JP3465431B2 - Transmission control device for continuously variable transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖベルト式無段変
速機やトロイダル型無段変速機等の無段変速機に係わ
り、特にその変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission such as a V-belt type continuously variable transmission and a toroidal type continuously variable transmission, and more particularly to a shift control device thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】無段変速機は、変速比を無段階に変化さ
せることができることから、変速機の前段におけるエン
ジンの出力特性に合わせた変速制御態様にすることで、
エンジン出力を効率的に利用でき、有段変速機に較べ
て、変速機を搭載した車両の動力性能を向上させ得ると
共に、燃費の改善にも寄与して大いに有用である。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission is capable of continuously changing a gear ratio. Therefore, by adopting a gear change control mode in accordance with an output characteristic of an engine in a preceding stage of the transmission,
The engine output can be used efficiently, the power performance of the vehicle equipped with the transmission can be improved as compared with the stepped transmission, and the fuel consumption can be improved, which is very useful.

【０００３】また無段変速機は、有段変速機において大
いに問題となる変速ショックのない変速を容易に実現す
ることができる点でも、有利である。The continuously variable transmission is also advantageous in that it is possible to easily realize a gear shift without a gear shift shock, which is a serious problem in a stepped transmission.

【０００４】かように優れた無段変速機を車両に搭載し
て用いる場合、エンジンスロットル開度や、吸気管負圧
や、車速などの走行条件に応じ、エンジン出力を最も効
率的に利用でき、且つ燃費の最も良くなる目標変速状態
（目標変速比や、目標エンジン回転数）を求め、これに
実際の変速状態が一致するような変速制御を採用するの
が常套である。When such an excellent continuously variable transmission is mounted on a vehicle and used, the engine output can be used most efficiently according to running conditions such as engine throttle opening, intake pipe negative pressure and vehicle speed. In addition, it is common practice to obtain a target gear shift state (target gear ratio or target engine speed) that maximizes fuel economy, and employ gear shift control that matches the actual gear shift state.

【０００５】ところで、かように最適を狙って定めた目
標変速状態も、運転者の個人差を考慮して定めたもので
ないことから、運転者によっては、加速時や登坂路にお
いてもっと大きな車輪駆動トルクが欲しいと感じたり、
降坂路においてもっと大きなエンジンブレーキが欲しい
と感じることがあるのを否めない。By the way, the target gear shifting condition thus determined with the optimum aim is not determined in consideration of the individual difference of the driver. Therefore, depending on the driver, a larger wheel drive is required during acceleration or on an uphill road. I feel like I want torque,
It is undeniable that you may feel that you need more engine braking on downhill roads.

【０００６】また、運転者が車両の運転を楽しむ上で、
変速比を自分で任意に決定し得るような無段変速機が要
求される場合もある。In addition, when the driver enjoys driving the vehicle,
There may be a case where a continuously variable transmission in which the gear ratio can be arbitrarily determined by oneself is required.

【０００７】これらの要求を満足させるために従来、例
えば特開昭６０−２６８４７号公報に記載のように、変
速レバーに手動変速レンジを設定し、当該手動変速レン
ジでは、変速レバーに並設した変速比選択レバーで指示
する変速比への変速が可能なように構成した無段変速機
が提案されている。In order to satisfy these requirements, conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-26847, a manual shift range is set in the shift lever, and in this manual shift range, the manual shift range is provided in parallel with the shift lever. There has been proposed a continuously variable transmission configured to be capable of shifting to a gear ratio designated by a gear ratio selection lever.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手動変
速可能な無段変速機にあっては積極的に、自動変速時で
の目標変速状態への変速の応答性と、手動変速時での目
標変速状態への変速の応答性との間に明確な差をつける
ことが行われておらず、通常は手動変速時の変速応答も
自動変速時の変速応答と同様に、ショックを生ずること
のない滑らかな変速が行われるような設定にするのが普
通であったため、以下の問題があった。However, in the conventional continuously variable transmission capable of manual shifting, the responsiveness of shifting to the target shifting state at the time of automatic shifting and the responsiveness of shifting at the time of manual shifting are positive. No clear difference has been made between the responsiveness of the shift to the target shift state, and normally, the shift response during manual shifting, like the shift response during automatic shifting, can cause shock. There were the following problems because it was usual to set so that smooth gear shifting would be performed.

【０００９】つまり、運転者が手動変速を選択したとい
うことは、選択した変速比への迅速な変速を希望したか
らにほかならず、この場合も自動変速と同じ滑らかな変
速が継続される従来の無段変速機では、運転者が不満に
感じるのを禁じ得ない。That is, the driver's selection of the manual shift is because he / she desires a quick shift to the selected gear ratio, and in this case, the same smooth shift as the automatic shift is continued. With a continuously variable transmission, it is impossible to prevent the driver from feeling dissatisfied.

【００１０】また、運転者が手動変速を選択した場合、
感覚的に自動変速とは違ったきびきびした変速感を運転
者に与えるような変速であった方が、手動変速であると
いう認識を運転者に持たせることができて好都合である
し、同時に自動変速との差別化が明確になり、手動変速
可能な無段変速機であることを運転者に訴えることがで
きて、無段変速機の商品価値も増す。If the driver selects manual shifting,
A shift that gives the driver a crisp shift feeling, which is different from the automatic shift, is convenient because it allows the driver to recognize that the shift is a manual shift. The distinction from speed change becomes clear, and it is possible to appeal to the driver that it is a continuously variable transmission that can be manually changed, and the commercial value of the continuously variable transmission increases.

【００１１】従って、手動変速時は自動変速時における
ショックのない滑らかな変速よりむしろ、ある程度のシ
ョックがあっても目標変速状態への迅速な変速を行わせ
た方が良いし、また、ある程度の変速ショックを積極的
に利用しつつ自動変速との差別化を図った方が好まし
く、本発明は、この要求を満足する無段変速機の変速制
御装置を提案することを目的とする。Therefore, during the manual shift, it is better to perform a quick shift to the target shift state even if there is some shock, rather than a smooth shift without shock during automatic shift, and to some extent. It is preferable to make a distinction from automatic shift while positively utilizing shift shock, and an object of the present invention is to propose a shift control device for a continuously variable transmission that satisfies this requirement.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による無段変速機の変速制御装置は、運転者が変速レバ
ーを自動変速レンジにする時に選択される、目標変速比
を無段階に設定可能な自動変速モードと、運転者が前記
変速レバーを手動変速レンジにして変速比を段階的に指
示する時に選択される、目標変速比を該段階的な指示変
速比に設定可能な手動変速モードとを有する無段変速機
において、前記自動変速モードと手動変速モードとで、
実変速比を前記目標変速比に一致させる変速応答性を異
ならせるため、自動変速モードおよび手動変速モードの
少なくとも一方で、前記目標変速比を所定の動特性を持
ったフィルタを経由して出力させ、該フィルタの動特性
を、前記変速応答性が自動変速モードよりも手動変速モ
ードにおいて相対的に高くなるよう決定する変速応答可
変手段を設けたことを特徴とするものである。To this end, a shift control device for a continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention continuously sets a target gear ratio, which is selected when a driver sets a shift lever to an automatic shift range. Configurable automatic transmission mode and manual transmission capable of setting a target transmission ratio to the stepwise instructed transmission ratio, which is selected when the driver sets the transmission lever to a manual transmission range to instruct a transmission ratio stepwise In a continuously variable transmission having a mode, in the automatic shift mode and the manual shift mode,
Because the actual gear ratio at different shift response to match the target speed ratio, the automatic shift mode and a manual shift mode
At least on the other hand, the target gear ratio has a predetermined dynamic characteristic.
Output through the filter, and the dynamic characteristics of the filter
The above-mentioned shift responsiveness is
It is characterized in that a speed change response varying means for determining to be relatively high in the mode is provided.

【００１３】運転者が変速レバーを自動変速レンジにす
る自動変速モードで、変速制御装置は目標変速比を無段
階に設定し、無段変速機をして実変速比を該目標変速比
に一致するよう変速制御する。In the automatic gear shift mode in which the driver sets the gear shift lever to the automatic gear shift range, the gear shift control device sets the target gear ratio to stepless and causes the continuously variable transmission to match the actual gear ratio to the target gear ratio. Shift control is performed.

【００１４】運転者が変速レバーを手動変速レンジにす
る手動変速モードで、変速制御装置は運転者による段階
的な変速比の指示を受け、目標変速比を該段階的な指示
変速比に設定する。そして変速制御装置は、無段変速機
をして実変速比を該目標変速比に一致するよう変速制御
する。In the manual shift mode in which the driver sets the shift lever to the manual shift range, the shift control device receives a stepwise gear ratio instruction from the driver and sets the target gear ratio to the stepwise designated gear ratio. . Then, the gear shift control device controls the gear shift so that the actual gear ratio matches the target gear ratio by using the continuously variable transmission.

【００１５】ところで上記の変速に際し変速応答可変手
段は、自動変速モードおよび手動変速モードの少なくと
も一方で、目標変速比を所定の動特性を持ったフィルタ
を経由して出力させ、該フィルタの動特性を、変速応答
性が自動変速モードよりも手動変速モードにおいて相対
的に高くなるよう決定するから、変速応答性を、自動変
速モードよりも手動変速モードで相対的に高くすること
となる。よって、運転者が手動変速モードを選択した場
合は、選択した変速比への迅速な変速を実現して自動変
速モードとの差別化を図ることができ、手動変速モード
にしたにもかかわらず、きびきびした変速がなされない
といった運転者の不満を解消することができる。By the way, in the above-mentioned gear shifting, the gear shift response varying means has at least one of the automatic gear shifting mode and the manual gear shifting mode.
On the other hand, the target gear ratio is a filter with a predetermined dynamic characteristic.
To output the dynamic characteristics of the filter through the gear shift response.
Is more relative in manual shifting mode than in automatic shifting mode
Since determined manner becomes higher as the speed change responsiveness, it is relatively high in the manual shift mode than automatic shift mode
Becomes Therefore, when the driver selects the manual shift mode, it is possible to realize a quick shift to the selected gear ratio and differentiate it from the automatic shift mode. It is possible to solve the driver's dissatisfaction such that the speedy shift is not performed.

【００１６】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者に
与えることから、手動変速モードであるという認識を運
転者に感じさせることができて、手動変速モードである
ことを忘れることがないと同時に、自動変速モードとの
差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機で
あることを運転者に訴えることができて、無段変速機の
商品価値を高めることができる。Further, in the manual shift mode, since the driver feels a sharp shift different from that in the automatic shift mode, the driver can be made aware that the manual shift mode is selected. While not forgetting that it is a speed change mode, the distinction from the automatic speed change mode is clear, and as a result, it is possible to appeal to the driver that it is a continuously variable transmission capable of manual speed change, The product value of the machine can be increased.

【００１７】また上記変速応答可変手段が、自動変速モ
ードおよび手動変速モードの少なくとも一方で、前記目
標変速比を所定の動特性を持ったフィルタを経由して出
力させ、該フィルタの動特性を、前記変速応答性が自動
変速モードよりも手動変速モードにおいて相対的に高く
なるよう決定することから、自動変速モードおよび手動
変速モード間で変速応答性に上記の差を持たせるに際
し、以下の作用効果が奏し得られる。[0017] is the shift response varying means, at least in one of the automatic shift mode and the manual shift mode, via a filter to said target gear ratio with a predetermined dynamic characteristic to output, the dynamic characteristics of the filter, Since the shift responsiveness is determined to be relatively higher in the manual shift mode than in the automatic shift mode, the following operational effects are obtained when the shift responsiveness has the above difference between the automatic shift mode and the manual shift mode. Can be played.

【００１８】つまり上記の変速応答可変手段によれば、
自動変速モードおよび手動変速モード間で変速応答性に
上記の差を持たせるのに簡便なフィルタを用いて目的を
達成することができ、簡単且つ容易に上記の作用効果を
達成することができる。 That is, according to the gear shift response varying means,
Speed change response between automatic speed change mode and manual speed change mode
The purpose by using a simple filter to to have a difference of the above
Can achieve to Rukoto, it can achieve the effect of the above SL simply and easily.

【００１９】更に第２発明による無段変速機の変速制御
装置においては、手動変速モードでの前記段階的な指示
変速比間における変速比変更操作速度を検出する手動変
速比変更操作速度演算手段を付加して設け、該手段によ
り検出した変速比変更操作速度が速いほど前記変速応答
可変手段は、対応する段階的な指示変速比への変速応答
性を高くするよう構成したものである。Further, in the shift control device for a continuously variable transmission according to the second aspect of the invention, there is provided a manual gear ratio changing operation speed calculating means for detecting the speed ratio changing operation speed between the stepwise instructed speed ratios in the manual speed change mode. The gear shift response varying means is additionally provided, and the gear shift response varying means is configured to increase the gear shift responsiveness to the corresponding stepwise commanded gear ratio as the gear ratio changing operation speed detected by the means increases.

【００２０】かかる構成においては、手動変速比変更操
作速度演算手段が手動変速モードでの段階的な指示変速
比間における変速比変更操作の速度を検出し、この変速
比変更操作速度が速いほど前記変速応答可変手段は、対
応する段階的な指示変速比への変速応答性を高くする。In such a structure, the manual speed ratio changing operation speed calculating means detects the speed of the speed ratio changing operation between the stepwise instructed speed ratios in the manual speed changing mode. The speed change response varying means increases the speed change response to the corresponding stepwise commanded speed change ratio.

【００２１】かかる第２発明の場合、変速比変更操作速
度に呼応して手動変速モードでの変速応答性が高くなる
ことから、運転者の変速比変更操作に符合した変速のき
びきび感が得られることとなって、変速比変更操作にマ
ッチした変速感覚を運転者の与えることができる。In the case of the second aspect of the invention, since the speed change response in the manual speed change mode is high in response to the speed change operation speed, a feeling of speed change corresponding to the speed change operation by the driver can be obtained. As a result, the driver can have a feeling of gear shifting that matches the gear ratio changing operation.

【００２２】更に第３発明による無段変速機の変速制御
装置においては、前記自動変速モードと手動変速モード
とで、実変速比を前記目標変速比に一致させる変速応答
性を異ならせるため、実変速比を目標変速比に一致させ
る変速制御を、手動変速モードでは目標変速比と実変速
比との間の変速比偏差に応じたフィードバック制御と
し、自動変速モードでは変速機入力側回転数の目標値と
実際値との間の入力側回転数偏差に応じたフィードバッ
ク制御とし、 これら両制御のフィードバックゲインを、
前記変速応答性が自動変速モードよりも手動変速モード
で相対的に高くなるよう切り換える変速応答可変手段を
設けたものである。Furthermore, in the shift control device for a continuously variable transmission according to the third aspect of the present invention, the automatic transmission mode and the manual transmission mode have different speed responsiveness for making the actual speed ratio equal to the target speed ratio. In the manual shift mode, the gear change control that matches the gear ratio to the target gear ratio
Feedback control according to the gear ratio deviation between the ratio and
However, in the automatic shift mode, the
The feedback according to the input side rotational speed deviation from the actual value
Control, and the feedback gains of these two controls are
A gear shift response varying means for switching the gear shift response so as to be relatively higher in the manual gear shift mode than in the automatic gear shift mode is provided.

【００２３】かかる構成の第３発明によれば、上記手動
変速モードおよび自動変速モードでのフィードバック制
御により、外乱の影響を排除しつつ変速を進行させるこ
とができることから、変速制御が一層正確になるのに加
え、変速応答可変手段が、これら両フィードバック制御
のゲインを、変速応答性が自動変速モードよりも手動変
速モードで相対的に高くなるよう切り換えるだけで、前
記第１発明と同様の作用効果を簡単且つ安価に達成する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the manual operation
Feedback control in the speed change mode and the automatic speed change mode allows the speed change to proceed while eliminating the influence of disturbance, so that the speed change control becomes more accurate, and the speed change response varying means allows the speed change response means to perform both of these feedback control operations. By merely changing the gain so that the shift response becomes relatively higher in the manual shift mode than in the automatic shift mode, it is possible to easily and inexpensively achieve the same effect as the first aspect of the invention.

【００２４】また第３発明によれば、上記のフィードバ
ック制御を、手動変速モードでは目標変速比と実変速比
との間の変速比偏差に応じたフィードバック制御とし、
自動変速モードでは変速機入力側回転数の目標値と実際
値との間の入力側回転数偏差に応じたフィードバック制
御としたから、以下の作用効果が奏し得られる。 According to the third aspect of the invention, the feedback control is feedback control according to the gear ratio deviation between the target gear ratio and the actual gear ratio in the manual gear shift mode.
Because in the automatic shift mode and a feedback control according to the input side rotation speed deviation between the actual value and the target value of the transmission input rotational speed, Ru obtained exerts the following effects.

【００２５】つまり、手動変速モードにおいては当然、
実変速比を、選択された一定の指示変速比に向かわせる
変速制御であり、また自動変速モードにおいては、前段
におけるエンジンの効率的な運転を可能にする一定のエ
ンジン回転数に保たれるようにする変速制御であるが、
上記第３発明の構成によれば、当該実情にマッチして変
速制御に当たり目標とすべき値が、手動変速モードにお
いても、また自動変速モードにおいても、一定値である
ことなり、変速制御システムの構成を簡単にすることが
できる。 That is , of course, in the manual shift mode,
The actual gear ratio is the shift control to direct a constant indication gear ratio selected, and in the automatic shift mode, so as to be kept at a constant engine speed to allow efficient operation of the engine in the preceding stage The shift control is to
According to the configuration of the third aspect of the invention, the value that should be the target for the shift control matching the actual situation is a constant value in both the manual shift mode and the automatic shift mode. The configuration can be simplified.

【００２６】また第４発明による無段変速機の変速制御
装置は、自動変速モードから手動変速モードへの切換え
を検知する変速モード切換え検知手段と、該手段による
変速モードの切換え検知時に、該切換えを運転者に感じ
させるためのショックが生ずるよう目標変速比を変化さ
せる変速モード切換え時目標変速比変更手段とを付加し
て設けたことを特徴とするものである。A shift control device for a continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention is a shift mode switching detection means for detecting switching from an automatic shift mode to a manual shift mode, and the shift mode switching detection means detects the shift mode. The present invention is characterized in that a target gear ratio changing means for changing the target gear ratio for changing the target gear ratio so as to generate a shock for causing the driver to feel is additionally provided.

【００２７】かかる第４発明の構成においては、変速モ
ード切換え検知手段が自動変速モードから手動変速モー
ドへの切換えを検知する時、変速モード切換え時目標変
速比変更手段が、該変速モード切換えを運転者に感じさ
せるためのショックが生ずるよう目標変速比を変化させ
る。In the structure of the fourth aspect of the invention, when the shift mode switching detecting means detects the shift from the automatic shift mode to the manual shift mode, the shift mode target gear ratio changing means operates the shift mode switching. The target gear ratio is changed so that a shock is generated to make a person feel.

【００２８】従って第４発明においては、自動変速モー
ドから手動変速モードへ切換わったのを運転者が、ショ
ックの発生により感覚的に知ることができ、当該手動変
速モードであることを知らないまま、変速比の手動切換
えを行わないでいるといった弊害を解消することができ
る。Therefore, in the fourth aspect of the invention, the driver can sensuously know that the automatic transmission mode has been switched to the manual transmission mode due to the occurrence of a shock, without knowing the manual transmission mode. Therefore, it is possible to solve the problem that the manual change of the gear ratio is not performed.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の態様になる変速制御装置を具えたトロイダル型無
段変速機を例示し、図１は同トロイダル型無段変速機の
線図的縦断側面図、図２は同じくその線図的縦断正面図
で、図２には本発明一実施の態様になる変速制御装置を
併せて示した。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 exemplify a toroidal-type continuously variable transmission equipped with a shift control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagrammatic vertical sectional side view of the toroidal-type continuously variable transmission. 2 is a diagrammatic vertical sectional front view thereof, and FIG. 2 also shows a shift control device according to an embodiment of the present invention.

【００３０】図１において、２０はトルクコンバータ、
３０は前後進切り換え機構、４０はトロイダル型無段変
速機を示す。トルクコンバータ２０は、エンジン回転を
入力されるポンプインペラ２０ａと、タービンランナ２
０ｂと、ステータ２０ｃと、ロックアップクラッチ２０
ｄとよりなる通常のもので、ポンプインペラ２０ａによ
り内部作動流体を介しタービンランナ２０ｂを流体駆動
してトルクコンバータ出力軸２１にエンジン回転を伝達
するものとする。なおトルクコンバータ２０は、ロック
アップクラッチ２０ｄの締結によりポンプインペラ２０
ａおよびタービンランナ２０ｂ間を直結することで、上
記の流体駆動状態（コンバータ状態）からロックアップ
状態に切り換わり、エンジン回転を機械的にトルクコン
バータ出力軸２１へ伝達することもできるものとする。In FIG. 1, 20 is a torque converter,
Reference numeral 30 is a forward / reverse switching mechanism, and 40 is a toroidal type continuously variable transmission. The torque converter 20 includes a pump impeller 20a to which engine rotation is input and a turbine runner 2
0b, the stator 20c, and the lockup clutch 20.
It is assumed that the pump impeller 20a fluidly drives the turbine runner 20b through the internal working fluid to transmit the engine rotation to the torque converter output shaft 21. The torque converter 20 includes the pump impeller 20 by engaging the lockup clutch 20d.
By directly connecting a and the turbine runner 20b, the fluid drive state (converter state) is switched to the lockup state, and engine rotation can be mechanically transmitted to the torque converter output shaft 21.

【００３１】前後進切り換え機構３０は、トルクコンバ
ータ出力軸２１と、トロイダル型無段変速機４０の入力
軸４１との間に介在させ、ダブルピニオン型遊星歯車組
３１と、前進クラッチ３２と、後進ブレーキ３３とで構
成する。ここでダブルピニオン型遊星歯車組３１は、相
互に噛合する一対のピニオンよりなるピニオン組３１ｐ
を回転自在に支持したキャリア３１ｃを変速機入力軸４
１に結合すると共に、前進クラッチ３２によりトルクコ
ンバータ出力軸２１に結合可能とする。そして、ピニオ
ン組３１ｐの内側におけるピニオンと噛合するサンギヤ
３１ｓをトルクコンバータ出力軸２１に結着し、ピニオ
ン組３１ｐの外側におけるピニオンと噛合するリングギ
ヤ３１ｒを後進ブレーキ３３により変速機ケース４２に
固定可能とする。The forward / reverse switching mechanism 30 is interposed between the torque converter output shaft 21 and the input shaft 41 of the toroidal type continuously variable transmission 40, and has a double pinion type planetary gear set 31, a forward clutch 32, and a reverse drive. It is composed of a brake 33. Here, the double pinion type planetary gear set 31 is a pinion set 31p including a pair of pinions meshing with each other.
The carrier 31c that rotatably supports the transmission is attached to the transmission input shaft 4
1 and can be coupled to the torque converter output shaft 21 by the forward clutch 32. Then, the sun gear 31s that meshes with the pinion on the inner side of the pinion set 31p is bound to the torque converter output shaft 21, and the ring gear 31r that meshes with the pinion on the outer side of the pinion set 31p can be fixed to the transmission case 42 by the reverse brake 33. To do.

【００３２】かかる前後進切り換え機構３０は、前進ク
ラッチ３２および後進ブレーキ３３のいずれも開放状態
であるとき、トルクコンバータ出力軸２１の回転を変速
機入力軸４１に伝達しない中立状態となり、前進クラッ
チ３２のみを締結するとき、トルクコンバータ出力軸２
１の回転をそのまま変速機入力軸４１に伝達する（入力
軸４１を正転させる）前進状態となり、後進ブレーキ３
３のみを締結するとき、トルクコンバータ出力軸２１の
回転を減速下に逆転させて変速機入力軸４１に伝達する
（入力軸４１を逆転させる）後進状態になり得る。The forward / reverse switching mechanism 30 is in a neutral state in which the rotation of the torque converter output shaft 21 is not transmitted to the transmission input shaft 41 when both the forward clutch 32 and the reverse brake 33 are in the released state, and the forward clutch 32. Torque converter output shaft 2 when fastening only
1 rotation is transmitted to the transmission input shaft 41 as it is (the input shaft 41 is normally rotated), and the reverse brake 3
When only 3 is engaged, the reverse rotation state in which the rotation of the torque converter output shaft 21 is reversely reduced and transmitted to the transmission input shaft 41 (the input shaft 41 is reversely rotated) can be achieved.

【００３３】トロイダル型無段変速機４０は２個のトロ
イダル伝動ユニット４４，４５を具え、これらトロイダ
ル伝動ユニット４４，４５を全く同じような以下の構成
とする。即ち、入力コーンディスク４４ａ，４６ａと、
出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂとを、トロイド曲面
が相互に対向するよう同軸に配置して設け、これら入出
力コーンディスクのトロイド曲面間に、入出力コーンデ
ィスクの回転軸線Ｏ₁を挟んでその両側に配置した一対
のパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６ｃ，４６ｄを
介在させる。The toroidal type continuously variable transmission 40 is provided with two toroidal transmission units 44 and 45, and these toroidal transmission units 44 and 45 have the same structure as follows. That is, the input cone disks 44a and 46a,
The output cone disks 44b and 46b are coaxially arranged so that the toroidal curved surfaces face each other, and the rotation axis O ₁ of the input / output cone disk is sandwiched between the toroidal curved surfaces of the input / output cone disks on both sides thereof. The pair of arranged power rollers 44c, 44d and 46c, 46d are interposed.

【００３４】２個のトロイダル伝動ユニット４４，４６
を、出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂが背中合わせに
なるようにして同軸に配置し、入力コーンディスク４４
ａ，４６ａは、ディスク支持軸４８上にこれと共に回転
するようボールスプライン５０，５２を介して支持し、
出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂは、ディスク支持軸
４８上に回転自在に支持した出力軸５４に結合する。Two toroidal transmission units 44, 46
Are coaxially arranged so that the output cone disks 44b and 46b are back to back,
a and 46a are supported on the disk support shaft 48 via ball splines 50 and 52 so as to rotate therewith,
The output cone disks 44b and 46b are connected to an output shaft 54 which is rotatably supported on a disk support shaft 48.

【００３５】前段におけるトロイダル伝動ユニット４４
の入力コーンディスク４４ａと、変速機入力軸４１ａと
の間にはローディングカム５６を介在させ、このローデ
ィングカムを介して変速機入力軸４１の回転を、入力コ
ーンディスク４４ａに伝達するようになし、入力コーン
ディスク４４ａの回転は、軸４８を介して後段における
トロイダル伝動ユニット４６の入力コーンディスク４６
ａにも伝達する。これら入力コーンディスク４４ａ，４
６ａの回転は摩擦接触により、パワーローラ４４ｃ，４
４ｄおよび４６ｃ，４６ｄを介して出力コーンディスク
４４ｂ，４６ｂに伝達されるが、かかる動力伝達の開始
を可能にするためにパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび
４６ｃ，４６ｄを、対応する入力コーンディスク４４
ａ，４６ａおよび出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間
に予圧する皿ばね５８を設ける。一方でローディングカ
ム５６は、入力コーンディスク４４ａへの伝達トルクに
応じたスラストを発生し、パワーローラ４４ｃ，４４ｄ
および４６ｃ，４６ｄを入力コーンディスク４４ａ，４
６ａおよび出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間に挟圧
し、上記の動力伝達を引き続き可能ならしめる。Toroidal transmission unit 44 in the previous stage
A loading cam 56 is interposed between the input cone disc 44a and the transmission input shaft 41a, and the rotation of the transmission input shaft 41 is transmitted to the input cone disc 44a via the loading cam. The rotation of the input cone disc 44a is controlled by the rotation of the input cone disc 46 of the toroidal transmission unit 46 in the subsequent stage via the shaft 48.
It is also transmitted to a. These input cone discs 44a, 4
The rotation of 6a is caused by frictional contact with the power rollers 44c, 4c.
4d and 46c, 46d are transmitted to the output cone discs 44b, 46b, but the power rollers 44c, 44d and 46c, 46d are connected to the corresponding input cone discs 44 to enable the initiation of such power transmission.
A disc spring 58 for preloading is provided between a and 46a and the output cone disks 44b and 46b. On the other hand, the loading cam 56 generates thrust according to the torque transmitted to the input cone disc 44a, and the power rollers 44c, 44d
And 46c and 46d are input cone disks 44a and 4
6a and the output cone discs 44b and 46b are clamped so that the above power transmission can be continued.

【００３６】出力コーンディスク４４ｂ，４６ｂ間に出
力歯車６０を配置し、この出力歯車６０を出力軸５４に
結着する。そして出力歯車６０にはカウンタギヤ６２を
噛合させ、このギヤ６２を変速機ケース４２の外に延在
するカウンタシャフト６４に結着して、出力コーンディ
スク４４ｂ，４６ｂへの変速動力を取り出し得るように
する。An output gear 60 is arranged between the output cone disks 44b and 46b, and the output gear 60 is connected to the output shaft 54. Then, a counter gear 62 is meshed with the output gear 60, and this gear 62 is connected to a counter shaft 64 extending outside the transmission case 42 so that the shifting power to the output cone disks 44b and 46b can be taken out. To

【００３７】各パワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６
ｃ，４６ｄは図２に示すように、ピボットピン７０を介
してトラニオン７１に回転自在に支持し、該トラニオン
はトロイダル伝動ユニット毎に各々、上端を球面継手７
２によりアッパリンク７３の両端に回転自在および揺動
自在に、また下端を球面継手７４によりロアリンク７５
の両端に回転自在および揺動自在に連結する。そして、
アッパリンク７３およびロアリンク７５は中央を球面継
手７６，７７により変速機ケース４２に上下方向揺動可
能に支持し、各トロイダル伝動ユニットにおける両トラ
ニオン７１を相互逆向きに同期して上下動させ得るよう
にする。但し、トロイダル伝動ユニット間でも、回転方
向に鑑みトラニオンの上下動方向を相互逆向きにするこ
とはいうまでもない。Power rollers 44c, 44d and 46
As shown in FIG. 2, c and 46d are rotatably supported by a trunnion 71 via a pivot pin 70, and the trunnion has a spherical joint 7 at its upper end for each toroidal transmission unit.
2 rotatably and swingably at both ends of the upper link 73, and a lower link 75 at the lower end by a spherical joint 74.
Both ends of are rotatably and swingably connected. And
The upper link 73 and the lower link 75 have their centers supported by the spherical joints 76 and 77 on the transmission case 42 so as to be vertically swingable, and both trunnions 71 in each toroidal transmission unit can be vertically moved in synchronization with each other in opposite directions. To do so. However, it goes without saying that even between the toroidal transmission units, the vertical movement directions of the trunnions are made opposite to each other in consideration of the rotation direction.

【００３８】各トロイダル伝動ユニットにおける両トラ
ニオン７１を相互逆向きに同期して上下動させることに
より変速を行う変速制御装置を、図２に基づき次に説明
する。各トラニオン７１には、これらを個々に上下方向
へストロークさせるためのピストン７８を設け、各ピス
トン７８の両側にそれぞれ上方室７９，８０および下方
室８１，８２を画成する。そして、対をなすピストン７
８を相互逆向きにストローク制御するために、変速制御
弁８３を設置し、ここで、変速制御弁８３はスプール型
の内弁体８３ａとスリーブ型の外弁体８３ｂとを相互に
摺動自在に嵌合して具え、外弁体８３ｂを弁外筐８３ｃ
に摺動自在に嵌合して構成する。A gear shift control device for shifting gears by vertically moving both trunnions 71 in each toroidal transmission unit in synchronism with each other in opposite directions will be described below with reference to FIG. Each trunnion 71 is provided with a piston 78 for individually stroking the trunnion 71, and upper chambers 79 and 80 and lower chambers 81 and 82 are defined on both sides of each piston 78, respectively. And the piston 7 that makes a pair
In order to control the strokes of 8 in opposite directions, a speed change control valve 83 is installed. Here, the speed change control valve 83 is slidable between a spool type inner valve body 83a and a sleeve type outer valve body 83b. The outer valve body 83b and the outer valve body 83c.
It is configured to be slidably fitted to.

【００３９】上記の変速制御弁８３は入力ポート８３ｄ
を、オイルポンプ８４およびプレッシャーレギュレータ
弁８５よりなる圧力源に接続し、該圧力源からのライン
圧Ｐ _L を供給する。また変速制御弁８３の一方の連絡ポ
ート８３ｅをピストン室７９，８２に、また他方の連絡
ポート８３ｆをピストン室８０，８１にそれぞれ接続す
る。そして内弁体８３ａを、１個のトラニオン７１の下
端に固着したプリセスカム８６のカム面に、ベルクラン
ク型の変速レバー８７を介して共働させ、外弁体８３ｂ
を変速アクチュエータとしてのステップモータ８８にラ
ックアンドピニオン型式で駆動係合させる。The above shift control valve 83 has an input port 83d.
Oil pump 84 and pressure regulator
A line from the pressure source connected to the pressure source consisting of the valve 85
Pressure P _LTo supply. Also, one communication port of the shift control valve 83
Port 83e to piston chambers 79 and 82 and to the other
Connect the port 83f to the piston chambers 80 and 81 respectively.
It The inner valve body 83a is placed under the one trunnion 71.
On the cam surface of the precess cam 86 fixed to the end,
The outer valve body 83 b
To the step motor 88 as a speed change actuator.
Drive-engaged with a lock and pinion model.

【００４０】変速制御弁８３の操作指令は、変速指令値
Ｕに応動するステップモータ８８がラックアンドピニオ
ンを介し外弁体８３ｂにストロークとして与えることと
する。この操作指令で変速制御弁８３の外弁体８３ｂが
内弁体８３ａに対し相対的に中立位置から例えば図２の
位置に変位されて変速制御弁８３が開く時、入力ポート
８３ｄへのライン圧Ｐ_L が室８０，８１に供給される一
方、他方の室７９，８２がドレンされ、また変速制御弁
８３の外弁体８３ｂが内弁体８３ａに対し相対的に中立
位置から逆方向に変位されて変速制御弁８３が開く時、
入力ポート８３ｄへのライン圧Ｐ_L が室７９，８２に供
給される一方、他方の室８０，８１がドレンされ、両ト
ラニオン７１が流体圧でピストン７８を介して図中、対
応した上下方向へ相互逆向きに変位されるものとする。
これによりパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび４６ｃ，
４６ｄは隣り合うもの同士、相互逆向きに（同位相
で）、且つ同時に上下動される。The operation command of the shift control valve 83 is given by the step motor 88 which responds to the shift command value U as a stroke to the outer valve body 83b via the rack and pinion. With this operation command, the outer valve body 83b of the shift control valve 83 is displaced relative to the inner valve body 83a from the neutral position to, for example, the position of FIG. 2, and when the shift control valve 83 opens, the line pressure to the input port 83d is increased. While P _L is supplied to the chambers 80 and 81, the other chamber 79 and 82 is drained, and the outer valve body 83b of the shift control valve 83 is displaced in the opposite direction from the neutral position relative to the inner valve body 83a. When the shift control valve 83 is opened,
The line pressure P _L to the input port 83d is supplied to the chambers 79 and 82, while the other chambers 80 and 81 are drained, and the two trunnions 71 are fluid-pressured through the piston 78 in the corresponding vertical direction in the figure. It shall be displaced in the opposite direction.
This allows the power rollers 44c, 44d and 46c,
46d are vertically moved in mutually opposite directions (in the same phase) and at the same time.

【００４１】ここでパワーローラ４４ｃ，４４ｄおよび
４６ｃ，４６ｄは、その回転軸線Ｏ ₂ が入出力コーンデ
ィスク回転軸線Ｏ₁ と交差する図２に示す位置からオフ
セットされることになり、該オフセットによりパワーロ
ーラは入出力コーンディスクからの首振り分力で、自己
の回転軸線Ｏ₂ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転
されて無段変速を行うことができる。Here, the power rollers 44c, 44d and
46c and 46d are the rotation axis O ₂Is the input / output cone
Disk rotation axis O₁Off from the position shown in Figure 2 which intersects with
Will be set and the offset will cause power loss.
Is a swing component from the input / output cone disk,
Axis of rotation O₂Swing axis line O₃Tilt around
Thus, continuously variable transmission can be performed.

【００４２】かかる変速中、１個のトラニオン７１の下
端に結合したプリセスカム８６は、変速リンク８７を介
して、トラニオン７１およびパワーローラ４４ｃ，４４
ｄ，４６ｃ，４６ｄの上述した上下動および傾転角を変
速制御弁８３の内弁体８３ａに機械的にフィードバック
する。そして上記の無段変速によりステップモータ８８
への変速指令値Ｕが達成される時、上記のプリセスカム
８６を介した機械的フィードバックが変速制御弁８３の
内弁体８３ａをして、外弁体８３ｂに対し相対的に初期
の中立位置に復帰させ、同時に、パワーローラ４４ｃ，
４４ｄ，４６ｃ，４６ｄは、回転軸線Ｏ₂ が入出力コー
ンディスク１，２の回転軸線Ｏ₁ と交差する図示位置に
戻ることで、上記変速指令値の達成状態を維持すること
ができる。During such a speed change, the recess cam 86 connected to the lower end of one trunnion 71 is connected via the speed change link 87 to the trunnion 71 and the power rollers 44c, 44.
The vertical movements and tilt angles of d, 46c and 46d described above are mechanically fed back to the inner valve body 83a of the shift control valve 83. The step motor 88 is operated by the above continuously variable transmission.
When the gear shift command value U to is achieved, the mechanical feedback via the recess cam 86 causes the inner valve body 83a of the gear shift control valve 83 to move to the initial neutral position relative to the outer valve body 83b. At the same time, the power roller 44c,
44d, 46c, 46d, by the rotation axis O ₂ returns to the illustrated position that intersects the rotational axis O ₁ of the input and output cone discs 1 and 2, it is possible to maintain the achieved state of the shift command value.

【００４３】なお、パワーローラ傾転角を目標変速比に
対応した値にすることが制御の狙いであるから、基本的
にプリセスカム８６はパワーローラ傾転角のみをフィー
ドバックすればよいことになるが、ここでパワーローラ
オフセット量をもフィードバックする理由は、変速制御
が振動的になるのを防止するダンピング効果を与えて、
変速制御のハンチング現象を回避するためである。Since the purpose of control is to set the power roller tilt angle to a value corresponding to the target gear ratio, the precess cam 86 basically needs to feed back only the power roller tilt angle. The reason why the power roller offset amount is also fed back here is that a damping effect is given to prevent the shift control from becoming oscillating,
This is for avoiding the hunting phenomenon of the shift control.

【００４４】ステップモータ８８への変速指令値Ｕは、
コントローラ１００によりこれを決定し、これがためコ
ントローラ１００には、エンジンスロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットル開度センサ１０１からの信号、車
速ＶＳＰを検出する車速センサ１０２からの信号、およ
び運転者が操作する変速レバー１０３からの選択レンジ
信号、選択変速比信号を入力する。The shift command value U to the step motor 88 is
This is determined by the controller 100, which causes the controller 100 to notify the engine throttle opening TVO
A signal from a throttle opening sensor 101 for detecting the vehicle speed, a signal from a vehicle speed sensor 102 for detecting the vehicle speed VSP, and a selection range signal and a selection gear ratio signal from a shift lever 103 operated by a driver are input.

【００４５】ここで変速レバー１０３は、図３に明示す
るパターンプレート１０４の切欠き溝孔１０４ａに沿っ
てシフト操作可能にし、該変速レバー１０３に駐車
（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レン
ジ、自動変速（Ａ）レンジ、および手動変速（Ｍ）レン
ジと、アップシフト（Ｕ）位置およびダウンシフト
（Ｄ）位置とを設定する。そして、駐車（Ｐ）レンジ、
後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および自動
変速（Ａ）レンジは通常通り、縦列に順次配置し、手動
変速（Ｍ）レンジを自動変速（Ａ）レンジと横並びに配
置する。またアップシフト（Ｕ）位置およびダウンシフ
ト（Ｄ）位置は、手動変速（Ｍ）レンジを挟んでその前
後に配置し、変速レバー１０３を２点鎖線で示す手動変
速（Ｍ）レンジからアップシフト（Ｕ）位置またはダウ
ンシフト（Ｄ）位置に操作する度に、図５の如くに予め
指示変速比を定めた第１速〜第８速間で段階的に高速側
変速段または低速側変速段に向かう変速比の変更を指示
するものとする。Here, the speed change lever 103 is made shiftable along the notched slot 104a of the pattern plate 104 clearly shown in FIG. 3, and the speed change lever 103 is moved to the parking (P) range, the backward traveling (R) range, The neutral (N) range, the automatic shift (A) range, the manual shift (M) range, and the upshift (U) position and the downshift (D) position are set. And the parking (P) range,
The reverse (R) range, the neutral (N) range, and the automatic shift (A) range are normally arranged in series in a column, and the manual shift (M) range is arranged side by side with the automatic shift (A) range. Further, the upshift (U) position and the downshift (D) position are arranged in front of and behind the manual shift (M) range, and the shift lever 103 is upshifted from the manual shift (M) range indicated by a two-dot chain line. Each time the switch is operated to the U) position or the downshift (D) position, the high-speed gear position or the low-speed gear position is gradually changed between the first speed to the eighth speed in which the instructed speed ratio is predetermined as shown in FIG. It shall be instructed to change the change gear ratio.

【００４６】但し、好ましくは変速レバー１０３をアッ
プシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）位置に操
作した後に変速レバー１０３から手を離すと、変速レバ
ー１０３が自動的に２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レン
ジに戻るようにして、操作性を向上させるのが良い。However, preferably, when the gear shift lever 103 is operated to the upshift (U) position or the downshift (D) position and then the gear shift lever 103 is released, the gear shift lever 103 is automatically operated by the two-dot chain line. It is preferable to improve the operability by returning to the shift (M) range.

【００４７】コントローラ１００は、上記した各種入力
情報をもとに以下の演算によってステップモータ８８へ
の変速指令値Ｕを決定するために、図２に機能ブロック
線図で示したごとく、目標変速比設定部１１０と、自動
−手動変速モード切換え判定部１２０と、変速指令値演
算部１３０とで構成する。The controller 100 determines the gear change command value U to the step motor 88 by the following calculation based on the above-mentioned various input information, in order to determine the target gear ratio as shown in the functional block diagram of FIG. It comprises a setting unit 110, an automatic / manual shift mode switching determination unit 120, and a shift command value calculation unit 130.

【００４８】目標変速比設定部１１０は変速レバー１０
３の操作位置、センサ１０１および１０２でそれぞれ検
出したスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを入力さ
れ、以下のようにして目標変速比ｉ^* を決定する。但
し、駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、および
中立（Ｎ）レンジは本発明と関係ないため、変速レバー
がこれらレンジに操作されている時の変速に関して、そ
の説明を本明細書では省略した。変速レバー１０３を自
動変速（Ａ）レンジにした自動変速モードでは、エンジ
ン出力を最も効率的に利用でき、最も燃費が良くなるよ
う図４に例示するごとく予め定めた変速マップをもと
に、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、目標
とすべきエンジン回転数Ｎ_e ^* を求めた後、この目標エ
ンジン回転数Ｎ_e ^* と、車速ＶＳＰをもとに求めた変速
機出力回転数Ｎ_o との比で表される目標変速比ｉ^* を演
算して出力する。The target gear ratio setting unit 110 is the gear shift lever 10
3, the throttle opening TVO and the vehicle speed VSP detected by the sensors 101 and 102 are input, and the target gear ratio i ^* is determined as follows. However, since the parking (P) range, the backward traveling (R) range, and the neutral (N) range are not related to the present invention, the description thereof will be given in the present specification regarding the speed change when the speed change lever is operated in these ranges. I omitted it. In the automatic speed change mode in which the speed change lever 103 is set to the automatic speed change (A) range, the engine output can be used most efficiently and the fuel consumption can be improved, as shown in FIG. After the target engine speed N _e ^* is obtained from the opening TVO and the vehicle speed VSP, the target engine speed N _e ^* and the transmission output speed N _o obtained based on the vehicle speed VSP are calculated. The target speed ratio i ^* represented by the ratio is calculated and output.

【００４９】目標変速比設定部１１０は更に、変速レバ
ー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速モード
では、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジから手
動変速（Ｍ）レンジに切り換えた瞬時なら、図５の如く
に予め指示変速比を定めた第１速〜第８速のうち、当該
切換え直前における自動変速（Ａ）レンジでの変速比に
最も近い変速比に対応した変速段の指示変速比を目標変
速比ｉ^* として出力する。そして、運転者が変速レバー
１０３を図３の２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジか
らアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）位
置に操作する度に、上記切換え当初の変速段に対応する
指示変速比から、１段階づつ高速側または低速側の変速
段における指示変速比に目標変速比ｉ^* を置き換えて変
更するものとする。In the manual shift mode in which the shift lever 103 is set to the manual shift (M) range, the target shift ratio setting unit 110 further changes the instant when the shift lever 103 is switched from the automatic shift (A) range to the manual shift (M) range. Then, as shown in FIG. 5, among the first to eighth speeds in which the commanded gear ratio is determined in advance, an instruction of a gear stage corresponding to the gear ratio closest to the gear ratio in the automatic gear shift (A) range immediately before the switching is performed. The gear ratio is output as the target gear ratio i ^* . Then, every time the driver operates the shift lever 103 from the manual shift (M) range shown by the chain double-dashed line in FIG. 3 to the upshift (U) position or the downshift (D) position, the shift stage at the time of the above-mentioned switching is set. The target gear ratio i ^* is changed from the corresponding designated gear ratio to the designated gear ratio in the high speed side or the low speed side by one step at a time.

【００５０】自動−手動変速モード切換え判定部１２０
は変速モード切換え検知手段を成し、変速レバー１０３
の操作位置に関する信号に応答して、該変速レバー１０
３が自動変速（Ａ）レンジから手動変速（Ｍ）レンジに
切り換えられた瞬時を判別する。Automatic / manual shift mode switching determination unit 120
Is a shift mode switching detection means, and shift lever 103
In response to a signal relating to the operating position of the shift lever 10
3 determines the instant when the automatic shift (A) range is switched to the manual shift (M) range.

【００５１】変速指令値演算部１３０は、規範モデルと
しての第１ローパスフィルタ１３１および第２ローパス
フィルタ１３２、およびこれらローパスフィルタと共に
変速応答可変手段を構成するフィルタ切換え器１３３を
具え、更に別に、変速モード切換え時目標変速比変更手
段の用をなす切換え過渡期変速比変更量演算部１３４お
よび変速比加算器１３５を具備する。The shift command value calculation unit 130 includes a first low-pass filter 131 and a second low-pass filter 132 as a reference model, and a filter changer 133 that constitutes a shift response varying means together with these low-pass filters. A switching transition period gear ratio change amount calculation unit 134 and a gear ratio adder 135, which serve as a target gear ratio changing unit at the time of mode switching, are provided.

【００５２】第１ローパスフィルタ１３１は、実変速比
を目標変速比ｉ^* に一致させる変速に際し、当該変速の
応答性が自動変速モードで望まれる滑らかな変速応答と
なるような時定数（動特性）をもって目標変速比ｉ^* を
フィルタ切換え器１３３のＡ端子に出力するようなもの
とする。また第２ローパスフィルタ１３２は、実変速比
を目標変速比ｉ^* に一致させる変速の応答性が手動変速
モードで望まれるきびきびした変速応答となるような時
定数（動特性）をもって目標変速比ｉ^* をフィルタ切換
え器１３３のＭ端子に出力するようなものとする。従っ
て、第１ローパスフィルタ１３１の時定数を、第２ロー
パスフィルタ１３２のそれよりも大きくする。The first low-pass filter 131 has a time constant (dynamic characteristic) such that the response of the speed change provides a smooth speed change response desired in the automatic speed change mode when the speed change is made to match the actual speed change ratio with the target speed change ratio i ^*. ), The target gear ratio i ^* is output to the A terminal of the filter switch 133. Further, the second low-pass filter 132 has a time constant (dynamic characteristic) with a time constant (dynamic characteristic) such that the response of the gear shift that matches the actual gear ratio to the target gear ratio i ^* is the crisp gear shift response desired in the manual gear shift mode. ^It is assumed that ^* is output to the M terminal of the filter switch 133. Therefore, the time constant of the first low pass filter 131 is made larger than that of the second low pass filter 132.

【００５３】フィルタ切換え器１３３は、変速レバー１
０３の操作位置に関する信号に応答して、該変速レバー
１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時はＡ端子に通
じ、第１ローパスフィルタ１３１を経由した目標変速比
ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわせ、また変速レバー
１０３が手動変速（Ｍ）レンジにある時フィルタ切換え
器１３３はＭ端子に通じ、第２ローパスフィルタ１３２
を経由した目標変速比ｉ ^* を変速比加算器１３５に向か
わせるものとする。The filter changer 133 is the gear shift lever 1
03 in response to a signal relating to the operation position
When the 103 is in the automatic transmission (A) range, it is connected to the A terminal.
The target gear ratio through the first low pass filter 131
i^*To the gear ratio adder 135,
Filter switching when 103 is in manual speed (M) range
The device 133 is connected to the M terminal and is connected to the second low-pass filter 132.
Target gear ratio i via ^*To gear ratio adder 135
I will let you.

【００５４】切換え過渡期変速比変更量演算部１３４
は、自動−手動変速モード切換え判定部１２０からの信
号に応答し、変速レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジ
から手動変速（Ｍ）レンジに切り換えられた瞬時におい
て、例えば図６に示すように当該変速モード切換え時の
目標変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ （目標変速比
が変速モード切換え前後で逆になる場合は極性も逆転す
る）を求める。ここで当該目標変速比変更量は、変速モ
ードの切換えを運転者に感覚的に教えることができる程
度の変速ショックを発生させる値とする。Changeover gear ratio change amount calculation unit 134
Responds to a signal from the automatic / manual shift mode switching determination unit 120, and at the moment when the shift lever 103 is switched from the automatic shift (A) range to the manual shift (M) range, for example, as shown in FIG. Determine the target gear ratio change amounts + Δi ₁ and −Δi ₂ (when the target gear ratio is opposite before and after the gear change mode switching) when changing the gear change mode. Here, the target gear ratio change amount is set to a value that causes a shift shock to the extent that the driver can be sensuously instructed to switch the shift mode.

【００５５】変速比加算器１３５は本発明における変速
モード切換え時目標変速比変更手段に相当するもので、
フィルタ切換え器１３３からの目標変速比ｉ^* に上記の
変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ を順次、変速初期
と変速後期に加算して変速指令値Ｕとし、自動変速モー
ドから手動変速モードへの切換え時において、変速指令
値Ｕを実線で示すようなピーク値を持ったものにする。The gear ratio adder 135 corresponds to the target gear ratio changing means at the time of changing the gear mode in the present invention.
From the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the target transmission ratio i ^* from the filter changer 133 is sequentially added to the transmission ratio change amounts + Δi ₁ and −Δi ₂ at the initial stage of the shift and the latter stage of the shift to obtain the shift command value U. The shift command value U has a peak value as indicated by the solid line at the time of switching.

【００５６】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の変速制御作用を次に説明する。上記のようにして
決定された変速指令値Ｕを受けて図２のステップモータ
８８は、当該制御指令値Ｕに応じた段歩駆動により、変
速制御弁８３の外弁体８３ｂを内弁体８３ａに対し相対
的に中立位置から変位させる。これにより、変速制御弁
８３およびピストン７８で構成される油圧サ−ボは、パ
ワーローラ４４ｃ，４４ｄ，４６ｃ，４６ｄを傾転軸線
Ｏ₃ 方向にオフセットさせ、このオフセットに伴いパワ
ーローラは軸線Ｏ₃ 周りに自己傾転する。この傾転は、
入出力コーンディスクに対するパワーローラの接触軌跡
円弧径を変化させて実変速比が変速指令値Ｕに対応した
変速比に近づくよう、変速比を連続的に変化させ、所定
の変速を行わせることができる。The shift control operation of the toroidal type continuously variable transmission according to the above embodiment will be described below. In response to the shift command value U determined as described above, the step motor 88 in FIG. 2 drives the outer valve body 83b of the shift control valve 83 to the inner valve body 83a by step drive according to the control command value U. Relative to the neutral position. Accordingly, the hydraulic service composed of the shift control valve 83 and piston 78 - Bo is the power rollers 44c, 44d, 46c, is offset in the tilting axis O ₃ directions 46d, power rollers the axis O ₃ with the offset Self-inclined around. This tilt is
It is possible to continuously change the gear ratio so that the actual gear ratio approaches the gear ratio corresponding to the gear change command value U by changing the arc diameter of the contact locus of the power roller with respect to the input / output cone disk, and to perform a predetermined gear change. it can.

【００５７】この変速中プリセスカム８６は前記したよ
うに、パワーローラオフセット量およびパワーローラ傾
転角を変速制御弁８３の内弁体８３ａにフィードバック
して、これを外弁体８３ｂの上記変位に追従するよう移
動させ、変速制御弁８３の内外弁体間相対変位を減ず
る。この相対変位は変速の進行につれて小さくなり、上
記の変速指令値Ｕが達成される時、遂には０になる。こ
の時変速制御弁８３の内弁体８３ａおよび外弁体８３ｂ
は相対的に初期の中立位置に復帰し、変速指令値Ｕの達
成状態を維持することができる。As described above, the precess cam 86 during the speed change feeds back the power roller offset amount and the power roller tilt angle to the inner valve body 83a of the speed change control valve 83 and follows this displacement of the outer valve body 83b. To reduce the relative displacement between the inner and outer valve bodies of the shift control valve 83. This relative displacement becomes smaller as the shift progresses, and finally becomes 0 when the shift command value U is achieved. At this time, the inner valve body 83a and the outer valve body 83b of the shift control valve 83
Can relatively return to the initial neutral position and maintain the achievement state of the shift command value U.

【００５８】ところで、変速指令値Ｕを決定するに際
し、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジにした自
動変速モードでは、目標変速比設定部１１０において図
４の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび車
速ＶＳＰから求められ、更に第１ローパスフィルタ１３
１およびフィルタ切換え器１３３を経て出力された目標
変速比ｉ^* をもとに決定することから、そして第１ロー
パスフィルタ１３１の時定数（動特性）を、変速指令値
Ｕに対応した目標変速状態への変速の応答性が当該自動
変速モードで望まれる滑らかな変速応答となるよう定め
たことから、自動変速モードで要求通りの変速応答を実
現させることができる。By the way, in determining the shift command value U, in the automatic shift mode in which the shift lever 103 is set to the automatic shift (A) range, the target gear ratio setting section 110 determines the throttle opening based on the shift map of FIG. Calculated from TVO and vehicle speed VSP, and further the first low pass filter 13
1 and the target gear ratio i ^* output via the filter changer 133, and the time constant (dynamic characteristic) of the first low-pass filter 131 is set to the target gear change state corresponding to the gear change command value U. Since it has been determined that the response of the shift to the desired shift response is the smooth shift response desired in the automatic shift mode, it is possible to realize the shift response as requested in the automatic shift mode.

【００５９】他方、変速指令値Ｕを決定するに際し、変
速レバー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速
モードでは、当該変速レバー１０３を図３の２点鎖線位
置からアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト
（Ｄ）位置に操作する回数により指令した変速段（図５
における第１速〜第８速のうちの任意の変速段）に対応
して目標変速比設定部１１０により決定され、更に第２
ローパスフィルタ１３２およびフィルタ切換え器１３３
を経て出力された目標変速比ｉ^* をもとに決定すること
から、そして、第２ローパスフィルタ１３２の時定数
（動特性）を、変速指令値Ｕに対応した目標変速状態へ
の変速の応答性が当該手動変速モードで望まれるきびき
び感のある変速応答となるよう定めたことから、手動変
速モードで要求通りの変速応答を実現させることができ
る。On the other hand, in determining the shift command value U, in the manual shift mode in which the shift lever 103 is set to the manual shift (M) range, the shift lever 103 is moved from the two-dot chain line position in FIG. 3 to the upshift (U) position. Alternatively, the shift speed commanded by the number of times of operation to the downshift (D) position (see FIG.
Target speed ratio setting unit 110 corresponding to any of the first to eighth speeds in
Low-pass filter 132 and filter switch 133
Since it is determined based on the target gear ratio i ^* output via the above, the time constant (dynamic characteristic) of the second low-pass filter 132 is set to the response of the gear shift to the target gear shift state corresponding to the gear shift command value U. Since it is determined that the gear shift response has a crisp feeling that is desired in the manual shift mode, the required shift response can be realized in the manual shift mode.

【００６０】よって、手動変速モードを選択した場合
は、手動選択した変速比への迅速な変速を実現して自動
変速モードとの差別化を図ることができ、手動変速モー
ドにしたにもかかわらず、きびきびした変速がなされな
いといった運転者の不満を解消することができる。Therefore, when the manual shift mode is selected, quick shift to the manually selected gear ratio can be realized to differentiate from the automatic shift mode. It is possible to eliminate driver's dissatisfaction, such as the fact that a crisp shift is not performed.

【００６１】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者が
感じ得ることから、手動変速モードであるという認識を
運転者に感じさせることができて、手動変速モードであ
ることを忘れることがないと同時に、自動変速モードと
の差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機
であることを運転者に訴えることができて、無段変速機
の商品価値を高めることができる。Further, in the manual shift mode, the driver may feel a sharp shift feeling that is different from the automatic shift mode, so that the driver can be made aware of the manual shift mode. While not forgetting that it is a manual speed change mode, the distinction from the automatic speed change mode is clear, and as a result, it is possible to appeal to the driver that it is a continuously variable transmission that allows manual speed change. The commercial value of the transmission can be increased.

【００６２】なお本例では、第１ローパスフィルタ１３
１および第２ローパスフィルタ１３２を、選択されてい
る変速モードに応動するフィルタ切換え器１３３で使い
分けるだけの簡単な構成により上記の作用効果が達成さ
れるようにしたから、また第１ローパスフィルタ１３１
および第２ローパスフィルタ１３２自身が簡単且つ安価
であることとも相俟って、上記格別の作用効果にもかか
わらず変速制御装置の簡単化および低廉化を実現するこ
とができる。In this example, the first low pass filter 13
Since the first and second low-pass filters 132 are configured to achieve the above-described operational effects by a simple configuration in which the filter changer 133 that responds to the selected shift mode is used properly, the first low-pass filter 131 is also used.
Also, coupled with the fact that the second low-pass filter 132 itself is simple and inexpensive, it is possible to realize simplification and cost reduction of the shift control device, despite the above-mentioned particular operational effect.

【００６３】加えて本例の構成においては、自動−手動
変速モード切換え判定部１２０で、変速レバー１０３が
自動変速（Ａ）レンジから手動変速（Ｍ）レンジに切り
換えられたと判定する時、つまり自動変速モードから手
動変速モードへの切換えを判別する時、切換え過渡期変
速比変更量演算部１３４で例えば図６のように定めた目
標変速比変更量＋Δｉ₁ および−Δｉ₂ だけ変速比加算
器１３５において、フィルタ切換え器１３３からの目標
変速比ｉ^* を変更し、これを変速指令値Ｕにするから、
自動変速モードから手動変速モードへの切換え時におい
て、変速指令値Ｕを図６に実線で示すようなピーク値を
持ったものにすることができる。In addition, in the configuration of this example, when the automatic / manual shift mode switching determination unit 120 determines that the shift lever 103 is switched from the automatic shift (A) range to the manual shift (M) range, that is, the automatic shift When determining the shift from the shift mode to the manual shift mode, the shift transition period gear ratio change amount calculation unit 134, for example, only the target gear ratio change amounts + Δi ₁ and −Δi ₂ determined as shown in FIG. At, the target gear ratio i ^* from the filter changer 133 is changed to the gear change command value U,
At the time of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, shift command value U can have a peak value as shown by the solid line in FIG.

【００６４】従って、当該変速モードの切換え時におい
て積極的に変速ショックを発生させることができ、この
ショックから運転者は自動変速モードから手動変速モー
ドへの切換えを感覚的に知ることができ、手動変速モー
ドであることを知らないまま、変速比の手動切換えを行
わないでいるといった弊害を解消することができる。Therefore, a shift shock can be positively generated when the shift mode is switched, and the driver can intuitively know the shift from the automatic shift mode to the manual shift mode. It is possible to solve the problem that the gear ratio is not manually switched without knowing that the gear mode is set.

【００６５】図７は、本発明変速制御装置の他の実施の
形態を示し、本例では、手動変速モードで用いるローパ
スフィルタとして、第２ローパスフィルタ１３２の他
に、第３ローパスフィルタ１３６、第４ローパスフィル
タ１３７、および第５ローパスフィルタ１３８を設け、
これに合わせてフィルタ切換え器１３３に、第２ローパ
スフィルタ１３２用のＭ１接点、第３ローパスフィルタ
１３６用のＭ２接点、第４ローパスフィルタ１３７のＭ
３接点、および第５ローパスフィルタ１３８のＭ４接点
を設定したものである。ここで第３ローパスフィルタ１
３６、第４ローパスフィルタ１３７、および第５ローパ
スフィルタ１３８も、第２ローパスフィルタ１３２と同
様に、本発明における変速応答可変手段の一部を構成す
る。FIG. 7 shows another embodiment of the shift control device of the present invention. In this example, as the low pass filter used in the manual shift mode, in addition to the second low pass filter 132, the third low pass filter 136 and the third low pass filter 136 are provided. A fourth low-pass filter 137 and a fifth low-pass filter 138,
In accordance with this, the filter switch 133 is provided with an M1 contact for the second low pass filter 132, an M2 contact for the third low pass filter 136, and an M for the fourth low pass filter 137.
3 contacts and the M4 contact of the fifth low pass filter 138 are set. Here, the third low-pass filter 1
The 36, the fourth low-pass filter 137, and the fifth low-pass filter 138, like the second low-pass filter 132, also constitute a part of the shift response varying means in the present invention.

【００６６】手動変速モードで用いるローパスフィルタ
１３２，１３６，１３７，１３８は順次に時定数が小さ
なものとし、時定数が小さいほど迅速に目標変速比ｉ^*
をフィルタ切換え器１３３の対応接点に伝達して、実変
速比を目標変速比に向かわせる変速の応答性を高くする
ものとする。ここでフィルタ切換え器１３３は、変速レ
バー１０３の操作位置に関する信号に応答して、該変速
レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時はＡ端子
に通じ、第１ローパスフィルタ１３１を経由した目標変
速比ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわせ、また変速レ
バー１０３が手動変速（Ｍ）レンジにある時フィルタ切
換え器１３３はＭ１〜Ｍ４端子の何れかに通じ、対応す
るローパスフィルタ１３２，１３６，１３７，１３８を
経由して目標変速比ｉ^* を変速比加算器１３５に向かわ
せるものとする。The low-pass filters 132, 136, 137, 138 used in the manual speed change mode have successively smaller time constants. The smaller the time constant, the faster the target speed ratio i ^*.
Is transmitted to the corresponding contact of the filter changer 133 to improve the responsiveness of the gear shift to move the actual gear ratio to the target gear ratio. Here, the filter switching unit 133 responds to a signal related to the operation position of the speed change lever 103, communicates with the A terminal when the speed change lever 103 is in the automatic speed change (A) range, and passes through the first low-pass filter 131. The gear ratio i ^* is directed to the gear ratio adder 135, and when the gear shift lever 103 is in the manual gear shift (M) range, the filter changer 133 is connected to any one of the terminals M1 to M4, and the corresponding low-pass filters 132, 136 are connected. , 137, 138, the target gear ratio i ^* is directed to the gear ratio adder 135.

【００６７】ところで、変速レバー１０３が手動変速
（Ｍ）レンジにある時フィルタ切換え器１３３がＭ１〜
Ｍ４端子の何れに通じるかは、コントローラ１００に付
加して設けた手動変速比変更速度演算部１４０の演算結
果によりこれを決定することとする。手動変速比変更速
度演算部１４０は、本発明における手動変速比変更速度
演算手段を構成するもので、変速レバー１０３の操作位
置に関する信号に応答し、該変速レバー１０３を図３の
２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジからアップシフト
位置Ｕまたはダウンシフト位置Ｄに向けて操作する時の
操作速度、つまり手動による変速比の変更速度を演算す
るものとする。フィルタ切換え器１３３は手動変速モー
ドでは、当該演算した手動変速比変更速度が速くなるに
つれて、Ｍ１端子からＭ４端子へと順次接続を切換え、
結果として手動変速比変更速度が速いほど、ローパスフ
ィルタ１３２，１３６，１３７，１３８のうち、時定数
の小さな、つまり変速の応答性を高くするローパスフィ
ルタを選択して使うものとする。By the way, when the shift lever 103 is in the manual shift (M) range, the filter changer 133 is set to M1 to M1.
Which of the M4 terminals is to be connected is determined by the calculation result of the manual gear ratio changing speed calculation unit 140 additionally provided in the controller 100. The manual gear ratio change speed calculation unit 140 constitutes the manual gear ratio change speed calculation means of the present invention, and responds to a signal relating to the operation position of the gear shift lever 103, so that the gear shift lever 103 is indicated by a two-dot chain line in FIG. It is assumed that the operation speed at the time of operating from the illustrated manual gear shift (M) range toward the upshift position U or the downshift position D, that is, the speed at which the gear ratio is manually changed is calculated. In the manual shift mode, the filter switching unit 133 sequentially switches the connection from the M1 terminal to the M4 terminal as the calculated manual speed ratio changing speed increases.
As a result, the faster the manual gear ratio changing speed, the smaller the time constant of the low-pass filters 132, 136, 137, 138, that is, the low-pass filter that enhances the response of the shift is selected and used.

【００６８】運転者による変速比変更操作速度が速いと
いうことは、それだけきびきびした変速応答を要求して
いることであり、本実施の形態によれば、当該要求に符
合した変速応答の切換えが実現されて、変速比変更操作
にマッチした変速感覚を運転者は享受することができ
る。The fact that the driver has a high gear ratio changing operation speed means that a demanding speed change response is required, and according to the present embodiment, the speed change response can be switched according to the demand. As a result, the driver can enjoy the feeling of gear shifting that matches the gear ratio changing operation.

【００６９】図８は、本発明による変速制御装置の更に
他の実施の形態を示し、前述の各実施の形態ではフィー
ドフォワード制御を採用する場合について示したのに対
し、本例はフィードバック制御を採用する場合における
実施の形態を示す。これがため本例では、前述の各実施
の形態における目標変速比設定部１１０に代えて目標変
速状態設定部１５０を設け、また変速指令値演算部を図
２および図５に１３０で示すものから１６０で示すもの
に変更する。FIG. 8 shows still another embodiment of the shift control device according to the present invention. In each of the above-mentioned embodiments, the case where the feedforward control is adopted is shown. An embodiment when adopted is shown. Therefore, in this example, the target gear ratio setting unit 150 is provided in place of the target gear ratio setting unit 110 in each of the above-described embodiments, and the gear shift command value computing unit is denoted by reference numeral 130 in FIGS. Change to the one shown in.

【００７０】そして、これら目標変速状態設定部１５０
および変速指令値演算部１６０を構成要件の一部として
含むコントローラ１００には、スロットル開度センサ１
０１からの信号、車速センサ１０２からの信号、および
変速レバー１０３からの信号を入力するのに加えて、エ
ンジン回転数Ｎ_e を検出するエンジン回転センサ１０５
からの信号、更には、図１に具体的な設置箇所を示す
が、変速機入力回転数Ｎ _i を検出する入力回転センサ１
０６、および変速機出力回転数Ｎ_o を検出する出力回転
センサ１０７からの信号をそれぞれ入力する。The target shift state setting unit 150
And the shift command value calculation unit 160 as a part of the constituent elements.
The controller 100 including the throttle opening sensor 1
01, the signal from the vehicle speed sensor 102, and
In addition to inputting the signal from the shift lever 103,
Engine speed N_eEngine rotation sensor 105 for detecting
Signal, and Fig. 1 shows the specific installation location.
Is the transmission input speed N _iInput rotation sensor 1 for detecting
06, and transmission output speed N_oOutput rotation to detect
The signals from the sensor 107 are input respectively.

【００７１】目標変速状態設定部１５０は変速レバー１
０３の操作位置、センサ１０１および１０２でそれぞれ
検出したスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰを入力
され、以下のようにして目標変速比ｉ^* および目標エン
ジン回転数Ｎ_e ^* を決定する。即ち、変速レバー１０３
を自動変速（Ａ）レンジにした自動変速モードでは、図
４に例示するごとく予めメモリしておいた変速マップを
もとに、スロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、
目標とすべきエンジン回転数Ｎ_e ^* を求める。The target shift state setting unit 150 is the shift lever 1
03, the throttle opening TVO and the vehicle speed VSP detected by the sensors 101 and 102, respectively, are input, and the target gear ratio i ^* and the target engine speed N _e ^* are determined as follows. That is, the shift lever 103
In the automatic shift mode in which the shift range is set to the automatic shift (A) range, the throttle opening TVO and the vehicle speed VSP are changed based on the shift map stored in advance as illustrated in FIG.
The target engine speed N _e ^* is determined.

【００７２】目標変速状態設定部１５０は更に、変速レ
バー１０３を手動変速（Ｍ）レンジにした手動変速モー
ドでは、変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジから
手動変速（Ｍ）レンジに切り換えた瞬時なら、図５の如
くに予め指示変速比を定めた第１速〜第８速のうち、当
該切換え直前における自動変速（Ａ）レンジでの変速比
に最も近い変速比に対応した変速段の指示変速比を目標
変速比ｉ^* として出力する。そして、運転者が変速レバ
ー１０３を図３に２点鎖線で示す手動変速（Ｍ）レンジ
からアップシフト（Ｕ）位置またはダウンシフト（Ｄ）
位置に操作する度に、上記切換え当初の変速段に対応す
る指示変速比から、１段階づつ高速側または低速側の変
速段における指示変速比に目標変速比ｉ^* を置き換えて
変更するものとする。In the manual shift mode in which the shift lever 103 is set to the manual shift (M) range, the target shift state setting unit 150 further changes the instant when the shift lever 103 is switched from the automatic shift (A) range to the manual shift (M) range. Then, as shown in FIG. 5, among the first to eighth speeds in which the commanded gear ratio is determined in advance, an instruction of a gear stage corresponding to the gear ratio closest to the gear ratio in the automatic gear shift (A) range immediately before the switching is performed. The gear ratio is output as the target gear ratio i ^* . Then, the driver shifts the shift lever 103 from the manual shift (M) range shown by the two-dot chain line in FIG. 3 to the upshift (U) position or the downshift (D).
Every time the switch is operated to the position, the target gear ratio i ^* is changed from the commanded gear ratio corresponding to the gear stage at the beginning of the switching to the commanded gear ratio at the high speed side or the low speed side by one step. .

【００７３】変速指令値演算部１６０は、上記の目標エ
ンジン回転数Ｎ_e ^* および目標変速比ｉ^* を入力される
エンジン回転数偏差演算部１６１および変速比偏差演算
部１６２を具える他、実変速比演算部１６３、フィード
バックゲイン設定部１６４，１６５、およびフィードバ
ックゲイン切換え器１６６を有した構成とする。ここで
エンジン回転数偏差演算部１６１は、センサ１０５で検
出したエンジン回転数Ｎ_e と、目標エンジン回転数Ｎ_e
^* との間のエンジン回転数偏差ΔＮ_e を演算し、変速比
偏差演算部１６２は、入力回転センサ１０６で検出した
変速機入力回転数Ｎ_i および出力回転センサ１０７で検
出した変速機出力回転数Ｎ_o をもとに実変速比演算部１
６３が演算した実変速比ｉ＝Ｎ_i ／Ｎ_o と、目標変速比
ｉ^* との間における変速比偏差Δｉを演算する。The gear shift command value calculator 160 includes an engine speed deviation calculator 161 and a gear ratio deviation calculator 162 to which the target engine speed N _e ^* and the target gear ratio i ^* are input. It is configured to include a gear ratio calculation unit 163, feedback gain setting units 164 and 165, and a feedback gain switching unit 166. Here, the engine speed deviation calculation unit 161 determines the engine speed N _e detected by the sensor 105 and the target engine speed N _e.
The engine speed deviation ΔN _e between ^* and ^* is calculated, and the gear ratio deviation calculator 162 determines that the transmission input speed N _i detected by the input rotation sensor 106 and the transmission output speed detected by the output rotation sensor 107. the actual gear ratio calculation unit the N _o on the basis of 1
A gear ratio deviation Δi between the actual gear ratio i = N _i / N _o calculated by 63 and the target gear ratio i ^* is calculated.

【００７４】フィードバックゲイン設定部１６４は、エ
ンジン回転数偏差ΔＮ_e を解消するような変速指令値Ｕ
を決定してこれをフィードバックゲイン切換え器１６６
のＡ端子に向かわせるに際し用いる一定のフィードバッ
クゲインＫ１を設定するもので、また、フィードバック
ゲイン設定部１６５は、変速比偏差Δｉを解消するよう
な変速指令値Ｕを決定してこれをフィードバックゲイン
切換え器１６６のＭ端子に向かわせるに際し用いる一定
のフィードバックゲインＫ２を設定するものとする。The feedback gain setting unit 164 controls the shift command value U to eliminate the engine speed deviation ΔN _e.
And the feedback gain switch 166
The feedback gain setting unit 165 determines the gear shift command value U that eliminates the gear ratio deviation Δi, and sets this feedback gain K1. It is assumed that a constant feedback gain K2 used when the signal is directed to the M terminal of the device 166 is set.

【００７５】ここで前記したところから明らかなよう
に、フィードバックゲインＫ１が自動変速モード選択時
のフィードバック制御系に存在し、フィードバックゲイ
ンＫ２が手動変速モード選択時のフィードバック制御系
に存在していることから、フィードバックゲインＫ１
は、自動変速モードで望まれる滑らかな変速応答となる
ような値とし、逆に、フィードバックゲインＫ２は、手
動変速モードで要求されるきびきびした変速応答となる
ような値とし、従って、フィードバックゲインＫ２をフ
ィードバックゲインＫ１よりも大きな値に設定する。As is clear from the above description, the feedback gain K1 exists in the feedback control system when the automatic shift mode is selected, and the feedback gain K2 exists in the feedback control system when the manual shift mode is selected. From the feedback gain K1
Is a value that gives a desired smooth gear shift response in the automatic gear shift mode, and conversely, the feedback gain K2 has a value that gives the crisp gear shift response required in the manual gear shift mode. Is set to a value larger than the feedback gain K1.

【００７６】フィードバックゲイン切換え器１６６は、
変速レバー１０３の操作位置に関する信号に応答して、
該変速レバー１０３が自動変速（Ａ）レンジにある時は
Ａ端子に通じ、小さなフィードバックゲインＫ１に応じ
たエンジン回転数偏差ΔＮ_eを解消するためのフィード
バック量を変速指令値Ｕとしてステップモータ８８に向
かわせ、また変速レバー１０３が手動変速（Ｍ）レンジ
にある時、フィードバックゲイン切換え器１６６はＭ端
子に通じ、大きなフィードバックゲインＫ２に応じた変
速比偏差Δｉを解消するためのフィードバック量を変速
指令値Ｕとしてステップモータ８８に向かわせるものと
する。The feedback gain switch 166 is
In response to the signal related to the operation position of the speed change lever 103,
When the speed change lever 103 is in the automatic speed change (A) range, it is communicated to the terminal A, and the feedback amount for eliminating the engine speed deviation ΔN _e corresponding to the small feedback gain K1 is set to the step motor 88 as the speed change command value U. When the gear shift lever 103 is in the manual shift (M) range, the feedback gain changer 166 communicates with the M terminal and outputs the feedback amount for canceling the gear ratio deviation Δi corresponding to the large feedback gain K2. It is assumed that the value U is directed to the step motor 88.

【００７７】よって本実施の形態では、フィードバック
ゲイン設定部１６４，１６５、およびフィードバックゲ
イン切換え器１６６により、本発明における変速応答可
変手段が構成される。Therefore, in the present embodiment, the feedback gain setting units 164, 165 and the feedback gain switching unit 166 constitute the shift response varying means in the present invention.

【００７８】本実施の形態になる構成の作用を次に説明
する。変速レバー１０３を自動変速（Ａ）レンジにした
自動変速モードでは、目標変速状態設定部１５０が目標
エンジン回転数Ｎ_e ^* を出力し、エンジン回転数偏差演
算部１６１がエンジン回転数Ｎ_e と、当該目標エンジン
回転数Ｎ_e ^* との間のエンジン回転数偏差ΔＮ_e を演算
し、フィードバックゲイン切換え器１６６がＡ端子に通
じて、ゲイン設定部１６４における小さなフィードバッ
クゲインＫ１に応じたエンジン回転数偏差ΔＮ_e を解消
するためのフィードバック量を変速指令値Ｕとしてステ
ップモータ８８に向かわせる。The operation of the configuration according to this embodiment will be described below. In the automatic shift mode in which the shift lever 103 is set to the automatic shift (A) range, the target shift state setting unit 150 outputs the target engine speed N _e ^* , and the engine speed deviation calculation unit 161 outputs the engine speed N _e . The engine speed deviation ΔN _e with respect to the target engine speed N _e ^* is calculated, and the feedback gain switching unit 166 communicates with the A terminal, and the engine speed deviation according to the small feedback gain K1 in the gain setting unit 164. The feedback amount for eliminating ΔN _e is directed to the step motor 88 as the shift command value U.

【００７９】他方、変速レバー１０３を手動変速（Ｍ）
レンジにした手動変速モードでは、目標変速状態設定部
１５０が目標変速比ｉ^* を出力し、変速比偏差演算部１
６２が実変速比ｉと、当該目標変速比ｉ^* との間の変速
比偏差Δｉを演算し、フィードバックゲイン切換え器１
６６がＭ端子に通じて、ゲイン設定部１６５における大
きなフィードバックゲインＫ２に応じた変速比偏差Δｉ
を解消するためのフィードバック量を変速指令値Ｕとし
てステップモータ８８に向かわせる。On the other hand, the shift lever 103 is manually shifted (M).
In the manual shift mode in which the range is set, the target shift state setting unit 150 outputs the target shift ratio i ^* , and the shift ratio deviation calculation unit 1
62 calculates a gear ratio deviation Δi between the actual gear ratio i and the target gear ratio i ^*, and the feedback gain switch 1
66 leads to the M terminal, and the gear ratio deviation Δi corresponding to the large feedback gain K2 in the gain setting unit 165.
The feedback amount for eliminating the above is set to the step motor 88 as the shift command value U.

【００８０】従って、自動変速モードでは、エンジン回
転数Ｎ_e を目標エンジン回転数Ｎ_e ^* に一致させるよう
なフィードバック変速制御がなされ、手動変速モードで
は、実変速比ｉを目標変速比ｉ^* に一致させるようなフ
ィードバック変速制御がなされ、何れの変速モードにお
いても、フィードバック変速制御により、プリセスカム
８６（図２参照）を含む機械的なフィードバック系の故
障等による外乱の影響を排除しつつ変速を進行させるこ
とができることから、変速制御を一層正確なものにし得
る。Therefore, in the automatic shift mode, the engine speed is
Number of turns N_eIs the target engine speed N_e ^*To match
Feedback control is performed, and in manual shift mode
Is the actual gear ratio i and the target gear ratio i^*To match
Feedback shift control is performed, whichever shift mode is selected.
Even if there is a feedback shift control,
Due to the mechanical feedback system including 86 (see FIG. 2)
It is important to shift gears while eliminating the effects of disturbances such as obstacles.
Therefore, the shift control can be made more accurate.
It

【００８１】ところで前記したように、自動変速モード
で用いるフィードバックゲインＫ１を、当該自動変速モ
ードで望まれる滑らかな変速応答となるよう小さくし、
手動変速モードで用いるフィードバックゲインＫ２を、
当該手動変速モードで要求されるきびきびした変速応答
となるよう大きくしたから、自動変速モードで、要求通
りの滑らかな変速応答を実現しつつ、手動変速モードで
要求通りの、きびきびした変速応答を実現することがで
きる。By the way, as described above, the feedback gain K1 used in the automatic shift mode is reduced so as to obtain the smooth shift response desired in the automatic shift mode.
The feedback gain K2 used in the manual shift mode is
The manual transmission mode has been made larger to achieve the crisp gearshift response required, so the automatic gearshift mode achieves the smooth gearshift response required, while the manual gearshift mode achieves the crisp gearshift response required. can do.

【００８２】これがため、自動変速モードでの変速応答
を変えずに、手動変速モードでは、手動選択した変速比
への迅速な変速を可能にして、自動変速モードとの差別
化を図ることができ、手動変速モードにしたにもかかわ
らず、きびきびした変速がなされないといった運転者の
不満を解消することができる。Therefore, in the manual shift mode, quick shift to the manually selected gear ratio is possible without changing the shift response in the automatic shift mode, and differentiation from the automatic shift mode can be achieved. The driver's dissatisfaction that the quick shift is not performed even though the manual shift mode is set can be resolved.

【００８３】また手動変速モードにおいては、感覚的に
自動変速モードと違ったきびきびした変速感を運転者が
感じ得ることから、手動変速モードであるという認識を
運転者に感じさせることができて、手動変速モードであ
ることを忘れることがないと同時に、自動変速モードと
の差別化が明確になる結果、手動変速可能な無段変速機
であることを運転者に訴えることができて、無段変速機
の商品価値を高めることができる。Further, in the manual shift mode, the driver may feel a sharp shift feeling that is different from the automatic shift mode, so that the driver can be made aware of the manual shift mode. While not forgetting that it is a manual speed change mode, the distinction from the automatic speed change mode is clear, and as a result, it is possible to appeal to the driver that it is a continuously variable transmission that allows manual speed change. The commercial value of the transmission can be increased.

【００８４】なお、自動変速モードにおいては動力性能
よりも、エンジンの効率的な運転を保持するのが有用で
あることから、この要求にかなう一定のエンジン回転数
を目標とした変速制御にするのが良く、他方で手動変速
モードにおいてはエンジンの効率的な運転に優先して、
動力性能を確保するのが有用であることから、この要求
にかなう一定の変速比を目標とした変速制御にするのが
良い。ところで本実施の形態においては、自動変速モー
ドの場合、実エンジン回転数Ｎ_e が目標エンジン回転数
Ｎ_e ^* に一致するようにフィードバック変速制御を行
い、手動変速モードの場合、実変速比ｉが目標変速比ｉ
^* に一致するようにフィードバック変速制御を行うこと
から、何れの変速モードにおいても短い変速期間中は目
標値を一定にすることができ、変速制御が簡便となり、
変速制御システムの簡易化および低廉化を図ることがで
きる。In the automatic shift mode, it is more useful to maintain the efficient operation of the engine than the power performance. Therefore, the shift control should be performed with a constant engine speed that meets this demand. On the other hand, in the manual shift mode, prioritizing efficient engine operation,
Since it is useful to secure the power performance, it is preferable to set the gear change control targeting a constant gear ratio that meets this demand. By the way, in the present embodiment, in the automatic shift mode, feedback shift control is performed so that the actual engine speed N _e matches the target engine speed N _e ^* , and in the manual shift mode, the actual speed ratio i is Target gear ratio i
^Since feedback shift control is performed so as to match ^* , the target value can be kept constant during a short shift period in any shift mode, and shift control is simplified.
The shift control system can be simplified and the cost can be reduced.

【００８５】ここでトロイダル型無段変速機では、変速
比がパワーローラ傾転角によって一義的に決まることか
ら、実変速比ｉを、実測のパワーローラ傾転角に置き換
え、目標変速比ｉ^* を、これに対応した目標パワーロー
ラ傾転角に置き換えてもよいことは言うまでもない。Here, in the toroidal type continuously variable transmission, since the gear ratio is uniquely determined by the tilt angle of the power roller, the actual gear ratio i is replaced with the actually measured tilt angle of the power roller to obtain the target gear ratio i ^*. Needless to say, may be replaced with a target power roller tilt angle corresponding to this.

【００８６】また、図８に示す実施の形態では、図２お
よび図７における部分１２０，１３４，１３５で構成さ
れた、自動変速モードから手動変速モードへの切換え時
に積極的に変速ショックを発生させ、これにより当該変
速モードの切換えがあったことを運転者に感覚的に知ら
せる構成を省略したが、この構成を本実施の形態にも同
様にして用いることを何ら妨げられるものでないこと勿
論である。Further, in the embodiment shown in FIG. 8, a shift shock is positively generated at the time of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, which is constituted by the portions 120, 134 and 135 in FIGS. 2 and 7. As a result, although the structure for sensibly informing the driver that the shift mode has been switched is omitted, it goes without saying that this structure is not hindered from being similarly used in the present embodiment. .

【００８７】更に、図７に示すと同様の考え方に基づ
き、図８に示す実施の形態においても、フィードバック
ゲイン設定部１６５に並列的に付加して、ゲインの異な
るフィードバックゲイン設定部を複数個設け、これらフ
ィードバックゲイン設定部１６５等を図７における手動
変速比変更操作速度演算部１４０で演算した手動変速比
変更操作速度に応じ切換え使用して、手動変速比変更操
作速度に応じ変速応答を可変にする構成を採用し得るこ
と勿論である。Further, based on the same idea as shown in FIG. 7, in the embodiment shown in FIG. 8 as well, a plurality of feedback gain setting sections having different gains are provided in parallel with the feedback gain setting section 165. The feedback gain setting unit 165 and the like are switched and used according to the manual speed ratio changing operation speed calculated by the manual speed ratio changing operation speed calculation unit 140 in FIG. 7, and the speed change response is changed according to the manual speed ratio changing operation speed. As a matter of course, the configuration can be adopted.

【００８８】なお上述した各実施の形態になる変速制御
装置は何れも、トロイダル型無段変速機に適用する場合
について説明したが、本発明の変速制御装置はトロイダ
ル型無段変速機に限らず、その他Ｖベルト式無段変速機
など、それ以外の無段変速機においても同様に適用する
ことができることは言うまでもない。Although the shift control devices according to the respective embodiments described above are applied to the toroidal type continuously variable transmission, the gear shift control device of the present invention is not limited to the toroidal type continuously variable transmission. Needless to say, the present invention can be similarly applied to other continuously variable transmissions such as a V-belt type continuously variable transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明装置により変速制御すべきトロイダル型
無段変速機を例示する線図的縦断側面図である。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional side view illustrating a toroidal type continuously variable transmission to be subjected to gear shift control by a device of the present invention.

【図２】同トロイダル型無段変速機を、その変速制御シ
ステムと共に示す線図的縦断正面図である。FIG. 2 is a diagrammatic vertical sectional front view showing the toroidal-type continuously variable transmission together with its shift control system.

【図３】同トロイダル型無段変速機の手動変速比選択機
能をも持った変速レバーに係わる操作パターン図であ
る。FIG. 3 is an operation pattern diagram relating to a speed change lever having a manual speed ratio selection function of the toroidal type continuously variable transmission.

【図４】同トロイダル型無段変速機の自動変速モードに
おいて用いる変速パターン図である。FIG. 4 is a shift pattern diagram used in the automatic shift mode of the toroidal-type continuously variable transmission.

【図５】同トロイダル型無段変速機の手動変速モードに
おいて選択可能な変速段と、各変速段に割り付けられた
指示変速比との関係を例示する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a relationship between selectable shift speeds in a manual shift mode of the toroidal type continuously variable transmission and an instructed speed change ratio assigned to each shift speed.

【図６】同トロイダル型無段変速機の自動変速モードか
ら手動変速モードへの切換え時において与える目標変速
比の時系列変化タイムチャートである。FIG. 6 is a time-series change time chart of a target gear ratio given when the toroidal type continuously variable transmission is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode.

【図７】変速制御装置の他の実施の形態を示すコントロ
ーラの機能別ブロック線図である。FIG. 7 is a functional block diagram of a controller showing another embodiment of the shift control device.

【図８】変速制御装置の更に他の実施の形態を示すコン
トローラの機能別ブロック線図である。FIG. 8 is a functional block diagram of a controller showing still another embodiment of a shift control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 トルクコンバータ 30 前後進切り換え機構 40 トロイダル型無段変速機 44 トロイダル伝動ユニット 44_a 入力コーンディスク 44_b 出力コーンディスク 44_C パワーローラ 44_d パワーローラ 46 トロイダル伝動ユニット 46_a 入力コーンディスク 46_b 出力コーンディスク 46_C パワーローラ 46_d パワーローラ 56 ローディングカム 60 出力歯車 62 カウンタギヤ 64 カウンタシャフト 70 ピボットピン 71 トラニオン 73 アッパリンク 75 ロアリンク 78 ピストン 83 変速制御弁 86 プリセスカム 87 変速リンク 88 ステップモータ 100 コントローラ 101 スロットル開度センサ 102 車速センサ 103 変速レバー 105 エンジン回転センサ 106 入力回転センサ 107 出力回転センサ 110 目標変速比設定部 120 自動−手動変速モード切換え判定部（変速モード
切換え検知手段） 130 変速指令値演算部 131 第１ローパスフィルタ（規範モデル：変速応答可
変手段） 132 第２ローパスフィルタ（規範モデル：変速応答可
変手段） 133 フィルタ切換え器（変速応答可変手段） 134 切換え過渡期変速比変更量演算部 135 変速比加算器（変速モード切換え時目標変速比変
更手段） 136 第３ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 137 第４ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 138 第５ローパスフィルタ（変速応答可変手段） 140 手動変速比変更操作速度演算部（手動変速比変更
操作速度演算手段） 150 目標変速状態設定部 160 変速指令値演算部 161 エンジン回転数偏差演算部 162 変速比偏差演算部 163 実変速比演算部 164 フィードバックゲイン設定部（変速応答可変手
段） 165 フィードバックゲイン設定部（変速応答可変手
段） 166 フィードバックゲイン切換え器（変速応答可変手
段）20 Torque converter 30 Forward / reverse switching mechanism 40 Toroidal type continuously variable transmission 44 Toroidal transmission unit 44 _a Input cone disc 44 _b Output cone disc 44 _C Power roller 44 _d Power roller 46 Toroidal transmission unit 46 _a Input cone disc 46 _b Output cone Disc 46 _C Power roller 46 _d Power roller 56 Loading cam 60 Output gear 62 Counter gear 64 Counter shaft 70 Pivot pin 71 Trunnion 73 Upper link 75 Lower link 78 Piston 83 Shift control valve 86 Precess cam 87 Shift link 88 Step motor 100 Controller 101 Throttle Opening sensor 102 Vehicle speed sensor 103 Gear shift lever 105 Engine rotation sensor 106 Input rotation sensor 107 Output rotation sensor 110 Target gear ratio setting unit 120 Automatic / manual gear shift mode switching determination unit (shift mode switching detection means) 130 Gear shift command value calculation unit 131 First low pass fill (Reference model: shift response varying means) 132 Second low-pass filter (reference model: shift response varying means) 133 Filter changer (shift response varying means) 134 Transition period gear ratio change amount calculation unit 135 Gear ratio adder (shift) Mode change target gear ratio changing means) 136 Third low pass filter (shift response varying means) 137 Fourth low pass filter (shift response varying means) 138 Fifth low pass filter (shift response varying means) 140 Manual gear ratio changing operation speed calculation Section (manual speed change ratio operation speed calculation means) 150 target speed change state setting section 160 speed change command value calculation section 161 engine speed deviation calculation section 162 speed ratio deviation calculation section 163 actual speed ratio calculation section 164 feedback gain setting section (shift response Variable means) 165 Feedback gain setting unit (shift response varying means) 166 Feedback gain changer (shift response varying means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 (56)参考文献 特開 平２−253054（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−27006（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−178000（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−2762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9040（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI F16H 63:06 F16H 63:06 (56) References JP-A-2-253054 (JP, A) JP-A-7-27006 (JP , A) JP-A-8-178000 (JP, A) JP-A-6-2762 (JP, A) JP-A 64-9040 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB (Name) F16H 59/00-63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 運転者が変速レバーを自動変速レンジに
する時に選択される、目標変速比を無段階に設定可能な
自動変速モードと、運転者が前記変速レバーを手動変速
レンジにして変速比を段階的に指示する時に選択され
る、目標変速比を該段階的な指示変速比に設定可能な手
動変速モードとを有する無段変速機において、 前記自動変速モードと手動変速モードとで、実変速比を
前記目標変速比に一致させる変速応答性を異ならせるた
め、自動変速モードおよび手動変速モードの少なくとも
一方で、前記目標変速比を所定の動特性を持ったフィル
タを経由して出力させ、該フィルタの動特性を、前記変
速応答性が自動変速モードよりも手動変速モードにおい
て相対的に高くなるよう決定する変速応答可変手段を設
けたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。1. An automatic shift mode in which a target gear ratio can be set steplessly, which is selected when a driver shifts a shift lever to an automatic shift range, and a driver shifts the shift lever to a manual shift range. In a continuously variable transmission that has a manual transmission mode that can be set to the stepped instruction transmission gear ratio, which is selected when instructing stepwise, In order to make the speed change response to match the speed change ratio to the target speed change ratio different, at least one of the automatic speed change mode and the manual speed change mode outputs the target speed change ratio through a filter having a predetermined dynamic characteristic, A stepless response variable means for determining the dynamic characteristic of the filter so that the shift response is relatively higher in the manual shift mode than in the automatic shift mode. Machine of the shift control device. 【請求項２】 請求項１において、手動変速モードでの
前記段階的な指示変速比間における変速比変更操作速度
を検出する手動変速比変更操作速度演算手段を付加して
設け、該手段により検出した変速比変更操作速度が速い
ほど前記変速応答可変手段は、対応する段階的な指示変
速比への変速応答性を高くするよう構成したことを特徴
とする無段変速機の変速制御装置。2. A manual gear ratio changing operation speed calculating means for detecting a speed ratio changing operation speed between the stepwise instructed speed ratios in a manual speed change mode according to claim 1, is additionally provided, and is detected by the means. The speed change control device for a continuously variable transmission, wherein the speed change response varying means is configured to increase speed change response to a corresponding stepwise commanded speed change ratio as the speed change operation speed is faster. 【請求項３】 運転者が変速レバーを自動変速レンジに
する時に選択される、目標変速比を無段階に設定可能な
自動変速モードと、運転者が前記変速レバーを手動変速
レンジにして変速比を段階的に指示する時に選択され
る、目標変速比を該段階的な指示変速比に設定可能な手
動変速モードとを有する無段変速機において、 前記自動変速モードと手動変速モードとで、実変速比を
前記目標変速比に一致させる変速応答性を異ならせるた
め、実変速比を前記目標変速比に一致させる変速制御
を、手動変速モードでは目標変速比と実変速比との間の
変速比偏差に応じたフィードバック制御とし、自動変速
モードでは変速機入力側回転数の目標値と実際値との間
の入力側回転数偏差に応じたフィードバック制御とし、
これら両制御のフィードバックゲインを、前記変速応答
性が自動変速モードよりも手動変速モードで相対的に高
くなるよう切り換える変速応答可変手段を設けたことを
特徴とする無段変速機の変速制御装置。3. An automatic shift mode in which a target gear ratio can be set steplessly, which is selected when the driver shifts the shift lever to an automatic shift range, and a driver shifts the shift lever to a manual shift range. In a continuously variable transmission that has a manual transmission mode that can be set to the stepped instruction transmission gear ratio, which is selected when instructing stepwise, In order to make the speed change response to match the speed change ratio to the target speed change ratio different, the speed change control to match the actual speed change ratio to the target speed change ratio is performed in the manual speed change mode between the target speed change ratio and the actual speed change ratio.
Feedback control according to the gear ratio deviation is used to automatically shift
In the mode, between the target value and the actual value of the transmission input speed
Feedback control according to the input side rotation speed deviation of
A shift control device for a continuously variable transmission, comprising: a shift response varying means for switching feedback gains of both of these controls so that the shift response becomes relatively higher in a manual shift mode than in an automatic shift mode. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
変速制御装置において、自動変速モードから手動変速モ
ードへの切換えを検知する変速モード切換え検知手段
と、該手段による変速モードの切換え検知時に、該切換
えを運転者に感じさせるためのショックが生ずるよう目
標変速比を変化させる変速モード切換え時目標変速比変
更手段とを付加して設けたことを特徴とする無段変速機
の変速制御装置。4. The method according to any one of claims 1 to 3 .
Oite the shift control apparatus, the shift mode switching detection means for detecting the switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, when switching the detection of the shift mode by the unit, resulting shock to feel instead該切the driver A gear shift control device for a continuously variable transmission, further comprising: target gear ratio changing means at the time of shifting a gear mode for changing the target gear ratio.