JP4003391B2 - Movable pedal device - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員の体格に合わせてペダル位置を調整可能な調節機構が設けられた可動ペダル装置に関するものである。
【従来の技術】
自動車等の車両においては、運転者の個々の体格に合せた適切なドライビングポジションが確保可能となるように、シートやハンドルの位置が調整可能となるよう構成されたものは良く知られている。
また、一部の自動車においては、ペダルに足がとどくようにシートを前に出せば、体がインストルメントパネルやハンドルに近づきすぎて視界が狭くなったり、乗降性が悪くなる等の不便が生じることから、より好適なドライビングポジションを確保させるために足で操作するペダル装置に位置調整機構を組み込んだものもある。例えば特開平11−327673号公報参照。
【発明が解決しようとする課題】
まず、図6と図7を用いて体格差による運転姿勢の違いや、操作性の良さを考慮した実用上優れるペダル位置について詳述しつつ、従来構造における課題を提起する。
図6に示すように、小柄な人SMの膝下の長さは、大柄な人LMに比べて短いので、シートに座ると膝が立つような状態となる。よって、ペダル操作面2を踏む方向は大柄な人LMに比べて水平面に対して鉛直方向となる。また、踵から爪先までの長さも一般的に短いので、踵をフロアFにつけた楽な姿勢でペダル操作を行うには、ペダル操作面2の位置がフロアに近い方が好ましい状態であると言える。
以上の理由から、ペダルが車体の後方に行くほどペダル操作面が水平方向に近づくことが好ましく、さらに車体フロアに近づくように変位することが実用上優れた可動ペダル装置といえる。
上記の理想の動きを達成するために、上記特開平11−327673号公報に記載の可動ペダル装置においては、ペダル位置を調整可能とするために2本のリンクを用いてペダルを支持しているとともに、ペダルを踏み込んだ際における走行制御装置への制動力の伝達を確保するために、さらにもう1本リンクを用いた合計3本のリンクによりペダルが車体に固定されたブラケットに支持されている。
以上のようなことから、本先行技術においては、上記のようにリンクを多く用いる構成であるため、必然的に揺動軸が多く必要となり、そのために可動ペダル装置全体のガタが極めて大きく操作性や応答性が低下してしまうという問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者のいかなる体格においても好適なドライビングポジションを得ることができるようにペダルを理想的な位置に調整可能としつつ、ガタによる操作性の低下や応答性の低下を招くことのない簡易で安価な可動ペダル装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
請求項1の可動ペダル装置は、運転者が足で操作する自動車のペダル装置において、車体の走行を制御する走行制御装置と、運転席前方のダッシュパネルに設けられたブラケットと、上記ブラケットに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持されているとともに、上記走行制御装置に連結されたベース部材と、一側が上記ベース部材に対して、他側が上記ペダルに対して、車体の幅方向の軸心回りに揺動自在となるようそれぞれの側部が支持された第一連結部材と、上記ベース部材に対して一側が揺動不能に支持され、他側が上記ペダルに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、長さ調節機構を有する第二連結部材と、を備えたことを特徴とする。
請求項2の可動ペダル装置は、請求項1の可動ペダル装置において、上記第一連結部材の一側を上記ベース部材に支持する揺動軸は、上記ベース部材を上記ブラケットに支持する揺動軸と同心軸であることを特徴とする。
請求項3の可動ペダル装置は、運転者が足で操作する自動車のペダル装置において、車体の走行を制御する走行制御装置と、運転席前方のダッシュパネルに対して揺動不能に固定されたベース部材と、上記ベース部材に対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、上記走行制御装置と連結された伝達部材と一側が上記伝達部材に対して、他側が上記ペダルに対して、車体の幅方向の軸心回りに揺動自在となるようそれぞれの側部が支持された第二連結部材と、上記ベース部材に対して一側が揺動不能に支持され、他側が上記ペダルに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、長さ調節機構を有する第一連結部材と、を備えたことを特徴とする。
請求項4の可動ペダル装置は、請求項1から3のいずれかの可動ペダル装置において、上記ペダルを調整する際に、上記ペダルの位置が車体の後方に行くほど車体フロアに近づき、かつペダルの操作面の向きが水平方向に揺動変化するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
請求項1の可動ペダル装置によれば、リンク構成である第一連結部材と長さの調整機構を有した第二連結部材によりペダルを位置調整可能に支持しているので、運転者の体格に合致した理想的な位置にペダルを調節可能とできる。また、ガタの要因となる揺動軸が3つでよいので、ペダル操作時におけるガタの発生を小さく抑えることが可能となり操作性と応答性の向上を図ることができる。
請求項2の可動ペダル装置によれば、走行制御装置までの伝達系を含めて揺動軸が3つでよいので、可動ペダル装置のガタがさらに小さくなり、操作性と応答性を一層向上させることができる。
請求項3の可動ペダル装置によれば、リンク構成である第一連結部材と長さの調整機構を有した第二連結部材によりペダルを位置調整可能に支持しているので、運転者の体格に合致した理想的な位置にペダルを調節可能とできる。また、ガタの要因となる揺動軸が3つでよいので、ペダル操作時におけるガタの発生を小さく抑えることが可能となり操作性と応答性の向上を図ることができるとともに、ペダル操作時には、可動ペダル装置全体ではなく、ペダルと、第一連結部材と、伝達部材のみが動くので、ペダル操作時に動く部材の総重量を抑えることができ、操作性と応答性を一層向上させることができる。
請求項4の可動ペダル装置によれば、ペダルを車体の後方に調整していくとペダルはフロアに近づいていくように変位し、かつペダル操作面が水平になるよう変位するので、小柄な体格の人に対してもペダル操作を理想的なものとできるとともに、踵をつけてペダルを踏むという楽な運転姿勢を提供することができ、好適なドライビングポジションを体格を問わず提供することができる。
【発明の実施形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
以下、図1を用いて本発明に係わる第一実施形態について説明する。
本第一実施形態の可動ペダル装置1はブレーキペダルに用いたものであって、車体の運転席前方のダッシュパネルDに設けられたブラケットBに、プッシュロッドPを介して走行制御装置であるブレーキのマスターシリンダMと下端部で連結されたベース部材3の上端部が揺動軸A1を介して揺動自在に支持されている。
ベース部材3には、そのペダル側端部と、それより上方でかつダッシュパネルD寄りの位置の2箇所に、中央に円形の開口を有した第一ガイド部材4及び第二ガイド部材5がそれぞれ設けられており、この第一ガイド部材4及び第二ガイド部材5の開口に、開口と略同一直径を有し、中間部に凸部6aが設けられたロッド6が、車体後方にいくほどフロアFに近づくように摺動可能に挿入されている。
また、このロッド6は、凸部6aと第一ガイド部材4の間に設けられたスプリング7によりダッシュパネルD側に付勢され、ロッド6のダッシュパネル側端部が、ベース部材3の中央部に揺動軸A2を介して回転自在に支持されたカム8と当節している。そして、これらで第二連結部材を構成している。
カム8はインストルメントパネルIPに回転自在に設けられたダイヤル9に可撓軸10を介して連結されており、このダイヤル9を運転者が手動で回すことによってカム8が揺動軸A2回りに回転するように構成されている。そして、このカム8の回転に追従してロッド6がベース部材3に対して摺動させられるものであり、この構成がペダル位置を調整する長さ調整機構を構成している。
そして、ベース部材3の上端部に、第一連結部材であるリンク11のダッシュパネル側端部が揺動軸A1を介して揺動自在に支持されている。
図中12のペダルは、この上端部と中間部が、それぞれ揺動軸A3及びA4を介して、リンク11及びロッド6のペダル側端部にそれぞれ揺動自在に支持されており、ロッド6の摺動に伴って、ペダル12の下端部に形成されたペダル操作面2の位置及び向きが後述するような特性を持って調整可能となっている。
以下、本可動ペダル装置1の作動を、小柄な体格の運転者が操作した場合を例にとって説明すると、運転者がペダル12を車体後方に変位させるべくダイヤル9を操作すると、これに同期してカム8が回転し、ロッド6がカム面に沿って車体後方で、かつフロアFに近づくように摺動する。これによりロッド6に連結されたペダル12も車体後方で、かつフロアFに近づくように移動させられるが、その際ペダル12は、その上端部がリンク11に支持されていることから、ペダル12の移動によりリンク11が下方に揺動され、このリンク11の揺動によりペダル12は中間部の揺動軸A4を中心にペダル操作面2が水平方向となるよう揺動させられる。
また、運転者がペダル12を踏み込んだ際には、可動ペダル装置1全体が揺動軸A1を中心に揺動し、プッシュロッドPをマスターシリンダMに対して押し込むことで、運転者の踏み込み力をマスターシリンダMに伝達する。
図中の一点鎖線L1及びL2は、ペダル操作面2の中心点を通る水平線及びペダル操作面2に対する垂線である。これらの水平線L1及び垂線L2を比べると、ペダル操作面2の位置が車体後方にいくほどフロアFに近づくように、かつ向きが水平方向となるように変化していることが分かる。
以上のように、本発明の可動ペダル装置1は、ペダル操作面2の位置を車体後方に行くほどフロアFに近づくように、かつペダル操作面2の向きを水平方向に変化させることができるので、体格に関係なく、適切な踏み込み方向に、かつ踵をフロアFにつけた楽な姿勢でペダル操作を行なえる。
さらに、本発明の可動ペダル装置1は、上述した通り揺動軸A1,A3,A4の3つで支持する構成である為、ガタを少なく抑えることができる。このガタは、ペダル12がその上端部及び中間部でリンク11及びロッド6にそれぞれ支持されているために、ペダル12の下端部に形成されたペダル操作面2では拡大されて、ガタが大きくなるので、揺動軸1つ分だけガタが小さくなるだけで、ペダル操作面2でのガタが従来の可動ペダル装置に比して格段に小さくなり、ペダルの操作性と応答性が飛躍的に向上する。
なお、ダイヤル9の代わりに例えばモータを用いてカム8を自動で回転させるように構成したり、カム8を設けずにロッド6の側面にラックギアを形成し、ピニオンギアを有したモータを設けて、そのモータの回転によりロッド6が摺動するように構成してもよい。
また、運転者の踏み込む力を、ケーブルを引張る力に変換して、本第一実施形態の可動ペダル装置1をアクセルペダルやケーブル式のクラッチペダルに応用するために、ベース部材3を揺動軸A1よりも上方に延長して、その上方延長部をケーブルを介して走行制御装置であるスロットルやクラッチと連結させてもよい。
なお、本第一実施形態の可動ペダル装置1は、運転者の踏み込む力を、プッシュロッドPを押す力に変換しているので、油圧式のクラッチペダルにもそのまま応用可能である。
以下、図2を用いて本発明に係わる第二実施形態について説明する。
ただし、以下、上記第一実施形態と同一部材、同一構造のものには同一符号を付して説明を省略する。
本第二実施形態の可動ペダル装置1aにおいては、上記第一実施形態のロッド6とカム8の代わりに、ターンバックル構造を用いて長さ調整機構を構成している。
以下詳述すると、外周面に正ネジのネジ溝を有したペダル側ロッド13と、外周面に逆ネジのネジ溝を有したダッシュパネル側ロッド14とを、内周面に正ネジ及び逆ネジのネジ溝を有したナット15にそれぞれ螺合して相対するように連結し、これらでターンバックル16を構成しており、このターンバックル16が第二連結部材である。
さらに、このターンバックル16は、そのペダル側端部で揺動軸A4を介してペダル12の中間部に揺動自在に支持されており、ダッシュパネル側端部でベース部材3のペダル側端部に揺動軸A4よりも上方位置に、かつ揺動不能に固定されている。
以下、本第二実施形態の可動ペダル装置1aの作動について説明すると、運転者が手動でターンバックル16のナット15を回すと、ロッド13及びロッド14の相対距離が変化し、ターンバックル16の全長が伸縮する。そして、このターンバックル16の伸縮にともなってペダル12が位置調整される。
このターンバックル16を用いた第二実施形態は、上記第一実施形態と同様に、ペダル操作面2の位置を車体後方に行くほどフロアFに近づくように、かつペダル操作面2の向きを水平方向となるように変化させることができるとともに、ロッド6とカム8とで構成した長さ調節機構を用いた上記第一実施形態に比してペダル操作面2の調整をより細かく行なえる。
なお、ナット15の外周にギア溝を設け、たとえばモータを用いて自動で回転させるように構成してもよい。
さらに、運転者の踏み込み力を、ケーブルを引張る力に変換し、本第二実施形態の可動ペダル装置1bをアクセルペダルやケーブル式のクラッチペダルに応用するために、ベース部材3を揺動軸A1よりも上方に延長して、その上方延長部をケーブルを介して走行制御装置であるスロットルやクラッチと連結させてもよい。
なお、本第二実施形態の可動ペダル装置1bは、運転者の踏み込む力を、プッシュロッドPを押す力に変換しているので、油圧式のクラッチペダルにそのまま応用可能である。
以下、図3を用いて本発明に係わる第三実施形態について説明する。
本第三実施形態の可動ペダル装置1bは、運転者がペダルを踏み込む力をケーブルKを引張る力に変換してアクセルペダルに用いるために、ベース部材3が、そのダッシュパネル側上端部でケーブルKを介して走行制御装置であるスロットルSと連結されているとともに、ダッシュパネル側下端部で揺動軸A1を介してダッシュパネルDに設けられたブラケットBに揺動自在に支持されている。
また、リンク11は、そのダッシュパネル側端部で揺動軸A5を介してベース部材3のペダル側上端部に揺動自在に支持されている。
よって、本第三実施形態は、上記第一実施形態と違い、ベース部材3をブラケットBに支持する揺動軸と、リンク11をベース部材3に支持する揺動軸が同軸ではなく異なっている。
以下、本第三実施形態の可動ペダル装置1bの作動を説明すると、可動ペダル装置1bは、ペダル操作面2の位置が小柄な体格の運転者によって調整される際には、上記第一実施形態と同様に、ロッド6と、カム8と、リンク11と、ペダル12の作用によりペダル操作面2の位置を車体後方に行くほどフロアFに近づくように、かつペダル操作面2の向きを水平方向に変化させることができるとともに、運転者がペダル12を踏み込んだ際には、可動ペダル装置1b全体が揺動軸A1を中心に揺動し、可動ペダル3のダッシュパネル側上端部でケーブルKを引張り、スロットルSを開かせることができる。
なお、ダイヤル9の代わりに例えばモータを用いてカム8を自動で回転させるように構成したり、カム8を設けずにロッド6の側面にラックギアを形成し、ピニオンギアを有したモータを設けて、そのモータの回転によりロッド6が摺動するように構成してもよい。
また、ロッド6とカム8の代わりに上記第二実施形態で説明したターンバックル16を用いてもよい。
なお、本第三実施形態の可動ペダル装置1bは、運転者の踏み込み力を、ケーブルKを引張る力に変換するため、ケーブル式のクラッチペダルにそのまま応用可能である。
以下、図4を用いて本発明に係わる第四実施形態について説明する。
本第四実施形態の可動ペダル装置1cは、リンク11が、そのダッシュパネル側端部で揺動軸A5を介してベース部材3のペダル側下端部に揺動自在に支持されているとともに、ペダル側端部で揺動軸A4を介してペダル12の中間部に揺動自在に連結されている。また、ターンバックル16が、そのダッシュパネル側端部でベース部材3のペダル側上端部に揺動不能に、かつターンバックル16のダッシュパネル側端部がペダル側端部よりも下方位置に来るように固定されているとともに、ペダル側端部で揺動軸A3を介してペダル12の上端部に揺動自在に支持されている。
以下、本可動ペダル装置1cを小柄な体格の運転者が操作した場合を例にとって作動を説明すると、運転者がペダル3を車体後方に変位させるべくナット15を回してターンバックル16の全長を縮めると、ペダル12の上端部は車体前方かつ下方に変位させられるとともに、ペダル12の中間部がリンク11によって揺動自在に連結されているので、ペダル12は下方に変位しつつ揺動軸A4を中心にペダル操作面2の位置が車体後方に、向きが水平方向となるように揺動させられる。
以上のようにして本第五実施形態の可動ペダル装置1cは、ペダル操作面2の位置を車体後方かつ下方で、向きが水平方向になるように変位させることができるとともに、変位量の大きい長さ調節機構を可動ペダル装置1cの上部に設けたので、可動ペダル装置1cの下部をコンパクトにすることができ、それにより運転者の足元のスペースをより広くすることができる。
なお、ナット15の外周にギア溝を設けて、例えばモータを用いて自動で回転させるように構成してもよい。
また、運転者の踏み込み力を、ケーブルを引張る力に変換して本第四実施形態の可動ペダル装置1cをアクセルペダルやケーブル式のクラッチペダルに応用するために、ベース部材3を揺動軸A1よりも上方に延長して、その上方延長部をケーブルを介して走行制御装置であるスロットルやクラッチと連結させてもよい。
なお、本第四実施形態の可動ペダル装置1cは、運転者の踏み込み力をプッシュロッドPを押す力に変換しているので、油圧式のクラッチペダルにそのまま応用可能である
以下、図5を用いて本発明に係わる第五実施形態について説明する。
本第五実施形態の可動ペダル装置1dにおいては、ベース部材3が、そのダッシュパネル側端部でダッシュパネルDに揺動不能に直接固定されている。さらに、ペダル12を踏み込んだ際における走行制御装置であるマスターシリンダMへの制動力の伝達を確保するために、伝達部材であるリンク17が、その中間部で揺動軸A6を介してベース部材3に揺動自在に支持されているとともに、上端部で揺動軸A5を介してリンク11のダッシュパネル側端部に揺動自在に支持され、さらに下端部でプッシュロッドPを介してマスターシリンダMと連結されている。
以下、本第五実施形態の可動ペダル装置1dの作動を説明すると、ペダル12の位置が小柄な体格の運転者によって調整される際には、リンク17は動かずに上記第一実施形態と同様に、ロッド6と、カム8と、リンク11と、ペダル12の作用によりペダル操作面2の位置が車体後方に行くほどフロアFに近づくように、かつペダル操作面2の向きが水平方向となるようにペダル操作面2が調整されるのに対して、運転者がペダルを踏み込んだ際にはペダル12が揺動軸A4を中心に揺動してリンク11を車体後方に引張るとともに、リンク11と連結したリンク17の上端部が車体後方へ引張られることで、揺動軸A6を中心にリンク17が揺動し、このリンク17の揺動により、リンク17の下端部がダッシュパネル側へ押出されることで、マスターシリンダMに制動力がリンク17の下端部に連結されているプッシュロッド10を介して伝達される。
以上のように、本第五実施形態は、上記第一実施形態と同様に、ペダル操作面2の位置を車体後方に行くほどフロアFに近づくように、かつペダル操作面2の向きを水平方向となるように変化させることができるとともに、ペダル操作時には可動ペダル装置1d全体ではなく、リンク11と、ペダル12と、リンク17のみが動くことから、ペダル操作時に動く部材の総重量を抑えることができ、応答性がさらに向上する。
なお、ダイヤル9の代わりに例えばモータを用いてカム8を自動で回転させるように構成したり、カム8を設けずにロッド6の側面にラックギアを形成し、ピニオンギアを有したモータを設けて、そのモータの回転によりロッド6が摺動するように構成してもよい。
さらに、ロッド6とカム8の代わりに上記第二実施形態で説明したターンバックル16を用いてもよい。
また、運転者の踏み込み力を、ケーブルを引張る力に変換して本第五実施形態の可動ペダル装置1dをアクセルペダルやケーブル式のクラッチペダルに応用するために、リンク17を揺動軸A5よりも上方に延長して、その上方延長部をケーブルを介して走行制御装置であるスロットルやクラッチと連結させてもよい。
なお、本第五実施形態の可動ペダル装置1dは、運転者の踏み込み力をプッシュロッドPを押す力に変換しているため、油圧式のクラッチペダルにそのまま応用可能である
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施形態に係わる可動ペダル装置の正面図である。
【図2】本発明の第二実施形態に係わる可動ペダル装置の正面図である。
【図3】本発明の第三実施形態に係わる可動ペダル装置の正面図である。
【図4】本発明の第四実施形態に係わる可動ペダル装置の正面図である。
【図5】本発明の第五実施形態に係わる可動ペダル装置の正面図である。
【図6】小柄な人と大柄な人の運転姿勢の違いを示した図である。
【図7】足元の拡大図である。
【符号の説明】
1,1a,1b,1c,1d 可動ペダル装置
2 ペダル操作面
3 ベース部材
4,5 ガイド部材
6,13,14 ロッド
6a 凸部
7 スプリング
8 カム
9 ダイヤル
10 可撓軸
11、17 リンク
12 ペダル
15 ナット
16 ターンバックル
A1,A2,A3,A4,A5,A6 揺動軸
B ブラケット
D ダッシュパネル
F フロア
IP インストルメントパネル
K ケーブル
LM 大柄な人
SM 小柄な人
L1 ペダル面の水平線
L2 ペダル面の垂線
M マスターシリンダ
P プッシュロッド
S スロットルBACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a movable pedal device provided with an adjustment mechanism capable of adjusting a pedal position in accordance with the physique of an occupant.
[Prior art]
In a vehicle such as an automobile, it is well known that a position of a seat or a handle can be adjusted so that an appropriate driving position according to a driver's individual physique can be secured.
Also, in some automobiles, if you put the seat forward so that your foot reaches the pedal, the body will be too close to the instrument panel and steering wheel, resulting in inconvenience such as narrow visibility and poor boarding / exitability. For this reason, there is also a case where a position adjusting mechanism is incorporated in a pedal device operated with a foot in order to secure a more suitable driving position. For example, see JP-A-11-327673.
[Problems to be solved by the invention]
First, a problem in the conventional structure will be presented while detailing a practically excellent pedal position in consideration of a difference in driving posture due to a physique difference and good operability with reference to FIGS. 6 and 7.
As shown in FIG. 6, the length under the knee of the small person SM is shorter than that of the large person LM, and thus the knee stands when sitting on the seat. Therefore, the direction of stepping on the
For the reasons described above, it is preferable that the pedal operation surface approaches the horizontal direction as the pedal goes rearward of the vehicle body, and that the displacement to approach the vehicle body floor is a practically excellent movable pedal device.
In order to achieve the above ideal movement, in the movable pedal device described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-327673, the pedal is supported using two links in order to make the pedal position adjustable. In addition, in order to ensure transmission of braking force to the travel control device when the pedal is depressed, the pedal is supported by a bracket fixed to the vehicle body by a total of three links using another link. .
As described above, in the prior art, since the configuration uses a large number of links as described above, a large number of swinging shafts are inevitably necessary, and therefore the play of the entire movable pedal device is extremely large and the operability is large. There was a problem that the responsiveness deteriorated.
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to adjust the pedal to an ideal position so that a suitable driving position can be obtained in any physique of the driver. It is an object of the present invention to provide a simple and inexpensive movable pedal device that does not cause a decrease in operability or a response due to backlash.
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a movable pedal device according to a first aspect of the present invention, in a pedal device for an automobile operated by a driver with a foot, a travel control device for controlling travel of a vehicle body, a bracket provided on a dash panel in front of a driver seat, And a base member connected to the travel control device, one side with respect to the base member, and the other side with respect to the pedal. A first connecting member that is supported on each side so as to be swingable about an axis in the width direction, and one side of the base member is supported so as not to swing, and the other side is supported with respect to the pedal. And a second connecting member supported swingably about an axis in the width direction of the vehicle body and having a length adjusting mechanism.
The movable pedal device according to
The movable pedal device according to
A movable pedal device according to a fourth aspect of the present invention is the movable pedal device according to any one of the first to third aspects, wherein when the pedal is adjusted, the position of the pedal approaches the vehicle body floor as it goes rearward of the vehicle body, and The operation surface is configured to swing and change in the horizontal direction.
【The invention's effect】
According to the movable pedal device of
According to the movable pedal device of the second aspect, since three swing shafts including the transmission system to the travel control device are required, the play of the movable pedal device is further reduced, and the operability and responsiveness are further improved. be able to.
According to the movable pedal device of the third aspect, since the pedal is supported by the first connecting member having the link structure and the second connecting member having the length adjusting mechanism so that the position of the pedal can be adjusted. The pedal can be adjusted to the ideal position that matches. In addition, since three swinging shafts can be the cause of backlash, it is possible to reduce backlash during pedal operation and improve operability and responsiveness. Since only the pedal, the first connecting member, and the transmission member move, not the entire pedal device, the total weight of the members that move when the pedal is operated can be suppressed, and the operability and responsiveness can be further improved.
According to the movable pedal device of the fourth aspect, when the pedal is adjusted to the rear of the vehicle body, the pedal is displaced so as to approach the floor and the pedal operation surface is displaced horizontally. The pedal operation can be made ideal for those who want to ride, and it is possible to provide an easy driving posture with a saddle and step on the pedal, providing a suitable driving position regardless of the physique. .
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The first embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIG.
The
The
The
The
And the dash panel side edge part of the
In the pedal in the figure, the upper end portion and the intermediate portion are swingably supported on the
Hereinafter, the operation of the
When the driver steps on the
Dotted lines L <b> 1 and L <b> 2 in the drawing are a horizontal line passing through the center point of the
As described above, the
Furthermore, since the
In place of the
Further, in order to convert the driver's stepping force into a cable pulling force and apply the
In addition, since the
Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
However, the same members and the same structures as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the
More specifically, the
Further, the
Hereinafter, the operation of the
In the second embodiment using the
A gear groove may be provided on the outer periphery of the
Further, in order to convert the driver's stepping force into a force for pulling the cable and to apply the movable pedal device 1b of the second embodiment to an accelerator pedal or a cable-type clutch pedal, the
In addition, since the movable pedal device 1b of the second embodiment converts the driver's stepping force into a force that pushes the push rod P, it can be applied to a hydraulic clutch pedal as it is.
Hereinafter, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the movable pedal device 1b of the third embodiment, the
The
Therefore, unlike the first embodiment, the third embodiment is different in that the swing shaft that supports the
Hereinafter, the operation of the movable pedal device 1b of the third embodiment will be described. When the position of the
In place of the
Further, instead of the
The movable pedal device 1b according to the third embodiment can be directly applied to a cable-type clutch pedal because the driver's stepping force is converted into a force that pulls the cable K.
Hereinafter, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the
Hereinafter, the operation will be described by taking as an example a case where a driver with a small physique operates the
As described above, the
Note that a gear groove may be provided on the outer periphery of the
Further, in order to convert the driver's stepping force into a cable pulling force and apply the
In addition, since the
In the movable pedal device 1d of the fifth embodiment, the
Hereinafter, the operation of the movable pedal device 1d of the fifth embodiment will be described. When the position of the
As described above, in the fifth embodiment, as in the first embodiment, the
In place of the
Furthermore, instead of the
Further, in order to convert the driver's stepping force into a force for pulling the cable and to apply the movable pedal device 1d of the fifth embodiment to an accelerator pedal or a cable-type clutch pedal, the link 17 is connected to the swing shaft A5. Alternatively, the upper extension may be connected to a throttle or clutch that is a travel control device via a cable.
The movable pedal device 1d of the fifth embodiment can be applied to a hydraulic clutch pedal as it is because the driver's stepping force is converted into a force pushing the push rod P. [Brief Description of Drawings] ]
FIG. 1 is a front view of a movable pedal device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a movable pedal device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a movable pedal device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a movable pedal device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of a movable pedal device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a difference in driving posture between a small person and a large person.
FIG. 7 is an enlarged view of a foot.
[Explanation of symbols]
1, 1a, 1b, 1c, 1d
Claims (4)
車体の走行を制御する走行制御装置と、
運転席前方のダッシュパネルに設けられたブラケットと、
上記ブラケットに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持されているとともに、上記走行制御装置に連結されたベース部材と、
一側が上記ベース部材に対して、他側が上記ペダルに対して、車体の幅方向の軸心回りに揺動自在となるようそれぞれの側部が支持された第一連結部材と、
上記ベース部材に対して一側が揺動不能に支持され、他側が上記ペダルに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、長さ調節機構を有する第二連結部材と、
を備えたことを特徴とする可動ペダル装置。In an automobile pedal device operated by a driver with his / her foot,
A travel control device for controlling the travel of the vehicle body;
A bracket provided on the dash panel in front of the driver's seat;
A base member that is swingably supported around an axis in the width direction of the vehicle body with respect to the bracket, and connected to the travel control device;
A first connecting member having one side supported with respect to the base member and the other side supported with respect to the pedal so as to be swingable about an axis in the width direction of the vehicle body;
A second connecting member having a length adjustment mechanism, one side of which is supported so as not to swing with respect to the base member, and the other side of which is swingably supported about an axis in the width direction of the vehicle body with respect to the pedal;
A movable pedal device comprising:
上記ベース部材を上記ブラケットに支持する揺動軸と同心軸であることを特徴とする請求項1に記載の可動ペダル装置。The swing shaft for supporting one side of the first connecting member on the base member is
The movable pedal device according to claim 1, wherein the movable pedal device is concentric with a swing shaft that supports the base member on the bracket.
車体の走行を制御する走行制御装置と、
運転席前方のダッシュパネルに対して揺動不能に固定されたベース部材と、
上記ベース部材に対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、上記走行制御装置と連結された伝達部材と
一側が上記伝達部材に対して、他側が上記ペダルに対して、車体の幅方向の軸心回りに揺動自在となるようそれぞれの側部が支持された第二連結部材と、
上記ベース部材に対して一側が揺動不能に支持され、他側が上記ペダルに対して車体の幅方向の軸心回りに揺動自在に支持され、長さ調節機構を有する第一連結部材と、
を備えたことを特徴とする可動ペダル装置。In an automobile pedal device operated by a driver with his / her foot,
A travel control device for controlling the travel of the vehicle body;
A base member fixed so as not to swing with respect to the dash panel in front of the driver seat;
A transmission member and one side connected to the travel control device are supported with respect to the base member so as to be swingable about an axis in the width direction of the vehicle body, the other side is the transmission member, and the other side is the pedal. A second connecting member supported on each side so as to be swingable about an axis in the width direction of the vehicle body;
A first connecting member having a length adjustment mechanism, one side of which is supported so as not to swing with respect to the base member, and the other side of which is swingably supported around an axis in the width direction of the vehicle body with respect to the pedal;
A movable pedal device comprising:
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