JP3451685B2 - Vehicle driving attitude control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室内に配設さ
れる運転者用シートに着座する運転者が、運転者用シー
ト及びアクセルペダル，ブレーキペダル等の操作ペダル
の配置位置を変化させて、運転姿勢を調整することがで
きる車両の運転姿勢制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention allows a driver seated in a driver's seat provided in a vehicle compartment to change the positions of the driver's seat and operating pedals such as an accelerator pedal and a brake pedal. Thus, the present invention relates to a vehicle driving posture control device capable of adjusting the driving posture.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の車室内に配設される運転者用シー
トは、そのシートに着座する運転者が適正な運転姿勢を
安定して維持できることが望まれる。このような運転者
用シートに着座する運転者にとっての適正な運転姿勢と
は、その乗員のアイポイントが、車両の前方視界、バッ
クミラーを介して得られる車両の後方視界、及び、左右
フェンダーミラー又はドアミラーを介して得られる車両
の左右側方視界等の運転に必要な視界を容易にかつ確実
に得ることができる適正な位置に置かれると共に、その
乗員の手足が、ステアリングホイールの操作，ステアリ
ングコラム，ダッシュボード，コンソール等に配設され
ている各種操作部の操作，シフトレバーの操作，ハンド
ブレーキの操作及びアクセルペダル，ブレーキペダル等
の操作ペダルの操作等を容易にかつ円滑に行なうことを
可能とする姿勢であり、とりわけ、アクセルペダル，ブ
レーキペダル等の操作ペダルの操作を無理なく、確実に
行えることは重要である。2. Description of the Related Art A driver's seat provided in a passenger compartment of a vehicle is desired to allow a driver sitting on the seat to stably maintain an appropriate driving posture. Such an appropriate driving posture for the driver sitting on the driver's seat means that the occupant's eye point is the front view of the vehicle, the rear view of the vehicle obtained through the rearview mirror, and the left and right fender mirrors. Alternatively, the occupant's limbs can be operated and steered with the limbs of the occupant being placed at an appropriate position where the field of view such as the left and right lateral views of the vehicle obtained through the door mirror can be easily and reliably obtained. To easily and smoothly operate various operating parts such as columns, dashboards, consoles, shift levers, hand brakes, and accelerator pedals and brake pedals. This is a posture that enables the operation of the accelerator pedal, brake pedal, and other operation pedals. It is important to obtain.

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室内の
車体フロア上において車両の前後方向に延びるよう固設
されているレールを含むスライド機構を介して支持され
ており、スライド機構に設けられた操作レバー等の操作
部材を操作することにより、スライド機構によって車両
の前後方向に移動せしめられ、それにより配置位置の調
整が行われるように構成されている。従って、運転者用
シートに着座する運転者は、自分自身の体格に応じて、
運転者用シートの配置位置を主として操作ペダルの操作
を無理なく確実に行うことができるように調整すること
になる。しかしながら、このように車両の前後方向の配
置位置調整が可能とされる運転者用シートにあっても、
その調整範囲は車室内における各部との位置関係から自
ずとある範囲内に制限されることになり、それゆえ、運
転者用シートの配置位置及びその調整範囲は、通常、平
均的体格及びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定
されて設定されている。The driver's seat is usually supported by a slide mechanism including a rail fixed to extend in the front-rear direction of the vehicle on a vehicle body floor in a vehicle compartment, and is provided in the slide mechanism. By operating an operating member such as the operating lever, the slide mechanism is moved in the front-rear direction of the vehicle, and thereby the arrangement position is adjusted. Therefore, the driver sitting on the driver's seat, depending on his own physique,
The arrangement position of the driver's seat is mainly adjusted so that the operation pedal can be operated without difficulty and reliably. However, even in the driver's seat in which the arrangement position of the vehicle in the front-rear direction can be adjusted as described above,
The adjustment range is naturally limited within a certain range due to the positional relationship with each part in the vehicle interior, and therefore, the position of the driver's seat and the adjustment range are usually the average physique and the relative size thereof. The occupants having a close physical structure are assumed and set.

【０００４】従って、運転者用シートに着座する運転者
が、平均的体格又は平均的体格に比較的近い体格から離
れた体格を有する場合には、運転者用シートの配置位置
を調整して適正なアイポイントの位置が得られる所望の
運転姿勢をとることが困難となるおそれがある。Therefore, when the driver seated on the driver's seat has a physique that is far from the average physique or a physique relatively close to the average physique, the position of the driver seat is adjusted to be appropriate. There is a possibility that it may be difficult to take a desired driving posture that can obtain a proper eye point position.

【０００５】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートが伴う不都合を幾
分たりとも軽減すべく、車両の前後方向の配置位置調整
のみならず、車両の上下方向における配置位置調整も可
能とした運転者用シートも知られている。かかる車両の
前後方向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可
能とされた運転者用シートによれば、それに着座する運
転者がアイポイントを適正な位置に置くことができる配
置位置調整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，
ブレーキペダル等の操作ペダルの操作を無理なく確実に
行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、効果的な
改善が図られるとはいい難い。In order to alleviate some of the inconveniences associated with the driver's seat capable of adjusting the arrangement position of the vehicle in the front-rear direction, not only the arrangement position adjustment of the vehicle in the front-rear direction but also the vertical movement of the vehicle There is also known a driver's seat capable of adjusting the arrangement position in the direction. According to the driver's seat in which the arrangement position can be adjusted in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle, the possibility that the driver seated on the seat can place the eyepoint at an appropriate position Is expanded, but the accelerator pedal,
From the viewpoint of whether or not a driving posture in which the operation pedals such as the brake pedal can be operated reliably and reliably can be taken, it is difficult to say that effective improvement can be achieved.

【０００６】また、例えば特開昭６３−３４２５４号公
報に記載されるように、アクセルペダル，ブレーキペダ
ル等の操作ペダルであって、運転者用シートに着座する
運転者の足の長さに応じて車両の前後方向及び上下方向
に移動するように構成され、配置位置の調整が可能とさ
れたものが知られている。かかる配置位置の調整が可能
とされた操作ペダルを装備した車両にあっては、操作ペ
ダルを、所定の調整範囲内において調整することで、運
転者用シートに着座した運転者が、アイポイントの位置
を変動させることなく、操作ペダルに、その操作を行い
易い配置位置をとらせることができることになる。Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-34254, operation pedals such as an accelerator pedal and a brake pedal are used, and the length of the foot of the driver seated on the driver's seat is adjusted. It is known that the vehicle is configured to move in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle, and the arrangement position can be adjusted. In a vehicle equipped with an operation pedal capable of adjusting the arrangement position, by adjusting the operation pedal within a predetermined adjustment range, the driver seated on the driver's seat can adjust the eye point. It is possible to make the operation pedal take an arrangement position where the operation can be easily performed without changing the position.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た如く、運転者用シート及び該運転者用シートの前方に
配設される操作ペダルが、個々別々に、車両の前後方向
及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可能とさ
れ、夫々の配置位置調整が行われる場合には、運転者用
シートに着座する運転者について適正なアイポイントの
位置が得られ、かつ、運転者用シートに着座する運転者
が操作ペダルの操作を無理なく行うことができる所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整がなされるにあたって
は、例えば、先ず、運転者用シートの配置位置の前後方
向及び上下方向の調整が行われ、その後さらに、操作ペ
ダルの配置位置の前後方向及び上下方向の調整が行われ
ることが必要とされる。それゆえ、運転者用シートに着
座する運転者に、その都度、煩雑で面倒な調整作業が課
せられることになる。However, as described above, the driver's seat and the operation pedals arranged in front of the driver's seat are separately provided in predetermined directions in the front-rear direction and the up-down direction of the vehicle. When it is possible to move within the adjustment range and each placement position is adjusted, the proper eye point position for the driver sitting on the driver's seat can be obtained, and the driving seated on the driver's seat can be obtained. When the posture is adjusted so that the driver can operate the operation pedal in a desired driving posture without difficulty, for example, first, the position of the driver's seat is adjusted in the front-rear direction and the vertical direction. After that, it is necessary to further adjust the arrangement position of the operation pedal in the front-back direction and the up-down direction. Therefore, the driver who sits on the driver's seat is subject to complicated and troublesome adjustment work each time.

【０００８】また、アクセルペダル，ブレーキペダル等
の操作ペダルは、各配置位置において、全く踏込操作が
なれていない状態でとる無踏込操作位置と最大の踏込操
作がなれた状態でとる最大踏込操作位置との間で変化す
る踏込操作量をとるものとされる。従って、操作ペダル
の配置位置調整にあたっては、そのとき操作ペダルの踏
込操作量が考慮されないと、操作ペダルの配置位置調整
が適正に行われないことになるおそれがあり、それゆ
え、操作ペダルの踏込操作量に応じた調整が要求され
て、調整作業がより一層煩雑なものとされている。Further, the operation pedals such as the accelerator pedal and the brake pedal are, at each disposition position, a non-depressing operation position which is taken without any depression operation and a maximum depression operation position which is taken with a maximum depression operation. It is assumed that a stepping operation amount that changes between and is taken. Therefore, when adjusting the placement position of the operation pedal, the placement position of the operation pedal may not be properly adjusted unless the operation amount of the operation pedal is depressed at that time. Adjustment is required in accordance with the operation amount, which makes the adjustment work even more complicated.

【０００９】本発明は、運転者用シートに着座する運転
者による適正なアイポイント位置をもって操作ペダルの
操作を無理なく確実に行える運転姿勢をとるための姿勢
調整を極めて簡単かつ容易に行うことができる車両の運
転姿勢制御装置を提供することを目的とする。According to the present invention, it is possible to extremely easily and easily perform the posture adjustment for taking a driving posture in which the driver who sits on the driver's seat can operate the operation pedal with a proper eyepoint position without difficulty. An object of the present invention is to provide a driving attitude control device for a vehicle that can be used.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の車室内
の車体フロア上に運転者の運転者用シートが、該運転者
用シートの前方に操作ペダルがそれぞれ配設され、上記
運転者用シートが、その配置位置が車両前方位置になれ
ばなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能にシート可
動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配置位置が上
記運転者用シートに向かう方向又は上記運転者用シート
から離れる方向に移動可能なるようにペダル可動支持手
段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿勢制御装置
を前提とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a driver's seat for a driver is provided on a vehicle body floor in a vehicle compartment, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat. The seat movable support means allows the seat to move in a tilted manner such that the seat becomes higher as the position of the driver seat becomes closer to the front of the vehicle. It is premised on a vehicle driving posture control device which is supported by pedal movable support means so as to be movable in a direction away from the driver's seat.

【００１１】請求項１の発明は、上記運転者用シートに
乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モ
デルのアイポイントが適正な位置に置かれると共に上記
乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ように上記シート可動支持手段とペダル可動支持手段と
を機械的に連係する連係手段と、上記シート可動支持手
段又はペダル可動支持手段に連係され、上記シート可動
支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シート及び
操作ペダルの配置位置調整を行わせる単一の駆動モータ
とを備えている構成とする。そして、請求項２の発明に
おいては、駆動モータは、運転者用シートのシートクッ
ション部下側に配設され、請求項３の発明においては、
駆動モータは、運転者用シートと操作ペダルとの前後方
向の中間位置で車体フロア下側に配設されている構成と
する。According to a first aspect of the present invention, when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position and the passenger standard model has an appropriate driving posture. And a pedal movable support means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means with each other, and the seat movable support means or the pedal movable support means, and the seat movable support means and the pedal. The movable support means is provided with a single drive motor for adjusting the arrangement position of the driver's seat and the operation pedal. In the invention of claim 2, the drive motor is disposed below the seat cushion portion of the driver's seat, and in the invention of claim 3,
The drive motor is arranged below the vehicle body floor at an intermediate position in the front-rear direction between the driver's seat and the operation pedal.

【００１２】請求項４の発明は、前述した車両の運転姿
勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準モ
デルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのアイ
ポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準モ
デルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上記
シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的に
連係する連係手段と、上記操作ペダル側に配設されると
共に、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
に連係され、上記ペダル可動支持手段に運転者用シート
及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと
を備えている構成とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the above-described vehicle driving posture control apparatus, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is set to an appropriate position. Coupling means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the occupant standard model is placed in a posture corresponding to an appropriate driving posture, and is arranged on the operation pedal side. At the same time, a drive motor is provided which is linked to the seat movable support means and the pedal movable support means and which causes the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal.

【００１３】そして、請求項５の発明においては、さら
に、駆動モータによる駆動をアシストするアシストモー
タを備え、請求項６の発明においては、アシストモータ
は、操作ペダル側に配設され、請求項７の発明において
は、アシストモータは、操作ペダルと運転者用シートと
の前後方向の中間部位で車体フロア下側に配設され、請
求項８の発明においては、アシストモータは、運転者用
シートのシートクッション部下側に配設され、請求項９
の発明においては、アシストモータに代えて、駆動モー
タによる駆動をアシストするアシストダンパーが用いら
れる。The invention of claim 5 further comprises an assist motor for assisting the drive by the drive motor, and in the invention of claim 6, the assist motor is arranged on the operation pedal side. In the invention, the assist motor is disposed below the vehicle body floor at an intermediate position in the front-rear direction between the operation pedal and the driver's seat, and in the invention of claim 8, the assist motor is provided in the driver's seat. The seat cushion portion is disposed below the seat cushion portion, and
In the invention described above, an assist damper that assists the drive by the drive motor is used instead of the assist motor.

【００１４】請求項１０の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記ベダル可動
支持手段に連係され、上記ペダル可動支持手段に上記操
作ペダルの配置位置調整を行わせるマニュアル操作部
と、上記ペダル可動支持手段に連係され、上記マニュア
ル操作部により配置位置調整された操作ペダルの配置位
置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力を
受け、上記マニュアル操作部により配置位置調整された
操作ペダルの配置位置に応じて上記駆動モータを駆動制
御し、上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せし
められたとき、該乗員標準モデルのアイポイントを適正
な位置に置くと共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるようにするモータ駆動制御手段
とを備えている構成とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the above-described vehicle driving posture control apparatus, which is linked to the seat movable support means and drives the seat movable support means to adjust the arrangement position of the driver's seat. A motor and a manual operation portion that is linked to the pedal movable support means and that causes the pedal movable support means to adjust the arrangement position of the operation pedal, and an arrangement position adjustment that is linked to the pedal movable support means and that is performed by the manual operation portion. A position detecting means for detecting the arranged position of the operated pedal, and an output of the position detecting means, and drive-controls the drive motor according to the arranged position of the operated pedal adjusted by the manual operation section, When the occupant standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the occupant standard model is placed at an appropriate position. Serial occupant standard model is configured to have a motor drive control means to take a posture that corresponds to a proper driving position.

【００１５】請求項１１の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせる第１の駆動モータと、上記ベダ
ル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支持手段に
上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２の駆動モ
ータと、上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せ
しめられたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適
正な位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な
運転姿勢に相当する姿勢をとるように上記第１及び第２
の駆動モータを機械的に連係する駆動モータ連係手段と
を備えている構成とする。[0015] The invention of claim 11, the causes a driving position control apparatus for a vehicle described above, it is linked to the seat movable support means, in the sheet movable support means to perform position adjustment of the driver's seat No. 1 drive motor and a second drive motor which is linked to the pedal movable support means and causes the movable pedal support means to adjust the arrangement position of the operation pedal, and the passenger standard model is seated on the driver's seat. The first and second eye postures of the occupant standard model are set so that the eye points of the occupant standard model are properly positioned and the occupant standard model has a posture corresponding to a proper driving posture.
And a drive motor linking unit that mechanically links the drive motor.

【００１６】そして、請求項１２の発明においては、さ
らに、駆動モータによる駆動力をアシストするアシスト
モータを備え、請求項１３の発明においては、アシスト
モータに代えて、アシストダンパーが用いられる。Further, the invention of claim 12 is further provided with an assist motor for assisting the driving force of the drive motor, and in the invention of claim 13 , an assist damper is used instead of the assist motor.

【００１７】請求項１４の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され、上記シート可動支持手段
及びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作
ペダルの配置位置調整を行わせるマニュアル操作部と、
上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動手段とを機械的に連係する連係手段とを備え
ている構成とする。そして、請求項１５の発明において
は、マニュアル操作部は、上記シート可動支持手段及び
ペダル可動支持手段に運転者用シート及び操作ペダルの
配置位置調整を行わせる可動シリンダと、操作ペダルに
連係可能で該操作ペダルとの連係状態における該操作ペ
ダルによるポンピング操作によって可動シリンダを駆動
するポンプ手段とを備えるものであり、請求項１６の発
明においては、さらに、マニュアル操作部による操作力
をアシストするアシストモータを備え、請求項１７の発
明においては、アシストモータに代えて、マニュアル操
作部による操作力をアシストするアシストダンパーが用
いられる。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the above-described vehicle driving posture control apparatus, which is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means, and the driver is connected to the seat movable support means and the pedal movable support means. A manual operation part that adjusts the arrangement position of the seat and operation pedal,
When the occupant standard model is seated on the driver's seat, the eyepoint of the occupant standard model is placed at an appropriate position and the occupant standard model takes a posture corresponding to a proper driving posture. The movable support means and the pedal movable means are mechanically linked to each other. Further, in the invention of claim 15 , the manual operation portion can be linked to the operation pedal and a movable cylinder for allowing the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal. A pump means for driving a movable cylinder by a pumping operation by the operation pedal in a state of being linked to the operation pedal, and the invention according to claim 16 further comprises an assist motor for assisting an operation force by a manual operation part. According to the invention of claim 17 , instead of the assist motor, an assist damper for assisting the operation force by the manual operation part is used.

【００１８】請求項１８の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる複数の駆動アクチュエー
タと、上記シート可動支持手段に連係され運転者用シー
トの前進を検出するスライド方向検出手段と、上記運転
者用シートに配設され運転者の体重を検出する体重検出
手段と、上記スライド方向検出手段及び体重検出手段よ
りの信号を受け、運転者の体重に応じて、使用する駆動
アクチュエータの数を変更する駆動アクチュエータ切換
手段とを備えている。According to a eighteenth aspect of the present invention, in the above-described vehicle driving posture control device, when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is set to an appropriate position. Coupling means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the occupant standard model is placed in a posture corresponding to an appropriate driving posture, and the seat movable support means or the pedal movable support. A plurality of drive actuators that are associated with the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver seat and the operation pedal; and advancement of the driver seat associated with the seat movable support means. A slide direction detecting means for detecting the weight of the driver, a weight detecting means for detecting the weight of the driver disposed on the driver's seat, It receives a signal from the de-direction detecting means and the weight detecting means, depending on the weight of the driver, and a drive actuator switching means for changing the number of driven actuators used.

【００１９】請求項１９の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記シー
ト可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検出
するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出手
段よりの信号を受け、シート後退時には駆動モータへの
給電を停止する駆動モータ切換手段とを備えている構成
とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the above-described vehicle driving posture control device, when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is set to an appropriate position. Coupling means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the occupant standard model is placed in a posture corresponding to an appropriate driving posture, and the seat movable support means or the pedal movable support. A drive motor that is associated with the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the position of the driver seat and the operation pedal, and a forward movement of the driver seat that is associated with the seat movable support means. And a signal from the sliding direction detecting means for stopping the power supply to the drive motor when the seat is retracted. A constitution in which a motor switching means.

【００２０】請求項２０の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記シー
ト可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検出
するスライド方向検出手段と、上記シート可動支持手段
に連係され上記運転者用シートの配置位置調整をアシス
トするダンパーと、上記スライド方向検出手段よりの信
号を受け、運転者用シートのスライド方向に応じて、ダ
ンパーにて運転者用シートの傾斜移動をフリクションコ
ントロールするダンパー制御手段とを備えている構成と
する。According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided the above-described vehicle driving posture control device, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is set to an appropriate position. Coupling means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the occupant standard model is placed in a posture corresponding to an appropriate driving posture, and the seat movable support means or the pedal movable support. A drive motor that is associated with the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the position of the driver seat and the operation pedal, and a forward movement of the driver seat that is associated with the seat movable support means. Sliding direction detecting means, and a damper that is linked to the seat movable supporting means and assists in adjusting the arrangement position of the driver's seat. Receiving a signal from the sliding direction detection means, in accordance with the sliding direction of the driver's seat, a configuration that has a damper control means for friction controlling the tilting movement of the driver's seat at the damper.

【００２１】請求項２１の発明は、請求項１９記載の駆
動モータ切換手段に代えて、スライド方向検出手段より
の信号を受け、シート前進時とシート後退時で駆動モー
タの駆動特性を変更する駆動モータ制御手段を備えてい
る。According to a twenty-first aspect of the present invention, instead of the drive motor switching means according to the nineteenth aspect, a drive for receiving a signal from the slide direction detecting means and changing the drive characteristic of the drive motor between the forward movement of the seat and the backward movement of the seat. A motor control means is provided.

【００２２】請求項２２の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、該駆動モ
ータの駆動力をアシストするアシストモータと、上記シ
ート可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検
出するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出
手段よりの信号を受け、シート後退時にはアシストモー
タへの給電のみを停止する駆動アクチュエータ切換手段
とを備えている構成とする。According to a twenty-second aspect of the present invention, in the above-described vehicle driving posture control device, when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is set to an appropriate position. Coupling means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the occupant standard model is placed in a posture corresponding to an appropriate driving posture, and the seat movable support means or the pedal movable support. A drive motor that is linked to the means for adjusting the position of the driver seat and the operation pedal to the seat movable support means and the pedal movable support means, an assist motor that assists the driving force of the drive motor, and the seat movable A signal from the sliding direction detecting means, which is linked to the supporting means and detects the forward movement of the driver's seat, and a signal from the sliding direction detecting means Only, at the time of seat backward and configuration and a driving actuator switching means for stopping only the power supply to the assist motor.

【００２３】また、請求項２３の発明は、前述した車両
の運転姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗
員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデ
ルのアイポアイポイントが適正な位置に置かれると共に
上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢を
とるように上記シート可動支持手段とペダル可動支持手
段とを機械的に連係する連係手段と、上記シート可動支
持手段又はペダル可動支持手段に連係され、上記シート
可動支持手段及びペダル可動支持手段に上記運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる複数の駆
動アクチュエータと、該各駆動アクチュエータに連係さ
れ該各駆動アクチュエータの異常を検出する異常検出手
段と、該異常検出手段よりの信号を受け、アクチュエー
タの異常時には、他のアクチュエータのみで上記運転者
用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせるアシ
スト手段とを備えている構成とする。According to a twenty- third aspect of the present invention, in the above-described vehicle driving posture control device, when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eyepoeye point of the passenger standard model is appropriate. The seat movably supporting means and the pedal movably supporting means mechanically so that the occupant standard model takes an attitude corresponding to an appropriate driving attitude, and the seat movably supporting means or A plurality of drive actuators that are linked to the pedal movable support means and that cause the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver seat and the operation pedal; and the drive actuators that are linked to the respective drive actuators. An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the actuator and a signal from the abnormality detecting means, Only the structure and a assist unit to perform position adjustment of the seat and the operating pedal the driver of the actuator.

【００２４】[0024]

【作用】請求項１の発明によれば、シート可動支持手段
及びペダル可動支持手段が連係手段にて連係されている
ことから、単一の駆動モータを駆動すれば、運転者用シ
ートに乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員
標準モデルのアイポイントが適正な位置に置かれると共
に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢
をとるような所定の関係を維持するように、運転者用シ
ート、操作ペダルの配置位置調整が行われることとな
り、良好な視界を維持しつつ良好な運転姿勢が得られ
る。According to the invention of claim 1, since the movable seat supporting means and the movable pedal supporting means are linked by the linking means, if a single drive motor is driven, the occupant standard seats on the driver's seat. When the model is seated, the eyepoints of the occupant standard model are placed at proper positions, and the occupant standard model is operated in such a manner that the predetermined relationship is maintained such that the occupant standard model takes a posture corresponding to a proper driving posture. The arrangement positions of the passenger seat and the operation pedal are adjusted, so that a good driving posture can be obtained while maintaining a good field of view.

【００２５】請求項２の発明によれば、駆動モータが、
荷重負担の大きく操作ペダル側に比べて応答性が劣る運
転者用シート側に設けられているので、例えば運転者の
体重の大小、負荷の大小によってシートスライド速度が
変化しても、操作ペダル側への伝達速度も同様に変化
し、運転者用シートと操作ペダルとを所定の関係に保つ
ための配置調整にずれが生じない。According to the invention of claim 2, the drive motor comprises:
Since it is installed on the driver's seat side where the load is large and the response is inferior to that on the operation pedal side, even if the seat slide speed changes due to the size of the driver's weight or the load, for example, the operation pedal side The transmission speed to the vehicle also changes similarly, and there is no deviation in the arrangement adjustment for maintaining the driver seat and the operation pedal in a predetermined relationship.

【００２６】請求項３の発明によれば、運転者用シート
と操作ペダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側
に駆動モータが配設されているので、車体フロア下側の
デッドスペースが有効に利用されることとなるのに加え
て、車体フロアによって遮音されるので、駆動モータの
モータ音の低減の面においても有利となる。According to the third aspect of the invention, since the drive motor is disposed on the lower side of the vehicle body floor at the intermediate position in the front-rear direction between the driver's seat and the operation pedal, the dead space on the lower side of the vehicle body floor is reduced. In addition to being effectively used, the sound is shielded by the vehicle body floor, which is advantageous in terms of reducing the motor noise of the drive motor.

【００２７】請求項４の発明によれば、駆動モータが操
作ペダル側に設けられているので、操作ペダル側の剛性
が確保し易くなる。According to the invention of claim 4, since the drive motor is provided on the operation pedal side, it is easy to secure the rigidity on the operation pedal side.

【００２８】請求項５の発明によれば、アシストモータ
によって、駆動モータの駆動力が効果的にアシストさ
れ、運転者用シートと操作ペダルの配置位置の調整がス
ムーズに行われる。According to the invention of claim 5, the driving force of the drive motor is effectively assisted by the assist motor, and the positions of the driver's seat and the operation pedal are adjusted smoothly.

【００２９】請求項６の発明によれば、操作ペダル側に
設けられたアシストモータによって、操作ペダルへの足
載せ状態の有無等による負荷変動を吸収することができ
る。According to the sixth aspect of the present invention, the assist motor provided on the side of the operation pedal can absorb the load variation due to the presence or absence of the foot resting state on the operation pedal.

【００３０】請求項７の発明によれば、アシストモータ
が操作ペダルと運転者用シートの前後方向の中間位置で
車体フロア下側に配設され、車体フロアの遮音効果によ
ってモータ騒音の問題を生ずることがなく、操作ペダル
側又は運転者用シート側の負荷変動による連係手段の動
力伝達ロスが低減される。According to the invention of claim 7, the assist motor is disposed below the vehicle body floor at an intermediate position between the operation pedal and the driver's seat in the front-rear direction, and the problem of motor noise occurs due to the sound insulation effect of the vehicle body floor. Therefore, the power transmission loss of the linking means due to load fluctuations on the operation pedal side or the driver's seat side is reduced.

【００３１】請求項８の発明によれば、アシストモータ
が運転者用シートのシートクッション部下側に配設され
ているので、運転者用シート側の荷重分担が、前進／後
退、運転者の体重等によって大きく変化しても、この変
化に応じてアシストモータを駆動することができ、この
ような変化に対しても効率よく対応せしめられる。According to the invention of claim 8, since the assist motor is disposed below the seat cushion portion of the driver's seat, the load sharing on the driver's seat side is forward / backward and the driver's weight. Even if the change largely occurs, the assist motor can be driven according to the change, and the change can be efficiently dealt with.

【００３２】請求項９の発明によれば、アシストモータ
に代えてアシストダンパーが用いられているので、アシ
ストダンパーによって、駆動モータの駆動力が効果的に
アシストされるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に行
われる。According to the invention of claim 9, since the assist damper is used in place of the assist motor, the driving force of the drive motor is effectively assisted by the assist damper and the load fluctuation Absorption is also easy.

【００３３】請求項１０の発明によれば、操作ペダル側
をマニュアル操作部により、シート側をそのマニュアル
操作に応じて駆動モータにより、所定の関係を維持する
ように、運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整
が行われる。According to the tenth aspect of the present invention, the driver's seat and the operating pedal are maintained so that a predetermined relationship is maintained by the manual operating portion on the operating pedal side and the drive motor on the seat side in response to the manual operation. Arrangement position adjustment is performed.

【００３４】請求項１１の発明によれば、操作ペダル側
及びシート側の双方に駆動モータが設けられ、それらを
駆動モータ連係手段にて連係されていることから、両駆
動モータが駆動モータ連係手段によって同期して駆動せ
しめられて、運転用シート及び操作ペダルが所定の位置
関係を維持するようにそれらの配置位置の調整が行われ
る。According to the invention of claim 11 , the drive motors are provided on both the operation pedal side and the seat side, and they are linked by the drive motor linking means, so that both drive motors are linked by the drive motor linking means. Are driven in synchronism with each other, and their positions are adjusted so that the driver's seat and the operation pedal maintain a predetermined positional relationship.

【００３５】請求項１２の発明によれば、アシストモー
タによって、駆動モータの駆動力が効果的にアシストさ
れ、運転用シート及び操作ペダルの配置位置調整がスム
ーズに行われる。According to the twelfth aspect of the invention, the driving force of the drive motor is effectively assisted by the assist motor, and the arrangement positions of the driving seat and the operation pedal are smoothly adjusted.

【００３６】請求項１３の発明によれば、アシストモー
タに代えてアシストダンパーを用いてられているので、
アシストダンパーによって、駆動モータの駆動力が効果
的にアシストされ、負荷変動の吸収も容易に行われる。According to the invention of claim 13 , since an assist damper is used instead of the assist motor,
The driving force of the drive motor is effectively assisted by the assist damper, and load fluctuation is easily absorbed.

【００３７】請求項１４の発明によれば、シート可動支
持手段及びペダル可動支持手段が連係手段によって連係
されていることから、マニュアル操作部を操作すること
によって、操作ペダル及び運転用シートが所定の位置関
係を維持するための配置位置の調整が行われ、駆動モー
タを使用する場合に比べて省エネが図られる。According to the fourteenth aspect of the present invention, the movable seat supporting means and the movable pedal supporting means are linked by the linking means. Therefore, by operating the manual operating portion, the operating pedal and the driving seat can be moved to a predetermined position. The arrangement position is adjusted to maintain the positional relationship, and energy saving is achieved as compared with the case where a drive motor is used.

【００３８】請求項１５の発明によれば、操作ペダルに
よるポンピング操作によってポンプ手段が駆動され、シ
ート可動支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる可動シリ
ンダがポンプ手段によって駆動され、よって運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置の調整のためのマニュア
ル操作が、大きな労力を必要とすることなく行われる。According to the fifteenth aspect of the present invention, the pump means is driven by the pumping operation by the operation pedal, and the movable cylinder supporting means and the movable pedal supporting means adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal. Is driven by the pump means, so that a manual operation for adjusting the positions of the driver's seat and the operating pedal can be performed without great effort.

【００３９】請求項１６の発明によれば、アシストモー
タによって、マニュアル操作部の操作力が効果的にアシ
ストされ、運転用シート及び操作ペダルの配置位置調整
がスムーズに行われる。According to the sixteenth aspect of the present invention, the assist motor effectively assists the operating force of the manual operating portion, and the arrangement positions of the driving seat and the operating pedal are smoothly adjusted.

【００４０】請求項１７の発明によれば、アシストダン
パーによって、マニュアル操作部の操作力が効果的にア
シストされ、負荷変動の吸収も容易に行われる。According to the seventeenth aspect of the present invention, the assist damper effectively assists the operating force of the manual operating portion, and the load fluctuation is easily absorbed.

【００４１】請求項１８の発明によれば、運転者の体重
に応じて、使用する駆動アクチュエータの数が変更さ
れ、余分なモータが駆動されない。According to the eighteenth aspect of the present invention, the number of drive actuators to be used is changed according to the weight of the driver, and an extra motor is not driven.

【００４２】請求項１９の発明によれば、シート後退時
には、シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連
係された駆動モータへの給電が停止され、駆動モータは
回転フリーな状態となる。よって、運転者用シートがシ
ート可動支持手段によってその配置位置が車両前方位置
になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能に配
設されているので、運転者の自重で運転者用シートは後
退することとなり、それに伴いシート可動支持手段とペ
ダル可動支持手段が連係手段にて連係されているので、
操作ペダルの配置位置も所定の関係を保ちながら変化す
る。According to the nineteenth aspect of the present invention, when the seat is retracted, the power supply to the drive motor linked to the seat movable support means or the pedal movable support means is stopped, and the drive motor is in a rotation free state. Therefore, since the driver seat is slidably arranged by the seat movable support means so that the position becomes higher as the vehicle front position becomes, the driver seat retracts due to the driver's own weight. Since the seat movable supporting means and the pedal movable supporting means are linked by the linking means,
The arrangement position of the operation pedal also changes while maintaining a predetermined relationship.

【００４３】請求項２０の発明によれば、運転席用シー
トのスライド方向に応じて、ダンパーによって、運転者
用シートの傾斜移動がフリクションコントロールされ
る。例えばシート前進時には駆動力をアシストし、シー
ト後退時には後退速度を抑制するようにフリクションコ
ントロールされる。According to the twentieth aspect of the invention, the damper controls the tilting movement of the driver's seat in accordance with the sliding direction of the driver's seat. For example, friction control is performed so that the driving force is assisted when the seat moves forward, and the reverse speed is suppressed when the seat moves backward.

【００４４】請求項２１の発明によれば、シート前進時
とシート後退時で駆動モータの駆動特性が変更される。
例えばシート前進時には駆動力を高め、シート後退時に
は駆動力を抑制するように駆動特性を変更される。According to the twenty-first aspect of the present invention, the drive characteristics of the drive motor are changed when the seat advances and when the seat retracts.
For example, the driving characteristics are changed so that the driving force is increased when the seat moves forward and the driving force is suppressed when the seat moves backward.

【００４５】請求項２２の発明によれば、シート後退時
には、アシストモータへの給電が停止され、駆動モータ
は回転フリーな状態となる。よって、シートの後退は無
駄な動力を消費することなく行われる。According to the twenty-second aspect of the present invention, when the seat is retracted, the power supply to the assist motor is stopped and the drive motor is in a rotation free state. Therefore, the seat is retracted without wasting power.

【００４６】請求項２３の発明によれば、アクチュエー
タの異常時には、アシスト手段によって、他のアクチュ
エータのみで運転者用シート及び操作ペダルの配置位置
の調整が行われるようになり、一部のモータの異常によ
る各モータの負荷アンバランスが生じるのが防止され、
モータの劣化等による同期にずれが生じない。According to the twenty- third aspect of the present invention, when the actuator is abnormal, the assist means adjusts the positions of the driver's seat and the operation pedal by only the other actuators, and some of the motors are not adjusted. It prevents load imbalance of each motor due to abnormality,
There is no deviation in synchronization due to deterioration of the motor.

【００４７】[0047]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。尚、各実施例において、同一の構成要素につ
いては同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。 ＜実施例１＞ 本例は、運転者用シートと操作ペダルの配置調整を、共
通の単一の駆動モータで行うようにしたものである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. <Example 1> In the present example, the arrangement of the driver's seat and the operation pedal is adjusted by a common single drive motor.

【００４８】車両の運転姿勢制御装置の全体構成を示す
図１に示される車両１の車室２内における車体フロア３
上に、シートクッション部４Ａ及びシートバック部４Ｂ
を有する運転者用シート４が配設され、また、運転者用
シート４より車両の前方側の位置に、ステアリングコラ
ム５にて支持され運転者用シート４に対向するステアリ
ングホイール６が配設され、さらに、運転者用シート４
の前方に、アクセルペダル７及びブレーキペダル８が操
作ペダルとして配設されている。A vehicle body floor 3 in a vehicle interior 2 of a vehicle 1 shown in FIG. 1 showing the overall configuration of a vehicle driving posture control apparatus.
Above, seat cushion portion 4A and seat back portion 4B
And a steering wheel 6 that is supported by a steering column 5 and that faces the driver seat 4 is provided at a position on the front side of the vehicle with respect to the driver seat 4. , Further, driver's seat 4
An accelerator pedal 7 and a brake pedal 8 are arranged in front of the vehicle as operating pedals.

【００４９】運転者用シート４は、シートクッション部
４Ａの下側に設置されたシート可動支持手段９により、
その配置位置が車両の前後方向において移動可能とさ
れ、前側位置になるほど上方位置となるように所定の傾
斜角度でもって移動するように構成されている。ここ
で、「所定の傾斜角度」とは、運転者用シートに乗員標
準モデルが着座せしめられたとき、シートをいずれの位
置にスライド移動しても、該乗員標準モデルのアイポイ
ントが適正な位置に置かれるような傾斜角度という意味
である。The driver's seat 4 can be moved by the seat movable support means 9 installed below the seat cushion portion 4A.
The arrangement position is movable in the front-rear direction of the vehicle, and is configured to move at a predetermined inclination angle such that the position becomes higher toward the front position. Here, the "predetermined inclination angle" means that when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is at a proper position no matter which position the seat is slid. It means the inclination angle that is placed at.

【００５０】即ち、車体フロア３に、車両の前後方向に
延びるように１対のロアレール１１Ｌ，１１Ｒが平行に
配設され、該ロアレール１１Ｌ，１１Ｒはそれぞれ前後
に車体フロア３に取付けるためのブラケット１１ａ，１
１ｂを有する。そして、ブラケット１１ａ，１１ｂによ
って、ロアレール１１Ｌ，１１Ｒは前側部分が後側部分
より上側位置になるように傾斜するように取付けられて
いる。また、各ロアレール１１Ｌ，１１Ｒ上には、それ
ぞれアッパレール１２Ｌ，１２Ｒがスライド可能に係合
されており、各アッパレール１２Ｌ，１２Ｒは、ロアレ
ール１１Ｌ，１１Ｒに沿って、ロアレール１１Ｌ，１１
Ｒに設けられたストッパ１３，…によって規制される一
定範囲内で車両の前後方向に移動し得るものとされてい
る。That is, a pair of lower rails 11L and 11R are arranged in parallel on the vehicle body floor 3 so as to extend in the front-rear direction of the vehicle, and the lower rails 11L and 11R are mounted on the vehicle body floor 3 in the front-rear direction. , 1
With 1b. Then, the lower rails 11L and 11R are attached by the brackets 11a and 11b so as to incline so that the front portion is located above the rear portion. Upper rails 12L and 12R are slidably engaged with the lower rails 11L and 11R, respectively, and the upper rails 12L and 12R are arranged along the lower rails 11L and 11R.
It is assumed that the vehicle can move in the front-rear direction within a certain range regulated by the stoppers 13, ...

【００５１】また、一方のアッパレール１２Ｒには、図
２〜図４に詳細を示すように、モータサポートブラケッ
ト１４を介して単一の駆動モータ１５がその軸線がシー
ト幅方向に合致するように取付固定されている。駆動モ
ータ１５のモータ軸１５ａは、その先端部が他方のアッ
パレール１２Ｌ側の軸受部材１６にて回転可能に支承さ
れている。他方のアッパレール１２Ｌには、アッパレー
ル１２Ｌに沿って車両の前後方向に延びる別のスクリュ
ウ軸部材１７Ｌが回転自在に取付けられている。即ち、
このスクリュウ軸部材１７Ｌの前端部は、軸受部材１６
において、回転可能に支承されると共にモータ軸１５ａ
によって回転駆動されるねじ（図示せず）と噛合する一
方、後端部は、アッパレール１２Ｌより立設された支持
部材１８により回転可能に支持されている。このスクリ
ュウ軸部材１７Ｌには、軸受部材１６と支持部材１８と
の中間位置において、ロアレール１１Ｌ側に取付固定さ
れている樹脂ナット部材１９Ｌが回転可能に螺合せしめ
られている。Further, as shown in detail in FIGS. 2 to 4, a single drive motor 15 is attached to one upper rail 12R via a motor support bracket 14 so that its axis matches the seat width direction. It is fixed. The motor shaft 15a of the drive motor 15 is rotatably supported by the bearing member 16 on the other upper rail 12L side at its tip. Another screw shaft member 17L extending in the front-rear direction of the vehicle along the upper rail 12L is rotatably attached to the other upper rail 12L. That is,
The front end portion of the screw shaft member 17L has a bearing member 16
And is rotatably supported in the motor shaft 15a.
The rear end portion is rotatably supported by a support member 18 erected from the upper rail 12L while meshing with a screw (not shown) that is rotationally driven by. A resin nut member 19L fixedly attached to the lower rail 11L side is rotatably screwed onto the screw shaft member 17L at an intermediate position between the bearing member 16 and the support member 18.

【００５２】また、一方のアッパレール１２Ｒも、アッ
パレール１２Ｒに沿って車両の前後方向に延びるスクリ
ュウ軸部材１７Ｒが回転可能に取付けられ、該スクリュ
ウ軸部材１７Ｒの前端部が、所定の減速装置２０を介し
て、駆動モータ１５に連係され、後端部がアッパレール
１２Ｒに設けられたギヤボックス２１にて回転可能に支
承されている。このスクリュウ軸部材１７Ｒも、減速装
置２０とギヤボックス２１との中間位置において、ロア
レール１１Ｒ側に取付固定されている樹脂ナット部材１
９Ｒが回転可能に螺合せしめられている。尚、シートク
ッション部４Ｂの側部には、閉成状態を保持している
間、駆動モータ１５の駆動を維持できる操作スイッチ２
２が配設されている。A screw shaft member 17R extending along the upper rail 12R in the front-rear direction of the vehicle is rotatably attached to the upper rail 12R, and the front end portion of the screw shaft member 17R is provided with a predetermined reduction gear 20. And a rear end portion thereof is rotatably supported by a gear box 21 provided on the upper rail 12R. This screw shaft member 17R is also attached to and fixed to the lower rail 11R side at the intermediate position between the speed reducer 20 and the gear box 21.
9R is rotatably screwed together. The operation switch 2 is provided on the side portion of the seat cushion portion 4B so that the drive motor 15 can be driven while the closed state is maintained.
2 are provided.

【００５３】これによって、操作スイッチ２２の閉成に
よる駆動モータ１５の駆動により、アッパレール１２
Ｌ，１２Ｒ側のスクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒが回転
し、該スクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒに樹脂ナット部
材１９Ｌ，１９Ｒが螺合していることから、アッパレー
ル１２Ｌ，１２Ｒとロアレール１１Ｌ，１１Ｒとの係合
関係で、アッパレール１２Ｌ，１２Ｒ（運転者用シート
４）がロアレール１１Ｌ，１１Ｒに対して車体前後方向
において、運転者用シート４の配置位置が車両前方位置
になればなるほど上方位置となるよう傾斜スライド移動
するようになっている。その際、アッパレール１２Ｌ，
１２Ｒの移動方向は、駆動モータ１５の回転方向（正転
方向若しくは逆転方向）に応じて決定され、また、移動
範囲は、スクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒに設けたスト
ッパ１３，…の位置に応じて一定の範囲内に規制され
る。As a result, the driving of the drive motor 15 by closing the operation switch 22 causes the upper rail 12 to move.
Since the screw shaft members 17L and 17R on the L and 12R sides are rotated and the resin nut members 19L and 19R are screwed to the screw shaft members 17L and 17R, the engagement between the upper rails 12L and 12R and the lower rails 11L and 11R. In a relationship, the upper rails 12L, 12R (driver's seat 4) are inclined with respect to the lower rails 11L, 11R in the vehicle front-rear direction so that the driver's seat 4 is located more forward as the vehicle is positioned forward. It is designed to slide. At that time, the upper rail 12L,
The movement direction of 12R is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the drive motor 15, and the movement range is determined according to the positions of the stoppers 13, ... Provided on the screw shaft members 17L, 17R. It is regulated within a certain range.

【００５４】また、ギヤボックス２１においては、スク
リュウ軸部材１７Ｒの後端部が、操作ペダル即ちアクセ
ルペダル７及びブレーキペダル８側へ駆動力を伝達する
動力伝達ケーブル２３Ａの一端部に関連づけられてい
る。第１動力伝達ケーブル２３Ａの他端部は、中間ギヤ
ボックス２４に連係され、該中間ギヤボックス２４にお
いて、動力伝達ケーブル２３Ａによって伝達されてきた
駆動力が、アクセルペダル７及びブレーキペダル８に動
力を伝達する第２及び第３動力伝達ケーブル２３Ｂ，２
３Ｃに動力分配するように構成されている。尚、動力伝
達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃは、それぞれ、動力を伝達す
るインナケーブル２３ａと、それを被覆し保護するアウ
タケーブル２３ｂとにより構成される。In the gear box 21, the rear end of the screw shaft member 17R is associated with one end of the power transmission cable 23A for transmitting the driving force to the operation pedal, that is, the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8. . The other end of the first power transmission cable 23A is linked to the intermediate gear box 24, and in the intermediate gear box 24, the driving force transmitted by the power transmission cable 23A transmits power to the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8. Second and third power transmission cables 23B, 2 for transmission
It is configured to distribute power to 3C. Each of the power transmission cables 23A to 23C is composed of an inner cable 23a that transmits power and an outer cable 23b that covers and protects the inner cable 23a.

【００５５】中間ギヤボックス２４は、図５及び図６に
示すように、そのケーシング２４ａ内において、軸受２
５，２５にて軸部２６ａが回転可能に支承された第１ギ
ヤ２６に対して、軸受２７，２７，２８，２８にて軸部
２９ａ，３０ａが回転可能に支承されアクセルペダル７
及びブレーキペダル８のスライド量が同期するように同
一歯数である第２及び第３ギヤ２９，３０が噛合してい
る。第１ギヤ２６は第１動力伝達ケーブル２３Ａのイン
ナケーブル２３ａに連係せしめられ、該インナケーブル
２３ａによって回転駆動される。また、第２及び第３ギ
ヤ２９，３０には、第２及び第３動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃがそれぞれ連係しており、第１動力伝達ケー
ブル２３Ａにより伝達される駆動力が、第２及び第３動
力伝達ケーブル２３Ｂ，２３Ｃに分配されるようになっ
ている。尚、第１動力伝達ケーブル２３Ａのアウタケー
ブル２３ｂは取付部材２４ｂにてケーシング２４ａに取
付固定されており、第２及び第３動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃのアウタケーブルも、同様に取付固定されて
いる。As shown in FIGS. 5 and 6, the intermediate gear box 24 has the bearing 2 inside the casing 24a.
5, 25 and 25, the shaft portion 29a is rotatably supported by the first gear 26, the bearings 27, 27, 28, 28 are rotatably supported shaft portions 29a, 30a, the accelerator pedal 7
Also, the second and third gears 29 and 30 having the same number of teeth are meshed so that the sliding amount of the brake pedal 8 is synchronized. The first gear 26 is linked to the inner cable 23a of the first power transmission cable 23A, and is rotationally driven by the inner cable 23a. In addition, the second and third gears 29 and 30 include the second and third power transmission cables 23.
B and 23C are linked to each other, and the driving force transmitted by the first power transmission cable 23A is distributed to the second and third power transmission cables 23B and 23C. The outer cable 23b of the first power transmission cable 23A is fixed to the casing 24a by a mounting member 24b.
Similarly, the outer cables of B and 23C are also attached and fixed.

【００５６】第２及び第３ギヤ２９，３０の第１ギヤ２
６に対するギヤ比は、シートスライド総量とペダルスラ
イド総量との比率と等しくなるように設定されている。First gear 2 of second and third gears 29, 30
The gear ratio for 6 is set to be equal to the ratio of the total amount of seat slides to the total amount of pedal slides.

【００５７】即ち、 （ペダルスライド総量）／（シートスライド総量） ＝（第２又は第３ギヤの歯数）／（第１ギヤの歯数） 上記アクセルペダル７は、図７及び図８に詳細を示すよ
うに、ペダルアーム部７ａを有し、周知の如く運転者用
シート３に着座する運転者による踏込操作により揺動し
て踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、アクセル
ワイヤー３１を介して連結された、エンジン（図示せ
ず）の吸気通路に配設されたスロットルバルブの開度を
制御するように構成されている。即ち、車室の前方部分
を形成しエンジンルームと車室２とを仕切るするダッシ
ュパネル３２にアクセルペダル可動支持手段３３が取付
けられ、該アクセルペダル可動支持手段３３によって、
アクセルペダル７が揺動可能とされると共に、その配置
位置が車両１の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。That is, (total pedal slide amount) / (total seat slide amount) = (number of teeth of second or third gear) / (number of teeth of first gear) The accelerator pedal 7 is described in detail in FIGS. 7 and 8. As shown in the figure, the pedal wire portion 7a is provided, and as is well known, the driver is seated on the driver's seat 3 and is swung by a stepping operation to take a stepping operation position corresponding to the stepping operation state, and the accelerator wire 31 is It is configured to control the opening degree of a throttle valve arranged in an intake passage of an engine (not shown) that is connected via an engine. That is, the accelerator pedal movable support means 33 is attached to the dash panel 32 that forms the front portion of the vehicle compartment and separates the engine room from the vehicle compartment 2. By the accelerator pedal movable support means 33,
The accelerator pedal 7 is swingable, and its disposition position is supported so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 1.

【００５８】アクセルペダル７を、その配置位置が車両
の前後方向に移動可能なるように支持するアクセルペダ
ル可動支持手段３３は、ダッシュアッパ３２及びダッシ
ュロア３２ｂとにより構成されるダッシュパネル３２の
ダッシュロア３２ｂの車室内側の面に取付けられたブラ
ケット部材３４を有している。ブラケット部材３４は、
ダッシュロア３２ｂにスペーサ部材３５，…を介して取
付けられる取付部３４ａと、該取付部３４ａの両側縁よ
り後方向に延びる側板部３４ｂ，３４ｂとを有し、該各
側板部３４ｂ，３４ｂの上下に上下レール部３６，３
６，３７，３７が配設されている。上下レール部３６，
３６，３７，３７の間には、スクリュウ軸部材３８が回
転可能に支承されており、該スクリュウ軸部材３８の前
端部がギヤボックス３９において、動力伝達ケーブル２
３Ｂに連係され、それによって駆動モータ１５から回転
駆動力が、動力伝達ケーブル２３Ｂを通じてスクリュウ
軸部材３８に付与されるようになっている。The accelerator pedal movable supporting means 33 for supporting the accelerator pedal 7 so that the position of the accelerator pedal 7 can be moved in the longitudinal direction of the vehicle is a dash lower of a dash panel 32 constituted by a dash upper 32 and a dash lower 32b. It has a bracket member 34 attached to the surface of the vehicle interior side of 32b. The bracket member 34 is
Has a mounting portion 34a mounted to the dash lower 32b via spacer members 35, and side plate portions 34b, 34b extending rearward from both side edges of the mounting portion 34a. Upper and lower rails 36, 3
6, 37, 37 are arranged. The upper and lower rail portions 36,
A screw shaft member 38 is rotatably supported between 36, 37, 37, and a front end portion of the screw shaft member 38 is provided in a gear box 39 in a power transmission cable 2
3B, whereby rotational drive force from the drive motor 15 is applied to the screw shaft member 38 through the power transmission cable 23B.

【００５９】上記各レール部３６，３６，３７，３７に
対してはスライダ４１，４２がスライド可能に配設さ
れ、該スライダ４１，４２には、スクリュウ軸部材３８
に螺合するねじ孔を有するアクセルペダル支持部材４３
が設けられている。アクセルペダル支持部材４３の下端
部には、アクセルペダル７のペダルアーム部７ａの上端
部が回動可能に軸支され、上端部にはアクセルワイヤー
ブラケット４４が固設されている。そして、アクセルワ
イヤーブラケット４４には、アクセルワイヤー３１のア
ウタケーブル３１ａが取付固定され、アウタケーブル３
１ａよりインナケーブル３１ｂが引き出されている。ま
た、ペダルアーム部７ａの上端部には、側板部３４ｂ，
３４ｂの間を上下方向に延びる延長ロッド部材４５の下
端部が固着され、該延長ロッド部材４５の上端部にアク
セルワイヤー３１のインナケーブル３１ｂの端部が連結
されている。Sliders 41, 42 are slidably arranged on the rails 36, 36, 37, 37, and the screw shaft member 38 is attached to the sliders 41, 42.
Accelerator pedal support member 43 having a screw hole to be screwed into
Is provided. An upper end portion of a pedal arm portion 7a of the accelerator pedal 7 is rotatably supported at a lower end portion of the accelerator pedal support member 43, and an accelerator wire bracket 44 is fixedly provided at the upper end portion. The outer cable 31a of the accelerator wire 31 is attached and fixed to the accelerator wire bracket 44, and the outer cable 3
An inner cable 31b is pulled out from 1a. In addition, at the upper end of the pedal arm portion 7a, the side plate portion 34b,
A lower end portion of an extension rod member 45 extending vertically between 34b is fixed, and an upper end portion of the extension rod member 45 is connected to an end portion of an inner cable 31b of an accelerator wire 31.

【００６０】これにより、駆動モータ１５が回転駆動状
態とされることにより、動力伝達ケーブル２３Ａ，２３
Ｂを介してスクリュウ軸部材３８が回転駆動されるの
で、それに螺合するアクセルペダル支持部材４３がスラ
イダ４１，４２を介してレール部３５，３５，３６，３
６に沿って前後方向に移動することとなり、アクセルペ
ダル支持部材４３により揺動可能に保持されたアクセル
ペダル７の配置位置が、アクセルペダル支持部材４３の
移動可能範囲において車両の前後方向に移動せしめられ
ることになる。As a result, the drive motor 15 is driven to rotate, and the power transmission cables 23A, 23A
Since the screw shaft member 38 is rotationally driven via B, the accelerator pedal support member 43 screwed to the screw shaft member 38 is engaged with the rail portions 35, 35, 36, 3 via the sliders 41, 42.
6 in the front-rear direction, and the position of the accelerator pedal 7, which is swingably held by the accelerator pedal support member 43, moves in the front-rear direction of the vehicle within the movable range of the accelerator pedal support member 43. Will be done.

【００６１】従って、アクセルペダル７の移動に伴って
アクセルワイヤーブラケット４４も一緒に移動し、アク
セルワイヤー３１に影響を与えないように、それらの相
対位置関係は変化しないようになっている。よって、ア
クセルペダル７の配置位置にかかわりなく、アクセルペ
ダル７の踏込量に応じて、同様にスロットルバルブの開
度が変化することになる。Therefore, the accelerator wire bracket 44 also moves together with the movement of the accelerator pedal 7, and the relative positional relationship between them does not change so as not to affect the accelerator wire 31. Therefore, regardless of the position of the accelerator pedal 7, the opening degree of the throttle valve similarly changes according to the depression amount of the accelerator pedal 7.

【００６２】また、アクセルペダル７と並設されるブレ
ーキペダル８は、図９及び図１０に示すように、ブレー
キペダル可動支持手段５１によって、その配置位置を調
整できるよう車両の前後方向に移動可能に支持されてい
る。ブレーキペダル可動支持手段５１は、ダッシュパネ
ル３２の車室内側の面に取付けられたブレーキペダルブ
ラケット５２を有し、該ブレーキペダルブラケット５２
には、ブレーキペダル保持部材５３が回動可能に支持さ
れている。Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the brake pedal 8 provided in parallel with the accelerator pedal 7 is movable in the front-rear direction of the vehicle so that the arrangement position thereof can be adjusted by the brake pedal movable support means 51. Supported by. The brake pedal movable support means 51 has a brake pedal bracket 52 attached to a surface of the dash panel 32 on the vehicle interior side, and the brake pedal bracket 52.
A brake pedal holding member 53 is rotatably supported by the.

【００６３】ブレーキペダル保持部材５３は、後端部に
ブレーキ装置５４の作動ロッド部５４ａの先端部が連結
されており、ブレーキペダル保持部材５３が回動するこ
とで（図９二点鎖線参照）、ブレーキ装置５４を作動さ
せるようになっている。The brake pedal holding member 53 is connected at its rear end to the front end of the operating rod portion 54a of the brake device 54, and the brake pedal holding member 53 is rotated (see the chain double-dashed line in FIG. 9). The brake device 54 is operated.

【００６４】ブレーキペダル保持部材５３は、車両の前
後方向に平行に配設された１対の側板部５３ａ，５３ａ
を有し、該各側板部５３ａ，５３ａの上下に上下レール
部５５，５５，５６，５６がそれぞれ配設されている。
上下レール部５５，５５，５６，５６の間には、スクリ
ュウ軸部材５７が回転可能に支承されており、該スクリ
ュウ軸部材５７の前端部が、アクセルペダル７の場合と
同様に、ギヤボックス５８において、第３動力伝達ケー
ブル２３Ｃに連係され、それによって駆動モータ１５か
ら回転駆動力が、第３動力伝達ケーブル２３Ｃからギヤ
ボックス５８を通じて付与されるようになっている。The brake pedal holding member 53 is a pair of side plate portions 53a, 53a arranged parallel to the front-rear direction of the vehicle.
And upper and lower rail portions 55, 55, 56, 56 are arranged above and below the side plate portions 53a, 53a, respectively.
A screw shaft member 57 is rotatably supported between the upper and lower rail portions 55, 55, 56, 56, and a front end portion of the screw shaft member 57 has a gear box 58 as in the case of the accelerator pedal 7. In the above, the third power transmission cable 23C is linked, whereby the rotational driving force from the drive motor 15 is applied from the third power transmission cable 23C through the gear box 58.

【００６５】上記各レール部５５，５６にはスライダ５
９，６０がスライド可能に配設され、該スライダ５９，
６０には、スクリュウ軸部材５７に螺合するねじ孔を有
するブレーキペダル８のペダルアーム部８ａが設けられ
ている。従って、ブレーキペダル８は、運転者用シート
４に着座する運転者による踏込操作により、ブレーキペ
ダル保持部材５３と一体的に揺動して踏込操作状態に応
じた踏込操作位置をとり（図９二点鎖線参照）、ブレー
キ装置５４を作動させるようになっている。The slider 5 is attached to each of the rail portions 55 and 56.
9, 60 are slidably arranged, and the sliders 59,
A pedal arm portion 8 a of the brake pedal 8 having a screw hole that is screwed into the screw shaft member 57 is provided at 60. Therefore, the brake pedal 8 swings integrally with the brake pedal holding member 53 by the stepping operation by the driver seated on the driver's seat 4 to take the stepping operation position corresponding to the stepping operation state (see FIG. Brake device 54 is operated.

【００６６】このように構成されるブレーキペダル可動
支持手段５１にあっては、操作スイッチ２２の操作によ
って駆動モータ１５が回転状態とされるとき、その回転
が第１動力伝達ケーブル２３Ａ，中間ギヤボックス２４
及び第３動力伝達ケーブル２３Ｃを介してギヤボックス
５８に伝達され、それによってスクリュウ軸部材５７が
回転駆動されるようになっている。そのスクリュウ軸部
材５７が回転駆動することで、スクリュウ軸部材５７が
螺合するねじ孔が形成された、ブレーキペダル８（ペダ
ルアーム部８ａ）が、ブレーキペダル保持部材５３に対
し、レール部５５，５５，５６，５６に沿って車両１の
前後方向に移動せしめられる。その際、ペダルアーム部
８ａの移動の向きは、スクリュウ軸部材５７の回転方向
（正転方向若しくは逆転方向）に応じて定められ、ま
た、その移動範囲も一定範囲に制限されると共に、アク
セルペダル７の移動と同期して移動せしめられる。In the brake pedal movable support means 51 thus constructed, when the drive motor 15 is rotated by the operation of the operation switch 22, the rotation thereof is the first power transmission cable 23A and the intermediate gear box. 24
And the third power transmission cable 23C, and is transmitted to the gear box 58, whereby the screw shaft member 57 is rotationally driven. When the screw shaft member 57 is rotationally driven, the brake pedal 8 (pedal arm portion 8a) having a screw hole into which the screw shaft member 57 is screwed is formed with respect to the brake pedal holding member 53 with respect to the rail portion 55, The vehicle 1 is moved in the front-rear direction along 55, 56, 56. At that time, the moving direction of the pedal arm portion 8a is determined according to the rotation direction (forward rotation direction or reverse rotation direction) of the screw shaft member 57, and the moving range thereof is limited to a certain range, and the accelerator pedal It is made to move in synchronization with the movement of 7.

【００６７】このようにして、駆動モータ１５が回転状
態とされることにより、ブレーキペダル保持部材５３に
保持されたブレーキペダル８の配置位置が、ブレーキペ
ダル保持部材５３の移動可能範囲において車両の前後方
向に移動せしめられることになる。In this way, the drive motor 15 is rotated so that the arrangement position of the brake pedal 8 held by the brake pedal holding member 53 is within the movable range of the brake pedal holding member 53. It will be moved in the direction.

【００６８】従って、駆動モータ１５の駆動によってア
クセルペダル７及びブレーキペダル８は、車両の前後方
向において同期して移動するように構成されており、ま
た、これらペダル７，８の移動と、運転者用シート４の
移動とは、運転席用シート４に乗員標準モデルが着座せ
しめられたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適
正な位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な
運転姿勢に相当する姿勢をとることができるように（図
１１参照）、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃ（連係手
段）によって機械的に連係されている。そして、これら
は、シートクッション部４Ａの側部に設けた操作スイッ
チ２２を閉成している限り、駆動モータ１５の駆動が維
持されるので、運転者が希望の配置位置になった時点で
操作スイッチ２２を開放することで駆動モータ１５を停
止させることが必要である。Therefore, the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 are configured to move synchronously in the longitudinal direction of the vehicle by the drive of the drive motor 15, and the movement of these pedals 7 and 8 and the driver The movement of the passenger seat 4 means that when the passenger standard model is seated on the driver's seat 4, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position and the passenger standard model corresponds to an appropriate driving posture. The power transmission cables 23A to 23C (coupling means) are mechanically linked to each other so as to be able to assume the posture (see FIG. 11). As long as the operation switch 22 provided on the side portion of the seat cushion portion 4A is closed, the driving of the drive motor 15 is maintained, so that the driver operates at the time when the driver reaches the desired arrangement position. It is necessary to stop the drive motor 15 by opening the switch 22.

【００６９】『乗員標準モデルのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転
姿勢に相当する姿勢をとることができる』という点につ
いてさらに詳述すれば、例えば、比較的大柄な体格の男
性に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の男性若し
くは比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標準モデル
Ｂ，比較的小柄な体格の男性若しくは平均的体格の女性
に相当する乗員標準モデルＣ、及び比較的小柄な体格の
女性に相当する乗員標準モデルＤが用意され、乗員標準
モデルＡが運転者用シート４に着座せしめられたとき、
乗員標準モデルＡのアイポイントが適正な位置に置かれ
ると共に乗員標準モデルＡが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるものとされることになる運転者用シート１４
の適正配置位置及びアクセルペダル７，ブレーキペダル
８の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＢが運転者用
シート４に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＢの
アイポイントが適正な位置に置かれると共に乗員標準モ
デルＢが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとさ
れることになる運転者用シート４の適正配置位置及びア
クセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々の適正配置位
置，乗員標準モデルＣが運転者用シート４に着座せしめ
られたとき、乗員標準モデルＣのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に乗員標準モデルＣが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるものとされることになる運転者
用シート４の適正配置位置及びアクセルペダル７，ブレ
ーキペダル８の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準モ
デルＤが運転者用シート４に着座せしめられたとき、乗
員標準モデルＤのアイポイントが適正な位置に置かれる
と共に乗員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相当する姿
勢をとるものとされることになる運転者用シート４の適
正配置位置及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の
夫々の適正配置位置が定められる。More specifically, the fact that “the occupant standard model eyepoint can be placed at a proper position and the occupant standard model can assume a proper driving posture” will be described in more detail. Corresponding to a standard occupant model A corresponding to a man of a large build, a standard occupant model B corresponding to a man of average size or a woman of a relatively large size, corresponding to a man of relatively small size or a woman of an average size When an occupant standard model C and an occupant standard model D corresponding to a relatively small-sized female are prepared and the occupant standard model A is seated on the driver's seat 4,
The driver's seat 14 will be configured such that the eye point of the occupant standard model A is placed at a proper position and the occupant standard model A takes a posture corresponding to a proper driving posture.
Of the vehicle, and the proper positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 respectively, and when the passenger standard model B is seated on the driver's seat 4, the eye point of the passenger standard model B is placed at an appropriate position. In addition, the occupant standard model B is assumed to have a posture corresponding to an appropriate driving posture, the proper arrangement positions of the driver's seat 4, the proper arrangement positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8, and the occupant standard model. When C is seated on the driver's seat 4, the eye point of the occupant standard model C is placed at a proper position and the occupant standard model C is assumed to have a posture corresponding to a proper driving posture. The proper arrangement position of the driver's seat 4 and the proper arrangement positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 and the occupant standard model D are for the driver For the driver, when seated on the seat 4, the eye point of the passenger standard model D is placed at an appropriate position and the passenger standard model D is assumed to have a posture corresponding to a proper driving posture. The proper arrangement position of the seat 4 and the proper arrangement positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 are determined.

【００７０】次に、運転者用シート４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員標
準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート４
に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び運転
者用シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられた場
合の夫々において設定された運転者用シート４の適正配
置位置、及び、アクセルペダル７，ブレーキペダル８の
夫々の適正配置位置が、夫々、シート可動支持手段にお
けるシートフレームの後方部分の、運転者用シート４が
基準位置にあるときの位置からの移動量であるシート移
動量ＸＳ、及び、アクセルペダル可動支持手段における
アクセルペダル支持部材，ブレーキペダル可動支持手段
におけるブレーキペダル保持部材の夫々の、アクセルペ
ダル７，ブレーキペダル８の夫々が基準位置にあるとき
の位置からの移動量であるペダル移動量ＸＰをもってあ
らわされる。ここで、アクセルペダル７、ブレーキペダ
ル８の基準位置とは、それぞれ、最も運転者用シート４
に対する離隔側に寄った前端位置である。Next, when the passenger standard model A is seated on the driver seat 4, when the passenger standard model B is seated on the driver seat 4, the driver seat 4 is seated.
When the occupant standard model C is seated on the vehicle seat and when the occupant standard model D is seated on the driver seat 4, the proper arrangement position of the driver seat 4 and the accelerator pedal 7 are set. , The respective appropriate positions of the brake pedals 8 are seat movement amounts XS, which are the movement amounts of the rear portion of the seat frame in the seat movable supporting means from the position when the driver's seat 4 is at the reference position, And the amount of movement of each of the accelerator pedal support member of the accelerator pedal movable support means and the brake pedal holding member of the brake pedal movable support means from the position when the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 are at the reference position. It is expressed by the pedal movement amount XP. Here, the reference positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 refer to the most driver's seat 4 respectively.
It is the front end position that is closer to the remote side than.

【００７１】そして、運転者用シート４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び、
運転者用シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられ
た場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペダル移動
量ＸＰに基づいて、例えば図１１に示される特性図にお
いて曲線によりあらわされる如くの、運転者用シート４
及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々の配置
位置についての移動特性が求められる。ここで、シート
移動量ＸＳは、運転者用シ−ト４のシートクッションフ
レームの後方部分がスライド機構（アッパレール１２
Ｒ，１２Ｌ、ロアレール１１Ｒ，１１Ｌ）による前後方
向の移動範囲における最後端位置である。When the passenger standard model A is seated on the driver seat 4, when the passenger standard model B is seated on the driver seat 4, the passenger standard model C is mounted on the driver seat 4. When seated, and
Based on the seat movement amount XS and the pedal movement amount XP when the occupant standard model D is seated on the driver's seat 4, for example, as shown by a curve in the characteristic diagram shown in FIG. 11, the driver Sheet 4
Also, the movement characteristics of the respective arrangement positions of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 are required. Here, regarding the seat movement amount XS, the rear portion of the seat cushion frame of the driver seat 4 is a slide mechanism (the upper rail 12).
R, 12L, lower rail 11R, 11L) is the rearmost position in the range of movement in the front-rear direction.

【００７２】図１１において、点Ｐ0 は運転者用シート
４及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々が基
準位置にある状態に対応し、点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 及びＰ
4 は、夫々、運転者用シート４に乗員標準モデルＡが着
座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員標準モデ
ルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員
標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び、運転者用
シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられた場合に
対応している。In FIG. 11, point P0 corresponds to a state in which the driver's seat 4, the accelerator pedal 7, and the brake pedal 8 are in the reference positions, and points P1, P2, P3, and P
4 indicates that the passenger standard model A is seated on the driver seat 4, the passenger standard model B is seated on the driver seat 4, and the passenger standard model C is seated on the driver seat 4, respectively. This corresponds to the case where the passenger is seated and the passenger standard model D is seated on the driver seat 4.

【００７３】上記実施例においては、単一の駆動モータ
１５を運転者用シート４のシートクッション部４Ａの下
側に配設するようにしているが、図１２に概略構成を示
すように、車体フロア３の車体前後方向に延びるトンネ
ル部３ａ内に配設し、モータ音の低減を図ることともで
きる。In the above embodiment, the single drive motor 15 is arranged below the seat cushion portion 4A of the driver's seat 4, but as shown in FIG. The noise of the motor can be reduced by disposing it in the tunnel portion 3a extending in the vehicle front-rear direction of the floor 3.

【００７４】即ち、キャタリスト６１及びプリサイレン
サ６２を有する排気管６３が配設されるトンネル部３ａ
の下壁部（内壁部）に単一の駆動モータ６４が、各ペダ
ル７，８側へ動力を分配するためのギヤユニット６５と
共に取付固定されている。駆動モータ６４によって直接
的に回転駆動される動力伝達ケーブル６６Ａの端部が、
シート４側の一方のスクリュウ軸部材１７Ｒの後端部に
おけるギヤボックス２１に連係され、スクリュウ軸部材
１７Ｒを機械的に回転駆動するようになっている。尚、
６７はギヤユニット６５を取付けるための取付部材であ
る。That is, the tunnel portion 3a in which the exhaust pipe 63 having the catalyst 61 and the pre-silencer 62 is arranged.
A single drive motor 64 is attached and fixed to the lower wall portion (inner wall portion) together with a gear unit 65 for distributing power to the pedals 7 and 8 side. The end of the power transmission cable 66A that is directly driven to rotate by the drive motor 64 is
The screw shaft member 17R on one side of the seat 4 is linked to the gear box 21 at the rear end of the screw shaft member 17R to mechanically rotate the screw shaft member 17R. still,
67 is a mounting member for mounting the gear unit 65.

【００７５】また、駆動モータ６４の駆動力は、該駆動
モータ６４に隣接して配設されたギヤユニット６５によ
って、各ペダル７，８に動力を伝達する動力伝達ケーブ
ル６６Ｂ，６６Ｃに分配されるように構成されている。The driving force of the drive motor 64 is distributed to the power transmission cables 66B and 66C for transmitting power to the pedals 7 and 8 by the gear unit 65 arranged adjacent to the drive motor 64. Is configured.

【００７６】また、上記実施例のように、シート近傍に
駆動モータ１５，６４を設けるのではなく、図１３に示
すように、ペダル７，８側に駆動モータ７１Ａ，７１Ｂ
を設け、該駆動モータ７１Ａ，７１Ｂによってベダル
７，８だけでなく、シート４の配置位置の調整をも行う
ようにすることもできる。Further, the drive motors 15 and 64 are not provided near the seat as in the above-described embodiment, but the drive motors 71A and 71B are provided on the pedals 7 and 8 side as shown in FIG.
The drive motors 71A and 71B can be used to adjust not only the pedestals 7 and 8 but also the arrangement position of the seat 4.

【００７７】即ち、例えばアクセルペダル７において
は、駆動モータ７１Ａがギヤボックス５８Ａの下側に組
付けられ（図１４参照）、該ギヤボックス３９Ａにおい
て駆動モータ７１Ａのモータ軸（図示せず）が、アクセ
ルペダル７の配置位置の調整を行うためのスクリュウ軸
部材３８に直接的に連係せしめられ、駆動モータ７１Ａ
がスクリュウ軸部材３８をダイレクト駆動するように構
成されている。また、ブレーキペダル８側も、同様に、
駆動モータ７１Ｂによってギヤボックス５８Ａを介して
スクリュウ軸部材５７がダイレクト駆動されるように構
成されている。That is, for example, in the accelerator pedal 7, the drive motor 71A is assembled below the gear box 58A (see FIG. 14), and the motor shaft (not shown) of the drive motor 71A in the gear box 39A is The drive motor 71A is directly linked to the screw shaft member 38 for adjusting the position of the accelerator pedal 7.
Is configured to directly drive the screw shaft member 38. Also, on the brake pedal 8 side, similarly,
The screw shaft member 57 is directly driven by the drive motor 71B via the gear box 58A.

【００７８】各駆動モータ７１Ａ，７１Ｂは制御手段７
２に連係され、該制御手段７２によって駆動制御され
る。また、各駆動モータ７１Ａ，７１Ｂは、上記スクリ
ュウ軸部材３８，５７と共に、動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃも回転駆動するようになっており、これらの
ケーブル２３Ｂ，２３Ｃによる駆動力は、中間ギヤボッ
クス２４において合わされて、運転者用シート４側のス
クリュウ軸部材１７Ｒ，１７Ｌをギヤボックス２１を介
して回転することとなる動力伝達ケーブル２３Ａに伝達
されるように構成されている。尚、本例では、運転者用
シート４の下側にモータを配設しないことから、図２に
示す実施例とは異なり、スクリュウ軸部材１７Ｒの前端
部には、左右方向に延びるスクリュウ軸部材７３に動力
を伝達するためのギヤボックス７４が配設されている。
スクリュウ軸部材７３の他端部は、ギヤボックス７５を
介してスクリュウ軸部材１７Ｌの前端部に連係されてい
る。The drive motors 71A and 71B are controlled by the control means 7
2 and is driven and controlled by the control means 72. In addition, the drive motors 71A and 71B together with the screw shaft members 38 and 57 together with the power transmission cable 23
B and 23C are also rotationally driven, and the driving forces of these cables 23B and 23C are combined in the intermediate gear box 24 to drive the screw shaft members 17R and 17L on the driver's seat 4 side to the gear box 21. It is configured to be transmitted to the power transmission cable 23A that is to be rotated. In this example, since the motor is not arranged below the driver's seat 4, unlike the embodiment shown in FIG. 2, the screw shaft member 17R has a screw shaft member extending in the left-right direction at the front end thereof. A gear box 74 for transmitting power to 73 is provided.
The other end of the screw shaft member 73 is linked to the front end of the screw shaft member 17L via a gear box 75.

【００７９】また、各ペダル７，８に対しては、ポジシ
ョンセンサ７６Ａ，７６Ｂが連係され、両ペダル７，８
が同期して移動するのをセンシングし、その信号を制御
手段７２に入力するようになっている。それと共に、例
えばブレーキペダル８の場合は、図１５に示すように、
ブレーキペダル保持部材５３の前後に検知ブラケット７
７，７８が配設され、ペダル７と共に移動するリミット
スイッチ７９がそれらに当接してそれらを検知すること
で、ブレーキペダル８が前端位置又は後端位置に達した
ことが検出され、その検出で一旦イニシャライズするよ
うに構成されている。即ち、リミットスイッチ７９によ
ってイニシャライズされ、ポジションセンサ７６Ａから
送出される検出出力信号によって、ブレーキペダル８の
基準位置に対する相対配置位置が検知されることにな
る。 ＜実施例２＞ 本例は、主動力を負担する駆動モータに加えて、ペダル
駆動及び動力伝達ケーブルのフリクション等を負担する
アシストモータ又はアシストダンパー（空気バネ）を設
けたものである。Position sensors 76A and 76B are linked to the pedals 7 and 8, respectively.
Are detected in synchronization with each other, and the signal is input to the control means 72. At the same time, for example, in the case of the brake pedal 8, as shown in FIG.
The detection bracket 7 is provided before and after the brake pedal holding member 53.
7, 78 are arranged, and the limit switch 79 that moves together with the pedal 7 comes into contact with them to detect them, and it is detected that the brake pedal 8 has reached the front end position or the rear end position. It is configured to be initialized once. That is, the relative position of the brake pedal 8 with respect to the reference position is detected by the detection output signal which is initialized by the limit switch 79 and is sent from the position sensor 76A. Second Embodiment In this embodiment, an assist motor or assist damper (air spring) that bears pedal drive and friction of a power transmission cable is provided in addition to a drive motor that bears main power.

【００８０】概略構成を図１６に示す実施例は、アシス
トモータを設けた点を除き、基本的には図１に示す実施
例と同様に構成されており、運転者用シート４のシート
クッション部４Ｂ下側に主動力を負担する駆動モータ１
５が配設され、該駆動モータ１５によって回転駆動され
るスクリュウ軸部材１７Ｒの後端部にギヤボックス２１
が配設され、該ギヤボックス２１に対し、第１アシスト
モータ８１を介して動力伝達ケーブル２３Ａが連係され
（図１７参照）、該第１アシストモータ８１によってベ
ダル７，８側に動力を伝達する動力伝達ケーブル２３Ａ
をアシスト回転駆動するようになっている。また、動力
伝達ケーブル２３Ａの途中に第２アシストモータ８２
が、各ペダル７，８に対して第３及び第４アシストモー
タ８３，８４がそれぞれ設けられている。尚、第１〜第
４アシストモータ８１〜８４は、駆動モータ１５と同期
回転するようになっている。The embodiment shown in FIG. 16 is basically the same as the embodiment shown in FIG. 1 except that an assist motor is provided, and the seat cushion portion of the driver seat 4 is provided. 4B Drive motor 1 which bears the main power on the lower side
5 is provided, and the gear box 21 is provided at the rear end of the screw shaft member 17R that is rotationally driven by the drive motor 15.
The power transmission cable 23A is linked to the gear box 21 via the first assist motor 81 (see FIG. 17), and the power is transmitted to the pedals 7 and 8 by the first assist motor 81. Power transmission cable 23A
Is driven to assist rotation. In addition, the second assist motor 82 is provided in the middle of the power transmission cable 23A.
However, third and fourth assist motors 83 and 84 are provided for the pedals 7 and 8, respectively. The first to fourth assist motors 81 to 84 are designed to rotate synchronously with the drive motor 15.

【００８１】この第１及び第２アシストモータ８１，８
２によって、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃのフリク
ションを負担するようになっており、特に第１アシスト
モータ８１は、荷重分担の最も大きいシート４側に設け
ているため、荷重（乗員の体重）の変化によりシート４
の移動速度が変化しても、ペダル７，８の移動速度がそ
れに追従して、速度差が生じるのを防止することができ
る。また、駆動モータ１５のみではシート４とペダル
７，８間でケーブル２３Ａのフリクションによる同期ず
れが生じやすいので、フリクションを負担する中間位置
で第２アシストモータ８２によってアシストすることが
できる。さらに、第３及び第４アシストモータ８３，８
４によってベダル７，８の移動を直接的にアシストでき
るため、ケーブル２３Ｂ，２３Ｃの捩れによる同期の遅
れが生じない。また、ケーブル２３Ｂ，２３Ｃの捩れの
許容範囲でアシストモータ８３，８４の動力によるペダ
ル７，８の微調整が可能である。尚、上記第１〜第４ア
シストモータ８１〜８４は必ずしもすべてを設ける必要
はなく、必要に応じて省略することもできる。The first and second assist motors 81 and 8
2 bears the friction of the power transmission cables 23A to 23C, and in particular, since the first assist motor 81 is provided on the side of the seat 4 having the largest load sharing, the change of the load (passenger weight) By sheet 4
Even if the moving speed of changes, the moving speeds of the pedals 7 and 8 can be prevented from following the moving speeds. Further, since the drive motor 15 alone is likely to cause a synchronization deviation between the seat 4 and the pedals 7 and 8 due to friction of the cable 23A, the second assist motor 82 can assist at an intermediate position where the friction is borne. Furthermore, the third and fourth assist motors 83, 8
Since the movement of the beds 7 and 8 can be directly assisted by 4, the synchronization delay due to the twist of the cables 23B and 23C does not occur. Further, the pedals 7 and 8 can be finely adjusted by the power of the assist motors 83 and 84 within the allowable range of the twist of the cables 23B and 23C. The first to fourth assist motors 81 to 84 do not necessarily have to be provided at all, and may be omitted if necessary.

【００８２】上記実施例では、シート４の下側にアシス
ト手段としてアシストモータ８１を設けているが、アシ
ストモータに代えて、アシストダンパーを使用すること
もできる。In the above embodiment, the assist motor 81 is provided below the seat 4 as the assisting means, but an assist damper may be used instead of the assist motor.

【００８３】即ち、例えば図１８に示すように、シート
クッション部４Ｂのシートフレーム８５と、ロアレール
１１Ｌ，１１Ｒ間のフロア側に設けられた取付ブラケッ
ト８６との間にアシストダンパー８７を介装し、該アシ
ストダンパー８７によって、シートクッション部４Ｂの
前進時に、その前進に要する駆動力をアシストし、後退
時には、シート荷重による後退力を減衰するようにアシ
スト力を付与するようになっている。また、図１９に示
すように、アッパレール１２Ｌより突設されたブラケッ
ト８８に、アシストダンパー８９のピストンロッド８９
ａの先端を、ロアレール１１Ｌより突設されたブラケッ
ト９０にアシストダンパー８９のダンパー本体８９ｂの
基端をそれぞれ連結するようにすることもできる。That is, as shown in FIG. 18, for example, an assist damper 87 is interposed between a seat frame 85 of the seat cushion portion 4B and a mounting bracket 86 provided on the floor side between the lower rails 11L and 11R. The assist damper 87 assists the driving force required for the forward movement of the seat cushion portion 4B, and gives the assist force so as to damp the backward force caused by the seat load at the time of backward movement. Further, as shown in FIG. 19, the piston rod 89 of the assist damper 89 is attached to the bracket 88 protruding from the upper rail 12L.
The base end of the damper body 89b of the assist damper 89 may be connected to the bracket 90 protruding from the lower rail 11L.

【００８４】ところで、重力によりシートの前進時と後
退時とでは駆動モータ１５の負荷が大きく異なり、スラ
イド速度が異なることになるので、このようなアシスト
ダンパー８７，８９を用いて運転者用シート４の傾斜移
動をフリクションコントロールして、スライド速度の速
度差を調整することができる。即ち、アシストダンパー
８７，８９により、シート前進時には、前進方向にアシ
スト力を付与して速度を速める傾向とする一方、シート
後退時には、前進方向に抵抗力を付与して、減衰作用を
呈するようにして速度を遅くする傾向とし、それによっ
てスライド速度の速度差を減少させることが可能であ
る。By the way, the load of the drive motor 15 is greatly different between the forward movement and the backward movement of the seat due to gravity, and the sliding speed is different. Therefore, the driver's seat 4 using the assist dampers 87 and 89 as described above is used. It is possible to adjust the speed difference of the slide speed by controlling the tilt movement of the. That is, the assist dampers 87 and 89 tend to apply an assist force in the forward direction to accelerate the speed when the seat moves forward, while providing a resistance force in the forward direction to exhibit a damping action when the seat moves backward. Therefore, it is possible to reduce the speed, thereby reducing the speed difference between the slide speeds.

【００８５】上記実施例では、シート側にアシスト手段
を設けるようにしているが、運転者が、ブレーキペダル
８に足を置いてペダル配置位置を調整することが多いオ
ートマチック車では、ブレーキペダル８の配置位置調整
を行う際には、車両後方向への移動については足荷重に
よる抵抗を受け、逆に車両前方向への移動では足荷重に
アシストされるような力を受けるようになり、車両の前
後方向で駆動速度が異なり、アクセルペダル７やシート
クッション部４Ｂの移動との間に同期のずれが生ずるお
それがあるので、そのような不具合が生ずるのを解消す
るために、図２０に示すように、操作ペダル側、具体的
にはブレーキペダル８側において、アシストダンパー９
１を設けるようにすることもできる。In the above embodiment, the assist means is provided on the seat side. However, in an automatic vehicle in which the driver often puts his / her foot on the brake pedal 8 to adjust the pedal arrangement position, the brake pedal 8 When adjusting the placement position, resistance to the foot load is applied to the movement in the rear direction of the vehicle, and conversely, a force assisted by the foot load is applied to the movement in the front direction of the vehicle. Since the driving speed is different in the front-rear direction and there is a possibility that a synchronism shift may occur between the accelerator pedal 7 and the movement of the seat cushion portion 4B, in order to eliminate such a problem, as shown in FIG. On the operation pedal side, specifically, on the brake pedal 8 side, the assist damper 9
It is also possible to provide 1.

【００８６】このようにすれば、ブレーキペダル８に対
して配設されたアシストダンパー９１によるアシスト力
を、車両後方向への移動の際には駆動補助力として、車
両前方向への移動では逆に減衰力として作用させること
ができることとなり、運転者の足荷重をキャンセルし、
駆動速度を一定に保つことができる。 ＜実施例３＞本例は、シート４については駆動モータ１５で配置位置
を調整する一方、各ペダル７，８についてはマニュアル
操作で配置位置を調整するようにするものであるが、本
例の構成を説明する前に、参考例として、その逆の構成
（シートについてはマニュアル操作で配置位置を調整す
る一方、ペダルについては駆動モータで調整するもの）
を説明する。 In this way, the assist force by the assist damper 91 provided for the brake pedal 8 is used as a drive assist force when moving in the rearward direction of the vehicle and is reversed when moving in the frontward direction of the vehicle. It will be able to act as a damping force to, cancel the driver's foot load,
The drive speed can be kept constant. <Embodiment 3> In this embodiment, the seat 4 is arranged by the drive motor 15
While adjusting the pedal,
Although it is intended to adjust the placement position by operation,
Before explaining the configuration of the example, as a reference example, the reverse configuration
(For the seat, adjust the placement position manually.
On the other hand, the pedal adjusts with the drive motor)
Will be explained.

【００８７】図２１及び図２２に示すように、運転者用
シート４のシートクッション部４Ｂの側部に、シート配
置位置調整用ハンドル１０１が配設され、該ハンドル１
０１を所定方向に回転するというマニュアル操作で、シ
ート４のロック手段（図示せず）が解除され、ロアレー
ル１１Ｌ，１１Ｒに対してアッパレール１２Ｌ，１２Ｒ
がフリーな状態となり、運転者は、ロアレール１１Ｌ，
１１Ｒとアッパレール１２Ｌ，１２Ｒとの係合関係で、
前後方向において配置位置を自由に調整することができ
る。As shown in FIGS. 21 and 22, a seat arrangement position adjusting handle 101 is disposed on the side of the seat cushion portion 4B of the driver's seat 4, and the handle 1 is provided.
The lock means (not shown) of the seat 4 is released by a manual operation of rotating 01 in a predetermined direction, and the upper rails 12L, 12R are disengaged from the lower rails 11L, 11R.
Is in a free state, and the driver is
With the engagement relationship between 11R and the upper rails 12L and 12R,
The arrangement position can be freely adjusted in the front-back direction.

【００８８】このとき、運転者用シート４のスライド移
動量がシートポジションセンサ１０２によって検知さ
れ、信号として制御手段１０３に入力される。そのスラ
イド移動量に応じて、制御手段１０３は、ペダル側の駆
動モータ６１Ａ，６１Ｂを駆動制御して、アクセルペダ
ル及びブレーキペダルが車両の前後方向において移動さ
せ、それによって、運転者用シート４の移動に伴って，
運転者用シート４の配置位置に対してアクセルペダル７
及びブレーキペダル８の配置位置が一定の位置関係を保
つように配置位置調整が行われる。その結果、運転者の
アイラインが略一定の範囲内に位置するように運転姿勢
調整が行われる。At this time, the slide movement amount of the driver's seat 4 is detected by the seat position sensor 102, and is input to the control means 103 as a signal. In accordance with the slide movement amount, the control means 103 drives and controls the drive motors 61A and 61B on the pedal side to move the accelerator pedal and the brake pedal in the front-rear direction of the vehicle, whereby the driver's seat 4 of the vehicle seat 4 is moved. With the move,
The accelerator pedal 7 with respect to the arrangement position of the driver's seat 4
Also, the arrangement position is adjusted so that the arrangement position of the brake pedal 8 maintains a constant positional relationship. As a result, the driving posture is adjusted so that the driver's eyeline is positioned within a substantially constant range.

【００８９】シートポジションセンサ１０２は、図２２
及び図２３に示すように、リニアタイプで、アッパレー
ル１２Ｒ側より側方に突出する係合部材１０４を、ロア
レール１１Ｒ側の可動部材１０５に係合せしめ、シート
４（アッパレール１２Ｅ）の移動により、係合部１０４
と可動部材１０５との係合関係で可動部材１０５がケー
シング１０６内を摺動して抵抗を変化させ、シート４の
スライド量を抵抗値として検出するように構成されてい
る。尚、ケーシング１０６はロアレール１１Ｒに支持部
材１０７を介して取付固定されている。The seat position sensor 102 is shown in FIG.
As shown in FIG. 23, a linear type engagement member 104 that projects laterally from the upper rail 12R side is engaged with the movable member 105 on the lower rail 11R side, and the seat 4 (upper rail 12E) moves to engage. Part 104
The movable member 105 slides in the casing 106 to change the resistance in an engagement relationship between the movable member 105 and the movable member 105, and the sliding amount of the seat 4 is detected as a resistance value. The casing 106 is attached and fixed to the lower rail 11R via a support member 107.

【００９０】次に、本例の構成について説明する。 Next , the configuration of this example will be described.

【００９１】即ち、図２４〜図２９に示すように、ステ
アリングコラム５にレギュレータ１１１が配設され、該
レギュレータ１１１は、レギュレータハンドル１１１ａ
と、該レギュレータハンドル１１１ａによって回転され
るレギュレータプーリ１１１ｂとを有する。レギュレー
タプーリ１１１ｂは、動力伝達ワイヤー１１２Ａを介し
て中間プーリ１１３に連係されている。中間プーリ１１
３には、各ペダル７，８のスクリュウ軸部材３７，５８
に対して設けられたプーリ１１４Ａ，１１４Ｂに連係さ
れる動力伝達ワイヤー１１２Ｂ，１１２Ｃが、ローラ１
１６，１１６を介して連係されている。これによって、
レギュレータハンドル１１１ａを回転することで、動力
伝達ワイヤー１１２Ａ、中間プーリ１１３、ローラ１１
６，１１６、動力伝達ワイヤー１１２Ｂ，１１２Ｃ、プ
ーリ１１４Ａ，１１４Ｂを介して、スクリュウ軸部材３
７，５８が回転駆動され、各ペダル７，８を車両の前後
方向において移動させるようになっている。また、各ペ
ダル７，８には、ペダルポジションセンサ１１７Ａ，１
１７Ｂが連係され、各ペダル７，８の移動量を電気的に
検出するようになっている。That is, as shown in FIGS. 24 to 29, the regulator 111 is arranged on the steering column 5, and the regulator 111 includes the regulator handle 111a.
And a regulator pulley 111b rotated by the regulator handle 111a. The regulator pulley 111b is linked to the intermediate pulley 113 via the power transmission wire 112A. Intermediate pulley 11
3 includes screw shaft members 37, 58 of the pedals 7, 8.
The power transmission wires 112B and 112C linked to the pulleys 114A and 114B provided for the roller 1
It is linked through 16,116. by this,
By rotating the regulator handle 111a, the power transmission wire 112A, the intermediate pulley 113, the roller 11
6, 116, power transmission wires 112B and 112C, pulleys 114A and 114B, and screw shaft member 3
7, 58 are rotationally driven to move the pedals 7, 8 in the front-rear direction of the vehicle. Further, the pedal position sensors 117A, 1A are attached to the pedals 7, 8, respectively.
17B are linked to electrically detect the amount of movement of each pedal 7, 8.

【００９２】また、運転者用シート４には、シートポジ
ションセンサ１０２、駆動モータ１５及び制御手段１０
３Ａが設けられ、ペダルポジションセンサ１１７Ａ，１
１７Ｂよりの信号を制御手段１０３Ａが受け、該制御手
段１０３Ａが、ペダル７，８の配置位置に対応したシー
ト４の配置位置を設定し、シートポジションセンサ１０
２が設定された位置を検出するまで駆動モータ１５を駆
動制御するようになっている。Further, the driver seat 4 has a seat position sensor 102, a drive motor 15 and a control means 10.
3A is provided and pedal position sensors 117A, 1A
The control means 103A receives a signal from 17B, the control means 103A sets the arrangement position of the seat 4 corresponding to the arrangement position of the pedals 7 and 8, and the seat position sensor 10
The drive motor 15 is driven and controlled until the position 2 is detected.

【００９３】また、図３０に示すように、レギュレータ
１１１をシート側部に配設することもできる。この場
合、レギュレータ１１１のケーシング１１１ｃが、左右
方向に延びるクロスメンバ１１８に支持されている。 ＜実施例４＞ 本例は、シート側もペダル側も共にマニュアル駆動する
ようにしたものである。 図３１〜図３５に示すよう
に、シート側部にレギュレータ１２１が配設され、該レ
ギュレータ１２１は、レギュレータハンドル１２１ａ
と、該レギュレータハンドル１２１ａによって回転され
るレギュレータプーリ１２１ｂと、プーリ軸１２１ｃと
を有する。レギュレータプーリ１２１ｂは、動力伝達ワ
イヤー１２２Ａを介して中間プーリ１２３に連係されて
いる。中間プーリ１２３には、各ペダル７，８のスクリ
ュウ軸部材３７，５８に対して設けられたプーリ１２４
Ａ，１２４Ｂに連係される動力伝達ワイヤー１２２Ｂ，
１２２Ｃが連係されている。これによって、レギュレー
タハンドル１２１ａを回転することで、動力伝達ワイヤ
ー１２２Ａ、中間プーリ１２３、動力伝達ワイヤー１２
２Ｂ，１２２Ｃ、プーリ１２４Ａ，１２４Ｂを介して、
スクリュウ軸部材３７，５８が回転駆動され、各ペダル
７，８を車両の前後方向において移動させるようになっ
ている。Further, as shown in FIG. 30, the regulator 111 may be arranged on the side of the seat. In this case, the casing 111c of the regulator 111 is supported by the cross member 118 extending in the left-right direction. Example 4 In this example, both the seat side and the pedal side are manually driven. As shown in FIGS. 31 to 35, a regulator 121 is disposed on the side of the seat, and the regulator 121 includes a regulator handle 121a.
And a regulator pulley 121b rotated by the regulator handle 121a, and a pulley shaft 121c. The regulator pulley 121b is linked to the intermediate pulley 123 via a power transmission wire 122A. The intermediate pulley 123 includes a pulley 124 provided for the screw shaft members 37, 58 of the pedals 7, 8.
Power transmission wire 122B linked to A and 124B,
122C is linked. As a result, by rotating the regulator handle 121a, the power transmission wire 122A, the intermediate pulley 123, the power transmission wire 12
2B, 122C, pulleys 124A, 124B,
The screw shaft members 37 and 58 are rotationally driven to move the pedals 7 and 8 in the front-rear direction of the vehicle.

【００９４】また、プーリ軸１２１ｃは、ギヤボックス
１２６を介してスクリュウ軸部材１７Ｒに連係されてい
る。それと共にギヤボックス１２６及びアシストモータ
１２７を介して回転軸１２８に連結されている。回転軸
１２８は別のギヤボックス１２９を介してスクリュ軸部
材１７Ｌと連係されている。これによって、レギュレー
タハンドル１２１ａの回転で、ペダル７，８だけでな
く、シート４の配置位置も同時に調整されるようになっ
ている。レグレータプーリ１２１ｂには、アシストモー
タスイッチ１３０が設けられ、、ハンドル１２１ａの回
動に連動して端子部１３０ａが回動し、外端支部１３０
ａが正転接点１３０ｂ又は逆転接点１３０ｃに接触し、
アシストモータ１２７を正転又は逆転させるようになっ
ている。Further, the pulley shaft 121c is linked to the screw shaft member 17R via a gear box 126. At the same time, it is connected to the rotary shaft 128 via the gear box 126 and the assist motor 127. The rotary shaft 128 is linked to the screw shaft member 17L via another gear box 129. As a result, not only the pedals 7 and 8 but also the arrangement position of the seat 4 is adjusted at the same time by the rotation of the regulator handle 121a. An assist motor switch 130 is provided on the regulator pulley 121b, and the terminal portion 130a rotates in conjunction with the rotation of the handle 121a, so that the outer end support portion 130 is rotated.
a contacts the forward contact 130b or the reverse contact 130c,
The assist motor 127 is configured to rotate normally or reversely.

【００９５】上記実施例では、アシストモータを設ける
ようにしているが、図３６及び図３７に示すように、ア
シストダンパーを設けるようにすることもできる。アッ
パレール１２Ｌより突設されたブラケット１３４に、ア
シストダンパー１３３のピストンロッド１３３ａの先端
を、ロアレール１１Ｌより突設されたブラケット１３５
にアシストダンパー１３３のダンパー本体１３３ｂの基
端をそれぞれ連結して、シート側部とすることもでき
る。このようにすれば、レギュレータハンドル１２１ａ
を回転することで、ギヤボックス１２６を介してスクリ
ュウ軸部材１７Ｒが直接回転駆動されると共に、回転軸
１３６及びギヤッボックス１２９を介して別のスクリュ
ウ軸部材１７Ｌが回転駆動され、シートの配置位置が調
整されるようになっている。Although the assist motor is provided in the above embodiment, an assist damper may be provided as shown in FIGS. 36 and 37. To the bracket 134 protruding from the upper rail 12L, the tip of the piston rod 133a of the assist damper 133 is attached to the bracket 135 protruding from the lower rail 11L.
The base end of the damper main body 133b of the assist damper 133 may be connected to the seat side portion. In this way, the regulator handle 121a
The screw shaft member 17R is directly driven to rotate via the gear box 126, and another screw shaft member 17L is also driven to rotate via the rotary shaft 136 and the gear box 129 by adjusting the seat arrangement position. It is supposed to be done.

【００９６】また、図３８に示すように、図３２に示す
アシストモータ１２７を用いた構造において、さらにア
シストダンパー１３７，１３７を用いるようにすること
もできる。この場合、各アシストダンパー１３７は、ロ
アレール１１Ｒ，１１Ｌ間に架設された取付部材１３８
にダンパー本体１３７ａの後端部が、ピストンロッド１
３７ｂの前端部がシートクッションフレーム（図示省
略）にそれぞれ連結されている。Further, as shown in FIG. 38, in the structure using the assist motor 127 shown in FIG. 32, the assist dampers 137 and 137 may be further used. In this case, each assist damper 137 is attached to the mounting member 138 that is installed between the lower rails 11R and 11L.
The rear end of the damper body 137a is attached to the piston rod 1
The front end portion of 37b is connected to a seat cushion frame (not shown).

【００９７】ところで、マニュアル操作によると、かな
りの操作力を要するので、その負担を軽減するために、
いわゆるポンピングシステムを利用することもできる。By the way, since manual operation requires a considerable amount of operating force, in order to reduce the burden,
A so-called pumping system can also be used.

【００９８】具体的には、例えば図３９及び図４０に示
すように、ロアレール１４１に対しアッパレール１４２
が移動可能に係合せしめられ、アッパレール１４２とフ
ロアとの間にシート可動シリンダ１４３が介設されてい
る。即ちシート可動シリンダ１４３のピストンロッド１
４３ａがアッパレール１４２に連結され、シリンダ本体
１４３ｂがフロアに固定され、シート可動シリンダ１４
３が伸張動作することで、アッパレール１４２従ってシ
ートが前進するように構成されている。そして、シート
可動シリンダ１４３に作用する油圧が解放されれば、シ
ートリターンスプリング１４４によって、アッパレール
１４２は基準位置まで後退するようになっている。ま
た、アクセルペダル１４５も、シリンダ本体１４６ｂが
車体側に固定されたペダル可動シリンダ１４６のピスト
ンロッド１４６ａの先端部に連結され、該ペダル可動シ
リンダ１４６が作動することで、ペダル１４５が移動す
るように構成され、ペダル可動シリンダ１４６の油圧を
解放することで、リターンスプリング１４７によってペ
ダルは基準位置にまで前進するようになっている。Specifically, for example, as shown in FIGS. 39 and 40, the lower rail 141 and the upper rail 142 are different from each other.
Are movably engaged with each other, and a seat movable cylinder 143 is provided between the upper rail 142 and the floor. That is, the piston rod 1 of the seat movable cylinder 143
43a is connected to the upper rail 142, and the cylinder body 143b is fixed to the floor.
It is configured such that the upper rail 142 and therefore the seat advance when the sheet 3 is extended. When the hydraulic pressure acting on the seat movable cylinder 143 is released, the seat return spring 144 causes the upper rail 142 to retract to the reference position. The accelerator pedal 145 is also connected to the tip end portion of the piston rod 146a of the pedal movable cylinder 146 whose cylinder body 146b is fixed to the vehicle body side, and the pedal movable cylinder 146 is actuated to move the pedal 145. By releasing the hydraulic pressure of the movable pedal cylinder 146, the pedal is moved forward to the reference position by the return spring 147.

【００９９】上記シート可動シリンダ１４３及びペダル
可動シリンダ１４６は、共に、第１〜第３バルブユニッ
ト１５１，１５２，１５３を介してリザーブタンク１５
４に接続されている。Both the seat movable cylinder 143 and the pedal movable cylinder 146 are connected to the reserve tank 15 via the first to third valve units 151, 152 and 153.
4 is connected.

【０１００】第１バルブユニット１５１は、ケーシング
１５５ａ中にピストン１５５ｂのみが配設されてなるバ
ルブ部１５５を有し、該バルブ部１５５においてピスト
ン１５５ｂがペダル１４５に連係され、ペダル１４５の
踏込み、踏込み解除によって移動するようになってい
る。また、第１バルブユニット１５１は、ボール１５６
ａ，１５７ａとスプリング１５６ｂ，１５７ｂを有しシ
リンダ１４３，１４６側への流れのみを許容する逆止弁
１５６，１５７を介してシート可動シリンダ１４３及び
ペダル可動シリンダ１４６に油圧回路１５８を介して接
続されると共に、第２バルブユニット１５２を介してリ
ザーブタンク１５４に接続されている。第２バルブユニ
ット１５２は、ケーシング１５２ａ内に、ボール１５２
ｂと、該ボール１５２ｂをリザーブタンク１５４と第１
バルブユニット１５１との連通を遮断する方向に常時付
勢するスプリング１５２ｃとを有する。ボール１５２ｃ
には、ロッド部材１５９を介してポンピングセットスイ
ッチ１６０が連係され、該ポンピングセットスイッチ１
６０は、ボール１５２ｃをロッド部材１５９を介して押
圧して、油をリザーブタンク１５４に戻す調整完了位置
と、ボール１５２ｃによって連通を遮断する調整位置と
を択一的にとるようになっている。そして、調整完了位
置になると、第１バルブユニット１５１のケーシング１
５１ａ内の油がリザーブタンク１５４に導かれ、通常の
ペダル操作が可能な状態となる。The first valve unit 151 has a valve portion 155 in which only the piston 155b is arranged in the casing 155a. In the valve portion 155, the piston 155b is linked to the pedal 145, and the pedal 145 is depressed or depressed. It is designed to move when released. In addition, the first valve unit 151 includes the ball 156.
a, 157a and springs 156b, 157b, and check valves 156, 157 which allow only the flow to the cylinders 143, 146 side to be connected to the seat movable cylinder 143 and the pedal movable cylinder 146 via a hydraulic circuit 158. In addition, it is connected to the reserve tank 154 via the second valve unit 152. The second valve unit 152 includes a ball 152 in a casing 152a.
b and the ball 152b to the reserve tank 154 and the first
It has a spring 152c that constantly urges the valve unit 151 in a direction that blocks communication with the valve unit 151. Ball 152c
Is connected to a pumping set switch 160 via a rod member 159.
The reference numeral 60 selectively takes an adjustment completion position for pressing the ball 152c through the rod member 159 to return the oil to the reserve tank 154 and an adjustment position for interrupting the communication by the ball 152c. Then, when the adjustment completion position is reached, the casing 1 of the first valve unit 151 is
The oil in 51a is guided to the reserve tank 154, and a normal pedal operation is possible.

【０１０１】第３バルブユニット１５３は、第１バルブ
ユニット１５１の各逆止弁１５６，１５７の下流の通路
と、リザーブタンク１５４との間に介装される第１及び
第２バルブ部１６１，１６２を有し、各バルブ部１６
１，１６２が、ボール１６１ａ，１６２ａと、該ボール
１６１ａ，１６２ａをリザーブタンク１５４と逆止弁１
５６，１５７下流の通路との連通を遮断する方向に常時
付勢するスプリング１６１ｂ，１６２ｂとを有する。そ
して、それらには、リターン用スイッチ１６４がロッド
部材１６５，１６６を介して連係され、リターン用スイ
ッチ１６４を押圧することで、ロッド部材１６５，１６
６を介してボール１６１ａ，１６２ａが解放側に移動
し、各バルブ部１６１，１６２の油をリザーブタンク１
５４に戻すようになっている。The third valve unit 153 includes first and second valve portions 161, 162 which are interposed between the passages downstream of the check valves 156, 157 of the first valve unit 151 and the reserve tank 154. And each valve part 16
1, 162, balls 161a, 162a, and the balls 161a, 162a for the reserve tank 154 and the check valve 1.
56 and 157, and springs 161b and 162b that constantly bias in a direction of blocking communication with the downstream passage. Then, a return switch 164 is linked to them via rod members 165 and 166, and by pressing the return switch 164, the rod members 165, 16
The balls 161a and 162a are moved to the release side via 6 and the oil in each of the valve portions 161 and 162 is reserved.
It is designed to return to 54.

【０１０２】上記のように構成すれば、シートの配置調
整を行うときには、ポジション・セト・スイッチ１６０
を調整位置とし、ロッド部材１５９を介してボール１５
２ｂをスプリング１５２ｃの付勢力に抗して変位して、
第２バルブユニット１５２を解放状態（作動状態）とす
る。この状態では、第１バルブユニット１５１のバルブ
部１５５がリザーブタンク１５４に連通している。With the above arrangement, the position set switch 160 is used when the seat arrangement is adjusted.
As the adjustment position, and the ball 15 through the rod member 159.
2b is displaced against the biasing force of the spring 152c,
The second valve unit 152 is set to the open state (operating state). In this state, the valve portion 155 of the first valve unit 151 communicates with the reserve tank 154.

【０１０３】従って、この状態で、ペダル１４５をポン
ピング操作すれば、油はリザーブタンク１５４より、各
可動シリンダ１４３，１４６に導かれる。その際、逆止
弁１５６，１５７によって逆流は防止される。Therefore, when the pedal 145 is pumped in this state, oil is introduced from the reserve tank 154 to the movable cylinders 143, 146. At this time, check valves 156 and 157 prevent backflow.

【０１０４】各可動シリンダ１４３，１４６に導かれた
油は、リターンスプリング１４４，１４７に抗して、シ
ート及びペダルを移動させる。The oil guided to the movable cylinders 143 and 146 moves the seat and the pedal against the return springs 144 and 147.

【０１０５】また、リタ−ン用スイッチ１６４を押圧す
れば、第３バルブユニット１５３が連通状態（作動状
態）となって、各可動シリンダ１４３，１４６より油が
リザーブタンク１５４に戻るので、リターンスプリング
の付勢力によって、シート及びペダルは逆方向に移動す
ることになる。When the return switch 164 is pressed, the third valve unit 153 is brought into a communicating state (operating state), and oil is returned from the movable cylinders 143, 146 to the reserve tank 154. The seat and pedal will move in opposite directions due to the urging force of.

【０１０６】このようにして、シートの配置位置を調整
することができる。In this way, the arrangement position of the seat can be adjusted.

【０１０７】操作力の軽減のために、図４１〜図４６に
示すように、アシストモータとアクチュエータとを併用
することもできる。In order to reduce the operating force, an assist motor and an actuator can be used together as shown in FIGS.

【０１０８】即ち、シート側部において、アッパレール
１２Ｒに、シート４及びペダル７，８の配置位置を調整
するためのレギュレータハンドル１５１ａを有するレギ
ュレータ１５１が取付固定されている。レギュレータ１
５１は、前述した実施例と同様に、ハンドル１５１ａを
回転することで、軸受部材１５２〜１５４及び回転軸１
５６等を介して、スクリュウ軸部材１７Ｒ，１７Ｌを回
転し、シート４の配置位置を調整すると共に、動力伝達
ワイヤー１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ及び中間ギヤボ
ックス２４Ａ等を介して、ペダル７，８側のスクリュウ
軸部材３７，５８を回転駆動するようになっている。That is, the regulator 151 having the regulator handle 151a for adjusting the arrangement positions of the seat 4 and the pedals 7 and 8 is attached and fixed to the upper rail 12R at the side of the seat. Regulator 1
51 rotates the handle 151a in the same manner as in the above-described embodiment, so that the bearing members 152 to 154 and the rotary shaft 1 are rotated.
The screw shaft members 17R and 17L are rotated via 56 or the like to adjust the arrangement position of the seat 4, and the pedals 7 and 8 on the side of the pedals 7 and 8 are attached via the power transmission wires 122A, 122B and 122C and the intermediate gear box 24A. The screw shaft members 37 and 58 are rotationally driven.

【０１０９】そして、アッパレール１２Ｌ及びロアレー
ル１１Ｌに立設されたブラケット１５７，１５８にアシ
ストダンパー１５９のピストンロッド１５９ａの先端部
及びダンパー本体１５９ｂの後端部がそれぞれ連結され
て、シート４の配置位置のマニュアル操作をアシストす
るアシストダンパー１５９が設けられている。また、ス
クリュウ軸部材１７Ｒの後端部に、それを支持する軸受
部材１５４を介してアシストモータ１６０が連係されて
いる。尚、１６１はインパネメンバである。Then, the front end portion of the piston rod 159a of the assist damper 159 and the rear end portion of the damper main body 159b are connected to brackets 157 and 158 which are erected on the upper rail 12L and the lower rail 11L, respectively. An assist damper 159 that assists the manual operation is provided. Further, an assist motor 160 is linked to the rear end of the screw shaft member 17R via a bearing member 154 that supports the screw shaft member 17R. Incidentally, 161 is an instrument panel member.

【０１１０】上記中間ギヤボックス２４Ａは、前述した
ギヤボックス２４と同様に構成されている。即ち、図４
５及び図４６に示すように、そのケーシング２４ｂ内に
おいて、回転可能に支承された第１ギヤ１６２に対し
て、回転可能に支承されアクセルペダル７及びブレーキ
ペダル８のスライド量が同期するように同一歯数である
第２及び第３ギヤ１６３，１６４が噛合している。第１
ギヤ１６２は第１動力伝達ワイヤー１２２Ａに連係せし
められ、該ワイヤー１２２Ａによって回転駆動される。
また、第２及び第３ギヤ１６３，１６４には、第２及び
第３動力伝達ワイヤー１２２Ｂ，１２２Ｃがそれぞれ連
係しており、第１動力伝達ワイヤー１２２Ａにより伝達
される駆動力が、第２及び第３動力伝達ワイヤー１２２
Ｂ，１２２Ｃに分配されるようになっている。そして、
第２及び第３ギヤ１６３，１６４の第１ギヤ１６２に対
するギヤ比は、シートスライド総量とペダルスライド総
量との比率と等しくなるように設定されている。The intermediate gear box 24A has the same structure as the gear box 24 described above. That is, FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 46, in the casing 24b, the first gear 162, which is rotatably supported, is rotatably supported so that the sliding amounts of the accelerator pedal 7 and the brake pedal 8 are the same. The second and third gears 163 and 164, which are the number of teeth, mesh with each other. First
The gear 162 is linked to the first power transmission wire 122A and is rotationally driven by the wire 122A.
Further, the second and third power transmission wires 122B and 122C are linked to the second and third gears 163 and 164, respectively, and the driving force transmitted by the first power transmission wire 122A is the second and the third. 3 power transmission wire 122
B, 122C. And
The gear ratio of the second and third gears 163, 164 to the first gear 162 is set to be equal to the ratio of the total seat slide amount and the total pedal slide amount.

【０１１１】即ち、 （ペダルスライド総量）／（シートスライド総量） ＝（第２又は第３ギヤの歯数）／（第１ギヤの歯数） ＜実施例５＞ 本例は、シート側及びペダル側共に駆動モータにて駆動
するようにしたものである。That is, (total pedal slide amount) / (total seat slide amount) = (number of teeth of second or third gear) / (number of teeth of first gear) <Embodiment 5> Both sides are driven by a drive motor.

【０１１２】図４７に示すように、シート側には駆動モ
ータ１５を設け、ペダル７，８側には、動力伝達ケーブ
ル２３Ａの途中に駆動モ−タ１６５を設けている。シー
ト４側とペダル７，８側とは、動力伝達ケーブル２３Ａ
〜２３Ｃによって連係されており、前述した実施例と同
様に、アイラインが略一定となる範囲を操作スイッチ２
２の閉成で移動することとなる。As shown in FIG. 47, a drive motor 15 is provided on the seat side, and a drive motor 165 is provided on the pedal 7, 8 side of the power transmission cable 23A. The power transmission cable 23A is provided between the seat 4 side and the pedals 7 and 8 side.
23C to 23C, and the range in which the eye line is substantially constant is set to the operation switch 2 as in the above-described embodiment.
It will move with the closure of 2.

【０１１３】また、そのような場合には、図４８に示す
ように、シート側駆動モータ１５Ａもペダル側駆動モー
タ１６５Ａも共にトンネル部３ａ内に配設するようにす
ることもできる。その場合は、駆動モータ１５Ａ，１６
５Ａ及びギヤボックス２４は取付ブラケット１６６〜１
６８によって、トンネル部３ａの内壁面に取付固定され
る。Further, in such a case, as shown in FIG. 48, both the seat side drive motor 15A and the pedal side drive motor 165A may be arranged in the tunnel portion 3a. In that case, the drive motors 15A, 16
5A and the gear box 24 are mounting brackets 166 to 1
By 68, it is attached and fixed to the inner wall surface of the tunnel portion 3a.

【０１１４】さらに、図４９に示すように、シート４及
び各ペダル７，８に対して駆動モータ１５，６１Ａ，６
１Ｂをそれぞれ設け、それらを動力伝達ケーブルで連係
することもできる。また、シート４側及び動力伝達ケー
ブル２３Ａの途中にはアシストモータ８１，８２が配設
されている。Further, as shown in FIG. 49, drive motors 15, 61A, 6 are provided for the seat 4 and the pedals 7, 8 respectively.
It is also possible to provide 1B respectively and link them with a power transmission cable. Further, assist motors 81 and 82 are arranged in the seat 4 side and in the middle of the power transmission cable 23A.

【０１１５】また、シート４側駆動モータ１５にはトル
クセンサ１７１Ａが連係され、モータ１５に作用する負
荷を検出するようになっている。A torque sensor 171A is linked to the seat 4 side drive motor 15 so as to detect the load acting on the motor 15.

【０１１６】そして、制御手段１７２は、駆動モータ１
５に連係されその回転方向によりシート前進か後退かを
検出するシート前進・後退検出手段１７２Ａと、トルク
センサ１７１Ａの出力を受け負荷の大きさにより体重が
大きいか小さいかを検出する体重検出手段として機能す
る負荷検出手段１７２Ｂと、シート前進・後退検出手段
１７２Ａ及び負荷検出手段１７２Ｂの出力を受け、シー
ト前進時において、体重が重いときは、すべてのモータ
１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１，８２を駆動するが、体重
が軽いときは、シート４側のアシストモータ８１の駆動
を停止するモータ駆動制御手段１７２Ｃとを備える。
尚、各モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１，８２は、駆
動を停止した状態では、フリー回転し、回転抵抗を生じ
ないように構成されている。The control means 172 controls the drive motor 1
The seat forward / backward detecting means 172A that is linked to the vehicle No. 5 and detects whether the seat is moving forward or backward depending on the direction of rotation, and the weight detecting means that receives the output of the torque sensor 171A and detects whether the weight is large or small depending on the size of the load. Upon receiving the outputs of the functioning load detecting means 172B, the seat forward / backward detecting means 172A and the load detecting means 172B, all the motors 15, 61A, 61B, 81, 82 are driven when the weight is heavy when the seat is moving forward. However, when the weight is light, the motor drive control means 172C for stopping the drive of the assist motor 81 on the seat 4 side is provided.
The motors 15, 61A, 61B, 81, 82 are configured so as to rotate freely without generating rotational resistance when the driving is stopped.

【０１１７】このように、体重の大小即ち負荷の大小に
応じて、シート４側のアシストモータ８１の駆動の有
無、即ち駆動するモータの数を制御することで、余分な
モータの駆動を停止することができるので、省エネを図
ることが可能となる。In this way, by controlling the presence / absence of driving of the assist motor 81 on the seat 4 side, that is, the number of motors to be driven, depending on the size of the body weight, that is, the size of the load, the driving of the extra motors is stopped. Therefore, it is possible to save energy.

【０１１８】また、シート後退時には、シート４自体の
自重により、シート前進時ほど大きな出力を必要としな
いことから、モータ駆動制御手段１７２Ｃに、シート前
進時には、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８
１，８２を駆動するが、シート後退時には、シート側ア
シストモータ８１の駆動のみを停止することで、省エネ
を図ることもできる。また、シート４の自重及び運転者
の体重により、シートの後退を特別な駆動力なく行うこ
ともできるので、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１
Ｂ，８１，８２への給電を停止し、駆動しないようにす
ることもできる。さらに、シート前進時には、シート後
退時よりも、大きな出力が出るように、モータ１５，６
１Ａ，６１Ｂ，８１，８２の作動特性それ自体をを変更
することもできる。Further, when the seat moves backward, the output of the seat 4 itself does not need to be as large as the output of the seat moving forward due to the weight of the seat itself. Therefore, the motor drive control means 172C instructs all the motors 15, 61A, 61B, 8 when the seat moves forward.
Although 1 and 82 are driven, it is possible to save energy by stopping only the driving of the seat side assist motor 81 when the seat moves backward. Further, since the seat can be retracted without special driving force depending on the weight of the seat 4 and the weight of the driver, all the motors 15, 61A, 61
It is also possible to stop the power supply to B, 81, 82 and stop the drive. Further, the motors 15 and 6 are controlled so that a larger output is produced when the seat moves forward than when the seat moves backward.
It is also possible to change the operating characteristics themselves of 1A, 61B, 81 and 82.

【０１１９】また、各ペダル７，８側の駆動モータ６１
Ａ，６１Ｂにもトルクセンサ１７１Ｂ，１７１Ｃが連係
されており、それらからの信号を受ける負荷検出手段１
７２Ｂが、負荷が大きいか小さいかを検出し、その検出
結果を受けたモータ駆動制御手段１７２Ｃが負荷が大き
いときは、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８
１，８２を駆動するが、負荷が小さいときは、ベダル
７，８側のアシストモータ８２の駆動を停止するように
制御することもできる。＜実施例６＞本例は、複数のモ
ータを有する場合に、いずれかのモータが劣化あるいは
片方のペダルへの異常な荷重により出力回転数が低下
し、各部の同期ずれが生じてしまうようなときに、他の
モータによってアシストするようにしたものである。In addition, the drive motor 61 on the side of each pedal 7, 8
Torque sensors 171B and 171C are also linked to A and 61B, and load detection means 1 receives signals from them.
72B detects whether the load is large or small, and when the motor drive control means 172C receiving the detection result has a large load, all the motors 15, 61A, 61B, 8 are detected.
1, 82 are driven, but when the load is small, the drive of the assist motors 82 on the side of the pedals 7, 8 can be controlled so as to stop. <Embodiment 6> In this embodiment, when a plurality of motors are provided, one of the motors is deteriorated or an abnormal load is applied to one of the pedals, so that the output rotation speed is reduced and the respective parts are out of synchronization. Sometimes, the motor is assisted by another motor.

【０１２０】図５０に示すように、シート４及び各ペダ
ル７，８に対し、駆動モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ及び
アシストモータ８１が設けられ、それらが前述した実施
例と同様に、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃ及び中間
ギヤボックス２４を介して連係され、同期回転するよう
になっている。また、それらのモータ１５，６１Ａ，６
１Ｂ，８１は制御手段１８１に連係されている。制御手
段１８１は、モータの異常を検出する異常検出手段１８
１Ａと、該異常検出手段１８１Ａよりの信号を受け、異
常検出時には、正常に作動しているモータの駆動力を高
め、一部のモータの異常による各モータの負荷アンバラ
ンスを防止して、同期にずれが生じないようにしてい
る。As shown in FIG. 50, the drive motors 15, 61A and 61B and the assist motor 81 are provided for the seat 4 and the pedals 7 and 8, respectively, and these are the same as those in the above-described embodiment. .About.23C and the intermediate gear box 24 are linked to rotate synchronously. Also, those motors 15, 61A, 6
1B and 81 are linked to the control means 181. The control means 181 is an abnormality detecting means 18 for detecting an abnormality of the motor.
1A and a signal from the abnormality detecting means 181A, when an abnormality is detected, the driving force of a motor that is operating normally is increased, load imbalance of each motor due to abnormality of some motors is prevented, and synchronization is achieved. I try not to make a gap.

【０１２１】具体的には、制御手段１８１による処理
は、図５１に示すように行われる。Specifically, the processing by the control means 181 is performed as shown in FIG.

【０１２２】操作スイッチ２２のＯＮによりスタートす
ると、まず、カウンタＸがリセットされて０とされ（ス
テップＳ1 ）、各モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１の
出力回転数が検出される（ステップＳ2 ）。When the operation switch 22 is turned on to start, the counter X is first reset to 0 (step S1), and the output rotation speed of each motor 15, 61A, 61B, 81 is detected (step S2).

【０１２３】それから、各モータの出力回転数差が一定
誤差以内であるか否かが判定され（ステップＳ3 ）、一
定誤差以内であれば、異常ではないので、ステップＳ1
に戻る一方、一定誤差以内でなければ、カウンタＸが５
以下であるか否かを判定する（ステップＳ4 ）。カウン
タＸが５以下であれば、出力の低いモータの出力を一定
量高め（ステップＳ5 ）、カウンタＸを１だけ加算して
Ｘ＋１とし（ステップＳ6 ）、ステップＳ2 に戻る。Then, it is judged whether or not the output rotational speed difference of each motor is within a certain error (step S3). If the difference is within a certain error, it is not an abnormality, so the step S1
On the other hand, if it is not within a certain error while the counter returns to
It is determined whether or not the following (step S4). If the counter X is 5 or less, the output of the motor with low output is increased by a certain amount (step S5), the counter X is incremented by 1 to X + 1 (step S6), and the process returns to step S2.

【０１２４】また、ステップＳ4 において、カウンタＸ
が５を越えるときには、黄色のワーニングランプを点灯
し（ステップＳ7 ）、カウンタＸを１だけ加算してＸ＋
１とする（ステップＳ8 ）。それから、カウンタＸが１
０以下であるか否かを判定する（ステップＳ9 ）。Further, in step S4, the counter X
When exceeds 5, the yellow warning lamp is turned on (step S7), the counter X is incremented by 1 and X +
It is set to 1 (step S8). Then the counter X is 1
It is determined whether or not it is 0 or less (step S9).

【０１２５】カウンタＸが１０以下であれば、出力が低
下したモータの位置、即ちペダル側であるかシート側で
あるかを判定し（ステップＳ10）、ペダル側であれば、
正常なペダル７，８側のモータの出力を一定量高めると
共に、シート４側のモータ１５，８１の出力を一定量下
げ（ステップＳ11）、ステップＳ2 に戻る。また、シー
ト側であれば、正常に作動しているシート４側のモータ
の出力を一定量高めると共に、ペダル７，８側のモータ
６１Ａ，６１Ｂの出力を一定量下げ（ステップＳ12）、
ステップＳ2 に戻る。このようにして、一部のモータの
異常による各モータの負荷アンバランスが生じるのを防
止して、同期にずれが生じないようにしている。但し、
全体としては、スピードダウンする。If the counter X is 10 or less, it is judged whether the position of the motor whose output has decreased, that is, the pedal side or the seat side (step S10).
The output of the normal pedal 7, 8 side motor is increased by a fixed amount, and the output of the seat 4 side motor 15, 81 is decreased by a fixed amount (step S11), and the process returns to step S2. On the seat side, the output of the normally operating seat 4 motor is increased by a fixed amount, and the output of the pedals 7, 8 side motors 61A, 61B is decreased by a fixed amount (step S12).
Return to step S2. In this way, the load imbalance of each motor due to the abnormality of some motors is prevented, and the synchronization is prevented from deviating. However,
Overall, slow down.

【０１２６】また、カウンタＸが１０以下でなければ、
赤色のワーニングランプを点灯し（ステップＳ13）、調
整を停止し（ステップＳ14）、そのまま終了する。If the counter X is not less than 10,
The red warning lamp is turned on (step S13), the adjustment is stopped (step S14), and the process ends.

【０１２７】尚、モータの焼付きや２個以上のモータの
異常の場合には、メータ内に配置されている赤色のワー
ニングランプが点灯表示され、調整は停止されるように
なっている。In the case of seizure of the motor or abnormality of two or more motors, the red warning lamp arranged in the meter is lit and displayed, and the adjustment is stopped.

【０１２８】[0128]

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、シー
ト可動支持手段及びペダル可動支持手段が連係手段にて
機械的に連係されていることから、単一の駆動モータに
よって、運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめ
られたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転
姿勢に相当する姿勢をとるような所定の関係を維持する
ように、運転者用シート、操作ペダルの配置位置調整が
行うことができることとなり、簡単な構造で、特別な制
御を行うこともなく、良好な視界を維持して良好な運転
姿勢が得られ、また、運転状態での疲労も少なく、安全
性の点でも有利となる。また、運転者用シート、操作ペ
ダルの配置位置調整により、運転者のアイポイントが常
に適正な位置となるので、メータ、ミラーの位置等を含
めて車室内の設計がし易くなり、設計の自由度も高ま
る。According to the invention of claim 1, as described above, since the movable seat supporting means and the movable pedal supporting means are mechanically linked by the linking means, the driver is driven by a single drive motor. When the occupant standard model is seated on the passenger seat, the eye point of the occupant standard model is placed at an appropriate position, and the occupant standard model maintains a predetermined relationship such that the occupant standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. As described above, it is possible to adjust the position of the driver's seat and the operation pedal, and with a simple structure, it is possible to maintain a good visibility and obtain a good driving posture without special control. In addition, there is little fatigue during driving, which is advantageous in terms of safety. In addition, the driver's eye point is always in a proper position by adjusting the position of the driver's seat and the operating pedal, which makes it easier to design the interior of the vehicle including the positions of the meters and mirrors. The degree also increases.

【０１２９】請求項２の発明は、駆動モータを、荷重負
担の大きく操作ペダル側に比べて応答性が劣る運転者用
シート側に設けているので、例えば運転者の体重の大小
によってシートスライド速度が変化しても、操作ペダル
側への伝達速度も同様に変化することとなり、運転者用
シートと操作ペダルとを所定の関係に保つための配置調
整にずれが生じることがない。According to the second aspect of the present invention, the drive motor is provided on the driver's seat side, which has a large load bearing and is less responsive than the operating pedal side. Therefore, for example, depending on the size of the driver's weight, the seat slide speed is increased. Even if the change occurs, the transmission speed to the operation pedal side also changes, and there is no deviation in the arrangement adjustment for maintaining the driver seat and the operation pedal in a predetermined relationship.

【０１３０】請求項３の発明は、運転者用シートと操作
ペダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側に駆動
モータを配設しているので、デッドスペースを有効に利
用して、一定の配置スペースを要する駆動モータを配設
することができ、駆動モータのモータ音の低減の面にお
いても有利となるのに加えて、シート側やペダル側に設
けるよりも、レイアウト上有利である。According to the third aspect of the present invention, since the drive motor is disposed below the vehicle body floor at the intermediate position in the front-rear direction between the driver's seat and the operation pedal, the dead space is effectively utilized and the dead space is kept constant. It is possible to dispose a drive motor which requires a space for disposing the drive motor, which is advantageous in terms of reducing the motor noise of the drive motor, and is more advantageous in layout than when it is provided on the seat side or the pedal side.

【０１３１】請求項４の発明は、駆動モータを操作ペダ
ル側に設けているので、操作ペダル側の剛性を確保し易
くなり、連係手段による操作ペダル側への動力伝達のロ
スを少なくすることができる。According to the invention of claim 4, since the drive motor is provided on the operation pedal side, the rigidity of the operation pedal side can be easily ensured, and the loss of power transmission to the operation pedal side by the linking means can be reduced. it can.

【０１３２】請求項５の発明は、駆動モータによる駆動
をアシストするアシストモータを設けたので、アシスト
モータによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシス
トすることが可能となり、運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置調整をスムーズに行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the assist motor for assisting the driving by the drive motor is provided, it becomes possible to effectively assist the driving force of the drive motor by the assist motor, and the driver's seat and the operation are performed. The arrangement position of the pedal can be adjusted smoothly.

【０１３３】請求項６の発明は、操作ペダル側にアシス
トモータを設けているので、操作ペダルへの足載せ状態
の有無等による負荷変動を吸収することができ、運転者
用シートと操作ペダルとを所定の関係に保つための配置
調整の際、負荷変動の影響を受けることがない。According to the sixth aspect of the present invention, since the assist motor is provided on the side of the operation pedal, it is possible to absorb the load fluctuation due to the presence or absence of the foot resting state on the operation pedal, and the driver seat and the operation pedal. Is not affected by load fluctuations when the arrangement is adjusted to maintain a predetermined relationship.

【０１３４】請求項７の発明は、アシストモータを、操
作ペダルと運転者用シートの前後方向の中間位置で車体
フロア下側に配設しているので、モータ騒音の問題を生
ずることなく、操作ペダル側又はシート側の負荷変動に
よる、連係手段の動力伝達ロスを低減することができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, since the assist motor is disposed below the vehicle body floor at an intermediate position in the front-rear direction between the operation pedal and the driver's seat, the operation is performed without causing a problem of motor noise. It is possible to reduce power transmission loss of the linking means due to load fluctuations on the pedal side or the seat side.

【０１３５】請求項８の発明は、アシストモータを運転
者用シートのシートクッション部下側に配設しているの
で、荷重分担が前進／後退、運転者の体重等によって大
きく変化しても、その変化に応じてアシストモータを駆
動、駆動解除することで、荷重分担の変化に無理なく対
応することが可能となる。According to the eighth aspect of the invention, since the assist motor is arranged below the seat cushion portion of the driver's seat, even if the load sharing changes greatly due to forward / backward movements and the weight of the driver, etc. By driving the assist motor and releasing the drive in response to the change, it is possible to reasonably cope with the change in the load sharing.

【０１３６】請求項９の発明は、アシストモータに代え
てアシストダンパーを用いているので、アシストダンパ
ーによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシストす
ることができるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に行
うことができる。According to the ninth aspect of the present invention, since the assist damper is used in place of the assist motor, the assist damper can effectively assist the driving force of the drive motor and also absorb the load fluctuation. Can also be done easily.

【０１３７】請求項１０の発明は、操作ペダル側をマニ
ュアル操作部により、シート側をそのマニュアル操作に
応じて駆動モータにより所定の関係を維持するように運
転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行うよう
にしているので、応答性、伝達効率の点で不利である機
械的連係手段を用いる必要がなくなり、構造が簡単とな
り、コスト面でも有利となる。According to the tenth aspect of the present invention, the arrangement position of the driver's seat and the operation pedal is adjusted so that a predetermined relationship is maintained by the manual operation part on the operation pedal side and the drive motor on the seat side in accordance with the manual operation. Therefore, it is not necessary to use a mechanical linking means, which is disadvantageous in terms of responsiveness and transmission efficiency, which simplifies the structure and is advantageous in cost.

【０１３８】請求項１１の発明は、操作ペダル側及びシ
ート側の双方に駆動モータを設け、それらを駆動モータ
連係手段にて連係し、運転者用シート及び操作ペダルの
配置位置調整を行うようにしているので、充分な駆動力
でもって、操作ペダル及び運転用シートが所定の位置関
係を維持するようにそれらの配置位置の調整を行うこと
ができる。In the eleventh aspect of the present invention, drive motors are provided on both the operation pedal side and the seat side, and they are linked by the drive motor linking means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal. Therefore, it is possible to adjust the positions of the operating pedal and the driving seat so that the operating pedal and the driving seat maintain a predetermined positional relationship with a sufficient driving force.

【０１３９】請求項１２の発明は、アシストモータを用
いているので、アシストモータによって、駆動モータの
駆動力を効果的にアシストすることができる。According to the twelfth aspect of the invention, since the assist motor is used, the driving force of the drive motor can be effectively assisted by the assist motor.

【０１４０】請求項１３の発明は、アシストモータに代
えてアシストダンパーを用いているので、アシストダン
パーによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシスト
することができるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に
行うことができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, since the assist damper is used in place of the assist motor, the assist damper can effectively assist the driving force of the drive motor and also absorb load fluctuations. Can also be done easily.

【０１４１】請求項１４の発明は、操作ペダル及び運転
用シートが所定の位置関係を維持するための配置位置の
調整を、シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に
連係されたマニュアル操作部によって行うようにしてい
るので、駆動モータを使用する場合に比べて、消費電力
が少なく、省エネの点で有利であり、マニュアル操作に
よる細かい調整も可能である。According to the fourteenth aspect of the present invention, the arrangement position for maintaining the predetermined positional relationship between the operation pedal and the driving seat is adjusted by the manual operation portion linked to the seat movable support means or the pedal movable support means. Therefore, compared with the case of using the drive motor, it consumes less power and is advantageous in terms of energy saving, and fine adjustment by manual operation is also possible.

【０１４２】請求項１５の発明は、マニュアル操作部を
構成する可動シリンダを、操作ペダルによるポンピング
操作によってポンプ手段を駆動し、可動シリンダをポン
プ手段によって駆動して、運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置の調整を行うようにしているので、運転用
シート及び操作ペダルの配置位置の調整のためのマニュ
アル操作に大きな労力を必要とせず、それらの配置位置
の調整を容易に行うことができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, the movable cylinder constituting the manual operation portion is driven by a pumping operation by the operation pedal, the pump means is driven, and the movable cylinder is driven by the pump means. Since the arrangement positions are adjusted, the manual operation for adjusting the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal does not require much labor, and the arrangement positions can be easily adjusted.

【０１４３】請求項１６の発明は、アシストモータを設
けたので、アシストモータによって、マニュアル操作部
の操作力を効果的にアシストすることができ、運転用シ
ート及び操作ペダルの配置位置の調整をスムーズに行う
ことができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, since the assist motor is provided, the assist motor can effectively assist the operating force of the manual operation section, and the arrangement positions of the driving seat and the operation pedal can be adjusted smoothly. Can be done.

【０１４４】請求項１７の発明によれば、アシストダン
パーを用いているので、アシストダンパーによって、マ
ニュアル操作部の操作力を効果的にアシストすることが
できるのに加えて、負荷変動の吸収も容易となり、負荷
変動の影響を受けることなくマニュアル操作による配置
位置の調整を行うことができる。According to the seventeenth aspect of the present invention, since the assist damper is used, the assist damper can effectively assist the operating force of the manual operation section, and the load fluctuation can be easily absorbed. Therefore, the arrangement position can be adjusted by manual operation without being affected by the load fluctuation.

【０１４５】請求項１８の発明は、少なくともシート前
進時において、運転者の体重に応じて、使用する駆動ア
クチュエータの数を変更し、駆動力を必要としないとき
には余分なモータを駆動しないようしているので、少な
い消費電力で効率よく、運転用シート及び操作ペダルの
配置位置の調整を行うことができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, the number of drive actuators to be used is changed according to the weight of the driver at least when the seat is moved forward, and an extra motor is not driven when no driving force is required. Therefore, the positions of the driving seat and the operation pedal can be adjusted efficiently with low power consumption.

【０１４６】請求項１９の発明は、シート後退時には、
シート可動支持手段に連係された駆動モータへの給電を
停止するようにしたので、少ない消費電力で効率よく、
運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調整を行うこ
とができる。特に、シート後退時には、運転者の自重で
後退することとなるので、無駄な消費電力の消耗もな
い。According to the nineteenth aspect of the invention, when the seat is retracted,
Since the power supply to the drive motor linked to the seat movable support means is stopped, the power consumption is low and the efficiency is high.
It is possible to adjust the arrangement positions of the driving seat and the operation pedal. In particular, when the seat moves backward, the driver's own weight causes the vehicle to move backward, so there is no unnecessary power consumption.

【０１４７】請求項２０の発明は、運転席用シートのス
ライド方向に応じて、ダンパーによって、シートの傾斜
移動をフリクションコントロールするようにしているの
で、例えばシート前進時には駆動力をアシストし、シー
ト後退時には後退速度を抑制するフリクションコントロ
ールが可能となり、無駄に消費電力を消耗するのを防止
できるし、運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調
整を的確に行うことができる。According to the twentieth aspect of the present invention, the damper controls the tilt movement of the seat in accordance with the sliding direction of the seat for the driver's seat. Therefore, for example, when the seat advances, the driving force is assisted and the seat retracts. At times, friction control that suppresses the reverse speed can be performed, power consumption can be prevented from being wasted, and the positions of the driver's seat and the operation pedal can be adjusted accurately.

【０１４８】請求項２１の発明は、シート前進時とシー
ト後退時で駆動モータの駆動特性を変更するようにして
いるので、シート前進時には駆動力を高め、シート後退
時には駆動力を抑制する制御が可能となり、簡単な制御
で、運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調整を的
確に行うことができる。According to the twenty-first aspect of the invention, the drive characteristics of the drive motor are changed between the forward movement of the seat and the backward movement of the seat. Therefore, it is possible to increase the driving force during the forward movement of the seat and suppress the driving force during the backward movement of the seat. This makes it possible to accurately adjust the disposition positions of the driving seat and the operation pedal with simple control.

【０１４９】請求項２２の発明は、シート後退時には、
アシストモータへの給電を停止し、駆動力を必要とする
とき以外はアシストモータを駆動しないようにしている
ので、省エネを図って、運転用シート及び操作ペダルの
配置位置の調整を無理なく行うことができる。According to the twenty-second aspect of the invention, when the seat is retracted,
The power supply to the assist motor is stopped and the assist motor is not driven except when the driving force is required. Therefore, to save energy and adjust the positions of the driving seat and the operation pedal without difficulty. You can

【０１５０】請求項２３の発明によれば、アクチュエー
タの異常時には、アシスト手段によって、他のアクチュ
エータのみでアシストして運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置の調整を行うようにしているので、一部の
モータの異常による各モータの負荷アンバランスが生じ
るのを防止することができ、モータの劣化等によって同
期にずれが生じることをなくすことができる。According to the twenty- third aspect of the invention, when the actuator is abnormal, the assisting means assists only the other actuators to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal. It is possible to prevent the load imbalance of each motor due to the abnormality of the motor in the section, and it is possible to prevent the synchronization from being deviated due to the deterioration of the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】車両の運転姿勢制御装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle driving attitude control device.

【図２】駆動モータを運転者用シートの下側に配設した
実施例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which a drive motor is arranged below a driver's seat.

【図３】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a lower side of a driver's seat.

【図４】運転者用シートの側部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a side portion of a driver's seat.

【図５】中間ギヤボックスの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an intermediate gear box.

【図６】同概略断面図である。FIG. 6 is a schematic sectional view of the same.

【図７】アクセルペダル可動支持手段の側面図である。FIG. 7 is a side view of an accelerator pedal movable support means.

【図８】同断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the same.

【図９】ブレーキペダル可動支持手段の側面図である。FIG. 9 is a side view of a brake pedal movable support means.

【図１０】同断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the same.

【図１１】運転者用シートとアクセルペダル及びブレー
キペダルとの配置位置の関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship of arrangement positions of a driver's seat and accelerator pedals and brake pedals.

【図１２】駆動モータをトンネル部に配設した実施例を
示す概略斜視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view showing an embodiment in which a drive motor is arranged in a tunnel portion.

【図１３】駆動モータをペダル側に配設した実施例の概
略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which a drive motor is arranged on the pedal side.

【図１４】ギヤボックスと駆動モータとの関係を示す図
である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a gear box and a drive motor.

【図１５】アクセルペダルについての検知ブラケットと
リミットスイッチとの関係の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a relationship between a detection bracket and a limit switch for an accelerator pedal.

【図１６】アシストモータを設けた実施例の概略構成図
である。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of an embodiment provided with an assist motor.

【図１７】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図１８】アシストダンパーを設けた実施例の説明図で
ある。FIG. 18 is an explanatory diagram of an embodiment provided with an assist damper.

【図１９】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図２０】ベダル側にアシストモータを設けた実施例の
概略構成図である。FIG. 20 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which an assist motor is provided on the bed side.

【図２１】シート側の配置調整をマニュアル操作とした
参考例の全体構成図である。FIG. 21: Manual operation for seat side arrangement adjustment
It is a whole block diagram of a reference example.

【図２２】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図２３】シートポジションセンサの説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of a seat position sensor.

【図２４】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例の全体構成図である。FIG. 24 is an overall configuration diagram of an embodiment in which arrangement adjustment on the pedal side is manually operated.

【図２５】レギュレータの概略構成の説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a regulator.

【図２６】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例のペダル側の概略構成図である。FIG. 26 is a schematic configuration diagram on the pedal side of the embodiment in which the arrangement adjustment on the pedal side is manually operated.

【図２７】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例のシート側の概略構成図である。FIG. 27 is a schematic configuration diagram on the seat side of the embodiment in which the arrangement adjustment on the pedal side is manually operated.

【図２８】ペダル側スクリュウ軸部材と動力伝達ケーブ
ルとの関係を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a relationship between a pedal-side screw shaft member and a power transmission cable.

【図２９】ペダル側スクリュウ軸部材と動力伝達ケーブ
ルとの関係を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a relationship between a pedal-side screw shaft member and a power transmission cable.

【図３０】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 30 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図３１】レギュレータをシート側に設けた実施例の全
体構成図である。FIG. 31 is an overall configuration diagram of an embodiment in which a regulator is provided on the seat side.

【図３２】同概略構成図である。FIG. 32 is a schematic configuration diagram of the same.

【図３３】レギュレータの概略構成の説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a regulator.

【図３４】シート側面の説明図である。FIG. 34 is an explanatory diagram of the side surface of the seat.

【図３５】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 35 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図３６】シート側面の説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram of the side surface of the seat.

【図３７】運転者用シートの下側を示す斜視図である。FIG. 37 is a perspective view showing the lower side of the driver's seat.

【図３８】他の実施例の概略構成図である。FIG. 38 is a schematic configuration diagram of another embodiment.

【図３９】ポンピングシステムを利用した実施例の全体
構成図である。FIG. 39 is an overall configuration diagram of an embodiment using a pumping system.

【図４０】同概略斜視図である。FIG. 40 is a schematic perspective view of the same.

【図４１】シートの概略側面図である。FIG. 41 is a schematic side view of the seat.

【図４２】ペダル側の概略側面図である。FIG. 42 is a schematic side view of the pedal side.

【図４３】シート下部の概略正面図である。FIG. 43 is a schematic front view of the lower portion of the seat.

【図４４】アシストモータを設けた部分の背面図であ
る。FIG. 44 is a rear view of a portion provided with an assist motor.

【図４５】中間ギヤボックスの概略平面図である。FIG. 45 is a schematic plan view of an intermediate gear box.

【図４６】同概略側面図である。FIG. 46 is a schematic side view of the same.

【図４７】シート側及びペダル側に駆動モータを設けた
実施例の概略構成図である。FIG. 47 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which drive motors are provided on the seat side and the pedal side.

【図４８】駆動モータをトンネル部に配設した実施例を
示す概略斜視図である。FIG. 48 is a schematic perspective view showing an embodiment in which a drive motor is arranged in a tunnel portion.

【図４９】駆動するモータの数を変化させる実施例の概
略構成図である。FIG. 49 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which the number of driving motors is changed.

【図５０】他の実施例の概略構成図である。FIG. 50 is a schematic configuration diagram of another embodiment.

【図５１】制御の流れを示すフローチャト図である。FIG. 51 is a flow chart showing a control flow.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両 3 車体フロア 3A トンネル部 4 運転者用シート 4A シートクッション部 7 アクセルペダル 8 ブレーキペダル 9 シート可動支持手段 11L,11R ロアレール 12L,12R アッパレール 15,15A,64,165,165A 駆動モータ 17L,17R スクリュウ軸部材 19L,19R 樹脂ナット部材 22 操作スイッチ 23A 〜23C 動力伝達ケーブル 24,24A 中間ギヤボックス 33 アクセルペダル可動支持手段 51 ブレーキペダル可動支持手段 66A 〜66C 動力伝達ケーブル 76A,76B ポジションセンサ 81〜84,160 アシストモータ 87,89,91,133,159 アシストダンパー 101 シート位置調整用ハンドル 102 シートポジションセンサ 103,103A 制御手段 111,121,151 レギュレータ 112A〜112C,122A 〜122C 動力伝達ワイヤー ワイヤー 117A,117B ペダルポジションセンサ 143 シート可動シリンダ 146 ペダル可動シリンダ 171A〜171C トルクセンサ 172,181 制御手段 172A シート前進・後退検出手段 172B 負荷検出手段 173C,181B モータ駆動制御手段 181A 異常検出手段 1 vehicle 3 Body floor 3A tunnel section 4 Driver seat 4A seat cushion 7 accelerator pedal 8 brake pedal 9 Seat movable support means 11L, 11R Lower rail 12L, 12R Upper rail 15,15A, 64,165,165A drive motor 17L, 17R Screw shaft member 19L, 19R Resin nut member 22 Operation switch 23A-23C power transmission cable 24,24A intermediate gearbox 33 Accelerator pedal movable support means 51 Brake pedal movable support means 66A to 66C power transmission cable 76A, 76B Position sensor 81 ~ 84,160 Assist motor 87,89,91,133,159 Assist damper 101 Seat position adjustment handle 102 Seat position sensor 103,103A Control means 111,121,151 Regulator 112A ~ 112C, 122A ~ 122C Power transmission wire Wire 117A, 117B Pedal position sensor 143 Seat movable cylinder 146 Pedal movable cylinder 171A to 171C Torque sensor 172,181 Control means 172A Seat forward / backward detection means 172B load detection means 173C, 181B Motor drive control means 181A Abnormality detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−138939（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−34254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182531（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−69655（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/72 B60K 23/02 B60K 26/02 B60T 7/04 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-4-138939 (JP, A) JP-A-5-58206 (JP, A) JP-A-63-34254 (JP, A) JP-A-57- 182531 (JP, A) Actually opened 63-69655 (JP, U) Actually opened 62-151131 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B60N 2/00-2 / 72 B60K 23/02 B60K 26/02 B60T 7/04

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両の車室内の車体フロア上に運転者用
シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそれ
ぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前方
位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能
にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配
置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運転
者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダル
可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿
勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
に運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行わ
せる単一の駆動モータとを備えていることを特徴とする
車両の運転姿勢制御装置。1. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a vehicle interior of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat. When the seat is located at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Together with this, the linking means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model takes a posture corresponding to an appropriate driving posture. A single drive motor that is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means and that causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal. A driving attitude control device for a vehicle, comprising: 【請求項２】 駆動モータは、運転者用シートのシート
クッション部下側に配設されているところの請求項１記
載の車両の運転姿勢制御装置。2. The driving posture control device for a vehicle according to claim 1, wherein the drive motor is disposed below the seat cushion portion of the driver's seat. 【請求項３】 駆動モータは、運転者用シートと操作ペ
ダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側に配設さ
れているところの請求項１記載の車両の運転姿勢制御装
置。3. The driving posture control device for a vehicle according to claim 1, wherein the drive motor is disposed below the vehicle body floor at an intermediate position in the front-rear direction between the driver's seat and the operation pedal. 【請求項４】 車両の車室内の車体フロア上に運転者用
シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそれ
ぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前方
位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能
にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配
置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運転
者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダル
可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿
勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記操作ペダル側に配設されると共に、上記ペダル可動
支持手段に連係され、上記シート可動支持手段及びペダ
ル可動支持手段に運転者用シート及び操作ペダルの配置
位置調整を行わせる駆動モータとを備えていることを特
徴とする車両の運転姿勢制御装置。4. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a vehicle interior of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat, and the seat is placed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Together with this, the linking means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model takes a posture corresponding to an appropriate driving posture. And a drive motor which is disposed on the operation pedal side and is linked to the pedal movable support means and causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement position of the driver's seat and the operation pedal. A driving posture control device for a vehicle, comprising: 【請求項５】 さらに、駆動モータによる駆動をアシス
トするアシストモータを備えるところの請求項１記載の
車両の運転姿勢制御装置。5. The driving attitude control device for a vehicle according to claim 1, further comprising an assist motor for assisting the drive by the drive motor. 【請求項６】 アシストモータは、操作ペダル側に配設
されているところの請求項５記載の車両の運転姿勢制御
装置。6. The driving attitude control device for a vehicle according to claim 5, wherein the assist motor is disposed on the operation pedal side. 【請求項７】 アシストモータは、操作ペダルと運転者
用シートとの前後方向の中間部位で車体フロア下側に配
設されているところの請求項６記載の車両の運転姿勢制
御装置。7. The driving posture control device for a vehicle according to claim 6, wherein the assist motor is disposed below the vehicle body floor at an intermediate position in the front-rear direction between the operation pedal and the driver's seat. 【請求項８】 アシストモータは、運転者用シートのシ
ートクッション部下側に配設されているところの請求項
６記載の車両の運転姿勢制御装置。8. The driving posture control device for a vehicle according to claim 6, wherein the assist motor is arranged below the seat cushion portion of the driver's seat. 【請求項９】 請求項５記載のアシストモータに代え
て、駆動モータによる駆動をアシストするアシストダン
パーが用いられるところの請求項５記載の車両の運転姿
勢制御装置。9. The driving attitude control device for a vehicle according to claim 5, wherein an assist damper that assists driving by a drive motor is used in place of the assist motor according to claim 5. 【請求項１０】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
駆動モータと、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせるマニ
ュアル操作部と、 上記ペダル可動支持手段に連係され、上記マニュアル操
作部により配置位置調整された操作ペダルの配置位置を
検出する位置検出手段と、 該位置検出手段の出力を受け、上記マニュアル操作部に
より配置位置調整された操作ペダルの配置位置に応じて
上記駆動モータを駆動制御し、上記運転者用シートに乗
員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデ
ルのアイポイントを適正な位置に置くと共に上記乗員標
準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように
するモータ駆動制御手段とを備えていることを特徴とす
る車両の運転姿勢制御装置。10. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a passenger compartment of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat, and the seat is placed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving attitude control device for a vehicle, each of which is supported by a movable support means, and a drive motor which is linked to the seat movable support means and causes the seat movable support means to adjust an arrangement position of the driver's seat. A manual operation portion that is linked to the pedal movable support means and that causes the pedal movable support means to adjust the arrangement position of the operation pedal; Position detecting means for detecting the arrangement position of the operation pedal which is linked to the supporting means and whose arrangement position is adjusted by the manual operation part, and an operation pedal which is arranged by the manual operation part and which receives the output of the position detection means. When the occupant standard model is seated on the driver's seat by controlling the drive motor according to the arrangement position of the driver, the eye point of the occupant standard model is placed at an appropriate position and the occupant standard model is properly adjusted. A driving posture control device for a vehicle, the driving posture control device having a motor drive control means for taking a posture corresponding to a different driving posture. 【請求項１１】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
第１の駆動モータと、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２
の駆動モータと、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記第１及び第２の駆動モ
ータを機械的に連係する駆動モータ連係手段とを備えて
いることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。11. A driver's seat is disposed on a vehicle body floor in a passenger compartment of a vehicle, and an operation pedal is disposed in front of the driver's seat, and the seat is disposed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle, which is respectively supported by a movable support means, which is linked to the seat movable support means and causes the seat movable support means to adjust an arrangement position of the driver's seat. A second motor, which is linked to the drive motor and the pedal movable support means, and causes the pedal movable support means to adjust the arrangement position of the operation pedal.
When the occupant standard model is seated on the driver motor and the driver's seat, the eye point of the occupant standard model is placed at an appropriate position and the occupant standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. A driving attitude control apparatus for a vehicle, comprising: a drive motor linking unit that mechanically links the first and second drive motors. 【請求項１２】 さらに、駆動モータによる駆動力をア
シストするアシストモータを備えるところの請求項１１
記載の車両の運転姿勢調整装置。12. In addition, claims where with an assist motor that assists a driving force by the drive motor 11
The driving posture adjusting device for a vehicle described above. 【請求項１３】 アシストモータに代えて、アシストダ
ンパーが用いられるところの請求項１２記載の車両の運
転姿勢制御装置。13. The driving attitude control device for a vehicle according to claim 12 , wherein an assist damper is used instead of the assist motor. 【請求項１４】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段及びベダル可動支持手段
に上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を
行わせるマニュアル操作部と、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動手段とを機械的に連係する連係手段とを備え
ていることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。14. A driver's seat is disposed on a vehicle body floor in a passenger compartment of a vehicle, and an operation pedal is disposed in front of the driver's seat, and the seat is disposed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle, which is respectively supported by movable support means, is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means, and the driver's seat is connected to the seat movable support means and the pedal movable support means. And a manual operation part for adjusting the arrangement position of the operation pedal, and the occupant standard model when the occupant standard model is seated on the driver's seat. The eyepoint of the model is placed at a proper position, and the occupant standard model is provided with a linking means for mechanically linking the seat movable support means and the pedal movable means so that the occupant standard model has a posture corresponding to a proper driving posture. A driving attitude control device for a vehicle. 【請求項１５】 マニュアル操作部は、上記シート可動
支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シート及び
操作ペダルの配置位置調整を行わせる可動シリンダと、
操作ペダルに連係可能で該操作ペダルとの連係状態にお
ける該操作ペダルによるポンピング操作によって可動シ
リンダを駆動するポンプ手段とを備えるところの請求項
１４記載の車両の運転姿勢制御装置。15. A movable cylinder, wherein the manual operation part causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal,
Pump means for driving a movable cylinder by a pumping operation by the operation pedal in a state of being linked with the operation pedal,
14. The vehicle driving posture control device according to 14 . 【請求項１６】 さらに、マニュアル操作部による操作
力をアシストするアシストモータを備えるところの請求
項１４記載の車両の運転姿勢制御装置。16. The driving posture control device for a vehicle according to claim 14 , further comprising an assist motor for assisting an operation force by the manual operation unit. 【請求項１７】 アシストモータに代えて、マニュアル
操作部による操作力をアシストするアシストダンパーが
用いられるところの請求項１６記載の車両の運転姿勢制
御装置。17. The driving posture control device for a vehicle according to claim 16, wherein an assist damper that assists an operation force by a manual operation unit is used instead of the assist motor. 【請求項１８】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
わせる複数の駆動アクチュエータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
進を検出するスライド方向検出手段と、 上記運転者用シートに配設され運転者の体重を検出する
体重検出手段と、 上記スライド方向検出手段及び体重検出手段よりの信号
を受け、運転者の体重に応じて、使用する駆動アクチュ
エータの数を変更する駆動アクチュエータ切換手段とを
備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。18. A driver's seat is disposed on a vehicle body floor in a vehicle compartment of a vehicle, and an operation pedal is disposed in front of the driver's seat, and the seat is disposed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Along with this, a linking member that mechanically links the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. A plurality of drive actuators that are linked to the seat movable support means or the pedal movable support means and that cause the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal; A slide direction detecting means which is linked to the supporting means and detects the forward movement of the driver's seat, a weight detecting means which is disposed on the driver's seat and detects the weight of the driver, the slide direction detecting means and the weight detecting means And a drive actuator switching means for changing the number of drive actuators to be used according to the weight of the driver. 【請求項１９】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
わせる駆動モータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
進を検出するスライド方向検出手段と、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、シート後
退時には駆動モータへの給電を停止する駆動モータ切換
手段とを備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制
御装置。19. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a vehicle interior of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat, and the seat is placed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle supported by movable support means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Along with this, a linking member that mechanically links the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. And a drive motor which is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means and causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal, and the seat movable support means. And a drive motor switching means for receiving the signal from the slide direction detecting means and stopping the power supply to the drive motor when the seat is retracted. A driving posture control device for a vehicle. 【請求項２０】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
わせる駆動モータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
進を検出するスライド方向検出手段と、 上記シート可動支持手段に連係され上記運転者用シート
の配置位置調整をアシストするダンパーと、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、運転者用
シートのスライド方向に応じて、ダンパーにて運転者用
シートの傾斜移動をフリクションコントロールするダン
パー制御手段とを備えていることを特徴とする車両の運
転姿勢制御装置。20. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a vehicle interior of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat. When the seat is located at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Along with this, a linking member that mechanically links the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. And a drive motor which is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means and causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal, and the seat movable support means. A slide direction detecting means for detecting the forward movement of the driver's seat, a damper for assisting the arrangement position adjustment of the driver's seat in cooperation with the seat movable supporting means, and a signal from the slide direction detecting means. A driving attitude control device for a vehicle, comprising: a damper control means for frictionally controlling tilting movement of the driver's seat with a damper according to a sliding direction of the driver's seat. 【請求項２１】 請求項１９記載の駆動モータ切換手段
に代えて、スライド方向検出手段よりの信号を受け、シ
ート前進時とシート後退時で駆動モータの駆動特性を変
更する駆動モータ制御手段を備えているところの請求項
１９記載の車両の運転姿勢制御装置。21. Instead of the drive motor switching means according to claim 19, there is provided drive motor control means for receiving a signal from the slide direction detection means and changing the drive characteristic of the drive motor when the seat advances and when the seat retracts. Claims where
19. The vehicle driving posture control device according to item 19 . 【請求項２２】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
わせる駆動モータと、 該駆動モータの駆動力をアシストするアシストモータ
と、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
進を検出するスライド方向検出手段と、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、シート後
退時にはアシストモータへの給電のみを停止する駆動ア
クチュエータ切換手段とを備えていることを特徴とする
車両の運転姿勢制御装置。22. A driver's seat is arranged on a vehicle body floor in a vehicle compartment of a vehicle, and an operation pedal is arranged in front of the driver's seat, and the seat is arranged at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Along with this, a linking member that mechanically links the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. And a drive motor which is linked to the seat movable support means or the pedal movable support means and causes the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal, and a drive motor for driving the drive motor. The assist motor for assisting the force, the slide direction detecting means for detecting the forward movement of the driver's seat which is linked to the seat movable supporting means, and the signal from the slide direction detecting means for supplying power to the assist motor when the seat moves backward. A driving attitude control device for a vehicle, comprising: a drive actuator switching means for stopping only the operation. 【請求項２３】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
に上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を
行わせる複数の駆動アクチュエータと、 該各駆動アクチュエータに連係され該各駆動アクチュエ
ータの異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段よりの信号を受け、アクチュエータの異
常時には、他のアクチュエータのみで上記運転者用シー
ト及び操作ペダルの配置位置調整を行わせるアシスト手
段とを備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制御
装置。23. A driver's seat is provided on a vehicle body floor in a vehicle compartment of a vehicle, and an operation pedal is provided in front of the driver's seat, and the seat is placed at a front position of the vehicle. The operation pedal is movably tiltable so as to be located at a higher position, and the operation pedal can be moved in a direction in which the operating pedal moves toward the driver seat or away from the driver seat. A driving posture control device for a vehicle which is respectively supported by movable supporting means, wherein when the passenger standard model is seated on the driver's seat, the eye point of the passenger standard model is placed at an appropriate position. Along with this, a linking member that mechanically links the seat movable support means and the pedal movable support means so that the passenger standard model has a posture corresponding to an appropriate driving posture. A plurality of drive actuators that are linked to the seat movable support means and the pedal movable support means and that cause the seat movable support means and the pedal movable support means to adjust the arrangement positions of the driver's seat and the operation pedal, respectively. Abnormality detection means that is linked to the drive actuators and detects an abnormality in each of the drive actuators, and a signal received from the abnormality detection means. A driving attitude control device for a vehicle, comprising: an assisting means for performing adjustment.