JP3273992B2 - ４クロ−ラ型無限軌道車 - Google Patents
４クロ−ラ型無限軌道車Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４クロ−ラ型の無限軌
道車に関するものである。
道車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】左右一対の前クロ−ラと左右一対の後ク
ロ−ラとを同じミッションケ−スから出力される動力で
もって共通に駆動する４クロ−ラ型の無限軌道車が知ら
れている（例えば、実開平３−３７０８０号公報参
照）。
ロ−ラとを同じミッションケ−スから出力される動力で
もって共通に駆動する４クロ−ラ型の無限軌道車が知ら
れている（例えば、実開平３−３７０８０号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の４クロ−ラ型無
限軌道車は、ミッションケ−スに左右の前方クロ−ラと
後方クロ−ラを支承させて、左右の前方クロ−ラにはミ
ッションケ−ス前部から左右側方に突設した左右の前部
出力軸によって動力伝達し、また、後方クロ−ラはその
前部に駆動輪を配設して同駆動輪にミッションケ−スの
後部から左右側方に突設する左右の後部出力軸によって
動力伝達するように構成され、前後の左右出力軸を含む
ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が掛るものであっ
たからそれに相応する剛性強度を備えねばならなくてミ
ッションケ−スが大型複雑化し左側の前後クロ−ラと右
側の前後クロ−ラとの間の車体下腹部を大きく占拠する
ことになって、軟弱地で履帯が沈下する場合などに、大
型なミッションケ−ス及び前後の左右出力軸に泥土が押
しかけ状に付着堆積し膨大化して円滑な走行が妨げられ
るような事態が生起し易いという問題があった。 そこ
で、本発明は、上記事態が生起しないようにすることを
目的として実施さ れたものである。
限軌道車は、ミッションケ−スに左右の前方クロ−ラと
後方クロ−ラを支承させて、左右の前方クロ−ラにはミ
ッションケ−ス前部から左右側方に突設した左右の前部
出力軸によって動力伝達し、また、後方クロ−ラはその
前部に駆動輪を配設して同駆動輪にミッションケ−スの
後部から左右側方に突設する左右の後部出力軸によって
動力伝達するように構成され、前後の左右出力軸を含む
ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が掛るものであっ
たからそれに相応する剛性強度を備えねばならなくてミ
ッションケ−スが大型複雑化し左側の前後クロ−ラと右
側の前後クロ−ラとの間の車体下腹部を大きく占拠する
ことになって、軟弱地で履帯が沈下する場合などに、大
型なミッションケ−ス及び前後の左右出力軸に泥土が押
しかけ状に付着堆積し膨大化して円滑な走行が妨げられ
るような事態が生起し易いという問題があった。 そこ
で、本発明は、上記事態が生起しないようにすることを
目的として実施さ れたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するため、本発明においては、車体(１)の下側後方寄り
部位に設置された支持部(２０)に左右の後クロ−ラ(９)
(９)を支承し、両後クロ−ラ(９)(９)の後部駆動輪に動
力伝達する左右の出力軸(２４)(２４)を備えたミッショ
ンケ−ス(２３)を、前記支持部(２０)より前方の後クロ
−ラ(９)(９)前部に対応配置して車体(１)下側の支持座
(２５)(２６)に着脱可能に着装し、左右の出力軸(２４)
(２４)よりも前位のミッションケ−ス横側部から前方に
延設するドライブ軸(３０)によって車体(１)の前部に装
設した左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達する４クロ
−ラ型無限軌道車にしている。
するため、本発明においては、車体(１)の下側後方寄り
部位に設置された支持部(２０)に左右の後クロ−ラ(９)
(９)を支承し、両後クロ−ラ(９)(９)の後部駆動輪に動
力伝達する左右の出力軸(２４)(２４)を備えたミッショ
ンケ−ス(２３)を、前記支持部(２０)より前方の後クロ
−ラ(９)(９)前部に対応配置して車体(１)下側の支持座
(２５)(２６)に着脱可能に着装し、左右の出力軸(２４)
(２４)よりも前位のミッションケ−ス横側部から前方に
延設するドライブ軸(３０)によって車体(１)の前部に装
設した左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達する４クロ
−ラ型無限軌道車にしている。
【０００５】また、前記構成を備える４クロ−ラ型無限
軌道車において、左右の前クロ−ラ(８)(８)を車体中心
線に一致する前後方向軸心(Ｏ−Ｏ)中心で左右揺動する
前車軸体(１０)の左右端部に操向作動可能に装設し、そ
の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を妨げな
い範囲でミッションケ−ス(２３)の前端部を前クロ−ラ
(８)(８)の後部に可及的に接近させて設けた４クロ−ラ
型無限軌道車にし、さらに、左右の前クロ−ラ(８)(８)
を、車体(１)に対して前後移動可能に設けた前車軸体
(１０)の左右端部に操向作動可能に装設するとともに、
ミッションケ−ス(２３)の横側部から前方に延設するド
ライブ軸(３０)を伸縮自在軸に構成して該ドライブ軸
(３０)を前車軸体(１０)に入力結合した４クロ−ラ型無
限軌道車にしている。
軌道車において、左右の前クロ−ラ(８)(８)を車体中心
線に一致する前後方向軸心(Ｏ−Ｏ)中心で左右揺動する
前車軸体(１０)の左右端部に操向作動可能に装設し、そ
の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を妨げな
い範囲でミッションケ−ス(２３)の前端部を前クロ−ラ
(８)(８)の後部に可及的に接近させて設けた４クロ−ラ
型無限軌道車にし、さらに、左右の前クロ−ラ(８)(８)
を、車体(１)に対して前後移動可能に設けた前車軸体
(１０)の左右端部に操向作動可能に装設するとともに、
ミッションケ−ス(２３)の横側部から前方に延設するド
ライブ軸(３０)を伸縮自在軸に構成して該ドライブ軸
(３０)を前車軸体(１０)に入力結合した４クロ−ラ型無
限軌道車にしている。
【０００６】
【発明の効果】本発明の４クロ−ラ型無限軌道車は、車
体の下側後方寄り部位に設置した支持部(２０)に左右の
後クロ−ラ(９)(９)を支承し、後クロ−ラ(９)(９)の後
部駆動輪に動力伝達する左右の出力軸(２４)(２４)を備
えたミッションケ−ス(２３)を前記支持部(２０)より前
方の後クロ−ラ(９)(９)前部に対応配置して車体下側の
支持座(２５)(２６)に着脱可能に着装し、左右の出力軸
(２４)(２４)よりも前位 のミッションケ−ス横側部から
前方に延設するドライブ軸(３０)によって車体前部に装
設した左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するように
構成され、ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が直接
的に掛かることがないのでミッションケ−スが小型コン
パクトなものとなって車体下腹部の占拠スペ−スが小と
なり軟弱地走行をも有利に行うことができる。
体の下側後方寄り部位に設置した支持部(２０)に左右の
後クロ−ラ(９)(９)を支承し、後クロ−ラ(９)(９)の後
部駆動輪に動力伝達する左右の出力軸(２４)(２４)を備
えたミッションケ−ス(２３)を前記支持部(２０)より前
方の後クロ−ラ(９)(９)前部に対応配置して車体下側の
支持座(２５)(２６)に着脱可能に着装し、左右の出力軸
(２４)(２４)よりも前位 のミッションケ−ス横側部から
前方に延設するドライブ軸(３０)によって車体前部に装
設した左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するように
構成され、ミッションケ−スにクロ−ラ支持荷重が直接
的に掛かることがないのでミッションケ−スが小型コン
パクトなものとなって車体下腹部の占拠スペ−スが小と
なり軟弱地走行をも有利に行うことができる。
【０００７】又、左右の前クロ−ラ(８)(８)を車体中心
線に一致する前後方向軸心(Ｏ−Ｏ)中心で左右揺動する
前車軸体(１０)の左右端部に操向作動可能に装設し、左
右の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を妨げ
ない範囲でミッションケ−ス(２３)の前端部を前クロ−
ラ(８)(８)の後部に可及的に接近させて設けることによ
り、左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するドライブ
軸(３０)を短縮化してドライブ軸(３０)をも含めた前後
クロ−ラの駆動系全体をコンパクトなものにしながら、
左右の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を円
滑に行わせることができる。
線に一致する前後方向軸心(Ｏ−Ｏ)中心で左右揺動する
前車軸体(１０)の左右端部に操向作動可能に装設し、左
右の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を妨げ
ない範囲でミッションケ−ス(２３)の前端部を前クロ−
ラ(８)(８)の後部に可及的に接近させて設けることによ
り、左右の前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するドライブ
軸(３０)を短縮化してドライブ軸(３０)をも含めた前後
クロ−ラの駆動系全体をコンパクトなものにしながら、
左右の前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を円
滑に行わせることができる。
【０００８】更に、左右の前クロ−ラ(８)(８)を、車体
(１)に対して前後移動可能に設けた前車軸体(１０)の左
右端部に操向作動可能に装設し、ミッションケ−ス(２
３)の横側部から前方に延設するドライブ軸(３０)を伸
縮自在軸に構成して該ドライブ軸(３０)を前車軸体(１
０)に入力結合することにより、車体(１)に対する前車
軸体(１０)の前後移動だけで車体(１)は広狭に変化させ
ずに前クロ−ラ(８)(８)と後クロ−ラ(９)(９)との前後
間隔を変更調節でき、クロ−ラの移動に連れて車体面積
が変化することがないから車体(１)上に各種の作業部を
搭載して作業車として組成するに好都合なものとなっ
た。
(１)に対して前後移動可能に設けた前車軸体(１０)の左
右端部に操向作動可能に装設し、ミッションケ−ス(２
３)の横側部から前方に延設するドライブ軸(３０)を伸
縮自在軸に構成して該ドライブ軸(３０)を前車軸体(１
０)に入力結合することにより、車体(１)に対する前車
軸体(１０)の前後移動だけで車体(１)は広狭に変化させ
ずに前クロ−ラ(８)(８)と後クロ−ラ(９)(９)との前後
間隔を変更調節でき、クロ−ラの移動に連れて車体面積
が変化することがないから車体(１)上に各種の作業部を
搭載して作業車として組成するに好都合なものとなっ
た。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る無限軌道車の全体側面
図、図２はその一部分を拡大して示した側面部分図、図
３は本発明に係る無限軌道車の平面概略図、図４は本発
明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその支持構造を示
す側面図、図５は後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分
図、図６は前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図、図
７は後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図、図８
は他の実施態様を示す側面部分図である。
図、図２はその一部分を拡大して示した側面部分図、図
３は本発明に係る無限軌道車の平面概略図、図４は本発
明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその支持構造を示
す側面図、図５は後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分
図、図６は前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図、図
７は後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図、図８
は他の実施態様を示す側面部分図である。
【００１０】図において、１は平面視略長方形に形成さ
れた車体であり、平坦な上面の前方一隅部にエンジンル
−ム２と、エンジンル−ムの上方に装備される座席３及
びエンジンル−ムの前方に配設される操縦コラム４等か
らなる運転装置が設けられている。なお、５は出力軸を
車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭載され
るエンジン、６および７はエンジンに付帯する油圧ポン
プおよび油タンクである。
れた車体であり、平坦な上面の前方一隅部にエンジンル
−ム２と、エンジンル−ムの上方に装備される座席３及
びエンジンル−ムの前方に配設される操縦コラム４等か
らなる運転装置が設けられている。なお、５は出力軸を
車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭載され
るエンジン、６および７はエンジンに付帯する油圧ポン
プおよび油タンクである。
【００１１】そして、上記車体１の下方の前後左右４箇
所に、左右一対の前クロ−ラ８、８及び左右一対の後ク
ロ−ラ９、９が配設されて４クロ−ラ型の無限軌道車が
構成され、前クロ−ラ８、８は、側面視においてエンジ
ンル−ム２の前端部下方に装設される前車軸ケ−ス１０
に支承されている。
所に、左右一対の前クロ−ラ８、８及び左右一対の後ク
ロ−ラ９、９が配設されて４クロ−ラ型の無限軌道車が
構成され、前クロ−ラ８、８は、側面視においてエンジ
ンル−ム２の前端部下方に装設される前車軸ケ−ス１０
に支承されている。
【００１２】具体的には、車体中心線に一致する軸心Ｏ
−Ｏのセンタ−ピン１１を中心にして左右揺動自在に車
体１に取付けられるデフケ−ス１２から左右に筒状ケ−
スを延設して構成される前車軸ケ−ス１０の左右両端部
に、キングピン軸の軸心周りに回転自在にファイナルケ
−ス１３を装備し、各々のファイナルケ−ス１３にトラ
ックフレ−ムを装備し、各トラックフレ−ムに装設する
転輪群と誘導輪、及び駆動輪に無端履帯１４を掛回して
前クロ−ラ８、８が組成され、これらの前クロ−ラ８、
８が前車軸ケ−ス１０の内部を経て駆動輪に伝動すべく
構成された前駆動系Ｆでもって強制駆動されるように構
成されている。なお、キングピン軸は、鉛直線Ｙに対し
て所定角度ａ傾いたキングピン傾斜角を有し（図６参
照）、且つ、鉛直線Ｙに対して所定角度ｂ後方に傾いた
キャスタ角を有して設けられている（図２参照）。
−Ｏのセンタ−ピン１１を中心にして左右揺動自在に車
体１に取付けられるデフケ−ス１２から左右に筒状ケ−
スを延設して構成される前車軸ケ−ス１０の左右両端部
に、キングピン軸の軸心周りに回転自在にファイナルケ
−ス１３を装備し、各々のファイナルケ−ス１３にトラ
ックフレ−ムを装備し、各トラックフレ−ムに装設する
転輪群と誘導輪、及び駆動輪に無端履帯１４を掛回して
前クロ−ラ８、８が組成され、これらの前クロ−ラ８、
８が前車軸ケ−ス１０の内部を経て駆動輪に伝動すべく
構成された前駆動系Ｆでもって強制駆動されるように構
成されている。なお、キングピン軸は、鉛直線Ｙに対し
て所定角度ａ傾いたキングピン傾斜角を有し（図６参
照）、且つ、鉛直線Ｙに対して所定角度ｂ後方に傾いた
キャスタ角を有して設けられている（図２参照）。
【００１３】さらに、左右のファイナルケ−ス１３、１
３がタイロッド１５で結合されるとともに、一方のファ
イナルケ−ス１３が前記操作コラム４に設けられたステ
アリングホイル１６にドラグロッド１７を介して連動さ
れて、ステアリングホイル１６により前クロ−ラ８、８
を操向作動できるように構成されており、その操向装置
は、図示を省略しているが前述した油圧ポンプ６からの
圧油によって作動するパワ−ステアリング装置に構成さ
れている。
３がタイロッド１５で結合されるとともに、一方のファ
イナルケ−ス１３が前記操作コラム４に設けられたステ
アリングホイル１６にドラグロッド１７を介して連動さ
れて、ステアリングホイル１６により前クロ−ラ８、８
を操向作動できるように構成されており、その操向装置
は、図示を省略しているが前述した油圧ポンプ６からの
圧油によって作動するパワ−ステアリング装置に構成さ
れている。
【００１４】一方、各々の後クロ−ラ９、９は、トラッ
クフレ−ムの後端部に設けられる駆動輪と、前端部に配
設される誘導輪と、両輪の間に配設される転輪群とに無
端履帯１８を掛回して、前クロ−ラ８よりも長い接地長
に組成され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄し
て設けられる支軸１９の軸心を中心として前後部が定め
られた範囲でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体
１に設けられたブラケットケ−ス（支持部２０）の下端
部に支承装備されている。
クフレ−ムの後端部に設けられる駆動輪と、前端部に配
設される誘導輪と、両輪の間に配設される転輪群とに無
端履帯１８を掛回して、前クロ−ラ８よりも長い接地長
に組成され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄し
て設けられる支軸１９の軸心を中心として前後部が定め
られた範囲でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体
１に設けられたブラケットケ−ス（支持部２０）の下端
部に支承装備されている。
【００１５】後クロ−ラ９を揺動自在に支承する支軸１
９は、駆動輪に動力伝達する後駆動系Ｂの一軸を兼ねる
ものとなっており、支軸１９と駆動輪軸との間がチエン
伝動機構２１でもって連動連結されるとともに、支軸１
９には前記ブラケットケ−ス２０内のチエン伝動機構２
２を介して動力伝達するように構成されている。そうし
て、チエン伝動機構２２の入力側が、車体１の下面に固
装されるミッションケ−ス２３から左右に突出される出
力軸２４に結合されている。
９は、駆動輪に動力伝達する後駆動系Ｂの一軸を兼ねる
ものとなっており、支軸１９と駆動輪軸との間がチエン
伝動機構２１でもって連動連結されるとともに、支軸１
９には前記ブラケットケ−ス２０内のチエン伝動機構２
２を介して動力伝達するように構成されている。そうし
て、チエン伝動機構２２の入力側が、車体１の下面に固
装されるミッションケ−ス２３から左右に突出される出
力軸２４に結合されている。
【００１６】ミッションケ−ス２３は、前クロ−ラ８、
８の操向等の動きに支障を生じない範囲で、前端部を前
クロ−ラ８の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体とし
ては後クロ−ラ９、９の前部寄り部位に位置させて、車
体１の下側に設けられた支持座２５、２６に着脱自在に
吊装される。そして、このミッションケ−ス２３は、前
後方向に長くて上下と左右方向の幅が狭く形成され、前
端部に上記エンジン５の出力軸に平行する入力軸２７を
設けると共に、入力軸２７に平行する前記出力軸２４、
２４を後端部に設け、これらの両軸２７と２４、２４の
間を連動連結する変速伝動機構を収容している。
８の操向等の動きに支障を生じない範囲で、前端部を前
クロ−ラ８の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体とし
ては後クロ−ラ９、９の前部寄り部位に位置させて、車
体１の下側に設けられた支持座２５、２６に着脱自在に
吊装される。そして、このミッションケ−ス２３は、前
後方向に長くて上下と左右方向の幅が狭く形成され、前
端部に上記エンジン５の出力軸に平行する入力軸２７を
設けると共に、入力軸２７に平行する前記出力軸２４、
２４を後端部に設け、これらの両軸２７と２４、２４の
間を連動連結する変速伝動機構を収容している。
【００１７】なお、ミッションケ−ス２３に組成される
変速伝動機構は、油圧無段変速機２８を備え、該油圧無
段変速機２８によって速度設定された動力を出力軸２
４、２４に伝動する経路の中途部に分岐伝動部２９を設
け、この分岐伝動部から前方に延出するドライブ軸３０
を、上記前車軸体１０のデフケ−ス１２に入力結合して
前駆動系Ｆと後駆動系Ｂを同期駆動するように構成され
ている。また、分岐伝動部２９よりも後位の伝動経路に
は、左右一対のサイドクラッチ機構および操向ブレ−キ
（図示省略）が組み入れられており、これらがステアリ
ングホイル１６による前クロ−ラ８、８の操向動作に関
連して必要な時期に作動されるように構成されている。
変速伝動機構は、油圧無段変速機２８を備え、該油圧無
段変速機２８によって速度設定された動力を出力軸２
４、２４に伝動する経路の中途部に分岐伝動部２９を設
け、この分岐伝動部から前方に延出するドライブ軸３０
を、上記前車軸体１０のデフケ−ス１２に入力結合して
前駆動系Ｆと後駆動系Ｂを同期駆動するように構成され
ている。また、分岐伝動部２９よりも後位の伝動経路に
は、左右一対のサイドクラッチ機構および操向ブレ−キ
（図示省略）が組み入れられており、これらがステアリ
ングホイル１６による前クロ−ラ８、８の操向動作に関
連して必要な時期に作動されるように構成されている。
【００１８】図８は他の実施態様を示している。この実
施例は、上述した実施例（図１〜図７）に殆ど一致し部
分的に異なるだけであるので、上記実施例と同じ部分に
ついては共通の符号を附しながら、相違点のみを説明す
る。前車軸体１０を支持する支持体３１が、車体１の下
側に設けられている取付部３２に前後移動可能に取付け
られると共に、ドライブ軸３０が伸縮自在軸に構成され
ていて、支持体３１と車体１との間に介装する油圧シリ
ンダ３２を伸縮作動すると、前車軸体１０が前後移動し
て前クロ−ラ８、８と後クロ−ラ９、９の前後間隔が変
わるように構成されている。したがって、この実施態様
によれば、車体上面の広さが不変に保たれたまま、前ク
ロ−ラと後クロ−ラの前後間隔のみを必要に応じて変え
ることができる。
施例は、上述した実施例（図１〜図７）に殆ど一致し部
分的に異なるだけであるので、上記実施例と同じ部分に
ついては共通の符号を附しながら、相違点のみを説明す
る。前車軸体１０を支持する支持体３１が、車体１の下
側に設けられている取付部３２に前後移動可能に取付け
られると共に、ドライブ軸３０が伸縮自在軸に構成され
ていて、支持体３１と車体１との間に介装する油圧シリ
ンダ３２を伸縮作動すると、前車軸体１０が前後移動し
て前クロ−ラ８、８と後クロ−ラ９、９の前後間隔が変
わるように構成されている。したがって、この実施態様
によれば、車体上面の広さが不変に保たれたまま、前ク
ロ−ラと後クロ−ラの前後間隔のみを必要に応じて変え
ることができる。
【００１９】
【作用】このように構成された無限軌道車においては、
エンジン５の動力が油圧無段変速機２８により前後進お
よび速度設定されて、左右出力軸２４、２４に伝動され
ると同時に、分岐伝動部２９からドライブ軸３０によっ
て前駆動系Ｆにも入力されて、左右一対の前クロ−ラ
８、８と後クロ−ラ９、９とが同期駆動されて所望のよ
うに前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇
すると、左右方向の凹凸に対しては、センタ−ピン１１
を中心とする前クロ−ラ８、８の左右揺動でもって対応
し、前後方向の凸凹に対しては後クロ−ラ９、９の支軸
１９を中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体の傾
きが少ない安定のよい状態で走行する。
エンジン５の動力が油圧無段変速機２８により前後進お
よび速度設定されて、左右出力軸２４、２４に伝動され
ると同時に、分岐伝動部２９からドライブ軸３０によっ
て前駆動系Ｆにも入力されて、左右一対の前クロ−ラ
８、８と後クロ−ラ９、９とが同期駆動されて所望のよ
うに前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇
すると、左右方向の凹凸に対しては、センタ−ピン１１
を中心とする前クロ−ラ８、８の左右揺動でもって対応
し、前後方向の凸凹に対しては後クロ−ラ９、９の支軸
１９を中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体の傾
きが少ない安定のよい状態で走行する。
【００２０】また、上記走行状態において、操縦装置の
ステアリングホイル１６が左又は右に転向されると、そ
の回転角に応じて前クロ−ラ８、８が左又は右に転向さ
れて左方又は右方への車体転向が行われ、その際、前ク
ロ−ラ８、８が設定角度を越えて大きく転向されれば、
後クロ−ラへの伝動経路中の転向内側のサイドクラッチ
が「断」され、且つ、同側のブレ−キが制動されて車体の
急旋回が行われる。
ステアリングホイル１６が左又は右に転向されると、そ
の回転角に応じて前クロ−ラ８、８が左又は右に転向さ
れて左方又は右方への車体転向が行われ、その際、前ク
ロ−ラ８、８が設定角度を越えて大きく転向されれば、
後クロ−ラへの伝動経路中の転向内側のサイドクラッチ
が「断」され、且つ、同側のブレ−キが制動されて車体の
急旋回が行われる。
【図１】本発明に係る無限軌道車の全体側面図である。
【図２】無限軌道車の一部分を拡大して示した側面部分
図である。
図である。
【図３】本発明に係る無限軌道車の平面概略図である。
【図４】本発明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその
支持構造を示す側面図である。
支持構造を示す側面図である。
【図５】後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分図であ
る。
る。
【図６】前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図であ
る。
る。
【図７】後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図で
ある。
ある。
【図８】他の実施態様を示す側面部分図である。
１ 車体 ８ 前クロ−ラ ９ 後クロ−ラ １０ 前車軸体２０ 支持部（ブラケットケ−ス） ２３ ミッションケ−ス２４ 出力軸 ２５ 支持座 ２６ 支持座 ３０ ドライブ軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広 重 好 一 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業 株式会社内 審査官 山内 康明 (56)参考文献 特開 平６−270852（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−37080（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−165221（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−70984（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−2974（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−143987（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−220466（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/065 B62D 55/084 B62D 55/12 B62D 55/135
Claims (3)
- 【請求項１】 車体(１)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(２０)に左右の後クロ−ラ(９)(９)を支承し、
両後クロ−ラ(９)(９)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(２４)(２４)を備えたミッションケ−ス(２３)
を、前記支持部(２０)より前方の後クロ−ラ(９)(９)前
部に対応配置して車体(１)下側の支持座(２５)(２６)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(２４)(２４)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(３０)によって車体(１)の前部に装設した左右の前
クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するようにしてあることを
特徴とする４クロ−ラ型無限軌道車。 - 【請求項２】 車体(１)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(２０)に左右の後クロ−ラ(９)(９)を支承し、
両後クロ−ラ(９)(９)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(２４)(２４)を備えたミッションケ−ス(２３)
を、前記支持部(２０)より前方の後クロ−ラ(９)(９)前
部に対応配置して車体(１)下側の支持座(２５)(２６)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(２４)(２４)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(３０)によって車体(１)の前部に装設した左右の前
クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するようにした４クロ−ラ
型無限軌道車において、左右の前クロ−ラ(８)(８)を車
体中心線に一致する前後方向軸心(Ｏ−Ｏ)中心で左右揺
動する前車軸体(１０)の左右端部に操向作動可能に装設
しその前クロ−ラ(８)(８)の操向作動及び左右揺動を妨
げない範囲でミッションケ−ス(２３)の前端部を前クロ
−ラ(８)(８)の後部に可及的に接近させて設けたことを
特徴とする４クロ−ラ型無限軌道車。 - 【請求項３】 車体(１)の下側後方寄り部位に設置され
た支持部(２０)に左右の後クロ−ラ(９)(９)を支承し、
両後クロ−ラ(９)(９)の後部駆動輪に動力伝達する左右
の出力軸(２４)(２４)を備えたミッションケ−ス(２３)
を、前記支持部(２０)より前方の後クロ−ラ(９)(９)前
部に対応配置して車体(１)下側の支持座(２５)(２６)に
着脱可能に着装し、左右の出力軸(２４)(２４)よりも前
位のミッションケ−ス横側部から前方に延設するドライ
ブ軸(３０)によって車体(１)の 前部に装設した左右の前
クロ−ラ(８)(８)に動力伝達するようにした４クロ−ラ
型無限軌道車において、上記左右の前クロ−ラ(８)(８)
を、車体(１)に対して前後移動可能に設けた前車軸体
(１０)の左右端部に操向作動可能に装設するとともに、
前記ミッションケ−ス(２３)の横側部から前方に延設す
るドライブ軸(３０)を伸縮自在軸に構成して該ドライブ
軸(３０)を前車軸体(１０)に入力結合してあることを特
徴とする４クロ−ラ型無限軌道車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08578593A JP3273992B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | ４クロ−ラ型無限軌道車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08578593A JP3273992B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | ４クロ−ラ型無限軌道車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270851A JPH06270851A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3273992B2 true JP3273992B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=13868548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08578593A Expired - Fee Related JP3273992B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | ４クロ−ラ型無限軌道車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273992B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785715A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-21 | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 | 一种多功能履带式转运机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005073008A1 (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Yanmar Co., Ltd. | トラクタ |
| JP5138323B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-02-06 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌 |
| JP5336783B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2013-11-06 | 三菱農機株式会社 | ４クローラ型作業車輌 |
| CN112407045B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-10-29 | 北京理工大学 | 一种阿克曼-主动速差复合转向的高速履带式行动*** |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP08578593A patent/JP3273992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785715A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-21 | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 | 一种多功能履带式转运机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06270851A (ja) | 1994-09-27 |
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