JP4934498B2 - 走査式光学装置、画像形成装置及びジッター補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などに応用可能な走査式光学装置及びそのジッター補正方法に関する。

従来、感光体にレーザ光を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像し、記録紙上に転写して画像を得る画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、感光体にレーザ光を露光するための走査式光学装置を備えている。走査式光学装置は、一般に、回転多面鏡によりレーザ光を偏向走査する。

しかし、回転多面鏡の各反射面における反射率の誤差、又は回転多面鏡を駆動するモータの回転周期の変動によりジッターが生じてしまう。ジッターとは、感光体上の主走査方向での露光位置の変動をいう。

特許文献１によれば、回転多面鏡の各反射面における反射率の誤差及び回転多面鏡を駆動するモータの回転周期の変動を補正することで、ジッターを低減する方法が提案されている。
特許第２６１５６６８号公報

特許文献１ではモノクロ画像形成装置を対象としているが、最近では、カラー画像形成装置の需要も伸びている。とりわけ、複数の感光体を使用するタンデム型のカラー画像形成装置では、ジッターが、各トナー画像を重ね合わせた際に主走査方向の色ズレをもたらす。

そこで、本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。本発明の目的は、例えば、低コストかつコンパクトで、主走査方向の色ズレを少なくできる走査式光学装置を提供することである。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

本発明は、例えば、走査式光学装置、画像形成装置及びジッター補正方法として実現できる。走査式光学装置は、入射してきた光束を回転しながら反射する複数の反射面を備えた回転多面鏡と、回転多面鏡の回転軸を通る平面により区画された一方側から第１光束を入射する第１光源と、他方側から第２光束を入射する第２光源とを含む。走査式光学装置は、結像手段、第１乃至第４検知手段、第１及び第２算出手段、記憶手段及びジッター補正手段などを含む。結像手段は、回転多面鏡にて偏向走査された第１及び第２光束をそれぞれ対応する感光体に結像させる。第１検知手段は、第１光束を主走査方向の走査開始側で検知する。第２検知手段は、第１光束を主走査方向の走査終了側で検知する。第３検知手段は、第２光束を主走査方向の走査開始側で検知する。第４検知手段は、第２光束を主走査方向の走査終了側で検知する。第１算出手段は、第１検知手段と第２検知手段により第１光束が検出された時間間隔を第１光源による走査時間として算出する。第２算出手段は、第３検知手段と第４検知手段により第２光束が検出された時間間隔を第２光源による走査時間として算出する。記憶手段は、第１算出手段及び第２算出手段によりそれぞれ算出された回転多面鏡の反射面ごとの走査時間を記憶する。ジッター補正手段は、第１光源に供給される画素クロックを第２光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正する。また、ジッター補正手段は、第２光源に供給される画素クロックを第１光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正する。

本発明によれば、低コストかつコンパクトで、主走査方向の色ズレを少なくできる走査式光学装置を提供できる。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

［第１実施例］
以下に、図面を参照しながら本発明に係る走査式光学装置をタンデム型の多色画像形成装置（特にカラープリンタ）に適用した実施例について説明する。なお、走査式光学装置は、光学走査装置、スキャナ又は露光装置と呼ばれることもある。また、画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機又はファクシミリとして実現されてもよい。

図１は、本発明の一実施例に係るタンデム型のカラープリンタの概略断面図である。カラープリンタ１００には、複数の画像形成部（画像形成ユニット又は画像形成ステーションと呼ばれることもある。）が設けられている。画像形成部８１Ｂｋは、ブラック色の画像を形成する。画像形成部８１Ｃは、シアン色の画像を形成する。画像形成部８１Ｍは、マゼンタ色の画像を形成する。画像形成部８１Ｙは、イエロー色の画像を形成する。これら４つの画像形成部８１Ｂｋ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｙは一定の間隔をおいて一列に配置される。

各画像形成部８１Ｂｋ、８１Ｃ、８１Ｍ、８１Ｙには、それぞれドラム型の感光体（以下、感光ドラムという）８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄが設置されている。各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに対向して、転写装置としての転写ローラ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄが設けられている。転写ローラ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト８７を介して各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに当接している。

中間転写ベルト８７は、一対のベルト搬送ローラ８８、８９間に張架されており、矢印Ａ方向（図１における反時計回り方向）に回転（移動）される。中間転写ベルト８７は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

ベルト搬送ローラ８８は、中間転写ベルト８７を介して二次転写ローラ９０と当接して、二次転写部を形成している。ベルト搬送ローラ８８や二次転写ローラ９０は転写装置の一例である。中間転写ベルト８７の外側でベルト搬送ローラ８９近傍には、中間転写ベルト８７表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置９１が設置されている。

給紙カセット９２は、シート状の記録媒体である転写用紙を格納している。転写用紙は、記録材、記録媒体、シート、転写材、転写紙又は単に用紙と呼ばれることもある。給紙カセット９２内の転写用紙は、給紙ローラ９３により１枚ずつ給紙され、レジストローラ対９４に搬送されると、そこでいったん停止する。二次転写部へのトナー像の到着タイミングに合わせて、転写用紙の搬送が再開される。二次転写部でトナー像を転写された転写用紙は、定着装置９５によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。

図２は、走査式光学装置と画像形成部を示す概略断面図である。各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの周囲には、一次帯電装置８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、現像装置８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、ドラムクリーナ装置８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄがそれぞれ配置されている。一次帯電装置８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄと現像装置８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ間の下方には走査式光学装置５０が設置されている。

各現像装置８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄには、それぞれブラックトナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーが収納されている。一次帯電手段としての一次帯電装置８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。現像装置８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。ドラムクリーナ装置８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄは、感光体ドラム上で一次転写時の残留した残留トナーを、感光体から除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。トナー像は現像剤像と呼ばれることもある。

走査式光学装置５０は、ポリゴンミラー１０を備えている。ポリゴンミラー１０は、入射してきた光束を回転しながら反射する複数の反射面を備えた回転多面鏡の一例である。以下では、走査式光学装置５０の詳細について、図２乃至図５を用いて説明する。

図３は、本発明の一実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。なお、図３は、図１及び図２において画像形成部側から走査式光学装置５０を見下ろした様子を示している。図４、５は、レーザホルダ部の断面図である。

図３、図４において、レーザホルダ１は、光源の一例である半導体レーザ（シングルビームレーザ）２、３を鏡筒保持部１ａ、１ｂに圧入して保持している。電気回路基板４は、半導体レーザ２、３を駆動するためのレーザ駆動回路を備えている。電気回路基板４上には、ＢＤセンサ５が設けられている。ＢＤセンサ５は、ポリゴンミラー１０により反射された光束を検知して主走査方向の検知信号を出力する。この検知信号は、画像端部の走査開始を意味している。第１実施例において、ＢＤセンサ５は、第１光束を主走査方向の走査開始側で検知する第１検知手段の一例である。ところで、主走査方向は、一般に、光束の走査平面に対して平行となる方向をいう。また、副走査方向は、一般に、主走査方向と直交する方向をいう。主走査方向や副走査方向は、３次元空間における絶対的な方向というよりは、光束の走査平面によって定まる相対的な方向である。

図４によれば、鏡筒保持部１ａ、１ｂは、半導体レーザ２、３の光軸が互いに副走査方向に所定角度θを持って交差するように半導体レーザ２、３を保持する。このため、半導体レーザ２、３の間隔を近接して保持することが可能である。鏡筒保持部１ａ、１ｂの先端側には半導体レーザ２、３のそれぞれに対応する絞り部１ｃ、１ｄが設けられている。絞り部１ｃ、１ｄは、半導体レーザ２、３から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形する。鏡筒保持部１ａ、１ｂのさらに先端には、絞り部１ｃ、１ｄを通過した各光束を略平行光束に変換するコリメータレンズ６、７が設けられている。

図５によれば、レーザホルダ１１は、レーザホルダ１と同一部品であり、半導体レーザ１２、１３を鏡筒保持部１１ａ、１１ｂに圧入して保持している。電気回路基板１４は、半導体レーザ１２、１３を駆動するためのレーザ駆動回路を備えている。電気回路基板１４上にはＢＤセンサ１５が設けられている。図３によれば、ＢＤセンサ１５は、ポリゴンミラー１０により反射された光束を検知して主走査方向の検知信号を出力する。この検知信号は、画像端部の走査終了を意味している。第１実施例において、ＢＤセンサ１５は、第２光束を主走査方向の走査終了側で検知する第４検知手段の一例である。

ここで、鏡筒保持部１１ａ、１１ｂは、半導体レーザ１２、１３の光軸が互いに副走査方向に所定角度θを持って交差するように半導体レーザ１２、１３を保持する。このため、半導体レーザ１２、１３の間隔を近接して保持することが可能である。鏡筒保持部１１ａ、１１ｂの先端側には半導体レーザ１２、１３のそれぞれに対応する絞り部１１ｃ、１１ｄが設けられている。絞り部１１ｃ、１１ｄは、半導体レーザ１２、１３から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形する。鏡筒保持部１１ａ、１１ｂのさらに先端には、絞り部１１ｃ、１１ｄを通過した各光束を略平行光束に変換するコリメータレンズ１６、１７が設けられている。

図２、図３に示されている光学ケース４０は、走査式光学装置５０の各光学部品を格納するためのケースである。光学ケース４０の側壁には、レーザホルダ１を位置決めするための勘合穴部及び長穴部が副走査方向に設けられている。勘合穴部及び長穴部に、レーザホルダ１の鏡筒保持部１ａ、１ｂの外形部に設けられた勘合部を勘合させる。このようにして光学ケース４０にレーザホルダ１を取り付けているので、半導体レーザ２、３と光学ケース４０に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。

レーザホルダ１１の光学ケース４０に対する位置決めもレーザホルダ１と同様になされている。このため、半導体レーザ１２、１３と光学ケース４０に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。

図３に示されているシリンドリカルレンズ８は、副走査方向のみに所定の屈折力を有している。ＢＤレンズ９は、ＢＤセンサ５の受光面に対してポリゴンミラー１０により反射された光束を結像させる。なお本実施例では、半導体レーザ２に対応した位置にＢＤセンサ５が設けられており、半導体レーザ３に対応した位置にはＢＤセンサが設けられていない。半導体レーザ２、３が副走査方向において１つのレーザホルダ１に設けられているため、半導体レーザ３による画像端部の走査開始のタイミングは半導体レーザ２と同じタイミングとすることができる。よって、半導体レーザ３に対応したＢＤセンサを省略できる。

シリンドリカルレンズ１８は、副走査方向のみに所定の屈折力を有している。ＢＤレンズ１９は、ＢＤセンサ１５の受光面に対してポリゴンミラー１０により反射された光束を結像させる。なお本実施例では、半導体レーザ１２に対応した位置にＢＤセンサ１５が設けられており、半導体レーザ１３に対応したＢＤセンサは設けられていない。この理由も、半導体レーザ２、３について説明したとおりである。

ポリゴンミラー１０は、不図示のモータを一定速度で図３の矢印方向（時計回り方向）に回転させることで、半導体レーザから射出された光束を偏向走査する。図３によれば、半導体レーザ２は、ポリゴンミラー１０の回転軸を通る平面により区画された一方側から第１光束を入射する第１光源の一例であることがわかる。また、半導体レーザ１２は、この平面により区画された他方側から第２光束を入射する第２光源の一例であることがわかる。図３によれば、この平面は、回転軸を中心として走査光学式装置５０を左右に分割する仮想的な平面であり、紙面に対して垂直となっている。

図１及び図２示されている第１の結像レンズ２１は、第２の結像レンズ２２、２３と共にレーザ光を等速走査及びドラム上でスポット結像させるｆθレンズとして機能する。第１の結像レンズ２１は、半導体レーザ２、３から射出された光束が互いに異なる角度で入射するため、シリンダーレンズにより構成されている。副走査方向に関しては、半導体レーザ２の光束は、第２の結像レンズ２２により結像される。同様に、半導体レーザ３の光束は、第２の結像レンズ２３により結像される。これらの結像レンズは、回転多面鏡にて偏向走査された光束をそれぞれ対応する感光体に結像させる結像手段の一例である。

折り返しミラー２４〜２６は光束を所定の方向へ反射するミラーである。折り返しミラー２４は、半導体レーザ２の光束に対して配置された最終折り返しミラーである。折り返しミラー２５は、半導体レーザ３の光束に対して配置された分離用折り返しミラーである。折り返しミラー２６は、半導体レーザ３の光束に対して配置された最終折り返しミラーである。このように、分離用折り返しミラー２５と最終折り返しミラー２６により、半導体レーザ３の光束を複数回反射させる。これにより、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ２の光束と同一の光路長にできる。

ＢＤセンサ２８は、半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束を検知して主走査方向の検知信号を出力する。この検知信号は、画像端部の走査終了のタイミングを表す。第１実施例において、ＢＤセンサ２８は、第１光束を主走査方向の走査終了側で検知する第２検知手段の一例である。ＢＤレンズ２９は、ＢＤセンサ２８の受光面に対してポリゴンミラー１０により反射された光束を結像させる。このように、ＢＤセンサ５で走査開始のタイミングを検知し、ＢＤセンサ２８で走査終了のタイミングを検知することで、半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束の走査時間を測定できる。

一方、ポリゴンミラー１０の反対側には、半導体レーザ１２、１３に対応した第１の結像レンズ３１、第２の結像レンズ３２、３３が配置されている。同様に、半導体レーザ１３の光束に対して配置された最終折り返しミラー３４、半導体レーザ１２の光束に対して配置された分離用折り返しミラー３５、半導体レーザ１２の光束に対して配置された最終折り返しミラー３６が配置されている。これらの結像レンズは、回転多面鏡にて偏向走査された光束をそれぞれ対応する感光体に結像させる結像手段の一例である。分離用折り返しミラー３５と最終折り返しミラー３６により、半導体レーザ１２の光束を複数回反射させることで、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ１３の光束と同一の光路長にできる。このため、走査式光学装置５０をコンパクト化することが可能である。

ＢＤセンサ３８は、半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束を検知して主走査方向の検知信号を出力する。この検知信号は、画像端部の走査開始位置のタイミングを表す。第１実施例において、ＢＤセンサ３８は、第２光束を主走査方向の走査開始側で検知する第３検知手段の一例である。

ＢＤレンズ１９は、ＢＤセンサ３８の受光面に対してポリゴンミラー１０により反射された光束を結させる。ＢＤセンサ３８で走査開始のタイミングを検知し、ＢＤセンサ１５で走査終了のタイミングを検知することで、半導体レーザ１２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束の走査時間を測定できる。

図２に示されている上フタ４１は、光学ケース４０に取り付けられる。これにより、走査式光学装置５０が密封され、走査式光学装置５０内に埃やトナー等の進入が防止される。上フタ４１には、各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに対応した位置にスリット状の開口部が設けられている。これらの開口部には、透明部材である防塵ガラス４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄがそれぞれ取り付けられている。このため、防塵ガラス４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを通して各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに走査光を露光することが可能である。また、これらの防塵ガラスは、走査式光学装置５０内に埃やトナー等の進入を防止している。

図６は本発明の一実施例に係る制御部のブロック図である。ジッター補正部６０は、ポリゴンミラー１０の各反射面における反射率の誤差やポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動による各ジッターが補正されるよう、半導体レーザ２、３、１２、１３の画素クロックを制御する。半導体レーザ２、３、１２、１３は、対応するレーザ駆動部６６、６７、６８、６９から画素クロックが供給される。なお、ジッター補正部６０は、演算回路６１、６２、メモリ６３、６４、演算回路６５を有している。

半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束は、主走査方向の走査開始側に配置されたＢＤセンサ５と主走査方向の走査終了側に配置されたＢＤセンサ２８とにより検知される。走査開始のタイミングを表す検知信号がＢＤセンサ５から演算回路６１に入力される。同様に、走査終了のタイミングを表す検知信号がＢＤセンサ２８から演算回路６１に入力される。演算回路６１は、ＢＤセンサ５、２８の検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ａｎｉを測定し、測定した走査時間Ａｎｉをメモリ６３に記憶させる。ｉは、ｉ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｉ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。例えば、Ａ１２は、１回転目における２番目の反射面についての走査時間を意味する。演算回路６１は、第１検知手段と第２検知手段により第１光束が検出された時間間隔を第１光源による走査時間として算出する第１算出手段の一例である。

図７は、本発明の一実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。上述した１面目乃至６面目に対応した走査時間Ａ１１〜Ａ１６がメモリ６３に記憶される。さらにポリゴンミラー１０の２回転目に、走査時間Ａ２１〜Ａ２６が測定され、メモリ６３に記憶される。こうすることで、メモリ６３には、ｎ−１回転目とｎ回転目に半導体レーザ２から射出された各光束の走査時間が、反射面ごとに記憶される。本実施例では、２回転分の走査時間がメモリに記憶されるものとする。メモリ６３、６４は、第１算出手段及び第２算出手段によりそれぞれ算出された回転多面鏡の反射面ごとの走査時間を記憶する記憶手段の一例である。

半導体レーザ１２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束は、主走査方向の走査開始側に配置されたＢＤセンサ３８と主走査方向の走査終了側に配置されたＢＤセンサ１５により検知される。走査開始のタイミングを表す検知信号がＢＤセンサ３８から演算回路６２に入力される。同様に、走査終了のタイミングを表す検知信号がＢＤセンサ１５から演算回路６２に入力される。演算回路６２は、ＢＤセンサ３８、１５の検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ｂｎｊを測定し、測定した走査時間Ｂｎｊをメモリ６４に記憶させる。ｊは、ｊ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｊ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。例えば、Ｂ１２は、１回転目における２番目の反射面についての走査時間を意味する。演算回路６２は、第３検知手段と第４検知手段により第２光束が検出された時間間隔を第２光源による走査時間として算出する第２算出手段の一例である。

上述した１面目乃至６面目に対応した走査時間Ｂ１１〜Ｂ１６がメモリ６４に記憶される。さらにポリゴンミラー１０の２回転目に、走査時間Ｂ２１〜Ｂ２６が測定され、メモリ６４に記憶される。こうすることで、メモリ６４には、ｎ−１回転目とｎ回転目に半導体レーザ１２から射出された各光束の走査時間が、反射面ごとに記憶される。本実施例では、２回転分の走査時間がメモリに記憶されるものとする。

レーザ駆動部６６は、演算回路６５により決定された画素クロックに基づき半導体レーザ２の発光を行う。レーザ駆動部６７は、演算回路６５により算出されたレーザ駆動部６６と同様の画素クロックに基づき半導体レーザ３の発光を行う。レーザ駆動部６８は、演算回路６５により算出された画素クロックに基づき半導体レーザ１２の発光を行う。レーザ駆動部６９は、演算回路６５により算出されたレーザ駆動部６８と同様の画素クロックに基づき半導体レーザ１３の発光を行う。

演算回路６５は、第１光源に供給される画素クロックを第２光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正するジッター補正手段の一例である。第１実施例の演算回路６５は、半導体レーザ２、３を発光させる際に、ポリゴンミラー１０の反射面に応じてｎ回転目の走査時間Ａｎｉを用いて画素クロックを変調することで、各反射面の反射率の誤差を補正する。例えば、１面目であれば、演算回路６５は、メモリ６３から走査時間Ａ２１を読み出し、基準となる基準走査時間Ｔ_０に対して、Ｔ_０／Ａ２１倍となるように画素クロックを変調する。

また、演算回路６５は、ポリゴンミラー１０の反射面に応じて、半導体レーザ１２についてのｎ−１回転目とｎ回転目の走査時間を用いて画素クロックを変調することで、ポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動を補正する。例えば、演算回路６５は、メモリ６４から走査時間Ｂ１１とＢ２１を読み出し、Ｂ１１／Ｂ２１ 倍となるように画素クロックを変調する。最終的に、半導体レーザ２、３についての目標となる走査時間Ｔ_Ａは、次式により表すことができる。

Ｔ_Ａ＝（Ｔ_０／Ａ２１）×（Ｂ１１／Ｂ２１）
演算回路６５は、走査時間Ｔ_Ａとなるように画素クロックを変調する。演算回路６５は、走査時間Ａｎｉ、走査時間Ｂｎ−１ｉ及びＢｎｉとからジッターを補正するために必要となる第１目標走査時間Ｔ_Ａを決定し、これに応じて第１光源に供給される画素クロックを変調する。Ｔ_Ａは、第１目標走査時間の一例である。走査時間Ａｎｉは、ｉ番目の反射面により偏向された第１光束についてのｎ回転目の走査時間である。走査時間Ｂｎ−１ｉ及びＢｎｉは、ｉ番目の反射面により偏向された第２光束についてのｎ−１回転目及びｎ回転目の走査時間である。

このように、１回転前の走査時間Ａ２１と、ポリゴンミラー１０の反対側における略１．５回転前の走査時間Ｂ１１から略０．５回転前の走査時間Ｂ２１までの変化とを用いてジッターが補正される。

図８Ａは、回転回数と走査時間との関係を表す図である。図中のＴ_０は、上述した基準走査時間である。図８Ｂは、実施例に係るジッターの補正概念を説明するための図である。とりわけ、図８Ｂが示すように、走査時間Ｔ_Ａの補正残差ΔＢ１は、２回転前の走査時間Ａ１１から１回転前の走査時間Ａ２１の変化を用いた場合の補正残差ΔＡ１の約１／２まで削減される。つまり、モータの回転周期における、より最新の変動を補正することで、ジッターをより低減することができる。２面目から６面目までも同様に反射面ごとの走査時間を用いてジッター補正が実行される。

一方、演算回路６５は、第２光源に供給される画素クロックを第１光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正するジッター補正手段の一例である。演算回路６５は、半導体レーザ１２、１３を発光させる際に、ポリゴンミラー１０の反射面に応じて画素クロックを変調することで各反射面の反射率の誤差を補正する。例えば、１面目であれば、演算回路６５は、メモリ６４から走査時間Ｂ２１を読み出し、基準走査時間Ｔ_０に対して、Ｔ_０／Ｂ２１ 倍となるように画素クロックを変調する。また、演算回路６５は、半導体レーザ２について取得されたｎ−１回転目とｎ回転目の走査時間を用いて画素クロックを変調することでポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動を補正する。例えば、演算回路６５は、メモリ６３から走査時間Ａ１１、Ａ２１を読み出し、Ａ１１／Ａ２１ 倍となるように画素クロックを変調する。最終的に、半導体レーザ１２、１３での走査時間Ｔ_Ｂは、次式により表すことができる。

Ｔ_Ｂ＝（Ｔ_０／Ｂ２１）×（Ａ１１／Ａ２１）
演算回路６５は、算出した走査時間Ｔ_Ｂとなるように画素クロックを変調する。演算回路６５は、走査時間Ｂｎｊ、走査時間Ａｎ−１ｉ及びＢＡｉとからジッターを補正するために必要となる第２目標走査時間Ｔ_Ｂを決定し、これに応じて、第２光源に供給される画素クロックを変調する。Ｔ_Ｂは、第２目標走査時間の一例である。走査時間Ｂｎｊは、ｊ番目の反射面により偏向された第２光束についてのｎ回転目の走査時間である。走査時間Ａｎ−１ｊ及びＡｎｊは、ｊ番目の反射面により偏向された第１光束についてのｎ−１回転目の走査時間及びｎ回転目の走査時間である。

このように、本実施例では、１回転前の走査時間Ｂ２１と、ポリゴンミラー１０の反対側における略１．５回転前の走査時間Ａ１１から略０．５回転前の走査時間Ａ２１まで変化を用いてジッターを補正する。これにより、２回転前の走査時間Ｂ１１から１回転前の走査時間Ｂ１２の変化を用いるよりも、モータの回転周期のより最新の変動を補正することが可能となるため、ジッターをより低減することができる。２面目から６面目までも同様に反射面ごとの走査時間を用いて補正が実行される。

Ｔ_Ｂ＝（Ｔ_０／Ｂ２１）×（Ａ１１／Ａ２１）
演算回路６５は、算出した走査時間Ｔ_Ｂとなるように画素クロックを変調する。演算回路６５は、走査時間Ｂｎｊ、走査時間Ａｎ−１ｊ及びＡｎｊとからジッターを補正するために必要となる第２目標走査時間Ｔ_Ｂを決定し、これに応じて、第２光源に供給される画素クロックを変調する。Ｔ_Ｂは、第２目標走査時間の一例である。走査時間Ｂｎｊは、ｊ番目の反射面により偏向された第２光束についてのｎ回転目の走査時間である。走査時間Ａｎ−１ｊ及びＡｎｊは、ｊ番目の反射面により偏向された第１光束についてのｎ−１回転目の走査時間及びｎ回転目の走査時間である。

図８Ｃは、一実施例に係るジッター補正方法のフローチャートである。プリントスタートの信号が入力されると、ポリゴンミラー１０が不図示のモータにより回転駆動される。ポリゴンミラー１０が、所定回転数に到達すると、半導体レーザ２が発光する。ＢＤセンサ５は、半導体レーザ２からの第１光束を主走査方向の走査開始側で検知する（Ｓ８０１）。ＢＤセンサ２８は、半導体レーザ２からの第１光束を主走査方向の走査終了側で検知する（Ｓ８０２）。ＢＤセンサ５、２８の検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとに、１面目〜６面目に応じて走査時間Ａ１１〜Ａ１６が算出される（Ｓ８０３）。測定された走査時間Ａ１１〜Ａ１６は、メモリ６３に記憶される（Ｓ８０４）。さらにポリゴンミラー１０の反射面ごとに２回目の走査時間Ａ２１〜Ａ２６が測定され、メモリ６３に記憶される（Ｓ８０１〜Ｓ８０４）。こうして、半導体レーザ２から射出された光束に係る最新の２回転分の走査時間がポリゴンミラー１０の反射面ごとにメモリに記憶される。

同様に、ＢＤセンサ３８は、半導体レーザ１２からの第２光束を主走査方向の走査開始側で検知する（Ｓ８０５）。ＢＤセンサ１５は、半導体レーザ１２からの第２光束を主走査方向の走査終了側で検知する（Ｓ８０６）。演算回路６２は、ＢＤセンサ３８、１５の検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとに、１面目〜６面目に応じて走査時間Ｂ１１〜Ｂ１６を算出する（Ｓ８０７）。測定された走査時間Ｂ１１〜Ｂ１６は、メモリ６４に記憶される（Ｓ８０８）。さらにポリゴンミラー１０の反射面ごとに２回目の走査時間Ｂ２１〜Ｂ２６が測定され、メモリ６４に記憶される（Ｓ８０５〜Ｓ８０８）。こうして、半導体レーザ１２から射出された光束に係る最新の２回転分の走査時間が、ポリゴンミラー１０の反射面ごとにメモリに記憶される。

次に、演算回路６５は、半導体レーザ２、３を発光させる際に、ポリゴンミラー１０の反射面に応じて、各反射面の反射率の誤差とポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動を補正する（Ｓ８０９）。例えば、１面目であれば、走査時間Ａ２１、走査時間Ｂ１１、Ｂ２１及び基準となる走査時間Ｔ_０を用いて、演算回路６５は、目標となる走査時間Ｔ_Ａを算出する。

Ｔ_Ａ＝Ｔ_０／Ａ２１×Ｂ１１／Ｂ２１
演算回路６５は、走査時間Ｔ_Ａが満たされるよう画素クロックを変調する（Ｓ８０９）。すなわち、ポリゴンミラー１０の反射面ごとに算出された画素クロックが画像情報に変調される。レーザ駆動部６６は、この変調信号に応じて半導体レーザ２を発光させる。同様に、レーザ駆動部６７は、この変調信号に応じて半導体レーザ３を発光させる。

半導体レーザ２、３から射出された光束は、レーザホルダ１の絞り部１ｃ、１ｄによってその光束断面の大きさが制限される。さらに、光束は、コリメータレンズ６、７により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ８のレンズ部に入射する。シリンドリカルレンズ８に入射した光束のうち、主走査断面内においてはそのままの状態で透過される。一方で、入射した光束のうち、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー１０の同一面にほぼ線像として結像する。この際に、光束は、副走査方向に角度θを持って斜入射する。そして、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査されながら、副走査方向に角度θを持って光束が射出される。ポリゴンミラー１０から射出された２本の光束のうち、半導体レーザ２から射出された光束がＢＤレンズ９を通り、ＢＤセンサ５に受光される。ＢＤセンサ５は、半導体レーザ２から射出された光束を検知して検知信号を出力する。この検知信号に応じて、半導体レーザ２、３による画像端部の走査開始位置のタイミングが調整される。

ここで、半導体レーザ２、３が副走査方向に１つのレーザホルダ１に設けられているため、半導体レーザ３による画像端部の走査開始位置のタイミングは半導体レーザ２と同じタイミングとすることができる。タイミング調整されて半導体レーザ２、３から射出された光束は、第１の結像レンズ２１を透過する。その後、半導体レーザ２から射出した光束は第２の結像レンズ２２を透過して最終折り返しミラー２４によって反射され、防塵ガラス４３ａを透過して感光ドラム８２ａに走査光Ｅ１として露光される。一方、半導体レーザ３から射出した光束は分離用折り返しミラー２５により下側に反射され、第２の結像レンズ２３を透過して最終折り返しミラー２６によって反射される。さらに、この光束は、防塵ガラス４３ｂを透過して感光ドラム８２ｂに走査光Ｅ２として露光される。その後、半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束は、ＢＤレンズ２９を通りＢＤセンサ２８により受光される。ＢＤセンサ２８により画像端部の走査終了のタイミングが検知される。そして、演算回路６１が走査時間を測定することで、メモリ６３に最新の走査時間が記憶される。すなわち、走査時間は常に更新されて行く。

演算回路６５は半導体レーザ１２、１３を発光させる際に、ポリゴンミラー１０の反射面に応じて、画素クロックを変調することで、ポリゴンミラー１０の各面の反射率の誤差とポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動を補正する（Ｓ８１０）。１面目であれば、走査時間Ｂ２１、走査時間Ａ１１、Ａ２１、基準となる走査時間Ｔ_０が下記式に代入され、目標となる走査時間Ｔ_Ｂが算出される。

Ｔ_Ｂ＝Ｔ_０／Ｂ２１×Ａ１１／Ａ２１
このため、ポリゴンミラー１０の反射面ごとに、演算回路６５により算出された画素クロックを画像情報は変調される（Ｓ８１０）。レーザ駆動部６８は、この変調信号に応じて半導体レーザ１２を発光させる。また、レーザ駆動部６９は、この変調信号に応じて半導体レーザ１３を発光させる。

半導体レーザ１２、１３から射出された光束はそれぞれ、絞り部１１ｃ、１１ｄ、コリメータレンズ１６、１７、シリンドリカルレンズ１８を通過してポリゴンミラー１０に入射する。この際に、光束は、副走査方向に角度θを持って斜入射する。そして、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査されながら、副走査方向に角度θを持って光束が射出される。ポリゴンミラー１０から射出された２本の光束のうち、半導体レーザ１２を起源とする光束がＢＤレンズ１９を通り、ＢＤセンサ３８に受光される。ＢＤセンサ３８は、半導体レーザ１２から射出した光束を検知して検知信号を出力する。この検知信号に応じて、半導体レーザ１２、１３による画像端部の走査開始位置のタイミングが調整される。

Ｔ_Ｂ＝Ｔ_０／Ｂ２１×Ａ１１／Ａ２１
このため、ポリゴンミラー１０の反射面ごとに、演算回路６５により算出された画素クロックを画像情報により変調される（Ｓ８１０）。レーザ駆動部６８は、この変調信号に応じて半導体レーザ１２を発光させる。また、レーザ駆動部６９は、この変調信号に応じて半導体レーザ１３を発光させる。

一方、半導体レーザ１３から射出した光束は、第２の結像レンズ３２を透過して最終折り返しミラー３４によって反射される。さらに、この光束は、防塵ガラス４３ｄを透過して感光ドラム８２ｄに走査光Ｅ４として露光される。その後、半導体レーザ１２を起源とする光束は、ＢＤレンズ３９を通りＢＤセンサ１５に受光される。ＢＤセンサ１５により画像端部の走査終了のタイミングが検知される。さらに、ＢＤセンサ１５とＢＤセンサ３８からの各検知信号から演算回路６２が走査時間を測定することで、最新の走査時間がメモリ６４に記憶される。

こうして、ジッター補正の施された走査光Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに対して走査光として露光される。なお、各感光ドラムは、対応する一次帯電装置８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄにより予め一様に帯電されている。各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄには、露光によって、静電潜像が形成する。現像装置８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄは、各色のトナーを静電潜像に付着させることで各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ上にトナー像が形成される。トナー像は、各感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ上から各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト８７上に転写される。一方、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により転写用紙が１枚ずつ給紙される。転写用紙は、レジストローラ対９４に搬送されると、いったん停止する。トナー像の搬送タイミングに合わせて、転写用紙の搬送が再開される。二次転写部では、中間転写ベルト８７上から転写用紙にトナー像が転写される。これにより画像が転写用紙上に形成される。定着装置９５は、転写用紙に対して熱によりトナー像を定着させる。転写用紙は、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送及び排紙される。

このように各色ごとにジッター補正を行いながら露光することで、主走査方向での露光位置の変動が抑えられ、主走査方向の色ズレの少ない高画質の画像が形成される。

以上説明したように、走査式光学装置５０は、１つのポリゴンミラー１０で複数の半導体レーザ２、３、１２、１３から射出されたレーザ光を同時に偏向走査して、複数の感光ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを露光する。そのため、部品点数が削減され、走査式光学装置５０を低コストでコンパクト化することができる。また、走査式光学装置５０は、分離用折り返しミラー２５と最終折り返しミラー２６により、半導体レーザ３の光束を複数回反射させる。さらに、走査式光学装置５０は、分離用折り返しミラー３５と最終折り返しミラー３６により、半導体レーザ１２の光束を複数回反射させる。この構成により、少ないスペースを有効活用して各光束の光路長を同一にできるため、走査式光学装置５０をさらにコンパクト化できる。最終的に、カラープリンタ１００も低コストでコンパクト化できる。

また、ポリゴンミラー１０の反射面に対して、回転軸を通る平面により区画された一方側と他方側から光束を入射させて走査時間を測定する。すなわち、ポリゴンミラー１０が１回転するまでに、各反射面の走査時間を２度測定できる。ジッター補正部６０は、半導体レーザ２，３に供給される画素クロックを半導体レーザ１２に係る走査時間に応じて制御する。一方で、ジッター補正部６０は、半導体レーザ１２，１３に供給される画素クロックを半導体レーザ２に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正する。例えば、ジッター補正部６０は、一方の側で測定された走査時間と、他方の側で測定された略１．５回転前の走査時間から略０．５回転前の走査時間の変化とを用いて画素クロックを変調する。これにより、各反射面の反射率の誤差に起因する短周期のジッターと、ポリゴンミラー１０を駆動するモータの回転周期の変動に起因する長周期のジッターを低減することができる。特に、ポリゴンミラー１０の他方の側で取得された略１．５回転前の走査時間と略０．５回転前の走査時間との変化量を用いて画素クロックを変調することで、モータの回転周期のより最新の変動を補正することが可能となる。そのため、ジッターをより低減することができる。このようにジッターを補正して露光制御することが可能となり、主走査方向での露光位置の変動が抑えられる。すなわち、カラープリンタ１０は、主走査方向の色ズレの少ない高画質の画像を形成できるようになる。このため、カラープリンタ１００のコンパクト化とに高画質化を両立できるようになる。

［第２実施例］
以下に、図９乃至図１１を参照して第２実施例について説明する。とりわけ、第２実施例は、ＢＤセンサ２８、３８を省略可能な構成を採用している。

図９は、本発明の第２実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。第２実施例において、第１実施例と同構成のものに関しては同一の符号を用いて説明を省略する。

図９と図３とを比較してみると、ＢＤセンサ２８が省略され、ＢＤミラー２７が追加されている。さらに、ＢＤレンズ２９の位置が変更されている。ＢＤミラー２７は、半導体レーザ２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束をＢＤセンサ５に向けて再度反射する反射ミラーである。ＢＤレンズ２９は、ＢＤセンサ５の受光面にＢＤミラー２７で反射された光束を結像させるレンズである。

つまり、半導体レーザ２から射出してポリゴンミラー１０により反射された光束は、走査開始時にＢＤレンズ９を通りＢＤセンサ５に受光され、走査終了時にＢＤミラー２７で反射し、ＢＤレンズ２９を通り再度ＢＤセンサ５により受光される。このため、ＢＤセンサ５は、走査開始時にはＢＤレンズ９を通過してきた光束を検知して検知信号を出力し、走査終了時にＢＤミラー２７で反射し、ＢＤレンズ２９を通過してきた光束を検知して検知信号を出力する。よって、ＢＤセンサ５から出力される走査開始時の検知信号と走査終了時の検知信号との時間間隔から半導体レーザ２の走査時間を測定できる。

このように、第２実施例では、ＢＤミラー２７を設けることで、第１検知手段と第２検知手段とを同一のセンサにより実現できる利点がある。また、半導体レーザ２に係る走査時間の測定は、センサ感度の個体差の影響を受けない利点もある。もし温度変化によりセンサの感度特性が変化したり、センサ検出面が汚れる等の不均一な変化が生じても、測定された走査時間は個体差の影響を受けないため、ジッター補正が安定する。さらには、電気部品の削減になると共に束線も削減されるため、組立性の改善にもつながる。ひいては、さらにローコストでコンパクトな走査式光学装置５０を実現しやすくなる。なお、ＢＤミラー２７は、主走査方向の走査終了側へ偏向された第１光束をさらに第１検知手段に向けて反射する第１ミラーの一例である。

図９と図３とを比較してみると、ＢＤセンサ３８が省略され、ＢＤミラー３７が追加されている。さらに、ＢＤレンズ１９の位置が変更されている。ＢＤミラー３７は、半導体レーザ１２から射出され、ポリゴンミラー１０により反射された光束をＢＤセンサ１５に向けて再度反射する反射ミラーである。ＢＤレンズ１９は、ＢＤセンサ１５の受光面にＢＤミラー３７で反射された光束を結像させるレンズである。つまり、半導体レーザ１２から射出してポリゴンミラー１０により反射された光束は、走査開始時にＢＤミラー３７で反射し、ＢＤレンズ１９を通過してＢＤセンサ１５に受光され、走査終了時にＢＤレンズ３９を通り再度ＢＤセンサ１５に受光される。このため、ＢＤセンサ１５は、走査開始時にはＢＤミラー３７で反射し、ＢＤレンズ１９を通り受光された光束を検知して検知信号を出力する。さらに、ＢＤセンサ１５は、走査終了時にＢＤレンズ３９を通過してきた光束を検知して検知信号を出力する。よって、ＢＤセンサ１５から出力される走査開始時の検知信号と走査終了時の検知信号との時間間隔から半導体レーザ１２の走査時間を測定できる。このように、第２実施例では、ＢＤミラー３７を設けることで、第３検知手段と第４検知手段とを同一のセンサにより実現できる利点がある。さらに、センサ間の個体差の影響を受けないことは、上述したとおりである。また、電気部品の削減になると共に束線も削減されるため、組立性の改善にもつながる。ひいては、さらにローコストでコンパクトな走査式光学装置５０を実現しやすくなる。なお、ＢＤミラー３７は、主走査方向の走査開始側へ偏向された第２光束をさらに第４検知手段に向けて反射する第２ミラーの一例である。

図１０は、本発明の第２実施例に係るタンデム型カラープリンタのブロック図である。図１１は、本発明の第２実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。

図１０と図６とを比較するとわかるように、ＢＤセンサ２８、３８が省略されている。それゆえ、演算回路６１は、ＢＤセンサ５から走査開始時に出力される検知信号と、走査終了時に出力される検知信号との時間間隔から、半導体レーザ２に係る走査時間を測定できる。同様に、演算回路６２は、ＢＤセンサ１５から走査開始時に出力される検知信号と、走査終了時に出力される検知信号との時間間隔から、半導体レーザ１２に係る走査時間を測定できる。

図１１を参照すると、演算回路６１は、ＢＤセンサ５から出力される連続した２つの検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ａｎｉを測定する。測定した走査時間Ａｎｉはメモリ６３に記憶される。ｉは、ｉ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｉ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。

演算回路６２は、ＢＤセンサ１５から出力される連続した２つの検知信号からポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ｂｎｊを測定する。測定された走査時間Ｂｎｊはメモリ６４に記憶される。ｊは、ｊ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｊ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。

なお、演算回路６５が実行するジッター補正処理は、第１実施例と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第２実施例によれば、第１実施例の効果に加え、さらなる効果を奏すことができる。すなわち、また、第１実施例で説明したＢＤセンサ５とＢＤセンサ２８を、第２実施例では同一のセンサ（ＢＤセンサ５）で実現できるようにしたため、ＢＤセンサ２８を省略できる。さらに、センサ間の個体差の影響も排除できる。同様に、第１実施例で説明したＢＤセンサ１５とＢＤセンサ３８を、第２実施例では同一のセンサ（ＢＤセンサ１５）で実現できるようにしたため、ＢＤセンサ３８を省略できる。さらに、センサ間の個体差の影響も排除できる。

［第３実施例］
以下に、図１２乃至図１４を参照して第３実施例について説明する。第２実施例と同様に、第３実施例も、ＢＤセンサ２８、３８を省略可能な構成を採用している。

図１２は、本発明の第３実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。第３実施例において、他の実施例と同構成のものに関しては同一の符号を用いて説明を省略する。

図１２と図３とを比較してみると、ＢＤセンサ２８、３８が省略され、ＢＤミラー２７、３７が追加されている。図１２と図９とを比較してみると、さらに、ＢＤミラー２０、３０が追加されている。

第２実施例と異なるのは半導体レーザ２から射出された光束のうち、主走査方向の走査開始側へ偏向された光束をＢＤセンサ１５へ反射するＢＤミラー２０が設けられていることである。なお、ＢＤレンズ９の位置も変更されている。ＢＤミラー２０により反射された光束はＢＤレンズ９を通過してＢＤセンサ１５へ入射する。ＢＤミラー２０は、主走査方向の走査開始側へ偏向された第１光束をさらに第３検知手段に向けて反射する第１ミラーの一例である。

また、半導体レーザ１２から射出された光束のうち、主走査方向の走査終了側へ偏向された光束をＢＤセンサ５へ反射するＢＤミラー３０が設けられている。そのため、ＢＤレンズ３９の位置も変更されている。ＢＤミラー３０により反射された光束は、ＢＤレンズ３９を通過してＢＤセンサ５へ入射する。ＢＤミラー３０は、主走査方向の走査終了側へ偏向された第２光束をさらに第２検知手段に向けて反射する第２ミラーの一例である。

図１３は、本発明の第３実施例に係る制御部のブロック図である。図６や図９と比較するとわかるように、ＢＤセンサ５の検知信号は演算回路６１、６２に入力される。同様に、ＢＤセンサ１５の検知信号も演算回路６１、６２に入力される。

図１４は本発明の第３実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。演算回路６１は、ＢＤセンサ５から出力される検知信号とＢＤセンサ１５から出力される検知信号とからポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ａｎｉを測定する。測定した走査時間Ａｎｉはメモリ６３に記憶される。ｉは、ｉ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｉ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。

演算回路６２は、ＢＤセンサ１５から出力される検知信号とＢＤセンサ５から出力される検知信号とからポリゴンミラー１０の反射面ごとの走査時間Ｂｎｊを測定する。測定された走査時間Ｂｎｊはメモリ６４に記憶される。ｊは、ｊ番目の反射面を意味する（本実施例では、ｊ＝１乃至６）。ｎは、ポリゴンミラー１０がｎ回転目であることを意味する。

なお、演算回路６５が実行するジッター補正処理は、第１実施例と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第３実施例によれば、第２実施例と同様の効果を奏する。

［他の実施形態］
各実施例において説明した構成は、適宜、組み合わされてもよい。例えば、図３に示した右半分の構成を、図９に示した右半分の構成と入れ替えてもよい。逆に、図３に示した左半分構成を、図９に示した左半分構成と入れ替えてもよい。

さらに、反射ミラーの数や反射回数の一例が上記実施例において説明されたが、本発明は、これらに限定されることはない。反射面ごとの走査時間Ａｎｉ、Ｂｎｊを測定できるような反射ミラーの数と配置及び反射回数であれば、本発明は、どのようなものでも採用できる。

上述の各実施例では、１つのポリゴンミラーの両側にそれぞれ２本のレーザ光束を入射させることで、４つの感光ドラムを露光する方式が採用されていた。しかしながら、本発明はこのような構成にのみ限定されるわけではない。例えば、１つのポリゴンミラーの両側にそれぞれ１本のレーザ光束を入射させることで、２つの感光ドラムを露光する方式が採用されてもよい。この場合、４つの感光ドラムを露光するためには、２つの走査式光学装置が必要となる。

本発明の一実施例に係るタンデム型カラープリンタの概略断面図である。 走査式光学装置と画像形成部を示す概略断面図である。 本発明の一実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。 レーザホルダ部の断面図である。 レーザホルダ部の断面図である。 本発明の一実施例に係るタンデム型カラープリンタのブロック図である。 本発明の一実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。 、 本発明の一実施例に係る走査時間の変化を表す図である。 一実施例に係るジッター補正方法のフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。 本発明の第２実施例に係るタンデム型カラープリンタのブロック図である。 本発明の第２実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。 本発明の第３実施例に係る走査式光学装置を示す概略平面図である。 本発明の第３実施例に係るタンデム型カラープリンタのブロック図である。 本発明の第３実施例に係るＢＤセンサのタイムチャートである。

符号の説明

１、１１…レーザホルダ
２、３、１２、１３…半導体レーザ
５、１５、２８、３８…ＢＤセンサ
１０…ポリゴンミラー
５０…走査式光学装置
６０…ジッター補正部
６３、６４…メモリ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ…感光ドラム
１００…カラープリンタ

Claims (8)

1. 入射してきた光束を回転しながら反射する複数の反射面を備えた回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡の回転軸を通る平面により区画された一方側から第１光束を入射する第１光源と、
   前記平面により区画された他方側から第２光束を入射する第２光源と、
   前記回転多面鏡にて偏向走査された前記第１及び第２光束をそれぞれ対応する感光体に結像させる結像手段と、
   前記第１光束を主走査方向の走査開始側で検知する第１検知手段と、
   前記第１光束を主走査方向の走査終了側で検知する第２検知手段と、
   前記第２光束を主走査方向の走査開始側で検知する第３検知手段と、
   前記第２光束を主走査方向の走査終了側で検知する第４検知手段と、
   前記第１検知手段と前記第２検知手段により前記第１光束が検出された時間間隔を前記第１光源による走査時間として算出する第１算出手段と、
   前記第３検知手段と前記第４検知手段により前記第２光束が検出された時間間隔を前記第２光源による走査時間として算出する第２算出手段と、
   前記第１算出手段及び前記第２算出手段によりそれぞれ算出された前記回転多面鏡の前記反射面ごとの前記走査時間を記憶する記憶手段と、
   前記第１光源に供給される画素クロックを前記第２光源に係る走査時間に応じて制御し、前記第２光源に供給される画素クロックを前記第１光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正するジッター補正手段と
   を含むことを特徴とする走査式光学装置。
2. 前記ジッター補正手段は、
   ｉ番目の反射面により偏向された前記第１光束についてのｎ回転目の走査時間に対して、前記ｉ番目の反射面により偏向された前記第２光束についてのｎ回転目の走査時間及びｎ−１回転目の走査時間を使用して前記ジッターを補正するために必要となる第１目標走査時間を決定し、決定された該第１目標走査時間に応じて前記第１光源に供給される画素クロックを変調することを特徴とする請求項１に記載の走査式光学装置。
3. 前記ジッター補正手段は、
   ｊ番目の反射面により偏向された前記第２光束についてのｎ回転目の走査時間に対して、前記ｊ番目の反射面により偏向された前記第１光束についてのｎ回転目の走査時間及びｎ−１回転目の走査時間を使用して前記ジッターを補正するために必要となる第２目標走査時間を決定し、決定された該第２目標走査時間に応じて、前記第２光源に供給される画素クロックを変調することを特徴とする請求項１又は２に記載の走査式光学装置。
4. 前記主走査方向の走査終了側へ偏向された前記第１光束をさらに前記第１検知手段を構成する第１センサに向けて反射する第１ミラーをさらに備えることで、前記第１検知手段と前記第２検知手段とを前記第１センサにより実現したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の走査式光学装置。
5. 前記主走査方向の走査開始側へ偏向された前記第２光束をさらに前記第４検知手段を構成する第２センサに向けて反射する第２ミラーをさらに備えることで、前記第３検知手段と前記第４検知手段とを前記第２センサにより実現したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の走査式光学装置。
6. 前記主走査方向の走査終了側へ偏向された前記第１光束を第１センサに向けて反射する第１ミラーと、
   前記主走査方向の走査開始側へ偏向された前記第２光束を第２センサに向けて反射する第２ミラーと、
   前記主走査方向の走査開始側へ偏向された前記第１光束を前記第２センサに向けて反射する第３ミラーと、
   前記主走査方向の走査終了側へ偏向された前記第２光束を前記第１センサに向けて反射する第４ミラーとをさらに備えることで、前記第１検知手段と前記第３検知手段とを前記第２センサにより実現し、前記第２検知手段と前記第４検知手段とを前記第１センサにより実現したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の走査式光学装置。
7. 画像形成装置であって、
   複数の感光体と、
   前記感光体を帯電させる帯電装置と、
   画像情報に応じた光束で前記感光体の表面を走査することで静電潜像を形成する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の走査式光学装置と、
   前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像装置と、
   前記現像剤像を用紙に転写する転写装置と、
   転写された前記現像剤像を前記用紙に定着させる定着装置と
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
8. 入射してきた光束を回転しながら反射する複数の反射面を備えた回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡の回転軸を通る平面により区画された一方側から第１光束を入射する第１光源と、
   前記平面により区画された他方側から第２光束を入射する第２光源と、
   前記回転多面鏡にて偏向走査された前記第１及び第２光束をそれぞれ対応する感光体に結像させる結像手段と
   を含む走査式光学装置におけるジッター補正方法であって、
   第１検知手段が、前記第１光束を主走査方向の走査開始側で検知する第１検知工程と、
   第２検知手段が、前記第１光束を主走査方向の走査終了側で検知する第２検知工程と、
   第３検知手段が、前記第２光束を主走査方向の走査開始側で検知する第３検知工程と、
   第４検知手段が、前記第２光束を主走査方向の走査終了側で検知する第４検知工程と、
   第１算出手段が、前記第１検知工程と前記第２検知工程により前記第１光束が検出された時間間隔を前記第１光源による走査時間として算出する第１算出工程と、
   第２算出手段が、前記第３検知工程と前記第４検知工程により前記第２光束が検出された時間間隔を前記第２光源による走査時間として算出する第２算出工程と、
   記憶手段が、前記第１算出工程及び前記第２算出工程によりそれぞれ算出された前記回転多面鏡の前記反射面ごとの前記走査時間を記憶する記憶工程と、
   ジッター補正手段が、前記第１光源に供給される画素クロックを前記第２光源に係る走査時間に応じて制御し、前記第２光源に供給される画素クロックを前記第１光源に係る走査時間に応じて制御することでジッターを補正するジッター補正工程と
   を含むことを特徴とするジッター補正方法。

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