JPH10218045A - 装軌式車両のクローラ装置 - Google Patents
装軌式車両のクローラ装置Info
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- JPH10218045A JPH10218045A JP3316897A JP3316897A JPH10218045A JP H10218045 A JPH10218045 A JP H10218045A JP 3316897 A JP3316897 A JP 3316897A JP 3316897 A JP3316897 A JP 3316897A JP H10218045 A JPH10218045 A JP H10218045A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行中、障害物に衝突したときにつまづかな
く、安定した走行ができる装軌式車両のクローラ装置を
提供する。 【解決手段】 前端部に前方アイドラ１１を取着する第
１トラックフレーム１０と、後端部に後方アイドラ２１
を取着する第２トラックフレーム２０と、一端を第１ト
ラツクフレーム１０の略中央部に取着し、かつ、他端を
スプロケット２５の前方側の車体２と取着する第１リン
ク１３と、一端を第２トラツクフレーム２０の略中央部
に取着し、かつ、他端をスプロケット２５の後方側の車
体２と取着する第２リンク２３とを有し、前記第１トラ
ックフレーム１０の後端部と前記第２トラックフレーム
２０の前端部とを連結してなる構成としたものである。
く、安定した走行ができる装軌式車両のクローラ装置を
提供する。 【解決手段】 前端部に前方アイドラ１１を取着する第
１トラックフレーム１０と、後端部に後方アイドラ２１
を取着する第２トラックフレーム２０と、一端を第１ト
ラツクフレーム１０の略中央部に取着し、かつ、他端を
スプロケット２５の前方側の車体２と取着する第１リン
ク１３と、一端を第２トラツクフレーム２０の略中央部
に取着し、かつ、他端をスプロケット２５の後方側の車
体２と取着する第２リンク２３とを有し、前記第１トラ
ックフレーム１０の後端部と前記第２トラックフレーム
２０の前端部とを連結してなる構成としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に用いるクローラ装置に係り、特に三角形状の
クローラ装置のトラックフレームを前側と後側に分割し
て中折式にしたことにより、揺動が容易となり不整地で
の走行性を向上する装軌式車両のクローラ装置に関す
る。
建設機械に用いるクローラ装置に係り、特に三角形状の
クローラ装置のトラックフレームを前側と後側に分割し
て中折式にしたことにより、揺動が容易となり不整地で
の走行性を向上する装軌式車両のクローラ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は三角形状クローラ装置を装着した
建設機械の実施例の側面図である。建設機械１の車体２
の上には上部旋回体３が搭載され、上部旋回体３にはバ
ケット等を有する作業機４が取着されている。また、車
体２には走行装置である三角形状クローラ装置５が配設
されている。すなわち、車体２の後方には駆動装置を有
する左右一対の後方三角形状クローラ装置５Ａが、車体
２の前方には操向装置を有する左右一対の三角形状クロ
ーラ装置５Ｂが配設されている。
建設機械の実施例の側面図である。建設機械１の車体２
の上には上部旋回体３が搭載され、上部旋回体３にはバ
ケット等を有する作業機４が取着されている。また、車
体２には走行装置である三角形状クローラ装置５が配設
されている。すなわち、車体２の後方には駆動装置を有
する左右一対の後方三角形状クローラ装置５Ａが、車体
２の前方には操向装置を有する左右一対の三角形状クロ
ーラ装置５Ｂが配設されている。
【０００３】三角形状クローラ装置の先行技術として、
例えば、特開平４−８６８２号が出願されている。この
出願内容は、図１のＡ−Ａ断面図の図５に示すように、
ホイールハブ４０の先端部には履帯４１を駆動するスプ
ロケット４２が固設されている。ホイールハブ４０には
ベアリング４３を介してブラケット４４が回転自在に取
着され、ブラケット４４の下部には転輪４５を備えたト
ラックフレーム４６が固着されている。上記の構造は、
図１に示す前方三角形状クローラ装置５Ｂにおいても同
様であり、両者ともスプロケット４２を中心として前後
方向に回動自在となっている。４個の前、後方三角形状
クローラ装置５Ａ、５Ｂは図示しないサスペンション機
構により４点接地することを可能としているが、個々の
前、後方三角形状クローラ装置５Ａ、５Ｂは地面の傾斜
に対してはスプロケット４２を中心として前後方向に回
動することによって均等に接地するようになっている。
ところで、従来のクローラ装置は、トラックフレームに
取着されるアイドラに大きな衝撃力を受けた場合、緩衝
するためのリコイルスプリングを備えている。
例えば、特開平４−８６８２号が出願されている。この
出願内容は、図１のＡ−Ａ断面図の図５に示すように、
ホイールハブ４０の先端部には履帯４１を駆動するスプ
ロケット４２が固設されている。ホイールハブ４０には
ベアリング４３を介してブラケット４４が回転自在に取
着され、ブラケット４４の下部には転輪４５を備えたト
ラックフレーム４６が固着されている。上記の構造は、
図１に示す前方三角形状クローラ装置５Ｂにおいても同
様であり、両者ともスプロケット４２を中心として前後
方向に回動自在となっている。４個の前、後方三角形状
クローラ装置５Ａ、５Ｂは図示しないサスペンション機
構により４点接地することを可能としているが、個々の
前、後方三角形状クローラ装置５Ａ、５Ｂは地面の傾斜
に対してはスプロケット４２を中心として前後方向に回
動することによって均等に接地するようになっている。
ところで、従来のクローラ装置は、トラックフレームに
取着されるアイドラに大きな衝撃力を受けた場合、緩衝
するためのリコイルスプリングを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、前方三角形状クローラ装置５Ｂはスプロ
ケット４２を中心として回動するようになっているた
め、車両が走行中に図６に示すように前方の障害物５０
に衝突した場合、前方三角形状クローラ装置５Ｂの前方
が下向きになる（つまづく）状態となる。したがって、
走行抵抗が大きくなったときは走行不能となるという問
題があった。
成においては、前方三角形状クローラ装置５Ｂはスプロ
ケット４２を中心として回動するようになっているた
め、車両が走行中に図６に示すように前方の障害物５０
に衝突した場合、前方三角形状クローラ装置５Ｂの前方
が下向きになる（つまづく）状態となる。したがって、
走行抵抗が大きくなったときは走行不能となるという問
題があった。
【０００５】また、走行中、図１に示す前方三角形状ク
ローラ装置５Ｂの接地長Ｌは前方アイドラ６Ａの中心か
ら後方アイドラ６Ｂの中心までの距離であり長いため、
走行抵抗が大きく、操向困難になる場合がある。さら
に、従来はアイドラの緩衝用にリコイルスプリングを備
えているため構造が複雑となり重量大でコストアップと
なっている。
ローラ装置５Ｂの接地長Ｌは前方アイドラ６Ａの中心か
ら後方アイドラ６Ｂの中心までの距離であり長いため、
走行抵抗が大きく、操向困難になる場合がある。さら
に、従来はアイドラの緩衝用にリコイルスプリングを備
えているため構造が複雑となり重量大でコストアップと
なっている。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、凹凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行中、
障害物に衝突したときにつまづくことがなく、障害物を
容易に乗り越えることができ、高速走行時の走行抵抗が
小さくて容易に操向できるようにすると共に、トラック
フレームを揺動自在とすることによりアイドラに加わる
衝撃力を緩衝するようにしてリコイルスプリングを廃止
した装軌式車両のクローラ装置を提供することを目的と
する。
し、凹凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行中、
障害物に衝突したときにつまづくことがなく、障害物を
容易に乗り越えることができ、高速走行時の走行抵抗が
小さくて容易に操向できるようにすると共に、トラック
フレームを揺動自在とすることによりアイドラに加わる
衝撃力を緩衝するようにしてリコイルスプリングを廃止
した装軌式車両のクローラ装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る装軌式車両のクロー
ラ装置の第１発明は、車体に配設され、かつ、駆動装置
からの動力により回転自在なスプロケットと、このスプ
ロケットの下方の前後方向で、かつ、トラックフレーム
に回動自在に取着される前方アイドラおよび後方アイド
ラと、このスプロケットと前方アイドラと後方アイドラ
とに卷装された履帯とからなる三角形状クローラ装置
を、前あるいは後、または前後共にそれぞれ左右一対づ
つ備えた装軌式車両のクローラ装置において、前端部に
前方アイドラ１１を取着する第１トラックフレーム１０
と、後端部に後方アイドラ２１を取着する第２トラック
フレーム２０と、一端を第１トラツクフレーム１０の略
中央部に取着し、かつ、他端をスプロケット２５の前方
側の車体２と取着する第１リンク１３と、一端を第２ト
ラツクフレーム２０の略中央部に取着し、かつ、他端を
スプロケット２５の後方側の車体２と取着する第２リン
ク２３とを有し、前記第１トラックフレーム１０の後端
部と前記第２トラックフレーム２０の前端部とを連結し
てなる構成としたものである。上記構成によれば、前進
走行中、前方の障害物に衝突したときに前方アイドラ１
１が上昇すると第１トラックフレーム１０は第１リンク
１３取着位置を中心として揺動し、第１トラックフレー
ム１０の後端部と第２トラックフレーム２０の前端部と
の連結点は下降する。これにより、第１トラックフレー
ム１０は第１リンク１３取着位置を中心として上方向に
揺動するので障害物を乗り越え易い姿勢となる。また、
後進走行中、後方の障害物に衝突したときに後方アイド
ラ２１が上昇すると第２トラックフレーム２０は第２リ
ンク２３取着位置を中心として揺動し、第１トラックフ
レーム１０の後端部と第２トラックフレーム２０の前端
部との連結点は下降する。これにより、第２トラックフ
レーム２０は第２リンク２３取着位置を中心として上方
向に揺動するので障害物を乗り越え易い姿勢となる。し
たがって、凹凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走
行するときにつまずくことがなく、不整地での走行性が
向上する。さらに、走行中に前後のアイドラが障害物に
衝突した場合にはトラックフレームは上方に揺動して衝
撃を緩衝するため、リコイルスプリングが不要となり、
構造が簡素化となる。
的を達成するために、本発明に係る装軌式車両のクロー
ラ装置の第１発明は、車体に配設され、かつ、駆動装置
からの動力により回転自在なスプロケットと、このスプ
ロケットの下方の前後方向で、かつ、トラックフレーム
に回動自在に取着される前方アイドラおよび後方アイド
ラと、このスプロケットと前方アイドラと後方アイドラ
とに卷装された履帯とからなる三角形状クローラ装置
を、前あるいは後、または前後共にそれぞれ左右一対づ
つ備えた装軌式車両のクローラ装置において、前端部に
前方アイドラ１１を取着する第１トラックフレーム１０
と、後端部に後方アイドラ２１を取着する第２トラック
フレーム２０と、一端を第１トラツクフレーム１０の略
中央部に取着し、かつ、他端をスプロケット２５の前方
側の車体２と取着する第１リンク１３と、一端を第２ト
ラツクフレーム２０の略中央部に取着し、かつ、他端を
スプロケット２５の後方側の車体２と取着する第２リン
ク２３とを有し、前記第１トラックフレーム１０の後端
部と前記第２トラックフレーム２０の前端部とを連結し
てなる構成としたものである。上記構成によれば、前進
走行中、前方の障害物に衝突したときに前方アイドラ１
１が上昇すると第１トラックフレーム１０は第１リンク
１３取着位置を中心として揺動し、第１トラックフレー
ム１０の後端部と第２トラックフレーム２０の前端部と
の連結点は下降する。これにより、第１トラックフレー
ム１０は第１リンク１３取着位置を中心として上方向に
揺動するので障害物を乗り越え易い姿勢となる。また、
後進走行中、後方の障害物に衝突したときに後方アイド
ラ２１が上昇すると第２トラックフレーム２０は第２リ
ンク２３取着位置を中心として揺動し、第１トラックフ
レーム１０の後端部と第２トラックフレーム２０の前端
部との連結点は下降する。これにより、第２トラックフ
レーム２０は第２リンク２３取着位置を中心として上方
向に揺動するので障害物を乗り越え易い姿勢となる。し
たがって、凹凸の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走
行するときにつまずくことがなく、不整地での走行性が
向上する。さらに、走行中に前後のアイドラが障害物に
衝突した場合にはトラックフレームは上方に揺動して衝
撃を緩衝するため、リコイルスプリングが不要となり、
構造が簡素化となる。
【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、地
面からの高さを以下の順序で、前記第１トラックフレー
ムと第２トラックフレームとを連結する連結位置、第１
および第２リンクと第１および第２トラックフレームと
を取着する取着位置、前後のアイドラと第１および第２
トラックフレームとを取着する取着位置の順に高くする
構成としたものである。上記構成によれば、前方アイド
ラ１１取着位置に前方より外力が加わった場合、第１ト
ラックフレームと第２トラックフレームとを連結する連
結位置には逆向きの反力が加わり、第１トラックフレー
ム１０は第１リンク１３取着位置を中心として前方アイ
ドラ１１が上昇する方向に揺動する。また、後方アイド
ラ２１取着位置に前方より外力が加わった場合、第１ト
ラックフレームと第２トラックフレームとを連結する連
結位置には逆向きの反力が加わり、第２トラックフレー
ム２０は第２リンク２３取着位置を中心として後方アイ
ドラ２１が上昇する方向に揺動する。これにより、凹凸
の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行中に前方アイ
ドラ１１または後方アイドラ２１が障害物に衝突した場
合、つまづくことはない。したがって、凹凸の大きい不
整地や側溝等を乗り越えて走行するときにつまずくこと
がなく、不整地での走行性が向上する。
面からの高さを以下の順序で、前記第１トラックフレー
ムと第２トラックフレームとを連結する連結位置、第１
および第２リンクと第１および第２トラックフレームと
を取着する取着位置、前後のアイドラと第１および第２
トラックフレームとを取着する取着位置の順に高くする
構成としたものである。上記構成によれば、前方アイド
ラ１１取着位置に前方より外力が加わった場合、第１ト
ラックフレームと第２トラックフレームとを連結する連
結位置には逆向きの反力が加わり、第１トラックフレー
ム１０は第１リンク１３取着位置を中心として前方アイ
ドラ１１が上昇する方向に揺動する。また、後方アイド
ラ２１取着位置に前方より外力が加わった場合、第１ト
ラックフレームと第２トラックフレームとを連結する連
結位置には逆向きの反力が加わり、第２トラックフレー
ム２０は第２リンク２３取着位置を中心として後方アイ
ドラ２１が上昇する方向に揺動する。これにより、凹凸
の大きい不整地や側溝等を乗り越えて走行中に前方アイ
ドラ１１または後方アイドラ２１が障害物に衝突した場
合、つまづくことはない。したがって、凹凸の大きい不
整地や側溝等を乗り越えて走行するときにつまずくこと
がなく、不整地での走行性が向上する。
【０００９】第３発明は、第１発明または第２発明の構
成において、前記第１トラックフレーム１０の下面に取
着する第１トラックローラ１２と、前記第２トラックフ
レーム２０の下面に取着する第２トラックローラ２２と
を有し、前記前方アイドラ１１の取着位置と前記第１リ
ンク１３の取着位置、あるいは、前記後方アイドラ２１
の取着位置と前記第２リンク２３の取着位置との間の距
離Ｌ1 と、前記第１リンク１３の取着位置と前記第１ト
ラックローラ１２の取着位置、あるいは、前記第２リン
ク２３取着位置と前記第２トラックローラ２２の取着位
置との間の距離Ｌ2 との関係をＬ１＞Ｌ２としたことを
特徴とする。上記構成によれば、前方アイドラ１１の取
着位置、または後方アイドラ２１の取着位置に加わる上
向きに作用する力は小さくても、第１トラックローラ１
２の取着位置、または第２トラックローラ２２の取着位
置に発生する下向きの力は大きくなる。これにより、前
方アイドラ１１または後方アイドラ２１が障害物に衝突
した場合、履帯に働くスプロケットからの駆動力によっ
て発生する張力により前方アイドラ１１および後方アイ
ドラ２１は上昇し、第１トラックローラ１２、および第
２トラックローラ２２が接地した状態で走行することと
なる。このため、第１トラックローラ１２、および第２
トラックローラ２２が接地する接地長Ｌ3 は短くなり、
走行抵抗は小さくなって容易に操向を行うことができ
る。したがって、硬い路盤上を走行するときは走行抵抗
が小さく操向が容易となり走行性が向上する。
成において、前記第１トラックフレーム１０の下面に取
着する第１トラックローラ１２と、前記第２トラックフ
レーム２０の下面に取着する第２トラックローラ２２と
を有し、前記前方アイドラ１１の取着位置と前記第１リ
ンク１３の取着位置、あるいは、前記後方アイドラ２１
の取着位置と前記第２リンク２３の取着位置との間の距
離Ｌ1 と、前記第１リンク１３の取着位置と前記第１ト
ラックローラ１２の取着位置、あるいは、前記第２リン
ク２３取着位置と前記第２トラックローラ２２の取着位
置との間の距離Ｌ2 との関係をＬ１＞Ｌ２としたことを
特徴とする。上記構成によれば、前方アイドラ１１の取
着位置、または後方アイドラ２１の取着位置に加わる上
向きに作用する力は小さくても、第１トラックローラ１
２の取着位置、または第２トラックローラ２２の取着位
置に発生する下向きの力は大きくなる。これにより、前
方アイドラ１１または後方アイドラ２１が障害物に衝突
した場合、履帯に働くスプロケットからの駆動力によっ
て発生する張力により前方アイドラ１１および後方アイ
ドラ２１は上昇し、第１トラックローラ１２、および第
２トラックローラ２２が接地した状態で走行することと
なる。このため、第１トラックローラ１２、および第２
トラックローラ２２が接地する接地長Ｌ3 は短くなり、
走行抵抗は小さくなって容易に操向を行うことができ
る。したがって、硬い路盤上を走行するときは走行抵抗
が小さく操向が容易となり走行性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る装軌式車両
のクローラ装置の実施例について、図２乃至図４により
説明する。先ず、図２は三角形状クローラ装置の側面図
である。第１トラックフレーム１０( 以下、フレーム１
０という。）の前端部には取着位置Ａ1 に前方アイドラ
１１が回動自在に連結されている。フレーム１０の下面
には取着位置Ｅ1 に第１トラックローラ１２（以下、ロ
ーラ１２という。）が取着されている。第１リンク１３
の一端はスプロケット２５の前方側の車体２にピン１４
により取着されている。同リンク１３の他端はフレーム
１０の中央部近傍の取着位置Ｂ1 に取着されている。同
リンク１３の取着位置Ｂ1 は前後方向において前記前方
アイドラ１１取着位置Ａ1 と前記第１トラックローラ取
着位置Ｅ1との間に位置している。第２トラックフレー
ム２０（以下、フレーム２０という。）の後端部には取
着位置Ａ2 に後方アイドラ２１が取着されている。フレ
ーム２０の下面には取着位置Ｅ2 に第２トラックローラ
２２（以下、ローラ２２という。）が取着されている。
第２リンク２３の一端はスプロケット２５の後方側の車
体２にピン２４により連結されている。同リンク２３の
他端はフレーム２０の中央部近傍の取着位置Ｂ2 に連結
している。同リンク２３の取着位置Ｂ2 は前後方向にお
いて前記後方アイドラ２１取着位置Ａ2 と前記第２トラ
ックローラ取着位置Ｅ2 との間に位置している。フレー
ム１０の後端部とフレーム２０の前端部とは連結点Ｃで
センタピン１５によりそれぞれ揺動自在に連結してい
る。車体２に装着されたスプロケット２５、前方アイド
ラ１１、第１トラックローラ１２、後方アイドラ２１お
よび第２トラックローラ２２には履帯２６が卷装されて
いて三角形状クローラ装置を構成している。
のクローラ装置の実施例について、図２乃至図４により
説明する。先ず、図２は三角形状クローラ装置の側面図
である。第１トラックフレーム１０( 以下、フレーム１
０という。）の前端部には取着位置Ａ1 に前方アイドラ
１１が回動自在に連結されている。フレーム１０の下面
には取着位置Ｅ1 に第１トラックローラ１２（以下、ロ
ーラ１２という。）が取着されている。第１リンク１３
の一端はスプロケット２５の前方側の車体２にピン１４
により取着されている。同リンク１３の他端はフレーム
１０の中央部近傍の取着位置Ｂ1 に取着されている。同
リンク１３の取着位置Ｂ1 は前後方向において前記前方
アイドラ１１取着位置Ａ1 と前記第１トラックローラ取
着位置Ｅ1との間に位置している。第２トラックフレー
ム２０（以下、フレーム２０という。）の後端部には取
着位置Ａ2 に後方アイドラ２１が取着されている。フレ
ーム２０の下面には取着位置Ｅ2 に第２トラックローラ
２２（以下、ローラ２２という。）が取着されている。
第２リンク２３の一端はスプロケット２５の後方側の車
体２にピン２４により連結されている。同リンク２３の
他端はフレーム２０の中央部近傍の取着位置Ｂ2 に連結
している。同リンク２３の取着位置Ｂ2 は前後方向にお
いて前記後方アイドラ２１取着位置Ａ2 と前記第２トラ
ックローラ取着位置Ｅ2 との間に位置している。フレー
ム１０の後端部とフレーム２０の前端部とは連結点Ｃで
センタピン１５によりそれぞれ揺動自在に連結してい
る。車体２に装着されたスプロケット２５、前方アイド
ラ１１、第１トラックローラ１２、後方アイドラ２１お
よび第２トラックローラ２２には履帯２６が卷装されて
いて三角形状クローラ装置を構成している。
【００１１】上記構成において、第１リンク１３と車体
２との連結ピン１４と、第２リンク２３と車体２との連
結ピン２４との間隔Ｗ1 は、第１リンク１３とフレーム
１０との取着位置Ｂ1 と、第２リンク２３とフレーム２
０との取着位置Ｂ2 との間隔Ｗ2 より広くなっている。
このため、車体２に下向きに車体重量が加わった場合、
車両は安定状態を保つことができる。また、図２に示す
ように、地面から前記第１トラックフレーム１０と第２
トラックフレーム２０とを連結する連結位置Ｃまでの高
さＨＣ、地面から第１および第２リンクと第１および第
２トラックフレームとを取着する取着位置Ｂ1,Ｂ2 まで
の高さＨＢ、地面から前後のアイドラ１１，２１と第１
および第２トラックフレーム取着位置Ａ1,Ａ2 までの高
さＨＡを順に（ＨＡ＞ＨＢ＞ＨＣ）高くしてある。さら
に、前記前方アイドラ１１の取着位置と前記第１リンク
１３の取着位置、あるいは、前記後方アイドラ２１の取
着位置と前記第２リンク２３の取着位置との間の距離Ｌ
1 と、前記第１リンク１３の取着位置と前記第１トラッ
クローラ１２の取着位置、あるいは、前記第２リンク２
３取着位置と前記第２トラックローラ２２の取着位置と
の間の距離Ｌ2 との関係をＬ１＞Ｌ２としてある。
２との連結ピン１４と、第２リンク２３と車体２との連
結ピン２４との間隔Ｗ1 は、第１リンク１３とフレーム
１０との取着位置Ｂ1 と、第２リンク２３とフレーム２
０との取着位置Ｂ2 との間隔Ｗ2 より広くなっている。
このため、車体２に下向きに車体重量が加わった場合、
車両は安定状態を保つことができる。また、図２に示す
ように、地面から前記第１トラックフレーム１０と第２
トラックフレーム２０とを連結する連結位置Ｃまでの高
さＨＣ、地面から第１および第２リンクと第１および第
２トラックフレームとを取着する取着位置Ｂ1,Ｂ2 まで
の高さＨＢ、地面から前後のアイドラ１１，２１と第１
および第２トラックフレーム取着位置Ａ1,Ａ2 までの高
さＨＡを順に（ＨＡ＞ＨＢ＞ＨＣ）高くしてある。さら
に、前記前方アイドラ１１の取着位置と前記第１リンク
１３の取着位置、あるいは、前記後方アイドラ２１の取
着位置と前記第２リンク２３の取着位置との間の距離Ｌ
1 と、前記第１リンク１３の取着位置と前記第１トラッ
クローラ１２の取着位置、あるいは、前記第２リンク２
３取着位置と前記第２トラックローラ２２の取着位置と
の間の距離Ｌ2 との関係をＬ１＞Ｌ２としてある。
【００１２】次に、図２の作動について図３，図４を参
照して説明する。車両停止状態で作業を行う場合には、
履帯は図２に示すように前方アイドラ１１から後方アイ
ドラ２１までの距離Ｌが接地するため、接地長は長く、
安定性が良い。また、軟弱地においても接地面積が広く
なるため、接地圧が低くなり走行性および安定性が確保
される。
照して説明する。車両停止状態で作業を行う場合には、
履帯は図２に示すように前方アイドラ１１から後方アイ
ドラ２１までの距離Ｌが接地するため、接地長は長く、
安定性が良い。また、軟弱地においても接地面積が広く
なるため、接地圧が低くなり走行性および安定性が確保
される。
【００１３】図３に示すように、凹凸の大きい不整地や
側溝等を乗り越えて走行するときは、前方アイドラ１１
が障害物３０に衝突し、前方アイドラ１１の取着位置Ａ
1 に前方より外力Ｆが加わると、第１リンク１３および
第２リンク２３はそれぞれピン１４およびピン２４を中
心として矢印ａおよびｂの方向に揺動する。図２に示す
如く、ピン１４とピン２４との間隔Ｗ1 は、第１リンク
１３の取着位置Ｂ1 と第２リンク２３の取着位置Ｂ2 と
の間隔Ｗ2 より大きいため、第１リンク１３の取着位置
Ｂ1 は上昇し、第２リンク２３取着位置Ｂ2 は下降す
る。このため、前方アイドラ１１は上昇する。また、前
方アイドラ１１の取着位置Ａ1 の位置は、第１リンク１
３の取着位置Ｂ1 の位置より高く、フレーム１０の後端
部とフレーム２０の前端部とを連結する連結点Ｃの位置
は前記第１リンク１３の取着位置Ｂ1 の位置より低いた
め、フレーム１０は前記取着位置Ｂ1 を中心として矢印
ｃの方向に揺動し前方アイドラ１１は上昇してローラ１
２は下降する。これと同時に、前記フレーム１０の後端
部とフレーム２０の前端部とを連結する連結点Ｃには下
向きの力が加わるため、フレーム２０は矢印ｄの方向に
揺動し、ローラ２２を更に押し下げる。このため、前方
アイドラ１１はさらに上昇するので、障害物３０につま
づくことはなく、簡単に乗り越えることができる。
側溝等を乗り越えて走行するときは、前方アイドラ１１
が障害物３０に衝突し、前方アイドラ１１の取着位置Ａ
1 に前方より外力Ｆが加わると、第１リンク１３および
第２リンク２３はそれぞれピン１４およびピン２４を中
心として矢印ａおよびｂの方向に揺動する。図２に示す
如く、ピン１４とピン２４との間隔Ｗ1 は、第１リンク
１３の取着位置Ｂ1 と第２リンク２３の取着位置Ｂ2 と
の間隔Ｗ2 より大きいため、第１リンク１３の取着位置
Ｂ1 は上昇し、第２リンク２３取着位置Ｂ2 は下降す
る。このため、前方アイドラ１１は上昇する。また、前
方アイドラ１１の取着位置Ａ1 の位置は、第１リンク１
３の取着位置Ｂ1 の位置より高く、フレーム１０の後端
部とフレーム２０の前端部とを連結する連結点Ｃの位置
は前記第１リンク１３の取着位置Ｂ1 の位置より低いた
め、フレーム１０は前記取着位置Ｂ1 を中心として矢印
ｃの方向に揺動し前方アイドラ１１は上昇してローラ１
２は下降する。これと同時に、前記フレーム１０の後端
部とフレーム２０の前端部とを連結する連結点Ｃには下
向きの力が加わるため、フレーム２０は矢印ｄの方向に
揺動し、ローラ２２を更に押し下げる。このため、前方
アイドラ１１はさらに上昇するので、障害物３０につま
づくことはなく、簡単に乗り越えることができる。
【００１４】図４に示すように、硬い路盤上を走行する
場合には、スプロケット２５が矢印ｅ方向に回転すると
履帯２６には矢印ｆおよびｇの張力が働き、後方アイド
ラ２１の取着位置Ａ2 には矢印ｈの力が加わる。このた
め、フレーム２０は第２リンク２３取着位置Ｂ2 を中心
として矢印ｋの方向に揺動する。このとき、後方アイド
ラ２１の取着位置Ａ2 は第２リンク２３取着位置Ｂ2 の
位置より高く、かつ、後方アイドラ２１の取着位置Ａ2
と第２リンク２３取着位置Ｂ2 との間の距離Ｌ1 は、第
２リンク２３取着位置Ｂ2 と第２トラックローラ取着位
置Ｅ2 との間の距離Ｌ2 より大きいため、第２トラック
ローラ２２取着位置Ｅ2 に加わる下向きの力は大きくな
り、車体重量を支えるのに十分な力となる。これによ
り、後方アイドラ２１は上昇し、ローラ２２は下降す
る。これと同時にフレーム１０の後端部とフレーム２０
の前端部とを連結する連結点Ｃには矢印ｍの力が働き下
降するため、フレーム１０は第１リンク１３の取着位置
Ｂ1 を中心として矢印ｎの方向に揺動し前方アイドラ１
１は上昇してローラ１２は下降する。これにより、前方
アイドラ１１と後方アイドラ２１とが上昇し、ローラ１
２とローラ２２とが接地することとなる。ローラ１２の
取着位置Ｅ1 と、ローラ２２の取着位置Ｅ2 との距離が
接地長Ｌ３となる。この接地長Ｌ３は、図１に示した従
来の三角形状クローラ装置５Ｂの接地長Ｌより短い。し
たがって、硬い路盤上を走行するときは走行抵抗が小さ
く操向が容易となり走行性が向上する。
場合には、スプロケット２５が矢印ｅ方向に回転すると
履帯２６には矢印ｆおよびｇの張力が働き、後方アイド
ラ２１の取着位置Ａ2 には矢印ｈの力が加わる。このた
め、フレーム２０は第２リンク２３取着位置Ｂ2 を中心
として矢印ｋの方向に揺動する。このとき、後方アイド
ラ２１の取着位置Ａ2 は第２リンク２３取着位置Ｂ2 の
位置より高く、かつ、後方アイドラ２１の取着位置Ａ2
と第２リンク２３取着位置Ｂ2 との間の距離Ｌ1 は、第
２リンク２３取着位置Ｂ2 と第２トラックローラ取着位
置Ｅ2 との間の距離Ｌ2 より大きいため、第２トラック
ローラ２２取着位置Ｅ2 に加わる下向きの力は大きくな
り、車体重量を支えるのに十分な力となる。これによ
り、後方アイドラ２１は上昇し、ローラ２２は下降す
る。これと同時にフレーム１０の後端部とフレーム２０
の前端部とを連結する連結点Ｃには矢印ｍの力が働き下
降するため、フレーム１０は第１リンク１３の取着位置
Ｂ1 を中心として矢印ｎの方向に揺動し前方アイドラ１
１は上昇してローラ１２は下降する。これにより、前方
アイドラ１１と後方アイドラ２１とが上昇し、ローラ１
２とローラ２２とが接地することとなる。ローラ１２の
取着位置Ｅ1 と、ローラ２２の取着位置Ｅ2 との距離が
接地長Ｌ３となる。この接地長Ｌ３は、図１に示した従
来の三角形状クローラ装置５Ｂの接地長Ｌより短い。し
たがって、硬い路盤上を走行するときは走行抵抗が小さ
く操向が容易となり走行性が向上する。
【００１５】以上説明した本発明の装軌式車両のクロー
ラ装置は、この発明を利用して他の建設機械や産業車両
等に適用できることは言うまでもない。
ラ装置は、この発明を利用して他の建設機械や産業車両
等に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】三角形状クローラ装置を装着した建設車両の側
面図である。
面図である。
【図２】本発明のクローラ装置の側面図である。
【図３】同、障害物に衝突したときの状態を示すクロー
ラ装置の側面図である。
ラ装置の側面図である。
【図４】同、硬い路盤上を走行する場合のクローラ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図５】従来のクローラ装置の構成を示す正面断面図で
ある。
ある。
【図６】従来のクローラ装置を装着した車両の、不整地
走行時の姿勢を示す側面図である。
走行時の姿勢を示す側面図である。
２ 車体 １０ 第１トラックフレーム １１ 前方アイドラ １２ 第１トラックローラ １３ 第１リンク １４，２４ ピン １５ センタピン ２０ 第２トラックフレーム ２１ 後方アイドラ ２２ 第２トラックローラ ２３ 第２リンク ２５ スプロケット ２６ 履帯
Claims (3)
- 【請求項１】 車体に配設され、かつ、駆動装置からの
動力により回転自在なスプロケットと、このスプロケッ
トの下方の前後方向で、かつ、トラックフレームに回動
自在に取着される前方アイドラおよび後方アイドラと、
このスプロケットと前方アイドラと後方アイドラとに卷
装された履帯とからなる三角形状クローラ装置を、前あ
るいは後、または前後共にそれぞれ左右一対づつ備えた
装軌式車両のクローラ装置において、前端部に前方アイ
ドラを取着する第１トラックフレームと、後端部に後方
アイドラを取着する第２トラックフレームと、一端を第
１トラツクフレームの略中央部に取着し、かつ、他端を
スプロケットの前方側の車体と取着する第１リンクと、
一端を第２トラツクフレームの略中央部に取着し、か
つ、他端をスプロケットの後方側の車体と取着する第２
リンクとを有し、前記第１トラックフレームの後端部と
前記第２トラックフレームの前端部とを連結してなるこ
とを特徴とする装軌式車両のクローラ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装軌式車両のクローラ装
置において、地面からの高さを以下の順序で、前記第１
トラックフレームと第２トラックフレームとを連結する
連結位置、第１および第２リンクと第１および第２トラ
ックフレームとを取着する取着位置、前後のアイドラと
第１および第２トラックフレームとを取着する取着位置
の順に高くするようにしたことを特徴とする装軌式車両
のクローラ装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の装軌式車両のク
ローラ装置において、前記第１トラックフレームの下面
に取着する第１トラックローラと、前記第２トラックフ
レームの下面に取着する第２トラックローラとを有し、
前記前方アイドラの取着位置と前記第１リンクの取着位
置、あるいは、前記後方アイドラの取着位置と前記第２
リンクの取着位置との間の距離Ｌ1 と、前記第１リンク
の取着位置と前記第１トラックローラの取着位置、ある
いは、前記第２リンク取着位置と前記第２トラックロー
ラの取着位置との間の距離Ｌ2 との関係をＬ１＞Ｌ２と
したことを特徴とする装軌式車両のクローラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316897A JPH10218045A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 装軌式車両のクローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316897A JPH10218045A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 装軌式車両のクローラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218045A true JPH10218045A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12379018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3316897A Pending JPH10218045A (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | 装軌式車両のクローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218045A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1019620C2 (nl) * | 2001-12-20 | 2003-06-30 | Marius Johannes Van Der Westen | Zelfrijdend voertuig. |
| WO2006128284A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Wilt H William B | Dynamically changing track support for tracked vehicle |
| JP2009073354A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP3316897A patent/JPH10218045A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1019620C2 (nl) * | 2001-12-20 | 2003-06-30 | Marius Johannes Van Der Westen | Zelfrijdend voertuig. |
| WO2006128284A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Wilt H William B | Dynamically changing track support for tracked vehicle |
| US7690738B2 (en) | 2005-05-31 | 2010-04-06 | Wilt H William B | Dynamically changing track support for tracked vehicle |
| JP2009073354A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
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