JP2639287B2 - 車両の自己診断装置 - Google Patents
車両の自己診断装置Info
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-
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Description
要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関
するものである。
ましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、
制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑
な動作を行っている。
を検出しても、その時の車両状態を示すデータ(診断デ
ータ)が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との
関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的
な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全
な故障の予兆であることが多いが、降車後の点検でその
原因を発見することは至難である。
報、特開昭63−90738号公報には、車両各部の診
断データを、電源遮断時にもその内容を保持するメモリ
に一定周期毎に更新記憶するとともに、搭載機器の異常
が検出された後は上記メモリ内容の更新を禁止(フリー
ズ)して、降車後に異常原因を正確に把握できるように
した自己診断装置が提案されている。
異常は全てが同じ優先度ではなく、例えばエンジン失火
や燃料系の異常等は重大な異常として他の異常よりもそ
の優先度が高い。したがって、優先度の低い他の異常が
先に生起しても、その後に優先度の高い異常が生起した
場合には、この時の診断データを優先的に残しておく必
要がある。
診断データが一旦フリーズされると、その後これより優
先度の高い異常が検出されても、診断データの更新は行
われない。
は診断データを強制的に入れ替えることが考えられる
が、この入替え中にイグニションスイッチが遮断される
と、メモリの一部に未だ入替えの済んでいない部分が残
って、却って誤った診断データを与えるという不具合が
ある。イグニションスイッチ遮断後も暫く電源を供給す
るメインリレーを設けることも考えられるが、ハード構
成が複雑化する。
先度の高い異常に関する診断データを確実に保持記憶す
ることが可能な車両の自己診断装置を提供することを目
的とする。
に搭載された車載機器の異常を解析するに必要な車載機
器の状態を示す複数の診断データを検出する診断データ
検出手段と、前記車載機器の複数の異常の優先度毎にそ
れぞれ対応して診断データ記憶領域が設けられ、前記診
断データ検出手段により検出された複数の診断データを
前記診断データ記憶領域毎に随時更新記憶するととも
に、イグニションスイッチのオフ状態でもその記憶内容
を保持する記憶手段と、前記車載機器の異常を優先度別
に検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により車
載機器の異常が検出されると、当該異常の優先度に対応
する前記記憶手段の前記診断データ記憶領域への診断デ
ータの更新記憶を禁止する禁止手段と、前記記憶手段の
記憶内容を異常の優先度毎に前記診断データ記憶領域か
ら出力する診断データ出力手段とを備えている。
応する数の診断データ記憶領域が設けられるから、先に
優先度の低い機器異常が検出されてこれに関する診断デ
ータがフリーズされても、優先度の高い機器異常に対応
する記憶手段の診断データはフリーズされないから、こ
れに関する診断データの更新は続行される。
された時に、これに関連する診断データがフリーズさ
れ、保持される。
を、優先度の低い機器異常に関する診断データと入れ替
える操作が不要であるから、この間のイグニションスイ
ッチの遮断により診断データの一部に優先度の低い機器
異常に関する診断データが残る不具合は生じない。
1には上流側よりフローメータ31のポテンショメータ
21、吸気温センサ24、スロットル弁32のスロット
ルセンサ27、燃料噴射弁29が設けられ、エンジンE
にはウォータジャケットに水温センサ23が、エンジン
Eの排気管E2にはO2 センサ22がそれぞれ設けてあ
る。
設けられ、CPU101はデータバスによりRAM10
2、制御プログラム格納用のROM103、発振回路1
04、および入出力ポート105A,105Bや出力ポ
ート106A,106B,106Cに接続されている。
RAM102は一時記憶用の通常RAMと、イグニショ
ンキー遮断時もその内容が保持されるスタンバイRAM
とに区画されている。
2、水温センサ23、吸気温センサ24、スロットルセ
ンサ27の出力信号は、マルチプレクサ107、A/D
コンバータ108を経て入出力ポート105Aに入力し
ている。気筒判別センサ25および回転角センサ26の
出力信号は、波形整形回路109を経て上記入出力ポー
ト105Bに入力している。
動回路112B,112Cを介してイグナイタ28と上
記燃料噴射弁29に出力信号が与えられる。
より検出されると、出力ポート106Aおよび駆動回路
112Aを経て異常警告手段5に出力信号が発せられ
る。また、後述するように、機器異常の解析に必要な診
断データが、入出力ポート105Bと相互通信回路11
0を介して故障診断装置4との間でやりとりされる。
示す。該プログラムは30°CA毎に起動せしめられ、
ステップ(以下Sとする)101でTDCを確認する
と、S102で、TDCまでの60°CA間のエンジン
回転数変化量ΔNE(TDC )を計算する。続いて、S1
03でBTDC60°CAを確認し、S104ではここ
までの60°CA間のエンジン回転数の変化量ΔNE
(BT60)を計算する。
60)の差を計算し、この差が100rpmを越えた場合
には失火異常があったものとして(S106)、通常R
AM中のフェイルフラグをセットする(S107)。
示す。該プログラムは65ms毎に起動し、S201,
S202ではFAFがそれぞれ上限ないし下限か確認す
る。ここでFAFは空燃比補正係数であり、O2 センサ
出力を積分・スキップ処理して得られる値である。FA
Fが上限ないし下限の状態が10s以上続くと(S20
3)、燃料系異常として通常RAM中のフェイルフラグ
をセットする。それ以外はフェイルフラグをクリアする
(S205)。
プログラムである。S301ではスロットル開度信号が
0.1Vから4.9Vの範囲にあるか確認し(S30
1,S302)、この範囲にあればフェイルカウンタを
クリアするとともに、通常RAM中のフェイルフラグを
クリアする(S305,S306)。一方、上記範囲に
ない時間が500msを越えると(S303)スロット
ルセンサ異常としてフェイルフラグをセットする(S3
04)。
た時に、これをスタンバイRAMにセットするプログラ
ムであり、65ms毎に起動する。S601ではスタン
バイRAMに書込み可能か確認し、フェイルフラグがセ
ットされている場合には、スタンバイRAMの所定ビッ
トをセットして(S602,S603)、特定の機器異
常が検出されたことを記憶する。
図7に示し、アドレス10から始まるフレーム1は,優
先度の高い失火異常と燃料系異常の解析に必要な各種診
断データを記憶する領域としてあり、アドレス20から
始まるフレーム2は、スロットルセンサ異常等の、上記
失火異常等より優先度の低い異常の解析に必要な各種診
断データを記憶する領域としてある。各フレームの先頭
アドレスには異常の種類を示す異常コードが後述の如く
セットされる。
制御するプログラムを示す。プログラムは65ms毎に
起動し、S401ではフレーム1に異常コードが設定さ
れているか確認し、設定されていなければ前周期で記憶
された診断データを、新たに入力された診断データに更
新する(S402)。異常コードが設定されている場合
には更新は禁止され、診断データがフリーズされる。
ットされているか確認し、セットされていなければ診断
データを更新し(S404)、セットされていれば更新
しない。S405,S406ではそれぞれ失火異常およ
び燃料系異常を確認し、これらの異常であればフレーム
1の異常コードをセットして診断データをフリーズ状態
とする。上記両異常以外の他の異常であればフレーム2
の異常コードをセットして診断データをフリーズ状態と
する。
診断データを送信するプログラムを示し、16ms毎に
起動する。S501では診断装置よりフリーズされた診
断データの要求があったか確認し、フレーム1に対する
ものであればそれがフリーズ状態であることを確認して
要求PIDに対するフレーム1の診断データを選択する
(S502,S503,S504)。フレーム2に対す
るものであればそれがフリーズ状態であることを確認し
て要求PIDに対するフレーム2の診断データを選択す
る(S505,S506,S507)。ここで、要求P
IDとは診断装置より診断データをID形式で要求した
もので、例えばPID1はエンジン回転数、PID2は
車速である。
れる(S508)。S502でフレーム1へのデータ要
求でなければS505でフレーム2への要求であること
を確認し、S506,S507,S508でフレーム2
の要求PIDに対する診断データを診断装置へ送信す
る。
を与え、この優先度に応じた数のフレームをスタンバイ
RAMに確保したから、優先度の低い異常が検出された
後に優先度の高い異常が検出されても、後者の解析に必
要な診断データは即座に確保される。そして、この場合
に診断データの入れ替えは不要であるから、入れ替え途
中のイグニションスイッチの遮断によって、全く異なる
診断データが更新されることなく一部に残されるという
不具合は生じない。
が、フレームを増設して三種以上としてももちろん良
い。
れば、優先度の高い重大な機器異常を解析する診断デー
タを確実に記憶確保することができる。
る。
禁止手段,診断データ出力手段) 102 RAM(記憶手段)
Claims (1)
- 【請求項1】車両に搭載された車載機器の異常を解析す
るに必要な車載機器の状態を示す複数の診断データを検
出する診断データ検出手段と、前記車載機器の複数の異
常の優先度毎にそれぞれ対応して診断データ記憶領域が
設けられ、前記診断データ検出手段により検出された複
数の診断データを前記診断データ記憶領域毎に随時更新
記憶するとともに、イグニションスイッチのオフ状態で
もその記憶内容を保持する記憶手段と、前記車載機器の
異常を優先度別に検出する異常検出手段と、前記異常検
出手段により車載機器の異常が検出されると、当該異常
の優先度に対応する前記記憶手段の前記診断データ記憶
領域への診断データの更新記憶を禁止する禁止手段と、
前記記憶手段の記憶内容を異常の優先度毎に前記診断デ
ータ記憶領域から出力する診断データ出力手段とを備え
ることを特徴とする車両の自己診断装置。
Priority Applications (5)
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