JP3446443B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（または
アクセル開度）等の運転条件に応じて目標変速比ｉ*を
決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式
変速機と同様に、予め設定された所定の変速比を、運転
者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードを備え
たものがいくつか知られており、例えば、特開昭６０−
２６８４７号公報に開示されるものがある。 【０００３】これは、自動変速機として無段変速機を採
用した場合に、マニュアルモードではシフトレバーのシ
フト位置に応じて無段変速機の変速比を設定しており、
車速ＶＳＰやスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者
が所望の変速比を選択可能としたものである。 【０００４】また、季刊「ＭＯＶＥ １９９５ ＳＰＲ
ＩＮＧ ０１」（平成７年４月２８日 山栄書房 発
行）の第１２３頁、第１２８頁のように、一つのシフト
レバーで自動変速モードとマニュアルモードを選択的に
切り換えるものも知られている。 【０００５】これは、図１３に示すように、自動変速機
のマニュアルモードとしてシフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９
をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的
に目標変速比ｉ*を変更するものが従来から知られてお
り、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー
５を操作すれば、従来のマニュアル式変速機と同様のマ
ニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側
へ押せば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってアップシフト
を指令する一方、同様にシフトレバー５を「−」側へ押
せばＤＯＷＮスイッチ９がＯＮとなってダウンシフトを
指令し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対
的に変速比を変更するもので、このような変速制御を以
下、シーケンシャルシフトとする。なお、図中「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュー
トラルを示す。 【０００６】さらに、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機の変速制御装置においても、自動変速モードに加
えて、マニュアルモードとして、上記のようなシーケン
シャルシフトを容易に実現することができ、例えば、図
１４に示すように、マニュアルモードの変速段数を６段
とし、各変速段ＧＰ＝１〜６に応じてそれぞれ変速比ｉ
（１）〜ｉ（６）を予め設定し、上記図１３のようなシ
フトレバー５のＵＰスイッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９
の操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を切り換
え、マニュアル式変速機と同様な変速操作を行うことが
できる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
のマニュアルモードでは、変速速度と変速ショックは相
反する関係にあり、運転者や搭乗者に与える変速ショッ
クが許容範囲内となるように変速速度を設定する必要が
あるが、コーナーの連続する山岳路等では変速ショック
が大きくとも迅速な変速が必要となる場合がある一方、
高速道路等での巡航時では変速ショックを抑制した滑ら
かな変速が要求される場合もあり、運転条件や運転者の
好みに応じて、変速速度は変化する。 【０００８】しかしながら、上記のような自動変速機の
変速制御装置では、シフトレバーをマニュアルモードへ
操作してダウンシフト又はアップシフトを行った場合、
変速速度は所定の値に設定されているため、上記のよう
な運転条件や運転者の好みに応じた変速速度が得られな
いという問題があり、マニュアル式変速機のように運転
者の変速操作に応じた変速を行えない場合があった。 【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、順次相対的に変速比を変更する自動変速機
のマニュアルモードで、運転者の変速操作に応じて変速
速度を変更可能な自動変速機の変速制御装置を提供する
ことを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、自動変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６１と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
２と、前記変速モード切換手段６１がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６２からの指令に応
じて変速段ＧＰの設定値を、予め設定した複数の変速段
のうち、隣合う変速段へ相対的に変更するとともに、こ
の変速段ＧＰに応じて前記自動変速機６０の変速比ｉを
変更する変速制御手段６３とを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記手動変速指令手段６２は、第１
の変速速度Δｉ１で変速を行う第１の変速指令手段６２
Ａと、前記第１の変速速度Δｉ１よりも大きな第２の変
速速度Δｉ２で変速を行う第２の変速指令手段６２Ｂ
と、前記第２変速指令手段６２Ｂの操作頻度に応じて前
記第１変速速度Δｉ１を学習補正する学習制御手段６５
を備える。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【作用】したがって第１の発明は、マニュアルモードで
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を隣合う変速段へ相
対的に変更することができ、手動変速指令手段を第１及
び第２変速指令手段から構成したことにより、第１変速
指令手段の操作によって所定の第１変速速度で任意の変
速段へ変速操作を行う一方、第２変速指令手段を操作し
た場合には、第１変速速度よりも大きな第２変速速度に
よって迅速な変速操作を行うことができ、運転状況や運
転者の好みに応じて変速速度を変更することができる。 【００１５】 【００１６】 【００１７】そして、第２変速指令手段の操作頻度に応
じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するため、第１変速
速度を運転状況や運転者の好みに応じた値に設定するこ
とができ、第２変速指令手段の頻繁な操作を低減でき
る。 【００１８】 【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。 【００１９】図１は、自動変速モードに加えてマニュア
ルモードを備えた自動変速装置１を無段変速機１０で構
成した場合を示し、無段変速機１０は、例えば、２つの
パワーローラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続
的に変更するトロイダル型で構成される。 【００２０】自動変速装置１は、変速制御コントローラ
２からの指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制
御する油圧制御装置４を備える。 【００２１】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から供給された油圧を、油圧制御
装置４で制御することで変速比の変更などを行うもので
ある。なお、トルクコンバータ１２は発進要素として配
設されたもので、所定の速度以上では図示しないロック
アップ（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変
速機１０の入力軸は直結される。 【００２２】自動変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。 【００２３】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。 【００２４】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型の無段変速機１
０のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比Ｉ*
に一致するように駆動するものである。 【００２５】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体として
構成され、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を
有し、さらにエンジン制御コントローラ３からのスロッ
トル開度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じ
くエンジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、無段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout
（＝ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５
のセレクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ
／Ｏ５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６
１を駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。 【００２６】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａは、図４に
示すように、前記従来例と同様の「Ｈ」型のゲートを備
え、自動変速モードである「Ｄ」レンジに加えて、自動
変速ないし手動変速の一方を選択する変速モード切換手
段としてのマニュアルモード切換スイッチ１３を備えて
おり、マニュアルモードでは、シフトレバー５の前後方
向（図４の上下方向）へのストロークに応じて順次相対
的に変速段を変更する手動変速指令手段としてのＵＰス
イッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。 【００２７】ここで、変速制御コントローラ２にアップ
シフトを指令するＵＰスイッチ８は、図５に示すよう
に、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮになる第
１ＵＰスイッチ８Ａと、さらにシフトレバー５をストロ
ークさせたときにＯＮとなる第２ＵＰスイッチ８Ｂを備
え、これらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュ
ー５Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態とな
る。 【００２８】同様に、変速制御コントローラ２にダウン
シフトを指令するＤＯＷＮスイッチ９は、同じく図５に
示すように、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮ
になる第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａと、さらにシフトレバ
ー５をストロークさせたときにＯＮとなる第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂを備え、上記ＵＰスイッチ８と同様に、こ
れらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュー５
Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態となる。な
お、第１ＵＰスイッチ８Ａ、第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ
がそれぞれ第１変速指令手段を、第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂがそれぞれ第２変速指令
手段を構成する。 【００２９】そして、マニュアルモードへ操作されたシ
フトレバー５は、図示しない弾性部材によって、図５に
示す中立状態へ向けて常時付勢されており、第１ＵＰス
イッチ８Ａまたは第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａへ向けてシ
フトレバー５をストロークさせると、シフトレバー５に
加わる反力は増大し、さらに、第１ＵＰスイッチ８Ａま
たは第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮになってから、さ
らに第２ＵＰスイッチ８Ｂまたは第２ＤＯＷＮスイッチ
９Ｂへ向けてシフトレバー５をストロークさせると、シ
フトレバー５に加わる反力がさらに増大するように設定
され、この反力の増大は、ほぼ段階的に設定されてお
り、運転者はシフトレバー５に加わる反力の大きさに基
づいて第１ＵＰスイッチ８Ａから第２ＵＰスイッチ８Ｂ
が順次ＯＮになることを認識でき、ＤＯＷＮスイッチ９
についても同様である。なお、シフトレバー５の変位に
応じて段階的な反力を付与する反力発生手段は、図示し
ないバネ等の弾性体で構成される。 【００３０】なお、マニュアルモードの変速段は、図１
４に示した前記従来例と同様に変速制御コントローラ２
に予め設定されるもので、ここでは、前記従来例と同じ
く６段の変速段ＧＰで構成した場合を示し、マニュアル
モードの変速マップは、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。 【００３１】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の自動変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。 【００３２】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、出力
軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エ
ンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３０
からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａの
マニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速モ
ード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤ
ＯＷＮスイッチ９からの信号（第１ＵＰスイッチ８Ａ、
第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａまたは第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ）を入力として、自動変
速装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力す
るものである。 【００３３】なお、マニュアルモード切換スイッチ１３
は、図４に示すように、右側の自動変速モードと、左側
のマニュアルモードを接続する「Ｈ」型ゲートの途中に
設けられる。 【００３４】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図７、図８のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。 【００３５】図７のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、自動変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａ及
びＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を読
み込む。 【００３６】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモードと自
動変速モードのどちらにあるかを判定し、図４におい
て、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニュアル
モードであれば、ステップＳ３へ進む一方、自動変速モ
ードであればステップＳ４へ進んで、上記したように車
速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ
*を設定する。 【００３７】一方、ステップＳ３で行われるマニュアル
モードの変速制御は、図８に示すステップＳ１０〜１９
のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュ
アルモードの変速制御について詳述する。 【００３８】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５がアップシフト側へ操作されて第１ＵＰスイッチ８Ａ
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、シフトレバー５が所定量以上ストロークして第
１ＵＰスイッチ８ＡがＯＮであれば、ステップＳ１１の
処理へ進んで、マニュアルモードの変速段ＧＰに１を加
算して目標変速段ＧＰを増大する。 【００３９】一方、ステップＳ１２では、シフトレバー
５がダウンシフト側へ操作されて第１ＤＯＷＮスイッチ
９ＡがＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上が
り）を判定し、第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮであれ
ばステップＳ１３の処理へ進んで、マニュアルモードの
変速段ＧＰから１を減算して目標変速段ＧＰを減算す
る。 【００４０】なお、本実施形態では、図示はしないが、
変速段ＧＰの最小値は１、最大値は６にそれぞれ規制さ
れる。 【００４１】そして、ステップＳ１４では、ステップＳ
１１又はＳ１３で設定された変速段ＧＰに応じた目標変
速比ｉ*を決定する。 【００４２】こうして目標変速段ＧＰを決定してから、
ステップＳ１５では、シフトレバー５がさらにアップシ
フト側へストロークして第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＮと
なったか否かを判定し、ＯＮであれば運転者が迅速なア
ップシフトを要求したと判定して、ステップＳ１６へ進
む。 【００４３】一方、第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＦＦであ
ればステップＳ１７へ進んで、シフトレバー５がさらに
ダウンシフト側へストロークして第２ＤＯＷＮスイッチ
９ＢがＯＮとなったか否かを判定し、ＯＮであれば運転
者が迅速なダウンシフトを要求したと判定して、ステッ
プＳ１８へ進む。 【００４４】ステップＳ１７、１９の判定で、第２のＵ
Ｐスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂが共にＯＦＦ
であれば、ステップＳ１９へ進んで、目標変速速度Δｉ
*に通常の変速操作に対応した第１の変速速度Δｉ１を
設定する。 【００４５】この第１変速速度Δｉ１は、例えば、変速
時のショックを抑制するような所定の変速速度に設定さ
れる。 【００４６】一方、ステップＳ１７、１９の判定で、第
２のＵＰスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂのうち
のいずれか一方がＯＮとなる場合では、迅速なアップシ
フトまたはダウンシフトを行うべく、ステップＳ１６、
１８で目標変速速度Δｉ*に第２の変速速度Δｉ２が設
定される。 【００４７】この第２変速速度Δｉ２は、上記第１変速
速度Δｉ１より大きな所定値に設定されるもので、例え
ば、変速ショックに拘わらず迅速な変速が可能な所定値
に設定される。 【００４８】こうして、自動無段変速装置１のマニュア
ルモードでは、シフトレバー５の操作に応じて目標変速
比ｉ*及び目標変速速度Δｉ*を設定し、図７のメインル
ーチンへ復帰する。 【００４９】そして、図７のステップＳ５では、無段変
速機１０の実際の変速比が目標変速比ｉ*に一致するよ
う、目標変速速度Δｉ*でステップモータ６１等のアク
チュエータを駆動する。 【００５０】以上のように、自動変速装置１のマニュア
ルモードにおいて変速比（変速段）を順次相対的に変更
するシフトレバー５のＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイ
ッチ９を、それぞれ第１のスイッチ（第１ＵＰスイッチ
８Ａ及び第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ。以下、単に第１の
スイッチとする。）と第２のスイッチ（第２ＵＰスイッ
チ８Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ。以下、単に第２の
スイッチとする。）から構成し、第１のスイッチのみが
ＯＮとなるときには、通常の変速速度である第１変速速
度Δｉ１によって、変速段を切り替える際の変速ショッ
クを抑制しながら滑らかに変速を行う一方、第１のスイ
ッチに加えて第２のスイッチもＯＮとなると、第１の変
速速度Δｉ１より大きな第２の変速速度Δｉ２によって
迅速に変速段の切り替えを行うことが可能となり、運転
条件や運転者の好みに応じて変速速度Δｉを変更するこ
とができ、前記従来例に比してマニュアルモードを備え
た自動変速機の運転性を向上させることができるのであ
る。 【００５１】そして、シフトレバー５は、ストロークの
大きさに応じて第１のスイッチと第２のスイッチが順次
ＯＮとなるよう構成されるとともに、シフトレバー５を
図５に示す中立位置へ付勢する反力を、第２のスイッチ
をＯＮにするときの反力を、第１のスイッチをＯＮにす
るときの反力より大きく設定したため、運転者はシフト
レバー５に加わる反力から、容易に第１または第２のス
イッチの動作状態（＝変速速度）を認識することがで
き、マニュアルモードを備えた自動変速機の運転性をさ
らに向上させることができるのである。 【００５２】また、マニュアルモードでの変速指令を行
うＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９にそれぞれ第１
及び第２のスイッチを設けたため、万一、一方のスイッ
チが故障した場合にも第１又は第２のスイッチのうちの
一方で変速を行うことができ、自動変速機のマニュアル
モードの信頼性を向上させることができる。 【００５３】図９〜図１２は第２の実施形態を示し、上
記第１実施形態のマニュアルモード制御に学習制御を加
えたもので、その他の構成は上記第１実施形態と同様で
ある。 【００５４】前記第１実施形態では、第１ＵＰスイッチ
８Ａ又は第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡのみがＯＮとなると
きの第１変速速度Δｉ１を、アップシフト及びダウンシ
フト側を同一の変速速度Δｉ１に設定したのに対し、本
実施形態では、図９のステップＳ２０、Ｓ２１のよう
に、アップシフト側の第１変速速度をΔｉ１ｕ、ダウン
シフト側の第１変速速度をΔｉ１ｄとしてそれぞれ設定
する。 【００５５】これら第１の変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄ
は、図１０〜図１２のフローチャートに示すように、第
２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操作
頻度に基づく学習補正値として演算されるものである。 【００５６】まず、第２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷ
Ｎスイッチ９Ｂの操作頻度は、図１０のフローチャート
に基づいて行われる。 【００５７】ステップＳ３０で、第２ＵＰスイッチ８Ｂ
がＯＦＦからＯＮに変化したと判定されると、ステップ
Ｓ３１で現在のタイマのカウントＴｉｍｅｒと、前回Ｏ
ＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ１との差
を変数Ｔｄａｔａ１として求める。 【００５８】Ｔdata１＝Ｔimer−ＴＭold１ ただし、タイマのカウントＴｉｍｅｒは、図１２に示す
ように、所定時間毎にインクリメントされるものであ
る。 【００５９】そして、ステップＳ３２で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをアップシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ１に代入してから、ステップＳ３６で第２ＵＰスイ
ッチ８Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１を次式により求める。 【００６０】Ｈindo１＝１／Ｔdata１ 一方、第２ＤＯＷＮスイッチ９ＢがＯＦＦからＯＮに変
化したと判定されると、ステップＳ３４で現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒと、前回第２ＤＯＷＮスイッチ９
ＢがＯＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ２
との差を変数Ｔｄａｔａ２として求める。 【００６１】Ｔdata２＝Ｔimer−ＴＭold２ そして、上記と同様にステップＳ３５で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをダウンシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ２に代入してから、ステップＳ３６で第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ２を次式により求め
る。 【００６２】Ｈindo２＝１／Ｔdata２ 図１１のフローチャートでは、図１０のフローチャート
により求めた第２ＵＰまたはＤＯＷＮスイッチ８Ｂ、９
Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１、２に基づいて、第１の変速
速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄの学習補正を行う。 【００６３】ステップＳ４０では、操作頻度Ｈｉｎｄｏ
１よりアップシフト側の第１変速速度Δｉ１ｕを次式に
より求める。 【００６４】 Δｉ１ｕ＝Δｉ１０＋Ｋ×Ｈｉｎｄｏ１ ただし、Δｉ１０は第１変速速度の所定の基準値、Ｋは
所定の定数である。 【００６５】そして、ステップＳ４１ではこのアップシ
フト側第１変速速度Δｉ１ｕが所定の最大値Δｉ１ｕ
maxを超えていないかを判定して、超えていればステッ
プＳ４２でこの最大値Δｉ１ｕmaxを第１変速速度Δｉ
１ｕとして設定する。 【００６６】したがって、アップシフト側の第１変速速
度Δｉ１ｕは、第２ＵＰスイッチ８Ｂの操作頻度が大き
くなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ１ｕmax以内
となるよう設定される。 【００６７】一方、ステップＳ４３〜Ｓ４５では、ダウ
ンシフト側の第１変速速度Δｉ１ｄについて上記と同様
の学習補正が行われ、図１０のフローチャートで求めた
操作頻度Ｈｉｎｄｏ２に基づいて、ダウンシフト側の第
１変速速度Δｉ１ｄは、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操
作頻度が大きくなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ
１ｄmax以内となるよう設定される。 【００６８】こうして、第２スイッチの操作頻度に応じ
てアップシフト及びダウンシフト側の第１変速速度Δｉ
１ｕ、Δｉ１ｄをそれぞれ学習補正することで、運転状
況に応じて第１変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄを変更で
き、アップシフト側とダウンシフト側で第１変速速度を
独立させたため、運転状況や運転者の好みに応じた変速
速度をより細かく設定することができるのである。 【００６９】すなわち、運転者がシフトレバー５を操作
して、第１スイッチをＯＮにしただけでは変速速度が遅
いと感じた場合には、シフトレバー５をさらにストロー
クさせて第２スイッチをＯＮにするが、この第２スイッ
チの操作頻度が大きくなるにつれて、第１変速速度Δｉ
１ｄ、Δｉ１ｕが学習補正によってそれぞれ増大するた
め、シフトレバー５を操作して第１スイッチをＯＮにす
るだけで運転者が望む変速速度に設定でき、頻繁に第２
スイッチまでシフトレバー５をストロークすることがな
くなって、短い変速ストロークによって、より迅速な変
速操作を行うことが可能となり、マニュアルモードを備
えた自動変速機の操作性をさらに向上させることができ
る。 【００７０】なお、上記実施形態において、マニュアル
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルやス
テアリングコラム、あるいはインストゥルメントパネル
等に配置することもできる。 【００７１】また、上記実施形態では自動変速装置１を
無段変速機１０で構成した場合を示したが、従来からの
遊星歯車式で構成された自動変速機で構成しても同様の
作用、効果を得ることができる。 【００７２】 【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、マニ
ュアルモードでは、手動変速指令手段によってアップシ
フトまたはダウンシフトを行って、変速段の設定値を隣
合う変速段へ相対的に変更することができ、手動変速指
令手段を第１及び第２変速指令手段から構成したことに
より、第１変速指令手段の操作によって所定の第１変速
速度で任意の変速段へ変速操作を行う一方、第２変速指
令手段を操作した場合には、第１変速速度よりも大きな
第２変速速度によって迅速な変速操作を行うことがで
き、運転状況や運転者の好みに応じて変速速度を変更す
ることが可能となって、マニュアルモードを備えた自動
変速機の操作性を向上させ、また、第１または第２の変
速指令手段が故障した場合であっても、残りの一方で変
速操作を行うことができるため、マニュアルモードを備
えた自動変速機の信頼性を向上させることも可能とな
る。 【００７３】 【００７４】 【００７５】そして、第２変速指令手段の操作頻度に応
じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するため、第１変速
速度を運転状況や運転者の好みに応じた値に設定するこ
とができ、第２変速指令手段の頻繁な操作を低減して迅
速な変速操作を実現できる。
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（または
アクセル開度）等の運転条件に応じて目標変速比ｉ*を
決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式
変速機と同様に、予め設定された所定の変速比を、運転
者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードを備え
たものがいくつか知られており、例えば、特開昭６０−
２６８４７号公報に開示されるものがある。 【０００３】これは、自動変速機として無段変速機を採
用した場合に、マニュアルモードではシフトレバーのシ
フト位置に応じて無段変速機の変速比を設定しており、
車速ＶＳＰやスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者
が所望の変速比を選択可能としたものである。 【０００４】また、季刊「ＭＯＶＥ １９９５ ＳＰＲ
ＩＮＧ ０１」（平成７年４月２８日 山栄書房 発
行）の第１２３頁、第１２８頁のように、一つのシフト
レバーで自動変速モードとマニュアルモードを選択的に
切り換えるものも知られている。 【０００５】これは、図１３に示すように、自動変速機
のマニュアルモードとしてシフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９
をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的
に目標変速比ｉ*を変更するものが従来から知られてお
り、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー
５を操作すれば、従来のマニュアル式変速機と同様のマ
ニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側
へ押せば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってアップシフト
を指令する一方、同様にシフトレバー５を「−」側へ押
せばＤＯＷＮスイッチ９がＯＮとなってダウンシフトを
指令し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対
的に変速比を変更するもので、このような変速制御を以
下、シーケンシャルシフトとする。なお、図中「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュー
トラルを示す。 【０００６】さらに、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機の変速制御装置においても、自動変速モードに加
えて、マニュアルモードとして、上記のようなシーケン
シャルシフトを容易に実現することができ、例えば、図
１４に示すように、マニュアルモードの変速段数を６段
とし、各変速段ＧＰ＝１〜６に応じてそれぞれ変速比ｉ
（１）〜ｉ（６）を予め設定し、上記図１３のようなシ
フトレバー５のＵＰスイッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９
の操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を切り換
え、マニュアル式変速機と同様な変速操作を行うことが
できる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
のマニュアルモードでは、変速速度と変速ショックは相
反する関係にあり、運転者や搭乗者に与える変速ショッ
クが許容範囲内となるように変速速度を設定する必要が
あるが、コーナーの連続する山岳路等では変速ショック
が大きくとも迅速な変速が必要となる場合がある一方、
高速道路等での巡航時では変速ショックを抑制した滑ら
かな変速が要求される場合もあり、運転条件や運転者の
好みに応じて、変速速度は変化する。 【０００８】しかしながら、上記のような自動変速機の
変速制御装置では、シフトレバーをマニュアルモードへ
操作してダウンシフト又はアップシフトを行った場合、
変速速度は所定の値に設定されているため、上記のよう
な運転条件や運転者の好みに応じた変速速度が得られな
いという問題があり、マニュアル式変速機のように運転
者の変速操作に応じた変速を行えない場合があった。 【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、順次相対的に変速比を変更する自動変速機
のマニュアルモードで、運転者の変速操作に応じて変速
速度を変更可能な自動変速機の変速制御装置を提供する
ことを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、自動変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６１と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
２と、前記変速モード切換手段６１がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６２からの指令に応
じて変速段ＧＰの設定値を、予め設定した複数の変速段
のうち、隣合う変速段へ相対的に変更するとともに、こ
の変速段ＧＰに応じて前記自動変速機６０の変速比ｉを
変更する変速制御手段６３とを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記手動変速指令手段６２は、第１
の変速速度Δｉ１で変速を行う第１の変速指令手段６２
Ａと、前記第１の変速速度Δｉ１よりも大きな第２の変
速速度Δｉ２で変速を行う第２の変速指令手段６２Ｂ
と、前記第２変速指令手段６２Ｂの操作頻度に応じて前
記第１変速速度Δｉ１を学習補正する学習制御手段６５
を備える。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【作用】したがって第１の発明は、マニュアルモードで
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を隣合う変速段へ相
対的に変更することができ、手動変速指令手段を第１及
び第２変速指令手段から構成したことにより、第１変速
指令手段の操作によって所定の第１変速速度で任意の変
速段へ変速操作を行う一方、第２変速指令手段を操作し
た場合には、第１変速速度よりも大きな第２変速速度に
よって迅速な変速操作を行うことができ、運転状況や運
転者の好みに応じて変速速度を変更することができる。 【００１５】 【００１６】 【００１７】そして、第２変速指令手段の操作頻度に応
じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するため、第１変速
速度を運転状況や運転者の好みに応じた値に設定するこ
とができ、第２変速指令手段の頻繁な操作を低減でき
る。 【００１８】 【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。 【００１９】図１は、自動変速モードに加えてマニュア
ルモードを備えた自動変速装置１を無段変速機１０で構
成した場合を示し、無段変速機１０は、例えば、２つの
パワーローラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続
的に変更するトロイダル型で構成される。 【００２０】自動変速装置１は、変速制御コントローラ
２からの指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制
御する油圧制御装置４を備える。 【００２１】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から供給された油圧を、油圧制御
装置４で制御することで変速比の変更などを行うもので
ある。なお、トルクコンバータ１２は発進要素として配
設されたもので、所定の速度以上では図示しないロック
アップ（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変
速機１０の入力軸は直結される。 【００２２】自動変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。 【００２３】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。 【００２４】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型の無段変速機１
０のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比Ｉ*
に一致するように駆動するものである。 【００２５】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体として
構成され、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を
有し、さらにエンジン制御コントローラ３からのスロッ
トル開度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じ
くエンジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、無段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout
（＝ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５
のセレクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ
／Ｏ５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６
１を駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。 【００２６】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａは、図４に
示すように、前記従来例と同様の「Ｈ」型のゲートを備
え、自動変速モードである「Ｄ」レンジに加えて、自動
変速ないし手動変速の一方を選択する変速モード切換手
段としてのマニュアルモード切換スイッチ１３を備えて
おり、マニュアルモードでは、シフトレバー５の前後方
向（図４の上下方向）へのストロークに応じて順次相対
的に変速段を変更する手動変速指令手段としてのＵＰス
イッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。 【００２７】ここで、変速制御コントローラ２にアップ
シフトを指令するＵＰスイッチ８は、図５に示すよう
に、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮになる第
１ＵＰスイッチ８Ａと、さらにシフトレバー５をストロ
ークさせたときにＯＮとなる第２ＵＰスイッチ８Ｂを備
え、これらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュ
ー５Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態とな
る。 【００２８】同様に、変速制御コントローラ２にダウン
シフトを指令するＤＯＷＮスイッチ９は、同じく図５に
示すように、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮ
になる第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａと、さらにシフトレバ
ー５をストロークさせたときにＯＮとなる第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂを備え、上記ＵＰスイッチ８と同様に、こ
れらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュー５
Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態となる。な
お、第１ＵＰスイッチ８Ａ、第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ
がそれぞれ第１変速指令手段を、第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂがそれぞれ第２変速指令
手段を構成する。 【００２９】そして、マニュアルモードへ操作されたシ
フトレバー５は、図示しない弾性部材によって、図５に
示す中立状態へ向けて常時付勢されており、第１ＵＰス
イッチ８Ａまたは第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａへ向けてシ
フトレバー５をストロークさせると、シフトレバー５に
加わる反力は増大し、さらに、第１ＵＰスイッチ８Ａま
たは第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮになってから、さ
らに第２ＵＰスイッチ８Ｂまたは第２ＤＯＷＮスイッチ
９Ｂへ向けてシフトレバー５をストロークさせると、シ
フトレバー５に加わる反力がさらに増大するように設定
され、この反力の増大は、ほぼ段階的に設定されてお
り、運転者はシフトレバー５に加わる反力の大きさに基
づいて第１ＵＰスイッチ８Ａから第２ＵＰスイッチ８Ｂ
が順次ＯＮになることを認識でき、ＤＯＷＮスイッチ９
についても同様である。なお、シフトレバー５の変位に
応じて段階的な反力を付与する反力発生手段は、図示し
ないバネ等の弾性体で構成される。 【００３０】なお、マニュアルモードの変速段は、図１
４に示した前記従来例と同様に変速制御コントローラ２
に予め設定されるもので、ここでは、前記従来例と同じ
く６段の変速段ＧＰで構成した場合を示し、マニュアル
モードの変速マップは、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。 【００３１】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の自動変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。 【００３２】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、出力
軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エ
ンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３０
からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａの
マニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速モ
ード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤ
ＯＷＮスイッチ９からの信号（第１ＵＰスイッチ８Ａ、
第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａまたは第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ）を入力として、自動変
速装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力す
るものである。 【００３３】なお、マニュアルモード切換スイッチ１３
は、図４に示すように、右側の自動変速モードと、左側
のマニュアルモードを接続する「Ｈ」型ゲートの途中に
設けられる。 【００３４】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図７、図８のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。 【００３５】図７のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、自動変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａ及
びＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を読
み込む。 【００３６】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモードと自
動変速モードのどちらにあるかを判定し、図４におい
て、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニュアル
モードであれば、ステップＳ３へ進む一方、自動変速モ
ードであればステップＳ４へ進んで、上記したように車
速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ
*を設定する。 【００３７】一方、ステップＳ３で行われるマニュアル
モードの変速制御は、図８に示すステップＳ１０〜１９
のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュ
アルモードの変速制御について詳述する。 【００３８】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５がアップシフト側へ操作されて第１ＵＰスイッチ８Ａ
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、シフトレバー５が所定量以上ストロークして第
１ＵＰスイッチ８ＡがＯＮであれば、ステップＳ１１の
処理へ進んで、マニュアルモードの変速段ＧＰに１を加
算して目標変速段ＧＰを増大する。 【００３９】一方、ステップＳ１２では、シフトレバー
５がダウンシフト側へ操作されて第１ＤＯＷＮスイッチ
９ＡがＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上が
り）を判定し、第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮであれ
ばステップＳ１３の処理へ進んで、マニュアルモードの
変速段ＧＰから１を減算して目標変速段ＧＰを減算す
る。 【００４０】なお、本実施形態では、図示はしないが、
変速段ＧＰの最小値は１、最大値は６にそれぞれ規制さ
れる。 【００４１】そして、ステップＳ１４では、ステップＳ
１１又はＳ１３で設定された変速段ＧＰに応じた目標変
速比ｉ*を決定する。 【００４２】こうして目標変速段ＧＰを決定してから、
ステップＳ１５では、シフトレバー５がさらにアップシ
フト側へストロークして第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＮと
なったか否かを判定し、ＯＮであれば運転者が迅速なア
ップシフトを要求したと判定して、ステップＳ１６へ進
む。 【００４３】一方、第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＦＦであ
ればステップＳ１７へ進んで、シフトレバー５がさらに
ダウンシフト側へストロークして第２ＤＯＷＮスイッチ
９ＢがＯＮとなったか否かを判定し、ＯＮであれば運転
者が迅速なダウンシフトを要求したと判定して、ステッ
プＳ１８へ進む。 【００４４】ステップＳ１７、１９の判定で、第２のＵ
Ｐスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂが共にＯＦＦ
であれば、ステップＳ１９へ進んで、目標変速速度Δｉ
*に通常の変速操作に対応した第１の変速速度Δｉ１を
設定する。 【００４５】この第１変速速度Δｉ１は、例えば、変速
時のショックを抑制するような所定の変速速度に設定さ
れる。 【００４６】一方、ステップＳ１７、１９の判定で、第
２のＵＰスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂのうち
のいずれか一方がＯＮとなる場合では、迅速なアップシ
フトまたはダウンシフトを行うべく、ステップＳ１６、
１８で目標変速速度Δｉ*に第２の変速速度Δｉ２が設
定される。 【００４７】この第２変速速度Δｉ２は、上記第１変速
速度Δｉ１より大きな所定値に設定されるもので、例え
ば、変速ショックに拘わらず迅速な変速が可能な所定値
に設定される。 【００４８】こうして、自動無段変速装置１のマニュア
ルモードでは、シフトレバー５の操作に応じて目標変速
比ｉ*及び目標変速速度Δｉ*を設定し、図７のメインル
ーチンへ復帰する。 【００４９】そして、図７のステップＳ５では、無段変
速機１０の実際の変速比が目標変速比ｉ*に一致するよ
う、目標変速速度Δｉ*でステップモータ６１等のアク
チュエータを駆動する。 【００５０】以上のように、自動変速装置１のマニュア
ルモードにおいて変速比（変速段）を順次相対的に変更
するシフトレバー５のＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイ
ッチ９を、それぞれ第１のスイッチ（第１ＵＰスイッチ
８Ａ及び第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ。以下、単に第１の
スイッチとする。）と第２のスイッチ（第２ＵＰスイッ
チ８Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ。以下、単に第２の
スイッチとする。）から構成し、第１のスイッチのみが
ＯＮとなるときには、通常の変速速度である第１変速速
度Δｉ１によって、変速段を切り替える際の変速ショッ
クを抑制しながら滑らかに変速を行う一方、第１のスイ
ッチに加えて第２のスイッチもＯＮとなると、第１の変
速速度Δｉ１より大きな第２の変速速度Δｉ２によって
迅速に変速段の切り替えを行うことが可能となり、運転
条件や運転者の好みに応じて変速速度Δｉを変更するこ
とができ、前記従来例に比してマニュアルモードを備え
た自動変速機の運転性を向上させることができるのであ
る。 【００５１】そして、シフトレバー５は、ストロークの
大きさに応じて第１のスイッチと第２のスイッチが順次
ＯＮとなるよう構成されるとともに、シフトレバー５を
図５に示す中立位置へ付勢する反力を、第２のスイッチ
をＯＮにするときの反力を、第１のスイッチをＯＮにす
るときの反力より大きく設定したため、運転者はシフト
レバー５に加わる反力から、容易に第１または第２のス
イッチの動作状態（＝変速速度）を認識することがで
き、マニュアルモードを備えた自動変速機の運転性をさ
らに向上させることができるのである。 【００５２】また、マニュアルモードでの変速指令を行
うＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９にそれぞれ第１
及び第２のスイッチを設けたため、万一、一方のスイッ
チが故障した場合にも第１又は第２のスイッチのうちの
一方で変速を行うことができ、自動変速機のマニュアル
モードの信頼性を向上させることができる。 【００５３】図９〜図１２は第２の実施形態を示し、上
記第１実施形態のマニュアルモード制御に学習制御を加
えたもので、その他の構成は上記第１実施形態と同様で
ある。 【００５４】前記第１実施形態では、第１ＵＰスイッチ
８Ａ又は第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡのみがＯＮとなると
きの第１変速速度Δｉ１を、アップシフト及びダウンシ
フト側を同一の変速速度Δｉ１に設定したのに対し、本
実施形態では、図９のステップＳ２０、Ｓ２１のよう
に、アップシフト側の第１変速速度をΔｉ１ｕ、ダウン
シフト側の第１変速速度をΔｉ１ｄとしてそれぞれ設定
する。 【００５５】これら第１の変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄ
は、図１０〜図１２のフローチャートに示すように、第
２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操作
頻度に基づく学習補正値として演算されるものである。 【００５６】まず、第２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷ
Ｎスイッチ９Ｂの操作頻度は、図１０のフローチャート
に基づいて行われる。 【００５７】ステップＳ３０で、第２ＵＰスイッチ８Ｂ
がＯＦＦからＯＮに変化したと判定されると、ステップ
Ｓ３１で現在のタイマのカウントＴｉｍｅｒと、前回Ｏ
ＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ１との差
を変数Ｔｄａｔａ１として求める。 【００５８】Ｔdata１＝Ｔimer−ＴＭold１ ただし、タイマのカウントＴｉｍｅｒは、図１２に示す
ように、所定時間毎にインクリメントされるものであ
る。 【００５９】そして、ステップＳ３２で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをアップシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ１に代入してから、ステップＳ３６で第２ＵＰスイ
ッチ８Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１を次式により求める。 【００６０】Ｈindo１＝１／Ｔdata１ 一方、第２ＤＯＷＮスイッチ９ＢがＯＦＦからＯＮに変
化したと判定されると、ステップＳ３４で現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒと、前回第２ＤＯＷＮスイッチ９
ＢがＯＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ２
との差を変数Ｔｄａｔａ２として求める。 【００６１】Ｔdata２＝Ｔimer−ＴＭold２ そして、上記と同様にステップＳ３５で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをダウンシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ２に代入してから、ステップＳ３６で第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ２を次式により求め
る。 【００６２】Ｈindo２＝１／Ｔdata２ 図１１のフローチャートでは、図１０のフローチャート
により求めた第２ＵＰまたはＤＯＷＮスイッチ８Ｂ、９
Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１、２に基づいて、第１の変速
速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄの学習補正を行う。 【００６３】ステップＳ４０では、操作頻度Ｈｉｎｄｏ
１よりアップシフト側の第１変速速度Δｉ１ｕを次式に
より求める。 【００６４】 Δｉ１ｕ＝Δｉ１０＋Ｋ×Ｈｉｎｄｏ１ ただし、Δｉ１０は第１変速速度の所定の基準値、Ｋは
所定の定数である。 【００６５】そして、ステップＳ４１ではこのアップシ
フト側第１変速速度Δｉ１ｕが所定の最大値Δｉ１ｕ
maxを超えていないかを判定して、超えていればステッ
プＳ４２でこの最大値Δｉ１ｕmaxを第１変速速度Δｉ
１ｕとして設定する。 【００６６】したがって、アップシフト側の第１変速速
度Δｉ１ｕは、第２ＵＰスイッチ８Ｂの操作頻度が大き
くなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ１ｕmax以内
となるよう設定される。 【００６７】一方、ステップＳ４３〜Ｓ４５では、ダウ
ンシフト側の第１変速速度Δｉ１ｄについて上記と同様
の学習補正が行われ、図１０のフローチャートで求めた
操作頻度Ｈｉｎｄｏ２に基づいて、ダウンシフト側の第
１変速速度Δｉ１ｄは、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操
作頻度が大きくなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ
１ｄmax以内となるよう設定される。 【００６８】こうして、第２スイッチの操作頻度に応じ
てアップシフト及びダウンシフト側の第１変速速度Δｉ
１ｕ、Δｉ１ｄをそれぞれ学習補正することで、運転状
況に応じて第１変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄを変更で
き、アップシフト側とダウンシフト側で第１変速速度を
独立させたため、運転状況や運転者の好みに応じた変速
速度をより細かく設定することができるのである。 【００６９】すなわち、運転者がシフトレバー５を操作
して、第１スイッチをＯＮにしただけでは変速速度が遅
いと感じた場合には、シフトレバー５をさらにストロー
クさせて第２スイッチをＯＮにするが、この第２スイッ
チの操作頻度が大きくなるにつれて、第１変速速度Δｉ
１ｄ、Δｉ１ｕが学習補正によってそれぞれ増大するた
め、シフトレバー５を操作して第１スイッチをＯＮにす
るだけで運転者が望む変速速度に設定でき、頻繁に第２
スイッチまでシフトレバー５をストロークすることがな
くなって、短い変速ストロークによって、より迅速な変
速操作を行うことが可能となり、マニュアルモードを備
えた自動変速機の操作性をさらに向上させることができ
る。 【００７０】なお、上記実施形態において、マニュアル
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルやス
テアリングコラム、あるいはインストゥルメントパネル
等に配置することもできる。 【００７１】また、上記実施形態では自動変速装置１を
無段変速機１０で構成した場合を示したが、従来からの
遊星歯車式で構成された自動変速機で構成しても同様の
作用、効果を得ることができる。 【００７２】 【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、マニ
ュアルモードでは、手動変速指令手段によってアップシ
フトまたはダウンシフトを行って、変速段の設定値を隣
合う変速段へ相対的に変更することができ、手動変速指
令手段を第１及び第２変速指令手段から構成したことに
より、第１変速指令手段の操作によって所定の第１変速
速度で任意の変速段へ変速操作を行う一方、第２変速指
令手段を操作した場合には、第１変速速度よりも大きな
第２変速速度によって迅速な変速操作を行うことがで
き、運転状況や運転者の好みに応じて変速速度を変更す
ることが可能となって、マニュアルモードを備えた自動
変速機の操作性を向上させ、また、第１または第２の変
速指令手段が故障した場合であっても、残りの一方で変
速操作を行うことができるため、マニュアルモードを備
えた自動変速機の信頼性を向上させることも可能とな
る。 【００７３】 【００７４】 【００７５】そして、第２変速指令手段の操作頻度に応
じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するため、第１変速
速度を運転状況や運転者の好みに応じた値に設定するこ
とができ、第２変速指令手段の頻繁な操作を低減して迅
速な変速操作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロ
ック図。 【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。 【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。 【図４】シフトレバー及びセレクトスイッチの平面図で
ある。 【図５】同じくシフトレバーとＵＰスイッチ、ＤＯＷＮ
スイッチの側面図である。 【図６】シフトレバーのストロークと第１及び第２のＵ
ＰまたはＤＯＷＮスイッチの作動状態の関係と、反力の
関係を示すグラフである。 【図７】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、メインルーチンを示す。 【図８】同じくマニュアルモード制御のサブルーチンを
示すフローチャート。 【図９】第２の実施形態を示し、マニュアルモード制御
のサブルーチンを示すフローチャート。 【図１０】同じく、第２のＵＰ又はＤＯＷＮスイッチの
操作頻度の学習処理を示すフローチャート。 【図１１】第１変速速度の学習補正処理を示すフローチ
ャート。 【図１２】タイマー処理を示すフローチャート。 【図１３】従来の自動変速機のシフトレバー及びセレク
トスイッチの平面図。 【図１４】無段変速機のマニュアルモードを示す変速マ
ップで、目標入力軸回転数と車速との関係を示す。 【図１５】第１ないし第４の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。 【符号の説明】 ２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ８ ＵＰスイッチ ８Ａ 第１ＵＰスイッチ ８Ｂ 第２ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ ９Ａ 第１ＤＯＷＮスイッチ ９Ｂ 第２ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １３ マニュアル切換スイッチ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 自動変速機 ６１ 変速モード切換手段 ６２ 手動変速指令手段 ６２Ａ 第１変速指令手段 ６２Ｂ 第２変速指令手段 ６３ 変速制御手段 ６４ 反力発生手段 ６５ 学習制御手段
ック図。 【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。 【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。 【図４】シフトレバー及びセレクトスイッチの平面図で
ある。 【図５】同じくシフトレバーとＵＰスイッチ、ＤＯＷＮ
スイッチの側面図である。 【図６】シフトレバーのストロークと第１及び第２のＵ
ＰまたはＤＯＷＮスイッチの作動状態の関係と、反力の
関係を示すグラフである。 【図７】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、メインルーチンを示す。 【図８】同じくマニュアルモード制御のサブルーチンを
示すフローチャート。 【図９】第２の実施形態を示し、マニュアルモード制御
のサブルーチンを示すフローチャート。 【図１０】同じく、第２のＵＰ又はＤＯＷＮスイッチの
操作頻度の学習処理を示すフローチャート。 【図１１】第１変速速度の学習補正処理を示すフローチ
ャート。 【図１２】タイマー処理を示すフローチャート。 【図１３】従来の自動変速機のシフトレバー及びセレク
トスイッチの平面図。 【図１４】無段変速機のマニュアルモードを示す変速マ
ップで、目標入力軸回転数と車速との関係を示す。 【図１５】第１ないし第４の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。 【符号の説明】 ２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ８ ＵＰスイッチ ８Ａ 第１ＵＰスイッチ ８Ｂ 第２ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ ９Ａ 第１ＤＯＷＮスイッチ ９Ｂ 第２ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １３ マニュアル切換スイッチ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 自動変速機 ６１ 変速モード切換手段 ６２ 手動変速指令手段 ６２Ａ 第１変速指令手段 ６２Ｂ 第２変速指令手段 ６３ 変速制御手段 ６４ 反力発生手段 ６５ 学習制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−322022（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−301321（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−257665（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−127718（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−323420（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−137860（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−6813（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】自動変速機の自動変速モードとマニュアル
モードとを選択的に切り換える変速モード切換手段と、 前記マニュアルモードを選択したときにアップシフト又
はダウンシフトを指令する手動変速指令手段と、 前記変速モード切換手段がマニュアルモードのときに
は、この手動変速指令手段からの指令に応じて変速段の
設定値を、予め設定した複数の変速段のうち、隣合う変
速段へ相対的に変更するとともに、この変速段に応じて
前記自動変速機の変速比を変更する変速制御手段とを備
えた自動変速機の変速制御装置において、 前記手動変速指令手段は、 第１の変速速度で変速を行う第１の変速指令手段と、 前記第１の変速速度よりも大きな第２の変速速度で変速
を行う第２の変速指令手段と、 前記第２変速指令手段の操作頻度に応じて前記第１変速
速度を学習補正する学習制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP717396A JP3446443B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP717396A JP3446443B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196161A JPH09196161A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3446443B2 true JP3446443B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=11658698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP717396A Expired - Fee Related JP3446443B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446443B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2423800B (en) * | 2005-03-05 | 2010-09-01 | Ford Global Tech Llc | Transmission control system with auxiliary gear selector |
| JP2008190633A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | マニュアルモード付き無段変速装置 |
| JP5121654B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-01-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速制御システムおよび車両 |
| JP6105213B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2017-03-29 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP6394663B2 (ja) * | 2016-09-07 | 2018-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP717396A patent/JP3446443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09196161A (ja) | 1997-07-29 |
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