JP3469953B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動スプロケットと従
動輪と、この駆動スプロケットと従動輪の間における接
地側に設けたイコライザ転輪または通常の転輪とにクロ
−ラを懸回してなる走行装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】このようなクロ−ラ式走行装置におい
て、従来のものにあっては、例えば「図８」のように、
駆動スプロケット（１）と従動輪（２）との間における
接地側に設けるところのトラックフレ−ム（８）に支持
されるイコライザ転輪（３）は、「図５」「図６」に示
すように前側転輪（５）全体と後側転輪（６）全体が支
持軸（９）を支点にして上下逆方向に連動変位する構成
になっているので、［図７」のように、傾斜地（または
凹凸のある路面）を走行するとき前側転輪（５）と後側
転輪（６）のうち、右輪体（５ｂ）（６ｂ）はクロ−ラ
（４）に接触するけれども、左輪体（５ａ）（６ａ）は
クロ−ラ（４）から離間し、荷重は右輪体（５ｂ）（６
ｂ）にかかるようになる。即ち、片方の輪体は接触する
が他方の輪体は離間して脱輪事故が屡々発生するのであ
る。また、例えば「図１４」のように、駆動スプロケッ
ト（１）と従動輪（２）との間にイコライザ転輪（３）
を交えて設ける通常の転輪（７）はトラックフレ−ム
（８）に位置不変状態に取着されて「図１３」に示す如
く上記のような傾斜地を走行するとき片方の右輪体（７
ｂ）はクロ−ラ（４）に接触するが他方の左輪体（７
ａ）は浮上してクロ−ラ（４）から離間し荷重を片方の
輪体で受けて脱輪事故を起こすのである。そして、この
脱輪事故の防止をはかるために、実開昭５４−４７７４
２号公報或は同開昭５０−１４０１４６号公報のように
転輪を上下動可能にするとともにクロ−ラに弾圧させる
構成のものが案出されているものの、これとて脱輪防止
の成果が得られてないのが実状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上述
のような実状に鑑み、従来のイコライザ転輪または通常
の転輪に画期的な手段を講ずることによって、傾斜地
（または凹凸のある路面）の走行においても脱輪するこ
とのないクロ−ラ式走行装置を提供するを目的として創
作されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的達
成のために、その第１の手段として、駆動スプロケット
と従動輪と、この駆動スプロケットと従動輪の間におけ
る接地側に設けたイコライザ転輪とにクロ−ラを懸回し
てなる走行装置であって、該イコライザ転輪を組成する
前側転輪と後側転輪のそれぞれの左輪体と右輪体を分割
し、前側転輪の左輪体と後側転輪の右輪体が、また、前
側転輪の右輪体と後側転輪の左輪体とが上下逆方向に連
動変位する構成にし、また、第２の手段としては、クロ
−ラを懸回する転輪を左輪体と右輪体とに分割し、双方
の転輪が回動する可動部分にまたがり作動アームの両側
部を接当させ、固着した支点軸を中心に前記作動アーム
が揺動する構成にし、左輪体と右輪体が上下逆方向に連
動変位するようにしたのである。

【０００５】

【作用】上記の走行装置で傾斜地（または凹凸のある路
面）を走行するとき、第１の手段によれば、前側転輪の
左輪体がクロ−ラにより押上げられて上動すると、これ
に連動して後側転輪の右輪体が下動し、前側転輪の右輪
体が押上げられて上動すると、これに連動して後側転輪
の左輪体が下動し、同様に、後側転輪の左輪体が上動す
ると前側転輪の右輪体が下動し、後側転輪の右輪体が上
動すると前側転輪の左輪体が下動するようになって、走
行する地形に追従して前側転輪のものの片方が上動する
と、その上動により後側転輪の他方のものが強制的に下
動させられ、また、後側転輪の片方のものの上動により
前側転輪の他方のものが下動させられるようになり、前
側転輪と後側転輪の各輪体はクロ−ラから浮上すること
なく全ての輪体が接触して荷重を分担しクロ−ラがイコ
ライザ転輪から外れるようなことなく安全に走行するの
である。

【０００６】また、第２の手段によるところの転輪も、
その左輪体がクロ−ラにより押上げられて上動すると、
その上動に連動して右輪体が下動し、右輪体が上動する
とこれに連動して左輪体が下動するようになり、片方の
上動により他方のものが強制的に下動させられて各輪体
はクロ−ラに接触し荷重を分担するから脱輪することな
く走行可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明によるクロ−ラ式走行装置に
ついて具体的に説明する。この走行装置はコンバイン等
の走行部として用いられるもので、前記の駆動スプロケ
ット（１）を機体の前側に従動輪（２）を後側にし、こ
れにクロ−ラ（４）を懸回したものである。

【０００８】そこで、第１の手段であるイコライザ転輪
（３）のものを「図１」〜「図４」により記載すると、
図中、（９）はトラックフレ−ム（８）から外側方に突
出する支持軸、（１０）（１１）（１２）はこの支持軸
（９）の周りに回動自在に嵌合する筒体で、イコライザ
転輪（３）を組成する前側転輪（５）は左輪体（５ａ）
と右輪体（５ｂ）に分割され、また、後側転輪（６）は
左輪体（６ａ）と右輪体（６ｂ）に分割されて、その前
側転輪（５）の左輪体（５ａ）は外側の筒体（１０）か
ら前下方に向けて突出する支持ア−ム（１３）の先端部
に、右輪体（５ｂ）は中間部の筒体（１１）から前下方
に突出する支持ア−ム（１４）の先端部にそれぞれ回動
自在に装着され、また、後側転輪（６）の左輪体（６
ａ）は前記中間部の筒体（１１）から後下方に向け突出
する支持ア−ム（１５）の先端部に、右輪体（６ｂ）は
内側の筒体（１２）から後下方に突出する支持ア−ム
（１６）の先端部にそれぞれ回動自在に装着されて、外
側の筒体（１０）と内側の筒体（１２）にはおのおの連
結体（１７）と（１８）が成形されていて、この各連結
体（１７）（１８）を締結ボルト（１９）によって連結
している。

【０００９】これにより、左輪体（５ａ）と右輪体（５
ｂ）は支持軸（９）の前側に位置して前側転輪（５）を
構成し、左輪体（６ａ）と右輪体（６ｂ）は支持軸
（９）の後側にあって後側転輪（６）を構成して、その
前側転輪（５）の左輪体（５ａ）と後側転輪（６）の右
輪体（６ｂ）は筒体（１０）（１２）の連結体（１７）
（１８）が締結ボルト（１９）により連結されて一体的
なものになり、前側転輪（５）の右輪体（５ｂ）と後側
転輪（６）の左輪体（６ａ）も一体になっていて、この
左輪体（５ａ）と右輪体（６ｂ）は支持軸（９）を支点
にして互いに上下逆方向に連動変位し、また、右輪体
（５ｂ）と左輪体（６ａ）も同様に支持軸（９）を支点
にして逆方向に連動変位するのである。

【００１０】したがって、「図３」と「図４」に示すよ
うに、傾斜地（または凹凸のある路面）を走行すると
き、前側転輪（５）の右輪体（５ｂ）がクロ−ラ（４）
により押上げられて上動すると、これに連動して後側転
輪（６）の左輪体（６ａ）が下動し、後側転輪（６）の
右輪体（６ｂ）が押上げられて上動すると、これに連動
して前側転輪（５）の左輪体（５ａ）が下動するように
なり、同様に、後側転輪（６）の左輪体（６ａ）が上動
すると前側転輪（５）の右輪体（５ｂ）が下動し、前側
転輪（５）の左輪体（５ａ）が上動すると後側転輪
（６）の右輪体（６ｂ）が下動するようになって、走行
する地形に追従して前側転輪（５）のものの片方の上動
により後側転輪（６）の他方のものが強制的に下動させ
られ、また、後側転輪（６）の片方のものの上動により
前側転輪（５）の他方のものが下動させられるようにな
り、前側転輪（５）と後側転輪（６）の各輪体（５ａ）
（５ｂ）（６ａ）（６ｂ）はクロ−ラ（４）から浮上す
ることなく全ての輪体（５ａ）（５ｂ）（６ａ）（６
ｂ）が接触して荷重を分担しクロ−ラ（４）がイコライ
ザ転輪（３）から外れないのである。

【００１１】次に、第２の手段である通常の転輪のもの
を「図９」〜「図１２」により記載する。（２０）（２
１）はトラックフレ−ム（８）から外側方に突出する支
持軸（９）に回動自在に嵌合した筒体であり、転輪
（７）は左輪体（７ａ）と右輪体（７ｂ）とに分割さ
れ、その左輪体（７ａ）は外側の筒体（２０）から後下
方に向け突出する支持ア−ム（２２）の先端部に、ま
た、右輪体（７ｂ）は内側の筒体（２１）から後下方に
突出する支持ア−ム（２３）の先端部にそれぞれ回動可
能に装着され、各筒体（２０）（２１）の前側には突起
（２４）（２５）が突設されている。

【００１２】また、前記筒体（２０）と（２１）の間に
おける支持軸（９）の部分には支点軸（２６）を該支持
軸（９）と直交するように前側から後側に向けて嵌入
し、筒体（２０）（２１）の前側において該支点軸（２
６）に作動ア−ム（２７）の中間部に形成するボス部
（２７ａ）を回動可能に嵌合し該作動ア−ム（２７）の
両側部を前記突起（２４）（２５）に下方がわから接当
させ、左輪体（７ａ）と右輪体（７ｂ）を支持軸（９）
を支点にして互いに上下逆方向に連動変位するようにし
てある。

【００１３】即ち、「図１２」のように、傾斜地（また
は凹凸のある路面）を走行するとき右輪体（７ｂ）がク
ロ−ラ（４）により押上げられて上動すると、この右輪
体（７ｂ）と一体回動する突起（２５）は作動ア−ム
（２７）を「図１１」に示す矢印方向に回動させて左輪
体（７ａ）がわの突起（２４）を押上げるから左輪体
（７ａ）は下動し、同様に、左輪体（７ａ）が上動する
と、これと一体回動する突起（２４）は作動ア−ム（２
７）を前記矢印方向と反対方向に回動させて右輪体（７
ｂ）がわの突起（２５）を押上げるから右輪体（７ｂ）
は下動するようになり、走行する地形に追従して片方の
ものの上動により他方のものが強制的に下動させられて
各輪体（７ａ）（７ｂ）はクロ−ラ（４）に接触し荷重
を分担してクロ−ラ（４）は転輪（７）から外れないの
である。

【００１４】そして、「図１５」と「図１６」は本発明
によるイコライザ転輪（３）と転輪（７）の配置を示す
実施態様例であって、その「図１５」のものは機体前側
の駆動スプロケット（１）と後側の従動輪（２）の間に
イコライザ転輪（３）を配置したものであるが、第１転
輪と最終転輪とはこの発明による転輪（７）を用い、そ
の間にイコライザ転輪（３）を配置するものである。こ
の場合、第１転輪として用いる転輪（７）はその左右輪
体（７ａ）（７ｂ）の支持ア−ム（２２）（２３）を前
下方に向けて突出させるようにする。このように、転輪
（７）を第１転輪と最終転輪として配置すると、畦畔越
え等のとき機体の前後の傾きが小になって安全になり、
本発明の主目的である脱輪防止以外の顕著な効果をもも
たらされる。

【００１５】また、「図１６」のものは前記の駆動スプ
ロケット（１）と従動輪（２）の間に数個の転輪（７）
を配置したもので、「図１５」のものと相違するところ
はイコライザ転輪（３）を転輪（７）に代えた点であ
る。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動スプ
ロケット（１）と従動輪（２）と、この駆動スプロケッ
ト（１）と従動輪（２）の間における接地側に設けたイ
コライザ転輪（３）とにクロ−ラ（４）を懸回してなる
走行装置であって、該イコライザ転輪（３）を組成する
前側転輪（５）と後側転輪（６）のそれぞれの左輪体
（５ａ）（６ａ）と右輪体（５ｂ）（６ｂ）を分割し、
前側転輪（５）の左輪体（５ａ）と後側転輪（６）の右
輪体（６ｂ）が、また、前側転輪（５）の右輪体（５
ｂ）と後側転輪（６）の左輪体（６ａ）とが上下逆方向
に連動変位する構成にした第１の手段のものは、走行す
る地形に追従して前側転輪（５）のものの片方が上動す
ると、その上動により後側転輪（６）の他方のものが強
制的に下動させられ、また、後側転輪（６）の片方のも
のの上動により前側転輪（５）の他方のものが下動させ
られるようになり、前側転輪（５）と後側転輪（６）の
各輪体（５ａ）（５ｂ）（６ａ）（６ｂ）はクロ−ラ
（４）から浮上することなく全ての輪体が接触して荷重
を分担しながら走行するようになり、また、駆動スプロ
ケット（１）と従動輪（２）の間における接地側に設け
た転輪（７）を左輪体（７ａ）と右輪体（７ｂ）とに分
割し、支持軸（９）に嵌合させた各筒体（２０）（２
１）の間に該支持軸（９）と直交する支点軸（２６）を
固着して、回動可能に嵌合させた作動アーム（２７）の
両側部を前記筒体（２０）（２１）に設けた突起（２
４）（２５）に接当させ、左輪体（７ａ）と右輪体（７
ｂ）が上下逆方向に連動変位する構成の第２の手段のも
のは、左輪体（７ａ）が上動すると、右輪体（７ｂ）が
下動し、右輪体（７ｂ）が上動するとこれに連動して左
輪体（７ａ）が下動するようになり、片方の上動により
他方のものが強制的に下動させられて各輪体（７ａ）
（７ｂ）はクロ−ラ（４）に接触し荷重を分担するか
ら、いずれの手段のものも脱輪することなく安全に走行
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるイコライザ転輪の側面図である。

【図２】同転輪の平面図である。

【図３】同転輪の作用を示す後方視図である。

【図４】同じく同転輪の作用を示す後方視図である。

【図５】従来のイコライザ転輪の側面図である。

【図６】同従来のものの平面図である。

【図７】同じく従来のものの作用を示す後方視図であ
る。

【図８】従来のイコライザ転輪の配置例を示す側面図で
ある。

【図９】本発明による転輪の側面図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】「図１０」の矢視Ｐ方向からの図である。

【図１２】本発明による転輪の作用を示す後方視図であ
る。

【図１３】従来の転輪の作用を示す後方視図である。

【図１４】従来の転輪の配置例を示す側面図である。

【図１５】本発明による転輪の配置を示す実施態様例
１．である。

【図１６】同本発明による転輪の配置を示す実施態様例
２．である。

【符号の説明】

１ 駆動スプロケット ２ 従動輪 ３ イコライザ転輪 ４ クロ−ラ ５ 前側転輪 ５ａ 左輪体 ５ｂ 右輪体 ６ 後側転輪 ６ａ 左輪体 ６ｂ 右輪体 ７ 転輪 ７ａ 左輪体 ７ｂ 右輪体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動スプロケット（１）と従動輪（２）
   と、この駆動スプロケット（１）と従動輪（２）の間に
   おける接地側に設けたイコライザ転輪（３）とにクロ−
   ラ（４）を懸回してなる走行装置であって、該イコライ
   ザ転輪（３）を組成する前側転輪（５）と後側転輪
   （６）のそれぞれの左輪体（５ａ）（６ａ）と右輪体
   （５ｂ）（６ｂ）を分割し、前側転輪（５）の左輪体
   （５ａ）と後側転輪（６）の右輪体（６ｂ）が、また、
   前側転輪（５）の右輪体（５ｂ）と後側転輪（６）の左
   輪体（６ａ）とが上下逆方向に連動変位する構成にした
   ことを特徴とするクロ−ラ式走行装置。
2. 【請求項２】 駆動スプロケット（１）と従動輪（２）
   と、この駆動スプロケット（１）と従動輪（２）の間に
   おける接地側に設けた数個の転輪（７）とにクロ−ラ
   （４）を懸回してなる走行装置であって、該転輪（７）
   を左輪体（７ａ）と右輪体（７ｂ）とに分割し、支持軸
   （９）に嵌合させた各筒体（２０）（２１）の間に該支
   持軸（９）と直交する支点軸（２６）を固着して、回動
   可能に嵌合させた作動アーム（２７）の両側部を前記筒
   体（２０）（２１）に設けた突起（２４）（２５）に接
   当させ、左輪体（７ａ）と右輪体（７ｂ）が上下逆方向
   に連動変位する構成にしたことを特徴とするクロ−ラ式
   走行装置。