KR100896313B1 - Washing machine and driving device - Google Patents

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조기철
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Abstract

세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스내에 설치된 외조와, 다수의 탈수공을 갖는 탈수조 겸용의 세탁조와, 상기 세탁조 하부면 중앙의 세탁날개와, 회전자와 고정자로 구성되어 회전력을 발생시키는 회전력발생수단을 포함하여 구성되어, 상기 회전력 발생수단으로 부터 전달된 회전력을 상기 외조의 하부 외측에 설치된 구동장치에 의하여 상기 세탁조와 세탁날개를 선택적으로 회전시키는 전자동 세탁기에 있어서; 상부탈수축(120)과, 하부탈수축(140), 상기 상부탈수축(120)과 하부탈수축(140)을 연결하는 드럼(160)을 포함하여 구성된 탈수축(100); 상부세탁축(200)과, 회전수를 감속시켜 회전력을 상기 상부세탁축(200)으로 전달하는 유성기어(220), 하부세탁축(240)을 포함하여 구성된 세탁축(200); 상기 탈수축(100)을 감싸는 클러치하우징(300); 코어(420)와, 코일부(440), 인슐레이터(460)를 포함하여 구성된 스테이터어셈블리(400); 스테이터어셈블리(400) 외주면을 감싸는 회전체인 로터(510); 상기 로터가 고정되는 로터프레임(530)을 포함하여 구성되는 전자동 세탁기에 관한 것이다. Rotor force generating means for generating a rotational force consisting of an outer tub installed in an outer case forming an outer shape of the washing machine, a washing tank for a dehydration tank having a plurality of dehydration holes, a washing blade at the center of the lower surface of the washing tank, and a rotor and a stator. In the automatic washing machine comprising a, wherein the rotational force transmitted from the rotational force generating means to selectively rotate the washing tank and the laundry blade by a drive device installed on the lower outside of the outer tank; A dehydration shaft 100 including an upper dehydration shaft 120, a lower dehydration shaft 140, and a drum 160 connecting the upper dehydration shaft 120 and the lower dehydration shaft 140; An upper washing shaft 200, a washing shaft 200 including a planetary gear 220 and a lower washing shaft 240 for transmitting rotational force to the upper washing shaft 200 by reducing the rotation speed; A clutch housing 300 surrounding the dewatering shaft 100; A stator assembly 400 including a core 420, a coil unit 440, and an insulator 460; A rotor 510 rotating around an outer circumferential surface of the stator assembly 400; It relates to a fully automatic washing machine comprising a rotor frame 530 to which the rotor is fixed.

전자동세탁기, 로터, 스테이터, 커플러, 결합돌기Fully automatic washing machine, rotor, stator, coupler, engaging protrusion

Description

전자동 세탁기 및 그 모터{Washing machine and driving device}Fully automatic washing machine and its motor {Washing machine and driving device}

도 1은 종래 전자동 세탁기를 개략적으로 나타낸 종단면도,       1 is a longitudinal sectional view schematically showing a conventional fully automatic washing machine;

도 2는 도 1의 구동장치의 구조를 나타낸 요부 확대 상세도,       FIG. 2 is an enlarged detail view of a main part showing the structure of the driving device of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 모터의 구성을 나타낸 요부 종단면도,       3 is a longitudinal sectional view showing main parts of a motor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 스테이터어셈블리의 구성을 나타낸 사시도,       4 is a perspective view showing the configuration of the stator assembly according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 로터어셈블리의 구성을 나타낸 사시도,       5 is a perspective view showing the configuration of the rotor assembly according to the present invention;

도 6a는 본 발명에 따른 클러치의 슬라이딩커플러가 스토퍼와 분리된 상태를 나타낸 사시도,       Figure 6a is a perspective view showing a state in which the sliding coupler of the clutch according to the invention separated from the stopper,

도 6b는 본 발명에 따른 클러치의 슬라이딩커플러가 스토퍼에 결합된 상태를 나타낸 사시도, Figure 6b is a perspective view showing a state in which the sliding coupler of the clutch according to the invention coupled to the stopper,

도 7은 본 발명이 적용된 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 종단면도,       7 is a longitudinal sectional view schematically showing a drum washing machine to which the present invention is applied;

도 8은 도 7의 구동장치를 개략적으로 나타낸 종단면도.        8 is a longitudinal sectional view schematically showing the driving device of FIG. 7;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 ..... 탈수축 120 ..... 상부탈수축       100 ..... Dehydration 120 ..... Upper Dehydration

200 ..... 세탁축 210 ..... 상부세탁축       200 ..... Laundry shaft 210 ..... Upper laundry shaft

240 ..... 하부세탁축 300 ..... 클러치하우징        240 ..... Lower laundry shaft 300 ..... Clutch housing

400 ..... 스테이터어셈블리 462 ..... 결합돌기        400 ..... Stator assembly 462 .....                 

500 ..... 로터어셈블리 510 ..... 로터        500 ..... Rotor Assembly 510 ..... Rotor

530 ..... 로터프레임 650 ..... 슬라이딩커플러
700 ..... 브레이크어셈블리 720 ..... 브레이크레버 530 ..... rotor frame 650 ..... sliding coupler
700 ..... Break Assembly 720 ..... Break Lever

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본 발명은 전자동세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터를 스테이터의 외주면을 둘러 일정 간격을 가지도록 설치하고, 로터와 스테이터의 직경을 확대하여, 모터의 출력을 증가시킴은 물론 클러치의 구성을 간단히 하는 세탁기의 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, the rotor is installed to have a predetermined distance around the outer peripheral surface of the stator, and the diameter of the rotor and the stator is enlarged to increase the output of the motor as well as simplify the configuration of the clutch. It relates to a drive of the washing machine.

일반적으로 전자동 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격을 이용하여 의복, 침구 등의 오염물질을 제거하는 제품이다. 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동 설정하고, 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수 후 마이크로프로세서 제어로 세탁을 수행한다.In general, the automatic washing machine is a product that removes contaminants such as clothes and bedding by using friction and impact of the water flow due to the emulsification of the detergent and the rotation of the washing blade. The sensor detects the amount and type of laundry, automatically sets the washing method, and supplies water to the appropriate level according to the amount and type of laundry.

이와 같은, 종래의 전자동 세탁기는 도 1에 나타난 바와 같이, 아웃케이스(1)내에 설치된 외조(10) 내부에, 다수의 탈수공을 갖는 탈수조 겸용 세탁조(20)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 세탁조(20)의 하부 중앙에는 세탁날개(30)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 외조(10)의 하부에는 상기 세탁조(20) 및 세탁날개(30)를 회전하기 위한 클러치(40)와 모터(3)를 포함하여 구성된 구동장치가 설치된다. As described above, in the conventional fully automatic washing machine, as shown in FIG. 1, a dehydration tank combined laundry tank 20 having a plurality of dehydration holes is rotatably installed in the outer tank 10 installed in the outer case 1. In the lower center of the washing tub 20, the washing blade 30 is rotatably installed. In addition, a driving device including a clutch 40 and a motor 3 for rotating the washing tub 20 and the washing blade 30 is installed below the outer tub 10.                         

즉, 상기 외조(10)의 하부 일측에는 모터(3)가 설치되며, 상기 모터(3)의 측면에는 모터(3)의 회전동력을 단속하기 위한 클러치(40)가 설치된다. 상기 모터(3)와 클러치(40)의 축 하단에는 풀리(3a,40a)가 결합되고 그 사이에는 벨트(5)가 연결된다. That is, a motor 3 is installed at one lower side of the outer tub 10, and a clutch 40 for intermittent rotational power of the motor 3 is installed at the side of the motor 3. Pulleys 3a and 40a are coupled to the lower end of the shaft of the motor 3 and the clutch 40, and a belt 5 is connected therebetween.

도 2에 도시한 바와 같이, 클러치(40)의 하부에는 클러치 풀리(40a)가 설치되고, 상기 클러치풀리(40a)의 상측으로는 하부세탁축(51)과 상부세탁축(35)이 순차적으로 연결된다. 그리고 세탁조(20)의 하부에 결합되는 탈수축(25)의 하단부에는 드럼(56)이 고정된다. 상기 드럼(56) 하부에는 하부탈수축(57)이 결합되며, 드럼(56)의 내부에는 동력감속수단인 유성기어(52)가 설치된다.As shown in FIG. 2, a clutch pulley 40a is provided below the clutch 40, and the lower washing shaft 51 and the upper washing shaft 35 are sequentially disposed above the clutch pulley 40a. Connected. And the drum 56 is fixed to the lower end of the dehydration shaft 25 is coupled to the lower portion of the washing tank (20). A lower dehydration shaft 57 is coupled to a lower portion of the drum 56, and a planetary gear 52, which is a power reduction means, is installed inside the drum 56.

그리고 하부세탁축(51)의 하단부에는 하부세탁축(51)과, 후술하는 스프링블록(45)를 감싸는 클러치스프링(44)과 스프링블록(45) 및 클러치스프링(44)의 끝단부와 맞닿여져 스프링의 직경을 조절하기 위한 스프링보스(43)가 설치된다. 그리고 상기 스프링보스(43) 외주에는, 작동레버(46) 및 작동캠(42)이 구비된 브레이크레버(41)가 설치된다.And the lower end of the lower washing shaft 51 is in contact with the lower end of the washing shaft 51, the clutch spring 44 and the spring block 45 and the clutch spring 44 surrounding the spring block 45 to be described later A spring boss 43 is installed to adjust the diameter of the spring. In addition, a brake lever 41 having an operating lever 46 and an operating cam 42 is installed at an outer circumference of the spring boss 43.

이와 같이 구성된 상기 구동장치는 세탁 및 탈수시 다음과 같이 작동된다. 먼저, 세탁시에는 브레이크레버(41)를 작동시켜 이에 연동하는 작동캠(42)에 스프링보스(43)가 맞물려 클러치스프링(44)의 단부를 직경이 증가하는 방향으로 비틀게 된다. The drive device configured as described above is operated as follows during washing and dehydration. First, during washing, the spring boss 43 is engaged with the actuating cam 42 that operates by operating the brake lever 41 to twist the end of the clutch spring 44 in a direction in which the diameter increases.

이에 따라, 직경이 증가한 클러치스프링(44)은 스프링블록(45)의 외주면으로 이격된 상태를 유지하게 된다. 상기의 상태에서 모터(3)의 회전력은 벨트(5)에 의 해 클러치풀리(40a)와 하부세탁축(51)에 전달된다. 상기의 전달력은 상부세탁축(35)에서 세탁날개(30)로 전달되어, 세탁날개(30)의 회전과 동시에 케리어(59)에 의해 감속되면서 세탁날개(30)의 회전과 반대 방향으로 세탁조(20)를 회전시킨다.Accordingly, the clutch spring 44 having an increased diameter maintains the spaced apart from the outer circumferential surface of the spring block 45. In the above state, the rotational force of the motor 3 is transmitted to the clutch pulley 40a and the lower washing shaft 51 by the belt 5. The transmission force is transmitted from the upper washing shaft (35) to the washing blade (30), the washing tank in the direction opposite to the rotation of the washing blade (30) while being decelerated by the carrier (59) at the same time as the rotation of the washing blade (30). Rotate (20).

또한, 탈수시에는 브레이크레버(41)를 당기면, 작동캠(42)이 스프링보스(43)의 치차에서 이탈됨에 따라 클러치스프링(44)의 직경이 줄어든다. 상기와 같이 줄어든 직경의 복원력에 의해 클러치스프링(44)은 하부탈수축(57)과 스프링블록(45)을 동시에 맞 물리게할 수 있다In addition, when the brake lever 41 is pulled during dehydration, the diameter of the clutch spring 44 is reduced as the actuating cam 42 is separated from the gear of the spring boss 43. By the restoring force of the reduced diameter as described above, the clutch spring 44 can be engaged with the lower dehydration shaft 57 and the spring block 45 at the same time.

한편, 모터(3)의 동력을 전달받은 하부세탁축(51)이 회전하면 하부세탁축(51)과 고정된 스프링블록(45)은 하부세탁축(51)과 같이 회전을 한다. 이 때 스프링블록(45)과 하부탈수축(57)을 맞 물고있는 클러치스프링(44)은 감기는 방향으로 회전력을 받게된다. 상기 회전력에 의하여 스프링블록(45)과 하부탈수축(57)을 더욱 강력한 힘으로 연결시켜준다. 그리고 상기의 강력한 연결력에 의해 드럼(56) 및 유성기어(52)를 일체로 회전시킬 수 있다. On the other hand, when the lower washing shaft 51 receives the power of the motor 3 rotates, the lower washing shaft 51 and the fixed spring block 45 rotates like the lower washing shaft 51. At this time, the clutch spring 44 engaging the spring block 45 and the lower dehydration shaft 57 is subjected to rotational force in the winding direction. The rotational force connects the spring block 45 and the lower dehydration shaft 57 with more powerful force. In addition, the drum 56 and the planetary gear 52 may be integrally rotated by the strong connection force.

그리하여, 탈수시에는 세탁날개(30) 뿐만 아니라 세탁조(20)를 동일한 방향으로 고속 회전시켜 탈수를 진행시키게 된다.Thus, during the dehydration, the washing tub 20 as well as the washing blade 30 are rotated at high speed in the same direction to advance dehydration.

그러나 상기와 같은 구동장치는, 모터의 회전력을 벨트에 의해 동력전달축으로 전달하므로 동력이 감소될뿐만 아니라, 클러치와 감속수단의 구조가 매우 복잡하였으므로 제작이 어려워 생산성이 저하되고, 정밀한 부품을 많이 사용하게 되어 세탁기 제조원가가 상승하고 제작 및 작동시 불량이나 고장이 발생할 우려가 높았 다.However, the driving device as described above transmits the rotational force of the motor to the power transmission shaft by the belt, so that the power is not only reduced, but the structure of the clutch and the deceleration means is very complicated, which makes it difficult to manufacture and the productivity is reduced. As a result, the manufacturing cost of washing machines increased and there was a high possibility of defects or breakdowns during production and operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제 1목적은 세탁에 필요한 강한 회전력과 탈수에 필요한 높은 회전속도를 얻는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the first object is to obtain a strong rotational force required for washing and a high rotational speed required for dehydration.

그리고 본 발명의 제 2목적은 클러치의 구조를 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 전자동 세탁기의 구동장치를 제공함에 있다.And a second object of the present invention is to provide a driving device of a fully automatic washing machine to improve the productivity by simplifying the structure of the clutch.

제 3목적은 클러치하우징에 스테이터를 결합할때 상부인슐레이터의 상면에 성형된 돌기에 의하여 용이하게 조립할 수 있도록 하는 것이다. The third purpose is to allow easy assembly by means of protrusions formed on the upper surface of the upper insulator when the stator is coupled to the clutch housing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전자동세탁기는, 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스내에 설치된 외조; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 설치된 세탁조; 상기 세탁조의 내측 하면에 회전가능하게 설치된 세탁날개; 세탁조와 직결되어 세탁조를 회전시키기 위한 탈수축; 상기 세탁날개와 연결되어 상기 세탁날개를 회전시키기 위한 세탁축; 상기 탈수축(100)을 감싸는 클러치하우징; 상기 탈수축과 세탁축의 회전을 제어해 주기 위한 클러치어셈블리; 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어와, 상기 폴(pole)에 감긴 코일, 상기 코어의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어와 코일의 접촉을 방지하는 인슐레이터, 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어의 체결공에 결합되는 상부체결돌출부를 포함하여, 상기 클러치하우징에 장착되고 전류의 인가에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리; 로터프레임에 설치된 로터가 스테이터어셈블리와 일정 간격을 유지하면서 스테이터어셈블리의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리;를 포함하여 구성된다.Automatic washing machine according to the present invention for achieving the above object, the outer tub provided in the outer case forming the appearance of the washing machine; A washing tub rotatably installed in the outer tub; Washing wings rotatably installed on the inner lower surface of the washing tank; A dewatering contract for directly rotating the washing tub in direct connection with the washing tub; A washing shaft connected to the washing blade to rotate the washing blade; A clutch housing surrounding the dewatering shaft 100; Clutch assembly for controlling the rotation of the de-shrinkage and washing shaft; A core having a pole formed around an outer circumference thereof, a coil wound around the pole, an insulator attached to upper, lower and inside of the core to prevent contact between the core and the coil, and an upper insulator which is one of the insulators; A stator assembly that is integrally formed and includes an upper fastening protrusion coupled to a fastening hole of the core, the stator assembly mounted to the clutch housing and generating a rotating magnetic field by applying an electric current; The rotor installed in the rotor frame wraps the pole of the stator assembly while maintaining a constant distance from the stator assembly, the rotor assembly for inducing current and generating a rotational force; is configured to include.

그리고 상기 로터프레임의 재질은 철판이며, 측벽과 베이스가 일체로 형성된다. 또한 로터와 로터프레임의 결합체인 로터어셈블리가 변형되는 것을 막기 위하여 로터프레임의 끝단 원주면을 로터프레임의 외부로 벤딩처리한다. 상기와 같이 일체로 형성된 철판과 벤딩처리를 하여 로터어셈블리가 변형되는 것을 막을 수 있다. And the material of the rotor frame is an iron plate, the side wall and the base are integrally formed. Also, in order to prevent the rotor assembly, which is a combination of the rotor and the rotor frame, the end circumferential surface of the rotor frame is bent to the outside of the rotor frame. It is possible to prevent the rotor assembly from being deformed by bending the iron plate formed integrally as described above.

그리고, 상기 상기 로터의 하단부를 지지하기 위한 단턱은 로터프레임의 하부측에서 직경이 축소되어 형성된다. 상기 상부고정부는 로터프레임의 상부에서 복수개 연장 성형되고, 상기 상부엔드링의 상부를 고정하도록 내측으로 벤딩된다. And, the stepped to support the lower end of the rotor is formed by reducing the diameter on the lower side of the rotor frame. The upper fixing part is formed by extending a plurality of upper portion of the rotor frame, and bent inward to fix the upper end of the upper end ring.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어와, 상기 폴(pole)에 감긴 코일, 상기 코어의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어와 코일의 접촉을 방지하는 인슐레이터, 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어의 체결공에 결합되는 상부체결돌출부를 포함하여, 전류의 인가에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리; 로터프레임에 설치된 로터가 상기 스테이터어셈블리의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리;를 포함하여 구성된다.According to another feature of the present invention, the present invention is the core is formed around the outer circumference (pole), the coil wound on the pole (pole), attached to the upper, lower and inside of the core to prevent contact between the core and the coil A stator assembly including an upper fastening protrusion formed integrally with the upper insulator which is one of the insulators and coupled to a fastening hole of the core, to generate a rotating magnetic field by applying an electric current; The rotor installed in the rotor frame surrounds the pole of the stator assembly, the rotor assembly for inducing a current and generating a rotational force; is configured to include.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스내에 가로로 눕혀져 설치된 외조; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 가로로 눕혀져 설치된 세탁조; 상기 외조를 관통하여 외조 내측에 설치되는 세탁조에 축 연결되어 모터의 구동력을 세탁조에 전달하는 세탁축; 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어와, 상기 폴에 감긴 코일, 상기 코어의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어와 코일의 접촉을 방지하는 인슐레이터, 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어의 체결공에 결합되는 상부체결돌출부를 포함하여, 교류전류에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리; 로터프레임에 설치된 로터가 상기 스테이터어셈블리와 일정 간격을 유지하면서 스테이터어셈블리의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리;를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, the present invention is laid out horizontally lying in the outer case forming the outer shape of the washing machine; A washing tub rotatably laid horizontally inside the outer tub; A washing shaft axially connected to the washing tub installed inside the outer tub through the outer tub to transfer the driving force of the motor to the washing tub; A core formed with a pole around an outer circumferential surface, a coil wound around the pole, an insulator attached to the top, bottom, and inside of the core to prevent contact between the core and the coil, and integrally formed with an upper insulator which is one of the insulators. A stator assembly including an upper fastening protrusion coupled to the fastening hole of the core to generate a rotating magnetic field by an alternating current; The rotor installed in the rotor frame surrounds the poles of the stator assembly while maintaining a predetermined distance from the stator assembly, the rotor assembly for inducing current and generating a rotational force; is configured to include.

이하 본 발명에 따른 전자동 세탁기 구동장치와 모터의 일 실시예를 도시된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a fully automatic washing machine driving apparatus and a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 의한 모터의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 요부 종단면도 이다. 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스의 내부에는 세탁수를 저장하기 위한 외조가 설치된다. 상기 외조 내부에는 세탁과 탈수 겸용의 세탁조가 설치된다. 상기 세탁조의 내부에는 상부세탁축(210)이 관통된 상태로 설치되며, 상부세탁축(210)의 상단부에는 세탁물을 정,역방향으로 회전시켜주기 위한 세탁날개가 설치된다. 3 is a longitudinal sectional view of principal parts schematically showing the configuration of an embodiment of a motor according to the present invention. An outer tank for storing the washing water is installed inside the outer case forming the outer shape of the washing machine. Inside the outer tub, a washing tank for both washing and dehydration is installed. The upper washing shaft 210 is installed in the washing tank, and the upper end of the upper washing shaft 210 is provided with a washing wing for rotating the laundry in the forward and reverse directions.

그리고 상기 세탁조를 회전시키기 위한 탈수축(100)은 세탁조와 직결되고, 세탁조를 회전시키는 상부탈수축(120)과, 상기 상부탈수축(120)과 연결되며 하부 내주면에 세레이션이 형성된 통형상의 드럼(160), 상기 드럼(160)의 하단부와 연결되어 모터의 회전력을 상부탈수축(120)으로 전달하는 하부탈수축(140)을 포함하여 구성된다.The dewatering shaft 100 for rotating the washing tub is directly connected to the washing tub, and the upper dehydrating shaft 120 for rotating the washing tub is connected to the upper dehydrating shaft 120 and has a tubular shape having a serration formed on a lower inner circumferential surface thereof. The drum 160, the lower dehydration shaft 140 is connected to the lower end of the drum 160 to transfer the rotational force of the motor to the upper dehydration shaft 120 is configured.

상기 상부탈수축(120)의 상단부는 세탁조의 하측 연결부와 결합하여 모터의 회전력을 세탁조에 전달 시켜준다. 예를 들면, 상기 상부탈수축(120) 상단부는 팔각형으로 형성되어, 회전력을 세탁조에 효율적으로 전달할 수 있다. 상기 상부탈수축(120)과 드럼(160), 하부탈수축(140)은 억지끼움으로 서로 결합된다. The upper end of the upper dehydration shaft 120 is coupled to the lower connection of the washing tank to transmit the rotational force of the motor to the washing tank. For example, the upper portion of the upper dehydration shaft 120 is formed in an octagonal shape, it is possible to efficiently transmit the rotational force to the washing tank. The upper dehydration shaft 120, the drum 160, the lower dehydration shaft 140 is coupled to each other by interference fit.

그리고, 상기 상부탈수축(120)의 회전을 지지하기 위하여, 상기 상부탈수축(120)과 상부세탁축(210)의 사이에는 오일리스베어링(180)이 설치되어 있다. 그리고 상기 상부세탁축(210)이 일정한 높이에 고정되기 위하여 상기 상부 세탁축(210)에는 외주연돌출부(211)가 형성되며, 상기 외주연돌출부(211)는 오일리스베어링(180)의 상단에 의해 지지된다. In order to support the rotation of the upper dehydration shaft 120, an oilless bearing 180 is installed between the upper dehydration shaft 120 and the upper washing shaft 210. In addition, an outer circumferential protrusion 211 is formed at the upper washing shaft 210 so that the upper washing shaft 210 is fixed at a constant height, and the outer circumferential protrusion 211 is disposed at an upper end of the oilless bearing 180. Is supported by.

상기 오일리스베어링(180)은, 오일리스베어링(180)과 맞닿는 부분에 열이 발생하면 외부로 오일이 공급되는 구조를 가지고 있다. 즉 상부세탁축(210)이 상부탈수축(120)내부에서 회전시, 마찰에 의해 오일리스베어링(180)에 열이 발생하면 오일리스베어링(180)에서 오일이 상부세탁축(210)과 상부탈수축(120)의 사이로 빠져나와 원할한 회전을 유지시킨다. The oilless bearing 180 has a structure in which oil is supplied to the outside when heat is generated in a portion in contact with the oilless bearing 180. That is, when the upper washing shaft 210 rotates in the upper dehydration shaft 120, if the heat generated in the oilless bearing 180 by friction, the oil in the oilless bearing 180, the upper washing shaft 210 and the upper Exit between the dehydration shaft 120 to maintain a smooth rotation.

그리고 상기 드럼(160)의 내주면에는, 동력을 상기 상부세탁축(210)으로 전달하면서, 모터의 회전수를 감속시키는 다수개의 유성기어(220)가 설치된다. 상기 유성기어(220)는 중심부의 길이 방향으로 구멍이 관통되며, 상기의 구멍에는 캐리어와 축 연결되는 축(222)이 결합되어, 유성기어(220)를 지지함과 동시에 자전이 가능하다. In addition, a plurality of planetary gears 220 are installed on the inner circumferential surface of the drum 160 to reduce the rotation speed of the motor while transmitting power to the upper washing shaft 210. The planetary gear 220 penetrates a hole in the longitudinal direction of the center portion, and the hole axially coupled to the carrier is coupled to the hole to support the planetary gear 220 and rotate at the same time.

그리고 상기 유성기어(220)는, 상기 축(222)의 상,하부를 지지해주는 캐리어(230) 사이에서 후술하는 태양기어(242)와 맞물려 자전한다. 그리고, 탈수시에는 유성기어(220)와 드럼(160)이 동시에 회전을 하므로 유성기어(220)는 태양기어(242) 주위로 공전한다. The planetary gear 220 rotates in engagement with a sun gear 242 to be described later between the carriers 230 that support the upper and lower portions of the shaft 222. In addition, since the planetary gear 220 and the drum 160 rotate simultaneously when dehydration, the planetary gear 220 revolves around the sun gear 242.

그리고 상기 캐리어(230)의 상부에는 라운드처리된 팔각형의 홈이 형성되어 상기 상부세탁축(210)의 하단부와 형합된다. In addition, a rounded octagonal groove is formed in the upper portion of the carrier 230 to be combined with the lower end of the upper washing shaft 210.

그리고 상기 하부탈수축(140)의 내부에는 모터의 동력을 상기 유성기어(220)로 전달하는 하부세탁축(240)이 결합된다. 상기 하부세탁축(240)과 하부탈수축(140)의 사이에는 베어링이 삽입되어 하부세탁축(240)이 원할한 회전을 하도록 지지한다. 또한 하부세탁축(240)의 상단에는, 상기 유성기어(220)와 맞물려 하부세탁축(240)의 동력을 유성기어(220)로 전달시키기 위한 태양기어(242)가 형성된다. The lower washing shaft 240 is coupled to the inside of the lower dehydration shaft 140 to transmit power of the motor to the planetary gear 220. A bearing is inserted between the lower washing shaft 240 and the lower dehydration shaft 140 to support the lower washing shaft 240 to rotate smoothly. In addition, the upper end of the lower washing shaft 240 is engaged with the planetary gear 220, a sun gear 242 for transmitting the power of the lower washing shaft 240 to the planetary gear 220 is formed.

모터에서 발생한 동력은 하부세탁축(240)을 거쳐, 태양기어(242), 유성기어(220), 캐리어(230), 상부세탁축(210)의 순으로 전달된다. The power generated by the motor is transmitted to the solar gear 242, the planetary gear 220, the carrier 230, and the upper laundry shaft 210 in order through the lower washing shaft 240.

그리고 상기 상부탈수축(120)의 하부와, 드럼(160), 하부탈수축(140) 상부의 외측에는, 상부클러치하우징(300a)과 하부클러치하우징(300b)으로 구성되는 클러치하우징(300)이 나사결합되어 형성된다. 상기 클러치하우징(300)은 드럼(160)을 보호하는 역할을 하며, 상하부탈수축(120,140)과는 상하부베어링(330,340)을 통해 결합되어 상하부탈수축(120,140)을 지지해주는 역할을 한다. In addition, a clutch housing 300 including an upper clutch housing 300a and a lower clutch housing 300b is disposed below the upper dehydration shaft 120 and outside the upper portion of the drum 160 and the lower dehydration shaft 140. It is formed by screwing. The clutch housing 300 serves to protect the drum 160 and is coupled to the upper and lower dehydration shafts 120 and 140 through upper and lower bearings 330 and 340 to support the upper and lower dehydration shafts 120 and 140.

그리고, 클러치하우징(300)은, 세탁기의 내부에 고정된 브라켓에 결합되어져 클러치하우징(300)내부의 구성품을 고정 시키는 역할을 한다. 또한 클러치하우징(300)의 하단부에는 후술하는 슬라이딩커플러(650)와 결합되는 스토퍼(660)가 나사체결된다. 상기 스토퍼(660)의 하단부에는 체결공(664)이 형성되어 슬라이딩커플러(650)의 돌기(652)와 결합된다. And, the clutch housing 300 is coupled to the bracket fixed inside the washing machine serves to fix the components inside the clutch housing 300. In addition, a stopper 660 coupled to the sliding coupler 650 to be described later is screwed into the lower end of the clutch housing 300. A fastening hole 664 is formed at the lower end of the stopper 660 and is coupled to the protrusion 652 of the sliding coupler 650.

한편 상기 탈수축(100)과 세탁축(200)의 회전력을 발생시키기 위한 회전장치는, 상기 하부세탁축(240)과 직결되는 회전자인 로터어셈블리(500)와, 상기 클러치하우징(300)의 하단에 결합되어 회전자기장을 발생시키는 고정자인 스테이터어셈블리(400)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the rotary device for generating the rotational force of the dehydration shaft 100 and the washing shaft 200, the rotor assembly 500 which is a rotor directly connected to the lower washing shaft 240 and the lower end of the clutch housing 300 It is configured to include a stator assembly 400 is a stator coupled to generate a rotating magnetic field.                     

도 4는 본 발명에 따른 스테이터어셈블리(400)의 전개 사시도를 나타낸다.4 is an exploded perspective view of the stator assembly 400 according to the present invention.

도시한 바와 같이 상기 스테이터어셈블리(400)는 철판을 다수개 적층한 코어(420)와, 상기 코어(420) 외주면에 일체로 형성된 폴(426)에 권취되는 코일(440), 상기 코어(420)와 코일(440)의 접촉을 방지하기 위한 인슐레이터(460; 460a,460b,460c)를 포함하여 구성된다. As shown in the figure, the stator assembly 400 includes a core 420 having a plurality of iron plates stacked thereon, a coil 440 wound around a pole 426 integrally formed on an outer circumferential surface of the core 420, and the core 420. And an insulator 460 (460a, 460b, 460c) for preventing contact between the coil 440 and the coil 440.

그리고 상기 코어(420)는 도넛 형태의 얇은 철판을 적층하여 구성된다. 또한 상기 폴(426)은 상기 코어(420)와 일체로 코어(420)의 외주면에 돌기처럼 형성되어 코일(440)이 감길 수 있다.The core 420 is formed by stacking a thin iron plate in the form of a donut. In addition, the pole 426 may be integrally formed with the core 420 to form a protrusion on the outer circumferential surface of the core 420 so that the coil 440 may be wound.

그리고 상기 코어(420)의 상하 단부에는 상하부인슐레이터(460a,460b)가 부착되어 폴(426)의 상하 단부에 코일(440)이 접촉되는 것을 방지한다. 또한 상기 폴(426)과 폴 사이의 공간에는 합성수지재 필름으로 형성된 내부인슐레이터(460c)를 삽입하여 코일(440)이 접촉되는 것을 방지한다. Upper and lower insulators 460a and 460b are attached to upper and lower ends of the core 420 to prevent the coil 440 from contacting the upper and lower ends of the pole 426. In addition, an inner insulator 460c formed of a synthetic resin film is inserted into the space between the pole 426 and the pole to prevent the coil 440 from being contacted.

또한 코어(420)의 중심에서 내주면으로 돌출된 다수개의 체결돌출부(422)에는 체결공(424)이 형성되어, 상기 스테이터어셈블리(400)를 클러치하우징(300)에 나사결합시킬 수 있다. 그리고 상기 코일(440)의 일측에는 인가된 전원을 공급하기 위한 삼상의 단자가 형성된다. 그리고 상기 스테이터어셈블리(400)는 교류전류에 의하여 회전자기장을 발생시키는 기능을 한다. In addition, a plurality of fastening protrusions 422 protruding from the center of the core 420 to the inner circumferential surface may be provided with fastening holes 424 to screw the stator assembly 400 to the clutch housing 300. And one side of the coil 440 is formed with a three-phase terminal for supplying the applied power. The stator assembly 400 functions to generate a rotating magnetic field by an alternating current.

상기 상부인슐레이터(460a)의 상부체결돌출부(464a)에는 다수개의 결합돌기(462)가 일체로 성형되어 스테이터어셈블리(400)를 클러치하우징(300)에 용이하게 결합 시킬 수 있다. 도 4 및 도 6에 기초하면서, 본 발명의 결합돌기(462)에 대하여 살펴보기로 한다. A plurality of coupling protrusions 462 may be integrally formed on the upper fastening protrusion 464a of the upper insulator 460a to easily couple the stator assembly 400 to the clutch housing 300. 4 and 6, the coupling protrusion 462 of the present invention will be described.

도 4에 도시한 바와 같이 상기 상부인슐레이터(460a)의 상부체결돌출부(464a)에는 120도의 간격을 두고 세 개의 결합돌기(462)가 성형된다. 그리고 후술하는 클러치어셈블리(600)의 스토퍼(660)에는 상기 결합돌기(462)가 관통되는 돌기관통공(662)이 형성된다. 그리고 상기 결합돌기(462)와 돌기관통공(662)을 결합시키면 스테이터어셈블리(400)의 체결공(424)과 스토퍼(660)의 돌기관통공(660a)은 서로 일치한다.As shown in FIG. 4, three coupling protrusions 462 are formed on the upper fastening protrusion 464a of the upper insulator 460a at intervals of 120 degrees. And the stopper 660 of the clutch assembly 600 to be described later is formed with a through-hole 662 through which the coupling protrusion 462 penetrates. When the coupling protrusion 462 and the protrusion pipe hole 662 are coupled to each other, the fastening hole 424 of the stator assembly 400 and the protrusion pipe hole 660a of the stopper 660 coincide with each other.

그리고 하부클러치하우징(300b)에 스테이터어셈블리(400)를 결합시키는 순서를 살펴본다. 먼저 상기 상부인슐레이터(460a)에 형성된 결합돌기(462)를 스토퍼(660)의 돌기관통공(662)에 결합시킨다. 상기의 결합에 의하여 스테이터어셈블리(400)의 체결공(424)과 스토퍼(660)의 돌기관통공(660a)이 일치되며, 상기 하부클러치하우징(300b)에 형성된 구멍과 일치시켜 나사 체결한다.And looks at the order of coupling the stator assembly 400 to the lower clutch housing (300b). First, the coupling protrusion 462 formed on the upper insulator 460a is coupled to the protrusion pipe hole 662 of the stopper 660. By the above combination, the fastening hole 424 of the stator assembly 400 and the protrusion pipe hole 660a of the stopper 660 coincide with each other and coincide with the holes formed in the lower clutch housing 300b.

그리고 도 5는 본 발명에 따른 로터어셈블리(500)의 전개 사시도를 나타낸다.5 shows an exploded perspective view of the rotor assembly 500 according to the present invention.

상기 스테이터어셈블리(400)에서 발생시킨 회전 자기장을 이용해 유도전류와 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리(500)가 스테이터어셈블리(400)의 외측면 에 설치된다. 상기 로터어셈블리(500)는 폐회로를 형성하는 로터(510)와, 로터의 외관을 이루는 로터프레임(530)을 포함하여 구성된다. The rotor assembly 500 for generating the induced current and the rotation force by using the rotating magnetic field generated by the stator assembly 400 is installed on the outer surface of the stator assembly 400. The rotor assembly 500 includes a rotor 510 forming a closed circuit, and a rotor frame 530 forming the exterior of the rotor.

상기 로터(510)는, 도 5에서 도시한 바와 같이 다수개의 홀(513)이 형성된 철판을 다수개 적층시킨 로터코어(512)와, 상기 로터코어(512)의 홀(513)을 관통하 여 자속을 쇄교하는 금속바(514), 상기 금속바(514)의 상,하단부와 각각 결합되고, 2차폐회로를 형상하며, 로터코어(512)의 상,하단부를 덮는 상하부엔드링(516,518)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the rotor 510 penetrates a rotor core 512 in which a plurality of iron plates having a plurality of holes 513 are formed, and a hole 513 of the rotor core 512. Upper and lower end rings 516 and 518 which are coupled to the metal bars 514 and the upper and lower ends of the metal bars 514 to form magnetic flux, and form a secondary shielding circuit and cover the upper and lower ends of the rotor core 512. It is configured to include.

그리고 상기 로터(510)의 외측에는 로터프레임(530)이 조립된다. 상기 로터프레임(530)은 로터(510)의 외관을 이루며, 로터(510)는 로터프레임(530)내부로 강제압입된다. 상기 로터프레임(530)은 도 5에서와 같이 측벽(532)과 베이스(534)로 구성되는 원통형상이다. The rotor frame 530 is assembled to the outside of the rotor 510. The rotor frame 530 forms the appearance of the rotor 510, and the rotor 510 is forcedly pressed into the rotor frame 530. The rotor frame 530 has a cylindrical shape consisting of the side wall 532 and the base 534 as shown in FIG.

그리고 베이스(534)의 중앙부에는 결합공(536)이 형성되고, 그것을 관통하여 하부세탁축(240)과 결합되는 로터부싱(534a)이 결합된다. 그리고 상기 로터부싱(534a)의 상부에는 로터부싱샤프트(534b)가 결합되어, 후술하는 슬라이딩커플러(650)와 치합한다.A coupling hole 536 is formed at the center of the base 534, and a rotor bushing 534a coupled to the lower washing shaft 240 is coupled therethrough. The rotor bushing shaft 534b is coupled to the upper portion of the rotor bushing 534a and engages with the sliding coupler 650 to be described later.

그리고 상기 측벽(532)에는 직경의 축소로 인한 단턱(539)이 형성되어, 로터프레임(530)에 로터(510)를 강제압입시 로터(510)의 하단부를 지지한다. 그리고 로터(510)의 상단부를 지지하기 위하여, 로터 측벽(532)의 일측을 돌출시킨 상부고정부(538)를 형성한다. And the side wall 532 is formed with a step 539 due to the reduction of the diameter, and supports the lower end of the rotor 510 when forcibly pressing the rotor 510 to the rotor frame 530. In order to support the upper end of the rotor 510, an upper fixing part 538 protruding one side of the rotor side wall 532 is formed.

그리고 베이스(534)에는 로터부싱(534a)이 나사체결되어 상기 로터부싱(534a)의 내부에 형성된 세레이션과 하부세탁축(240) 하단 외주면의 세레이션은 서로 치합된다.The rotor bushing 534a is screwed into the base 534 so that the serration formed inside the rotor bushing 534a and the serration of the lower outer circumferential surface of the lower washing shaft 240 are engaged with each other.

한편, 상기와 같은 상부고정부(538)를 가지는 로터어셈블리블리(500)의 내부에는 클러치어셈블리(600)가 삽입되어 탈수축(100)과 세탁축(200)의 회전을 제어한 다. On the other hand, the clutch assembly 600 is inserted into the rotor assembly 500 having the upper fixing portion 538 as described above to control the rotation of the dehydration shaft 100 and the washing shaft 200.

상기 클러치어셈블리(600)는 클러치 운동의 동력을 제공해주는 클러치동작모터(620)와, 상기 클러치동작모터(620)의 회전 운동을 직선운동으로 전환시켜주는 연결링크(630), 상기 연결링크(630)의 직선운동에 의하여 선택적으로 경사를 이루는 작동레버(640), 상기 작동레버(640)의 동작에 의하여 상기 로터부싱샤프트(534b)와 하부세탁축(240)의 외주면을 슬라이딩하는 슬라이딩커플러(650), 상기 슬라이딩커플러(650)에 형성된 돌기(652)와 체결되어 하부탈수축(140)의 회전을 막아주는 스토퍼(660)를 포함하여 구성된다. 상기 클러치어셈블리(600)은 상기 하부클러치하우징(300b)의 하부에 나사결합되어 고정된다.The clutch assembly 600 includes a clutch operation motor 620 for providing power of a clutch movement, a connection link 630 for converting a rotational movement of the clutch operation motor 620 into a linear movement, and the connection link 630. Sliding coupler 650 for sliding the outer peripheral surface of the rotor bushing shaft 534b and the lower washing shaft 240 by the operation of the operating lever 640, the operating lever 640 selectively inclined by a linear movement of ), And a stopper 660 fastened to the protrusion 652 formed on the sliding coupler 650 to prevent rotation of the lower dehydration shaft 140. The clutch assembly 600 is screwed to and fixed to the lower portion of the lower clutch housing 300b.

상기 연결링크(630)는 클러치동작모터(620)의 일측과 연결되는 모터연결부(630a)와, 상기 모터연결부(630a)와 일체로 성형되며 연결링크(630)의 몸체를 이루는 링크몸체부(630b), 상기 링크몸체부(630b)의 일측에 형성된 구멍에 관통되고 단부는 작동레버(640)와 힌지결합되는 스프링체결부(630c), 상기 스프링체결부(630c)의 외주면에 결합되어 탄력을 발생시키기 위한 스프링(630d)를 포함하여 구성된다. 상기 링크몸체부(630b)의 일측에 형성된 구멍을 관통하는 스프링체결부(630c)의 단부는 단턱이 일체로 성형되어 스프링(630d)이 스프링체결부(630c)에서 빠져나오지 못한다. The link link 630 is a motor connecting portion 630a connected to one side of the clutch operation motor 620 and the link body portion 630b formed integrally with the motor connecting portion 630a and forming a body of the link link 630. ), A spring penetrating portion 630c penetrated through a hole formed at one side of the link body portion 630b, and an end portion is coupled to an outer circumferential surface of the spring coupling portion 630c and hinged with the operation lever 640 to generate elasticity. It is configured to include a spring (630d) to make. An end of the spring fastening portion 630c penetrating through a hole formed at one side of the link body portion 630b is integrally formed with a stepped spring so that the spring 630d is formed. It does not come out of the spring fastening part 630c.

그리고 작동레버(640)는 상기 연결링크(630)과 힌지연결되고, 단부에는 상기 스토퍼(660)과 결합되기 위한 돌기가 형성된 레버몸체부(640a)와 상기 슬라이딩커 플러(650)를 직접지지하는 커플러지지부(640b)를 포함한다.And the operating lever 640 is hinged to the connecting link 630, the end of which supports the lever body portion 640a and the sliding coupler 650 is formed with a projection for engaging the stopper 660 directly Coupler support portion 640b.

제 6도에 도시한 바와 같이 상기 슬라이딩커플러(650)는 내주면에 세레이션이 형성된 원통형상이며, 상단부에는 상기 스토퍼(660)에 체결되는 돌기(652)가 형성되어 있다. 그리고 상기 슬라이딩커플러(650)는 상기 로터부싱샤프트(534b)의 상단부와 하부탈수축(140)의 하단부가 서로 맞닿는 부위의 외주면에 부착된다. 상기 슬라이딩커플러(650)의 내주면에는 축 방향의 세레이션이 형성되어, 상기 로터부싱샤프트(534b)와 하부탈수축(140)이 함께 회전할 수 있도록 결합된다. As illustrated in FIG. 6, the sliding coupler 650 has a cylindrical shape having serrations formed on an inner circumferential surface thereof, and a protrusion 652 fastened to the stopper 660 is formed at an upper end thereof. The sliding coupler 650 is attached to an outer circumferential surface of a portion where the upper end of the rotor bushing shaft 534b and the lower end of the lower dehydration shaft 140 abut each other. An axial serration is formed on an inner circumferential surface of the sliding coupler 650, and the rotor bushing shaft 534b and the lower dehydration shaft 140 are coupled to rotate together.

또한 상기 슬라이딩커플러(650)는, 로터부싱샤프트(534b)와 하부탈수축(140)에 동시에 클램핑되는 제1위치(상부위치)와, 하부탈수축(140)에만 클램핑되는 제2위치(하부위치)로의 상,하 슬라이딩이 가능하다. In addition, the sliding coupler 650, a first position (upper position) clamped to the rotor bushing shaft 534b and the lower dehydration shaft 140 at the same time, and a second position (lower position) clamped only to the lower dehydration shaft 140 Up and down sliding to) is possible.

그리고 상기 스토퍼(660)는, 클러치어셈블리(600)을 하부클러치하우징(300b)나사체결시키기 위한 돌기관통공(660a)와, 상기 체결공의 측면에 형성되어 상기 슬라이딩커플러(650)의 돌기(652)와 결합되는 결합공(660b), 상기 레버몸체부(640a) 단부의 돌기와 요동가능하게 결합되는 힌지(660c), 상기 레버몸체부(640a)를 지지하는 레버지지부(660d), 상기 커플러지지부(640b)의 경사동작시 탄성을 주기위한 스프링(660e), 상기 스프링(660e)를 지지하기 위한 스프링지지부(660f)를 포함하여구성된다.In addition, the stopper 660 includes a protrusion through hole 660a for screwing the clutch assembly 600 to the lower clutch housing 300b and a protrusion 652 of the sliding coupler 650. ) Is coupled to the coupling hole 660b, the hinge 660c coupled to the projection and the swing of the end of the lever body portion 640a, the lever support portion 660d for supporting the lever body portion 640a, the coupler support portion ( A spring 660e for giving elasticity during the tilting operation of the 640b, and a spring support 660f for supporting the spring 660e.

제 3도 및 제 6도를 참조하여 클러치어셈블리(600)의 동작을 살펴본다. 도 3은 전체적인 클러치어셈블리(600)의 구성을 나타낸다. 그리고, 도 6a는 슬라이딩커플러(650)가 하부탈수축(140)과 로터부싱(534a)에 동시 치합된 상기 제1위치에서 의 연결링크(630), 착탈레버(640), 슬라이딩커플러(650), 스토퍼(660)를 나타낸다. 그리고 도 6b는 슬라이딩커플러(650)가 하부탈수축(140)에만 치합되는 상기 제2위치에서의 연결링크(630), 착탈레버(640), 슬라이딩커플러(650), 스토퍼(660)를 나타낸다. An operation of the clutch assembly 600 will be described with reference to FIGS. 3 and 6. 3 shows the configuration of the overall clutch assembly 600. 6A illustrates a coupling link 630, a detachable lever 640, and a sliding coupler 650 at the first position in which the sliding coupler 650 is simultaneously engaged with the lower dehydration shaft 140 and the rotor bushing 534a. And a stopper 660. 6B illustrates the connection link 630, the detachable lever 640, the sliding coupler 650, and the stopper 660 in the second position in which the sliding coupler 650 is engaged only with the lower dehydration shaft 140.

도 6a에서 도 6b로 변환되는 과정 즉 슬라이딩커플러(650)를 상부로 슬라이딩 시키는 동작을 살펴본다. 6A to 6B, a process of sliding the sliding coupler 650 to an upper portion will be described.

먼저 클러치동작모터(620)를 마이크로프로세서에 의한 제어로 회전시킨다. 상기 클러치동작모터(620)의 회전운동에 의하여 연결링크(630)는 클러치동작모터(620) 쪽으로 당겨진다. 그리고, 상기 연결링크(630)의 운동에 의하여 도 6에 도시된 착탈레버(640)는 힌지(660c)를 축으로 전체적으로 기울어진다. 이 때 커플러지지부(640b)의 상단에 위치하는 슬라이딩커플러(650)는 상부로 슬라이딩(제2위치)되어 돌기(652)는 스토퍼(660)의 결합공(660b)에 결합된다. First, the clutch operation motor 620 is rotated under control by a microprocessor. The link link 630 is pulled toward the clutch operation motor 620 by the rotational movement of the clutch operation motor 620. In addition, the detachable lever 640 illustrated in FIG. 6 is inclined entirely around the hinge 660c by the movement of the link link 630. At this time, the sliding coupler 650 positioned at the upper end of the coupler support part 640b is slid upwards (second position) so that the protrusion 652 is coupled to the coupling hole 660b of the stopper 660.

상기 연결링크(630)에 형성된 스프링(630d)에 대한 작용을 살펴본다. 상기 스프링(630d)은 링크몸체부(630b)의 일측벽과 스프링체결부(630c)의 돌기 사이에 끼워져 작동레버(640)에 탄력을 형성시켜, 슬라이딩커플러(650)의 원할한 동작을 유지시키기 위한 것이다. 슬라이딩커플러(650)를 상하슬라이딩 시킬때 슬라이딩커플러(650)의 내주면에 형성된 세레이션과, 하부세탁축(240)과 로터부싱샤프트(534b)의 외주면에 형성시킨 세레이션이 서로 정확하게 만나서 결합되는 것은 어렵다. 그래서 세탁기의 설계시 이것을 고려하여 슬라이딩커플러(650)의 상하 동작시에는 모터를 좌우로 미세하게 회전하도록 설계한다. It looks at the action on the spring (630d) formed in the connection link (630). The spring 630d is inserted between one side wall of the link body portion 630b and the projection of the spring fastening portion 630c to form elasticity in the operation lever 640 to maintain a smooth operation of the sliding coupler 650. It is for. When the sliding coupler 650 slides up and down, the serrations formed on the inner circumferential surface of the sliding coupler 650 and the serrations formed on the outer circumferential surface of the lower washing shaft 240 and the rotor bushing shaft 534b exactly meet each other and are coupled. it's difficult. Therefore, in consideration of this in the design of the washing machine is designed to rotate the motor finely to the left and right during the vertical operation of the sliding coupler 650.

상기와 같이 모터의 좌우회전시 슬라이딩커플러(650) 내주면의 세레이션은 하부세탁축(240)과 로터부싱샤프트(534b)의 외주면 세레이션과 순간적으로 맞물릴 수 있다. 그리고 이때 슬라이딩커플러(650)가 탄력성을 가지고 상부로 슬라이딩 될 수 있도록 힘을 받고 있다면, 더욱더 원할하게 각 세레이션간의 결합이 이루어 질 수 있다. 상기와 같은 슬라이딩커플러(650)의 상부 슬라이딩시 탄력을 유지하는 효과를 위하여 연결링크(630)내부에 스프링(630d)이 체결된다. As described above, the serration of the inner circumferential surface of the sliding coupler 650 during the left and right rotation of the motor may be instantaneously engaged with the outer circumferential surface serration of the lower washing shaft 240 and the rotor bushing shaft 534b. And at this time, if the sliding coupler 650 is being forced to be slid upward with elasticity, the coupling between each serration can be made even more smoothly. The spring 630d is fastened inside the connection link 630 in order to maintain elasticity when sliding the upper coupler 650 as described above.

그리고, 상기 드럼(160)의 회전을 구속시키기 위한 브레이크어셈블리(700)가 상기 하부클러치하우징(300b)의 측면을 관통하고, 클러치하우징(300)의 외부로 돌출되어 형성된다. 브레이크어셈블리(700)는 세탁시 세탁축(200)만 회전해야하는 경우와 탈수시 순간적으로 탈수축을 멈추어야 하는 경우에 사용된다. The brake assembly 700 for restricting the rotation of the drum 160 penetrates the side of the lower clutch housing 300b and protrudes out of the clutch housing 300. The brake assembly 700 is used when only the washing shaft 200 should be rotated during washing and when the dehydrating shaft needs to be stopped momentarily during dehydration.

상기 브레이크어셈블리(700)는, 동작을 위한 브레이크레버(720)와, 상부클러치하우징(300a)과 브레이크레버(720), 하부클러치하우징(300b)을 관통하여 연결시키는 관통축(740), 상기 관통축(740)에 결합되며, 브레이크레버(720)의 탄력을 주기 위한 브레이크스프링(760), 브레이크레버(720)와 연결되며, 드럼(160)의 제동을 걸어주기 위한 브레이크패드(780), 상기 브레이크레버(720)를 누를 때 브레이크패드(780)의 단부와 결합되어 힌지작용을 하는 브레이크힌지축(790)을 포함하여 구성된다.The brake assembly 700 includes a brake lever 720 for operation, a through shaft 740 for connecting the upper clutch housing 300a, the brake lever 720, and the lower clutch housing 300b to pass through the brake lever 720. Is coupled to the shaft 740, the brake spring 760 for giving the elasticity of the brake lever 720, the brake lever 720 is connected, the brake pad 780 for applying the braking of the drum 160, the When the brake lever 720 is pressed, the brake hinge shaft 790 is coupled to the end of the brake pad 780 and hinges.

상기 브레이크어셈블리(700)는 브레이크모터에 의하여 동작을 한다. 브레이크모터가 동작을 하지 않을때, 즉 오프 상태에서는 브레이크어셈블리(700)의 브레이크패드(780)가 수축되어 드럼(160)을 감싸며 구속한다. 그러나 브레이크모터가 동작하여 브레이크레버(720)를 누르면 브레이크레버(720)와 연결된 브레이크패드(780)가 당겨져, 드럼(160)에서 이완된 상태를 유지한다. The brake assembly 700 is operated by the brake motor. When the brake motor is not operated, that is, in the off state, the brake pad 780 of the brake assembly 700 is contracted to enclose and restrain the drum 160. However, when the brake motor is operated and the brake lever 720 is pressed, the brake pad 780 connected to the brake lever 720 is pulled to maintain a relaxed state in the drum 160.

제 3도을 참고로 하여 상기 구동장치의 세탁시와 탈수시의 동작을 설명한다. Referring to Figure 3 will be described the operation of washing and dehydration of the drive device.

상기와 같이 구성된 상기 구동장치는 세탁시 다음과 같이 작동된다. 먼저, 세탁시에는 클러치동작모터(620)의 작동시 작동레버(640)가 경사를 이루며, 상기 경사에 의하여 커플러지지부(640b)는 슬라이딩커플러(650)를 상부로 슬라이딩 시켜 하부탈수축(140)에만 연결되게 이동(제2위치)된다. 그리고 모터를 구동시키면, 로터(510)가 하부세탁축(240)을 중심으로 스테이터어셈블리(400)주위를 회전한다. The drive device configured as described above is operated as follows during washing. First, during washing, the operation lever 640 is inclined when the clutch operation motor 620 is operated, and the coupler support part 640b slides the sliding coupler 650 upward by the inclination to lower the dehydration shaft 140. It is moved (connected to the second position) only. When the motor is driven, the rotor 510 rotates around the stator assembly 400 about the lower washing shaft 240.

이 때 회전력 전달과정을 살펴보면, 로터어셈블리(500)의 회전에 의한 회전력은 , 로터프레임(530)의 로터부싱(534a)과, 로터부싱(534a)과 결합된 하부세탁축(240), 유성기어(220), 캐리어(230), 상부세탁축(210)으로 전달된다. 이 때, 상기 탈수축(100)은 하부탈수축(140)이 슬라이딩커플러(650)에 의해 구속되므로, 회전을 하지 않는다. At this time, looking at the rotational force transmission process, the rotational force by the rotation of the rotor assembly 500, the rotor bushing 534a of the rotor frame 530, the lower washing shaft 240 coupled to the rotor bushing 534a, planetary gear 220, the carrier 230, the upper washing shaft 210 is delivered. At this time, since the lower dehydration shaft 140 is restrained by the sliding coupler 650, the dehydration shaft 100 does not rotate.

유성기어(220)는 탈수축(100)의 드럼(160)이 브레이크어셈블리(700)에 의해 구속되므로, 하부세탁축(240)의 태양기어(242)와 반대 방향으로 자전을 하며 동시에 태양기어(242)와 동일 방향으로 드럼(160)주위를 공전하게 된다. 상기와 같이 유성기어(242)가 공전함에 따라 캐리어(230)와 연결된 상부세탁축(210)은 상부탈수축(120)의 내부에서 회전한다. Since the planetary gear 220 is constrained by the brake assembly 700 of the drum 160 of the dehydration shaft 100, the planetary gear 220 rotates in the opposite direction to the sun gear 242 of the lower washing shaft 240 and simultaneously the sun gear ( Around the drum 160 in the same direction as 242. As the planetary gear 242 revolves as described above, the upper washing shaft 210 connected to the carrier 230 rotates inside the upper dehydration shaft 120.

탈수시에는 상기 세탁시와 반대 방향으로 클러치동작모터(620)가 회전하고 작동레버(640)가 수직을 이루며, 상기 커플러지지부(640b)는 슬라이딩커플러(650)를 하부탈수축(140)과 로터부싱(534a)에 동시에 연결(제1위치)되도록 하부로 이동된다. 즉 슬라이딩커플러(650)의 돌기(652)가 스토퍼(660)의 체결공(340)으로 부터 분리되며 슬라이딩커플러(650)는 하부로 이동한다. At the time of dehydration, the clutch operation motor 620 rotates in the opposite direction as the washing time, and the operation lever 640 is vertical, and the coupler support part 640b moves the sliding coupler 650 to the lower dehydration shaft 140 and the rotor. It is moved downward to simultaneously connect (first position) to the bushing 534a. That is, the protrusion 652 of the sliding coupler 650 is separated from the fastening hole 340 of the stopper 660 and the sliding coupler 650 moves downward.

이 때 회전력 전달과정을 살펴보면, 로터어셈블리(500)의 회전에 의한 회전력은 , 로터프레임(530)의 로터부싱(534a)과, 로터부싱(534a)과 결합된 하부세탁축(240), 유성기어(220), 상부세탁축(210)으로 전달된다. 그리고 슬라이딩커플러(650)가 로터부싱(534a)과 하부탈수축(140)을 동시에 연결하므로 로터부싱(534a)의 회전력은 슬라이딩커플러(650)를 매개로 하부탈수축(140)과, 드럼(160), 상부탈수축(120)으로 전달된다. 즉 모터의 구동에 의하여 세탁축(200)과 탈수축(100)이 동일한 속도로 동시에 회전하며 탈수를 수행한다.At this time, looking at the rotational force transmission process, the rotational force by the rotation of the rotor assembly 500, the rotor bushing 534a of the rotor frame 530, the lower washing shaft 240 coupled to the rotor bushing 534a, planetary gear 220, the upper washing shaft 210 is delivered. And since the sliding coupler 650 connects the rotor bushing 534a and the lower dehydration shaft 140 at the same time, the rotational force of the rotor bushing 534a is the lower dehydration shaft 140 and the drum 160 via the sliding coupler 650. ), And is delivered to the upper dehydration shaft (120). That is, the washing shaft 200 and the dehydration shaft 100 are rotated at the same speed at the same speed by the driving of the motor to perform dehydration.

유성기어(220)는 탈수축(100)의 드럼(160)이 하부세탁축(240)과 동일한 속도로 회전하므로 자전은 하지 않지만, 태양기어(242)와 동일 방향으로 드럼(160)과 함께 공전한다.The planetary gear 220 does not rotate because the drum 160 of the dehydration shaft 100 rotates at the same speed as the lower washing shaft 240, but revolves together with the drum 160 in the same direction as the sun gear 242. do.

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예의 원리도 상술한 실시예의 모터와 같은 개념이다.Another embodiment of a washing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The principle of this embodiment is also the same concept as the motor of the above-described embodiment.

도 7은 다른 실시예로서 드럼세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 요부 종단면도이고, 도 8은 도 7의 드럼세탁기 구동장치를 개략적으로 나타낸 종단면도이다.FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view illustrating main parts of a drum washing machine according to another embodiment, and FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view schematically showing the drum washing machine driving device of FIG. 7.

도 7은 본 발명의 드럼세탁기 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 아웃케이스내에 댐퍼(D)와 스프링(S)에 의해 지지된 외조(10')와 상기 외조(10')내에 회전가능하게 설치된 원통형상의 세탁조(20'), 상기 외조(10')의 일측에 설치되고 전원을 인가 받아 회전하는 구동장치를 포함하여 구성된다.Fig. 7 is a cross-sectional view showing the structure of the drum washing machine of the present invention, wherein the drum washing machine is rotatably installed in the outer tub 10 'supported by the damper D and the spring S in the outer case and the outer tub 10'. Cylindrical washing tank 20 ', and installed on one side of the outer tank (10') is configured to include a drive device for rotating the power applied.

이와 같이 구성된 드럼세탁기의 세탁조(20')에 구동력을 전달하기 위하여 세탁축(200')이 형성된다. 도 8에 도시한 바와 같이 상기 세탁축(200')의 일단은 세탁조(20')의 후면에 형성된 스파이더(30')에 삽입되고 타단은 로터부싱(534a')에 치합된다. 그리고 구동장치의 회전력은 세탁축(200')으로 전달되어 세탁조(20')를 회전시킨다. 상기와 같이 세탁조(20')의 회전으로 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁을 수행하게 된다. The washing shaft 200 'is formed to transmit a driving force to the washing tub 20' of the drum washing machine configured as described above. As shown in FIG. 8, one end of the washing shaft 200 ′ is inserted into a spider 30 ′ formed at a rear side of the washing tank 20 ′ and the other end is engaged with the rotor bushing 534a ′. The rotational force of the driving device is transmitted to the washing shaft 200 'to rotate the washing tub 20'. As described above, the laundry is lifted by the rotation of the washing tub 20 'and the washing is performed while falling down by gravity.

그리고, 상기 드럼세탁기의 전면에는 세탁조(20')의 개구부와 대응하는 도어(R)가 구비된다. 그리고 상기 도어(R)와 세탁조(20')사이에는 가스켓(G)이 구성되며, 상기 도어(R)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러부(C)가 구성된다.In addition, the front of the drum washing machine is provided with a door (R) corresponding to the opening of the washing tank (20 '). And a gasket (G) is configured between the door (R) and the washing tank (20 '), the controller unit (C) for receiving the user's operation command and controls the operation of the entire washing machine at the top of the door (R) It is composed.

한편, 도 8의 본 발명에 따른 구동장치의 종단면도를 참조하여 구조를 상술하면 다음과 같다.On the other hand, with reference to the longitudinal cross-sectional view of the drive device according to the invention of Figure 8 will be described in detail.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 세탁축(200')의 회전력을 발생시키기 위한 회전장치는, 상기 세탁축(200')과 직결되는 회전자인 로터어셈블리(500')와, 세탁조(20')의 후방에 결합되며, 회전자기장을 발생시키는 고정자인 스테이터어셈블리(400')를 포함하여 구성된다. 상기 로터어셈블리(500')는 클러치하우징(300')의 하단에 결합된 스테이터어셈블리(400')의 외주면과 일정한 간격을 이루며 스테이터어셈블리(400')를 둘러싸는 형태를 이룬다.As shown in FIG. 8, the rotating device for generating the rotational force of the washing shaft 200 ′ includes a rotor assembly 500 ′ which is a rotor directly connected to the washing shaft 200 ′, and a washing tank 20 ′. It is coupled to the rear of, and comprises a stator assembly 400 'which is a stator for generating a rotating magnetic field. The rotor assembly 500 'forms a shape that surrounds the stator assembly 400' at regular intervals from the outer circumferential surface of the stator assembly 400 'coupled to the lower end of the clutch housing 300'.

상기 스테이터어셈블리(400')는 철판을 다수개 적층한 코어(420')와, 상기 코어(420') 외주면에 권취되는 코일(440'), 상기 코어(420')와 코일(440')의 접촉을 방지하기 위한 인슐레이터(미도시)를 포함하여 구성된다. The stator assembly 400 'includes a core 420' in which a plurality of steel plates are stacked, a coil 440 'wound around an outer circumferential surface of the core 420', and a core 420 'and a coil 440'. And an insulator (not shown) for preventing contact.

그리고 상기 스테이터어셈블리(400')에서 발생시킨 회전 자기장을 이용해 유도전류와 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리(500')가 스테이터어셈블리(400')의 외주면에 위치한다. In addition, a rotor assembly 500 ′ for generating an induced current and a rotation force by using the rotating magnetic field generated by the stator assembly 400 ′ is positioned on an outer circumferential surface of the stator assembly 400 ′.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 기존의 세탁기 동력전달 구조인 모터와 클러치어셈블리를 별도로 구성하며, 그 사이를 벨트로 연결하는 것을 대신하여 클러치어셈블리의 하부에 모터를 직결하여 동력을 직접 클러치로 전달한다. As described above, according to the present invention, the motor and the clutch assembly, which are the conventional washing machine power transmission structure, are separately configured, and the power is directly connected to the clutch by directly connecting the motor to the lower portion of the clutch assembly instead of connecting the belt therebetween. To pass.

그리고 회전장치를 구성하는 회전자인 로터어셈블리를 고정자인 스테이터어셈블리의 외부에 배치하여 모터의 동력을 증가시킨다. 그리고 본원의 기술적 요지는 상부체결돌출부 상단에 결합돌기를 형성시켜 스테이터어셈블리와 클러치하우징과의 결합을 용이하게 하는 것임을 알 수 있다. The rotor assembly constituting the rotating device is disposed outside the stator assembly as the stator to increase the power of the motor. And it can be seen that the technical gist of the present application is to facilitate the coupling of the stator assembly and the clutch housing by forming a coupling protrusion on the upper fastening protrusion.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범위내에서, 당 업계의 통상의지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명은 첨부한 청구범위에 의하여 해석해야 함은 물론이다. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, of course, many other modifications are possible to those skilled in the art. Therefore, the invention should of course be interpreted by the appended claims.

본 발명에 의하면, 클러치의 하부에 모터가 체결되어 회전력의 전달이 효율적이고 구성 또한 간단하다. 그리고 기존 모터의 구조와는 달리 로터와 스테이터 의 위치를 변경하여 모터의 출력을 증가 시켰다. 또한 본 발명에 의해 기대되는 효과는 상부인슐레이터의 상부체결돌출부 상단에 결합돌기를 형성시켜 스토퍼의 돌기관통공과 결합시킴으로서, 클러치하우징과의 결합을 용이하게 하는 잇점을 기대할 수 있다. According to the present invention, the motor is fastened to the lower portion of the clutch, so that the transmission of the rotational force is efficient and the configuration is simple. Unlike the structure of the existing motor, the output of the motor was increased by changing the position of the rotor and stator. In addition, the effect expected by the present invention is to form an engaging projection on the upper end of the upper fastening protrusion of the upper insulator to combine with the stopper through-hole of the stopper, it can be expected to benefit from the easy coupling with the clutch housing.

Claims (13)

세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스내에 설치된 외조; An outer tub installed in an outer case forming an outer appearance of the washing machine; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 설치된 세탁조; A washing tub rotatably installed in the outer tub; 상기 세탁조의 내측 하면에 회전가능하게 설치된 세탁날개; Washing wings rotatably installed on the inner lower surface of the washing tank; 세탁조와 직결되어 세탁조를 회전시키기 위한 탈수축(100);Directly connected to the washing tank dehydration for rotating the washing tank 100; 상기 세탁날개와 연결되어 상기 세탁날개를 회전시키기 위한 세탁축(200);A washing shaft 200 connected to the washing blade to rotate the washing blade; 상기 탈수축(100)을 감싸는 클러치하우징(300);A clutch housing 300 surrounding the dewatering shaft 100; 상기 탈수축(100)과 세탁축(200)의 회전을 제어해 주기 위한 클러치어셈블리(600);A clutch assembly 600 for controlling rotation of the dehydration shaft 100 and the washing shaft 200; 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어(420)와, 상기 폴(pole)에 감긴 코일(440), 상기 코어(420)의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어(420)와 코일(440)의 접촉을 방지하는 인슐레이터(460a,460b,460c), 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터(460a)와 일체로 성형되며 상기 코어(420)의 체결공(424)에 결합되는 상부체결돌출부(464a)를 포함하여, 상기 클러치하우징(300)에 장착되고 전류의 인가에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리(400);A core 420 having a pole formed around an outer circumferential surface thereof, a coil 440 wound around the pole, and attached to upper, lower, and inside of the core 420, the core 420 and the coil 440. The upper fastening protrusion 464a which is integrally formed with the upper insulator 460a which is one of the insulators and is coupled to the fastening hole 424 of the core 420. Including, the stator assembly 400 is mounted to the clutch housing 300 for generating a rotating magnetic field by the application of a current; 로터프레임(530)에 설치된 로터(510)가 스테이터어셈블리(400)와 일정 간격을 유지하면서 스테이터어셈블리(400)의 폴(426)을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리(500);를 포함하여 구성되는 전자동 세탁기.The rotor 510 installed in the rotor frame 530 surrounds the pole 426 of the stator assembly 400 while maintaining a predetermined distance from the stator assembly 400, and induces a current and generates a rotation force. Fully automatic washing machine configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 로터프레임(530) 상기 로터(510)의 하단부를 지지하기 위한 단턱(539)과, 로터(510)의 상단부를 고정할 수 있도록 복수개 설치된 상부고정부(538)를 가지는 원통형 측벽(532), 중심부에 하부세탁축(240)과 연결되기 위한 로터부싱(534a)을 가지는 베이스(534)를 포함하며, 상기 로터프레임(530)의 재질은 철판이며, 측벽(532)과 베이스(534)가 일체로 형성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기.The rotor frame 530 of claim 1, wherein the rotor frame 530 has a stepped portion 539 for supporting the lower end of the rotor 510, and a plurality of upper fixing parts 538 installed to fix the upper end of the rotor 510. A cylindrical side wall 532, a base 534 having a rotor bushing (534a) for connecting to the lower washing shaft 240 in the center, the material of the rotor frame 530 is a steel plate, the side wall 532 and Fully automatic washing machine, characterized in that the base 534 is formed integrally. 제 1항에 있어서, 상기 로터프레임(530)의 단부를 로터프레임의 외부로 벤딩처리한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기.The automatic washing machine according to claim 1, wherein the end of the rotor frame (530) is bent to the outside of the rotor frame. 제1항에 있어서, 상기 상부체결돌출부(464a)의 상단에는 클러치어셈블리(600)의 돌기관통공(662)에 결합되는 결합돌기(462)가 형성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기.The automatic washing machine according to claim 1, wherein a coupling protrusion (462) coupled to the protrusion pipe hole (662) of the clutch assembly (600) is formed at an upper end of the upper fastening protrusion (464a). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어(420)와, 상기 폴(pole)에 감긴 코일(440), 상기 코어(420)의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어(420)와 코일(440)의 접촉을 방지하는 인슐레이터(460a,460b,460c), 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터(460a)와 일체로 성형되며 상기 코어(420)의 체결공(424)에 결합되는 상부체결돌출부(464a)를 포함하여, 전류의 인가에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리(400);A core 420 having a pole formed around an outer circumferential surface thereof, a coil 440 wound around the pole, and attached to upper, lower, and inside of the core 420, the core 420 and the coil 440. The upper fastening protrusion 464a which is integrally formed with the upper insulator 460a which is one of the insulators and is coupled to the fastening hole 424 of the core 420. Including, a stator assembly 400 for generating a rotating magnetic field by application of a current; 로터프레임(530)에 설치된 로터(510)가 상기 스테이터어셈블리(400)의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리(500);를 포함하여 구성되는 모터.And a rotor assembly (500) installed in the rotor frame (530) to surround the poles of the stator assembly (400), induce current, and generate rotational force. 제8항에 있어서, 상기 상부체결돌출부(464a)의 상단에는 클러치어셈블리(600)의 돌기관통공(662)에 결합되는 결합돌기(462)가 형성됨을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 8, wherein a coupling protrusion (462) is formed at an upper end of the upper fastening protrusion (464a) to be coupled to the protrusion pipe hole (662) of the clutch assembly (600). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 세탁기의 외형을 이루는 아웃케이스내에 가로로 눕혀져 설치된 외조; Outer tank installed horizontally lying in the outer case forming the outer appearance of the washing machine; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 가로로 눕혀져 설치된 세탁조; A washing tub rotatably laid horizontally inside the outer tub; 상기 외조를 관통하여 외조 내측에 설치되는 세탁조에 축 연결되어 모터의 구동력을 세탁조에 전달하는 세탁축;A washing shaft axially connected to the washing tub installed inside the outer tub through the outer tub to transfer the driving force of the motor to the washing tub; 외주면을 둘러 폴(pole)이 형성된 코어와, 상기 폴에 감긴 코일, 상기 코어의 상,하부 및 내부에 부착되어 코어와 코일의 접촉을 방지하는 인슐레이터, 상기 인슐레이터의 하나인 상부인슐레이터와 일체로 성형되며 상기 코어의 체결공에 결합되는 상부체결돌출부를 포함하여, 교류전류에 의해 회전자기장을 발생시키기 위한 스테이터어셈블리;A core formed with a pole around an outer circumferential surface, a coil wound around the pole, an insulator attached to the top, bottom, and inside of the core to prevent contact between the core and the coil, and integrally formed with an upper insulator which is one of the insulators. A stator assembly including an upper fastening protrusion coupled to the fastening hole of the core to generate a rotating magnetic field by an alternating current; 로터프레임에 설치된 로터가 상기 스테이터어셈블리와 일정 간격을 유지하면서 스테이터어셈블리의 폴을 감싸고, 전류를 유도시키고 회전력을 발생시키기 위한 로터어셈블리;를 포함하여 구성되는 드럼세탁기. And a rotor assembly disposed on the rotor frame to surround the poles of the stator assembly while maintaining a predetermined distance from the stator assembly, to induce current and generate rotational force.
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