ状又
は段つきでノゾキの形状を持っており、内径を多少広く
とっている。このようにすることで固定子４４，５２を
変形させることなく挿入することができ、曲がったまま
ステータ４４，５２が圧入されることから防止すること
ができる。The inner peripheral surface of the lower end portion of the motor housing 43 has a tapered or stepped sloping shape to facilitate the insertion of the stators 44 and 52, and has a slightly larger inner diameter. By doing so, the stators 44 and 52 can be inserted without being deformed, and it is possible to prevent the stators 44 and 52 from being press-fitted while being bent.

【０１０７】図３で減速機構外ケース３２ｂの下部にボ
ールベアリング３３ｂが圧入されるが、この部分の減速
機構外ケース３２ｂは上に向かって曲げられるため水が
入り難いようになっている。つまり、圧入時のノゾキと
なる部分は、ボールベアリング３３ｂ圧入御にはその上
端面より下方にある。従ってボールベアリング３３ｂを
錆びらせることがない。In FIG. 3, the ball bearing 33b is press-fitted into the lower part of the outer case 32b of the speed reduction mechanism. The outer case 32b of the speed reduction mechanism in this portion is bent upward, so that water hardly enters. In other words, the part that becomes a squeeze at the time of press-fitting is below the upper end surface of the ball bearing 33b for press-fitting. Therefore, the ball bearing 33b does not rust.

【０１０８】また、フランジ部４３ｅの下部は周方向に
孔が設けられており、結露水が溜まるのを防止すること
ができる。Further, a hole is provided in the lower part of the flange portion 43e in the circumferential direction, so that dew condensation water can be prevented from collecting.

【０１０９】（２）制御方法 図１６は、この全自動洗濯機の電気的構成を示すブロッ
ク図である。(2) Control Method FIG. 16 is a block diagram showing an electric configuration of the fully automatic washing machine.

【０１１０】コントロールユニット１７は、マイクロコ
ンピュータ１７ａを中心にして構成し、電源回路１７ｂ
と、ゼロクロス信号発生回路１７ｃと、リセット回路１
７ｄと、電源リレー１７ｅと、給水電磁弁２１と排水電
磁弁２３と噛み合いクラッチ機構の電磁コイル４７ａと
電動機の固定子巻線４４ｂへの給電を制御する半導体交
流スイッチング素子（ＦＬＳ）群やダイオード群で構成
した駆動回路１７ｆと、クロック信号を発生する発振回
路１７ｇと、ブザー１７ｈとを備える。The control unit 17 is composed mainly of a microcomputer 17a.
, A zero-cross signal generation circuit 17c, and a reset circuit 1
7d, a power supply relay 17e, a feed water solenoid valve 21, a drain solenoid valve 23, and a semiconductor AC switching element (FLS) group or a diode group for controlling power supply to an electromagnetic coil 47a of a clutch mechanism and a stator winding 44b of a motor. , An oscillator circuit 17g for generating a clock signal, and a buzzer 17h.

【０１１１】電源回路１７ｂは、制御回路用の低圧直流
電圧を生成し、ゼロクロス信号発生回路１７ｃは、半導
体スイッチング素子を制御するための基準信号を生成
し、リセット回路１７ｄは、電源投入時にマイクロコン
ピュータ１７ａを所定の初期状態にリセットするリセッ
ト信号を生成し、発信回路１７ｇは、マイクロコンピュ
ータ１７ａを動作させるクロック信号を生成する。The power supply circuit 17b generates a low-voltage DC voltage for the control circuit, the zero-cross signal generation circuit 17c generates a reference signal for controlling the semiconductor switching element, and the reset circuit 17d operates when the microcomputer is turned on. A reset signal for resetting the microcomputer 17a to a predetermined initial state is generated, and the transmission circuit 17g generates a clock signal for operating the microcomputer 17a.

【０１１２】駆動回路１７ｆは、電動機の固定子巻線４
４ｂへの給電制御に関しては、可逆回転制御用の２つの
半導体交流スイッチング素子(ＦＬＳ)１７ｆ1 ，１７ｆ
2 と、直流制動のためのＦＬＳ１７ｆ3 とダイオードブ
リッジ１７ｆ4 を備える。The drive circuit 17f is connected to the stator winding 4 of the electric motor.
Regarding the power supply control to the 4b, two semiconductor AC switching elements (FLS) 17f 1 and 17f for reversible rotation control are used.
2, comprises a FLS17f 3 and the diode bridge 17f 4 for DC braking.

【０１１３】ＦＬＳ１７ｆ1 は、正回転給電制御用の半
導体交流スイッチング素子、FLS17f2は逆回転給電制御
用の半導体交流スイッチング素子である。また、電磁コ
イル４７ａへの給電制御に関しては、大きな電磁力を発
生するのに適した直流駆動電流を流すためのダイオード
ブリッジ１７ｆ5 と駆動電流の大きさを制御するための
位相制御用ＦＬＳ１７ｆ6 を備える。電磁コイル駆動電
流は、吸着子４７ｅを吸引する初期段階では大きな電磁
力を必要とするために大きな電流とし、吸着後は電流を
小さくして発熱を軽減するように制御する。[0113] FLS17f 1 is a semiconductor ac switching elements in the forward rotational power feeding control, FLS17f 2 is a semiconductor ac switching element of the reverse rotation feeding control. With respect to the power supply control to the electromagnetic coil 47a, a phase control FLS17f 6 for controlling the magnitude of the diode bridge 17f 5 and the driving current for applying a direct drive current suitable for generating a large electromagnetic force Prepare. The electromagnetic coil drive current is set to a large current in the initial stage of attracting the adsorber 47e because a large electromagnetic force is required, and is controlled so as to reduce the current after the attraction to reduce heat generation.

【０１１４】また、マイクロコンピュータ１７ａは、予
め組み込まれた制御処理プログラムに従って、電源スイ
ッチ１３，入力スイッチ群１４，水位センサー１６およ
び回転検出素子４９からの入力信号を取り込み、表示素
子群１５と電源リレー１７ｅと駆動回路１７ｆとブザー
１７ｈを制御する。The microcomputer 17a takes in input signals from the power switch 13, the input switch group 14, the water level sensor 16 and the rotation detecting element 49 in accordance with a control processing program incorporated in advance, and the display element group 15 and the power relay. 17e, the drive circuit 17f, and the buzzer 17h.

【０１１５】コントロールユニット１７のマイクロコン
ピュータ１７ａは、電源スイッチ１３が投入されると、
電源リレー１７ｅをオンして待機状態となる。When the power switch 13 is turned on, the microcomputer 17a of the control unit 17
The power supply relay 17e is turned on to enter a standby state.

【０１１６】そして、入力スイッチ群１４から洗濯開始
を指示されると、入力スイッチ群１４によって設定され
た洗濯脱水モードを確認し、設定された洗濯脱水モード
の洗濯脱水工程に入る。When the start of washing is instructed from the input switch group 14, the washing / dewatering mode set by the input switch group 14 is confirmed, and the washing / dehydrating process of the set washing / dewatering mode is started.

【０１１７】図１７は、基本的な洗濯脱水モードにおい
てマイクロコンピュータ１７ａが実行する制御処理を示
している。FIG. 17 shows a control process executed by the microcomputer 17a in the basic washing / dewatering mode.

【０１１８】ステップ１７０１ 電磁給水弁２１を開いて外槽５内に所定の水位まで給水
する。この所定の水位は、次のステップでの布量検出に
適した水位であり、その水位検出は、水位センサー１６
から出力される水位検出信号を監視して行う。Step 1701 The electromagnetic water supply valve 21 is opened to supply water to the outer tank 5 to a predetermined water level. This predetermined water level is a water level suitable for detecting the amount of cloth in the next step.
It monitors and monitors the water level detection signal output from.

【０１１９】ステップ１７０２ 布量の検出を行う。この布量検出は、従来と同様に、撹
拌翼４を回転させたときの洗濯物の抵抗力の大きさに基
づいて行う。そのために、噛み合いクラッチ機構４７の
電磁コイル４７ａを付勢して吸着子４７ｅを電磁吸引す
ることにより、摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄに逆ら
って引き上げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを
電動機の回転子４５の噛み合い凹部４５ｃ3 から切り離
し、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着し、４７
ｅ1，４７ｂ1に係合するこにより外側回転軸系３５（洗
濯兼脱水槽２）の回転を抑制するように係止する。この
状態で、電動機の固定子コイル４４ｂを付勢して回転子
４５を回転させ、内側入力軸部３６ｇから遊星歯車３６
ｉを介して減速した後に内側出力軸部３６ｃに伝達して
撹拌翼４を回転させるようにする。そして、駆動を停止
したときの惰性回転速度を回転検出素子４９からの信号
に基づいて検出し、その減衰特性に基づいて布量を検出
する。この検出処理は、水位を変えながら行うことによ
り、布質の検出も可能となる。Step 1702: The amount of the cloth is detected. This cloth amount detection is performed based on the magnitude of the resistance of the laundry when the stirring blade 4 is rotated, as in the related art. For this purpose, the slider 47c is pulled up against the coil spring 47d by urging the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 to electromagnetically attract the adsorber 47e, and the meshing projection 47f of the slider 47c is moved by the electric motor. disconnected from engagement recess 45 c 3 of the rotor 45 adsorbs Kyuchakuko 47e electromagnetic core 47b, 47
By engaging with e 1 and 47b 1 , the outer rotation shaft system 35 (the washing and dewatering tub 2) is locked so as to suppress the rotation. In this state, the stator coil 44b of the electric motor is energized to rotate the rotor 45, and the planetary gear 36
After decelerating through i, the rotation is transmitted to the inner output shaft portion 36c to rotate the stirring blade 4. Then, the inertial rotation speed when the driving is stopped is detected based on a signal from the rotation detection element 49, and the cloth amount is detected based on the attenuation characteristic. By performing this detection process while changing the water level, it is possible to detect the cloth.

【０１２０】ステップ１７０３ 布量および布質に応じて洗濯水位を決定し、この洗濯水
位まで給水を実行する。Step 1703 The washing water level is determined according to the laundry amount and the cloth quality, and water is supplied up to the washing water level.

【０１２１】ステップ１７０４ 布量および布質に応じた洗い工程を実行する。この洗い
工程は、撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼
脱水槽２を正逆回転させて行う洗い方と洗濯兼脱水槽２
を一方向に連続的に回転させて行う洗い方を選択的に実
行することができる。Step 1704 A washing step according to the cloth amount and the cloth quality is executed. This washing step is performed by rotating the agitating blade 4 in the normal and reverse directions, and by washing the washing and dewatering tub 2 in the normal and reverse directions.
Can be selectively executed by continuously rotating in one direction.

【０１２２】撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方は、
例えば、木綿の下着や靴下などの洗濯物を強く撹拌して
洗濯するのに適している。また、洗濯兼脱水槽２を正逆
回転させて行う洗い方は、例えば、シーツやバスタオル
などの大きい洗濯物を撹拌して絡み合いおよび洗濯むら
を軽減するように洗濯するのに適している。そして、洗
濯兼脱水槽２を一方向に連続的に回転させて行う洗い方
は、例えば、ドライマーク衣料などの洗濯物を型崩れし
ないように洗濯するのに適している。The washing method in which the stirring blade 4 is rotated forward and backward is as follows.
For example, it is suitable for washing laundry such as cotton underwear and socks with strong agitation. Further, the washing method in which the washing and dewatering tub 2 is rotated in the normal and reverse directions is suitable, for example, for washing large laundry such as sheets and bath towels so as to reduce entanglement and uneven washing. The washing method in which the washing and dewatering tub 2 is continuously rotated in one direction is suitable for washing laundry such as dry mark clothing so as not to lose its shape.

【０１２３】撹拌翼４を正逆回転させる洗い方は、噛み
合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを付勢して摺
動子４７ｃを引き上げて該摺動子４７ｃと回転子４５と
の噛み合いを解き、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸
着して係止突条４７ｅ1 を係止溝４７ｂ1 に係合させて
外側入力軸部３５ｄを回り止めして洗濯兼脱水槽２を静
止状態にし、回転子４５を正逆回転するように固定子コ
イル４４を付勢することにより、この回転を内側入力軸
部３６ｇ,遊星歯車３６ｉ,内側出力軸部３６ｃを介して
撹拌翼４に伝達して行う。In the washing method of rotating the stirring blade 4 in the normal and reverse directions, the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is urged to lift the slider 47c to disengage the slider 47c from the rotor 45. by engaging the locking projections 47e 1 in the locking groove 47b 1 to the washing and dewatering tank 2 and prevented from rotating the outer input shaft portion 35d in a stationary state by adsorbing Kyuchakuko 47e electromagnetic core 47b, rotor The rotation is transmitted to the stirring blade 4 via the inner input shaft portion 36g, the planetary gear 36i, and the inner output shaft portion 36c by urging the stator coil 44 so that the stator coil 45 rotates forward and reverse.

【０１２４】洗濯兼脱水槽２を正逆回転させる洗い方
は、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを消
勢して摺動子４７ｃをコイルばね４７ｄによって押し下
げて該摺動子４７ｃの噛み合い突起４７ｆを回転子４５
の噛み合い凹部４５ｃ3 嵌入して噛み合わせて該回転子
４５と連結状態にし、電動機の回転子４５を正逆回転す
るように固定子コイル４４ｂを付勢することにより、こ
の回転を外側入力軸部３５ｄ，歯車ケース部３５ｅ，外
側出力軸部３５ａを介して洗濯兼脱水槽２に伝達して行
う。このときは、遊星歯車機構は減速機能を失うので、
撹拌翼４は、洗濯兼脱水槽２と同期して一体的に回転す
る。The washing method for rotating the washing / dewatering tub 2 in the normal / reverse direction is performed by deenergizing the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 and pushing down the slider 47c by the coil spring 47d to thereby engage the meshing projection 47f of the slider 47c. The rotor 45
3 is engaged with and engaged with the rotor 45, and the stator coil 44b is urged so as to rotate the rotor 45 of the electric motor in the forward and reverse directions. 35d, the gear case 35e, and the outer output shaft 35a to transmit to the washing and dewatering tub 2. At this time, since the planetary gear mechanism loses the speed reduction function,
The stirring blade 4 rotates integrally with the washing and dewatering tub 2 in synchronism.

【０１２５】そして、洗濯兼脱水槽２を一方向に連続回
転させて行う洗い方は、水位を低めに設定し、噛み合い
クラッチ機構４７を噛み合わせた連結状態において、電
動機を一方向に連続回転させるように固定子コイル４４
ｂを付勢することによって実現する。In the washing method in which the washing and dewatering tub 2 is continuously rotated in one direction, the water level is set lower, and the electric motor is continuously rotated in one direction in a connected state in which the meshing clutch mechanism 47 is meshed. As the stator coil 44
This is realized by energizing b.

【０１２６】このような３種類の洗い方の選択は、マイ
クロコンピュータ１７ａが布量や布質あるいは入力スイ
ッチ群１４によって設定された洗濯モードに応じて決定
し、噛み合いクラッチ機構４７の電磁コイル４７ａを制
御して該噛み合いクラッチ機構４７の断続状態を制御す
ることによって行う。また、必要に応じて、これらを組
み合わせた洗い方にすることもできる。The selection of these three washing methods is determined by the microcomputer 17a in accordance with the amount of cloth and the cloth or the washing mode set by the input switch group 14, and the electromagnetic coil 47a of the meshing clutch mechanism 47 is set. This is performed by controlling the engaged / disengaged state of the meshing clutch mechanism 47. If necessary, a washing method combining these can be used.

【０１２７】ステップ１７０５ 濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、シャワー脱水濯
ぎと溜め濯ぎを組み合わせて実行するようにすると良
い。組み合わせ方は、先ず、シャワー脱水濯ぎを行い、
その後に溜め濯ぎを行うようにすると良い。Step 1705 The rinsing step is performed. This rinsing step is preferably performed in combination with shower dehydration rinsing and pool rinsing. How to combine, first perform a shower dehydration rinse,
After that, it is advisable to perform a pool rinse.

【０１２８】シャワー脱水濯ぎは、排水電磁弁２３を開
いて排水状態とし、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽２を高
速回転させて脱水運転にした状態で給水電磁弁２１を開
いて該洗濯兼脱水槽２内に注水するようにして行う。In the shower dehydration rinsing, the drainage electromagnetic valve 23 is opened to set the drainage state, and the water supply electromagnetic valve 21 is opened while the agitating blade 4 and the washing and dewatering tub 2 are rotated at a high speed for the dehydrating operation to open the washing and dewatering. This is performed by pouring water into the water tank 2.

【０１２９】このときの洗濯兼脱水槽２の高速回転させ
る脱水では、噛み合いクラッチ機構４７は、前述した洗
濯兼脱水槽２を回転させる洗い方のときと同様に、電磁
コイル４７ａを消勢して摺動子４７ｄを電動機の回転子
４５に連結状態にして該電動機を所定の方向に高速回転
させることにより実現する。At this time, in the dehydration in which the washing and dewatering tub 2 is rotated at a high speed, the meshing clutch mechanism 47 deenergizes the electromagnetic coil 47a in the same manner as in the washing method in which the washing and dewatering tub 2 is rotated. This is realized by connecting the slider 47d to the rotor 45 of the electric motor and rotating the electric motor at a high speed in a predetermined direction.

【０１３０】溜め濯ぎは、撹拌翼４および洗濯兼脱水槽
２を静止状態にして排水電磁弁２３を開いて外槽５内の
洗い水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水
し、次いで、排水電磁弁２３を閉じて給水電磁弁２１を
開くことによって洗濯兼脱水槽２に注水して外槽５内に
濯ぎ水を溜め、撹拌翼４または洗濯兼脱水槽２を回転さ
せて洗濯物を撹拌する動作を繰り返すように行う。In the reservoir rinsing, the stirring blade 4 and the washing and dewatering tub 2 are kept stationary, the drainage electromagnetic valve 23 is opened, the washing water in the outer tub 5 is drained, and the washing and dewatering tub 2 is rotated at a high speed to dehydrate. Then, the drainage electromagnetic valve 23 is closed and the water supply electromagnetic valve 21 is opened to pour water into the washing and dewatering tub 2 to store rinsing water in the outer tub 5 and rotate the stirring blade 4 or the washing and dewatering tub 2. The operation of stirring the laundry is repeated.

【０１３１】ステップ１７０６ 脱水工程を実行する。この脱水工程は、前述した濯ぎ工
程における脱水と同様にして行う。Step 1706 The dehydration step is executed. This dehydration step is performed in the same manner as the dehydration in the rinsing step described above.

【０１３２】マイクロコンピュータ１７ａは、これらの
各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を表
示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したときや
洗濯終了時には、ブザー１７ｈを鳴動させて報知するよ
うにする。In each of these steps, the microcomputer 17a controls the display element group 15 to display the set state and the process progress state, and displays a buzzer 17h when an abnormality occurs or when washing is completed. To do.

【０１３３】（３）ブラシレス直流電動機の実施の形態 図１８は、ブラシレス直流電動機を使用した駆動装置６
の実施形態を示す縦断側面図である。この実施形態は、
１つの電動機ハウジングに誘導電動機の固定子鉄心とブ
ラシレス直流電動機の固定子鉄心を選択的に嵌着するよ
うに共用し、内側入力軸部を誘導電動機の回転子とブラ
シレス直流電動機の回転子に共用できるようにしている
ので、前述した実施形態に対するこの実施形態の特徴
は、電動機の構成にある。従って、前述した実施形態と
共通の構成部品については、重複する説明を省略する。(3) Embodiment of Brushless DC Motor FIG. 18 shows a driving device 6 using a brushless DC motor.
It is a longitudinal side view which shows embodiment. This embodiment is
The stator core of the induction motor and the stator core of the brushless DC motor are shared so as to be selectively fitted to one motor housing, and the inner input shaft is shared by the rotor of the induction motor and the rotor of the brushless DC motor. The feature of this embodiment with respect to the above-described embodiment lies in the configuration of the electric motor. Therefore, the description of the same components as those in the above-described embodiment will not be repeated.

【０１３４】この実施形態におけるブラシレス直流電動
機は、固定子５２を固定子鉄心52ａに固定子巻線５２ｂ
を巻装して構成し、固定子鉄心５２ａを電動機ハウジン
グ４３に嵌入して切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４３
ｂによって挟持するように固定する。間隔部材５３は、
この固定子鉄心５２ａの軸方向の寸法と前述した実施形
態における誘導電動機の固定子鉄心４４ａの寸法の差を
補うものである。In the brushless DC motor of this embodiment, the stator 52 is connected to the stator core 52a by the stator winding 52b.
And the stator core 52a is fitted into the motor housing 43 to form the cut-out projection 43a and the bent claw 43.
b so as to be clamped. The spacing member 53 is
The difference between the axial dimension of the stator core 52a and the dimension of the stator core 44a of the induction motor in the above-described embodiment is compensated for.

【０１３５】回転子５４は、回転子鉄心（ヨーク）５４
ａの外周に永久磁石磁極５４ｂを取り付け、これらと一
体的に成形した絶縁樹脂製の取り付けボス５４ｃによっ
て内側入力軸部３６ｇにおける電動機回転子嵌着部３６
ｄに取り付ける。噛み合いクラッチ機構４７の摺動子４
７ｄに形成した噛み合い突起４７ｆを嵌入する噛み合い
凹部５４ｄは、取り付けボス５４ｃの上面に該取り付け
ボス５４ｃと一体的に樹脂成形する。取り付けボス５４
ｃは、電動機回転子嵌着部３６ｄに誘導電動機の回転子
４５と同様に嵌着して取り付けることができるような寸
法に形成し、内端側の締め付け端部には、回転子鉄心５
４ａを露出させ、外端側の締め付け端部には、金属リン
グ５４ｅを埋設する。The rotor 54 has a rotor core (yoke) 54.
A permanent magnet magnetic pole 54b is attached to the outer circumference of the motor shaft a, and the motor rotor fitting portion 36g on the inner input shaft portion 36g is attached by a mounting boss 54c made of insulating resin integrally formed with the permanent magnet magnetic pole 54b.
Attach to d. Slider 4 of meshing clutch mechanism 47
The engagement concave portion 54d into which the engagement protrusion 47f formed in 7d is fitted is resin-molded integrally with the mounting boss 54c on the upper surface of the mounting boss 54c. Mounting boss 54
c is formed in such a size that it can be fitted and attached to the motor rotor fitting portion 36d in the same manner as the rotor 45 of the induction motor, and the inner core side fastening end has the rotor core 5
4a is exposed, and a metal ring 54e is buried in the clamped end on the outer end side.

【０１３６】なお、回転子の取り付けボス５４ｃは、電
動機回転子嵌着部を短尺にした専用の内側入力軸部を使
用することにより、短尺に形成することもできる。The rotor mounting boss 54c can be formed short by using a dedicated inner input shaft having a short motor rotor fitting portion.

【０１３７】また、永久磁石磁極５４ｂは、固定子巻線
５２ｂよりも外側に突出するように構成し、この突出部
の回転軌道に対向させて磁極検出素子５５を設置するこ
とにより、回転子５４の回転位置を検出するように構成
する。この磁極検出素子５５は、カバー４８に取り付け
る。Further, the permanent magnet magnetic pole 54b is configured to protrude outside the stator winding 52b, and the magnetic pole detecting element 55 is installed so as to face the rotation orbit of the protruding portion, so that the rotor 54 It is configured to detect the rotational position of. The magnetic pole detection element 55 is attached to the cover 48.

【０１３８】ブラシレス直流電動機は、一般に良く知ら
れているように、固定子巻線５２ｂの各相に対する回転
子５４の磁極５４ｂの相対位置を検出して該固定子巻線
52ｂの各相に流す駆動電流を制御する構成であるので、
詳細な説明は省略する。As is well known, the brushless DC motor detects the relative position of the magnetic pole 54b of the rotor 54 with respect to each phase of the stator winding 52b, and
Since the configuration is such that the drive current flowing through each phase of 52b is controlled,
Detailed description is omitted.

【０１３９】このブラシレス直流電動機を使用した全自
動洗濯機では、前記駆動回路１７ｆには、電動機用直流
電源のための整流回路と、固定子巻線５２ｂの各相の電
流をＰＡＭ制御するインバータ回路を設ける。In the fully automatic washing machine using the brushless DC motor, the drive circuit 17f includes a rectifier circuit for a DC power supply for the motor and an inverter circuit for PAM controlling the current of each phase of the stator winding 52b. Is provided.

【０１４０】このような駆動装置６を使用しても前述し
た実施形態と同様な全自動洗濯機を実現することができ
る。しかも、ブラシレス直流電動機は、多様な回転制御
を行うことができるので、更に木目細かな洗濯工程およ
び脱水工程を行うようにすることができる。Even if such a driving device 6 is used, a fully automatic washing machine similar to the above-described embodiment can be realized. In addition, since the brushless DC motor can perform various rotation controls, it is possible to perform a more detailed washing step and dewatering step.

【０１４１】ところで、このように電動機ハウジング４
３および内側入力軸部３６ｇを共用して誘導電動機また
はブラシレス電動機を選択的に組み込むには、これらを
構成する固定子および回転子の外郭および嵌合部の寸法
を考慮しなければならない。同一出力を得るための外郭
寸法は、一般的には、誘導電動機の方が大きくなる。そ
こで、誘導電動機の固定子４４および回転子４５につい
て検討する。By the way, the motor housing 4
In order to selectively incorporate the induction motor or the brushless motor by sharing the third and inner input shaft portions 36g, the dimensions of the outer shell and the fitting portion of the stator and the rotor constituting them must be considered. The outer dimensions for obtaining the same output are generally larger for an induction motor. Therefore, the stator 44 and the rotor 45 of the induction motor will be examined.

【０１４２】駆動回転軸系３４を軸心にして垂直方向に
遊星減速歯車機構と噛み合いクラッチ機構と電動機を同
心的に直列に配列した構成の駆動装置６は、全自動洗濯
機の全体構成を考慮すると、外槽５の底面への取り付け
面から下方への突出量が160mm以内となるように構成す
ることが必要になる。そして、この駆動装置６は、駆動
回転軸系３４の上端部に洗濯兼脱水槽２および撹拌翼４
を取り付けて支持することになるので、この駆動回転軸
系３４を支持するボールベアリング３３ａ，３３ｂは、
軸方向に、できる限り大きな間隔で設置することが必要
となる。従って、このボールベアリング３３ａ，３３ｂ
を設置する減速機構外ケース３２ａ，３２ｂは、ボール
ベアリング３３ａ，３３ｂの軸方向間隔に相当する軸方
向寸法となる。The driving device 6 in which the planetary reduction gear mechanism, the meshing clutch mechanism, and the electric motor are arranged concentrically in series in the vertical direction with the driving rotary shaft system 34 as the axis center takes into consideration the entire configuration of the fully automatic washing machine. Then, it is necessary to configure the outer tub 5 so that the amount of protrusion downward from the surface of the outer tub 5 attached to the bottom surface is within 160 mm. The driving device 6 includes a washing and spin-drying tub 2 and a stirring blade 4 at the upper end of the driving rotary shaft system 34.
The ball bearings 33a and 33b that support the drive rotary shaft system 34 are
It is necessary to install them at as large an interval as possible in the axial direction. Therefore, the ball bearings 33a, 33b
Are arranged in the axial direction corresponding to the axial spacing of the ball bearings 33a, 33b.

【０１４３】これらの寸法配分から、電動機の軸方向の
寸法は、噛み合いクラッチ機構４７を含めて、９０mm程
度となる。誘導電動機は、必要な出力特性(２５０Ｗ程
度)を維持しつつ軸方向の寸法を抑制するためには、固
定子４４および回転子４５の径を大きくすれば良い。し
かしながら、固定子４４および回転子４５の鉄心４４
ａ，４５ａを鉄板を打ち抜いて積層して構成するように
すると、径の大きい鉄心４４ａ，４５ａは高価になる。From these size distributions, the axial dimension of the electric motor, including the meshing clutch mechanism 47, is about 90 mm. In order to suppress the axial dimension of the induction motor while maintaining the required output characteristics (about 250 W), the diameters of the stator 44 and the rotor 45 may be increased. However, the core 44 of the stator 44 and the rotor 45
If a and 45a are formed by stamping and stacking iron plates, iron cores 44a and 45a having a large diameter become expensive.

【０１４４】そこで、この実施形態では、噛み合いクラ
ッチ機構４７を誘導電動機の固定子巻線４４ｂのエンド
コイルによつて囲まれた空間を活用して外側入力軸部３
５ｄを取り巻くように設置するように工夫して該噛み合
いクラッチ機構４７による軸方向の寸法の制約を緩和す
ることにより、固定子鉄心４４ａの外径寸法を１６０m
m，内径寸法を９８mm，軸方向寸法を２５mmとした。Therefore, in this embodiment, the meshing clutch mechanism 47 utilizes the space surrounded by the end coils of the stator windings 44b of the induction motor to make use of the outer input shaft portion 3.
The outer diameter of the stator core 44a is reduced by 160 m by relaxing the axial dimension of the meshing clutch mechanism 47 by devising it so as to surround the 5d.
m, the inner diameter was 98 mm, and the axial dimension was 25 mm.

【０１４５】固定子鉄心４４ａの内径寸法は、固定子４
４を電動機ハウジング４３に嵌着した状態で該電動機ハ
ウジング４３を外ケース３２ｂの下端面に取り付けねじ
４２によって取り付けるときの心出し治具の当接基準面
を提供し、また、取り付けねじ４２が内径寸法の内側に
位置するようにしてねじ締め工具挿入空間を提供するこ
とができるようにする。The inner diameter of the stator core 44a is
When the motor housing 43 is mounted on the lower end surface of the outer case 32b with the mounting screw 42 in a state where the motor housing 43 is fitted to the motor housing 43, the abutment reference surface of the centering jig is provided. It is possible to provide a screwing tool insertion space by being positioned inside the dimension.

【０１４６】これに伴って、この固定子鉄心４４ａを挟
持するために電動機ハウジング４３設ける切りお越し突
起４３ａの位置は、この電動機ハウジング４３の取付面
からの軸方向寸法を３４mmとした。Along with this, the position of the cut-out projection 43a provided on the motor housing 43 for holding the stator core 44a is set at 34 mm in the axial direction from the mounting surface of the motor housing 43.

【０１４７】このような誘導電動機の代りに取り付ける
ブラシレス直流電動機は、その固定子５２を構成する固
定子鉄心５２ａの外形寸法と内径寸法を誘導電動機の固
定子鉄心４４ａと等しくし、軸方向寸法を小さく構成す
る。また、回転子５４は、このような固定子鉄心５２ａ
を使用して構成した固定子５２に相応する外径形状とな
るように構成する。In the brushless DC motor mounted in place of such an induction motor, the outer dimensions and inner diameter of a stator core 52a constituting the stator 52 are made equal to the stator core 44a of the induction motor, and the axial dimension is reduced. Make it small. Further, the rotor 54 is provided with such a stator core 52a.
Is formed so as to have an outer diameter shape corresponding to the stator 52 configured using

【０１４８】また、生産設備を共用して前述したような
誘導電動機またはブラシレス電動機を選択的に組み込む
ために、特に、誘導電動機の固定子４４またはブラシレ
ス電動機の５２を嵌着した電動機ハウジング４３を取り
付けねじ４２によって外ケース３２ｂの下端面に心出し
した状態に取り付けるときに、固定子鉄心４４ａ，５２
ａの内径面に治具を当接して心出しすることができる。
しかも、取り付けねじ４２は、内径内に位置しているの
で、心出しした状態で工具を挿し込んで締め付けること
ができる。In order to selectively incorporate the induction motor or the brushless motor as described above by sharing the production facilities, in particular, the motor housing 43 in which the stator 44 of the induction motor or the brushless motor 52 is fitted is attached. When mounting the outer case 32b centered on the lower end surface of the outer case 32b with the screws 42, the stator cores 44a, 52
The centering can be performed by abutting the jig on the inner diameter surface of a.
Moreover, since the mounting screw 42 is located inside the inner diameter, the tool can be inserted and tightened in a centered state.

【０１４９】[0149]

【発明の効果】本発明の一実施例は、枠体と、前記枠体
に内置される洗濯槽と、前記洗濯槽内に回転自在に設置
される攪拌翼と、前記洗濯槽又は前記攪拌翼を回転駆動
するモータと、前記モータの駆動力を前記洗濯槽又は前
記攪拌翼に伝達，非伝達にするクラッチと、前記モータ
の回転力を減速するための減速機構と、前記モータ及び
前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯機
において、ほぼ同一軸上に前記モータと前記クラッチと
前記減速機構を設置し、前記クラッチは電磁力によって
前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達または非伝達にするこ
とを特徴とする。この構成によれば、同軸上にクラッチ
を組み立て、電磁力でモータの回転力を伝達，非伝達す
るので、安価に信頼性の高い洗濯機を製作できる。According to one embodiment of the present invention, there are provided a frame, a washing tub provided in the frame, a stirring blade rotatably installed in the washing tub, the washing tub or the stirring blade. A motor that rotationally drives the motor, a clutch that transmits and non-transmits the driving force of the motor to the washing tub or the stirring blade, a speed reduction mechanism that reduces the rotation force of the motor, and the motor and the clutch. In a fully automatic washing machine having control means for controlling, the motor, the clutch, and the reduction mechanism are installed on substantially the same axis, and the clutch is transmitted or not transmitted to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. It is characterized by the following. According to this configuration, the clutch is assembled coaxially, and the rotational force of the motor is transmitted and not transmitted by the electromagnetic force, so that a highly reliable washing machine can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の全自動洗濯機の基本構成の一実施形態
を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of a basic configuration of a fully automatic washing machine of the present invention.

【図２】本発明の全自動洗濯機の具体的な構成を示す縦
断側面図であり、その一部は展開して図示している。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a specific configuration of the fully automatic washing machine of the present invention, and a part of the side view is expanded.

【図３】本発明の全自動洗濯機における駆動装置の全体
を示す縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing the entire driving device in the fully automatic washing machine of the present invention.

【図４】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における駆動
回転軸系の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a drive rotating shaft system in the drive device for a fully automatic washing machine according to the present invention.

【図５】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
出力軸部と内側出力軸部の組み合わせ状態を示す縦断側
面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a combined state of an outer output shaft portion and an inner output shaft portion in the drive device for a fully automatic washing machine of the present invention.

【図６】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
出力軸部と内側出力軸部を組み合わせた出力軸部に歯車
ケースを組み合わせた出力軸部を示す縦断側面図であ
る。FIG. 6 is a vertical sectional side view showing an output shaft portion in which a gear case is combined with an output shaft portion in which an outer output shaft portion and an inner output shaft portion are combined in the drive device for a fully automatic washing machine of the present invention.

【図７】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における出力
軸部に歯車ケースを組み合わせた組物の結合加工状態を
示す縦断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional side view showing a combined state of a combination in which a gear case is combined with an output shaft portion in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention.

【図８】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
入力軸部と内側入力軸部を組み合わせた入力軸部を示す
縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional side view showing an input shaft unit in which an outer input shaft unit and an inner input shaft unit are combined in the drive device for a fully automatic washing machine of the present invention.

【図９】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における駆動
回転軸系の仕上げ加工状態を示す縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical sectional side view showing a finish processing state of a drive rotating shaft system in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention.

【図１０】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子鉄心構造を示すもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面図である。FIG. 10 shows a rotor core structure of an electric motor in a drive device of a fully automatic washing machine of the present invention, wherein (a) is a top view,
(B) is a partially longitudinal side view, and (c) is a bottom view.

【図１１】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子鉄心に籠型２次導体および冷却羽根をダイ
カスト成形した構造を示すもので、（ａ）は上面図、
(ｂ)一部縦断側面図、（ｃ）は底面図である。FIG. 11 shows a structure in which a cage-type secondary conductor and cooling blades are die-cast in a rotor core of an electric motor in a drive device of a fully automatic washing machine of the present invention, wherein (a) is a top view,
(b) is a partially longitudinal side view, and (c) is a bottom view.

【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における電
動機の回転子の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）
は縦断側面図、（ｃ）は底面図である。FIGS. 12A and 12B are external views of a rotor of an electric motor in a driving device for a fully automatic washing machine according to the present invention, wherein FIG. 12A is a top view and FIG.
Is a longitudinal side view, and (c) is a bottom view.

【図１３】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の噛み合い結合を解いた状態を示す
部分的な縦断側面図である。FIG. 13 is a partial longitudinal side view showing a state in which the meshing coupling of the meshing clutch mechanism in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention is released.

【図１４】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の噛み合い結合状態を示す縦断側面
図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional side view showing a meshing connection state of a meshing clutch mechanism in the drive device of the fully automatic washing machine of the present invention.

【図１５】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における噛
み合いクラッチ機構の外側回転軸系を係止するための摺
動子と電磁鉄心の噛み合い係合部の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a meshing engagement portion between a slider for locking an outer rotating shaft system of a meshing clutch mechanism and a magnetic iron core in the driving device for a fully automatic washing machine of the present invention.

【図１６】本発明の全自動洗濯機の電気的構成を示すブ
ロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an electric configuration of the fully automatic washing machine of the present invention.

【図１７】本発明の全自動洗濯機における基本的な洗濯
脱水モードにおいてマイクロコンピュータが実行する制
御処理フローチャートである。FIG. 17 is a control processing flowchart executed by the microcomputer in a basic washing and dehydrating mode in the fully automatic washing machine of the present invention.

【図１８】本発明の全自動洗濯機においてブラシレス直
流電動機を使用した駆動装置の縦断側面図である。FIG. 18 is a vertical sectional side view of a driving device using a brushless DC motor in the fully automatic washing machine of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、６…駆動装
置、３１…取り付けベース、３２ａ，３２ｂ…減速機構
外ケース、３４…駆動回転軸系、３５…外側回転軸系、
３６…内側回転軸系、４０ａ，４０ｂ…ボールベアリン
グ、４２…取り付けねじ、４３…電動機ハウジング、４
４…固定子、４４ａ…固定子鉄心、４５…回転子、４７
…噛み合いクラッチ機構、４７ａ…電磁コイル、４７ｂ
…電磁鉄心、４７ｃ…摺動子、４７ｄ…コイルばね、４
７ｅ…吸着子、４７ｆ…噛み合い突起。2 ... Washing and dewatering tub, 4 ... Stirring blade, 5 ... Outer tub, 6 ... Driver, 31 ... Mounting base, 32a, 32b ... Deceleration mechanism outer case, 34 ... Drive rotation shaft system, 35 ... Outer rotation shaft system,
36: inner rotating shaft system, 40a, 40b: ball bearing, 42: mounting screw, 43: motor housing, 4
4 ... stator, 44 a ... stator core, 45 ... rotor, 47
... meshing clutch mechanism, 47a ... electromagnetic coil, 47b
... Electromagnetic core, 47c ... Slider, 47d ... Coil spring, 4
7e: adsorber, 47f: meshing projection.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿森 保 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 大杉 寛 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 三瓶 喜正 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 五十川 栄 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BB19 HB02 HB03 HB10 HB14 HB16 HB19 HB29 LA02 LA11 LC03 LC12 MA01 MA02 MA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tamotsu Kamori 1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Taga Headquarters, Electrical Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Hiroshi Osugi Higashi Hitachi City, Ibaraki Prefecture 1-1-1, Tagacho, Hitachi, Ltd.Electrical Equipment Division, Taga Headquarters (72) Inventor Sakae Isagawa 1-1-1, Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term (reference) 3B155 AA10 BB19 HB02 HB03 HB10 HB14 HB16 HB19 HB29 LA02 LA11 LC03 LC12 MA01 MA02 MA04

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】枠体と、前記枠体に内置される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼と、前記洗
濯槽又は前記攪拌翼を回転駆動する駆動手段と、前記駆
動手段の駆動力を前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達また
は非伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラ
ッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯機におい
て、 前記クラッチは電磁力によって前記洗濯槽又は前記攪拌
翼に伝達または非伝達にすることを特徴とする全自動洗
濯機。1. A frame, a washing tub provided in the frame,
A stirring blade rotatably installed in the washing tub, a driving unit for rotating the washing tub or the stirring blade, and transmitting or not transmitting a driving force of the driving unit to the washing tub or the stirring blade. A fully automatic washing machine having a clutch to be driven and a control means for controlling the driving means and the clutch, wherein the clutch is transmitted or not transmitted to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. Washing machine. 【請求項２】枠体と、前記枠体に内置される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼と、前記洗
濯槽又は前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記モー
タの駆動力を前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達、非伝達
にするクラッチと、前記モータの回転力を減速するため
の減速機構と、前記モータ及び前記クラッチを制御する
制御手段を有する全自動洗濯機において、 前記モータと前記クラッチと前記減速機構を直接駆動と
し、前記クラッチは電磁力によって前記洗濯槽又は前記
攪拌翼に伝達または非伝達にすることを特徴とする全自
動洗濯機。2. A frame, and a washing tub provided in the frame,
A stirring blade rotatably installed in the washing tub, a motor for rotating the washing tub or the stirring blade, and a clutch for transmitting / non-transmitting a driving force of the motor to the washing tub or the stirring blade. A fully-automatic washing machine having a reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor and control means for controlling the motor and the clutch, wherein the motor, the clutch and the reduction mechanism are directly driven, and the clutch is A transmission or non-transmission to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. 【請求項３】枠体と、前記枠体に内置される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼と、前記洗
濯槽又は前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記モー
タの駆動力を前記洗濯槽又は前記攪拌翼に伝達、非伝達
にするクラッチと、前記モータの回転力を減速するため
の減速機構と、前記モータ及び前記クラッチを制御する
制御手段を有する全自動洗濯機において、 ほぼ同一軸上に前記モータと前記クラッチと前記減速機
構を設置し、前記クラッチは電磁力によって前記洗濯槽
又は前記攪拌翼に伝達または非伝達にすることを特徴と
する全自動洗濯機。3. A frame, and a washing tub provided in the frame,
A stirring blade rotatably installed in the washing tub, a motor for rotating the washing tub or the stirring blade, and a clutch for transmitting / non-transmitting a driving force of the motor to the washing tub or the stirring blade. A fully automatic washing machine having a reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor and control means for controlling the motor and the clutch, wherein the motor, the clutch and the reduction mechanism are installed on substantially the same axis. A fully automatic washing machine characterized in that the clutch is transmitted or not transmitted to the washing tub or the stirring blade by electromagnetic force. 【請求項４】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記攪拌翼又
は前記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチとを
有する洗濯機において、 前記クラッチは電磁力によって前記攪拌翼又は前記洗濯
槽を選択的に回転させることを特徴とする洗濯機。4. A stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving unit for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the laundry by the driving unit. A washing machine having a clutch for selectively rotating a tub, wherein the clutch selectively rotates the stirring blade or the washing tub by electromagnetic force. 【請求項５】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動するモータと、前記モータによって前記攪拌翼又は前
記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチと、前記
モータの回転力を減速する減速機構を有する洗濯機にお
いて、 前記モータと前記減速機構の間に前記クラッチが設置さ
れ、前記クラッチは上下方向に摺動する摺動子と電磁コ
イルを備えた電磁鉄心を有し、 前記摺動子が前記電磁コイルの電磁力によって吸着され
ているときは前記モータの回転力は前記攪拌翼にのみ伝
達されることを特徴とする洗濯機。5. A stirring blade for stirring laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for driving the stirring blade and the washing tub to rotate, and the stirring blade or the washing tub being rotated by the motor. In a washing machine having a clutch for selectively rotating and a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the clutch is installed between the motor and the speed reduction mechanism, and the clutch slides vertically. An electromagnetic core having a slider and an electromagnetic coil, wherein when the slider is attracted by the electromagnetic force of the electromagnetic coil, the rotational force of the motor is transmitted only to the stirring blade. And a washing machine. 【請求項６】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動するモータと、前記モータによって前記攪拌翼又は前
記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチと、前記
モータの回転力を減速する減速機構を有する洗濯機にお
いて、 前記モータ、前記クラッチ、前記減速機構の順に下から
設置し、前記クラッチは上下方向に摺動する摺動子と電
磁コイルを備えた電磁鉄心を有し、前記摺動子が前記電
磁コイルの電磁力によって上方に吸着されているときは
前記モータの回転力は前記攪拌翼にのみ伝達され、前記
電磁コイルの電磁力が発生していないときには前記摺動
子が下方へ移動し、前記攪拌翼及び前記洗濯槽へ前記モ
ータの回転力は伝達されることを特徴とする洗濯機。6. A stirring blade for stirring laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the washing tub by the motor. In a washing machine having a clutch for selectively rotating and a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the motor, the clutch, and the speed reduction mechanism are installed in this order from the bottom, and the clutch slides vertically. When the slider is attracted upward by the electromagnetic force of the electromagnetic coil, the rotational force of the motor is transmitted only to the stirring blade, and The washing machine wherein the slider moves downward when the electromagnetic force of the electromagnetic coil is not generated, and the rotational force of the motor is transmitted to the stirring blade and the washing tub. 【請求項７】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動するモータと、前記モータによって前記攪拌翼又は前
記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチと、前記
モータの回転力を減速する減速機構を有する洗濯機にお
いて、 前記モータ、前記クラッチ、前記減速機構の順に下から
設置し、前記クラッチは上下方向に摺動する摺動子と電
磁コイルを備えた電磁鉄心を有し、前記摺動子には下方
に凸形状をした噛合い突起及び凹凸形状をした吸着子を
有し、前記モータの回転子には、前記噛合い突起を噛み
合わせる噛合い凹部を有し、前記電磁鉄心には凹凸形状
をした電磁鉄心下部を有し、 前記摺動子はバネによって下方へ押し付けられ、 前記摺動子の前記噛合い突起が前記摺動子に加わる前記
バネのバネ力によって前記噛合い凹部と噛合っていると
きには前記モータの回転力は前記攪拌翼及び前記洗濯槽
に伝達され、 前記摺動子の前記吸着子が前記バネのバネ力に抗して前
記電磁鉄心下部に噛合っているときは前記モータの回転
力は前記攪拌翼にのみ伝達することを特徴とした洗濯
機。7. A stirring blade for stirring laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the washing tub by the motor. In a washing machine having a clutch for selectively rotating and a speed reduction mechanism for reducing the rotational force of the motor, the motor, the clutch, and the speed reduction mechanism are installed in this order from the bottom, and the clutch slides vertically. A slider having an electromagnetic iron core having an electromagnetic coil, the slider has a downwardly convex engaging projection and an irregularly shaped adsorber, and the rotor of the motor includes The electromagnetic core has a meshing concave portion that meshes with the meshing protrusion, and the electromagnetic core has an electromagnetic core lower portion having an uneven shape, and the slider is pressed downward by a spring, and the meshing of the slider is performed. The protrusion is the slider The rotating force of the motor is transmitted to the agitating blade and the washing tub when the meshing concave portion is engaged with the engaging concave portion by the applied spring force of the spring, and the adsorber of the slider slides against the spring force of the spring. The washing machine according to claim 1, wherein the rotating force of the motor is transmitted only to the agitating blades when meshing with the lower portion of the electromagnetic core. 【請求項８】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記攪拌翼又
は前記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチを有
する洗濯機において、 前記クラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイ
ルを備えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備
えた吸着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状を
した電磁鉄心下部を有することを特徴とした洗濯機。8. A stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving unit for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the laundry by the driving unit. In a washing machine having a clutch for selectively rotating a tub, the clutch has an electromagnetic core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil, and the slider has an uneven shape. A washing machine, comprising: an adsorber; and a lower portion of the electromagnetic core having an uneven shape below the electromagnetic core. 【請求項９】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物が
投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転駆
動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記攪拌翼又
は前記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチを有
する洗濯機において、 前記クラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイ
ルを備えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備
えた吸着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状を
した電磁鉄心下部を有し、前記吸着子の凸部側壁及び前
記電磁鉄心下部の凹部側壁は傾斜していることを特徴と
した洗濯機。9. A stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, driving means for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the laundry by the driving means. In a washing machine having a clutch for selectively rotating a tub, the clutch has an electromagnetic core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil, and the slider has an uneven shape. And a lower part of the electromagnetic core has an electromagnetic core lower part having an uneven shape, and a convex part side wall of the adsorber and a concave part side wall of the electromagnetic core lower part are inclined. Washing machine. 【請求項１０】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物
が投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転
駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記攪拌翼
又は前記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチを
有する洗濯機において、 前記クラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイ
ルを備えた電磁鉄心を有し、前記摺動子は凹凸形状を備
えた吸着子を有し、前記電磁鉄心の下部には凹凸形状を
した電磁鉄心下部を有し、前記吸着子の凸部側壁の一部
は下方に向かうにつれて窄まるように形成されたことを
特徴とする洗濯機。10. A stirring blade for stirring the laundry, a washing tub into which the laundry is put, a driving unit for rotating the stirring blade and the washing tub, and the stirring blade or the laundry by the driving unit. In a washing machine having a clutch for selectively rotating a tub, the clutch has an electromagnetic core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil, and the slider has an uneven shape. And a lower part of the electromagnetic core having an electromagnetic core lower part having an uneven shape, and a part of the side wall of the convex part of the adsorber is formed so as to be narrowed downward. And a washing machine. 【請求項１１】洗濯物を攪拌する攪拌翼と、前記洗濯物
が投入される洗濯槽と、前記攪拌翼と前記洗濯槽を回転
駆動するモータと、前記モータによって前記攪拌翼又は
前記洗濯槽を選択的に回転させるためのクラッチと、前
記クラッチ及び前記モータを制御する制御手段を有する
洗濯機において、 前記クラッチは、上下方向に摺動する摺動子と電磁コイ
ルを備えた電磁鉄心を有し、前記制御手段は前記電磁コ
イルへ通電して前記摺動子を前記電磁鉄心に結合させる
ときの電流値よりも、結合を保持するときの電流値より
も多く制御することを特徴とした洗濯機。11. A stirring blade for stirring laundry, a washing tub into which the laundry is put, a motor for driving the stirring blade and the washing tub to rotate, and the stirring blade or the washing tub being rotated by the motor. In a washing machine having a clutch for selectively rotating and a control means for controlling the clutch and the motor, the clutch has an electromagnetic core having a slider sliding vertically and an electromagnetic coil. A washing machine characterized in that the control means controls a current value larger than a current value when the electromagnetic coil is energized to couple the slider to the electromagnetic core, and is larger than a current value when the coupling is maintained. .
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