JP3456036B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、レーザプリン
タ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に係わり、詳細
には光学像の主走査方向における左右あるいは走査の前
半と後半の倍率のアンバランスに対する補正を行う機構
を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフィスや家庭における印刷物、コンピ
ュータ情報のカラー化に伴って、複写機に代表される画
像形成装置についても次第に多色記録あるいはカラー記
録に対する要求が高まっている。しかしながら、一方で
は単色記録を行う通常の画像形成装置の記録速度や解像
度が飛躍的に向上している現在では、多色記録あるいは
カラー記録（以下単にカラー記録という。）に記録方法
を切り換えると、記録速度の低下や解像度の低下を招来
することになり、これが特にオフィスにおける画像形成
装置のカラー化の進展あるいは普及にブレーキをかける
大きな要因となっている。

【０００３】図１１は、従来のカラー記録用の画像形成
装置の典型的な構成を表わしたものである。この画像形
成装置では、単一の感光体ドラム１１と、これに転接す
る転写ドラム１２を備えている。感光体ドラム１１の周
囲には、ドラム表面に電荷を一様に付与するためのチャ
ージコロトロン１３と、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順で静電潜像の現像を行
う４つの現像装置１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと、
トナー像を順に転写ドラム１２上の用紙１５に転写する
ためのトランスファコロトロン１６と、転写後にドラム
表面に残ったトナーを回収するためのクリーニング装置
１７がこの順に配置されている。ここで感光体ドラム１
１はこれらの配置順としての図で時計方向１８に定速で
回転するようになっている。また、転写ドラム１２に
は、フィードローラ２１を介して図示しない給紙トレイ
から用紙１５が供給されるようになっており、この用紙
１５をカラー画像の転写が終了するまで少なくともその
表面に保持していて、この状態で反時計方向２２に感光
体ドラム１１と同一の周速で定速回転するようになって
いる。

【０００４】このような画像形成装置では、黒（Ｋ）、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順で
１色ずつ画像の形成と転写が行われる。まず第１の現像
サイクルでは、チャージコロトロン１３によって帯電さ
れたドラム表面のレーザビーム照射位置２３に、黒色の
画像の明暗に対応して変調されたレーザビーム２４が照
射され、これに対応した静電潜像が形成される。この静
電潜像は、黒色のトナーを収容した黒色用現像装置１４
Ｋによって現像され、黒色のトナー像がドラム表面に作
成される。このトナー像は転写ドラム１２上に保持され
ている用紙１５にトランスファコロトロン１６によって
転写される。クリーニング装置１７は感光体ドラム１１
の表面を清掃し、チャージコロトロン１３が再びその表
面に電荷を付与して第２サイクルに移行する。

【０００５】第２サイクルでは、レーザビーム２４がイ
エローの画像の形成のために照射される。そして、イエ
ロー色のトナーを収容したイエロー色用現像装置１４Ｙ
によって現像が行われ、イエロー色のトナー像がドラム
表面に作成される。このトナー像は転写ドラム１２上に
保持されている用紙１５に対して色ずれしないように位
置合わせされた状態でトランスファコロトロン１６によ
って転写される。この後、クリーニング装置１７によっ
てドラム表面が清掃される。以下同様にして、第３サイ
クルではマゼンタ用現像装置１４Ｍによってマゼンタ色
のトナー像が同一の用紙１５に転写され、第４サイクル
ではシアン色のトナー像がシアン色用現像装置１４Ｃに
よって同一の用紙１５に転写される。このようにして４
色のトナー像が転写されると、用紙１５は転写ドラム１
２から剥離され、図示しない定着装置でトナー像の定着
が行われる。そして、カラー画像の定着が終了した用紙
は図示しない排出トレイに排出されることになる。

【０００６】このように図１１に示した従来の画像形成
装置では、トナー像の形成と転写が４サイクル繰り返さ
れることになるので、黒色１色の記録あるいは単色記録
を行う画像形成装置と比べて画像の作成に何倍もの時間
を必要とするという問題がある。

【０００７】図１２は、このような問題を解決するため
にカラー画像の記録を単色記録とほぼ等しい時間で行う
ことのできる画像形成装置の要部を表わしたものであ
る。このような装置は、例えば特開平１−１４２６７１
号公報で開示されている。

【０００８】この画像形成装置は、比較的長尺の無端の
搬送ベルト３１を備えている。搬送ベルト３１は図で矢
印３２方向に定速で搬送されるようになっている。搬送
ベルト３１の上側の平面状の部分には、４つの感光体ド
ラム３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが所定の間隔を置
いてそれぞれ搬送ベルト３１の搬送方向とこれらのドラ
ム軸が直角となる方向に並設されている。それぞれの感
光体ドラム３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの周囲に
は、チャージコロトロン３５Ｋ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃと、現像装置３６Ｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃと、ト
ランスファコロトロン３７Ｋ、３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ
と、クリーニング装置３８Ｋ、３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ
がこれらの順にそれぞれ配置されている。また、チャー
ジコロトロン３５Ｋと黒色用現像装置３６Ｋの間の所定
のドラム表面には、黒色記録用のレーザビーム３９Ｋが
照射されるようになっている。同様にイエロー色記録用
のレーザビーム３９Ｙ、マゼンタ色記録用のレーザビー
ム３９Ｍ、シアン色記録用のレーザビーム３９Ｃがそれ
ぞれ対応する感光体ドラム３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの同
様の位置に照射されるようになっている。

【０００９】図１２に示したこの画像形成装置では、図
示しない給紙トレイからフィードローラ４１によって用
紙４２が搬送ベルト３１の感光体ドラム３４Ｋ側の端部
に供給されるようになっている。この用紙４２は、搬送
ベルト３１の移動と共に図で左方向に搬送され、順に感
光体ドラム３４Ｋとトランスファコロトロン３７Ｋの
間、感光体ドラム３４Ｙとトランスファコロトロン３７
Ｙの間、感光体ドラム３４Ｍとトランスファコロトロン
３７Ｍの間、および感光体ドラム３４Ｃとトランスファ
コロトロン３７Ｃの間を通過していく。そして、それぞ
れの場所で黒色トナー像、イエロー色トナー像、マゼン
タ色トナー像、シアン色トナー像を順に転写される。こ
のようにして４色のトナー像が重ねて転写された用紙４
２は、その後の所定位置で搬送ベルト３１から剥離さ
れ、図示しない定着装置でトナー像の定着が行われて、
同じく図示しない排出トレイ上に排出されることにな
る。このように図１２に示した画像形成装置では、４色
分の画像処理がほぼ時間的に並行して行われる結果とし
て、高速の画像処理が可能になる。

【００１０】ところで、一般にカラー画像の記録を行う
画像形成装置では、複数色の画像を用紙の全面で精度よ
く位置合わせを行う必要がある。すでに説明したように
白黒画像に限らずカラー画像でも高精細な画質が求めら
れており、色ずれの防止が極めて高い精度で要求されて
いる。画像形成装置で問題となる色ずれの原因を大別す
ると、（イ）画像の傾き（以下単にスキューという。）
によるもの、（ロ）主走査倍率の違いによるもの、
（ハ）主走査位置の違いによるもの、（ニ）副走査位置
の違いによるもの、および（ホ）像の湾曲によるものに
分けることができる。

【００１１】図１３は、説明を簡単にするために２つの
色についての色ずれの状態を各原因別に表わしたもので
ある。この図では横軸方向が主走査方向であり、縦軸方
向が副走査方向となっている。同図（イ）はスキューに
よる色ずれの一例を示している。スキューによる色ずれ
は、感光体上における走査線の方向が各色によって微妙
にずれることによるものであり、Ａ色のライン５１Ａと
これとは異なるＢ色のライン５１Ｂは副走査方向が異な
るために色ずれを生じている。このような色ずれは、例
えば各色の記録部の光学系のミラーの傾きが微妙に異な
っているような場合発生する。

【００１２】同図（ロ）は主走査方向の倍率の違いによ
る色ずれの一例を示している。両者が同一ライン上に位
置決めされていたとしても、Ａ色のライン５２Ａとこれ
とは異なるＢ色のライン５２Ｂは主走査方向の倍率が異
なるために１ラインの長さが異なる。したがって、一般
に主走査方向の端の方ほど色ずれがひどくなる。このよ
うな色ずれは、例えば１ラインの走査に際しての光学系
における倍率が２つの記録部で異なっているときに発生
する。

【００１３】同図（ハ）は主走査位置の違いによる色ず
れの一例を表わしたものである。Ａ色のライン５３Ａと
Ｂ色のライン５３Ｂはそれぞれのライン長は同じである
が、それぞれの始点がずれている。したがって、例えば
２色を重ね合わせたラインを記録すると、両端にそれぞ
れの色が１色ずつ色ずれとして現われることになる。こ
のような色ずれは、例えば画像の書き出し位置がずれた
ときに発生する。

【００１４】同図（ニ）は副走査方向の位置の違いによ
る色ずれの一例を示している。Ａ色のライン５４ＡとＢ
色のライン５４Ｂは、副走査方向の始点がずれている。
したがって、例えば２色を重ね合わせたラインを記録す
ると、この図のように色ずれとして現われることにな
る。このような色ずれは、例えば２つの感光体ドラムの
位置が微妙に異なる場合に発生する。

【００１５】同図（ホ）は像の湾曲による色ずれの一例
を示している。Ａ色のライン５５Ａは湾曲が発生してい
ないが、Ｂ色のライン５５Ｂは湾曲が図で上向きに発生
している。このため、この例では２つのライン５５Ａ、
５５Ｂのほぼ中央で色ずれが顕著になる。このような色
ずれは、例えば２つの記録部の光学レンズの少なくとも
一方に湾曲が発生している場合に生じる。

【００１６】これらの色ずれは図１１に示した画像形成
装置よりも図１２に示した画像形成装置の方が遙に発生
しやすい。図１１に示した装置では、感光体ドラム１１
やレーザビーム２４の光学系を共通して使用するのに対
して、図１２に示した装置では各色の記録部がそれぞれ
独立しているので、それぞれの感光体ドラム３４Ｋ、３
４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの位置関係が微妙に異なり、ま
た、レーザビーム３９Ｋ、３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃのた
めの回転多面鏡、ｆθレンズ等からなる光学系の特性も
完全に同一となることはあり得ないからである。

【００１７】図１４は、画像の補正の一般的な手順を表
わしたものである。ここでは説明を簡単にするためにＡ
色のライン６１Ａに対してＢ色のライン６１Ｂを合わせ
る場合を説明する。同図（イ）はなんらの補正も行われ
ていない状態を示している。まず、Ｂ色のライン６１Ｂ
の傾きをＡ色のライン６１Ａのそれと等しくなるように
スキューに対する補正を行う。同図（ロ）はこのスキュ
ー補正が終了した状態を示している。次に、Ａ色のライ
ン６１Ａの長さにＢ色のライン６１Ｂの長さを合わせ
る。同図（ハ）はこのような主走査倍率の補正が行われ
た状態を示している。

【００１８】このままでは、画像の書き出し位置が色に
よって異なるので、次に画像の書き出し位置が一致する
ようにＢ色のライン６１Ｂを主走査方向にシフトさせ
る。同図（ニ）はこの主走査方向の補正が終了した状態
を示している。次にＢ色のライン６１Ｂを副走査方向に
シフトさせて副走査の行われる位置をＡ色のライン６１
Ａと一致させる。同図（ホ）は副走査位置の補正が行わ
れた状態を示している。以上の補正の他に、図１３
（ホ）で示した像の湾曲に対する補正を行っても、依然
として色ずれが発生する場合がある。

【００１９】図１５は、左右倍率差による色ずれを説明
するためのものである。この図でも説明を簡単にするた
めにＡ色の画像６２ＡとＢ色の画像６２Ｂで説明を行
う。これらはそれぞれ主走査方向に等間隔に引かれた１
０本の線を表わしている。図１４で説明した補正が行わ
れているので、Ａ色の両端部の画像６２Ａ₁ 、６２Ａ₁₀
はそれぞれＢ色の両端部の画像６２Ｂ₁ 、６２Ｂ₁₀と主
走査方向で一致している。副走査方向も本来は一致して
いるが、説明上これらをずらして表示している。このよ
うに主走査方向の両端部における各画像は一致している
が、他の部分、特に主走査方向の中央部では各画像の位
置が食い違っている。これにより、色ずれが発生するこ
とになる。

【００２０】このような左右倍率差による画像の歪み
は、例えば感光体の表面と光学系が相対的に傾いて主走
査方向の位置に応じて倍率が次第に増加あるいは減少す
るような原因で発生する。これも、図１１に示したよう
な画像形成装置では特に問題とならず、図１２に示した
ようにそれぞれの記録色の光学系が独立する場合に色ず
れという現象が発生することで問題が顕著になる。

【００２１】そこで特開平４−１１９７５４号公報で
は、感光体に対してレーザビームを照射する光学ユニッ
トを所望の角度だけ回転できるようにしている。ここで
光学ユニットとは、レーザビームを射出するための光源
部や、これから射出されたレーザビームの偏向用のポリ
ゴンミラーや、ポリゴンミラーによって反射されたレー
ザビームが感光体上で等速で走査されるように補正する
ｆθレンズ等からなっている。すなわち、この提案では
このような光学ユニットを感光体に対して所望の角度だ
け傾けることによって、左右倍率差による画像の歪みを
相殺するようにしている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この提
案の画像形成装置によれば、光学ユニットを可動にして
いるので、左右倍率差による画像の歪みを調整した後に
この光学ユニットをフレーム等に取り付けて固定する必
要がある。この取り付け作業の際に補正のずれが発生す
る危険性が高く、高精度の補正が困難であった。また、
光学ユニットをネジ等で締め付けて固定する際にｆθレ
ンズ等の光学部品に歪みを与える可能性があり、光学部
品に悪影響を与えたり、高品位な画像の形成の妨げとな
るといった問題があった。

【００２３】そこで本発明の目的は、偏向手段によって
偏向した光ビームを感光体上で走査して画像の記録を行
う際に、左右倍率差による画像の歪みを除去したり軽減
することのできる画像形成装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）画像データで変調されたレーザビーム等の光
ビームを順次偏向するポリゴンミラー等の偏向手段と、
（ロ）この偏向手段による偏向後の光ビームによって走
査され画像の形成を行う感光体ドラム等の感光体と、
（ハ）偏向手段と感光体の間に光ビームの走査面と略垂
直に配置されたガラス等からなる透明な平行平板と、
（ニ）この平行平板を光ビームの走査面に対して略９０
°の傾きを有し、かつ感光体に対する偏向手段の偏向す
る光ビームの走査域の外に配置された軸を中心としてこ
の走査域をカバーした状態で所定角度回転させること
で、主走査方向の左右倍率差を調整する平行平板回転手
段とを画像形成装置に具備させる。

【００２５】すなわち請求項１記載の発明では、ポリゴ
ンミラー等の偏向手段と感光体ドラムあるいは感光体ベ
ルト等の感光体の間にガラス等で作った所定の屈折率の
平行平板を、走査域の外に配置された軸を中心として回
転自在に配置し、これを回転させることで偏向後の光ビ
ームによって感光体上に作成される画像の走査前半部分
と後半部分の長さを相対的に変化させ、左右倍率差によ
る画像の歪みを除去あるいは軽減する。ここで左右倍率
差が走査ラインの位置に正確に対応しているときは画像
の歪みを完全に除去することができるが、これ以外の場
合でもその歪みを大きく軽減することができる。

【００２６】請求項２記載の発明では、（イ）レーザビ
ーム等の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
（ロ）この光ビームを画像データで変調するポリゴンミ
ラー等の変調手段と、（ハ）この変調手段で変調された
光ビームを順次偏向する偏向手段と、（ニ）光ビーム出
力手段および偏向手段を少なくとも内部に収容しかつ偏
向手段による偏向後の光ビームをその開口部から射出さ
せる筐体と、（ホ）この筐体から射出される光ビームに
よって走査され画像の形成を行う感光体ドラム等の感光
体と、（へ）筐体の開口部の光ビームが射出される側に
光ビームの走査面と略垂直に配置されたガラス等からな
る透明な平行平板と、（ト）この平行平板を光ビームの
走査面に対して略９０°の傾きを有し、かつ感光体に対
する偏向手段の偏向する光ビームの走査域の外に配置さ
れた軸を中心としてこの走査域をカバーした状態で所定
角度回転させることで、主走査方向の左右倍率差を調整
する平行平板回転手段とを画像形成装置に具備させる。

【００２７】すなわち請求項２記載の発明では、例えば
半導体レーザやポリゴンミラーあるいはこれにｆθレン
ズを加えて光学ユニットと称する筐体に収容する場合
に、これに元々存在する光ビーム射出用のガラス板と兼
用して回転自在に平行平板を配置することにした。この
平行平板は、光ビームの走査面に対して略９０°の傾き
を有し、かつ感光体に対する偏向手段の偏向する光ビー
ムの走査域の外に配置された軸を中心としてこの走査域
をカバーした状態で所定角度回転するようになってお
り、これにより、スペースを特にとることなく画像の左
右倍率差の補正を行うことができる。

【００２８】請求項３記載の発明では、（イ）レーザビ
ーム等の光ビームを出力する光ビーム出力手段と、
（ロ）この光ビームを画像データで変調する変調手段
と、（ハ）この変調手段で変調された光ビームを順次偏
向するポリゴンミラー等の偏向手段と、（ニ）この偏向
手段による偏向後の光ビームによって走査され画像の形
成を行う感光体ドラム等の感光体と、（ホ）偏向手段と
感光体の間に光ビームの走査面と直交するように配置さ
れたガラス等からなる透明な平行平板と、（ヘ）感光体
上に１ライン分の画像の中央位置と両端部のそれぞれを
示すテストパターンを形成させるテストパターン形成手
段と、（ト）このテストパターン形成手段によって形成
されたテストパターンからこの一端部と中央位置までの
長さと中央位置から他端部までの長さの違いを測定する
測定手段と、（チ）この測定手段の測定結果に応じてこ
れらの長さが等しくなるように平行平板を光ビームの走
査面と平行に所定角度回転させる平行平板回転手段とを
画像形成装置に具備させる。

【００２９】すなわち請求項３記載の発明では、左右倍
率差の測定を行い、これに応じて平行平板の回転を行う
ようにすることで、画像の左右倍率差の補正を自動化す
ることにした。

【００３０】請求項４記載の発明では、（イ）それぞれ
レーザビーム等の光ビームの偏向手段を有し偏向後の光
ビームを対応する感光体に順次走査してこれらの色に応
じた画像の形成を行う複数の画像形成部と、（ロ）これ
らの画像形成部のそれぞれ対応する偏向手段と感光体の
間に配置され対応する光ビームの走査面と直交するよう
に配置されたガラス等からなる透明な平行平板と、
（ハ）これらの平行平板を光ビームの走査面と平行にそ
れぞれ独立して回転させる平行平板回転手段と、（ニ）
それぞれの感光体上に１ライン分の画像の中央位置と両
端部のそれぞれを示すテストパターンを形成させるテス
トパターン形成手段と、（ホ）このテストパターン形成
手段によって形成されたそれぞれのテストパターンから
これらの一端部と中央位置までの長さと中央位置から他
端部までの長さの違いを画像形成部ごとに測定する測定
手段と、（ヘ）この測定手段の測定結果に応じてこれら
の長さがそれぞれ等しくなるようにそれぞれ対応する平
行平板を光ビームの走査面と平行に所定角度回転させる
平行平板回転手段と、（ト）この平行平板回転手段によ
って対応するそれぞれの平行平板が回転した後に、各感
光体ドラム上に形成される１ライン分の画像の書き出し
位置が各画像形成部で一致するように画像の書き出しタ
イミングをそれぞれ調整する書き出し位置調整手段とを
画像形成装置に具備させる。

【００３１】すなわち請求項４記載の発明では、それぞ
れ異なった色を用いる複数の画像形成部を有する画像形
成装置で発生する色ずれの解消を図っており、各画像形
成部ごとに左右倍率差の測定を行い、これに応じて対応
する平行平板を回転させることで、各色の左右倍率の違
いをまず補正する。次に、これら各色の画像の書き出し
タイミングをそれぞれ調整して画像の書き出し位置を主
走査方向に一致させることで、書き出し位置の違いによ
る色ずれの発生も防止している。

【００３２】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００３３】画像形成装置の全体的な構成

【００３４】図１は本発明の一実施例における画像形成
装置の要部を示したものである。この画像形成装置は、
３本のローラ１０１、１０２、１０３にかけわたされた
透明な無端の転写ベルト１０４を備えている。転写ベル
ト１０４は、図示しない駆動モータによって図で矢印１
０５方向に定速で搬送されるようになっている。転写ベ
ルト１０４の上側の面には、その搬送方向と直交する方
向にドラム軸を有する４つの感光体ドラム１０６Ｋ、１
０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃがこれらの順に所定間隔で
配置されている。ここで、感光体ドラム１０６Ｋは黒色
記録用のドラムであり、感光体ドラム１０６Ｙはイエロ
ー色記録用のドラムであり、感光体ドラム１０６Ｍはマ
ゼンタ色記録用のドラムであり、感光体ドラム１０６Ｃ
はシアン色記録用のドラムである。それぞれの感光体ド
ラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの上方に
は、対応する色の記録を行うためのポリゴンミラー１０
７Ｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃと、これらから反
射されたレーザビームを対応する感光体ドラム１０６
Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃにそれぞれ照射する
ための反射ミラー１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０
８Ｃが配置されている。

【００３５】転写ベルト１０４の上面の図で左端近傍に
は、ベルト面を挟むようにして２組の透過式の光学セン
サ１１１₁ 、１１１₂ 、１１２₁ 、１１２₂ が配置され
ている。このうちの受光側の光学センサ１１１₁ 、１１
２₁ はそれぞれＣＣＤ等の１次元イメージセンサによっ
て構成されている。これらの光学センサ１１１₁ 、１１
２₁ は、画像の検査時のみに限って転写ベルト１０４上
に転写された各感光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０
６Ｍ、１０６Ｃの色ずれ検査用パターン１１３を検出し
て、前記したような各種の色ずれを検出するようになっ
ている。

【００３６】なお、このような画像の検査時以外の場合
には、図示しない供給トレイから送られてきた図示しな
い用紙は、図１２で説明したように第３のローラ１０３
の近傍から転写ベルト１０４の上面に送り込まれ、各感
光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃの
下を順に通過して、このときそれぞれの色のトナー像が
転写されることになる。各色のトナー像の転写が行われ
た用紙は、第１のローラ１０１の近傍で転写ベルト１０
４の表面から剥離され、図示しない定着装置で定着され
た後、同じく図示しない排紙トレイ上に排出されること
になる。各感光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６
Ｍ、１０６Ｃによる画像の形成される原理は、すでに図
１２で説明した各感光体ドラム３４Ｋ、３４Ｙ、３４
Ｍ、３４Ｃの場合と同様であるので、ここではその説明
を省略する。

【００３７】図２は、この画像形成装置の１つの光学系
としてイエロー色記録用の光学系についてその構成の概
要を表わしたものである。他の光学系の構成も同一であ
るのでそれらの説明は省略する。イエロー色記録用のポ
リゴンミラー１０７Ｙは、図示しないポリゴンミラー回
転モータによって高速で回転するようになっている。半
導体レーザ１２１Ｙから射出されたレーザビーム１２３
Ｙは、光学レンズ１２４Ｙによって集束され、ポリゴン
ミラー１０７Ｙの１つの面に入射する。この面の反射光
は、ｆθレンズ１２５Ｙおよび左右倍率差補正装置１２
６Ｙを経て感光体ドラム１０６Ｙに到達し、その表面を
繰り返し主走査方向に走査することになる。感光体ドラ
ム１０６Ｙの走査開始位置のわずか手前のレーザビーム
の通過する経路上には、走査開始位置検知センサ１２７
Ｙが配置されている。このような構成の画像形成装置
は、走査開始位置検知センサ１２７Ｙがレーザビームの
検出を行ってからクロック信号のカウントを行い、所定
のカウント値のカウントが行われた段階で、感光体ドラ
ム１０６Ｙ上におけるそのラインの画像の記録の開始を
行うようになっている。

【００３８】左右倍率差補正装置の説明

【００３９】本実施例で左右倍率差補正装置１２６Ｙは
１枚の平行平板１３１Ｙを有している。この平行平板１
３１Ｙの一端近傍の上端部には回転軸１３２Ｙが垂設さ
れており、下端部のこれと対応する位置には回転軸１３
３Ｙが同じく垂設されている。これら回転軸１３２Ｙ、
１３３Ｙは平行平板１３１Ｙと一体的に形成されてい
る。これら回転軸１３２Ｙ、１３３Ｙを中心として平行
平板１３１Ｙの他端は時計方向（ＣＷ）あるいは反時計
方向（ＣＣＷ）に微小に回転できるようになっており、
これによって感光体ドラム１０６上での走査ラインの中
央位置に対する前半部分と後半部分の長さａ、ｂの比を
調整できるようになっている。

【００４０】図３は、イエロー色記録用の光学系に使用
されている左右倍率差補正装置の回転機構とこれを用い
た左右倍率差の補正作業を説明するためのものである。
他の光学系の構成も同一であるのでそれらの説明は省略
する。平行平板１３１Ｙの一端には、回転軸１３２Ｙ
（１３３Ｙ）が取り付けられており、図示しない軸受け
に軸支されている。平行平板１３１Ｙは感光体ドラム１
０６のドラム軸とほぼ平行に配置されており、回転軸１
３２Ｙ（１３３Ｙ）の取り付けられた他端近傍は、フレ
ーム等の不動部材１４１に取り付けられたコ字状金具１
４２の両側壁１４２Ａ、１４２Ｂに囲まれた空間内に配
置されている。

【００４１】一方の側壁１４２Ａの内面と平行平板１３
１Ｙのレーザビーム１２３Ｙが射出する側の面との間に
は、スプリング１４４が介在しており、この平行平板１
３１Ｙを反時計方向に回転させる力を与えている。他方
の側壁１４２Ｂには、その外面から調整ネジ１４５がね
じ込まれており、その先端は平行平板１３１Ｙのレーザ
ビーム１２３Ｙが入射する側の面に接触している。した
がって、この調整ネジ１４５を締め付ける方向に回転さ
せれば、平行平板１３１Ｙは時計方向に微小回転する。
また、緩める方向に回転すれば平行平板１３１Ｙは反時
計方向に微小回転することになる。

【００４２】ところで、左右倍率差の補正作業を行う前
の状態でレーザビーム１２３Ｙの走査が行われたとき、
走査ラインの中央位置よりも前半部分の長さがａ₁ で後
半分の長さがｂ₁ であったとする。調整ネジ１４５を所
定量だけ回転させて、平行平板１３１Ｙを微少角度回転
させたとする。図３では破線でこの回転の一例を示して
いる。このときの走査ラインの中央位置よりも前半部分
の長さがａ₂ で後半分の長さがｂ₂ であるとすると、補
正前の前半部分と後半部分の長さの差（ａ₁ −ｂ₁ ）と
補正後の同様の差（ａ₂ −ｂ₂ ）は回転角度によって異
なってくる。図３の例に示すように、補正作業を行う前
は感光体ドラム１０６Ｙと平行平板１３１Ｙがほぼ平行
であり、補正作業により破線で示すように平行平板１３
１Ｙが反時計方向に微少に回転したとすると、補正前の
長さの差（ａ₁ −ｂ₁ ）よりも補正後の長さの差（ａ₂
−ｂ₂ ）の方が大きくなる。

【００４３】図４は、平行平板を回転させたときの左右
倍率差を表わしたものである。平行平板１３１Ｙは屈折
率が１．５で、１０ｍｍの厚さをもったものを使用して
いる。この図で横軸は平行平板１３１Ｙを時計方向に回
転させたときの回転角度を表わしており、縦軸は回転角
度が零のときを基準として、走査ラインの中央からそれ
ぞれ１４６ｍｍの場所における像の長さの差（ａ−ｂ）
を表わしている。例えば、１５度だけ反時計方向に回転
させたとすると、−１５度となるので、像の長さの差
（ａ−ｂ）は０．４ｍｍとなる。すなわち、補正前に比
べて走査ラインの前半部分を後半部分よりも０．４ｍｍ
長くすることができる。

【００４４】このように平行平板１３１Ｙを微少に回転
させることで左右倍率差を補正することができる。調整
作業者は治具を用いて左右倍率差を求めておき、調整ネ
ジ１４５の回転量と平行平板１３１Ｙの回転角度との関
係から予め求めた回転量だけ調整ネジ１４５を所望の方
向に回転させることで、補正作業を終了させることがで
きる。以上、イエロー色の光学系における左右倍率差の
補正について説明したが、他の色の光学系についても同
様に左右倍率差を補正することで、カラー記録の際の色
ずれを防止することができる。

【００４５】第１の変形例

【００４６】図５は、本発明の第１の変形例における画
像形成装置の要部を表わしたものである。先の実施例と
同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を
適宜省略する。また、先の実施例と同様にイエロー色記
録用の光学系のみを示すが、他の記録色の光学系の構成
も同様である。

【００４７】半導体レーザ１２１Ｙからｆθレンズ１２
５Ｙに至る光学系ならびに反射ミラー２０１Ｙとこれに
よってピックアップされたレーザビームを検出する走査
開始位置検出センサ２０２Ｙは、光学ユニット２０４Ｙ
として構成され、密封された筐体２０５Ｙに収容されて
いる。これは、外部のほこりや、トナー粒子が光学系に
悪影響を与えないようにするためである。ｆθレンズ１
２５Ｙを経たレーザビーム１２３Ｙは、筐体２０５Ｙの
開口部の前面に設けられた左右倍率差補正装置２０７Ｙ
を経て感光体ドラム１０６に到達するようになってい
る。従来では、筐体２０５Ｙの開口部にガラス板が固定
されていたが、本実施例の画像形成装置ではこの防塵用
のガラス板を左右倍率差補正装置２０７Ｙと兼用してい
る。

【００４８】図６は、この第１の変形例の左右倍率差補
正装置を具体的に表わしたものである。左右倍率差補正
装置２０７Ｙは、この変形例で平行平板２１１は長方形
をした金属製のプレート２１２に設けられた開口部を覆
うように接着されており、更にその上には所定の厚さの
スポンジゴムで作られた枠２１３が接着されている。ま
た、プレート２１２の一端部には、回転軸２１５を上下
両端面から突出させた直方体状の軸受２１６のプレート
２１２と対向する面が固定されており、他端部にはスプ
リング２１４の一端部が固定されている。スプリング２
１４の他端部におけるプレート２１２と固定された面と
反対側の面は、筐体２０５Ｙの対応する前壁部分に押圧
されており、軸２１５は、筐体２０５Ｙに図示しない保
持部材により支持されている。

【００４９】また、筐体２０５Ｙにおけるスプリング２
１４が固定された部分のすぐ隣りには、調整ネジ保持部
材２１８の基部２１８Ａが筐体２０５Ｙに固定されてい
る。調整ネジ保持部材２１８の先端部分は基部２１８Ａ
と反対側に折り曲げられており、その面には先の実施例
と同様に調整ネジ２２１が取り付けられている。調整ネ
ジ２２１の先端はプレート２１２の端部近傍と接触して
いる。枠２１３を構成するスポンジゴムは弾性部材なの
で、調整ネジ２２１の回転によりプレート２１２が多少
回転してもその端部は筐体２０５Ｙの開口部の周囲の前
壁に密着した状態を保つようになっている。

【００５０】第１の変形例の画像形成装置はこのような
構成となっているので、先の実施例と同様に工場組立時
等に左右倍率差を測定し、この値に応じて調整ネジ２２
１を回転させるようにすればよい。この変形例の画像形
成装置では、調整ネジ２２１が筐体２０５Ｙの外部に配
置されているので、光学ユニット２０４Ｙを分解するこ
となく左右倍率差の補正を行うことができる。

【００５１】第２の変形例

【００５２】図７は、本発明の第２の変形例の画像形成
装置の要部を表わしたものである。この変形例で第１の
変形例と同一部分には同一の符号を付しており、これら
の説明を適宜省略する。この第２の変形例の左右倍率差
補正装置３０１は、第１の変形例のプレート２１２より
も多少長いプレート２１２Ａを備えており、スプリング
２１４の取り付けられた部分よりも図で更に右側までプ
レートが延びている。この延びた部分でスプリング２１
４の取り付けられた面と反対側の面にはプレートナット
３０２が固着されており、その雌ねじが刻まれた穴の部
分には、これよりも多少径の大きな穴３０３が開けられ
ている。また、一端部３０５Ａを図５で示した筐体２０
５Ｙの前壁に固定した断面コ字状のステッピングモータ
保持部材３０５の他端部にはステッピングモータ３０６
が固定されている。

【００５３】ステッピングモータ３０６の回転軸３０４
は、その先端が一端部３０５Ａの図示しない軸受に回動
自在に支持されている。また、この回転軸３０４の中央
部分には所定幅にわたってネジが刻まれており、これが
プレートナット３０２と螺合している。ステッピングモ
ータ３０６は、ステッピングモータ駆動回路３０８に接
続されており、これによってその回転が制御されるよう
になっている。

【００５４】図８は、ステッピングモータの制御のため
の回路構成を表わしたものである。画像形成装置に搭載
されているＣＰＵ（中央処理装置）３１１は、データバ
ス等のバスを介して装置内の各部と接続されており、画
像の色ずれの調整等の各種制御を行うようになってい
る。このうちＲＯＭ３１３は、各種制御を行うためのプ
ログラムを格納したリード・オンリ・メモリである。Ｒ
ＡＭ３１４はこれらの制御を行う上で一時的に必要とさ
れるデータを格納するランダム・アクセス・メモリであ
る。センサ入力回路３１５は各種センサからの検知信号
を入力する回路である。左右倍率差の補正のためには図
１に示した２組の透過式の光学センサ１１１₁ 、１１１
₂ 、１１２₁ 、１１２₂ に更に１組の光学センサ３１６
₁ 、３１６ ₂ を加える必要がある。受光側の光学センサ
１１１₁ 、１１２₁ 、３１６₁ の検知信号は、このセン
サ入力回路３１５に入力されることになる。

【００５５】図９は、転写ベルトとの関係で各光学セン
サの配置を表わしたものである。２つの光学センサ１１
１₁ 、１１２₁ は、矢印１０５で示した転写ベルト１０
４の搬送方向と直交する方向（主走査方向）における１
本の直線上に配置されており、残りの光学センサ３１６
₁ は、この直線上でかつ両光学センサ１１１₁ 、１１２
₁ のちょうど中間の位置に配置されている。なお、発光
側の光学センサ３１６ ₂ は、転写ベルト１０４を挟んで
受光側の光学センサ３１６₁ とほぼ対称の位置に配置さ
れている。

【００５６】図８に戻って説明を続ける。ステッピング
モータ駆動回路３０８はステッピングモータ３０６の駆
動を制御する駆動パルスを出力する回路である。光学ユ
ニット制御回路３１８は、各色ごとに用意された光学ユ
ニット２０４Ｋ、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃの制御
を行う回路である。メインモータ駆動回路３１９は図１
に示した感光体ドラム１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、
１０６Ｃや転写ベルト１０４等の駆動を行うためのメイ
ンモータ３２１の制御を行うようになっている。

【００５７】さて、左右倍率差の補正は各記録色ごとに
行われるので、ここではイエロー色の場合を説明する。
調整作業の最初の段階で、図１に示した感光体ドラム１
０６Ｙに最大用紙幅に対応する検査パターンの静電潜像
が形成される。この検査パターンは、走査ラインの両端
と中央の画素を印字状態とし、他の画素を非印字状態と
するようなパターンである。この静電潜像は現像され、
トナー像が作成される。このトナー像は、転写ベルト１
０４に転写される。図９に示す３つのトナー像３３１、
３３２、３３３はこのようにして作成されたものであ
る。これらのトナー像３３１、３３２、３３３は対応す
る光学センサ１１１₁ 、３１６₁ 、１１２ ₁ で検出され
ることになる。センサ入力回路３１５は、これらの検出
結果を入力し、ＣＰＵ３１１はこれらトナー像３３１、
３３２、３３３の検出位置から左右倍率差を演算する。

【００５８】この左右倍率差が演算されたら、これを基
にして先の実施例の図４で説明したように平行平板２１
１の回転方向と回転角度が求められる。ＣＰＵ３１１は
これを基にしてステッピングモータ駆動回路３０８を制
御してステッピングモータ３０６の回転を行わせ、左右
倍率差の補正を行うことになる。なお、左右倍率差と回
転方向および回転角度の対応関係をテーブル化してお
き、これを基にしてステッピングモータ３０６の回転制
御を直接行うようにしてもよいことは当然である。

【００５９】なお、以上説明した実施例および変形例で
は左右倍率差の補正作業についてのみ説明したが、この
作業を行うと主走査方向の画像の書き出し位置が狂う場
合があり、通常はこの補正を行う必要がある。

【００６０】図１０はこの補正作業の内容を説明するた
めのものである。同図（イ）は右から順に黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の走
査ライン４０１Ｋ、４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃが記
録された様子を示している。それぞれには説明の便宜
上、画像の中央位置を示すマーク４０２が記されてい
る。同図（ロ）は、平行平板１３１Ｙ等の平行平板の回
転によってそれぞれの走査ライン４０１Ｋ、４０１Ｙ、
４０１Ｍ、４０１Ｃの左右倍率差が補正された状態を示
している。このように左右倍率の補正が行われた状態で
は、主走査方向の画像の書き出し位置がまちまちとな
る。

【００６１】同図（ハ）は、４色の走査ライン４０１
Ｋ、４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃの書き出し位置を補
正した状態を表わしたものである。このような補正は、
図２に示した走査開始位置検知センサ１２７Ｙのように
各記録色ごとに用意された走査開始位置検知センサ１２
７Ｋ、１２７Ｙ、１２７Ｍ、１２７Ｃを使用して行う。
すなわち、これらの走査開始位置検知センサ１２７Ｋ、
１２７Ｙ、１２７Ｍ、１２７Ｃがレーザビームをそれぞ
れ検出してから画像の書き出しを開始するまでの時間を
独立して調整することで、４色の走査ライン４０１Ｋ、
４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃの書き出し位置を一致さ
せることになる。それぞれの調整は、画像の主走査方向
の書き出し位置の調整として一般に行われているところ
なので、これらの詳細な説明は省略する。

【００６２】また、実施例および変形例では４色の記録
色を使用したカラー記録について説明したが、２色以上
の記録色を使用する画像形成装置における色ずれの防止
にも本発明を適用することができる。また、１色の画像
形成であってもその精度が要求されるものについては、
本発明を同様に適用することが可能である。

【００６３】更に実施例および変形例では平行平板をそ
の一端あるいは更にその延長線上を回転中心に選んで回
転を行うようにしたが、例えば平行平板の中央を回転中
心に選んで回転を行うようにしてもよい。また、実施例
ではガラス板を平行平板として使用したが、これ以外の
プラスチック等の透明な材質のものを同様に使用可能で
あることは当然である。

【００６４】また、変形例ではステッピングモータの回
転軸を平行平板の回転に直接使用することにしたが、他
の種類のモータを使用してもよいし、変速機構を介して
平行平板の回転を行うようにしてもよい。更に実施例お
よび変形例ではポリゴンミラーを偏向手段として使用し
たが、他の偏向手段を使用することもできることは当然
である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、ポリゴンミラー等の偏向手段と感光体ドラム
あるいは感光体ベルト等の感光体の間にガラス等で作っ
た所定の屈折率の平行平板を配置し、この平行平板を、
感光体に対する偏向手段の偏向する光ビームの走査域の
外に配置された軸を中心としてこの走査域をカバーした
状態で所定角度回転できるようにしたので、これを回転
させることで偏向後の光ビームによって感光体上に作成
される画像の走査前半部分と後半部分の長さを相対的に
変化させることにしたので、簡単な手法で画像の左右倍
率差による歪みを高精度に補正することができる。

【００６６】また請求項２記載の発明によれば、筐体内
に光学部品の主要なものを収容することができるので、
防塵対策をとることができる。また、このような筐体の
開口部の防塵用のガラス板を、平行平板として感光体に
対する偏向手段の偏向する光ビームの走査域の外に配置
された軸を中心としてこの走査域をカバーした状態で所
定角度回転できるようにしたので、筐体の外部に別に平
行平板を配置する場合と比べてスペースをとることがな
く、しかも部品の兼用によるコストダウンを図ることが
できる。また、ガラス板等の平行平板を２枚使用する場
合と比べて反射面における光ビームのロスが少なくなる
という長所もある。

【００６７】更に請求項３記載の発明によれば、画像の
左右倍率の違いを自動的に測定すると共に、左右倍率の
調整も自動化したので、工場出荷時の調整が減速として
不要となり、工数の低減に寄与する。また、画像形成装
置の解像度が向上するにつれて色ずれに対する要求も厳
しくなっているが、本発明によれば画像形成装置に電源
が投入されたときや、装置に外部から振動が加わったと
き等の所定の場合に診断を行い色ずれの調整をその都度
行うことができるので、常に装置を最良の状態に保持し
ておくことができるという利点がある。

【００６８】また請求項４記載の発明によれば、それぞ
れ異なった色を用いる複数の画像形成部を有する画像形
成装置で発生する左右倍率の差による色ずれを解消する
ことができる。また、この補正を行った後に更に主走査
方向の書き出し位置の補正を行うことにしたので、一方
の調整によって生じた色ずれの原因を更に補正すること
で完全に色ずれを解消することができ、高品位の画像を
確保することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における画像形成装置の要
部を示した斜視図である。

【図２】 この画像形成装置のイエロー色記録用の光学
系の概要を表わした斜視図である。

【図３】 イエロー色記録用の光学系に使用されている
左右倍率差補正装置の回転機構とこれを用いた左右倍率
差の補正作業を示した装置要部の概略構成図である。

【図４】 本実施例の平行平板を回転させたときの左右
倍率差を表わした特性図である。

【図５】 本発明の第１の変形例における画像形成装置
の要部を表わした平面図である。

【図６】 第１の変形例の左右倍率差補正装置を具体的
に表わした斜視図である。

【図７】 本発明の第２の変形例の画像形成装置の要部
を表わした斜視図である。

【図８】 第２の変形例におけるステッピングモータの
制御のための回路構成の要部を表わしたブロック図であ
る。

【図９】 第２の変形例における転写ベルトとの関係で
各光学センサの配置を表わした平面図である。

【図１０】 本発明で左右倍率の調整を行った後の主走
査方向の書き出し位置の調整作業の様子を示した説明図
である。

【図１１】 従来のカラー記録用の画像形成装置の要部
を示した側面図である。

【図１２】 カラー画像の記録を高速で行うことのでき
る従来の画像形成装置の要部を示す側面図である。

【図１３】 ２つの色についての色ずれの状態を各原因
別に表わした説明図である。

【図１４】 各種色ずれの原因に対する画像の補正の一
般的な手順を表わした説明図である。

【図１５】 左右倍率差による色ずれの一例を示した説
明図である。

【符号の説明】

１０４…無端ベルト、１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、
１０６Ｃ…感光体ドラム、１０７、１０７Ｋ、１０７
Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ…ポリゴンミラー、１０８Ｋ、
１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ…反射ミラー、１１１、
１１２、３１６…光学センサ、１１３…色ずれ検査用パ
ターン、１２１Ｙ…半導体レーザ、１２３Ｙ…レーザビ
ーム、１２４Ｙ…光学レンズ、１２５Ｙ…ｆθレンズ、
１２６Ｙ…左右倍率差補正装置、１３１Ｙ、２１１…平
行平板、１３２Ｙ、１３３Ｙ、２１５…回転軸、２０４
Ｙ…光学ユニット、２０５Ｙ…筐体、２０７Ｙ、３０１
…左右倍率差補正装置、２１４…スプリング、２２１…
調整ネジ、３０２…プレートナット、３０４…回転軸、
３０６…ステッピングモータ、３１１…ＣＰＵ、３１３
…ＲＯＭ、３１５…センサ入力回路、３３１〜３３３…
トナー像、４０１Ｋ、４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ…
（４色の）走査ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/46 1/46 Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/525 B41J 2/44 G02B 26/10 G03G 15/01 H04N 1/113 H04N 1/29 H04N 1/46

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データで変調された光ビームを順次
   偏向する偏向手段と、 この偏向手段による偏向後の光ビームによって走査され
   画像の形成を行う感光体と、 前記偏向手段と感光体の間に前記光ビームの走査面と略
   垂直に配置された透明な平行平板と、 この平行平板を光ビームの走査面に対して略９０°の傾
   きを有し、かつ前記感光体に対する前記偏向手段の偏向
   する光ビームの走査域の外に配置された軸を中心として
   この走査域をカバーした状態で所定角度回転させること
   で、主走査方向の左右倍率差を調整する平行平板回転手
   段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 光ビームを出力する光ビーム出力手段
   と、 この光ビームを画像データで変調する変調手段と、 この変調手段で変調された光ビームを順次偏向する偏向
   手段と、 前記光ビーム出力手段および偏向手段を少なくとも内部
   に収容しかつ偏向手段による偏向後の光ビームをその開
   口部から射出させる筐体と、 この筐体から射出される光ビームによって走査され画像
   の形成を行う感光体と、 前記筐体の開口部の光ビームが射出される側に前記光ビ
   ームの走査面と略垂直に配置された透明な平行平板と、 この平行平板を光ビームの走査面に対して略９０°の傾
   きを有し、かつ前記感光体に対する前記偏向手段の偏向
   する光ビームの走査域の外に配置された軸を中心として
   この走査域をカバーした状態で所定角度回転させること
   で、主走査方向の左右倍率差を調整する平行平板回転手
   段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 光ビームを出力する光ビーム出力手段
   と、 この光ビームを画像データで変調する変調手段と、 この変調手段で変調された光ビームを順次偏向する偏向
   手段と、 この偏向手段による偏向後の光ビームによって走査され
   画像の形成を行う感光体と、 前記偏向手段と感光体の間に前記光ビームの走査面と直
   交するように配置された透明な平行平板と、 前記感光体上に１ライン分の画像の中央位置と両端部の
   それぞれを示すテストパターンを形成させるテストパタ
   ーン形成手段と、 このテストパターン形成手段によって形成されたテスト
   パターンからこの一端部と中央位置までの長さと中央位
   置から他端部までの長さの違いを測定する測定手段と、 この測定手段の測定結果に応じてこれらの長さが等しく
   なるように前記平行平板を光ビームの走査面と平行に所
   定角度回転させる平行平板回転手段とを具備することを
   特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 それぞれ光ビームの偏向手段を有し偏向
   後の光ビームを対応する感光体に順次走査してこれらの
   色に応じた画像の形成を行う複数の画像形成部と、 これらの画像形成部のそれぞれ対応する偏向手段と感光
   体の間に配置され対応する光ビームの走査面と直交する
   ように配置された透明な平行平板と、 これらの平行平板を光ビームの走査面と平行にそれぞれ
   独立して回転させる平行平板回転手段と、 それぞれの前記感光体上に１ライン分の画像の中央位置
   と両端部のそれぞれを示すテストパターンを形成させる
   テストパターン形成手段と、 このテストパターン形成手段によって形成されたそれぞ
   れのテストパターンからこれらの一端部と中央位置まで
   の長さと中央位置から他端部までの長さの違いを画像形
   成部ごとに測定する測定手段と、 この測定手段の測定結果に応じてこれらの長さがそれぞ
   れ等しくなるようにそれぞれ対応する平行平板を光ビー
   ムの走査面と平行に所定角度回転させる平行平板回転手
   段と、 この平行平板回転手段によって対応するそれぞれの平行
   平板が回転した後に、各感光体ドラム上に形成される１
   ライン分の画像の書き出し位置が各画像形成部で一致す
   るように画像の書き出しタイミングをそれぞれ調整する
   書き出し位置調整手段とを具備することを特徴とする画
   像形成装置。