JP3468658B2 - 車両用周辺視認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前部または
後部に搭載されて該車両の左右側方の視界を撮像し、左
右側方の視野画像を運転者に提示する車両用周辺視認装
置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】近時、車両の前部または後部に搭
載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像し、
該車両の室内に設けられたディスプレイを用いてその画
像を表示する車両用周辺視認装置の開発が進められてい
る。この種の装置によれば、例えば図５に示すように、
車両１が路地等から交差点に進入する際、道路（路地）
両側の壁２等によって視界が遮られ、運転者からは直接
見ることのできない車両前方の左右視界を、該車両の前
部に設けられたカメラにより得られる画像から確認する
ことができるので、その交差点への進入時における安全
性を高めることができる等の効果が奏せられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の車両
用周辺視認装置においてカメラにより撮像される左右側
方の画像は、通常、その視界（視野角とその向き）が一
義的に定められている。しかしながら、見通しの悪い交
差点等に進入する際、交差道路の幅や、その交差点にお
ける左右の見通しの善し悪しによっては、必ずしも左右
の側方視界を同一条件で確認する必要はない。むしろ危
険度が大きいと判断される向きの側方視界の情報をより
多く得て、その安全性を確認することが望ましい。

【０００４】例えば側道から片側２車線の幹線道路に進
入するような場合、該幹線道路における車両の走行方向
が定まっていることから、左側方については幹線道路の
路肩に沿った歩道を見通す程度の狭い視野領域の視界を
確保すれば十分であるが、右側方については上記歩道の
みならず幹線道路を含む広い視野領域の視界を確保する
ことが望ましい。

【０００５】このようにして左側方と右側方との視野領
域を変える場合、例えば左右側方の視界をそれぞれ撮像
するカメラの撮像視野角を変更することが考えられる。
具体的にはカメラにズームレンズを装着し、その焦点距
離を可変することで撮像視野角を変更することが考えら
れる。しかしながら、このようにして撮像視野角（視野
領域）を可変すると、これに伴って撮像入力した画像の
尺度が変化する。そしてその画像は、同じ被写体であっ
ても視野角が狭い程、その被写体像が大きくなり、また
その遠近感が損なわれるので、その表示画像を誤認識し
易くなる等の弊害が生じる。しかもズームレンズを用い
ると、カメラ自体の構成が複雑化することのみならず、
その制御系も複雑化する等の問題が生じる。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、左右側方の各視野画像の尺度を
変えることなく、交差点の状況や見通し状況等に応じて
上記左右側方の視野領域の大きさを適切に変更すること
のできる簡易で実用性の高い構成の車両用周辺視認装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る車両用周辺視認装置は、車両の前部ま
たは後部に取り付けられて該車両の左右側方における所
定の視界、例えば視野角９０°未満の自然目視に相当す
る視野をそれぞれ撮像する撮像手段と、この撮像手段に
て撮像された前記左右側方の各視界画像中における注目
視野範囲の画像を左視野画像および右視野画像としてそ
れぞれ抽出し、これらの左視野画像および右視野画像を
並べて１枚の表示画像を形成する画像合成手段と、前記
車両の室内に設けられて前記表示画像を表示する表示手
段とを具備し、更に車両の走行環境を検出する環境検出
手段と、前記撮像手段にて撮像する左右側方の各視界中
における注目視野の範囲を設定して前記各視界画像中か
ら抽出する左視野画像と右視野画像との画面比率を決定
する視野設定手段と、設定された画面比率を前記走行環
境に応じて記憶する学習手段と、前記環境検出手段にて
検出された走行環境と前記学習手段にて記憶された情報
とに従って前記画面比率を変更する表示制御手段とを備
えたことを特徴としている。

【０００８】特に請求項２に記載するように前記視野設
定手段に、手動操作される選択スイッチの操作を受けて
前記左右側方の各視界画像における注目視野の範囲を可
変設定する手段を設けたことを特徴としており、また請
求項３に記載するように前記視野設定手段に、環境検出
手段によって検出される車両の走行環境の情報、例えば
ナビゲーション情報によって示される交差点への車両の
進入角情報や車両のハンドル角情報等に従って前記左右
側方の視界画像における注目視野の範囲を可変設定する
手段を設けたことを特徴としている。この際、上述した
如く設定された左視野画像と右視野画像との画面比率
を、その交差点に対応付けて記憶することが好ましい。

【０００９】即ち、本発明に係る車両用周辺視認装置
は、撮像手段（カメラ）にて撮像される車両の左右側方
における各視界画像中から、左視野画像と右視野画像と
を部分的に抽出して、これらの視野画像を並べて１枚の
表示画像を形成して表示手段（ディスプレイ）に表示す
るに際し、交差点の状況に応じて左右の注目すべき視野
領域の範囲を、例えば選択スイッチの手動操作に応じ
て、或いはナビゲーション情報によって示される交差点
の情報等に応じて設定し、また設定された画面比率を前
記走行環境に応じて記憶し、この学習結果と走行環境と
に従って前記左視野画像と右視野画像との画面比率を可
変設定するようにしたことを特徴としている。

【００１０】更には上記左視野画像と右視野画像との画
面比率を、その交差点に対応付けて記憶することで、同
一交差点における視野範囲の設定の自動化を図るように
したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る車両用周辺視認装置を、ノーズビュー装
置を例に説明する。尚、ここでは車両の前部に設けたカ
メラにて該車両の左右側方の視界を撮像するノーズビュ
ー装置を例に説明するが、車両の後部に設けたカメラに
て該車両の左右側方の視界を撮像する車両後方左右ビュ
ー装置にも同様に適用できる。

【００１２】図１はノーズビュー装置の機能的な概略構
成を示す図で、１１,１２は車両の前部に取り付けられ
て該車両の左右側方の視界をそれぞれ撮像する撮像手段
としての左視界カメラおよび右視界カメラである。これ
らの各カメラ１１,１２は、例えば車両のフロントフェ
ンダの前側に、特にフロントバンパの延長線上の切り込
み部分等に組み込まれており、各カメラ１１,１２によ
って図２に示すように車両１０の前部左右側方の視界が
それぞれ撮像されるものとなっている。

【００１３】これらの各カメラ１１,１２の撮像視野角
ＦL,ＦRは、例えば水平方向９０°未満の自然目視（人
間が自然な状態で視認できる視野）の範囲に設定されて
おり、所謂広角レンズから標準レンズに相当する視野角
として定められている。つまり各カメラ１１,１２の視
野角ＦL,ＦRは、車両１０の前部における左右側方の視
界を、その視野方向（水平方向）に関して幾何学的な歪
みを殆ど生じることなく一括して撮像し得る視野角とし
て定められている。

【００１４】一方、画像の表示手段としてのディスプレ
イ１３は車両１０の室内、特に運転席前方のインストル
メントパネルやコンソールパネル等に組み込まれるもの
で、例えば液晶ディスプレイからなる。このディスプレ
イ１３は、前述した左右側方の視界画像の表示に供せら
れると共に、後述するナビゲーションシステム１４によ
るナビゲーション情報（自車周辺の道路と自車位置等を
示す地図情報等）の表示等にも用いられる。

【００１５】さてこの装置が特徴とするところは、マイ
クロプロセッサ等によって構築されるノーズビューシス
テム１５において、特にノーズビュー選択制御機能１
６，左右視野合成比率制御機能１７，左右視野変更機能
１８を備えている点であり、更に補助的機能として学習
部（メモリ）１９を備えている点にある。上記ノーズビ
ュー選択制御機能１６は、前述したカメラ１１,１２に
よって撮像入力される車両１０の前部左右側方の視界画
像ＶL,ＶRに基づく画像表示を前記ディスプレイ１３を
用いて実行するか否かを制御する機能であり、後述する
ようにナビゲーションシステム１４から与えられる交差
点の情報やノーズビュー選択スイッチからの指示情報等
に基づいてその選択制御を実行する。

【００１６】また左右視野合成比率制御機能１７は、前
記カメラ１１,１２によって撮像入力された車両１０の
前部左右側方の視界画像ＶL,ＶRから、後述するように
それぞれ切り出された左右の視野画像ＤL,ＤRを並べて
１枚の表示画像Ｄを形成するに際し、合成比率スイッチ
からの指示に従って左視野画像ＤLと右視野画像ＤRとの
画面比率（合成比率）を設定する役割を担う。そしてこ
の左右視野合成比率制御機能１７は、上記の如く設定さ
れた画面比率に従って前記前部左右側方の視界画像ＶL,
ＶRから所定の視野幅で左右の視野画像ＤL,ＤRをそれぞ
れ抽出し、これらの視野画像ＤL,ＤRを横並びにして１
枚の表示画像Ｄを形成する。この表示画像Ｄが前記ノー
ズビュー選択制御機能１６に制御の下で前記ディスプレ
イ１３に表示され、運転者に提示される。

【００１７】更に前記左右視野変更機能１８は、上記前
部左右側方の視界画像ＶL,ＶRから前述した如く設定さ
れた画面比率に従って左右の視野画像ＤL,ＤRを選択的
に抽出する際、視界画像ＶL,ＶR中のどの領域の画像を
抽出するか、つまりどの向きの視野領域の画像を抽出す
るかを変更設定する役割を担う。この視野領域の向きの
変更は、例えばハンドル角信号や視野選択スイッチから
の指示情報に従って行われる。

【００１８】尚、前記学習部１９は、上記各機能１６,
１７,１８の作動の形態（動作状態）を、例えばナビゲ
ーションシステム１４から得られる走行環境等に応じて
学習するものである。この学習部１９によって、例えば
特定の交差点におけるノーズビュー機能の使用と、その
使用の状況（形態）等が履歴情報として収集され、どの
交差点でどの様な形態でノーズビュー機能が用いられる
かが学習される。具体的には、左視野画像ＤLと右視野
画像ＤRとの画面比率，および左視野画像ＤLと右視野画
像ＤRの各視野の向きが、交差点に対応付けて記憶され
る。この学習結果は、前記ノーズビュー・システム１５
における前記各機能１６,１７,１８の自動制御に利用さ
れる。

【００１９】このように構築される車両用周辺視認装置
（ノーズビュー装置）の特徴的な機能と、その作用につ
いて図３に示す基本的な制御フローに従って更に詳しく
説明すると、ノーズビュー処理は、基本的にはノーズビ
ュー選択スイッチが選択（オン）されているか否かを判
定することから開始される［ステップＳ１］。ノーズビ
ュー選択スイッチが非選択（オフ）である場合には、該
ノーズビュー選択スイッチが選択（オン）されるまでこ
の処理を中止するか、或いは特に制御フローを示されな
いが前記学習部１９による学習結果に基づいてノーズビ
ュー制御を実行する。この学習結果に基づくノーズビュ
ー制御については後述する。

【００２０】しかしてノーズビュー選択スイッチが選択
（オン）されている場合には、次に車速信号に基づい
て、例えばそのときの車速が２０ｋｍ／ｈ以下の低速で
あるか否かを判定する［ステップＳ２］。この判定は、
ノーズビューが必要な運転環境が、例えば見通しの悪い
交差点への進入時等、低速走行しているときであり、高
速走行時には車両前部の左右視界の確認が殆ど不要であ
ることに立脚している。換言すれば車両前部の左右視界
の確認が必要な場合には、当然に減速し、低速走行、若
しくは一時停止している状態であることに立脚してい
る。従って車両１０が高速走行している場合には、ノー
ズビュー処理が中止される。

【００２１】このようなノーズビュー選択スイッチのオ
ン・オフ判定、および車速判定によるノーズビュー機能
の作動に対する選択制御は、前記ノーズビュー選択制御
機能１６によって実行される。そしてこのノーズビュー
選択制御機能１６によってノーズビュー機能を作動させ
る上での必要条件が判定されたならば、次にナビゲーシ
ョンシステム１４から得られる車両１０の位置情報に従
い、該車両１０が位置する交差点が前記学習部１９に記
憶されている特定の交差点であるか否かを判定する［ス
テップＳ３］。そして既に記憶されている交差点である
ならば、左右の視野画像ＤL,ＤRの画面比率を可変設定
するための合成比率スイッチが作動状態（オン）である
か否かを判定する［ステップＳ４］。

【００２２】しかして車両１０が進入しようとする交差
点が、既に学習部１９に登録された交差点でない場合、
或いは既に登録された交差点であっても前記合成比率ス
イッチがオンである場合には、該合成比率スイッチから
の指示に従って前記視界画像ＶL,ＶR中からそれぞれ抽
出する左視野画像ＤLと右視野画像ＤRの領域幅（水平方
向の画像幅）を可変設定し、表示画像Ｄを形成する上で
の前記左視野画像ＤLと右視野画像ＤRとの画面比率を設
定する。そしてこの画面比率によって決定される画面幅
（領域幅）で、前記各視界画像ＶL,ＶR中から左視野画
像ＤLと右視野画像ＤRとをそれぞれ切り出し、これらの
左視野画像ＤLおよび右視野画像ＤRを横に並べて１枚の
表示画像Ｄを形成し、これをディスプレイ１３に表示す
る［ステップＳ５］。

【００２３】尚、車両１０が進入しようとする交差点
が、既に記憶部１９に登録された交差点であって、且つ
前記合成比率スイッチがオフ状態である場合には、左視
野画像ＤLと右視野画像ＤRとの画面比率の設定変更が不
要であることが示されるので、前記学習部１９に記憶さ
れている画面比率に従って前記各視界画像ＶL,ＶR中か
ら左視野画像ＤLと右視野画像ＤRとをそれぞれ切り出
し、１枚の表示画像Ｄを形成してディスプレイ１３に表
示する［ステップＳ６］。

【００２４】尚、この際、例えば手動操作される視野選
択スイッチからの指示に従って左右側方の各視界ＦL,Ｆ
Rにおける注目視野の向きＡL,ＡRを変更設定し、設定さ
れた視野の向きＡL,ＡRを基準として前記画面比率の下
で定まる所定視野角ＰL,ＰRの画像を、前記左右の視野
画像ＤL,ＤRとして前記前部左右側方の視界画像ＶL,ＶR
中からそれぞれ選択的に抽出するようにしても良い。

【００２５】また注目視野の向きに対する変更指示が与
えられていない場合には、例えばデフォルト値として定
められている注目視野の向きＡL,ＡRに従って、或いは
ハンドル角に応じて設定される注目視野の向きＡL,Ａ
R、またはナビゲーション情報によって示される交差点
への進入角度に応じて設定される注目視野の向きＡL,Ａ
Rに従って、前記視界画像ＶL,ＶR中から切り出す視野画
像ＤL,ＤRの領域を特定するようにすれば良い。

【００２６】以上のようにして視界画像ＶL,ＶR中から
切り出した視野画像ＤL,ＤRからなる表示画像Ｄをディ
スプレイ１３に表示したならば、次にこの表示に用いた
画面比率を記憶するか否かを判定する［ステップＳ
７］。この判定は、例えば既に記憶された交差点に関す
るノーズビューの画面比率であるか否か、その画面比率
が変更されたか否か、更には運転者によって記憶指示が
なされたか否か等を調べることによってなされる。つま
り通勤等で頻繁に通過する交差点であるか否かを判定
し、その判定結果に応じて前記画面比率を当該交差点に
対応付けて記憶するか否かを判断する。

【００２７】そしてこの判断結果に応じて前記学習部１
９を起動し、前記画面比率をそのときの交差点に対応付
けて記憶する［ステップＳ８］。或いはその交差点に関
して既に画面比率が記憶されているならば、変更設定さ
れた新たな画面比率にてその記憶データを更新する。
尚、学習部１９において記憶する情報としては、例えば
交差点およびその交差点への進入の向きを特定する情報
と、そのときにディスプレイ表示した視野画像ＤL,ＤR
の画面比率およびその視野領域の向きＡL,ＡRの情報と
すれば良い。また画面比率の情報として、視界画像ＶL,
ＶR中における視野画像ＤL,ＤRの切り出し幅ＷL,ＷR
と、その切り出し位置とを直接的に記憶するようにして
も良い。

【００２８】さて上述した左右側方の各視界画像ＶL,Ｖ
R中からの左視野画像ＤLおよび右視野画像ＤRの選択的
な抽出と、抽出した視野画像ＤL,ＤRの合成について今
少し詳しく説明すると、この処理は図４に示すようにカ
メラ１１,１２によって撮像入力された視界ＦL,ＦRによ
って示される左右側方の視界画像ＶL,ＶR中から、注目
視野の向きＡL,ＡRと、画面比率によって定まる視野角
ＰL,ＰRとによって特定される領域の部分画像を視野画
像ＤL,ＤRとしてそれぞれ切り出すことによって実現さ
れる。

【００２９】即ち、注目視野の向きＡL,ＡRは、前述し
たように視野選択スイッチの手動操作や、ハンドル角，
またはナビゲーション情報によって示される交差点への
進入角度に応じて設定される。また視野角ＰL,ＰRは、
視野画像ＤL,ＤRの幅（水平方向の画像領域幅）ＷL,ＷR
を特定するものであり、前述した合成比率スイッチの手
動操作によって可変設定される。特に視野画像ＤL,ＤR
の幅ＷL,ＷRは、１枚の表示画像Ｄの幅が規定されてい
ることから、例えば左視野画像ＤLの幅ＷLを広くした
分、右視野画像ＤRの幅ＷRを狭くする等、その全体の幅
Ｗが一定となるように互いに関連させて決定される。こ
の場合、視野画像ＤL,ＤRの最小幅を予め規定しておく
ようにしても良い。従って視野画像ＤL,ＤRの幅ＷL,ＷR
がそれぞれ決定されたならば、これによって上記各視野
画像ＤL,ＤRの画面比率が決定されることになる。

【００３０】しかして上記画面比率に基づく左右側方の
各視界画像ＶL,ＶR中からの視野画像ＤL,ＤRの切り出し
は、図４に示すように視野画像ＤL,ＤRとして部分的に
切り出す画像領域の幅ＷL,ＷRを決定することに相当す
る。また注目視野の向きＡL,ＡRに応じた視野角ＰL,ＰR
の視野画像ＤL,ＤRを切り出すことは、丁度、前記幅Ｗ
L,ＷRで示される画像領域の位置を、注目視野の向きＡ
L,ＡRに応じて左右にスライドさせることに相当する。

【００３１】そこでこの実施形態に係るノーズビュー装
置は、カメラ１１,１２によって固定的に撮像入力され
る左右側方の視界画像ＶL,ＶR中から、前述した如く設
定される注目視野の向きＡL,ＡRに応じた視野画像ＤL,
ＤRを、画面比率に応じてそれぞれ選択的に抽出し、こ
れらの視野画像ＤL,ＤRを並べることで１枚の表示画像
Ｄを形成し、これをディスプレイ１３にて表示してい
る。

【００３２】従って本装置によれば、進入しようとする
交差点の状況によって、例えば右側方の視野画像ＤRを
幅広い角度で得、右側方の情報をより多く得てその安全
確認を確実に行うことが可能となる。特にこの場合、情
報量をさほど多く必要としない左側方の視野画像ＤLの
幅を狭くすることで、該左側方の視野画像ＤLによって
示される必要な情報を確保しながら、右側方の視野画像
ＤRとして多くの情報を得ることができる。しかも前述
したように、視界画像ＶL,ＶR中から部分的に切り出す
左右の視野画像ＤL,ＤRの幅ＷL,ＷRを、画面比率によっ
て可変設定するだけなので、上記左右の視野画像ＤL,Ｄ
Rの幅ＷL,ＷRを変えたとしてもその画像尺度が殆ど変化
することがない。これ故、視野画像ＤL,ＤRの幅ＷL,ＷR
を変えても視覚的な違和感を伴うことがない。従って交
差点の応じた的確な左右側方の安全確認が可能となる。

【００３３】また交差点への車両１０の進入角度が傾い
ている場合であっても、前述した如く視野画像ＤL,ＤR
の切り出し位置を変えるので、その進入角度に応じた向
きの車両側方の画像を得ることができる。しかもカメラ
１１,１２自体の視界の向きを変えることなしに、車両
側方の所望とする視野方向の画像ＤL,ＤRを得ることが
できる。従ってカメラ１１,１２の視野の向きを変える
ための機構部等が全く不要であり、前述したようにカメ
ラ１１,１２をフロントフェンダ等に固定的に取り付け
ておけば良いので、その構成の大幅な簡素化を図り得
る。

【００３４】更には前述したように左右側方の視界画像
ＶL,ＶR自体がその視野方向（水平方向）に関して殆ど
歪みのないものであるから、視野画像ＤL,ＤRの切り出
し位置に応じて歪み補正を施すことが不要であり、単に
視界画像ＶL,ＶR中から所定の幅の視野画像ＤL,ＤRを切
り出すだけで自然性の高い、つまり違和感のない車両側
方画像を得ることができる。

【００３５】更には本装置においては、ナビゲーション
情報に基づいて特定の交差点であることが判定された場
合には、その情報に基づいて画面比率等が自動設定され
るようになっている。従って通勤等によって日常的に通
過する交差点への進入時に、その都度、ノーズビューに
対する設定操作を行う等の煩わしさを解消することがで
きる等の効果が奏せられる。

【００３６】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば車両後部のクォータパネルアウ
タ等にカメラを組み込み。車両後部における左右側方視
界を同様に撮像して画像表示するようにしても良い。ま
た左視界に対する注目視野の向きＡLの設定に連動させ
て右視界に対する注目視野の向きＡRを設定したり、或
いはその逆の関係で注目視野の向きＡL,ＡRを互いに連
動させて設定するようにしても良い。またこれらの左右
の各視界に対する注目視野の向きＡL,ＡRを互いに独立
に設定するようにしても良い。

【００３７】また上記注目視野の向きＡL,ＡRについて
は、左右の視野画像ＤL,ＤRの画面比率の設定に連動さ
せて、その基準となる向きを自動設定するようにしてお
くことが好ましい。つまり画面比率が変更設定されたと
き、車両側方の或る角度を基準として視野画像ＤL,ＤR
の切り出し領域を決定するようにしておけば良い。その
他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の前部または後部に取り付けられたカメラにて該車両
の左右側方における所定の視界をそれぞれ撮像された各
視界画像中から、注目視野領域の部分画像を左右の視野
画像としてそれぞれ抽出し、これらの視野領域の画像を
並べて、ディスプレイに表示する１枚の表示画像を形成
するに際し、交差点の状況等に応じて表示画像上におけ
る左右の視野画像の画面比率を可変設定すると共に、こ
の設定された画面比率を前記走行環境に応じて記憶し、
この学習結果と走行環境とに従ってこの画面比率の下で
前記各視界画像中からの左右の視野画像の切り出しを制
御するものとなっている。

【００３９】従って本発明によれば、カメラ自体の視野
の向きを可変したり、或いはカメラの視野角を変更する
ことなく、所望とする視野幅の側方画像を得、これを１
枚の画像に合成して一括表示することができる。従って
交差点等の状況に応じて簡易にして的確に、必要とする
車両側方の状況を確認することができ、安全性確認の上
で多大なる効果が奏せられる。

【００４０】特に前記視野設定手段においては、選択ス
イッチの手動操作に従って各視界画像における注目視野
領域の幅を可変設定し、更には環境検出手段によって検
出される車両の走行環境に従って注目視野領域の幅を設
定するので、交差点等の状況に応じた視野幅の車両側方
視野画像を確実に得ることができる等の効果が奏せられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用周辺視認装置
の一例であるノーズビュー装置の機能的な概略構成図。

【図２】図１に示すノーズビュー装置に組み込まれた左
視界カメラおよび右視界カメラによる車両前部における
左右側方視界と、注目視野領域との関係を示す図。

【図３】本発明の実施形態における基本的な制御手順の
流れを示す図。

【図４】左右側方の視界画像ＶL,ＶRと、これらの視界
画像ＶL,ＶRから切り出される視野画像ＤL,ＤRと、その
合成画像Ｄとの関係を示す図。

【図５】交差点におけるノーズビュー装置の機能を示す
図。

【符号の説明】

１０ 車両 １１ 左視界カメラ １２ 右視界カメラ １３ ディスプレイ １４ ナビゲーションシステム １５ ノーズビューシステム １６ ノーズビュー選択制御機能 １７ 左右視野合成比率制御機能 １８ 左右視野変更機能 １９ 学習部（メモリ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−18949（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−227318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前部または後部に取り付けられて
   該車両の左右側方の視界をそれぞれ撮像する撮像手段
   と、この撮像手段にて撮像された前記左右側方の各視界
   画像中における注目視野範囲の画像を左視野画像および
   右視野画像としてそれぞれ抽出し、これらの左視野画像
   および右視野画像を並べて１枚の表示画像を形成する画
   像合成手段と、前記車両の室内に設けられて前記表示画
   像を表示する表示手段と、車両の走行環境を検出する環
   境検出手段と、前記撮像手段にて撮像する左右側方の各
   視界中における注目視野の範囲を設定して前記各視界画
   像中から抽出する左視野画像と右視野画像との画面比率
   を決定する視野設定手段と、設定された画面比率を前記
   走行環境に応じて記憶する学習手段と、前記環境検出手
   段にて検出された走行環境と前記学習手段にて記憶され
   た情報とに従って前記画面比率を変更する表示制御手段
   とを具備したことを特徴とする車両用周辺視認装置。
2. 【請求項２】 前記視野設定手段は、手動操作される選
   択スイッチを備え、この選択スイッチの操作を受けて前
   記左右側方の視界画像における注目視野の幅を可変設定
   する手動設定手段を備えていることを特徴とする請求項
   １に記載の車両用周辺視認装置。
3. 【請求項３】 前記視野設定手段は、前記環境検出手段
   によって求められる情報に従って前記左右側方の視界画
   像における注目視野の幅を可変設定する自動設定手段を
   備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用周
   辺視認装置。