CN112406703A - 车辆及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息；根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。本发明的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

Description

车辆及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

随着汽车技术发展，虽然能够实现为人们遮风挡雨和代步，但也伴随着问题的产生，封闭的汽车阻碍了驾驶员的部分视线，驾驶员在观察车外时，视线会产生盲区。汽车驾驶盲区是指在行车过程中,驾驶员视线受到限制的区域。由于驾驶盲区内往往有障碍物、行人或车辆存在,极易造成驾驶员的判断以及操作失误,并由此导致道路交通事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，在当前车辆行驶过程中，在识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息，并根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件，若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。由此，该方法能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车载显示屏包括设置于所述当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于所述当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：获取盲区的位置；根据所述盲区的位置，控制对应的所述左侧显示屏和/或所述右侧显示屏显示所述盲区信息。

根据本发明的一个实施例，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，所述车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆与所述路口之间距离小于预设的距离阈值；所述当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，所述当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。

根据本发明的一个实施例，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：所述当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第一盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第一盲区图像；所述当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第二盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第二盲区图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到所述当前车辆通过所述路口后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的另一个实施例，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，所述车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆即将或正在转向。

根据本发明的一个实施例，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：所述当前车辆即将或正在向左转向，则获取所述当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第三盲区图像；所述当前车辆即将或正在向右转向，则获取所述当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第四盲区图像。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向左转向；检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于所述角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向右转向。

根据本发明的一个实施例，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到所述当前车辆恢复至正向行驶后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的一个实施例，所述车载显示屏还包括设置于所述当前车辆操作台中间的中间显示屏，所述控制方法还包括：控制靠近驾驶员的显示屏显示所述盲区信息时，控制所述中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；判断模块，用于根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；控制模块，用于若所述当前车辆满足所述障碍物盲区消除功能开启条件，则控制车载显示屏显示盲区信息。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，通过获取模块获取当前车辆的行车环境信息，根据当前车辆的行车环境信息，通过判断模块判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件，如果当前车辆满足障碍物盲区消除功能开启条件，控制模块则控制车载显示屏显示盲区信息。由此，该装置能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车载显示屏包括设置于所述当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于所述当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，所述控制模块控制车载显示屏显示盲区信息，具体用于：获取盲区的位置；根据所述盲区的位置，控制对应的所述左侧显示屏和/或所述右侧显示屏显示所述盲区信息。

根据本发明的一个实施例，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，所述车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆与所述路口之间距离小于预设的距离阈值；所述当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，所述当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，所述当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第一盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第一盲区图像；所述当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第二盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第二盲区图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制车载显示屏显示盲区信息之后，还用于：检测到所述当前车辆通过所述路口后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的另一个实施例，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，所述车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆即将或正在转向。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块控制车载显示屏显示盲区信息，具体包括：所述当前车辆即将或正在向左转向，则获取所述当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第三盲区图像；所述当前车辆即将或正在向右转向，则获取所述当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第四盲区图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速时，判断所述当前车辆即将或正在向左转向；在检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于所述角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速时，判断所述当前车辆即将或正在向右转向。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制车载显示屏显示盲区信息之后，还用于：在检测到所述当前车辆恢复至正向行驶后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的一个实施例，所述车载显示屏还包括设置于所述当前车辆操作台中间的中间显示屏，所述控制模块还用于，控制靠近驾驶员的显示屏显示所述盲区信息时，控制所述中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括：上述的车辆的控制装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆周围环境的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆中三屏***的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆中三屏***中的结构示意图；

图5是根据本发明一个具体示例的车辆的控制方法的逻辑示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；以及

图7是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

相关技术中，为了解决背景技术中提到的汽车驾驶盲区的问题时，提出了一种实时在线的无盲区车用街景共享***，包括：实景采集模块、速度传感器、数据处理模块、显示器、GPS模块和蓝牙共享模块；实景采集模块捕获车辆四周的街景路况，并且将视频信息储存在数据处理模块内；数据处理模块将车辆的位置信息及蓝牙共享模块的身份特征绑定，一起通过GPS模块上传至卫星，然后通过GPS模块识别车辆实时位置与蓝牙身份信息；车辆通过蓝牙共享模块与周围的车辆连接，并且将周围车辆的街景路况在显示器上显示。

上述方法虽然在一定程度上可以降低车内和车外盲区存在的交通隐患，但是仍然存在以下缺点：

第一，因车内障碍(A柱)引起的驾驶员盲区，分别由布置在左侧A柱护板、右侧A柱护板的显示屏分别显示。而因车外障碍(侧前方车辆)引起的驾驶员盲区，是由布置在中控的车载导航仪显示画面某个角落始终保持一小块显示画面显示其他车辆蓝牙共享的街景路况。这种划定专属的显示区域的方式，不仅在驾驶员没有需求盲区信息的工况下，会分散驾驶员的注意力，增加驾驶员的驾驶负担，而且功能实现的成本较高，且实现难度较高。

第二，车外障碍引起的盲区信息显示在中控的导航仪内。当障碍来自于左侧时，驾驶员既要通过前挡风玻璃观察左前侧的路况，又要查看中控的盲区视野，驾驶员需要左右兼顾，极大增加了驾驶员的驾驶负担。

第三，对于前方车辆的搜索识别，是通过蓝牙模块来实现的。当前方左右两侧都有车辆时，对于中控的导航仪显示的盲区信息，驾驶员无法准确的识别出信息的来源。

因此，本申请提出了一种车辆的控制方法，在没有获取盲区信息需求的工况下，车载显示屏不会显示盲区信息，驾驶员可以专心于驾驶任务，不会因为车载显示屏显示的盲区信息而分心。而在有获取盲区信息需求的工况下，车载显示屏会显示盲区信息，驾驶员根据前方视野，结合车载显示屏显示的盲区信息，可以更准确地判断前方路况。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的控制方法、车辆的控制装置和具有该控制装置的车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法可包括：

S1，在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息。其中，行车环境信息可包括：路况信息、周围车辆信息。例如，可通过设置在车辆内的GPS模块定位车辆信息，并接收外界的路况信息，包括识别车辆前方是否是路口；在识别出当前车辆前方为路口时，可通过设置在车内的行车记录仪(行车记录仪中的GPS模块)获取当前车辆的路况信息，或者通过探测前方路况的高清摄像头(可设置在车内，也可设置在车外)获取当前车辆的路况信息。

需要说明的是，路口可以设置有红绿灯的路口，也可以为没有设置红绿灯的路口。

S2，根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件。

S3，若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。

具体地，当根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆满足障碍物盲区消除功能开启条件时，才控制车载显示屏显示盲区信息，例如，当车辆在红绿灯路口，或者没有设置红绿灯路口时，为了防止突然冲出来的行人或非机动车辆等，而用户无法察觉导致交通事故，可通过车载显示屏显示盲区信息，其中，用于显示盲区信息的车载显示屏为距离驾驶员最近的显示屏，当车载显示屏包括多个时，控制离驾驶员最近的显示屏显示，此时该显示屏上原来的内容可以转移到其余的显示屏上，因此不需设置多个显示屏，只是原显示屏显示方式调整，不仅可以节约成本，还可以避免车辆通过路口时，突然冲出的行人、摩托车等造成的安全隐患，以及显示车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

根据本发明的一个实施例，车载显示屏可包括设置于当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，控制车载显示屏显示盲区信息，包括：获取盲区的位置；根据盲区的位置，控制对应的左侧显示屏和/或右侧显示屏显示盲区信息。其中，盲区分为车内盲区和车外盲区，车内盲区是车辆结构形成的，例如A柱盲区，车外盲区是因为固定或移动物体遮挡而造成的。需要说明的是，车载显示屏还可以为一个大屏，该大屏分划分为多个显示区域，例如，划分为三个显示区域，整个大屏左侧区域定义为左侧显示屏，整个大屏右侧区域定义为右侧显示屏，整个大屏中间区域定义为中间显示屏。

举例而言，当车辆的侧边有车辆遮挡视野时，即车外盲区，显示屏显示相应的盲区视野信息，当车辆的侧边没有车辆遮挡视野时，显示屏就不会显示相应的盲区视野信息；当车辆转弯时，即车内盲区(主要是A柱盲区)，显示屏显示相应的A柱盲区视野信息，当车辆没有转弯时，显示屏就不会显示相应的A柱盲区视野信息。这种按需显示方式的优势在于，在没有获取盲区信息需求的工况下，显示屏不会显示盲区信息，驾驶员可以专心于驾驶任务，不会因为显示屏显示的盲区信息而分心；而在有获取盲区信息需求的工况下，显示屏会显示盲区信息，驾驶员根据前方视野，结合显示屏显示的盲区信息，可以更准确地判断前方路况，最大程度降低这项功能对驾驶员所造成的驾驶负担。

根据本发明的一个实施例，车载显示屏还可包括设置于当前车辆操作台中间的中间显示屏，控制方法还包括：控制靠近驾驶员的显示屏显示盲区信息时，控制中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。

也就是说，当盲区位置在车内驾驶员左侧或者在车外的车辆左侧时，控制左侧显示屏显示盲区信息，如驾驶座位在左侧，靠近驾驶员的显示屏为左侧显示屏，中间显示屏显示左侧显示屏之前默认显示的仪表信息，这样不仅便于用户查看，还能保证用户随时可以查看车辆的仪表信息，了解车况，以保证行车安全；当盲区位置在车内驾驶员右侧或者在车外的车辆右侧时，控制右侧显示屏显示盲区信息；当盲区位置在车内驾驶员的左侧和右侧时，控制左侧显示屏显示左侧盲区信息，同时控制右侧显示屏显示右侧盲区信息。

需要说明的是，由于地区不同，驾驶座位也是不同的，有些地区的驾驶座位在右侧，例如，中国香港、中国澳门、日本、英国等。当驾驶员的座位在右侧，且盲区位置在车内驾驶员右侧或者在车外的车辆右侧时，控制右侧显示屏显示盲区信息，中间显示屏显示右侧显示屏之前默认显示的仪表信息；当盲区位置在车内驾驶员左侧或者在车外的车辆左侧时，控制左侧显示屏显示盲区信息；当盲区位置在车内驾驶员的左侧和右侧时，控制左侧显示屏显示左侧盲区信息，同时控制右侧显示屏显示右侧盲区信息，控制中间显示屏显示靠近驾驶员位置的显示屏之前默认显示的仪表信息。

也就是说，不管驾驶员的座位在左侧还是右侧，都可以根据实时检测的盲区位置对车载显示屏进行显示控制。

下面先对障碍物盲区为车外障碍物时，如何对盲区信息显示进行详细说明。

根据本发明的一个实施例，障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：当前车辆与路口之间距离小于预设的距离阈值；当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。其中，预设的距离阈值可根据实际情况进行标定。

也就是说，通过上述条件判断是否开启障碍物盲区消除功能，能够更加准确的确定是否出现盲区，以及盲区的位置，无需执行不必要的控制逻辑，避免在驾驶员没有车内盲区需求的工况下，仍然对车内盲区进行显示，使得驾驶员两边兼顾，分散驾驶员的注意力，增加了驾驶员的驾驶负担。

根据本发明的一个实施例，控制车载显示屏显示盲区信息，包括：当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的图像采集装置的第一盲区图像，并控制左侧显示屏显示第一盲区图像；当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的图像采集装置的第二盲区图像，并控制右侧显示屏显示第二盲区图像。其中，前方图像采集装置可以为行车记录仪或摄像头。

其中，以驾驶员为中心，画坐标轴，当前车辆左侧车道的前方是指，第二象限为需要判断是否存在其他车辆的区域；当前车辆右侧车道是指，第一象限为需要判断是否存在其他车辆的区域。通过获取盲区图像，可以避免在车辆通过路口时，侧向有车辆(包括机动车和非机动车)突然汇入。

根据本发明的一个实施例，控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到当前车辆通过路口后，控制车载显示屏恢复显示默认图像。

具体地，在判定出车辆距离路口的距离小于设定值，车辆前方没有其他车辆和移动物体时，进一步判定车辆左右两侧车道是否有其他车辆，当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆时，车外障碍物盲区消除功能开启。

具体而言，如果两侧都存在其他车辆，则车辆会与左侧路口车辆和右侧路口车辆建立通信互联，车辆会接收左侧路口车辆与右侧路口车辆的摄像头信息(第一盲区图像和第二盲区图像)。以驾驶座位在左侧为例，当车辆接收到信息后，将原来左侧显示屏显示的仪表信息转移到中间显示屏，由中间显示屏对仪表信息进行显示，并且将右侧显示屏原来显示的内容转移至后台(如先存储在车辆的存储器中，在不需要使用右侧显示屏显示盲区信息时，再控制右侧显示屏恢复到默认状态)。然后，在左侧显示屏上显示左侧路口车辆摄像头的信息，在右侧显示屏上显示右侧路口车辆的摄像头信息。以图2为例，中间车辆表示当前车辆，当前车辆的左侧车道和右侧车道都存在其他车辆。

如果车辆左右两侧只有一侧有其他车辆，则进一步判定车辆左侧车道是否有其他车辆(也可以先判断车辆右侧车道是否有其他车辆，此处以先判断左侧为例)。当车辆左侧车道有其他车辆时，车辆接收左侧路口车辆的摄像头信息(第一盲区图像)，并将原来左侧显示屏显示的仪表信息转移到中间显示屏，控制左侧显示屏上显示左侧路口车辆摄像头的信息(第一盲区图像)。如果车辆左侧车道路口没有车辆，则进一步判定车辆右侧车道是否有其他车辆，如果是，车辆接收右侧路口车辆的摄像头信息(第二盲区图像)，并将右侧显示屏原来显示内容转移至后台，控制右侧显示屏上显示右侧路口车辆摄像头的信息(第二盲区图像)。

在车辆通过路口时，障碍物盲区消除功能关闭，左侧显示屏、右侧显示屏和中间显示屏恢复到默认图像，例如，左侧显示屏显示仪表信息，右侧显示屏显示娱乐界面，中间显示屏显示整车多媒体。

下面先对障碍物盲区为车内障碍物时，如何对盲区信息显示进行详细说明。

根据本发明的一个实施例，障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：当前车辆即将或正在转向。具体而言，当车辆在经过路口时，在当前车辆与路口的距离小于预设的距离阈值时，且当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，当前车辆左右两侧车道的前方均不存在其他车辆，此时驾驶员的盲区主要为A柱产生的盲区，当前车辆有转向意图时，为了保证转向安全，则障碍物盲区消除功能开启条件。

也就是说，通过上述条件判断是否需要开启障碍物盲区消除功能，以及准确确定盲区的位置，可以使驾驶员快速的知道盲区信息的位置，避免驾驶员分散注意力，增加驾驶员的驾驶负担。根据本发明的一个实施例，控制车载显示屏显示盲区信息，包括：当前车辆即将或正在向左转向，则获取当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制左侧显示屏显示第三盲区图像；当前车辆即将或正在向右转向，则获取当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制右侧显示屏显示第四盲区图像。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速，则判断出当前车辆即将或正在向左转向；检测到当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者当前车辆的方向盘转动角度大于角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速，则判断出当前车辆即将或正在向右转向。其中，预设的角度阈值可根据实际情况进行标定。其中，通过上述判断条件，可以准确的判断车辆是否即将或正在向右转向，避免了驾驶员忘记打转向灯的情况。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到当前车辆恢复至正向行驶后，控制车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：检测到当前车辆的转向灯开关恢复至默认位置，或者当前车辆的方向盘转动角度等于或者大于角度阈值，则判断出当前车辆恢复至正向行驶。

具体地，在判定出车辆距离路口的距离小于设定值，车辆前方没有其他车辆和移动物体时，进一步判定车辆左右两侧车道是否有其他车辆，当前车辆左右两侧车道的前方均不存在其他车辆，且当前车辆即将或正在转向时，车内障碍物盲区消除功能开启。

例如，当检测到当前车辆的转向灯开关移动至左转位置(通常情况下，转向灯拨杆往下拨是表示向左转)，或者当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速时，判断当前车辆即将或正在向左转向。当检测到当前车辆的转向灯开关移动至右转位置(通常情况下，转向灯拨杆往上拨是表示向右转)，或者当前车辆的方向盘转动角度大于角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速时，判断当前车辆即将或正在向右转向。

具体而言，当检测到转向灯开关开启，或者转角传感器的输出值(用于检测方向盘的转动角度)超出预设的角度阈值时，进一步检测转向灯开关是移动至左转位置(转向灯拨杆向上拨)，还是移动至右转位置(转向灯拨杆向下拨)，并检测左前轮轮速和右前轮轮速。

当检测到转向灯开关移动至左转位置(往下拨)，或者检测到左前轮轮速小于右前轮轮速时，判断当前车辆即将左转或者正在向左转向，此时，获取当前车辆的左侧A柱盲区图像采集装置(如，可以集成设置在左后视镜或左侧A柱上)采集的图像信息(第三盲区图像)，并控制原来用来显示行车相关信息的左侧显示屏显示左侧A柱盲区图像采集装置采集的图像信息(第三盲区图像)，原来左侧显示屏显示的信息将转移到中间显示屏上，由中间显示屏显示行车相关信息。

当检测到转向灯开关移动至右转位置(往上拨)，或者检测到左前轮轮速大于右前轮轮速时，判断车辆即将右转或者正在向右转向，此时，获取当前车辆的右侧A柱盲区图像采集装置(如，可以集成设置在右后视镜或右侧A柱上)采集的图像信息(第四盲区图像)，并控制原来用于显示副驾娱乐信息的右侧显示屏显示显示右侧A柱盲区图像采集装置采集的图像信息(第四盲区图像)，原来右侧显示屏显示的信息将转移到后台保存。

在控制车载显示屏显示盲区信息之后，当检测当前车辆的转向灯开关恢复到默认位置，或者当前车辆的方向盘转动角度等于或者大于预设的角度阈值时，说明车辆已经完成转向(恢复至正向行驶)。此时车内障碍物盲区消除功能关闭，左侧显示屏、右侧显示屏和中间显示屏恢复到默认图像，例如，左侧显示屏显示仪表信息，右侧显示屏显示娱乐界面，中间显示屏显示整车多媒体。

综上，当车辆的侧边有车辆遮挡视野时，则车载显示屏显示相应的盲区视野信息；当车辆的侧边没有车辆遮挡视野时，则车载显示屏不会显示相应的盲区视野信息。当车辆转弯时，则车载显示屏显示相应的A柱盲区视野信息；当车辆没有转弯时，则车载显示屏不会显示相应的A柱盲区视野信息。这种按需显示方式的优势在于，在没有获取盲区信息需求的工况下，车载显示屏不会显示盲区信息，驾驶员可以专心于驾驶任务，不会因为车载显示屏显示的盲区信息而分心。而在有获取盲区信息需求的工况下，车载显示屏会显示盲区信息，驾驶员根据前方视野，结合车载显示屏显示的盲区信息，可以更准确地判断前方路况。

当左侧车道和右侧车道都有其他车辆遮挡视野时，左侧显示屏与右侧显示屏分别显示左侧前方信息和右侧前方信息；当车辆左侧车道有其他车辆遮挡视野时，左侧显示屏显示其他车辆的前方信息；当右侧车道有其他车辆遮挡视野时，右侧显示屏显示其他车辆的前方信息。当左侧车道和右侧车道都没有其他车辆遮挡视野，且车辆左转时，左侧显示屏显示左侧A柱盲区的路况信息；当车辆右转时，右侧显示屏显示右侧A柱盲区的路况信息。这种显示方式的优势在于，车载显示屏显示的盲区信息，始终是出现在驾驶员眼睛观察的方向，可以在最大程度降低这项功能对驾驶员所造成的驾驶负担。

作为一个具体示，车辆控制***中包括车载三屏***，且本发明的车辆的控制方法应用于对车载三屏PAD***中。

如图3和图4所示，车辆的车载三屏***可包括：PAD(平板电脑)主机、PAD显示屏、GPS模块、通信模块、前毫米波雷达、A柱盲区摄像头、转向灯开关、转角传感器。其中，PAD主机用于接收采集信号，控制PAD显示屏的信息显示，以及与其他车辆的信息通讯，PAD主机布置在副仪表台内或者，PAD主机可以布置在仪表台内。PAD显示屏可以分为左侧PAD显示屏、中间PAD显示屏、右侧PAD显示屏，左侧PAD显示屏用于显示行车相关的信息，相当于组合仪表，中间显示屏用于整车多媒体相关显示与操作，右侧PAD显示屏作为副驾驶娱乐显示屏。GPS模块用于定位车辆信息，并且接收外界的路况信息。通信模块用于车辆与周边其他车辆的通信建立，可以是4G模块，也可以是蓝牙模块。前毫米波雷达模块用于探测车辆前方是否有移动物体，雷达模块布置在前防撞梁上，前格栅匹配开口。A柱盲区摄像头用于拍摄A柱盲区的路况，摄像头分别集成在左右外后视镜上，或者，A柱盲区摄像头可以布置在A柱上。

具体地，以PAD主机作为控制中心，连接GPS与通信模块、前毫米波雷达、A柱盲区摄像头、转向灯开关、转角传感器、PAD显示屏来实现车辆在通过路口时，不仅可以共享车辆侧前方其他车辆的车前行人信息，以避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，也可以实现车辆在转弯时，可以看到A柱遮挡引起盲区的路况信息，以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区。成本低廉，且不会影响整车的布置空间以及美观性。

下面以上述具体示例为例，对本发明应用于车载三屏PAD***的车辆的控制方法的控制逻辑如图5所示。

当车辆行驶时，GPS模块识别到前方有路口，输入信号至PAD主机，如果前方没有路口，则不执行上述的控制方法。PAD主机接收到信号后，通过GPS模块接收车辆周围的路况信息与车辆信息。PAD主机根据GPS模块反馈的信息，当PAD主机判定车辆离路口的距离小于设定值V(单位可以为m)，且PAD与前毫米波雷达通讯连接判断车辆前方没有其他车辆时，；否则，不执行上述的控制方法。PAD主机接收前毫米波雷达的信息，并判定车辆前方是否有移动的物体，当PAD主机判定车辆前有移动物体时，说明车辆需要停车，无需执行上述的控制方法，例如，如图2所示，在斑马线处有移动的行人路过。PAD主机根据GPS模块的信息，进一步判定车辆左侧车道路口和右侧车道路口是否同时没有其他车辆。如果不是，那么启动车外障碍物盲区消除功能。

当PAD主机判断车辆左侧车道路口与右侧车道路口同时有其他车辆时，车辆PAD主机通过GPS模块与4G模块，与左侧车道路口和右侧车道路口车辆建立通讯互联，并且发送获取摄像头(一般是行车记录仪，也可以是布置在车辆正前方的高清摄像头)采集的图像的请求指令。车辆获取左侧车道路口和右侧车道路口车辆的前方路况信息，PAD主机接收信息后，将原来左侧PAD显示的仪表信息转移到中间PAD显示，将右侧PAD原来的显示内容转移至后台，并将左侧车道路口车辆的前方信息显示在左侧PAD上，将右侧车道路口车辆前方信息显示在右侧PAD上。

当PAD主机判断车辆左侧车道路口有其他车辆，且车辆右侧车道路口没有其他车辆时，车辆通过PAD主机与左侧车道路口车辆建立通讯互联，并且发送获取摄像头采集的图像的请求指令。车辆获取左侧车道路口车辆的前方路况信息，PAD主机接收信息后，将原来左侧PAD显示的仪表信息转移到中间PAD显示，然后将左侧车道路口车辆的前方信息显示在左侧PAD上。

当PAD主机判断车辆右侧车道路口有其他车辆，且车辆左侧车道路口没有其他车辆时，车辆通过PAD主机与右侧车道路口车辆建立通讯互联，并且发送获取摄像头采集的图像的请求指令。车辆获取右侧车道路口车辆的前方路况信息，PAD主机接收信息后，将右侧PAD原来的显示内容转移至后台，然后将右侧车道路口车辆的前方信息显示在右侧PAD上。

当车辆通过路口的信息输入到PAD主机时，退出执行上述的控制方法，左侧PAD显示屏、中间PAD显示屏、右侧PAD显示屏恢复原始显示画面。

当车辆左侧车道路口与右侧车道路口都没有其他车辆，且驾驶员有转弯的意图，主动拨动组合开关上的转向灯开关，或者当PAD主机检测到转角传感器输出值≥设定值V(这种设定是考虑到驾驶员的转弯时有可能忘记拨动转向灯开关)时，***启动消除车内障碍盲区消除功能。如果均不满足上述条件，则退出执行上述的控制方法。

当组合开关往下拨动，或者左前轮速比右前轮速小的信号传输到PAD主机时，PAD主机识别出车辆即将左转向或者正在向左转向。此时，PAD主机会将左侧显示屏的显示内容转移到中间PAD，并且将左侧A柱盲区摄像头的信息显示在左侧显示屏上。当组合开关往上拨动，或者左前轮速比右前轮速大的信号传输到PAD主机时，PAD主机识别出车辆即将右转向或者正在向右转向。此时，PAD主机会将右侧显示屏的显示强制退至后台，并且将右侧A柱盲区摄像头的信息显示在右侧显示屏上。

当转向灯开关复位，或者转角传感器的输出值小于设定值V的信号输入到主机PAD时，退出执行上述的控制方法，左侧PAD显示屏、中间PAD显示屏、右侧PAD显示屏恢复原始显示画面。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，在当前车辆行驶过程中，在识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息，并根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件，若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。由此，该方法能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

图6是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的车辆的控制装置可包括：获取模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，获取模块10用于在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息。判断模块20用于根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件。控制模块30用于若当前车辆满足障碍物盲区消除功能开启条件，则控制车载显示屏显示盲区信息。

根据本发明的一个实施例，车载显示屏包括设置于当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，控制模块30控制车载显示屏显示盲区信息，具体用于：获取盲区的位置；根据盲区的位置，控制对应的左侧显示屏和/或右侧显示屏显示盲区信息。

根据本发明的一个实施例，障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：当前车辆与路口之间距离小于预设的距离阈值；当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第一盲区图像，并控制左侧显示屏显示第一盲区图像；当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的前方图像采集装置的第二盲区图像，并控制右侧显示屏显示第二盲区图像。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在控制车载显示屏显示盲区信息之后，还用于：检测到当前车辆通过路口后，控制车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的另一个实施例，障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：当前车辆即将或正在转向。

根据本发明的一个实施例，控制模块30控制车载显示屏显示盲区信息，具体包括：当前车辆即将或正在向左转向，则获取当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制左侧显示屏显示第三盲区图像；当前车辆即将或正在向右转向，则获取当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制右侧显示屏显示第四盲区图像。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在检测到当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速时，判断当前车辆即将或正在向左转向；在检测到当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者当前车辆的方向盘转动角度大于角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速时，判断当前车辆即将或正在向右转向。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在控制车载显示屏显示盲区信息之后，还用于：在检测到当前车辆恢复至正向行驶后，控制车载显示屏恢复显示默认图像。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在检测到当前车辆的转向灯开关恢复至默认位置，或者当前车辆的方向盘转动角度等于或者大于角度阈值，判断当前车辆恢复至正向行驶。

根据本发明的一个实施例，车载显示屏还包括设置于当前车辆操作台中间的中间显示屏，控制模块还用于，控制靠近驾驶员的显示盲区信息时，控制中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，通过获取模块获取当前车辆的行车环境信息，根据当前车辆的行车环境信息，通过判断模块判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件，如果当前车辆满足障碍物盲区消除功能开启条件，控制模块则控制车载显示屏显示盲区信息。由此，该装置能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

图7是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的车辆100可包括：上述的车辆的控制装置110。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

另外，对应上述实施例，本发明还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

此外，对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；

根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；

若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载显示屏包括设置于所述当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于所述当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：

获取盲区的位置；

根据所述盲区的位置，控制对应的所述左侧显示屏和/或所述右侧显示屏显示所述盲区信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，所述车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：

所述当前车辆与所述路口之间距离小于预设的距离阈值；

所述当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，

所述当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：

所述当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的图像采集装置的第一盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第一盲区图像；

所述当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的图像采集装置的第二盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第二盲区图像。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：

检测到所述当前车辆通过所述路口后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，所述车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：

所述当前车辆即将或正在转向。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：

所述当前车辆即将或正在向左转向，则获取所述当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第三盲区图像；

所述当前车辆即将或正在向右转向，则获取所述当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第四盲区图像。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向左转向；

检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于所述角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向右转向。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：

检测到所述当前车辆恢复至正向行驶后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。

10.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车载显示屏还包括设置于所述当前车辆操作台中间的中间显示屏，所述控制方法还包括：

控制靠近驾驶员的显示屏显示所述盲区信息时，控制所述中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。

11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；

判断模块，用于根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；

控制模块，用于若所述当前车辆满足所述障碍物盲区消除功能开启条件，则控制车载显示屏显示盲区信息。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车辆的控制装置。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆的控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆的控制方法。

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