JP3465431B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖベルト式無段変
速機やトロイダル型無段変速機等の無段変速機に係わ
り、特にその変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機は、変速比を無段階に変化さ
せることができることから、変速機の前段におけるエン
ジンの出力特性に合わせた変速制御態様にすることで、
エンジン出力を効率的に利用でき、有段変速機に較べ
て、変速機を搭載した車両の動力性能を向上させ得ると
共に、燃費の改善にも寄与して大いに有用である。

【０００３】また無段変速機は、有段変速機において大
いに問題となる変速ショックのない変速を容易に実現す
ることができる点でも、有利である。

【０００４】かように優れた無段変速機を車両に搭載し
て用いる場合、エンジンスロットル開度や、吸気管負圧
や、車速などの走行条件に応じ、エンジン出力を最も効
率的に利用でき、且つ燃費の最も良くなる目標変速状態
（目標変速比や、目標エンジン回転数）を求め、これに
実際の変速状態が一致するような変速制御を採用するの
が常套である。

【０００５】ところで、かように最適を狙って定めた目
標変速状態も、運転者の個人差を考慮して定めたもので
ないことから、運転者によっては、加速時や登坂路にお
いてもっと大きな車輪駆動トルクが欲しいと感じたり、
降坂路においてもっと大きなエンジンブレーキが欲しい
と感じることがあるのを否めない。

【０００６】また、運転者が車両の運転を楽しむ上で、
変速比を自分で任意に決定し得るような無段変速機が要
求される場合もある。

【０００７】これらの要求を満足させるために従来、例
えば特開昭６０−２６８４７号公報に記載のように、変
速レバーに手動変速レンジを設定し、当該手動変速レン
ジでは、変速レバーに並設した変速比選択レバーで指示
する変速比への変速が可能なように構成した無段変速機
が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手動変
速可能な無段変速機にあっては積極的に、自動変速時で
の目標変速状態への変速の応答性と、手動変速時での目
標変速状態への変速の応答性との間に明確な差をつける
ことが行われておらず、通常は手動変速時の変速応答も
自動変速時の変速応答と同様に、ショックを生ずること
のない滑らかな変速が行われるような設定にするのが普
通であったため、以下の問題があった。

【０００９】つまり、運転者が手動変速を選択したとい
うことは、選択した変速比への迅速な変速を希望したか
らにほかならず、この場合も自動変速と同じ滑らかな変
速が継続される従来の無段変速機では、運転者が不満に
感じるのを禁じ得ない。

【００１０】また、運転者が手動変速を選択した場合、
感覚的に自動変速とは違ったきびきびした変速感を運転
者に与えるような変速であった方が、手動変速であると
いう認識を運転者に持たせることができて好都合である
し、同時に自動変速との差別化が明確になり、手動変速
可能な無段変速機であることを運転者に訴えることがで
きて、無段変速機の商品価値も増す。

【００１１】従って、手動変速時は自動変速時における
ショックのない滑らかな変速よりむしろ、ある程度のシ
ョックがあっても目標変速状態への迅速な変速を行わせ
た方が良いし、また、ある程度の変速ショックを積極的
に利用しつつ自動変速との差別化を図った方が好まし
く、本発明は、この要求を満足する無段変速機の変速制
御装置を提案することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による無段変速機の変速制御装置は、運転者が変速レバ
ーを自動変速レンジにする時に選択される、目標変速比
を無段階に設定可能な自動変速モードと、運転者が前記
変速レバーを手動変速レンジにして変速比を段階的に指
示する時に選択される、目標変速比を該段階的な指示変
速比に設定可能な手動変速モードとを有する無段変速機
において、前記自動変速モードと手動変速モードとで、
実変速比を前記目標変速比に一致させる変速応答性を異
ならせるため、自動変速モードおよび手動変速モードの
少なくとも一方で、前記目標変速比を所定の動特性を持
ったフィルタを経由して出力させ、該フィルタの動特性
を、前記変速応答性が自動変速モードよりも手動変速モ
ードにおいて相対的に高くなるよう決定する変速応答可
変手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１３】運転者が変速レバーを自動変速レンジにす
る自動変速モードで、変速制御装置は目標変速比を無段
階に設定し、無段変速機をして実変速比を該目標変速比
に一致するよう変速制御する。

【００１４】運転者が変速レバーを手動変速レンジにす
る手動変速モードで、変速制御装置は運転者による段階
的な変速比の指示を受け、目標変速比を該段階的な指示
変速比に設定する。そして変速制御装置は、無段変速機
をして実変速比を該目標変速比に一致するよう変速制御
する。

【００１５】ところで上記の変速に際し変速応答可変手
段は、自動変速モードおよび手動変速モードの少なくと
も一方で、目標変速比を所定の動特性を持ったフィルタ
を経由して出力させ、該フィルタの動特性を、変速応答
性が自動変速モードよりも手動変速モードにおいて相対
的に高くなるよう決定するから、変速応答性を、自動変
速モードよりも手動変速モードで相対的に高くすること
となる。よって、運転者が手動変速モードを選択した場
合は、選択した変速比への迅速な変速を実現して自動変
速モードとの差別化を図ることができ、手動変速モード
にしたにもかかわらず、きびきびした変速がなされない
といった運転者の不満を解消することができる。

【００１６】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者に
与えることから、手動変速モードであるという認識を運
転者に感じさせることができて、手動変速モードである
ことを忘れることがないと同時に、自動変速モードとの
差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機で
あることを運転者に訴えることができて、無段変速機の
商品価値を高めることができる。

【００１７】また上記変速応答可変手段が、自動変速モ
ードおよび手動変速モードの少なくとも一方で、前記目
標変速比を所定の動特性を持ったフィルタを経由して出
力させ、該フィルタの動特性を、前記変速応答性が自動
変速モードよりも手動変速モードにおいて相対的に高く
なるよう決定することから、自動変速モードおよび手動
変速モード間で変速応答性に上記の差を持たせるに際
し、以下の作用効果が奏し得られる。

【００１８】つまり上記の変速応答可変手段によれば、
自動変速モードおよび手動変速モード間で変速応答性に
上記の差を持たせるのに簡便なフィルタを用いて目的を
達成することができ、簡単且つ容易に上記の作用効果を
達成することができる。

【００１９】更に第２発明による無段変速機の変速制御
装置においては、手動変速モードでの前記段階的な指示
変速比間における変速比変更操作速度を検出する手動変
速比変更操作速度演算手段を付加して設け、該手段によ
り検出した変速比変更操作速度が速いほど前記変速応答
可変手段は、対応する段階的な指示変速比への変速応答
性を高くするよう構成したものである。

【００２０】かかる構成においては、手動変速比変更操
作速度演算手段が手動変速モードでの段階的な指示変速
比間における変速比変更操作の速度を検出し、この変速
比変更操作速度が速いほど前記変速応答可変手段は、対
応する段階的な指示変速比への変速応答性を高くする。

【００２１】かかる第２発明の場合、変速比変更操作速
度に呼応して手動変速モードでの変速応答性が高くなる
ことから、運転者の変速比変更操作に符合した変速のき
びきび感が得られることとなって、変速比変更操作にマ
ッチした変速感覚を運転者の与えることができる。

【００２２】更に第３発明による無段変速機の変速制御
装置においては、前記自動変速モードと手動変速モード
とで、実変速比を前記目標変速比に一致させる変速応答
性を異ならせるため、実変速比を目標変速比に一致させ
る変速制御を、手動変速モードでは目標変速比と実変速
比との間の変速比偏差に応じたフィードバック制御と
し、自動変速モードでは変速機入力側回転数の目標値と
実際値との間の入力側回転数偏差に応じたフィードバッ
ク制御とし、 これら両制御のフィードバックゲインを、
前記変速応答性が自動変速モードよりも手動変速モード
で相対的に高くなるよう切り換える変速応答可変手段を
設けたものである。

【００２３】かかる構成の第３発明によれば、上記手動
変速モードおよび自動変速モードでのフィードバック制
御により、外乱の影響を排除しつつ変速を進行させるこ
とができることから、変速制御が一層正確になるのに加
え、変速応答可変手段が、これら両フィードバック制御
のゲインを、変速応答性が自動変速モードよりも手動変
速モードで相対的に高くなるよう切り換えるだけで、前
記第１発明と同様の作用効果を簡単且つ安価に達成する
ことができる。

【００２４】また第３発明によれば、上記のフィードバ
ック制御を、手動変速モードでは目標変速比と実変速比
との間の変速比偏差に応じたフィードバック制御とし、
自動変速モードでは変速機入力側回転数の目標値と実際
値との間の入力側回転数偏差に応じたフィードバック制
御としたから、以下の作用効果が奏し得られる。

【００２５】つまり、手動変速モードにおいては当然、
実変速比を、選択された一定の指示変速比に向かわせる
変速制御であり、また自動変速モードにおいては、前段
におけるエンジンの効率的な運転を可能にする一定のエ
ンジン回転数に保たれるようにする変速制御であるが、
上記第３発明の構成によれば、当該実情にマッチして変
速制御に当たり目標とすべき値が、手動変速モードにお
いても、また自動変速モードにおいても、一定値である
ことなり、変速制御システムの構成を簡単にすることが
できる。

【００２６】また第４発明による無段変速機の変速制御
装置は、自動変速モードから手動変速モードへの切換え
を検知する変速モード切換え検知手段と、該手段による
変速モードの切換え検知時に、該切換えを運転者に感じ
させるためのショックが生ずるよう目標変速比を変化さ
せる変速モード切換え時目標変速比変更手段とを付加し
て設けたことを特徴とするものである。

【００２７】かかる第４発明の構成においては、変速モ
ード切換え検知手段が自動変速モードから手動変速モー
ドへの切換えを検知する時、変速モード切換え時目標変
速比変更手段が、該変速モード切換えを運転者に感じさ
せるためのショックが生ずるよう目標変速比を変化させ
る。

【００２８】従って第４発明においては、自動変速モー
ドから手動変速モードへ切換わったのを運転者が、ショ
ックの発生により感覚的に知ることができ、当該手動変
速モードであることを知らないまま、変速比の手動切換
えを行わないでいるといった弊害を解消することができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の態様になる変速制御装置を具えたトロイダル型無
段変速機を例示し、図１は同トロイダル型無段変速機の
線図的縦断側面図、図２は同じくその線図的縦断正面図
で、図２には本発明一実施の態様になる変速制御装置を
併せて示した。

【００３０】図１において、２０はトルクコンバータ、
３０は前後進切り換え機構、４０はトロイダル型無段変
速機を示す。トルクコンバータ２０は、エンジン回転を
入力されるポンプインペラ２０ａと、タービンランナ２
０ｂと、ステータ２０ｃと、ロックアップクラッチ２０
ｄとよりなる通常のもので、ポンプインペラ２０ａによ
り内部作動流体を介しタービンランナ２０ｂを流体駆動
してトルクコンバータ出力軸２１にエンジン回転を伝達
するものとする。なおトルクコンバータ２０は、ロック
アップクラッチ２０ｄの締結によりポンプインペラ２０
ａおよびタービンランナ２０ｂ間を直結することで、上
記の流体駆動状態（コンバータ状態）からロックアップ
状態に切り換わり、エンジン回転を機械的にトルクコン
バータ出力軸２１へ伝達することもできるものとする。

【００３１】前後進切り換え機構３０は、トルクコンバ
ータ出力軸２１と、トロイダル型無段変速機４０の入力
軸４１との間に介在させ、ダブルピニオン型遊星歯車組
３１と、前進クラッチ３２と、後進ブレーキ３３とで構
成する。ここでダブルピニオン型遊星歯車組３１は、相
互に噛合する一対のピニオンよりなるピニオン組３１ｐ
を回転自在に支持したキャリア３１ｃを変速機入力軸４
１に結合すると共に、前進クラッチ３２によりトルクコ
ンバータ出力軸２１に結合可能とする。そして、ピニオ
ン組３１ｐの内側におけるピニオンと噛合するサンギヤ
３１ｓをトルクコンバータ出力軸２１に結着し、ピニオ
ン組３１ｐの外側におけるピニオンと噛合するリングギ
ヤ３１ｒを後進ブレーキ３３により変速機ケース４２に
固定可能とする。

【００３２】かかる前後進切り換え機構３０は、前進ク
ラッチ３２および後進ブレーキ３３のいずれも開放状態
であるとき、トルクコンバータ出力軸２１の回転を変速
機入力軸４１に伝達しない中立状態となり、前進クラッ
チ３２のみを締結するとき、トルクコンバータ出力軸２
１の回転をそのまま変速機入力軸４１に伝達する（入力
軸４１を正転させる）前進状態となり、後進ブレーキ３
３のみを締結するとき、トルクコンバータ出力軸２１の
回転を減速下に逆転させて変速機入力軸４１に伝達する
（入力軸４１を逆転させる）後進状態になり得る。

【００３３】トロイダル型無段変速機４０は２個のトロ
イダル伝動ユニット４４，４５を具え、これらトロイダ
ル伝動ユニット４４，４５を全く同じような以下の構成
とする。即ち、入力コーンディスク４４ａ，４６ａと、
出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂとを、トロイド曲面
が相互に対向するよう同軸に配置して設け、これら入出
力コーンディスクのトロイド曲面間に、入出力コーンデ
ィスクの回転軸線Ｏ₁を挟んでその両側に配置した一対
のパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６ｃ，４６ｄを
介在させる。

【００３４】２個のトロイダル伝動ユニット４４，４６
を、出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂが背中合わせに
なるようにして同軸に配置し、入力コーンディスク４４
ａ，４６ａは、ディスク支持軸４８上にこれと共に回転
するようボールスプライン５０，５２を介して支持し、
出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂは、ディスク支持軸
４８上に回転自在に支持した出力軸５４に結合する。

【００３５】前段におけるトロイダル伝動ユニット４４
の入力コーンディスク４４ａと、変速機入力軸４１ａと
の間にはローディングカム５６を介在させ、このローデ
ィングカムを介して変速機入力軸４１の回転を、入力コ
ーンディスク４４ａに伝達するようになし、入力コーン
ディスク４４ａの回転は、軸４８を介して後段における
トロイダル伝動ユニット４６の入力コーンディスク４６
ａにも伝達する。これら入力コーンディスク４４ａ，４
６ａの回転は摩擦接触により、パワーローラ４４ｃ，４
４ｄおよび４６ｃ，４６ｄを介して出力コーンディスク
４４ｂ，４６ｂに伝達されるが、かかる動力伝達の開始
を可能にするためにパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび
４６ｃ，４６ｄを、対応する入力コーンディスク４４
ａ，４６ａおよび出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間
に予圧する皿ばね５８を設ける。一方でローディングカ
ム５６は、入力コーンディスク４４ａへの伝達トルクに
応じたスラストを発生し、パワーローラ４４ｃ，４４ｄ
および４６ｃ，４６ｄを入力コーンディスク４４ａ，４
６ａおよび出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間に挟圧
し、上記の動力伝達を引き続き可能ならしめる。

【００３６】出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間に出
力歯車６０を配置し、この出力歯車６０を出力軸５４に
結着する。そして出力歯車６０にはカウンタギヤ６２を
噛合させ、このギヤ６２を変速機ケース４２の外に延在
するカウンタシャフト６４に結着して、出力コーンディ
スク４４ｂ，４６ｂへの変速動力を取り出し得るように
する。

【００３７】各パワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６
ｃ，４６ｄは図２に示すように、ピボットピン７０を介
してトラニオン７１に回転自在に支持し、該トラニオン
はトロイダル伝動ユニット毎に各々、上端を球面継手７
２によりアッパリンク７３の両端に回転自在および揺動
自在に、また下端を球面継手７４によりロアリンク７５
の両端に回転自在および揺動自在に連結する。そして、
アッパリンク７３およびロアリンク７５は中央を球面継
手７６，７７により変速機ケース４２に上下方向揺動可
能に支持し、各トロイダル伝動ユニットにおける両トラ
ニオン７１を相互逆向きに同期して上下動させ得るよう
にする。但し、トロイダル伝動ユニット間でも、回転方
向に鑑みトラニオンの上下動方向を相互逆向きにするこ
とはいうまでもない。

【００３８】各トロイダル伝動ユニットにおける両トラ
ニオン７１を相互逆向きに同期して上下動させることに
より変速を行う変速制御装置を、図２に基づき次に説明
する。各トラニオン７１には、これらを個々に上下方向
へストロークさせるためのピストン７８を設け、各ピス
トン７８の両側にそれぞれ上方室７９，８０および下方
室８１，８２を画成する。そして、対をなすピストン７
８を相互逆向きにストローク制御するために、変速制御
弁８３を設置し、ここで、変速制御弁８３はスプール型
の内弁体８３ａとスリーブ型の外弁体８３ｂとを相互に
摺動自在に嵌合して具え、外弁体８３ｂを弁外筐８３ｃ
に摺動自在に嵌合して構成する。

【００３９】上記の変速制御弁８３は入力ポート８３ｄ
を、オイルポンプ８４およびプレッシャーレギュレータ
弁８５よりなる圧力源に接続し、該圧力源からのライン
圧Ｐ _L を供給する。また変速制御弁８３の一方の連絡ポ
ート８３ｅをピストン室７９，８２に、また他方の連絡
ポート８３ｆをピストン室８０，８１にそれぞれ接続す
る。そして内弁体８３ａを、１個のトラニオン７１の下
端に固着したプリセスカム８６のカム面に、ベルクラン
ク型の変速レバー８７を介して共働させ、外弁体８３ｂ
を変速アクチュエータとしてのステップモータ８８にラ
ックアンドピニオン型式で駆動係合させる。

【００４０】変速制御弁８３の操作指令は、変速指令値
Ｕに応動するステップモータ８８がラックアンドピニオ
ンを介し外弁体８３ｂにストロークとして与えることと
する。この操作指令で変速制御弁８３の外弁体８３ｂが
内弁体８３ａに対し相対的に中立位置から例えば図２の
位置に変位されて変速制御弁８３が開く時、入力ポート
８３ｄへのライン圧Ｐ_L が室８０，８１に供給される一
方、他方の室７９，８２がドレンされ、また変速制御弁
８３の外弁体８３ｂが内弁体８３ａに対し相対的に中立
位置から逆方向に変位されて変速制御弁８３が開く時、
入力ポート８３ｄへのライン圧Ｐ_L が室７９，８２に供
給される一方、他方の室８０，８１がドレンされ、両ト
ラニオン７１が流体圧でピストン７８を介して図中、対
応した上下方向へ相互逆向きに変位されるものとする。
これによりパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６ｃ，
４６ｄは隣り合うもの同士、相互逆向きに（同位相
で）、且つ同時に上下動される。

【００４１】ここでパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび
４６ｃ，４６ｄは、その回転軸線Ｏ ₂ が入出力コーンデ
ィスク回転軸線Ｏ₁ と交差する図２に示す位置からオフ
セットされることになり、該オフセットによりパワーロ
ーラは入出力コーンディスクからの首振り分力で、自己
の回転軸線Ｏ₂ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転
されて無段変速を行うことができる。

【００４２】かかる変速中、１個のトラニオン７１の下
端に結合したプリセスカム８６は、変速リンク８７を介
して、トラニオン７１およびパワーローラ４４ｃ，４４
ｄ，４６ｃ，４６ｄの上述した上下動および傾転角を変
速制御弁８３の内弁体８３ａに機械的にフィードバック
する。そして上記の無段変速によりステップモータ８８
への変速指令値Ｕが達成される時、上記のプリセスカム
８６を介した機械的フィードバックが変速制御弁８３の
内弁体８３ａをして、外弁体８３ｂに対し相対的に初期
の中立位置に復帰させ、同時に、パワーローラ４４ｃ，
４４ｄ，４６ｃ，４６ｄは、回転軸線Ｏ₂ が入出力コー
ンディスク１，２の回転軸線Ｏ₁ と交差する図示位置に
戻ることで、上記変速指令値の達成状態を維持すること
ができる。

【００４３】なお、パワーローラ傾転角を目標変速比に
対応した値にすることが制御の狙いであるから、基本的
にプリセスカム８６はパワーローラ傾転角のみをフィー
ドバックすればよいことになるが、ここでパワーローラ
オフセット量をもフィードバックする理由は、変速制御
が振動的になるのを防止するダンピング効果を与えて、
変速制御のハンチング現象を回避するためである。

【００４４】ステップモータ８８への変速指令値Ｕは、
コントローラ１００によりこれを決定し、これがためコ
ントローラ１００には、エンジンスロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットル開度センサ１０１からの信号、車
速ＶＳＰを検出する車速センサ１０２からの信号、およ
び運転者が操作する変速レバー１０３からの選択レンジ
信号、選択変速比信号を入力する。

【００４５】ここで変速レバー１０３は、図３に明示す
るパターンプレート１０４の切欠き溝孔１０４ａに沿っ
てシフト操作可能にし、該変速レバー１０３に駐車
（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レン
ジ、自動変速（Ａ）レンジ、および手動変速（Ｍ）レン
ジと、アップシフト（Ｕ）位置およびダウンシフト
（Ｄ）位置とを設定する。そして、駐車（Ｐ）レンジ、
後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および自動
変速（Ａ）レンジは通常通り、縦列に順次配置し、手動
変速（Ｍ）レンジを自動変速（Ａ）レンジと横並びに配
置する。またアップシフト（Ｕ）位置およびダウンシフ
ト（Ｄ）位置は、手動変速（Ｍ）レンジを挟んでその前
後に配置し、変速レバー１０３を２点鎖線で示す手動変
速（Ｍ）レンジからアップシフト（Ｕ）位置またはダウ
ンシフト（Ｄ）位置に操作する度に、図５の如くに予め
指示変速比を定めた第１速〜第８速間で段階的に高速側
変速段または低速側変速段に向かう変速比の変更を指示
するものとする。

【００４６】但し、好ましくは変速レバー１０３をアッ
プシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）位置に操
作した後に変速レバー１０３から手を離すと、変速レバ
ー１０３が自動的に２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レン
ジに戻るようにして、操作性を向上させるのが良い。

【００４７】コントローラ１００は、上記した各種入力
情報をもとに以下の演算によってステップモータ８８へ
の変速指令値Ｕを決定するために、図２に機能ブロック
線図で示したごとく、目標変速比設定部１１０と、自動
−手動変速モード切換え判定部１２０と、変速指令値演
算部１３０とで構成する。

【００４８】目標変速比設定部１１０は変速レバー１０
３の操作位置、センサ１０１および１０２でそれぞれ検
出したスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを入力さ
れ、以下のようにして目標変速比ｉ^* を決定する。但
し、駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、および
中立（Ｎ）レンジは本発明と関係ないため、変速レバー
がこれらレンジに操作されている時の変速に関して、そ
の説明を本明細書では省略した。変速レバー１０３を自
動変速（Ａ）レンジにした自動変速モードでは、エンジ
ン出力を最も効率的に利用でき、最も燃費が良くなるよ
う図４に例示するごとく予め定めた変速マップをもと
に、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、目標
とすべきエンジン回転数Ｎ_e ^* を求めた後、この目標エ
ンジン回転数Ｎ_e ^* と、車速ＶＳＰをもとに求めた変速
機出力回転数Ｎ_o との比で表される目標変速比ｉ^* を演
算して出力する。

【００４９】目標変速比設定部１１０は更に、変速レバ
ー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速モード
では、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジから手
動変速（Ｍ）レンジに切り換えた瞬時なら、図５の如く
に予め指示変速比を定めた第１速〜第８速のうち、当該
切換え直前における自動変速（Ａ）レンジでの変速比に
最も近い変速比に対応した変速段の指示変速比を目標変
速比ｉ^* として出力する。そして、運転者が変速レバー
１０３を図３の２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジか
らアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）位
置に操作する度に、上記切換え当初の変速段に対応する
指示変速比から、１段階づつ高速側または低速側の変速
段における指示変速比に目標変速比ｉ^* を置き換えて変
更するものとする。

【００５０】自動−手動変速モード切換え判定部１２０
は変速モード切換え検知手段を成し、変速レバー１０３
の操作位置に関する信号に応答して、該変速レバー１０
３が自動変速（Ａ）レンジから手動変速（Ｍ）レンジに
切り換えられた瞬時を判別する。

【００５１】変速指令値演算部１３０は、規範モデルと
しての第１ローパスフィルタ１３１および第２ローパス
フィルタ１３２、およびこれらローパスフィルタと共に
変速応答可変手段を構成するフィルタ切換え器１３３を
具え、更に別に、変速モード切換え時目標変速比変更手
段の用をなす切換え過渡期変速比変更量演算部１３４お
よび変速比加算器１３５を具備する。

【００５２】第１ローパスフィルタ１３１は、実変速比
を目標変速比ｉ^* に一致させる変速に際し、当該変速の
応答性が自動変速モードで望まれる滑らかな変速応答と
なるような時定数（動特性）をもって目標変速比ｉ^* を
フィルタ切換え器１３３のＡ端子に出力するようなもの
とする。また第２ローパスフィルタ１３２は、実変速比
を目標変速比ｉ^* に一致させる変速の応答性が手動変速
モードで望まれるきびきびした変速応答となるような時
定数（動特性）をもって目標変速比ｉ^* をフィルタ切換
え器１３３のＭ端子に出力するようなものとする。従っ
て、第１ローパスフィルタ１３１の時定数を、第２ロー
パスフィルタ１３２のそれよりも大きくする。

【００５３】フィルタ切換え器１３３は、変速レバー１
０３の操作位置に関する信号に応答して、該変速レバー
１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時はＡ端子に通
じ、第１ローパスフィルタ１３１を経由した目標変速比
ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわせ、また変速レバー
１０３が手動変速（Ｍ）レンジにある時フィルタ切換え
器１３３はＭ端子に通じ、第２ローパスフィルタ１３２
を経由した目標変速比ｉ ^* を変速比加算器１３５に向か
わせるものとする。

【００５４】切換え過渡期変速比変更量演算部１３４
は、自動−手動変速モード切換え判定部１２０からの信
号に応答し、変速レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジ
から手動変速（Ｍ）レンジに切り換えられた瞬時におい
て、例えば図６に示すように当該変速モード切換え時の
目標変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ （目標変速比
が変速モード切換え前後で逆になる場合は極性も逆転す
る）を求める。ここで当該目標変速比変更量は、変速モ
ードの切換えを運転者に感覚的に教えることができる程
度の変速ショックを発生させる値とする。

【００５５】変速比加算器１３５は本発明における変速
モード切換え時目標変速比変更手段に相当するもので、
フィルタ切換え器１３３からの目標変速比ｉ^* に上記の
変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ を順次、変速初期
と変速後期に加算して変速指令値Ｕとし、自動変速モー
ドから手動変速モードへの切換え時において、変速指令
値Ｕを実線で示すようなピーク値を持ったものにする。

【００５６】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の変速制御作用を次に説明する。上記のようにして
決定された変速指令値Ｕを受けて図２のステップモータ
８８は、当該制御指令値Ｕに応じた段歩駆動により、変
速制御弁８３の外弁体８３ｂを内弁体８３ａに対し相対
的に中立位置から変位させる。これにより、変速制御弁
８３およびピストン７８で構成される油圧サ−ボは、パ
ワーローラ４４ｃ，４４ｄ，４６ｃ，４６ｄを傾転軸線
Ｏ₃ 方向にオフセットさせ、このオフセットに伴いパワ
ーローラは軸線Ｏ₃ 周りに自己傾転する。この傾転は、
入出力コーンディスクに対するパワーローラの接触軌跡
円弧径を変化させて実変速比が変速指令値Ｕに対応した
変速比に近づくよう、変速比を連続的に変化させ、所定
の変速を行わせることができる。

【００５７】この変速中プリセスカム８６は前記したよ
うに、パワーローラオフセット量およびパワーローラ傾
転角を変速制御弁８３の内弁体８３ａにフィードバック
して、これを外弁体８３ｂの上記変位に追従するよう移
動させ、変速制御弁８３の内外弁体間相対変位を減ず
る。この相対変位は変速の進行につれて小さくなり、上
記の変速指令値Ｕが達成される時、遂には０になる。こ
の時変速制御弁８３の内弁体８３ａおよび外弁体８３ｂ
は相対的に初期の中立位置に復帰し、変速指令値Ｕの達
成状態を維持することができる。

【００５８】ところで、変速指令値Ｕを決定するに際
し、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジにした自
動変速モードでは、目標変速比設定部１１０において図
４の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび車
速ＶＳＰから求められ、更に第１ローパスフィルタ１３
１およびフィルタ切換え器１３３を経て出力された目標
変速比ｉ^* をもとに決定することから、そして第１ロー
パスフィルタ１３１の時定数（動特性）を、変速指令値
Ｕに対応した目標変速状態への変速の応答性が当該自動
変速モードで望まれる滑らかな変速応答となるよう定め
たことから、自動変速モードで要求通りの変速応答を実
現させることができる。

【００５９】他方、変速指令値Ｕを決定するに際し、変
速レバー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速
モードでは、当該変速レバー１０３を図３の２点鎖線位
置からアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト
（Ｄ）位置に操作する回数により指令した変速段（図５
における第１速〜第８速のうちの任意の変速段）に対応
して目標変速比設定部１１０により決定され、更に第２
ローパスフィルタ１３２およびフィルタ切換え器１３３
を経て出力された目標変速比ｉ^* をもとに決定すること
から、そして、第２ローパスフィルタ１３２の時定数
（動特性）を、変速指令値Ｕに対応した目標変速状態へ
の変速の応答性が当該手動変速モードで望まれるきびき
び感のある変速応答となるよう定めたことから、手動変
速モードで要求通りの変速応答を実現させることができ
る。

【００６０】よって、手動変速モードを選択した場合
は、手動選択した変速比への迅速な変速を実現して自動
変速モードとの差別化を図ることができ、手動変速モー
ドにしたにもかかわらず、きびきびした変速がなされな
いといった運転者の不満を解消することができる。

【００６１】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者が
感じ得ることから、手動変速モードであるという認識を
運転者に感じさせることができて、手動変速モードであ
ることを忘れることがないと同時に、自動変速モードと
の差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機
であることを運転者に訴えることができて、無段変速機
の商品価値を高めることができる。

【００６２】なお本例では、第１ローパスフィルタ１３
１および第２ローパスフィルタ１３２を、選択されてい
る変速モードに応動するフィルタ切換え器１３３で使い
分けるだけの簡単な構成により上記の作用効果が達成さ
れるようにしたから、また第１ローパスフィルタ１３１
および第２ローパスフィルタ１３２自身が簡単且つ安価
であることとも相俟って、上記格別の作用効果にもかか
わらず変速制御装置の簡単化および低廉化を実現するこ
とができる。

【００６３】加えて本例の構成においては、自動−手動
変速モード切換え判定部１２０で、変速レバー１０３が
自動変速（Ａ）レンジから手動変速（Ｍ）レンジに切り
換えられたと判定する時、つまり自動変速モードから手
動変速モードへの切換えを判別する時、切換え過渡期変
速比変更量演算部１３４で例えば図６のように定めた目
標変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ だけ変速比加算
器１３５において、フィルタ切換え器１３３からの目標
変速比ｉ^* を変更し、これを変速指令値Ｕにするから、
自動変速モードから手動変速モードへの切換え時におい
て、変速指令値Ｕを図６に実線で示すようなピーク値を
持ったものにすることができる。

【００６４】従って、当該変速モードの切換え時におい
て積極的に変速ショックを発生させることができ、この
ショックから運転者は自動変速モードから手動変速モー
ドへの切換えを感覚的に知ることができ、手動変速モー
ドであることを知らないまま、変速比の手動切換えを行
わないでいるといった弊害を解消することができる。

【００６５】図７は、本発明変速制御装置の他の実施の
形態を示し、本例では、手動変速モードで用いるローパ
スフィルタとして、第２ローパスフィルタ１３２の他
に、第３ローパスフィルタ１３６、第４ローパスフィル
タ１３７、および第５ローパスフィルタ１３８を設け、
これに合わせてフィルタ切換え器１３３に、第２ローパ
スフィルタ１３２用のＭ１接点、第３ローパスフィルタ
１３６用のＭ２接点、第４ローパスフィルタ１３７のＭ
３接点、および第５ローパスフィルタ１３８のＭ４接点
を設定したものである。ここで第３ローパスフィルタ１
３６、第４ローパスフィルタ１３７、および第５ローパ
スフィルタ１３８も、第２ローパスフィルタ１３２と同
様に、本発明における変速応答可変手段の一部を構成す
る。

【００６６】手動変速モードで用いるローパスフィルタ
１３２，１３６，１３７，１３８は順次に時定数が小さ
なものとし、時定数が小さいほど迅速に目標変速比ｉ^*
をフィルタ切換え器１３３の対応接点に伝達して、実変
速比を目標変速比に向かわせる変速の応答性を高くする
ものとする。ここでフィルタ切換え器１３３は、変速レ
バー１０３の操作位置に関する信号に応答して、該変速
レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時はＡ端子
に通じ、第１ローパスフィルタ１３１を経由した目標変
速比ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわせ、また変速レ
バー１０３が手動変速（Ｍ）レンジにある時フィルタ切
換え器１３３はＭ１〜Ｍ４端子の何れかに通じ、対応す
るローパスフィルタ１３２，１３６，１３７，１３８を
経由して目標変速比ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわ
せるものとする。

【００６７】ところで、変速レバー１０３が手動変速
（Ｍ）レンジにある時フィルタ切換え器１３３がＭ１〜
Ｍ４端子の何れに通じるかは、コントローラ１００に付
加して設けた手動変速比変更速度演算部１４０の演算結
果によりこれを決定することとする。手動変速比変更速
度演算部１４０は、本発明における手動変速比変更速度
演算手段を構成するもので、変速レバー１０３の操作位
置に関する信号に応答し、該変速レバー１０３を図３の
２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジからアップシフト
位置Ｕまたはダウンシフト位置Ｄに向けて操作する時の
操作速度、つまり手動による変速比の変更速度を演算す
るものとする。フィルタ切換え器１３３は手動変速モー
ドでは、当該演算した手動変速比変更速度が速くなるに
つれて、Ｍ１端子からＭ４端子へと順次接続を切換え、
結果として手動変速比変更速度が速いほど、ローパスフ
ィルタ１３２，１３６，１３７，１３８のうち、時定数
の小さな、つまり変速の応答性を高くするローパスフィ
ルタを選択して使うものとする。

【００６８】運転者による変速比変更操作速度が速いと
いうことは、それだけきびきびした変速応答を要求して
いることであり、本実施の形態によれば、当該要求に符
合した変速応答の切換えが実現されて、変速比変更操作
にマッチした変速感覚を運転者は享受することができ
る。

【００６９】図８は、本発明による変速制御装置の更に
他の実施の形態を示し、前述の各実施の形態ではフィー
ドフォワード制御を採用する場合について示したのに対
し、本例はフィードバック制御を採用する場合における
実施の形態を示す。これがため本例では、前述の各実施
の形態における目標変速比設定部１１０に代えて目標変
速状態設定部１５０を設け、また変速指令値演算部を図
２および図５に１３０で示すものから１６０で示すもの
に変更する。

【００７０】そして、これら目標変速状態設定部１５０
および変速指令値演算部１６０を構成要件の一部として
含むコントローラ１００には、スロットル開度センサ１
０１からの信号、車速センサ１０２からの信号、および
変速レバー１０３からの信号を入力するのに加えて、エ
ンジン回転数Ｎ_e を検出するエンジン回転センサ１０５
からの信号、更には、図１に具体的な設置箇所を示す
が、変速機入力回転数Ｎ _i を検出する入力回転センサ１
０６、および変速機出力回転数Ｎ_o を検出する出力回転
センサ１０７からの信号をそれぞれ入力する。

【００７１】目標変速状態設定部１５０は変速レバー１
０３の操作位置、センサ１０１および１０２でそれぞれ
検出したスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを入力
され、以下のようにして目標変速比ｉ^* および目標エン
ジン回転数Ｎ_e ^* を決定する。即ち、変速レバー１０３
を自動変速（Ａ）レンジにした自動変速モードでは、図
４に例示するごとく予めメモリしておいた変速マップを
もとに、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、
目標とすべきエンジン回転数Ｎ_e ^* を求める。

【００７２】目標変速状態設定部１５０は更に、変速レ
バー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速モー
ドでは、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジから
手動変速（Ｍ）レンジに切り換えた瞬時なら、図５の如
くに予め指示変速比を定めた第１速〜第８速のうち、当
該切換え直前における自動変速（Ａ）レンジでの変速比
に最も近い変速比に対応した変速段の指示変速比を目標
変速比ｉ^* として出力する。そして、運転者が変速レバ
ー１０３を図３に２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジ
からアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）
位置に操作する度に、上記切換え当初の変速段に対応す
る指示変速比から、１段階づつ高速側または低速側の変
速段における指示変速比に目標変速比ｉ^* を置き換えて
変更するものとする。

【００７３】変速指令値演算部１６０は、上記の目標エ
ンジン回転数Ｎ_e ^* および目標変速比ｉ^* を入力される
エンジン回転数偏差演算部１６１および変速比偏差演算
部１６２を具える他、実変速比演算部１６３、フィード
バックゲイン設定部１６４，１６５、およびフィードバ
ックゲイン切換え器１６６を有した構成とする。ここで
エンジン回転数偏差演算部１６１は、センサ１０５で検
出したエンジン回転数Ｎ_e と、目標エンジン回転数Ｎ_e
^* との間のエンジン回転数偏差ΔＮ_e を演算し、変速比
偏差演算部１６２は、入力回転センサ１０６で検出した
変速機入力回転数Ｎ_i および出力回転センサ１０７で検
出した変速機出力回転数Ｎ_o をもとに実変速比演算部１
６３が演算した実変速比ｉ＝Ｎ_i ／Ｎ_o と、目標変速比
ｉ^* との間における変速比偏差Δｉを演算する。

【００７４】フィードバックゲイン設定部１６４は、エ
ンジン回転数偏差ΔＮ_e を解消するような変速指令値Ｕ
を決定してこれをフィードバックゲイン切換え器１６６
のＡ端子に向かわせるに際し用いる一定のフィードバッ
クゲインＫ１を設定するもので、また、フィードバック
ゲイン設定部１６５は、変速比偏差Δｉを解消するよう
な変速指令値Ｕを決定してこれをフィードバックゲイン
切換え器１６６のＭ端子に向かわせるに際し用いる一定
のフィードバックゲインＫ２を設定するものとする。

【００７５】ここで前記したところから明らかなよう
に、フィードバックゲインＫ１が自動変速モード選択時
のフィードバック制御系に存在し、フィードバックゲイ
ンＫ２が手動変速モード選択時のフィードバック制御系
に存在していることから、フィードバックゲインＫ１
は、自動変速モードで望まれる滑らかな変速応答となる
ような値とし、逆に、フィードバックゲインＫ２は、手
動変速モードで要求されるきびきびした変速応答となる
ような値とし、従って、フィードバックゲインＫ２をフ
ィードバックゲインＫ１よりも大きな値に設定する。

【００７６】フィードバックゲイン切換え器１６６は、
変速レバー１０３の操作位置に関する信号に応答して、
該変速レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時は
Ａ端子に通じ、小さなフィードバックゲインＫ１に応じ
たエンジン回転数偏差ΔＮ_eを解消するためのフィード
バック量を変速指令値Ｕとしてステップモータ８８に向
かわせ、また変速レバー１０３が手動変速（Ｍ）レンジ
にある時、フィードバックゲイン切換え器１６６はＭ端
子に通じ、大きなフィードバックゲインＫ２に応じた変
速比偏差Δｉを解消するためのフィードバック量を変速
指令値Ｕとしてステップモータ８８に向かわせるものと
する。

【００７７】よって本実施の形態では、フィードバック
ゲイン設定部１６４，１６５、およびフィードバックゲ
イン切換え器１６６により、本発明における変速応答可
変手段が構成される。

【００７８】本実施の形態になる構成の作用を次に説明
する。変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジにした
自動変速モードでは、目標変速状態設定部１５０が目標
エンジン回転数Ｎ_e ^* を出力し、エンジン回転数偏差演
算部１６１がエンジン回転数Ｎ_e と、当該目標エンジン
回転数Ｎ_e ^* との間のエンジン回転数偏差ΔＮ_e を演算
し、フィードバックゲイン切換え器１６６がＡ端子に通
じて、ゲイン設定部１６４における小さなフィードバッ
クゲインＫ１に応じたエンジン回転数偏差ΔＮ_e を解消
するためのフィードバック量を変速指令値Ｕとしてステ
ップモータ８８に向かわせる。

【００７９】他方、変速レバー１０３を手動変速（Ｍ）
レンジにした手動変速モードでは、目標変速状態設定部
１５０が目標変速比ｉ^* を出力し、変速比偏差演算部１
６２が実変速比ｉと、当該目標変速比ｉ^* との間の変速
比偏差Δｉを演算し、フィードバックゲイン切換え器１
６６がＭ端子に通じて、ゲイン設定部１６５における大
きなフィードバックゲインＫ２に応じた変速比偏差Δｉ
を解消するためのフィードバック量を変速指令値Ｕとし
てステップモータ８８に向かわせる。

【００８０】従って、自動変速モードでは、エンジン回
転数Ｎ_e を目標エンジン回転数Ｎ_e ^* に一致させるよう
なフィードバック変速制御がなされ、手動変速モードで
は、実変速比ｉを目標変速比ｉ^* に一致させるようなフ
ィードバック変速制御がなされ、何れの変速モードにお
いても、フィードバック変速制御により、プリセスカム
８６（図２参照）を含む機械的なフィードバック系の故
障等による外乱の影響を排除しつつ変速を進行させるこ
とができることから、変速制御を一層正確なものにし得
る。

【００８１】ところで前記したように、自動変速モード
で用いるフィードバックゲインＫ１を、当該自動変速モ
ードで望まれる滑らかな変速応答となるよう小さくし、
手動変速モードで用いるフィードバックゲインＫ２を、
当該手動変速モードで要求されるきびきびした変速応答
となるよう大きくしたから、自動変速モードで、要求通
りの滑らかな変速応答を実現しつつ、手動変速モードで
要求通りの、きびきびした変速応答を実現することがで
きる。

【００８２】これがため、自動変速モードでの変速応答
を変えずに、手動変速モードでは、手動選択した変速比
への迅速な変速を可能にして、自動変速モードとの差別
化を図ることができ、手動変速モードにしたにもかかわ
らず、きびきびした変速がなされないといった運転者の
不満を解消することができる。

【００８３】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者が
感じ得ることから、手動変速モードであるという認識を
運転者に感じさせることができて、手動変速モードであ
ることを忘れることがないと同時に、自動変速モードと
の差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機
であることを運転者に訴えることができて、無段変速機
の商品価値を高めることができる。

【００８４】なお、自動変速モードにおいては動力性能
よりも、エンジンの効率的な運転を保持するのが有用で
あることから、この要求にかなう一定のエンジン回転数
を目標とした変速制御にするのが良く、他方で手動変速
モードにおいてはエンジンの効率的な運転に優先して、
動力性能を確保するのが有用であることから、この要求
にかなう一定の変速比を目標とした変速制御にするのが
良い。ところで本実施の形態においては、自動変速モー
ドの場合、実エンジン回転数Ｎ_e が目標エンジン回転数
Ｎ_e ^* に一致するようにフィードバック変速制御を行
い、手動変速モードの場合、実変速比ｉが目標変速比ｉ
^* に一致するようにフィードバック変速制御を行うこと
から、何れの変速モードにおいても短い変速期間中は目
標値を一定にすることができ、変速制御が簡便となり、
変速制御システムの簡易化および低廉化を図ることがで
きる。

【００８５】ここでトロイダル型無段変速機では、変速
比がパワーローラ傾転角によって一義的に決まることか
ら、実変速比ｉを、実測のパワーローラ傾転角に置き換
え、目標変速比ｉ^* を、これに対応した目標パワーロー
ラ傾転角に置き換えてもよいことは言うまでもない。

【００８６】また、図８に示す実施の形態では、図２お
よび図７における部分１２０，１３４，１３５で構成さ
れた、自動変速モードから手動変速モードへの切換え時
に積極的に変速ショックを発生させ、これにより当該変
速モードの切換えがあったことを運転者に感覚的に知ら
せる構成を省略したが、この構成を本実施の形態にも同
様にして用いることを何ら妨げられるものでないこと勿
論である。

【００８７】更に、図７に示すと同様の考え方に基づ
き、図８に示す実施の形態においても、フィードバック
ゲイン設定部１６５に並列的に付加して、ゲインの異な
るフィードバックゲイン設定部を複数個設け、これらフ
ィードバックゲイン設定部１６５等を図７における手動
変速比変更操作速度演算部１４０で演算した手動変速比
変更操作速度に応じ切換え使用して、手動変速比変更操
作速度に応じ変速応答を可変にする構成を採用し得るこ
と勿論である。

【００８８】なお上述した各実施の形態になる変速制御
装置は何れも、トロイダル型無段変速機に適用する場合
について説明したが、本発明の変速制御装置はトロイダ
ル型無段変速機に限らず、その他Ｖベルト式無段変速機
など、それ以外の無段変速機においても同様に適用する
ことができることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置により変速制御すべきトロイダル型
無段変速機を例示する線図的縦断側面図である。

【図２】同トロイダル型無段変速機を、その変速制御シ
ステムと共に示す線図的縦断正面図である。

【図３】同トロイダル型無段変速機の手動変速比選択機
能をも持った変速レバーに係わる操作パターン図であ
る。

【図４】同トロイダル型無段変速機の自動変速モードに
おいて用いる変速パターン図である。

【図５】同トロイダル型無段変速機の手動変速モードに
おいて選択可能な変速段と、各変速段に割り付けられた
指示変速比との関係を例示する説明図である。

【図６】同トロイダル型無段変速機の自動変速モードか
ら手動変速モードへの切換え時において与える目標変速
比の時系列変化タイムチャートである。

【図７】変速制御装置の他の実施の形態を示すコントロ
ーラの機能別ブロック線図である。

【図８】変速制御装置の更に他の実施の形態を示すコン
トローラの機能別ブロック線図である。

【符号の説明】

20 トルクコンバータ 30 前後進切り換え機構 40 トロイダル型無段変速機 44 トロイダル伝動ユニット 44_a 入力コーンディスク 44_b 出力コーンディスク 44_C パワーローラ 44_d パワーローラ 46 トロイダル伝動ユニット 46_a 入力コーンディスク 46_b 出力コーンディスク 46_C パワーローラ 46_d パワーローラ 56 ローディングカム 60 出力歯車 62 カウンタギヤ 64 カウンタシャフト 70 ピボットピン 71 トラニオン 73 アッパリンク 75 ロアリンク 78 ピストン 83 変速制御弁 86 プリセスカム 87 変速リンク 88 ステップモータ 100 コントローラ 101 スロットル開度センサ 102 車速センサ 103 変速レバー 105 エンジン回転センサ 106 入力回転センサ 107 出力回転センサ 110 目標変速比設定部 120 自動−手動変速モード切換え判定部（変速モード
切換え検知手段） 130 変速指令値演算部 131 第１ローパスフィルタ（規範モデル：変速応答可
変手段） 132 第２ローパスフィルタ（規範モデル：変速応答可
変手段） 133 フィルタ切換え器（変速応答可変手段） 134 切換え過渡期変速比変更量演算部 135 変速比加算器（変速モード切換え時目標変速比変
更手段） 136 第３ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 137 第４ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 138 第５ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 140 手動変速比変更操作速度演算部（手動変速比変更
操作速度演算手段） 150 目標変速状態設定部 160 変速指令値演算部 161 エンジン回転数偏差演算部 162 変速比偏差演算部 163 実変速比演算部 164 フィードバックゲイン設定部（変速応答可変手
段） 165 フィードバックゲイン設定部（変速応答可変手
段） 166 フィードバックゲイン切換え器（変速応答可変手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 (56)参考文献 特開 平２−253054（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−27006（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−178000（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−2762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9040（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者が変速レバーを自動変速レンジに
   する時に選択される、目標変速比を無段階に設定可能な
   自動変速モードと、運転者が前記変速レバーを手動変速
   レンジにして変速比を段階的に指示する時に選択され
   る、目標変速比を該段階的な指示変速比に設定可能な手
   動変速モードとを有する無段変速機において、 前記自動変速モードと手動変速モードとで、実変速比を
   前記目標変速比に一致させる変速応答性を異ならせるた
   め、自動変速モードおよび手動変速モードの少なくとも
   一方で、前記目標変速比を所定の動特性を持ったフィル
   タを経由して出力させ、該フィルタの動特性を、前記変
   速応答性が自動変速モードよりも手動変速モードにおい
   て相対的に高くなるよう決定する変速応答可変手段を設
   けたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、手動変速モードでの
   前記段階的な指示変速比間における変速比変更操作速度
   を検出する手動変速比変更操作速度演算手段を付加して
   設け、該手段により検出した変速比変更操作速度が速い
   ほど前記変速応答可変手段は、対応する段階的な指示変
   速比への変速応答性を高くするよう構成したことを特徴
   とする無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 運転者が変速レバーを自動変速レンジに
   する時に選択される、目標変速比を無段階に設定可能な
   自動変速モードと、運転者が前記変速レバーを手動変速
   レンジにして変速比を段階的に指示する時に選択され
   る、目標変速比を該段階的な指示変速比に設定可能な手
   動変速モードとを有する無段変速機において、 前記自動変速モードと手動変速モードとで、実変速比を
   前記目標変速比に一致させる変速応答性を異ならせるた
   め、実変速比を前記目標変速比に一致させる変速制御
   を、手動変速モードでは目標変速比と実変速比との間の
   変速比偏差に応じたフィードバック制御とし、自動変速
   モードでは変速機入力側回転数の目標値と実際値との間
   の入力側回転数偏差に応じたフィードバック制御とし、
   これら両制御のフィードバックゲインを、前記変速応答
   性が自動変速モードよりも手動変速モードで相対的に高
   くなるよう切り換える変速応答可変手段を設けたことを
   特徴とする無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   変速制御装置において、自動変速モードから手動変速モ
   ードへの切換えを検知する変速モード切換え検知手段
   と、該手段による変速モードの切換え検知時に、該切換
   えを運転者に感じさせるためのショックが生ずるよう目
   標変速比を変化させる変速モード切換え時目標変速比変
   更手段とを付加して設けたことを特徴とする無段変速機
   の変速制御装置。