JP2005320093A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タブの部分を搬送方向下流側に向けてタブ紙をレジストローラに搬送する場合に、従来の画像形成装置では、像担持体に画像を書き込む前にセンサによる検知動作を完了しないと、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングを合わせることができなかった。
【解決手段】用紙に画像を転写する画像転写部１０に対して用紙を所定の搬送速度で送り込むレジストローラ９と、レジストローラ９の搬送方向上流側でかつ搬送方向と直交する方向の異なる位置で用紙の先端通過を検知する複数の検知センサ３１，３２と、画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙であって、このタブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けてレジストローラへと搬送される場合に、複数の検知センサ３１，３２で用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいてレジストローラ９による用紙の搬送速度を制御する制御部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙の搬送路に沿って複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、これによって用紙が搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送されるようになっている。

このような画像形成装置において、例えば、実際に用紙に画像を転写する画像転写部に向けて搬送中の用紙が斜行し、この用紙が斜行したまま画像転写部に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で転写されてしまう。そのため、画像のずれを防止するには、用紙の斜行を補正してから画像転写部に用紙を送り込む必要がある。

また、画像転写部においては、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に担持された画像（トナー像）の到達タイミングと用紙搬送装置によって搬送される用紙の到達タイミングとを合わせる必要がある。そのため、従来の画像形成装置では、画像転写部の上流側にレジストローラを設け、このレジストローラで画像転写部に用紙を送り込むときの到達タイミングを制御している。また、用紙の斜行に関しては、回転を停止させた状態のレジストローラに用紙の先端を突き当てて撓ませることにより補正するものが公知となっている。なお、本明細書においては、搬送方向において、先行する側の用紙の端部を「用紙の先端」といい、その反対側の用紙の端部を「用紙の後端」という。

また、従来の画像形成装置の中には、画像転写部で片面に画像が形成された用紙を表裏反転させて再び画像転写部へと搬送することにより、用紙の両面に画像を形成する両面印刷機能を備えたものがある。用紙を表裏反転させるための方式としては、搬送の途中で用紙の進行方向を反転させるスイッチバック方式が採用されている。この種の画像形成装置において、例えば、タブ付きの用紙（以下、タブ紙とも記す）を用紙搬送装置で搬送し、かつ両面印刷機能を利用してタブ紙の両面に画像を形成する場合は、まず、タブの部分を用紙の後端側（搬送方向の上流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像転写部へと搬送することにより、タブ紙の第一面に画像を形成する。次に、搬送路の途中に設けられた用紙反転部で上記スイッチバック方式によりタブ紙を表裏反転させた後、タブ紙を再び画像転写部へと搬送することにより、タブ紙の第二面に画像を形成する。このとき、タブ紙の第二面に画像を形成するには、タブの部分を用紙の先端側（搬送方向の下流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像転写部へと搬送することになる。

そうした場合、上述のようにレジストローラへの突き当てによって斜行補正を行うものでは、用紙の第二面に画像を形成するにあたって用紙の先端をレジストローラに突き当てるときに、タブの部分が先行してレジストローラに突き当たることになる。そのため、用紙の斜行が適切に補正されず、かえて斜行の度合いを助長させる恐れがある。そこで下記特許文献１及ぶ特許文献２には、タブの部分を用紙の先端側にしてタブ紙を搬送する場合に、レジストローラへの突き当てによる斜行補正を行わずに、用紙を画像転写部に送り込む技術が記載されている。

レジストローラを利用して斜行補正を行う場合は、レジストローラへの突き当てによって用紙を一旦停止させ、画像転写部への画像の到達タイミングに合わせてレジストローラの回転（画像転写部への用紙の送り込み動作）を開始することにより、画像転写部への用紙の到達タイミングを調整している。したがって、レジストローラへの突き当てによる斜行補正を行わない場合は、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングを合わせる（同期させる）ための制御が別途必要になる。この点に関して、下記特許文献１には、レジストローラの上流側にラインセンサを設け、このラインセンサで読み取った用紙の位置及び外形形状に基づいて、画像メモリに蓄えられた画像データを補正することが記載されている。また、下記特許文献２には、搬送方向と直交する線上に複数のセンサを配置し、そのなかで用紙の先端を遅く検知したセンサの情報に基づいて、タブ部に該当する画像書き込みを像担持体上へ開始することが記載されている。

特開２００３−１２２２２３号公報 特開２００３−２２６４４８号公報

しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載された技術では、像担持体に書き込まれる画像データを補正したり、像担持体への画像の書き込み開始タイミングを制御したりすることにより、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングを合わせるものであるため、いずれの場合も像担持体に画像を書き込む前に、センサによる検知動作とこれに基づく制御動作（画像データの補正、画像の書き込み開始タイミングの設定）を完了する必要がある。

したがって、中間転写体を用いたカラー画像形成装置などのように、像担持体での画像の書き込み開始位置から画像転写部までの画像の移送距離が長いものでは、この移送距離に応じて画像転写部の上流側に長い搬送路を確保し、画像転写部のかなり手前の位置でセンサの検知動作を行う必要がある。そのため、センサで用紙を検知してから、この用紙が画像転写部に到達するまでに、種々の要因（搬送ローラのスリップ等）によって用紙の進み度合いがばらつき、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングに狂いが生じる恐れがある。また、画像転写部の上流側に長い搬送路を確保しなればならないため、省スペース化の妨げとなる。

本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を転写する画像転写部に対して用紙を所定の搬送速度で送り込むレジストローラと、このレジストローラの搬送方向上流側でかつ搬送方向と直交する方向の異なる位置で用紙の先端通過を検知する複数の検知センサと、画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙であって、当該タブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けてレジストローラへと搬送される場合に、複数の検知センサで用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいてレジストローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段とを備えるものである。

本発明に係る画像形成装置においては、画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙であって、このタブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けてレジストローラへと搬送される場合に、レジストローラへの突き当てによって用紙を一時停止させなくても、複数の検知センサで用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいてレジストローラによる用紙の搬送速度を制御することにより、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングを合わせることが可能となる。

本発明によれば、タブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けてレジストローラへと搬送される場合に、レジストローラの搬送方向上流側（手前）で複数の検知センサにより用紙の先端通過を検知し、この検知タイミングに基づいてレジストローラによる用紙の搬送速度を制御手段で制御することにより、画像転写部で画像と用紙の到達タイミングを合わせることができる。これにより、画像形成装置で像担持体に画像を書き込む前に、センサによる検知動作を完了する必要がなくなるため、像担持体での画像の書き込み開始位置から画像転写部までの画像の移送距離が長いカラー画像形成装置などでも、画像転写部に近いところで用紙の先端通過を検知センサで検知し、画像転写部への用紙の送り込みを制御することができる。これにより、画像転写部での画像と用紙の到達タイミングの狂いを低減できるとともに、省スペース化への対応が容易になる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体１の内部に組み込まれている。すなわち、キャスター付きの装置本体１の内部には、多段構造をなす複数（図例では４つ）の用紙収容カセット２，…が組み込まれている。各々の用紙収容カセット２，…は、画像形成の対象となる用紙３を積層状態で収容するもので、それぞれ装置本体１に対して着脱可能に組み込まれている。これらの用紙収容カセット２，…は、収容される用紙３のサイズや種類によってカセット全体のサイズや形状が異なるものの、基本的には同様の構成となっている。

各々の用紙収容カセット２の内部には用紙積載板（トレイ）４が設けられている。用紙積載板４は、図示しない昇降機構によって上下動可能に支持されている。この用紙積載板４を備える用紙収容カセット２には複数枚（多数枚）の用紙３を積載状態に収容可能となっている。また、用紙収容カセット２を装置本体１内に装着した際には、用紙積載板４に積載された用紙３のうち、最上位の用紙３の高さが予め設定された所定（一定）の高さとなるように、用紙積載板４が水平状態を維持したまま昇降機構の駆動により上昇する構成となっている。

また、最上段の用紙収容カセット２には、複数枚のタブ紙を積載状態で収容可能となっており、それ以外の用紙収容カセット２には、それぞれサイズの異なる普通紙を積層状態で収容可能となっている。ここで記述する「タブ紙」とは全体に矩形をなす用紙の一辺部に凸形状のタブが設けられた用紙（タブ付きの用紙）をいい、「普通紙」とはタブが設けられていない通常の矩形の用紙をいう。最上段の用紙収容カセット２においては、用紙の一辺から突出するタブの部分（凸形状部）をピックアップローラ５による用紙の送り出し方向と反対側（図１の右側）に向けた状態でタブ紙が収容されるようになっている。

ピックアップローラ５及び捌きローラ６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を搬送路に向けて給紙するものである。このうち、ピックアップローラ５は、上記所定の高さに配置された最上位の用紙３に対して接離可能に設けられている。ピックアップローラ５を接離動作させるための駆動源にはソレノイドを用いることができる。ピックアップローラ５は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を第１搬送路Ｒ１に向けて送り出すものである。用紙の送り出しに際しては、用紙積載板４に積載された最上位の用紙３にピックアップローラ５が所定の圧力で押し付けられ、この状態でピックアップローラ５が図の時計回り方向に回転することにより、最上位の用紙３から順に矢印方向に送り出されるようになっている。

捌きローラ６は、ピックアップローラ５による用紙の送り出し方向に配置されている。この捌きローラ６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３が複数枚重なって搬送（重送）されることを防止するために、ピックアップローラ５によって送り出された用紙３を１枚ずつ捌いて（分離して）送り出すものである。この捌きローラ６により、各々の用紙収容カセット２からは１枚ずつ分離した形で用紙３が順に送り出される。また、こうして送り出された用紙３は、装置本体１の内部で用紙の搬送路Ｒ１〜Ｒ６上に適宜配置された各々のローラ（後述）によって搬送される。因みに、ピックアップローラ５と捌きローラ６は、各々の用紙収容カセット２，…と１：１の対応関係で設けられている。

捌きローラ６による用紙の送り出し方向には搬送ローラ７が配置されている。搬送ローラ７は、ほぼ垂直に形成された第１搬送路Ｒ１上に所定の間隔で複数設けられている。これら複数の搬送ローラ７は、各々の用紙収容カセット２に対応する捌きローラ６によって送り出された用紙３を第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送するものである。

搬送ローラ７による用紙の搬送方向には、搬送ローラ８とレジストローラ９とが順に配置されている。搬送ローラ８とレジストローラ９は、第１搬送路Ｒ１から連続して形成された第２搬送路Ｒ２上に、用紙の搬送方向で隣り合う位置関係に設けられている。搬送ローラ８は、各々の搬送ローラ７によって搬送された用紙３をレジストローラ９に向けて搬送するものである。レジストローラ９は、その上流側から搬送ローラ８によって搬送された用紙３を画像転写部１０に向けて搬送するものである。

搬送ローラ８とレジストローラ９との間の第２搬送路Ｒ２上には、図２に示すように、用紙の搬送方向に位置をずらしてセンサ３１，３２が配置されている。センサ３１は、搬送ローラ８の下流側で当該搬送ローラ８の近傍に配置され、センサ３２は、レジストローラ９の上流側で当該レジストローラ９の近傍に配置されている。各々のセンサ３１，３２は、例えば反射型のフォトセンサからなるもので、搬送ローラ８からレジストローラ９に至る第２搬送路Ｒ２上でそれぞれ用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知する。

各々のセンサ３１，３２の出力信号（検知信号）は、例えば、当該センサ３１，３２の検知位置に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々のセンサ３１，３２の検知位置を用紙が通過する際には、用紙の先端がセンサ検知位置を通過したタイミングでセンサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、用紙の後端がセンサ検知位置を通過したタイミングでセンサ出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わる。これらのセンサ３１，３２の出力信号は、搬送途中での用紙詰まり（ジャム）の検知などの他に、搬送ローラ８やレジストローラ９の回転動作を制御するときに利用される。

また、上記センサ３１，３２のうち、いずれか一方のセンサ、好ましくはレジストローラ９の近傍のセンサ３２は、図３に示すように、２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂによって構成されている。これら２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂは、用紙の搬送方向と直交する同一直線上に所定の間隔を隔てて配置されている。また、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向において、タブ紙の中央部に設定されたタブ位置を跨ぐ状態に配置されている。また、センサ３２Ａ，３２Ｂの間隔は、図例のようにタブ位置が異なる複数枚（３枚以上）のタブ紙を積層したときに、タブ３Ａの数が３つ存在するタイプのタブ紙の中央部に設定されたタブ位置を跨ぐ状態となるように、搬送方向と直交する方向でのタブ長さよりも長く、かつ同方向での最小用紙幅よりも短い寸法に設定されている。このような位置関係でセンサ３２Ａ，３２Ｂを配置することにより、タブ紙のタブ数が２つ又は４つ以上のタブ紙を取り扱う場合でも、少なくとも１つのセンサ３２Ａ又は３２Ｂがタブ以外の部分を被検知部として用紙の先端通過を検知し得るものとなる。被検知部とは、センサの検知位置を用紙が通過するときに、実際にセンサによって検知される用紙の端部をいう。

画像転写部１０は、レジストローラ９によって搬送された用紙３に画像を転写する部分であり、この画像転写部１０に用紙３を送り込むことで当該用紙３に画像が転写されるようになっている。画像転写部１０では、像担持体となる中間転写ベルト１１が支持ローラ１２によって支持されるとともに、支持ローラ１２のベルト巻き付け部に転写用の加圧ローラ１３が圧接した状態に保持されている。また、画像転写部１０においては、中間転写ベルト１１を挟む支持ローラ１２と加圧ローラ１３の圧接部分を通過するときに、中間転写ベルト１１から用紙３に画像が転写されるようになっている。

中間転写ベルト１１は、可視化されたトナー画像を担持しつつ、このトナー画像をベルトの回転によって画像転写部１０へと移送するものである。具体例として、中間転写ベルト１１には図２に示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分に対応する複数の感光体ドラム１０１，１０２，１０３，１０４の表面に形成されたトナー画像が一次転写され、この一次転写されたトナー画像が中間転写ベルト１１の回転によって画像転写部１０へと送られて用紙に二次転写（一括転写）される。

中間転写ベルト１１は、無端状のベルト部材であって、複数の支持ローラを用いて張設されている。また、各々の感光体ドラム１０１，１０２，１０３，１０４の周囲には、帯電器、レーザー書き込み装置、現像器、転写ローラ、クリーナー、除電器などが配設されている。各々の感光体ドラム１０１，１０２，１０３，１０４へのトナー画像の形成は、画像形成装置が複写機であれば図示しない画像読み取り装置によって読み取られた画像信号に基づいて行われ、ファクシミリ装置やプリンタ装置であれば図示しない通信手段やネットワーク手段等を介して受信した画像信号に基づいて行われる。

画像転写部１０の下流側には、バキューム搬送部１４、画像定着部１５、搬送ローラ１６及び排出ローラ１７が順に配置されている。先述した第２搬送路Ｒ２は、搬送ローラ８から画像転写部１０を経由して排出ローラ１７へと至る搬送路をいう。第２搬送路Ｒ２上において、バキューム搬送部１４は画像転写部１０で画像（トナー画像）が転写された用紙３の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム式で吸着しつつ、当該用紙３を画像定着部１５へと搬送するものである。画像定着部１５は、用紙３に転写された画像を加圧、加熱作用によって定着させるものである。搬送ローラ１６は、画像定着部１５で画像の定着が行われた用紙３を搬送するもので、排出ローラ１７は、搬送ローラ１６によって搬送された用紙３を排出トレイ１８へと排出するものである。

搬送ローラ１６の下流側では第２搬送路Ｒ２から斜め下方に第３搬送路Ｒ３が分岐している。第３搬送路Ｒ上には搬送ローラ１９が配設されている。搬送ローラ１９は搬送ローラ１６によって第３搬送路Ｒ３へと送り出された用紙３を用紙反転部２０へと搬送するものである。

用紙反転部２０は、画像転写部１０に用紙３を再搬送したり、排出トレイ１８に用紙３を排出したりするにあたって、当該用紙３を表裏反転させるための部分である。この用紙反転部２０は、装置本体１内に複数の用紙収容カセット２，…を装着するために確保されたカセット収納空間に対し、このカセット収納空間に隣接する装置本体１内の片側に形成されている。用紙反転部２０にはほぼ垂直に第４搬送路Ｒ４が形成されている。また、第４搬送路Ｒ４上には搬送方向（垂直方向）に所定の間隔を隔てて第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２が配設されている。第１反転ローラ２１は、用紙反転部２０への用紙の取り込み位置となる第４搬送路４の入口近傍（用紙反転部２０の上端部）に配置されている。第２反転ローラ２２は、垂直方向に沿う第４搬送路Ｒ４の略中間部に配置されている。

また、用紙反転部２０においては、第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２との間で第４搬送路Ｒ４から斜め上方に第５搬送路Ｒ５が分岐している。第５搬送路Ｒ５上には所定の間隔で複数（図例では６つ）の搬送ローラ２５，…が配設され、これら複数の搬送ローラ２５，…を用いて再搬送部２６が形成されている。

再搬送部２６は、画像転写部１０で片面（第一面）に画像が転写された用紙３を両面印刷のために再び画像転写部１０に送り込むべく、第２搬送路Ｒ２上の搬送ローラ８及びレジストローラ９に向けて用紙３を搬送するものである。第５搬送路Ｒ５は、用紙反転部２０と搬送ローラ８との間で、第４搬送路Ｒ４と第２搬送路Ｒ２を繋ぐ状態に形成されている。

一方、用紙反転部２０の第１反転ローラ２１からは、排出ローラ１７に向かって第６搬送路Ｒ６が分岐して形成されている。第６搬送路Ｒ６は、第３搬送路Ｒ３を経て用紙反転部２０に取り込んだ用紙３を表裏反転させて排出トレイ１８に排出するための搬送路である。因みに、上述した搬送路Ｒ１〜Ｒ６の分岐部分ではそれぞれ図示しないゲート部材によって用紙の進行方向が適宜切り換えられる構成となっている。

図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成として、特に、搬送ローラ８とレジストローラ９の回転動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図において、制御部２７は、上述した各センサ３１，３２（３２Ａ，３２Ｂ）の出力信号に基づいて搬送モータ２８，２９の駆動を制御するものである。搬送モータ２８は搬送ローラ８を回転させるための駆動源となるもので、搬送モータ２９はレジストローラ９を回転させるための駆動源となるものである。各々の搬送モータ２８，２９は、例えばパルスモータを用いて構成されるものである。このパルスモータを用いることにより、制御部２７から搬送モータ２８，２９に個別に駆動信号（パルス信号）を供給する場合に、各々のローラ８，９の回転や停止、さらには回転方向と回転量の制御を容易に行うことが可能となる。

続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル（不図示）を使って所望の画像形成条件（例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作により、最上段の用紙収容カセット２が選択されたものとすると、この最上段の用紙収容カセット２に対応するピックアップローラ５と捌きローラ６の回転により、最上位の用紙３が図中矢印方向に送り出される。この場合、最上段の用紙収容カセット２にはタブ紙が収容されているため、この用紙収容カセット２から送り出される用紙３はタブ紙となる。そうした場合、画像形成装置における用紙３の搬送動作は、図示しない搬送制御部によって次のように制御される。

まず、用紙収容カセット２から送り出された用紙３は、搬送ローラ７の回転により第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送され、搬送ローラ８へと受け渡される。さらに用紙３は、搬送方向上流側にタブを向けた状態で搬送ローラ８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストローラ９側に搬送される。このとき、センサ３１，３２の検知位置を用紙３の先端及び後端が通過したタイミングで、各々のセンサ３１，３２の出力信号（オン，オフ状態）が切り替わる。そこで、制御部２７においては、各々のセンサ３１，３２から得られる検知信号に基づいて、第２搬送路Ｒ２上での用紙の位置を把握する。また、制御部２７では、第１搬送路Ｒ１から第２搬送路Ｒ２へと送り込まれた用紙３がレジストローラ９に到達する前に、レジストローラ９で用紙を画像転写部１０に送り込むときの搬送制御条件を図５の処理フローにしたがって設定する。

まず、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であるか否かを判別する（ステップＳ１）。画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であるか否かは、ユーザの入力操作によって用紙収容カセット２が選択された時点で判別可能となる。すなわち、前述のように操作パネルを用いたユーザの入力操作によって最上段の用紙収容カセット３が選択され、その旨が操作パネルから制御部２７へと通知されたた場合は、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であると判定し、それ以外の用紙収容カセット３が選択された場合は、画像形成の対象となる用紙３が普通紙であると判定する。なお、ここではユーザによるカセット選択情報にしたがって用紙の種別（タブ紙、普通紙）を判別するものとしたが、これ以外にも、センサを用いて用紙の種別を判別させることも可能である。

次に、画像形成モードが両面モードに設定されているか否かを判別する（ステップＳ２）。両面モードとは、用紙の両面に画像を形成するモードである。この場合、ユーザの入力操作によって両面印刷が指定されていれば、両面モードに設定されていると判別し、両面印刷が指定されていなければ、両面モードに設定されていないと判別する。

次いで、用紙の第二面を印刷対象としているか否かを判別する（ステップＳ３）。両面モード（両面印刷）を実行する場合は、画像転写部１０で用紙の第一面に画像を形成してから、用紙を表裏反転して再び画像転写部１０に送り込むことにより、用紙の第二面に画像を形成する。そのため、最初に画像転写部１０に用紙を送り込むときは、用紙の第一面を印刷対象としていると判別し、その後再び画像転写部１０に用紙を送り込むときは、用紙の第二面を印刷対象としていると判別する。

以上の３つの判別処理において、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙であって、画像形成モードが両面モードに設定され、かつ用紙の第二面を印刷対象にしていると判別した場合は、タブ有りに適合した搬送制御条件に設定し（ステップＳ４）、それ以外はいずれもタブ無しに適合した搬送制御条件に設定する（ステップＳ５）。タブ有りに適合した搬送制御条件とは、タブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けてレジストローラ９へと搬送された場合に適合するように設定された搬送制御条件である。また、タブ無しに適合した搬送制御条件とは、普通紙がレジストローラ９へと搬送された場合や、タブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向上流側に向けてレジストローラ９へと搬送された場合に適合するように設定された搬送制御条件である。

以上の処理フローにおいて、第１搬送路Ｒ１から第２搬送路Ｒ２へと送り込まれた用紙３がタブ紙であって、両面モードに設定されている場合は、ステップＳ１，Ｓ２でいずれも「Ｙｅｓ」と判定されるものの、この用紙は第一面を印刷対象としていることからステップＳ３で「Ｎｏ」と判定される。また、画像形成の対象となる用紙が普通紙である場合はステップＳ１で「Ｎｏ」と判定され、画像形成の対象となる用紙がタブ紙であっても両面モードに設定されていない場合はステップＳ２で「Ｎｏ」と判定される。そのため、いずれの場合もタブ無しに適合した搬送制御条件に設定され、当該搬送制御条件に基づいて用紙の搬送が制御される。

タブ無しに適合した搬送制御条件に基づく用紙の搬送制御は制御部２７によって次のように行われる。まず、制御部２７は、搬送モータ２９の駆動停止によりレジストローラ９の回転を停止させた状態で、搬送モータ２８の駆動により搬送ローラ８を回転させることにより、搬送ローラ８の回転にしたがって用紙３をレジストローラ９へと送り込む。そして、用紙３の先端（タブと反対側の用紙３の辺部）を回転停止状態のレジストローラ９の圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより、用紙の斜行を補正する。その際、用紙３のループは、レジストローラ９の手前（上流側）で第２搬送路Ｒ２に設けられた膨らみ部（不図示）に形成される。

次いで、制御部２７は、搬送モータ２８の駆動を停止して搬送ローラ８の回転を一旦停止させた後、画像転写部１０での画像の到達タイミングに合わせて、搬送ローラ２８，１９を同時に駆動することにより、搬送ローラ８とレジストローラ９を回転させる。これにより、用紙３は、搬送ローラ８とレジストローラ９の回転にしたがって画像転写部１０に送り込まれる。画像転写部１０では、中間転写ベルト１１に担持されたトナー画像が、ベルト支持ローラ１２と加圧ローラ１３との圧接部分で、中間転写ベルト１１の表面から用紙３の第一面（タブの部分）に転写される。

図６はタブ無しに適合する搬送制御条件にしたがって制御部２７が用紙の搬送を制御した場合の搬送方式を示すもので、図中縦軸は搬送方向の位置、横軸は時間を示している。図において、用紙３の先端がセンサ位置（本例ではセンサ３２の位置）を通過するときは用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１に設定されている。そして、用紙３の先端がレジストローラ９に突き当たると、そこで用紙３が一旦停止し、その後、用紙の搬送速度を上記第１の搬送速度Ｖ１よりも低速の第２の搬送速度Ｖ２に設定して、レジストローラ９による用紙の搬送を開始することにより、画像転写部１０への画像の到達タイミングに合わせて用紙３の先端が画像転写部１０に送り込まれる。

こうして第一面に画像が形成された用紙３は、バキューム搬送部１４によって画像定着部１５に送られる。画像定着部１５では、一対のローラ間に用紙３をニップしつつ、当該一対のローラ間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙３の表面に画像が定着される。画像定着部１５から送り出された用紙３は、当該用紙３が片面印刷用であれば、搬送ローラ１６の回転により排出ローラ１７へと受け渡され、さらに排出ローラ１７の回転により排出トレイ１８へと排出される。

また、画像定着部１５から送り出された用紙３が両面印刷を指定されたものであれば、搬送ローラ１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３が第２搬送路２から第３搬送路Ｒ３へと導かれる。第３搬送路Ｒ３に導かれた用紙３は搬送ローラ１９の回転により用紙反転部２０へと送り込まれる。

用紙反転部２０では、搬送ローラ１９によって送られた用紙３が第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２で順にニップされるとともに、これら第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２の回転により、第４搬送路Ｒ４に沿って用紙３が下方に搬送される。そして、用紙３の後端が第４搬送路Ｒ４と第５搬送路Ｒ５の分岐部を通過すると、第２反転ローラ２２の回転方向が反転する。これにより、用紙３は第２反転ローラ２２の回転（逆回転）にしたがって上方に搬送されるとともに、図示しないゲート部材に案内されて第４搬送路Ｒ４から第５搬送路Ｒ５へと送り込まれる。

第５搬送路Ｒ５では、再搬送部２６を形成する各々の搬送ローラ２５に順に用紙３が受け渡されるとともに、最終段の搬送ローラ２５によって第２搬送路Ｒ２上の搬送ローラ８へと用紙３が受け渡される。次いで、用紙３は、画像が形成されていない第二面を上向きにした状態（搬送方向下流側にタブを向けた状態）で、搬送ローラ８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストローラ９へと送り込まれる。その際、制御部２７では、第５搬送路Ｒ５から第２搬送路Ｒ２へと送り込まれた用紙３がレジストローラ９に到達する前に、レジストローラ９で用紙を画像転写部１０に送り込むときの搬送制御条件を上記図５の処理フローにしたがって設定する。これにより、第５搬送路Ｒ５から第２搬送路Ｒ２へと送り込まれた用紙３がタブ紙であって、両面モードに設定されている場合は、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３でいずれも「Ｙｅｓ」と判定されるため、この用紙３をレジストローラ９で画像転写部１０に送り込む場合は、タブ有りに適合した搬送制御条件に基づいて用紙の搬送が制御部２７によって次のように制御される。

まず、制御部２７は、搬送モータ２８，２９を駆動して搬送ローラ８とレジストローラ９を共に回転させることにより、第２搬送路Ｒ２に沿って用紙３を搬送する。この搬送中に用紙３の先端が各々のセンサ３１，３２の検知位置を通過すると、それに伴って各々のセンサ３１，３２の出力信号（オン，オフ状態）が切り替わる。そこで、制御部２７においては、各々のセンサ３１，３２から得られる検知信号に基づいて、第２搬送路Ｒ２上での用紙の位置を把握する。また、制御部２７では、センサ３２Ａ，３２Ｂが用紙の先端通過を検知したタイミングのずれ量（時間差）を求め、このずれ量と予め設定された所定量とを比較することにより、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂで先端通過を検知した用紙の被検知部がタブの部分であるか否かを認識する。その場合、上記図３に示すように、用紙の搬送方向と直交する方向で、タブ付きの用紙の中央部に設定されたタブ位置を跨ぐ状態にセンサ３２Ａ，３２Ｂを配置することにより、必要最少数となる２つのセンサを利用して被検知部の認識を行うことが可能となる。

さらに詳述すると、用紙３のタブ３Ａの部分と各センサ３２Ａ，３２Ｂの位置関係が図７のようになっている場合は、タブ３Ａの移動経路上に存在するセンサ３２Ａが用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わってから、センサ３２Ｂが用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。そうすると、制御部２７では、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂの出力信号がオン状態に切り替わったタイミングＴ１，Ｔ２のずれ量ΔＴを求める。この場合は、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂ間の検知タイミングＴ１，Ｔ２のずれ量ΔＴが上記所定量よりも大きくなる。したがって、その場合は制御部２７において、用紙３の先端通過を検知したタイミングが早い方のセンサ３２Ａはタブ３Ａの部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したものと認識し、用紙３の先端通過を検知したタイミングが遅い方のセンサ３２Ｂはタブ以外の部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したものと認識する。

また、図示はしないが、タブ３Ａの移動経路上にセンサ３２Ｂが存在する場合も、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂ間の検知タイミングＴ１，Ｔ２のずれ量ΔＴが上記所定量よりも大きくなる。そのため、制御部２７においては、用紙３の先端通過を検知したタイミングが早い方のセンサ３２Ｂはタブ３Ａの部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したものと認識し、用紙３の先端通過を検知したタイミングが遅い方のセンサ３２Ａはタブ以外の部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したものと認識する。

一方、用紙３のタブ３Ａの部分と各センサ３２Ａ，３２Ｂの位置関係が図８のようになっている場合は、いずれのセンサ３２Ａ，３２Ｂもタブ３Ａの移動経路上に存在しないことから、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂの出力信号がほぼ同時にオフ状態からオン状態に切り替わる（厳密には用紙の斜行分の時間差が生じるため、その分の時間差を考慮して上記所定量を設定してある）。そうすると、制御部２７では、上記同様に各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂの出力信号がオン状態に切り替わったタイミングＴ１，Ｔ２のずれ量ΔＴを求める。この場合は、各々のセンサ３２Ａ，３２Ｂ間の検知タイミングＴ１，Ｔ２のずれ量ΔＴが上記所定量以下となる。したがって、その場合は制御部２７において、いずれのセンサ３２Ａ，３２Ｂもタブ以外の部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したものと認識する。

次いで、制御部２７は、タブ以外の部分を被検知部として用紙３の先端通過を検知したセンサの検知タイミングを基準にして用紙の先端通過検知タイミングを確定する。例えば、上記図７のケースでは、センサ３２Ｂが用紙３の先端通過を検知したタイミングＴ２を基準にして、この検知タイミングＴ２を用紙の先端通過検知タイミングとして確定する。また、上記図８のケースでは、センサ３２Ａ又は３２Ｂが用紙３の先端通過を検知したタイミングＴ１又はＴ２を基準にして、このタイミングＴ１又はＴ２を用紙の先端通過検知タイミングとして確定する。これにより、第２搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙３の搬送方向においては、図７及び図８のどちらのケースでも、上述のように確定した用紙の先端通過検知タイミングで、走行中の用紙の位置が同じ位置になる。

そこで、制御部２７においては、上述のように確定した用紙の先端通過検知タイミングを基点に、タイマーによる時間の計測を開始する。そして、タイマーの計測値が、タブ有りに適合する搬送制御条件に対応して予め設定されたタイマー基準値に達すると、その時点で搬送モータ２９の回転速度を低下させ、これによってレジストローラ９による用紙３の搬送速度（画像転写部１０に対する用紙３の送り込み速度）を、予め設定された所定の搬送速度に合わせる。上記タイマー基準値は、レジストローラ９による用紙３の搬送速度を、第１の搬送速度から当該第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度（所定の搬送速度）に変更するタイミングを規定するものである。このタイマー基準値は、レジストローラ９への突き当てによって用紙３を一旦停止させなくても、タブ無しに適合する搬送制御条件で制御した場合と同じタイミングで、用紙３の先端（タブの部分）が画像転写部１０に送り込まれるように、タブ３Ａの突出寸法分の用紙３の進み具合も考慮して設定されるものである。また、上記所定の搬送速度は、中間転写ベルト１１による画像（トナー画像）の移送速度に合わせて、その移送速度とほぼ等しい速度に設定されるものである。

図９はタブ有りに適合する搬送制御条件にしたがって制御部２７が用紙の搬送を制御した場合の搬送方式を示すもので、図中縦軸は搬送方向の位置、横軸は時間を示している。図において、用紙３の先端がセンサ位置（本例ではセンサ３２の位置）を通過するときは用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１に設定されている。また、用紙３の先端がセンサ位置を通過してから所定の時間が経過すると（タイマー計測値がタイマー基準値に達すると）、その時点で用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に変更され、この第２の搬送速度Ｖ２にしたがってレジストローラ９で用紙を搬送することにより、画像転写部１０への画像の到達タイミングに合わせて用紙３の先端（タブの先端）が画像転写部１０に送り込まれる。

このように制御部２７で用紙の搬送を制御しつつ、レジストローラ９により画像転写部１０に用紙３を送り込むことにより、用紙３の第二面（タブの部分）に画像（トナー画像）が転写される。こうして第二面に画像が形成された用紙３は、バキューム搬送部１４から画像定着部１５を経由して搬送ローラ１６へと受け渡される。そして、搬送ローラ１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３は再び第３搬送路３へと導かれる。

その後、用紙３は搬送ローラ１９の回転によって用紙反転部２０へと送り込まれる。次いで、用紙３の後端が第３搬送路Ｒ３を経由して第６搬送路Ｒ６との分岐部を抜けると、第１反転ローラ２１と第２反転ローラ２２の回転方向が反転する。これにより、用紙３は用紙反転部２０でスイッチバックする形で第４搬送路Ｒ４を上方に向かって移動するとともに、図示しないゲート部材に案内されて第４搬送路Ｒ４から第６搬送路Ｒ６へと導かれ、そのまま排出ローラ１７を経由して排出トレイ１８へと排出される。

因みに、上記の動作説明では、両面（第一面と第二面）に画像が形成された用紙３を表裏反転して排出トレイ１８に排出するものとしたが、これ以外にも、片面（第一面）に画像が形成された用紙３を用紙反転部２０でのスイッチバックにより表裏反転して排出トレイ１８に排出する場合もある。また、用紙３の第二面に画像を形成するにあたって、画像形成の対象となる用紙３がタブ紙ではなく普通紙である場合は、用紙３の第一面に画像を形成する場合と同様に、タブ無しに適合する搬送制御条件にしたがって制御部２７が用紙の搬送を制御することにより、用紙３がレジストローラ９への突き当てによって斜行補正された後、当該レジストローラ９の回転にしたがって画像転写部１０へと送り込まれる。

また、上記実施形態においては、タブ無しに適合する搬送制御条件にしたがって用紙の搬送を制御部２７で制御する合に、レジストローラ９への突き当てによって用紙３を一時停止させるものとしたが、これ以外にも、例えば図１０に示すように用紙を一時停止させない搬送方式を採用することも可能である。図１０においては、用紙３の先端がセンサ位置（本例ではセンサ３２の位置）を通過するときは用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１に設定され、用紙３の先端がセンサ位置を通過してから所定の時間が経過すると、その時点で用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に変更される。この場合、用紙３の先端がセンサ位置を通過してから用紙の搬送速度が第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２に変更されるまでの時間は、上記タブ有りに適合する搬送制御条件にしたがって用紙の搬送を制御する場合よりも長くなる。

また、上記実施形態においては、用紙の搬送方向と直交する同一直線上に２つのセンサ３２Ａ，３２Ｂを配置するものとしたが、これ以外にも、例えば図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙の搬送方向に位置をずらして配置された２つのセンサ３１，３２を用いて、それぞれ用紙の先端通過を検知する構成としてもよい。この場合、用紙の搬送方向と直交する方向でのセンサ３１，３２の位置関係は、上記センサ３２Ａ，３２Ｂの位置関係と同様の条件で設定され、これによって少なくとも１つのセンサ３１又は３２がタブ以外の部分を被検知部として用紙の先端通過を検知し得るものとなっている。

ここで、図１１（Ａ）に示すように、タブ３Ａの移動経路上にセンサ３１が存在する場合は、上流側のセンサ３１が用紙３の先端通過（タブ部分の先端通過）を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わってからΔＴａ時間が経過した後に、下流側のセンサ３２が用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。また、図１１（Ｂ）のように、タブ３Ａの移動経路上にセンサ３１，３２が存在しない場合は、上流側のセンサ３１が用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わってからΔＴｂ時間が経過した後に、下流側のセンサ３２が用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。また、図示はしないが、タブ３Ａの移動経路上にセンサ３２が存在する場合は、上流側のセンサ３１が用紙３の先端通過を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わってから所定時間ΔＴｃが経過した後に、下流側のセンサ３２が用紙３の先端通過（タブ部分の先端通過）を検知して当該センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。この場合、搬送ローラ８で搬送される用紙３の搬送速度が一定とすると、各々のセンサ３１，３２で用紙３の先端通過を検知したタイミングのずれ量（時間差）ΔＴａ、ΔＴｂ、ΔＴｃの間には、ΔＴａ＞ΔＴｂ＞ΔＴｃの関係が成り立つ。

そこで、制御部２７においては、用紙の搬送方向におけるセンサ３１，３２間の距離と、搬送ローラ８による用紙の搬送速度とに基づいて、センサ間距離分を用紙搬送するのに要する搬送時間を、基準タイミングずれ量ΔＴｒとして予め設定しておく。そして、実際に各々のセンサ３１，３２で用紙３の先端通過を検知したときのタイミングのずれ量ΔＴｓを求めるとともに、このずれ量ΔＴｓと上記基準タイミングずれ量ΔＴｒとの比較する。この比較結果において、ΔＴｓとΔＴｒの差分が予め設定された所定値よりも小さい場合（換言すると、ΔＴｓ≒ΔＴｒの場合）は各々のセンサ３１，３２がいずれもタブ以外の部分を被検知部として用紙の先端通過を検知したものと認識する。また、ΔＴｓとΔＴｒの差分が上記所定値以上である場合は、それらの大小関係に応じて、各々のセンサ３１，３２が先端通過を検知した被検知部がタブの部分であるか否かを認識する。具体的には、ΔＴｓとΔＴｒの大小関係がΔＴｓ＞ΔＴｒであれば、上流側のセンサ３１がタブ部分を被検知部として用紙の先端通過を検知し、下流側のセンサ３２がタブ以外の部分を被検知部として用紙の先端通過を検知したものと認識する。また、ΔＴｓとΔＴｒの大小関係がΔＴｓ＜ΔＴｒであれば、上流側のセンサ３１がタブ以外の部分を被検知部として用紙の先端通過を検知し、下流側のセンサ３２がタブ部分を被検知部として用紙の先端通過を検知したものと認識する。これにより、同一直線上に複数のセンサを配置しなくても、各々のセンサで先端通過を検知した用紙の被検知部がタブの部分であるか否かを制御部２７で認識することが可能となる。

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像転写部周辺の構成例を示す概略図である。 センサの配置状態を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の構成を示す図である。 搬送制御条件の設定処理フローを示す図である。 タブ無しに適合する搬送制御条件にしたがって用紙の搬送を制御した場合の搬送方式の一例を示す図である。 センサ検知動作の一例を説明する図（その１）である。 センサ検知動作の一例を説明する図（その２）である。 タブ有りに適合する搬送制御条件にしたがって用紙の搬送を制御した場合の搬送方式の一例を示す図である。 タブ無しに適合する搬送制御条件にしたがって用紙の搬送を制御した場合の搬送方式の他の例を示す図である。 センサ検知動作の他の例を説明する図である。

符号の説明

３…用紙、３Ａ…タブ、９…レジストローラ、１０…画像転写部、２７…制御部、２８，２９…搬送モータ、３１，３２，３２Ａ，３２Ｂ…センサ

Claims (6)

1. 用紙に画像を転写する画像転写部に対して用紙を所定の搬送速度で送り込むレジストローラと、
   前記レジストローラの搬送方向上流側でかつ搬送方向と直交する方向の異なる位置で用紙の先端通過を検知する複数の検知センサと、
   画像形成の対象となる用紙がタブ付きの用紙であって、当該タブ付きの用紙がタブの部分を搬送方向下流側に向けて前記レジストローラへと搬送される場合に、前記複数の検知センサで用紙の先端通過を検知したタイミングに基づいて前記レジストローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の検知センサで先端通過を検知した用紙の被検知部が前記タブの部分であるか否かを認識し、この認識結果に基づく用紙の先端通過検知タイミングにしたがって前記用紙の搬送速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数の検知センサは、前記搬送方向と直交する方向において、前記タブ付きの用紙の中央部に設定されたタブ位置を跨ぐ状態に配置される
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の検知センサのうち、前記タブ以外の部分を前記被検知部として用紙の先端通過を検知した検知センサの検知タイミングを基準にして前記用紙の先端通過検知タイミングを確定する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の検知センサで用紙の先端通過を検知したときに、各々の検知センサ間に生じた検知タイミングのずれ量に基づいて、前記被検知部が前記タブの部分であるか否かを認識する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 用紙の搬送方向と直交する方向の異なる位置で用紙の先端通過を検知する複数の検知センサを備え、
   前記複数の検知センサは、前記搬送方向と直交する方向において、前記タブ付きの用紙の中央部に設定されたタブ位置を跨ぐ状態に配置され、前記複数の検知センサで先端通過を検知した用紙の被検知部がタブ付きの用紙のタブの部分であるか否かを認識する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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