JP4661123B2 - Car driving posture adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に係り、特にドライバが踏み操作するペダルの配設位置を調整する装置に関する。 The present invention relates to a driving posture adjusting device for an automobile that adjusts the driving posture of a driver seated on a driver's seat, and more particularly to a device that adjusts the arrangement position of a pedal operated by a driver.
従来より、この種の運転姿勢調整装置として、ドライバの体格を検出し、その検出した体格に応じて、ペダルやフロア位置等を含む各種の運転操作系を調整する装置が知られている(例えば特許文献1参照)。
従来の運転姿勢調整装置は、ドライバの体格が大きいほど、運転操作系の配設位置をドライバから遠ざけ、ドライバの体格が小さいほど、運転操作系の配設位置をドライバに近づけるようにしている。つまり、ドライバの体格に略比例した調整特性でもって運転操作系の配設位置を調整している。 In the conventional driving posture adjusting device, the larger the driver's physique is, the farther the position of the driving operation system is from the driver, and the smaller the driver's physique is, the closer the driving operation system is arranged to the driver. In other words, the arrangement position of the driving operation system is adjusted with an adjustment characteristic substantially proportional to the physique of the driver.
ところで、ドライバには男性と女性とが含まれるが、男性の履物に比べて女性の履物の踵が高い場合が多々ある。履物の踵の高低によってドライバの実質的な脚の長さが変化するため、体格に対する脚の長さと相違することになる。そのため、運転操作系の1つであるペダルに着目すると、単にドライバ体格に略比例した調整特性でもってペダルの配設位置を調整したのでは、ドライバの履物によってはペダルの配設位置が最適化されない場合が起こり得る。 By the way, although a driver includes a man and a woman, there are many cases in which the wrinkle of a woman's footwear is higher than that of a man's footwear. Since the substantial leg length of the driver changes depending on the height of the heel of the footwear, it differs from the leg length relative to the physique. Therefore, focusing on the pedal that is one of the driving operation systems, if the pedal placement position is simply adjusted with an adjustment characteristic approximately proportional to the driver's physique, the pedal placement position is optimized depending on the driver's footwear. If not, it can happen.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各体格のドライバに対してペダルの配設位置を最適にすることが可能な自動車の運転姿勢調整装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a driving posture adjusting device for an automobile capable of optimizing the arrangement position of a pedal with respect to a driver of each physique. There is to do.
本発明の運転姿勢調整装置は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置である。 The driving posture adjusting device of the present invention is a driving posture adjusting device for an automobile that adjusts the driving posture of a driver seated in a driver seat.
この運転姿勢調整装置は、上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、上記ドライバが踏み操作するペダルと、上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段と、を備える。 The driving posture adjusting device includes a physique detecting unit that detects the physique of the driver, a pedal that the driver steps on, and a pedal adjusting unit that adjusts an arrangement position of the pedal.
そして、上記ペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバ側に接近するように、上記ドライバの体格に略比例する第1の調整特性でもって上記ペダルの位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第1の調整特性とは異なる第2の調整特性でもって上記ペダルの位置を調整する。 Then, the pedal adjusting means is a first proportional to the physique of the driver so that the smaller the physique, the closer the position of the pedal is to the driver side according to the physique of the driver detected by the physique detecting means. The position of the pedal is adjusted with a second adjustment characteristic different from the first adjustment characteristic when the position of the pedal is adjusted with an adjustment characteristic of 1 and the detected physique is smaller than a predetermined physique. adjust.
この構成によると、ペダル調整手段は、体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、ドライバの体格に略比例する第1の調整特性でもって上記ペダルの配設位置(操作角度及び踏み面高さ)を調整する。これによってドライバの体格が小さいほどペダルの位置がドライバ側に接近するようになり、ドライバの体格に応じた最適な配設位置にペダルが配設される。 According to this configuration, the pedal adjusting means has the first placement characteristic (operation angle and tread surface) of the pedal according to the driver's physique detected by the physique detecting means, with the first adjustment characteristic substantially proportional to the physique of the driver. Adjust the height. As a result, the smaller the driver's physique, the closer the position of the pedal is to the driver side, and the pedal is arranged at an optimal arrangement position corresponding to the driver's physique.
そして、上記ペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第1の調整特性とは異なる第2の調整特性でもって上記ペダルの位置を調整する。つまり、ドライバの体格に略比例する第1の調整特性のみでペダルの配設位置を調整したのでは、履物の踵の高低によって、ペダルの配設位置が最適化されない場合が生じるのに対し、所定の体格よりも小さいときには、第1の調整特性とは異なる第2の調整特性でもってペダルの配設位置を調整することによって、履物の踵の高さを考慮して、各体格のドライバに対しペダルの配設位置が最適化される。 The pedal adjustment means adjusts the position of the pedal with a second adjustment characteristic different from the first adjustment characteristic when the physique detected by the physique detection means is smaller than a predetermined physique. That is, when the pedal placement position is adjusted only by the first adjustment characteristic that is substantially proportional to the physique of the driver, the pedal placement position may not be optimized depending on the height of the heel of the footwear. When the size is smaller than the predetermined physique, by adjusting the position of the pedal with the second adjustment characteristic different from the first adjustment characteristic, the height of the heel of the footwear is taken into consideration and the driver of each physique is On the other hand, the position of the pedal is optimized.
尚、「所定の体格」は、例えば比較的体格の小さい男性の体格とすることができ、その場合、所定の体格よりも小さい体格は女性に相当する。つまり、所定の体格よりも小さい体格のドライバは、踵の高い履物を履くことの多いドライバに相当するのである。 The “predetermined physique” can be, for example, a male physique having a relatively small physique. In this case, a physique smaller than the predetermined physique corresponds to a woman. That is, a driver with a physique smaller than a predetermined physique corresponds to a driver who often wears footwear with high heels.
ここで、上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバ側に接近する特性であると共に、上記第1の調整特性に比べて体格の変化に対するペダルの配設位置の調整量が抑制された特性としてもよい。 Here, the second adjustment characteristic is a characteristic that the position of the pedal approaches the driver side as the physique of the driver is smaller, and the pedal arrangement with respect to a change in the physique as compared with the first adjustment characteristic. It is good also as the characteristic by which the adjustment amount of the position was suppressed.
こうすることで、上記ペダル調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するペダル配設位置に対して、ペダルの配設位置を大きく変化させないことになる。それによって、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対しペダルの配設位置が最適化される。 In this way, when the detected physique is smaller than the predetermined physique, the pedal adjusting means does not greatly change the pedal arrangement position with respect to the pedal arrangement position corresponding to the predetermined physique. become. Thereby, the placement of the pedal is optimized for a female driver whose substantial leg length is longer than the leg length relative to the physique by wearing high-heeled footwear.
また、第2の調整特性は調整量が抑制された特性であるため、ペダルの移動可能な範囲(移動しろ)を小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。 In addition, since the second adjustment characteristic is a characteristic in which the adjustment amount is suppressed, it is possible to reduce the range in which the pedal can be moved (movable margin), which is advantageous in terms of expanding the cabin space.
また、これとは異なり、上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記ペダルの位置を変化させない特性としてもよい。 In contrast to this, the second adjustment characteristic may be a characteristic that does not change the position of the pedal with respect to a change in the physique of the driver.
こうすることで、上記ペダル調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、所定の体格に対応するペダル配設位置のままにすることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対しペダルの配設位置が最適化されると共に、ペダルの移動しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。 Thus, when the detected physique is smaller than the predetermined physique, the pedal adjusting means remains in the pedal arrangement position corresponding to the predetermined physique. Thereby, as in the above, the placement of the pedal is optimized for a female driver whose substantial leg length is longer than the leg length relative to the physique by wearing high-heeled footwear. This makes it possible to reduce the travel distance of the pedal, which is advantageous in terms of expansion of the passenger compartment space.
さらに、上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバから離れる特性としてもよい。 Furthermore, the second adjustment characteristic may be a characteristic in which the position of the pedal moves away from the driver as the physique of the driver is smaller.
こうすることで、上記ペダル調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するペダル配設位置よりもドライバから離れた位置に、ペダルを位置付けることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対しペダルの配設位置が最適化されると共に、ペダルの移動しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。 Thus, when the detected physique is smaller than the predetermined physique, the pedal adjusting means positions the pedal at a position farther from the driver than the pedal arrangement position corresponding to the predetermined physique. Become. Thereby, as in the above, the placement of the pedal is optimized for a female driver whose substantial leg length is longer than the leg length relative to the physique by wearing high-heeled footwear. This makes it possible to reduce the travel distance of the pedal, which is advantageous in terms of expansion of the passenger compartment space.
上記ペダルは、ブレーキペダル及びアクセルペダルを含み、上記ペダル調整手段は、上記ブレーキペダルの位置を調整するブレーキペダル調整手段と、上記アクセルペダルの位置を調整するアクセルペダル調整手段と、を含み、上記ブレーキペダル調整手段は、上記第1の調整特性でもって上記ブレーキペダルの位置を調整し、上記アクセルペダル調整手段は、上記第1及び第2の調整特性でもって上記アクセルペダルの位置を調整する、としてもよい。 The pedal includes a brake pedal and an accelerator pedal, and the pedal adjustment means includes brake pedal adjustment means for adjusting the position of the brake pedal, and accelerator pedal adjustment means for adjusting the position of the accelerator pedal, The brake pedal adjustment means adjusts the position of the brake pedal with the first adjustment characteristic, and the accelerator pedal adjustment means adjusts the position of the accelerator pedal with the first and second adjustment characteristics. It is good.
つまり、アクセルペダルは、踵をフロアに付けた状態で踏み操作されるペダルであるため、アクセルペダル調整手段は、上記第1及び第2の調整特性でもって上記アクセルペダルの位置を調整する。このことによって、上述したように履物の踵の高さをも考慮して、各体格のドライバに対しアクセルペダルの配設位置が最適化される。 In other words, since the accelerator pedal is a pedal that is operated with the heel on the floor, the accelerator pedal adjusting means adjusts the position of the accelerator pedal with the first and second adjustment characteristics. As a result, the position of the accelerator pedal is optimized for each physique driver in consideration of the height of the heel of the footwear as described above.
これに対し、ブレーキペダルは、踵をフロアに付けないで踏み操作する場合が多いペダルであるため、履物の踵が高低しても最適な配設位置はあまり変わらない。また、ブレーキペダルは、急ブレーキ時等において強い踏み力が必要なペダルである一方で、体格の小さいドライバほど踏み力が弱い傾向にある。そこで、ブレーキペダル調整手段は、ドライバの体格に略比例する第1の調整特性でもって上記ブレーキペダルの位置を調整する。このことによって、ブレーキペダルは、体格が小さいほどドライバ側に接近して配設され、ブレーキペダルの配設位置をドライバの体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力が確保される。 On the other hand, since the brake pedal is a pedal that is often stepped on without attaching the heel to the floor, the optimal placement position does not change much even if the heel of the footwear is high or low. In addition, the brake pedal is a pedal that requires a strong pedaling force during sudden braking or the like, while a driver with a smaller physique tends to have a weaker pedaling force. Therefore, the brake pedal adjusting means adjusts the position of the brake pedal with a first adjustment characteristic that is substantially proportional to the physique of the driver. As a result, the smaller the physique, the closer the brake pedal is to the driver side, and the brake pedal is placed in an appropriate position according to the physique of the driver, while ensuring the pedaling force according to the physique of the driver. The
このように、アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性を異ならせることによって、各ペダルの機能に応じた配設位置の調整が実現する。 In this way, by adjusting the adjustment characteristics of the accelerator pedal and the brake pedal, adjustment of the arrangement position according to the function of each pedal is realized.
ところで、ブレーキペダルとアクセルペダルとは、ブレーキペダルがアクセルペダルよりも後方になるように(ブレーキペダルがドライバに近い側になるように)、それぞれ位置している。これは、ブレーキペダルはストローク量がアクセルペダルに比べて大きいことに起因し、後方に位置するブレーキペダルを踏み込んだ時に、その踏み込んだブレーキペダルの位置とアクセルペダルの位置との差が小さくなるようにしている。こうすることによって、例えば発進時等の、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え性を確保している。 By the way, the brake pedal and the accelerator pedal are positioned so that the brake pedal is behind the accelerator pedal (so that the brake pedal is closer to the driver). This is because the brake pedal has a larger stroke amount than the accelerator pedal, so that when the brake pedal located behind is depressed, the difference between the depressed brake pedal position and the accelerator pedal position is reduced. I have to. In this way, for example, when the vehicle is started, the ability to switch from the brake pedal to the accelerator pedal is ensured.
また、ブレーキペダルを予め後方に位置させることによって、例えばパニックブレーキの時等には、アクセルペダルよりもブレーキペダルの方にドライバの足が先に触れるため、誤操作が防止されるという意味合いもある。 In addition, by positioning the brake pedal in the rear in advance, for example, in the case of a panic brake, the driver's foot touches the brake pedal first rather than the accelerator pedal, which means that erroneous operation is prevented.
そうした前提の上で、上記ブレーキペダル調整手段及びアクセルペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記ブレーキペダルとアクセルペダルとの相対位置が近づくように上記ブレーキペダルの位置及びアクセルペダルの位置を調整する、としてもよい。 Under such a premise, the brake pedal adjusting means and the accelerator pedal adjusting means are arranged such that the relative position between the brake pedal and the accelerator pedal approaches the smaller the physique according to the physique of the driver detected by the physique detecting means. Thus, the position of the brake pedal and the position of the accelerator pedal may be adjusted.
こうすることで、ドライバの体格が小さいほど上記ブレーキペダルとアクセルペダルとの車両前後方向に対する相対位置及び/又は車幅方向に対する相対位置が近づくことになる。これにより、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え操作及びその逆の踏み替え操作の際に、ドライバの足の移動量が少なくなる。つまり、体格の小さいドライバ、換言すればドライバの足が小さいときには、少ない移動量でブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替え操作及びその逆の踏み替え操作が可能となり、体格に応じたペダルの踏み替え性が確保される。 As a result, the smaller the physique of the driver, the closer the relative position of the brake pedal and the accelerator pedal with respect to the vehicle front-rear direction and / or the vehicle width direction becomes. As a result, the amount of movement of the driver's foot is reduced during the stepping operation from the brake pedal to the accelerator pedal and vice versa. In other words, when the driver's foot is small, in other words, when the driver's foot is small, it is possible to change the brake pedal to the accelerator pedal and vice versa with a small amount of movement. Sex is secured.
上記運転姿勢調整装置は、上記ペダルの近傍において昇降可能に設けられた可動フロアと、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、をさらに備える、としてもよい。 The driving posture adjusting device includes a movable floor provided so as to be able to move up and down in the vicinity of the pedal, and a floor adjusting means for adjusting the raising and lowering position of the movable floor according to the physique of the driver detected by the physique detecting means. , May be further provided.
つまり、上記ペダル調整手段が、ドライバの体格に応じてペダルの配設位置を調整すると共に、フロア調整手段によってフロアの昇降位置を調整することによって、ドライバのペダルに対する姿勢をより細やかに調整することが可能になる。また、フロアの昇降位置を調整することによって、ペダルの調整量を少なくすることも可能になり、ひいてはペダルの移動しろをさらに小さくして、車室空間の拡大が図られる。 That is, the pedal adjusting means adjusts the position of the pedal according to the physique of the driver, and adjusts the lift position of the floor by the floor adjusting means, thereby finely adjusting the posture of the driver with respect to the pedal. Is possible. Further, by adjusting the raising / lowering position of the floor, it is also possible to reduce the amount of adjustment of the pedal, which further reduces the movement distance of the pedal, thereby enlarging the passenger compartment space.
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を備え、上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる、としてもよい。 The driver seat includes a seat adjustment unit that adjusts the position of the seat surface, and a seat position detection unit that detects a position of the seat surface adjusted by the seat adjustment unit, and the physique detection unit includes the seat position It may consist of detection means.
こうすることで、体格検出手段を別途設ける必要がなくなる上に、運転席に着座したドライバが、シート調整手段によって座面の位置を調整した後に、その座面の位置によって体格が検出されてペダル調整手段によるペダルの配設位置が調整される。つまり、ドライバが、目線の位置やステアリングホイールに対する姿勢を調整すべく座面の位置を調整してドライバの着座位置が決定された後に、ペダルの配設位置が調整されることで、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行い得る。 In this way, it is not necessary to separately provide a physique detection means, and after the driver seated in the driver's seat adjusts the position of the seat surface by the seat adjustment means, the physique is detected by the position of the seat surface and the pedal The arrangement position of the pedal by the adjusting means is adjusted. In other words, after the driver adjusts the seating position to adjust the position of the line of sight and the posture with respect to the steering wheel and the seating position of the driver is determined, the driver's driving position is adjusted by adjusting the pedal placement position. The posture can be adjusted accurately.
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、上記ペダル調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記ペダルの配設位置を調整する、としてもよい。 The seat adjusting means causes the driver to be in a posture corresponding to the physique and to maintain the posture by adjusting the vehicle front-rear direction position, the vertical position, and the angle in conjunction with the seat surface. While rotating around a predetermined axis in the vehicle width direction, the positions of the eyes of drivers of different physiques are made constant, and the pedal adjusting means is linked to the adjustment of the seating surface by the seat adjusting means. It is good also as adjusting the arrangement | positioning position.
シート調整手段が、座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、体格の異なる各ドライバの着座姿勢を適切に調整しつつ、座面の車両前後方向に対する移動しろが小さくなる。また、シート調整手段による座面の調整に連動してペダル調整手段がペダルの操作角度及び踏み面高さを調整することによって、回動されるドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化される。 The seat adjustment means adjusts the seating posture of each driver with different physiques by adjusting the seating surface position in the vehicle front-rear direction and the vertical position and the angle in an interlocked manner, The movement margin with respect to becomes smaller. Also, the pedal adjustment means adjusts the pedal operation angle and the tread height in conjunction with the seat adjustment by the seat adjustment means, so that the angle of the foot relative to the pedal can be adjusted according to the seating posture of the driver being rotated. It is optimized.
以上説明したように、本発明の自動車の運転姿勢調整装置によると、ドライバの体格に応じてドライバの体格に略比例する第1の調整特性でもってペダルの位置を調整することにより、ドライバの体格に応じた最適な配設位置にペダルが配設されると共に、ドライバの体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第1の調整特性とは異なる第2の調整特性でもって上記ペダルの位置を調整することにより、ペダルの配設位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、各体格のドライバに対しペダルの配設位置を最適化させることができる。 As described above, according to the vehicle driving posture adjusting apparatus of the present invention, the physique of the driver is adjusted by adjusting the position of the pedal with the first adjustment characteristic substantially proportional to the physique of the driver according to the physique of the driver. When the pedal is arranged at an optimal arrangement position according to the driver and the physique of the driver is smaller than a predetermined physique, the position of the pedal is adjusted with a second adjustment characteristic different from the first adjustment characteristic. By adjusting, it becomes possible to set the position of the pedal in consideration of the height of the heel of the footwear of the driver, and the position of the pedal can be optimized for the driver of each physique. .
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態に係る自動車の運転姿勢調整装置1の全体構成を示している。この運転姿勢調整装置1は、ステアリングホイール2が配設された運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する装置であり、運転席に設けられたシート31の位置を調整するシート調整手段4と、ペダル近傍の可動フロア51の昇降位置を調整するフロア調整手段5と、アクセルペダル71の配設位置を調整するアクセルペダル調整手段7及びブレーキペダル81の配設位置を調整するブレーキペダル調整手段8と、を含む。
FIG. 1 shows the overall configuration of an automobile driving
上記運転席に相当するアンダーフロア91には、スライド機構40が配設されている。このスライド機構40は、図2に示すように、アンダーフロア91に固定されたロアレール41と、ロアレール41に対して車両前後方向(以下、単に前後方向という)に摺動可能なアッパレール42とからなる。尚、アッパレール42は、通常時はロアレール41に対して位置固定されている。
A
上記シート調整手段4は、上記アッパレール42と、上記シート31のシートクッションが固定されるシートフレーム32との間に配設されており、このシート調整手段4は、上記シート31の座面の、前後方向位置及び上下方向位置並びに角度を連動して調整する。
The seat adjusting means 4 is disposed between the
具体的にシート調整手段4は、それぞれ上記アッパレール42に取り付けられた支持ブラケット43にピン結合される前側リンク44と後側リンク45とを備えている。この2つのリンク44,45の内、前側リンク44は上記シートフレーム32の前端位置にピン結合される一方、後側リンク45は上記シートフレーム32の後端位置のピン結合されている。
Specifically, the seat adjusting means 4 includes a
また、上記前側リンク44は後側リンク45に比べてリンク長が長く設定されていると共に、後側リンク45には、その長手方向に延びるスリット45aが形成されている。
The
上記シート調整手段4はまた、上記前側リンク44と後側リンク45との中間位置に位置し、上記アッパレール42に取り付けられたギヤボックス46を備えている。
The seat adjusting means 4 is also provided with a
上記ギヤボックス46は、操作レバー47と、この操作レバー47に対して回転一体に取り付けられたラチェット47aと、このラチェット47aと係合して回転するギヤ47bと、このギヤ47bと回転一体に設けられたピニオン(又はウォーム)47cと、このピニオン47cに噛み合うラック部材48と、を有している。
The
上記操作レバー47は、ドライバが手動で操作するレバーであり、車幅方向に延びる所定の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス46に取り付けられている。上記ギヤ47b及びピニオン47cは、上記操作レバー47(及びラチェット47a)の回転軸に平行な別の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス46に取り付けられている。
The operation lever 47 is a lever that is manually operated by a driver, and is attached to the
上記ラック部材48は、前後方向に延びるように配設されて、その略中間部が上記ピニオン47cに噛み合っており、上記ラック部材48の後端部は上記後側リンク45のスリット45aに対してスライドピン48aにより結合されている。
The
これによって、ドライバが上記操作レバー47を回動操作することによって、ラチェット47a、ギヤ47b、及びピニオン47cを介してラック部材48が前後方向に移動し、それに伴いスライドピン48aを介して結合された後側リンク45が起伏する。そうして、上記シートフレーム32、ひいてはシート31の座面は、上記前側リンク44と後側リンク45とによって、その位置を変更することになるが、このときに、上記前側リンク44と後側リンク45とのリンク長が互いに相違することによって、上記座面は、その前後方向位置、上下方向位置、及び角度が連動して変更されることになる。具体的には、座面が前方に移動するほど、上方に位置すると共に座面の水平に対する角度は小さくなり(図2の二点鎖線参照)、座面が後方に移動するほど、下方に位置すると共に座面の水平に対する角度は大きくなる(図2の一点鎖線参照)。ここで、図1に示す位置a1は、体格が大きいドライバの着座状態に対応し、位置b1は体格が所定体格の(比較的小さい体格の男性)ドライバの着座状態に対応し、位置c1は所定体格よりも体格が小さい(女性)ドライバの着座状態に対応する。
As a result, when the driver rotates the operation lever 47, the
このように、座面の前後方向位置、上下方向位置、及び角度を連動して変更することによって、単に座面の前後方向位置を変更するだけの場合とは異なり、体格毎に運転姿勢(モード)を異ならせることができる。つまり、図3に示すように、体格の大きいドライバM1,M2(男性の比較的体格の大きいドライバ)は、膝が曲がる姿勢(いわゆるRV車における運転姿勢(RVモード)、図4参照)となり、体格の小さいドライバM3,F3(男性の比較的体格の小さいドライバ及び女性の比較的体格の小さいドライバ)は、膝が伸びる姿勢(いわゆるセダンにおける運転姿勢(セダンモード)、図4参照)となる。また、上記の座面の調整は、図4に示すように、体格に対応するモードの姿勢にされたドライバを、所定の車幅方向軸(例えばアクセルペダル71の揺動中心に設定すればよい)周りに回動させることになる(図4のP1,P1’参照)。このモード及び回動の組み合わせによって、図3に示すように、体格の異なる各ドライバM1,M2,M3,Fの目線Eの位置を同じにすることができる。
Unlike the case where the front / rear direction position of the seat surface is simply changed by interlockingly changing the front / rear direction position, the vertical direction position, and the angle of the seat surface, the driving posture (mode) is changed for each physique. ) Can be different. That is, as shown in FIG. 3, the drivers M1 and M2 having large physique (male drivers with relatively large physique) are in a posture in which the knee bends (so-called driving posture in an RV vehicle (RV mode), see FIG. 4) The small physique drivers M3 and F3 (a male relatively small physique driver and a female relatively small physique driver) are in a posture in which the knees are stretched (so-called sedan driving posture (sedan mode), see FIG. 4). Further, as shown in FIG. 4, the adjustment of the seating surface may be performed by setting a driver in a mode posture corresponding to the physique to a predetermined vehicle width direction axis (for example, the swing center of the
こうした運転姿勢の調整によって、体格の異なる各ドライバの運転姿勢の適正化だけでなく、体格の大きいドライバは膝が曲がる姿勢となり、体格の小さいドライバは膝が伸びる姿勢となるため、シート31の前後方向に対する移動可能な範囲(移動しろ)を小さくすることができるという利点もある(図4のL1参照)。 By adjusting the driving posture, not only the driving posture of each driver having a different physique is optimized, but also a driver with a large physique is in a posture in which the knee bends, and a driver with a small physique is in a posture in which the knee is extended. There is also an advantage that the movable range (moving margin) with respect to the direction can be reduced (see L1 in FIG. 4).
そして、図1に示すように、上記シート31には、シート位置検出センサ49が設けられており、このセンサ49によってシート31(座面)の位置が検出される。
As shown in FIG. 1, the
上記ペダル71,81の近傍に位置するフロアは、上記フロア調整手段5によってその昇降位置が調整される可動フロア51であって、この可動フロア51は、図5,6に示すように、前後方向に並んだ前側フロア51aと後側フロア51bとが互いにヒンジ結合されて構成される。上記前側フロア51aはその前端部がアンダーフロア91に対して車幅方向に延びる枢軸回りに枢支される一方、上記後側フロア51bの後端は後述するベースプレート52を覆うように配設されたアッパーフロア92の上面に載置されており、後述するように、上記可動フロア51の昇降に応じてこのアッパーフロア92の上面を摺動するようになっている。
The floor located in the vicinity of the
上記フロア調整手段5は、上記固定構造のアンダーフロア91と可動フロア51との間の配設されている。このフロア調整手段5は、上記アンダーフロア91の上面に取り付けられて運転席において車幅方向に拡がるベースプレート52と、前後方向に延びる2つのリンクロッド53(図5では1つのみ示す)と、この2つのリンクロッド53の前端部にそれぞれピン結合される2つのスイングアーム54(図5では1つのみ示す)と、上記2つのリンクロッド53の後端部にそれぞれピン結合される2つのモータリンク55(図5では1つのみ示す)と、を備えている。また、上記ベースプレート52上面における車幅方向の略中央位置にはフロアモータ56が配設されており、このフロアモータ56の出力軸56aは、車幅方向の両側外方に向かって延びている。
The floor adjusting means 5 is disposed between the fixed under
上記2つのリンクロッド53はそれぞれ、図6に示すように、上記ベースプレート52の車幅方向両側外方に配設されている。
As shown in FIG. 6, the two
図5に示すように、上記各モータリンク55は、その一端部が上記リンクロッド53の後端部にピン結合される一方、その他端部は、上記フロアモータ56の出力軸56aに対して連結されている。
As shown in FIG. 5, one end of each
上記各スイングアーム54は側面視で略L字状に形成されており、そのL字状スイングアーム54の屈曲部が、上記ベースプレート52の前端上面に車幅方向に延びるように設けられた回転支軸54aに対し連結されている。また、上記スイングアーム54の屈曲部を挟んだ一方の端部が、上記リンクロッド53の前端部に対してピン結合される一方、上記スイングアーム54の屈曲部を挟んだ他方の端部には、車幅方向に延びるローラ57が回転可能に取り付けられている。このローラ57は、ベースプレート52の車幅方向両側外方それぞれに配設された2つのスイングアーム54の間を互いに連結するように配設されていると共に、上記可動フロア51(前側フロア51a)の下面に当接している。
Each of the
これによって、上記フロアモータ56を駆動させると、モータリンク55を介してリンクロッド53が前後方向に移動し、それによって上記スイングアーム54が回転支軸54a周りに回動する。そうして、このスイングアーム54に取り付けられたローラ57の上下方向位置が変更されることになり、このローラ57に当接する可動フロア51の昇降位置が変更されることになる。すなわち、上記リンクロッド53が後方に移動するようにフロアモータ56を駆動させたときには、上記スイングアーム54が反時計回りに回動し、ローラ57が上方に移動する。その結果、前側フロア51aが上記枢軸を中心として反時計回りに上方に回動し、それに伴い後側フロア51bが時計回りに回動する。そうして可動フロア51が上昇する。これに対し、上記リンクロッド53が前方に移動するようにフロアモータ56を駆動させたときには、上記スイングアーム54が時計回りに回動し、ローラ57が下方に移動する。その結果、前側フロア51aが上記枢軸を中心として時計回りに下方に回動し、それに伴い後側フロア51bが反時計回りに回動する。そうして可動フロア51が下降する。このように上記可動フロア51は、昇降位置の変更に伴いその角度も変更される。
As a result, when the
上記アクセルペダル調整手段7及びブレーキペダル調整手段8は、アクセルペダル71及びブレーキペダルの操作角度及び踏み面高さを同時に調整するものである。アクセルペダル調整手段7の構成とブレーキペダル調整手段8の構成とは共に同じであるため、以下、図7,8を参照しながらアクセルペダル調整手段7の構成について説明し、ブレーキペダル調整手段8の構成についてはその説明を省略する。
The accelerator pedal adjusting means 7 and the brake pedal adjusting means 8 simultaneously adjust the operation angle and the tread height of the
図7,8に示すように、上記アクセルペダル調整手段7は、ダッシュパネル93(図1参照)に取付られるブラケット72を備えている。このブラケット72には、略車幅方向に延びてアクセルペダル71の回動中心を構成する支軸73が設けられており、この支軸73に対してペダルブラケットアッパ74の上端部が枢支されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the accelerator pedal adjusting means 7 includes a
上記ペダルブラケットアッパ74の下端部には、上記支軸73を中心とする円弧状に形成されたガイド溝75aを有するガイド部材75が一体的に設けられており、このガイド溝75aの円弧形状に沿って移動可能なスライダ76が、上記ガイド溝75aの内部に配設されている。そうして、上記スライダ76には、その下端部にアクセルペダル71が取り付けられたペダルブラケットロア77の上端部が一体的に設けられている。また、上記スライダ76の側面にはラック部76aが形成されており、このラック部76aにはウォームギヤ78aが常時噛合している。このウォームギヤ78aは、アクセルペダル用モータ79の出力軸に連結されたフレキシブルワイヤ78と連結されており、上記ウォームギヤ78aは上記フレキシブルワイヤ78を介して上記モータ79により回転するようになっている。
A
これにより、上記アクセルペダル用モータ79を駆動させると、フレキシブルワイヤ78を介してウォームギヤ78aが回転し、そのウォームギヤ78aにラック部76aが噛合しているスライダ76が、ガイド溝75aに沿って前後方向に移動する。このスライダ76の移動に伴い、ペダルブラケットロア77を介してアクセルペダル71が上記支軸73を中心として回動するようになり、アクセルペダル71の操作角度と踏み面高さとが共に調整されることになる。
Thus, when the
上述したように、アクセルペダル調整手段7の構成とブレーキペダル調整手段8の構成とは共に同じであり、図6に示すように、ブレーキペダル調整手段8は上記アクセルペダル調整手段7とは別に、ブレーキペダル用モータ89を備えている。また、上記ブレーキペダル81は、その移動方向DBが前後方向に略一致するように、配設されているのに大使、上記アクセルペダル71は、その移動方向DAが前方が車幅方向の外方、後方が車幅方向の内方(ブレーキペダル81に近づく方向)となるように前後方向に対して傾いて配設されている。
As described above, the configuration of the accelerator pedal adjusting means 7 and the configuration of the brake pedal adjusting means 8 are both the same. As shown in FIG. 6, the brake pedal adjusting means 8 is separate from the accelerator pedal adjusting means 7. A
上記運転姿勢調整装置1は、上記フロアモータ56、並びにアクセルペダル用モータ79及びブレーキペダル用モータ89の駆動を制御するECU94をさらに備えている。このECU94は、上記シート位置検出センサ49の検出信号を受けて、予め設定された調整特性でもって、上記フロアモータ56、並びにアクセルペダル用モータ79及びブレーキペダル用モータ89の3つのモータの制御を行う。つまり、上記シート位置検出センサ49によって検出されるシートの位置がドライバの体格に対応することから、上記ECU94はドライバの体格に応じて、可動フロア51の昇降位置、アクセルペダル71の配設位置、及びブレーキペダル81の配設位置をそれぞれ最適に調整する。このように運転姿勢調整装置1は、シート調整手段4による座面の調整に連動して、フロア調整手段5が可動フロア51の昇降位置を調整すると共に、アクセル及びブレーキペダル調整手段7,8がアクセル及びブレーキペダル71,81の配設位置を調整する。
The driving
次に、上記ECU94によるアクセル及びブレーキペダル71,81の配設位置と、可動フロア51の昇降位置との調整制御について説明する。
Next, adjustment control between the position where the accelerator and
上記ECU94は、上記可動フロア51、アクセルペダル71及びブレーキペダル81の調整のために予め設定された調整特性として3つのマップを有している。具体的に上記ECU94は、図9に示すように、シート位置に対する可動フロア51の昇降位置が設定されたシート−フロアマップ(図9(a))、シート位置に対するアクセルペダル71の配設位置が設定されたシート−アクセルペダルマップ(図9(b))、及びシート位置に対するブレーキペダル81の配設位置が設定されたシート−ブレーキペダルマップ(図9(c))の3つのマップを有していて、これらのマップに基づいて、可動フロア51の昇降位置、アクセルペダル71の配設位置、及びブレーキペダル81の配設位置を調整する。
The
上記シート−フロアマップは基本的に、可動フロア51の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている(第1の調整特性)。これにより、上記ECU94は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア51が上昇するようにフロアモータ56を制御する。但し、上記シート−フロアマップは、シート位置が所定のシート位置、具体的には比較的体格の小さい男性に対応するシート位置(M3)よりも前方であるときには第1の調整特性とは異なる第2の調整特性に設定されている。この第2の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア51が上昇する特性であると共に、上記第1の調整特性に比べてシート位置の変化に対する可動フロア51の昇降位置の調整量が抑制された特性(以下、この特性を抑制型と呼称する)となっている。
The seat-floor map is basically set so that the ascending / descending position of the
上記シート−アクセルペダルマップも基本的に、アクセルペダル71の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている(第1の調整特性)。これにより、上記ECU94は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセルペダル71がドライバに近づくようにアクセルペダル用モータ79を制御する。但し、上記シート−アクセルペダルマップは、シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには第1の調整特性とは異なる第2の調整特性に設定されている。この第2の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記アクセルペダル71がドライバから離れる特性(以下、この特性を反転型と呼称する)となっている。
The seat-accelerator pedal map is also basically set so that the position where the
また、上記シート−ブレーキペダルマップも基本的に、ブレーキペダル81の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている(第1の調整特性)。これにより、上記ECU94は、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル81がドライバに近づくように、ブレーキペダル用モータ89を制御する。但し、上記シート−ブレーキペダルマップも、シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには第1の調整特性とは異なる第2の調整特性に設定されている。この第2の調整特性は、上記シート−アクセルペダルマップと同様に反転型の特性となっている。
Further, the seat-brake pedal map is basically set so that the disposition position of the
従って、ドライバがシートに着座して、操作レバー47を操作することにより座面の位置を設定し、そのシート位置をシート位置検出センサ49が検出すれば、上記ECU94は、その検出信号を受けて上記シート−フロアマップ、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップの各マップを参照することにより、必要なモータ制御量を算出する。そうして、上記ECU94は、算出したモータ制御量で上記フロアモータ56、アクセルペダル用モータ79及びブレーキペダル用モータ89をそれぞれ制御する。これにより、図1に示すように、シート位置が位置a1であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき(M1の体格)には、可動フロア51は下方位置である位置a2に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に、前方位置(ドライバから離れた位置)である位置a3に位置する。また、シート位置が位置b1である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき(M3の体格)には、可動フロア51は上方位置である位置b2に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に後方位置(ドライバに近い位置)である位置b3に位置する。そして、シート位置が位置c1であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき(F3の体格)には、可動フロア51はさらに上方位置である位置c2に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に中位置である位置c3に位置する。
Accordingly, when the driver sits on the seat and operates the operation lever 47 to set the position of the seat surface, and the seat
このように、所定体格よりも小さい体格のドライバ、一般的に女性ドライバであるときには、上記アクセルペダル71及びブレーキペダル81は、比較的体格の小さい男性ドライバ(M3)のときよりもドライバから離れた位置に配置される。これにより、女性ドライバは踵の高い履物を履く確率が高く、その場合、実質的な脚の長さが、体格に対応する脚の長さよりも長くなるが、その場合でも、図10に示すように、アクセルペダル71及びブレーキペダル81の配設位置を最適な位置にすることができる。
As described above, when the driver is a physique smaller than the predetermined physique, generally a female driver, the
また、図6に示すように、アクセルペダル71の移動方向が前後方向に対して傾いていることで、アクセルペダル71が後方に位置するほど、アクセルペダル71とブレーキペダル81との車幅方向に対する間隔が狭くなる。従って、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル71とブレーキペダル81との車幅方向に対する間隔が狭くなり、足の小さいドライバが少ない移動量でブレーキペダル81からアクセルペダル71に又はその逆方向に踏み替え可能になり、ペダルの踏み替え性が高まる。
Further, as shown in FIG. 6, the moving direction of the
また、アクセルペダル71及びブレーキペダル81に係る第2の調整特性は、反転型の特性、つまり調整方向を第1の調整特性に対して逆向きにした特性であるため、これらのペダル71,81の移動移動しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
Further, the second adjustment characteristic relating to the
同様に、可動フロア51に係る第2の調整特性は、調整量を抑制した特性(抑制型)であるため、可動フロア51の昇降しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
Similarly, since the second adjustment characteristic related to the
そして、上記アクセルペダル71、ブレーキペダル81及び可動フロア51を連動させて、運転姿勢を調整することにより、より細やかにドライバのペダルに対する姿勢を調整することができると共に、各ペダル71,81及び可動フロア51を単独で調整する場合と比較して、各ペダル71,81及び可動フロア51の調整量をそれぞれ少なくすることができ、それぞれの調整しろをさらに小さくして、車室空間の更なる拡大が図られる。
Then, by adjusting the driving posture by linking the
また、上記ECU94は、シート位置検出センサ49の検出結果に応じて、各ペダル71,81及び可動フロア51の位置調整を行うため、ドライバが座面の位置を設定してドライバの着座位置が決定された後に、各ペダル71,81及び可動フロア51の位置が調整される。つまり、シート位置の調整、各ペダル71,81及び可動フロア51の位置が調整、の順番で各調整を行うことによって、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行うことができる。
Further, the
特に上記シート調整手段4は、体格に対応するモードの姿勢にさせたドライバを所定の車幅方向軸周りに回動させるのに対し、アクセル及びブレーキペダル調整手段7,8がアクセルペダル71及びブレーキペダルの操作角度を調整すると共に、フロア調整手段5が可動フロア51の昇降位置及び角度を調整することにより、ドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化されるのである。
In particular, the seat adjusting means 4 rotates the driver in a mode corresponding to the physique around a predetermined axis in the vehicle width direction, whereas the accelerator and brake pedal adjusting means 7 and 8 are provided with the
(各ペダル及び可動フロアの調整特性の変形例)
各ペダル71,81及び可動フロア51の調整特性(第2の調整特性)は、図9に示した特性に限らない。以下、各ペダル71,81及び可動フロア51の調整特性の変形例について、説明する。
(Modification of adjustment characteristics of each pedal and movable floor)
The adjustment characteristics (second adjustment characteristics) of the
(変形例1)
可動フロア51に係る第2の調整特性は反転型の特性としてもよい。つまり、図11(a)に示すように、シート−フロアマップは基本的に、可動フロア51の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する(第1の調整特性)一方、上記シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには上記シート位置が前方位置であるほど上記フロアが下方に位置するように設定する(第2の調整特性)。これにより、上記ECU94は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア51が上昇するようにフロアモータ56を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア51を下降させる。
(Modification 1)
The second adjustment characteristic relating to the
また、アクセルペダル71及びブレーキペダル81の第2の調整特性は抑制型の特性としてもよい。つまり、図11(b)(c)に示すように、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップは基本的に、アクセル及びブレーキペダル71,81の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する(第1の調整特性)一方、シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには、シート位置が前方位置であるほどアクセル及びブレーキペダル71,81の位置がドライバ側に接近すると共に、第1の調整特性に比べて体格の変化に対する調整量が抑制されるように設定する(第2の調整特性)。これにより、上記ECU94は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセル及びブレーキペダル71,81がドライバに近づくようにアクセル及びブレーキペダル用モータ79,89を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置(M3)よりも前方であるときには、上記アクセル及びブレーキペダル71,81をあまり大きく移動させない。
Further, the second adjustment characteristics of the
その結果、図12に示すように、シート位置が位置a1であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき(M1の体格)には、可動フロア51は下方位置である位置a4に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に、前方位置(ドライバから離れた位置)である位置a5に位置する。また、シート位置が位置b1である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき(M3の体格)には、可動フロア51は上方位置である位置b4に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に中位置である位置b5に位置する。そして、シート位置が位置c1であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき(F3の体格)には、可動フロア51は中位置である位置c4に位置する一方、アクセルペダル71及びブレーキペダル81は共に後方位置(ドライバに近い位置)である位置c5に位置する。
As a result, as shown in FIG. 12, when the seat position is the position a1, in other words, when the driver's physique is large (M1's physique), the
この場合でも、踵の高い履物を履いた女性ドライバに対して、アクセルペダル71及びブレーキペダル81の配設位置を最適な位置にすることができる。
Even in this case, the arrangement position of the
(変形例2)
図13(a)に示すように、可動フロア51の昇降位置に係る第2の調整特性は、シート位置の変化に対して可動フロアの昇降位置を変化させない特性((以下、この特性を禁止型と呼称する)としてもよい。同様に、アクセルペダル71及びブレーキペダル81の配設位置に係る第2の調整特性も、図13(b)(c)に示すように、シート位置の変化に対してペダル71,81の配設位置を変化させない、禁止型の特性としてもよい。
(Modification 2)
As shown in FIG. 13A, the second adjustment characteristic related to the raising / lowering position of the
(変形例3)
上記アクセル及びブレーキペダル71,81、可動フロア51は、それぞれECU94により各モータ56,79,89を電気的に制御することによって、シート位置に対して二次関数的な調整特性で調整していた。これに対し、例えば図14に示すように、各ペダル71,81及び可動フロア51の調整特性は、シート位置に対して一次関数的に設定してもよい。具体的に図14(a)は、所定の体格よりも小さいときに調整量を抑制する抑制型の特性の例を示し、同図(b)は、所定の体格よりも小さいときに制御方向を反転させる反転型の特性の例を示し、同図(c)は、所定の体格よりも小さいときに制御を禁止する禁止型の特性の例を示している。
(Modification 3)
The accelerator and
こうした調整特性を採用することによって、例えばギヤ等を利用した機械的な制御が可能になり、システムの機構を簡便化させることができる。 By adopting such adjustment characteristics, for example, mechanical control using a gear or the like is possible, and the system mechanism can be simplified.
尚、図9,11,13に示す二次関数的な制御と、図14に示す一次関数的な制御とを組み合わせてもよい。例えばアクセルペダル71は一次関数的に制御する一方で、ブレーキペダル81は二次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。また、可動フロア51は二次関数的に制御する一方で、各ペダル71,81は一次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。
Note that the quadratic function control shown in FIGS. 9, 11, and 13 may be combined with the linear function control shown in FIG. For example, the
(フロアの調整特性と、各ペダルの調整特性との組み合わせ)
次に、可動フロア51の調整特性と各ペダル71,81の調整特性との組み合わせについて説明する。
(Combination of floor adjustment characteristics and pedal adjustment characteristics)
Next, a combination of the adjustment characteristics of the
例えば図9(a)に示す抑制型のフロア調整特性に対しては、例えば図9(b)(c)、図11(b)(c)又は図13(b)(c)に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。 For example, for the suppression type floor adjustment characteristic shown in FIG. 9A, for example, the inversion type shown in FIGS. 9B, 11C, 11B, 13C, 13B, 13C. It is possible to combine the pedal adjustment of either the inhibition type or the inhibition type.
また、例えば図11(a)に示す反転型のフロア調整特性に対しては、例えば図11(b)(c)又は図13(b)(c)に示す抑制型又は禁止型のペダル調整を組み合わせることが可能である。 Further, for example, for the inversion type floor adjustment characteristic shown in FIG. 11A, for example, the suppression type or prohibition type pedal adjustment shown in FIGS. 11B, 11C, 13B, 13C is performed. It is possible to combine them.
さらに、例えば図13(a)に示す禁止型のフロア調整特性に対しては、例えば図9(b)(c)、図11(b)(c)又は図13(b)(c)に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。 Further, for example, for the prohibited type floor adjustment characteristic shown in FIG. 13 (a), it is shown in FIG. 9 (b) (c), FIG. 11 (b) (c) or FIG. 13 (b) (c), for example. It is possible to combine any of the pedal adjustments of the reverse type, the suppression type, and the prohibition type.
(アクセルペダルの調整特性と、ブレーキペダルの調整特性との組み合わせ)
次に、アクセルペダル71の調整特性と、ブレーキペダル81の調整特性との組み合わせについて説明する。
(Combination of accelerator pedal adjustment characteristics and brake pedal adjustment characteristics)
Next, a combination of the adjustment characteristic of the
先ず、図15に示すように、アクセルペダル71の調整特性とブレーキペダル81の調整特性とを同じ型とする組み合わせであり、アクセルペダル71の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル81の調整特性も同じ抑制型とし、アクセルペダル71の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル81の調整特性も同じ禁止型とし、アクセルペダル71の調整特性として反転型を採用したときには、ブレーキペダル81の調整特性も同じ反転型とする、としてもよい。
First, as shown in FIG. 15, the adjustment characteristic of the
2つのペダル71,81の調整特性を同じ型とすることで制御が容易になるという利点がある。尚、アクセルペダル71とブレーキペダル81との前後方向に対する間隔が変化しないが、図6に示すように、アクセルペダル71の移動方向を前後方向に対して傾けることによって車幅方向に対する間隔は変化する。
There is an advantage that control is facilitated by making the adjustment characteristics of the two
これに対し、図16に示すように、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル71とブレーキペダル81との前後方向に対する間隔(段差)が小さくなるように、2つのペダル71,81の調整特性を異ならせてもよい。つまり、アクセルペダル71の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル81の調整特性は反転型、又は禁止型を採用し、アクセルペダル71の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル81の調整特性は反転型を採用する、としてもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 16, the adjustment characteristics of the two
このようなアクセルペダル71の調整特性とブレーキペダル81の調整特性との組み合わせによって、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル71とブレーキペダル81との前後方向に対する間隔(段差)が小さくなる。また、上述したように、アクセルペダル71とブレーキペダル81との車幅方向に対する間隔(段差)も小さくなる。その結果、体格の小さいドライバ、つまり相対的に足が小さいドライバが2つのペダル71,81の踏み替えをする際に、その足の移動量が少なくなりペダルの踏み替え性が高まる。
By such a combination of the adjustment characteristics of the
また、図17に示すように、アクセルペダル71の調整特性として抑制型、禁止型、又は反転型を採用したときに、ブレーキペダル81の調整特性は抑制型を採用する、としてもよい。
In addition, as shown in FIG. 17, when the suppression type, the prohibition type, or the reverse type is adopted as the adjustment characteristic of the
つまり、ブレーキペダル81については抑制型のみを採用し、禁止型、又は反転型は採用しないとしてもよい。これは、アクセルペダル71は、踵をフロアに付けた状態で踏み操作されるペダルであるため、アクセルペダル71の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響を大きく受ける。そこで、アクセルペダル71の調整特性として、抑制型、禁止型、又は反転型を採用することにより、ドライバの履物の踵の高さを考慮したアクセルペダル71の配設位置の調整が実現する。
That is, for the
これに対し、ブレーキペダル81は、踵をフロアに付けないで踏み操作する場合が多いペダルであるため、ブレーキペダル81の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響をあまり受けない。また、ブレーキペダル81は、急ブレーキ時等において強い踏み力が必要なペダルである一方で、体格の小さいドライバほど踏み力が弱い傾向にある。そこで、ブレーキペダル81の調整特性としては、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル81がドライバの側に常に近づく、抑制型の調整特性を採用することが望ましい。そうすることで、ブレーキペダル81の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
On the other hand, since the
尚、ブレーキペダル81の調整を第1の調整特性と、これとは異なる第2の調整特性とでもって行わずに、第1の調整特性のみで行ってもよい。この場合も上述したように、ブレーキペダル81の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
The adjustment of the
(他の実施の形態)
尚、上記実施形態では、シート調整手段4を、不等長のダブルリンクによって構成しているが、シート調整手段4の構成はこれに限るものではない。また、上記シート調整手段4のように、シート31の座面を前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整するものでなくてもよく、単に前後方向位置のみを調整するものであってもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the sheet adjusting unit 4 is configured by unequal length double links, but the configuration of the sheet adjusting unit 4 is not limited to this. Further, unlike the seat adjusting means 4, the seat surface of the
また、上記シート位置検出センサ49によってシート位置を検出することにより、ドライバの体格を検出しているが、ドライバの体格は別の手段によって検出することも可能である。例えばドライバをカメラ等により撮像することによっても、ドライバの体格を検出することは可能である。
Further, the physique of the driver is detected by detecting the seat position by the seat
さらに、上記実施形態では、各ペダル71,81の調整と、可動フロア51の調整とを連動して行っているが、各ペダル71,81の配設位置のみ、ドライバの体格に応じて調整してもよい。つまり、ペダル近傍のフロアは、昇降可能な可動フロア51でなくてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the adjustment of the
以上説明したように、本発明は、単一の調整特性ではなく、異なる2つの調整特性でもってペダルの位置を調整するから、ペダルの配設位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、運転席に着座するドライバの運転姿勢をより適正に調整することができる点で有用である。 As described above, the present invention adjusts the position of the pedal not with a single adjustment characteristic but with two different adjustment characteristics. Therefore, the position of the pedal is considered in consideration of the height of the driver's foot. This is useful in that the driving posture of the driver seated on the driver's seat can be adjusted more appropriately.
1 運転姿勢調整装置
31 シート
4 シート調整手段
49 シート位置検出センサ(シート位置検出手段,体格検出手段)
5 フロア調整手段
51 可動フロア
7 アクセルペダル調整手段
71 アクセルペダル
8 ブレーキペダル調整手段
81 ブレーキペダル
94 ECU(アクセルペダル調整手段、ブレーキペダル調整手段、フロア調整手段)
1 Driving
5 floor adjustment means 51
Claims (8)
上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、
上記ドライバが踏み操作するペダルと、
上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段と、を備え、
上記ペダルは、ブレーキペダル及びアクセルペダルを含み、
上記ペダル調整手段は、上記ブレーキペダルの位置を調整するブレーキペダル調整手段と、上記アクセルペダルの位置を調整するアクセルペダル調整手段と、を含み、
上記ブレーキペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバ側に接近するように、上記ドライバの体格に略比例する第1の調整特性でもって上記ブレーキペダルの位置を調整し、
上記アクセルペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記第1の調整特性でもって上記アクセルペダルの位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第1の調整特性とは異なる第2の調整特性でもって上記アクセルペダルの位置を調整する運転姿勢調整装置。 A driving attitude adjustment device for an automobile that adjusts the driving attitude of a driver seated in a driver seat,
Physique detection means for detecting the physique of the driver;
A pedal operated by the driver,
Pedal adjusting means for adjusting the position of the pedal,
The pedal includes a brake pedal and an accelerator pedal,
The pedal adjusting means includes brake pedal adjusting means for adjusting the position of the brake pedal, and accelerator pedal adjusting means for adjusting the position of the accelerator pedal,
In accordance with the driver's physique detected by the physique detecting means, the brake pedal adjusting means is a first proportional to the physique of the driver so that the position of the pedal approaches the driver as the physique is smaller. with at adjusting characteristic by adjusting the position of the brake pedal,
The accelerator pedal adjusting means adjusts the position of the accelerator pedal with the first adjustment characteristic according to the driver's physique detected by the physique detecting means, and the detected physique is more than a predetermined physique. A driving posture adjustment device that adjusts the position of the accelerator pedal with a second adjustment characteristic different from the first adjustment characteristic.
上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバ側に接近する特性であると共に、上記第1の調整特性に比べて体格の変化に対するペダルの配設位置の調整量が抑制された特性である運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting device according to claim 1,
The second adjustment characteristic is a characteristic that the position of the pedal approaches the driver side as the physique of the driver is smaller, and the adjustment of the arrangement position of the pedal with respect to the change of the physique as compared with the first adjustment characteristic. A driving posture adjusting device having a characteristic of a reduced amount.
上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記ペダルの位置を変化させない特性である運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting device according to claim 1,
The driving posture adjustment device, wherein the second adjustment characteristic is a characteristic that does not change the position of the pedal with respect to a change in the physique of the driver.
上記第2の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記ペダルの位置がドライバから離れる特性である運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting device according to claim 1,
The driving posture adjustment device, wherein the second adjustment characteristic is a characteristic that the position of the pedal is separated from the driver as the physique of the driver is smaller.
上記ブレーキペダル調整手段及びアクセルペダル調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記ブレーキペダルとアクセルペダルとの相対位置が近づくように上記ブレーキペダルの位置及びアクセルペダルの位置を調整する自動車の運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting device according to any one of claims 1 to 4 ,
Upper Symbol brake pedal adjusting device and the accelerator pedal adjusting device, according to the physique of the detected driver by the physique detecting means, the brake pedal so as the physique is small relative position between the brake pedal and the accelerator pedal approaches A vehicle driving posture adjustment device that adjusts the position of the vehicle and the position of the accelerator pedal.
上記ペダルの近傍において昇降可能に設けられた可動フロアと、
上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、をさらに備える運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A movable floor provided to be movable up and down in the vicinity of the pedal;
A driving posture adjusting device further comprising floor adjusting means for adjusting the raising / lowering position of the movable floor according to the driver's physique detected by the physique detecting means.
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を有し、
上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
The driver's seat has seat adjustment means for adjusting the position of the seat surface, and seat position detection means for detecting the position of the seat surface adjusted by the seat adjustment means,
The physique detection means is a driving posture adjustment device comprising the seat position detection means.
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、
上記ペダル調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記ペダルの配設位置を調整する運転姿勢調整装置。 In the driving posture adjusting apparatus according to claim 7 ,
The seat adjusting means causes the driver to be in a posture corresponding to the physique and to maintain the posture by adjusting the vehicle front-rear direction position, the vertical position, and the angle in conjunction with the seat surface. While rotating around the predetermined axis in the vehicle width direction, the position of the eyes of each driver with different physique is made constant,
The driving posture adjusting device, wherein the pedal adjusting means adjusts an arrangement position of the pedal in conjunction with adjustment of a seating surface by the seat adjusting means.
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