JPH06336309A

JPH06336309A - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH06336309A
Application number: JP5123737A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sakaguchi; 博幸坂口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-12-06
Anticipated expiration: 2017-10-21
Also published as: JP3336679B2

Abstract

(57)【要約】【目的】配設スペースを小さく、ストック量を多くす
る。【構成】電子部品Ｐを収納する複数枚のトレイ５が、
積層状態で載置されるベース材４と、ベース材４を複数
段収納する収納体ＣＡ，ＣＢと、この収納体ＣＡ，ＣＢ
に対して相対的に昇降自在に支持された昇降テーブルＴ
１，Ｔ２と、この昇降テーブルＴ１，Ｔ２を収納体Ｃ
Ａ，ＣＢに対して相対的に昇降させる昇降手段３５，３
６と、昇降テーブルＴ１，Ｔ２に設けられ、かつ収納体
ＣＡ，ＣＢからベース材４を引き出す引出手段５０と、
部品供給エリアＡ２に位置するトレイ５から電子部品Ｐ
をピックアップする部品取出手段１７と、部品供給エリ
アＡ２の近傍に配設され、かつ不要なトレイ５を回収す
るトレイ回収手段６０と、部品供給エリアＡ２から不要
なトレイ５をトレイ回収手段６０に受渡すトレイ除去手
段１８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小さな配置スペースに
多くのトレイをストックできるようにした電子部品供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チップマウンタなどの電子部品実装装置
に、電子部品を供給する装置として、トレイを保持する
ベース材を収納棚に多段に収納しておき、この収納棚か
ら所望のトレイを供給エリアに引き出し、トレイ内の電
子部品を吸着ヘッドでピックアップして電子部品実装装
置の移載ヘッドに受け渡すものが多用されている。

【０００３】さて図１８は、従来の電子部品供給装置に
おいてトレイが保持される状態を示す斜視図である。図
１８中、１は板状のベース材であり、このベース材１上
に同一品種の電子部品を収納するトレイ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄが載置され保持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
部品供給装置においては、ベース材１の上に平面的にト
レイ２ａ〜２ｄを一枚ずつ載置していた。このため、ベ
ース材１の上面の面積によって、載置できるトレイの枚
数が制限され、その結果電子部品のストック量が限定さ
れてしまうという問題点があった。一方、ベース材の面
積を大きくして、ストック量を増加しようとすると、ベ
ース材を収納する電子部品供給装置の規模が大型化し、
大きな配置スペースを要するという問題点がある。

【０００５】また電子部品のストック量を増やすため
に、複数のベース材に同一品種の電子部品を収納するト
レイを保持して収納棚に収納しておくことも考えられる
が、収納棚に収納できるベース材の数が限られているた
め、取扱い得る電子部品の品種が少なくなり、多くの品
種の電子部品供給に対応し難いという問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、小さな配置スペースであ
っても、多くの品種の電子部品をストックでき、しかも
１品種あたりのストック量を多くすることができる電子
部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、電子部品を収納する複数枚のトレイが、積層状態
で載置されるベース材と、ベース材を複数段収納する収
納体と、この収納体に対して相対的に昇降自在に支持さ
れた昇降テーブルと、この昇降テーブルを収納体に対し
て相対的に昇降させる昇降手段と、昇降テーブルに設け
られ、かつ収納体からベース材を引き出す引出手段と、
部品供給エリアに位置するトレイから電子部品をピック
アップする部品取出手段と、不要トレイを回収するトレ
イ回収手段と、部品供給エリアから不要トレイをトレイ
回収手段に受渡すトレイ除去手段とを有するものであ
る。

【０００８】

【作用】上記構成により、ベース材にトレイが積層して
載置されるので、それだけ小さなベース材によってもス
トック量を多くすることができる。また、トレイ回収手
段を設けたので、不要トレイ（空になったトレイ又は不
良電子部品のみを収納するトレイ）を自動的に回収でき
る。

【０００９】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例に係る電子部品供
給装置ＴＦを電子部品実装装置ＣＭにセットした状態を
示す斜視図である。電子部品実装装置ＣＭのうち、ＣＶ
は水平面内Ｘ方向に設けられ、基板Ａを搬送し位置決め
するコンベア、Ｈはこの基板Ａの所定位置に電子部品を
実装する移載ヘッドである。そして、この電子部品実装
装置ＣＭには、移載ヘッドＨに電子部品を供給する手段
として、本実施例の電子部品供給装置ＴＦの他、テープ
フィーダＦが並設されている。

【００１１】次に図２を参照しながら、本実施例の電子
部品供給装置ＴＦの構成を説明する。

【００１２】Ｂは縦長の本体ボックスであり、この本体
ボックスＢの内部空間の奥側には、上下二段に収納体と
しての収納棚ＣＡ，ＣＢが配設されている。これらの収
納棚ＣＡ，ＣＢの水平な各段には、ベース材４を収納で
きるようになっている。そして、一つのベース材４に
は、同一品種の電子部品をマトリックス状に収納する複
数枚のトレイが、積層状態で載置されている。

【００１３】次に、図３〜図４を参照しながら、ベース
材４などについて説明する。図３は本発明の実施例にお
ける電子部品供給装置のベース材４とトレイ５の斜視
図、図４（ａ）は本発明の実施例における電子部品供給
装置のベース材の平面図、図４（ｂ）はベース材４に複
数枚のトレイ５が積層状態で載置されている状態を示す
正面図である。図３において、ベース材４の側縁のうち
図３手前左側の側縁４ａと、この側縁４ａに対向する側
縁４ｂは大きく下方に折曲げられ、ベース材４の強度が
高められている。これにより、複数枚のトレイ５を載置
してもたわみにくく形成されている。なお、これらの側
縁４ａ，４ｂは、後述するテーブルのガイドレールに摺
動自在に案内されるようになっている。また、図３手前
右側の側縁４ｃは、小さく折曲げられ、後述するテーブ
ルの係合爪に係合できるようになっている。

【００１４】ベース材４は、ベース材４を上方に貫通し
て起立する位置決めピン６，７，９，１０，１１を備え
ており、これらの位置決めピン６，７，９，１０，１１
が、トレイ５の側部に当接することにより、トレイ５は
ベース材４上の所定位置に、位置決めされる。このうち
位置決めピン６，７は、ベース材４に対し固定されてお
り、位置決めピン８，９，１０，１１は、それぞれベー
ス材４に開設されたスリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈを
スライド自在に通過しており、位置決めピン８，９，１
０，１１の下端部が固定されたマグネットプレート１
２，１３，１４がベース材４に磁力で接着することによ
り、スリット４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ内の位置を保つも
のである。そして、トレイ５のサイズが変化したら、位
置決めピン８，９，１０，１１の位置を便宜変更して、
ベース材４上の所定位置にトレイ５を位置決めするよう
になっている。なお、この例では、マグネットプレート
１２，１３，１４の磁力により位置決めピン８，９，１
０，１１の位置を定めることとしたが、例えばビスなど
でこれらの位置を定めるなど種々変更しても差支えな
い。

【００１５】図２において、１６は電子部品供給装置Ｔ
Ｆの部品供給エリア（ほぼ収納棚ＣＡ，ＣＢの中間の高
さを有するエリア）において、ＸＹ方向に移動する移動
体であり、この移動体１６のコンベアＣＶ側には、電子
部品を挟着するチャック１７ａと電子部品を吸着するノ
ズル１７ｂとを下部に備えた部品取出手段としての部品
取出ヘッド１７が設けられ、収納棚ＣＡ，ＣＢ側には、
不要トレイ５（本明細書において不要トレイとは、電子
部品の供給を終了して空となったトレイの他、後述する
カメラステージ２３にて不良な電子部品と認定され、こ
の不良な電子部品が戻されたトレイなども含む）に係合
して後述するトレイ回収手段へ受渡すトレイ除去手段と
してのトレイ移載ヘッド１８が設けられている。すなわ
ち、トレイ移載ヘッド１８と部品取出ヘッド１７とは、
移動体１６と一体的に設けられ、部品供給エリアをＸＹ
方向に一体的に移動する。また１９は移動体１６をＸ方
向に移動可能に保持するＸ軸アームであり、２０はＸ軸
アーム１９に内蔵された送りねじ（図示せず）を駆動す
ることにより、移動体１６をＸ方向に移動させるＸモー
タ、２１はＸ軸アーム１９をＹ方向に移動可能に保持す
るＹ軸アームであり、２２はＹ軸アーム２１に内蔵され
る送りねじ（図示せず）を駆動することにより、Ｘ軸ア
ーム１９をＹ方向に移動させるＹモータである。したが
って、Ｘモータ２０，Ｙモータ２２を駆動すると、部品
取出ヘッド１７及びトレイ移載ヘッド１８を部品供給エ
リア内でＸＹ方向に移動させることができる。なお、本
実施例では、トレイ移載ヘッド１８をチャック１７ａと
は別体に設けたが、チャック１７ａをトレイ除去手段と
して用いてもよい。

【００１６】また、２３はコンベアＣＶの近傍に配設さ
れ、部品取出ヘッド１７のチャック１７ａ又はノズル１
７ｂなどによりトレイ５から取り出された電子部品の位
置や姿勢等を観察するカメラが内蔵されたカメラステー
ジ、２４はトレイ５より取り出された電子部品が載置さ
れ、位置ずれ等の修正を行うための部品位置決めユニッ
トである。このカメラステージ２３及び部品位置決めユ
ニット２４は、電子部品の種類に応じて使い分けられて
おり、例えばＱＦＰのように微細なリードを有するもの
はカメラステージ２３へ、異形部品等は部品位置決めユ
ニット２４へ、部品取出しヘッド１７により移載される
ようになっている。そして、カメラステージ２３で観察
された電子部品や部品位置決めユニット２４により位置
修正を受けた電子部品は、電子部品実装装置ＣＭの移載
ヘッドＨ（図１参照）に吸着されて、基板Ａ上の所定位
置に実装される。なお、２５は部品位置決めユニット２
４の高さ調整用モータ、２６は交換用ノズル２７を保持
するノズルホルダである。

【００１７】次に、収納棚ＣＡ，ＣＢからベース材４を
昇降手段へ受渡す受渡手段と、ベース材４を部品供給エ
リアヘ至らせる昇降手段について説明する。図２におい
て、３０は本体ボックスＢの内部空間に垂直に設けられ
るフレームであり、３１，３２はこのフレーム３０に回
転自在に軸支される垂直な送りねじ、３５，３６は昇降
手段であって、これらの送りねじ３１，３２をそれぞれ
独立に駆動するテーブル昇降用のモータである。また、
３３，３４はフレーム３０に垂直に支持されるガイド杆
であり、上下２つの昇降テーブルＴ１、Ｔ２がガイド杆
３３，３４に昇降自在に案内されるようになっている。

【００１８】図５は昇降テーブルＴ１についてベース材
４を外した状態を示す斜視図である。なお昇降テーブル
Ｔ２は昇降テーブルＴ１と同様の構成であるので、昇降
テーブルＴ１のみについて説明する。４０は昇降テーブ
ルＴ１のテーブル枠であり、このテーブル枠４０は水平
で略Ｕ字状をなし、一方の側部に後述する係合爪４５、
４６の出入を許すための切欠４０ａが設けられている。
３７，３８はテーブル枠４０の背部に設けられるスライ
ダであり、これらのスライダ３７，３８はガイド杆３
３，３４に摺動自在に係合している。３９はテーブル枠
４０の背部に設けられるナット部であり、このナット部
３９は送りねじ３１に螺合している。したがって、モー
タ３５を駆動して、送りねじ３１を回転させると、昇降
テーブルＴ１をＺ方向に昇降させることができる。ま
た、昇降テーブルＴ２を昇降させるときは、モータ３６
を駆動して送りねじ３２を回転させる。４１は、テーブ
ル枠４０に軸架され、水平面内においてＹ方向を向く、
一対のガイド軸であり、これらのガイド軸４１には、往
復プレート４２の下部に設けられたスライダ４３，４４
が摺動自在に挿通されている。４５，４６は、往復プレ
ート４２の上面に、間隔を開けて固定された係合爪であ
り、これらの係合爪４５，４６の先端部は上向きにカギ
状に折曲がり、上述したベース材４の側縁４ｃ（図３参
照）に係合可能に形成されている。４７はテーブル枠４
０の中心付近に設けられる軸支部であり、この軸支部４
７は、揺動アーム４８の一端部を、水平面内において揺
動自在に軸支する。またこの揺動アーム４８の他端部の
上面にはベアリング４８ｂが取付けられており、このベ
アリング４８ｂは、往復プレート４２に開設された長孔
４２ａにスライド自在に係合している。また、揺動アー
ム４８の中程には、長孔４８ａが開設されており、この
長孔４８ａには、水平面内にて回転する回転板４９の周
部上面に取付けられたベアリング４９ａがスライド自在
に係合している。５０はギアボックス５１を介して回転
板４９を回転させるモータである。なお、ギアボックス
５１、モータ５０などは、テーブル枠４０の下部にわた
された長板５３によって下受けされている。また５２，
５３はテーブル枠４０の上面においてベース材４の側縁
４ａ，４ｂにスライド自在に係合して、ベース材４の移
動を案内するガイドレールである。

【００１９】したがって、図６に示すように、モータ５
０を駆動して回転板４９を回転させ、往復プレート４２
を図６の実線位置から左方へ移動させて、同図一点鎖線
で示すように、係合爪４５，４６を切欠４０ａを通して
突出させ、収納棚ＣＡ内のベース材４の側縁４ｃに係合
させることができる。そして、回転板４９を上記と逆方
向に回転させ、図６の二点鎖線位置まで引き込むことに
より、ベース材４をガイドレール５２，５３で案内しな
がら、昇降テーブルＴ１上へベース材４を引き出すこと
ができる。そして、昇降手段としてのモータ３５を駆動
して、昇降テーブルＴ１を昇降させることにより、上記
移動体１６（図２参照）がＸＹ方向に移動する部品供給
エリアへ、ベース材４及びこのベース材４に載置された
トレイ５を移動することができる。

【００２０】図２において、５７，５８は、トレイ高さ
検出部としてのトレイセンサであり、このトレイセンサ
５７，５８は部品供給エリアに配設され、トレイ５の上
面の高さ方向の位置を検出して、トレイ５が、部品取出
ヘッド１７がトレイ５から電子部品をピックアップでき
る高さにあるか否か検出する。

【００２１】次に、不要トレイを回収する手段について
説明する。図２において、トレイ排出コンベア６０は、
収納棚ＣＡ，ＣＢの間であって、部品供給エリアに近接
して設けられる。そしてこのトレイ排出コンベア６０
は、排出モータ６０ａが作動することにより、トレイ移
載ヘッド１８により排出コンベア６０上に移載されて空
になったトレイ５を、後述する昇降リフト６２又はこの
昇降リフト６２に段積みされる空になったトレイ５の最
上段へ受渡すものである。また、トレイストック部６１
には空になったトレイ５が水平に載置される昇降リフト
６２が昇降自在に設けられる。６３は昇降リフト６２を
昇降させるためのモータであり、６４はトレイ検出セン
サである。そして、トレイ検出センサ６４は、トレイ排
出コンベア６０のやや上部をセンシングするように配設
され、このトレイ検出センサ６４が遮光すると、モータ
６３を駆動して、所定距離（例えば空になったトレイ５
の一枚分の厚さ）だけ昇降リフト６２を下降させるよう
になっている。したがって、空になったトレイ５は、昇
降リフト６２に順次段積みされた状態で、これらトレイ
回収手段に回収されるものである。

【００２２】図７は、本実施例の電子部品供給装置の制
御手段７０を示すブロック図である。７１は、ＲＯＭ７
２内の制御プログラムにより、他の要素を制御するＣＰ
Ｕ、７３は図８に示す収納棚ＣＡ，ＣＢの各収納段ごと
の部品ストック情報や図９に示す各基板品種ごとの部品
供給情報などを記憶するＲＡＭ、７４は昇降機構部７
５、引出し機構部７６、ピックアンドプレース機構部７
７、回収機構部７８と、ＣＰＵ７１とを接続するインタ
ーフェイスであり、このインターフェイス７４には、電
子部品実装装置ＣＭの制御部８０も接続されている。こ
こで、図９に示すように、ＲＡＭ７３の部品供給情報
は、複数の基板品種ごとに設けられており、複数品種に
対応できるようになっている。さて、ＣＰＵ７１が電子
部品実装装置の制御部８０から、ある品種の部品を取り
出すべき旨の指令を受取ると、ＣＰＵ７１はこの品種を
確認し、収納棚ＣＡ，ＣＢの収納段のうち、この品種の
部品を収納する収納段を、部品ストック情報を参照して
確認する。そして、当該収納段のベース材が部品供給ス
テージあるいは待機ステージ（後述）に至るように、昇
降機構部７５を制御する。

【００２３】本実施例に係る電子部品供給装置は上記の
ような構成よりなり、次に図１０〜図１７を参照しなが
ら、本実施例の電子部品供給装置の動作を説明する。図
１０は、収納棚ＣＡの各収納段に、トレイ５が積層状態
で載置されたベース材４Ｐ，４Ｑ，４Ｒが収納され、収
納棚ＣＢにベース材４Ｓ，４Ｔが収納されると共に、収
納棚ＣＢの最下段のベース材４Ｕが第２の昇降テーブル
Ｔ２上に引出され、この昇降テーブルＴ２が、部品供給
エリアＡ２に位置する状態を示す。そして、部品取出ヘ
ッド１７のノズル１７ｂが、ベース材４Ｕ上に積層され
ている最上段のトレイ５から、電子部品Ｐをピックアッ
プし、カメラステージ２３へ移載しようとしている。ま
た、第１の昇降テーブルＴ１は、収納棚ＣＡの最上段に
収納されたベース材４Ｐよりもやや下方に位置し、係合
爪４６を突出させている。この状態からモータ３５を駆
動して、昇降テーブルＴ１を小距離上昇させると、係合
爪４６をベース材４Ｐの側縁４ｃに係合させることがで
きる。なお、図１０〜図１７において、簡単のため収納
棚ＣＡ，ＣＢには、それぞれ３つのベース材を収納した
ように示しているが、もちろんより多段に収納してもよ
いことは言うまでもない。

【００２４】なお、４６ｘは第２の昇降テーブルＴ２の
係合爪、Ａ１は部品供給エリアＡ２のすぐ上方にある第
１の昇降テーブルＴ１の待機エリア、Ａ２は部品供給エ
リアＡ２のすぐ下方にある第２の昇降テーブルＴ２の待
機エリアである。

【００２５】次いで、図１１に示すように、部品供給エ
リアＡ２において、部品取出ヘッド１７が矢印Ｎ１方向
に往復して、第２の昇降テーブルＴ２の最上段のトレイ
５から電子部品Ｐを取り出してカメラステージ２３又は
部品位置決めユニット２４上に、ノズル１７ｂにより順
次移載する。また、第１の昇降テーブルＴ１のモータ５
０が作動して、収納棚ＣＡの最上段のベース材４Ｐが、
この昇降テーブルＴ１上に引き出される。なおカメラス
テージ２３又は部品位置決めユニット２４上に載置され
た電子部品Ｐは、電子部品実装装置ＣＭの移載ヘッドＨ
（図１参照）によりピックアップされる。

【００２６】次いで図１２に示すように、部品供給エリ
アＡ２でノズル１７ｂによる電子部品Ｐの移載動作がく
り返される間に、モータ３５が作動して、第１の昇降テ
ーブルＴ１を待機エリアＡ１まで下降させる。

【００２７】そして、ベース材４Ｕの最上段のトレイ５
が空になった場合には、図１３の矢印Ｎ４で示すように
この空になったトレイ５を、トレイ移載ヘッド１８によ
りトレイ排出コンベア６０へ受渡す。すると、このトレ
イ排出コンベア６０が作動して、空になったトレイ５は
トレイストック部６１へ回収される。このように、空に
なったトレイ５の回収手段を、部品供給エリアＡ２に近
傍に配設したので、空になったトレイ５の除去作業に要
するロスタイムを最少限に抑えることができる。

【００２８】次に、図１４に示すように、部品供給エリ
アＡ２にあった第２の昇降テーブルＴ２を、収納棚ＣＢ
のベース材４Ｕを収納すべき最下段まで下降させると共
に、移動体１６をカメラステージ２３側へ退避させた上
で、待機エリアＡ１にあった第１の昇降テーブルＴ１を
部品供給エリアＡ２まで下降させる。このように、部品
供給エリアＡ２のすぐ近くの待機ステージに次に供給エ
リアへ移送されるべきベース材を保持した昇降テーブル
を待機させるようにしたので、昇降テーブルの切替を極
めて迅速に行うことができる。

【００２９】そして、係合爪４６ｘを矢印Ｎ７方向に移
動させて、第２の昇降テーブルＴ２上のベース材４Ｕを
収納棚ＣＢの最下段へ収納する。

【００３０】次に図１５に示すように、新たに部品供給
エリアＡ２に至ったベース材４Ｐ上のトレイ５から、矢
印Ｎ８で示すように部品取出しヘッド１７で電子部品Ｐ
を取り出すと共に、係合爪４６ｘを矢印Ｎ９方向に移動
して第２の昇降テーブルＴ２上へ次に供給される電子部
品が収納されたトレイを載置したベース材４Ｔを引き出
す。

【００３１】次いで図１６に示すように、モータ３６を
作動して、第２の昇降テーブルＴ２を待機エリアＡ３ま
で上昇させる。そして、図１７に示すように、第１の昇
降テーブルＴ１上のトレイ５からの電子部品の取り出し
が終了したら、第１の昇降テーブルＴ１を上昇して収納
棚ＣＡにベース材４Ｐを収納すると共に、第２の昇降テ
ーブルＴ２を部品供給エリアＡ２に移動させるテーブル
切替動作を行うものである。

【００３２】本実施例の電子部品供給装置は昇降テーブ
ルを２つ設け、一方の昇降テーブルが部品供給エリアに
ある際に、他方の昇降テーブルを待機エリアで待機させ
ておいて、テーブル切替時に待機エリアの昇降テーブル
を直ちに部品供給エリアに至らせることができ、電子部
品を供給するトレイを切替える際のロスタイムを少なく
することができる。また、例えば、収納棚ＣＡに偶数番
目に部品供給エリアへ送り出すべき電子部品を収納した
トレイを保持するベース材を載置し、収納棚ＣＢに奇数
番目に部品供給エリアへ送り出すべき電子部品を収納し
たトレイを保持するベース材を載置しておけば、第１の
昇降テーブルと第２の昇降テーブルとを交互に部品供給
エリアへ位置させることができ、一層効果を高めること
ができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
トレイをベース材に積層状態で載置することにより、省
スペース化を図りつつ、電子部品１品種あたりのストッ
ク量を多くすることができ、しかも多くの品種の電子部
品を供給することができる。また、ベース材１枚あたり
のストック量がふえるので、部品の補充頻度を少なくす
ることができる。さらに、トレイ回収手段を設けたの
で、不要トレイを自動的に回収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置を電
子部品実装装置にセットした状態を示す斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の斜
視図

【図３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベ
ース材及びトレイを示す斜視図

【図４】（ａ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装
置のベース材を示す平面図（ｂ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のベー
ス材及びトレイを示す正面図

【図５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の昇
降テーブルを示す斜視図

【図６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の昇
降テーブルを示す平面図

【図７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置のブ
ロック図

【図８】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品ストック情報のデータ構成図

【図９】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の部
品供給情報のデータ構成図

【図１０】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１２】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１３】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１４】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１５】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１６】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１７】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
動作説明図

【図１８】従来の電子部品供給装置に用いるベース材及
びトレイを示す斜視図

【符号の説明】

５トレイ１７部品取出手段１８トレイ除去手段６０トレイ回収手段Ｐ電子部品ＣＡ収納体ＣＢ収納体Ｔ１昇降テーブルＴ２昇降テーブルＡ２部品供給エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を収納する複数枚のトレイが、積
層状態で載置されるベース材と、前記ベース材を複数段
収納する収納体と、この収納体に対して相対的に昇降自
在に支持された昇降テーブルと、この昇降テーブルを収
納体に対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記昇降
テーブルに設けられ、かつ前記収納体から前記ベース材
を引き出す引出手段と、部品供給エリアに位置する前記
トレイから電子部品をピックアップする部品取出手段
と、不要トレイを回収するトレイ回収手段と、前記部品
供給エリアから不要トレイを前記トレイ回収手段に受渡
すトレイ除去手段とを有することを特徴とする電子部品
供給装置。
【請求項２】前記部品取出手段と前記トレイ回収手段と
が、一体的に移動する請求項１記載の電子部品供給装
置。
【請求項３】前記トレイ回収手段が、前記部品供給エリ
アの近傍に配設されている請求項１記載の電子部品供給
装置。