JP3218962B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JP3218962B2 JP3218962B2 JP1013696A JP1013696A JP3218962B2 JP 3218962 B2 JP3218962 B2 JP 3218962B2 JP 1013696 A JP1013696 A JP 1013696A JP 1013696 A JP1013696 A JP 1013696A JP 3218962 B2 JP3218962 B2 JP 3218962B2
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- continuously variable
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions
- F16H2061/6616—Imitating a stepped transmissions the shifting of the transmission being manually controlled
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に用いられる無段変速機としては、
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の目標変速比を設定するマニュア
ルモードを備えたものが知られており、例えば、特開昭
６０−２６８４７号公報に開示されるものがある。
従来からベルト式やトロイダル式があり、これら無段変
速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度
ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標変速比ｉ*
を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル
変速機と同様に、所定の目標変速比を設定するマニュア
ルモードを備えたものが知られており、例えば、特開昭
６０−２６８４７号公報に開示されるものがある。
【０００３】これは、シフトレバーのシフト位置に応じ
て無段変速機の目標変速比を設定しており、車速ＶＳＰ
やスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変
速比を選択可能としたものである。
て無段変速機の目標変速比を設定しており、車速ＶＳＰ
やスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者が所望の変
速比を選択可能としたものである。
【０００４】また、図８に示すように、自動変速機のマ
ニュアルモードとしては、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａを「Ｈ」型のゲートで構成するとともに、自
動変速モードとマニュアルモードを切り換えるマニュア
ルモード切換スイッチ１３と、マニュアルモードのとき
に作動するＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９をそ
れぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的に目
標変速比を変更するものが従来から知られており、自動
変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー５を操作
すれば、マニュアルモード切換スイッチ１３がＯＦＦか
らＯＮになって、従来のマニュアル変速機と同様のマニ
ュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側へ
ストロークさせれば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってア
ップシフトを指令する一方、同様にシフトレバー５を
「−」側へストロークさせればＤＯＷＮスイッチ９がＯ
Ｎとなってダウンシフトを指令し、現在の変速比（又は
変速段）に対して相対的に目標変速比を変更するもの
で、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフト
とする。なお、図中「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞ
れ、パーキング、後進、ニュートラルを示す。
ニュアルモードとしては、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａを「Ｈ」型のゲートで構成するとともに、自
動変速モードとマニュアルモードを切り換えるマニュア
ルモード切換スイッチ１３と、マニュアルモードのとき
に作動するＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９をそ
れぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的に目
標変速比を変更するものが従来から知られており、自動
変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー５を操作
すれば、マニュアルモード切換スイッチ１３がＯＦＦか
らＯＮになって、従来のマニュアル変速機と同様のマニ
ュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側へ
ストロークさせれば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってア
ップシフトを指令する一方、同様にシフトレバー５を
「−」側へストロークさせればＤＯＷＮスイッチ９がＯ
Ｎとなってダウンシフトを指令し、現在の変速比（又は
変速段）に対して相対的に目標変速比を変更するもの
で、このような変速制御を以下、シーケンシャルシフト
とする。なお、図中「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞ
れ、パーキング、後進、ニュートラルを示す。
【０００５】変速比を連続的に変更可能な無段変速機の
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図９に示す
ように、マニュアルモードの変速段ＧＰの数を６速とし
た場合、各変速段ＧＰに応じて目標変速比ｉ（１）〜ｉ
（６）を予め設定し、上記図８のようなシフトレバー５
の「＋」又は「−」側への操作に応じて、順次相対的に
目標変速比ｉ（ｎ）を切り換える。マニュアルモードで
は、手動で決定される目標変速比ｉ（ｎ）に応じて、従
来のマニュアル変速機の変速段と同様に操作することが
できる。
変速制御装置においても、自動変速モードに加えて、マ
ニュアルモードとして、上記のようなシーケンシャルシ
フトを容易に実現することができ、例えば、図９に示す
ように、マニュアルモードの変速段ＧＰの数を６速とし
た場合、各変速段ＧＰに応じて目標変速比ｉ（１）〜ｉ
（６）を予め設定し、上記図８のようなシフトレバー５
の「＋」又は「−」側への操作に応じて、順次相対的に
目標変速比ｉ（ｎ）を切り換える。マニュアルモードで
は、手動で決定される目標変速比ｉ（ｎ）に応じて、従
来のマニュアル変速機の変速段と同様に操作することが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような無段変速機の変速制御装置では、図８に示したよ
うに、自動変速モードの「Ｄ」レンジからシフトレバー
５をマニュアルモードへ操作したときに、マニュアルモ
ード切換スイッチ１３がＯＦＦからＯＮとなってマニュ
アルモードに移行するが、この時点で、アクセル開度Ｔ
ＶＯと車速ＶＳＰに応じて連続的に変化する自動変速モ
ードの変速比ｉが、マニュアルモードの変速段ＧＰと一
致せず、図９のＡ点にあるような場合、マニュアルモー
ドの２速（ＧＰ＝２）又は３速（ＧＰ＝３）のいずれか
へ、ダウンシフトまたはアップシフトすることになる
が、この変速の方向は運転状態によって一義的に決まら
ないため、運転者の習熟が困難であり、モード切り換え
時に違和感を与えてしまうという問題があり、また、自
動変速モードからマニュアルモードへの切り換え時にダ
ウンシフトとなる場合には、急激なエンジンブレーキと
なることもあり、意図しない減速により運転者へ不快感
を与えてしまうという問題があった。
ような無段変速機の変速制御装置では、図８に示したよ
うに、自動変速モードの「Ｄ」レンジからシフトレバー
５をマニュアルモードへ操作したときに、マニュアルモ
ード切換スイッチ１３がＯＦＦからＯＮとなってマニュ
アルモードに移行するが、この時点で、アクセル開度Ｔ
ＶＯと車速ＶＳＰに応じて連続的に変化する自動変速モ
ードの変速比ｉが、マニュアルモードの変速段ＧＰと一
致せず、図９のＡ点にあるような場合、マニュアルモー
ドの２速（ＧＰ＝２）又は３速（ＧＰ＝３）のいずれか
へ、ダウンシフトまたはアップシフトすることになる
が、この変速の方向は運転状態によって一義的に決まら
ないため、運転者の習熟が困難であり、モード切り換え
時に違和感を与えてしまうという問題があり、また、自
動変速モードからマニュアルモードへの切り換え時にダ
ウンシフトとなる場合には、急激なエンジンブレーキと
なることもあり、意図しない減速により運転者へ不快感
を与えてしまうという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、運転者に違和感や不快感を与えることなく
自動変速モードからマニュアルモードへの切り換えを円
滑に行うとともに、このモード切り換え時の変速特性を
容易に習熟可能な無段変速機の変速制御装置を提供する
ことを目的とする。
れたもので、運転者に違和感や不快感を与えることなく
自動変速モードからマニュアルモードへの切り換えを円
滑に行うとともに、このモード切り換え時の変速特性を
容易に習熟可能な無段変速機の変速制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１０に
示すように、車速とエンジンの負荷に応じて無段変速機
６０の目標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手段６１
と、運転者によって操作される手動変速指令手段６３か
らの信号に基づいて、無段変速機６０の目標変速比を予
め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定する
手動変速制御手段６２と、前記自動変速制御手段６１と
手動変速制御手段６２とを選択的に切り換える変速モー
ド切換手段６４とを備えた無段変速機の変速制御装置に
おいて、前記変速モード切換手段６４が目標変速比を自
動変速制御手段６１から手動変速制御手段６２へ切り換
えたときに、手動変速制御手段６２で設定される変速段
ＧＰを、自動変速制御手段６１で設定された変速比ｉＲ
に最も近く、かつＨｉ側の変速段に設定する切換初期化
手段６５とを備える。
示すように、車速とエンジンの負荷に応じて無段変速機
６０の目標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手段６１
と、運転者によって操作される手動変速指令手段６３か
らの信号に基づいて、無段変速機６０の目標変速比を予
め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定する
手動変速制御手段６２と、前記自動変速制御手段６１と
手動変速制御手段６２とを選択的に切り換える変速モー
ド切換手段６４とを備えた無段変速機の変速制御装置に
おいて、前記変速モード切換手段６４が目標変速比を自
動変速制御手段６１から手動変速制御手段６２へ切り換
えたときに、手動変速制御手段６２で設定される変速段
ＧＰを、自動変速制御手段６１で設定された変速比ｉＲ
に最も近く、かつＨｉ側の変速段に設定する切換初期化
手段６５とを備える。
【０００９】また、第２の発明は、図１０に示すよう
に、車速とエンジンの負荷に応じて無段変速機６０の目
標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手段６１と、運転
者によって操作される手動変速指令手段６３からの信号
に基づいて、無段変速機６０の目標変速比を予め設定し
た複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定する手動変速
制御手段６２と、前記自動変速制御手段６１と手動変速
制御手段６２とを選択的に切り換える変速モード切換手
段６４とを備えた無段変速機の変速制御装置において、
前記変速モード切換手段６４が目標変速比を自動変速制
御手段６１から手動変速制御手段６２へ切り換えたとき
に、手動変速制御手段６２で設定される変速段ＧＰを、
自動変速制御手段６１で設定された変速比ｉＲに最も近
く、かつＬｏｗ側の変速段に設定する切換初期化手段６
５とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御装
置。
に、車速とエンジンの負荷に応じて無段変速機６０の目
標変速比ｉ*を設定する自動変速制御手段６１と、運転
者によって操作される手動変速指令手段６３からの信号
に基づいて、無段変速機６０の目標変速比を予め設定し
た複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定する手動変速
制御手段６２と、前記自動変速制御手段６１と手動変速
制御手段６２とを選択的に切り換える変速モード切換手
段６４とを備えた無段変速機の変速制御装置において、
前記変速モード切換手段６４が目標変速比を自動変速制
御手段６１から手動変速制御手段６２へ切り換えたとき
に、手動変速制御手段６２で設定される変速段ＧＰを、
自動変速制御手段６１で設定された変速比ｉＲに最も近
く、かつＬｏｗ側の変速段に設定する切換初期化手段６
５とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御装
置。
【００１０】
【作用】したがって第１の発明は、変速モード切換手段
によって、無段変速機の目標変速比ｉ*を自動変速制御
手段と手動変速制御手段を切り換えることができ、自動
変速制御手段を選択した自動変速モードでは、車速とエ
ンジンの負荷に応じて無段変速機の目標変速比ｉ*がほ
ぼ連続的に設定される一方、手動変速制御手段を選択し
たマニュアルモードでは、運転者が操作する手動変速指
令手段からの信号に基づいて、無段変速機の目標変速比
を予め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定
される。そして、変速モード切換手段が自動変速制御手
段から手動変速制御手段へ切り換えたときには、手動変
速制御手段で設定される変速段ＧＰを、自動変速制御手
段によって設定された変速比に最も近く、かつＨｉ側の
変速段に設定するため、自動変速モードからマニュアル
モードへの切換操作時には常時アップシフトとなり、運
転者は容易に変速モード切換時の変速特性を習熟するこ
とができる。
によって、無段変速機の目標変速比ｉ*を自動変速制御
手段と手動変速制御手段を切り換えることができ、自動
変速制御手段を選択した自動変速モードでは、車速とエ
ンジンの負荷に応じて無段変速機の目標変速比ｉ*がほ
ぼ連続的に設定される一方、手動変速制御手段を選択し
たマニュアルモードでは、運転者が操作する手動変速指
令手段からの信号に基づいて、無段変速機の目標変速比
を予め設定した複数の変速段ＧＰのうちのひとつに設定
される。そして、変速モード切換手段が自動変速制御手
段から手動変速制御手段へ切り換えたときには、手動変
速制御手段で設定される変速段ＧＰを、自動変速制御手
段によって設定された変速比に最も近く、かつＨｉ側の
変速段に設定するため、自動変速モードからマニュアル
モードへの切換操作時には常時アップシフトとなり、運
転者は容易に変速モード切換時の変速特性を習熟するこ
とができる。
【００１１】また、第２の発明は、変速モード切換手段
が自動変速制御手段から手動変速制御手段へ切り換えた
ときには、手動変速制御手段で設定される変速段ＧＰ
を、自動変速制御手段によって設定された変速比に最も
近く、かつＬｏｗ側の変速段に設定するため、自動変速
モードからマニュアルモードへの切換操作時には常時ダ
ウンシフトとなり、運転者は容易に変速モード切換時の
変速特性を習熟することができる。
が自動変速制御手段から手動変速制御手段へ切り換えた
ときには、手動変速制御手段で設定される変速段ＧＰ
を、自動変速制御手段によって設定された変速比に最も
近く、かつＬｏｗ側の変速段に設定するため、自動変速
モードからマニュアルモードへの切換操作時には常時ダ
ウンシフトとなり、運転者は容易に変速モード切換時の
変速特性を習熟することができる。
【００１２】
【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１３】図１は、無段変速装置１を２つのパワーロ
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じて無段変速機１０の変速比を制御する油圧制
御装置４を備える。
ーラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続的に変更
するトロイダル型の無段変速機１０で構成した場合を示
し、無段変速装置１は、変速制御コントローラ２からの
指令に応じて無段変速機１０の変速比を制御する油圧制
御装置４を備える。
【００１４】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比ｉの変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から油圧を供給された油圧制御装
置４によって変速比ｉの変更などを行うものである。な
お、トルクコンバータ１２は発進要素として配設された
もので、所定の速度以上では図示しないロックアップ
（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変速機１
０の入力軸は直結される。
【００１５】無段変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。
【００１６】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。
【００１７】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比ｉ*に
一致するように駆動するものであり、無段変速機１０の
実変速比ｉＲに応じてフィードバック制御などが行われ
る。
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型無段変速機１０
のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比ｉ*に
一致するように駆動するものであり、無段変速機１０の
実変速比ｉＲに応じてフィードバック制御などが行われ
る。
【００１８】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝ＶＳ
Ｐ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセレク
タスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ５
５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を駆
動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体とし
て、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を有し、
さらにエンジン制御コントローラ３からのスロットル開
度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じくエン
ジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、無
段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout（＝ＶＳ
Ｐ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５のセレク
タスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ／Ｏ５
５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６１を駆
動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。
【００１９】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図８と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
レンジに加えて、自動変速ないしマニュアルモードの一
方を選択する変速モード切換手段としてのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３を備える。
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５は前記従来例の図８と同様に、
「Ｈ」型のゲートを備え、自動変速モードである「Ｄ」
レンジに加えて、自動変速ないしマニュアルモードの一
方を選択する変速モード切換手段としてのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３を備える。
【００２０】そして、セレクタスイッチ５Ａのマニュア
ルモードには、シフトレバー５の前後方向（図中上下方
向）の操作に応じて順次相対的に変速段ＧＰを変更する
ＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。
ルモードには、シフトレバー５の前後方向（図中上下方
向）の操作に応じて順次相対的に変速段ＧＰを変更する
ＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。
【００２１】なお、マニュアルモードの変速段は前記従
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６速の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図９と同様にして、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の目標変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそ
れぞれ設定され、これら目標変速比ｉ（ｎ）は変速段の
増大に応じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するよう
に設定される。
来例と同様に変速制御コントローラ２で予め設定されも
ので、ここでは、前記従来例と同じく６速の変速段ＧＰ
で構成した場合を示し、マニュアルモードの変速マップ
は、図９と同様にして、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の目標変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそ
れぞれ設定され、これら目標変速比ｉ（ｎ）は変速段の
増大に応じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するよう
に設定される。
【００２２】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、エンジン負荷を示すスロットル
開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と車速ＶＳＰに応じた
図示しない変速マップによって目標変速比ｉ*を決定す
る。
動変速モードを選択した場合には、従来の無段変速機の
変速制御装置と同様に、エンジン負荷を示すスロットル
開度ＴＶＯ（又はアクセル開度）と車速ＶＳＰに応じた
図示しない変速マップによって目標変速比ｉ*を決定す
る。
【００２３】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、入力
軸回転数センサ６の信号Ｎinまたはエンジン制御コント
ローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出力軸回転センサ
７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エンジン制御コ
ントローラ３のスロットル開度センサ３０からのスロッ
トル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３から検出した変速モード、セレク
タスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮスイッ
チ９からの信号を入力として、無段変速装置１のステッ
プモータ６１へ所定のパルスを出力するものである。
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、入力
軸回転数センサ６の信号Ｎinまたはエンジン制御コント
ローラ３からのエンジン回転数Ｎｅ、出力軸回転センサ
７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エンジン制御コ
ントローラ３のスロットル開度センサ３０からのスロッ
トル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａのマニュアルモ
ード切換スイッチ１３から検出した変速モード、セレク
タスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤＯＷＮスイッ
チ９からの信号を入力として、無段変速装置１のステッ
プモータ６１へ所定のパルスを出力するものである。
【００２４】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。
制御の一例を図４、図５のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。
【００２５】図４のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、無段変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａか
らの信号を読み込む。
【００２６】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図８
において、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニ
ュアルモードであればステップＳ３へ進む一方、自動変
速モードであればステップＳ４へ進んで、上記したよう
に車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速
比ｉ*を設定する。
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモード又は
自動変速モード「Ｄ」のどちらにあるかを判定し、図８
において、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニ
ュアルモードであればステップＳ３へ進む一方、自動変
速モードであればステップＳ４へ進んで、上記したよう
に車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速
比ｉ*を設定する。
【００２７】ステップＳ３で行われるマニュアルモード
の変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜Ｓ１６のフ
ローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュアル
モードの変速制御について詳述する。
の変速制御は、図５に示すステップＳ１０〜Ｓ１６のフ
ローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュアル
モードの変速制御について詳述する。
【００２８】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５が操作されてマニュアルモード切換スイッチ１３から
の信号がＯＦＦからＯＮに変化したかを判定し、この信
号がＯＮに変化したマニュアルモードへの切り換え時で
あれば、ステップＳ１１へ進んで、自動変速モードから
マニュアルモードへの切り換え時の初期化処理を後述す
るように行う。
５が操作されてマニュアルモード切換スイッチ１３から
の信号がＯＦＦからＯＮに変化したかを判定し、この信
号がＯＮに変化したマニュアルモードへの切り換え時で
あれば、ステップＳ１１へ進んで、自動変速モードから
マニュアルモードへの切り換え時の初期化処理を後述す
るように行う。
【００２９】そして、ステップＳ１２でＵＰスイッチ８
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、ＵＰスイッチ８がＯＮに変化していればステッ
プＳ１３の処理へ進んで、現在の変速段ＧＰに１を加算
して１段アップシフトする。
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、ＵＰスイッチ８がＯＮに変化していればステッ
プＳ１３の処理へ進んで、現在の変速段ＧＰに１を加算
して１段アップシフトする。
【００３０】一方、ステップＳ１４では、シフトレバー
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯＦＦからＯＮに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９がＯＮに変化していればステップＳ１５の処理
へ進んで、現在の変速段ＧＰから１を減算して１段ダウ
ンシフトする。
５が操作されてＤＯＷＮスイッチ９がＯＦＦからＯＮに
変化したか（信号の立ち上がり）を判定し、ＤＯＷＮス
イッチ９がＯＮに変化していればステップＳ１５の処理
へ進んで、現在の変速段ＧＰから１を減算して１段ダウ
ンシフトする。
【００３１】なお、図示はしないが、変速段ＧＰの最小
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
値は１、最大値は６にそれぞれ規制される。
【００３２】変速段ＧＰが決定されると、ステップＳ１
６では、目標変速比ｉ*を変速段ＧＰに応じた値に設定
してから図４のメインルーチンへ復帰し、図４のステッ
プＳ５では、無段変速機１０の実変速比ｉＲが目標変速
比ｉ*に一致するようステップモータ６１等のアクチュ
エータを駆動する。
６では、目標変速比ｉ*を変速段ＧＰに応じた値に設定
してから図４のメインルーチンへ復帰し、図４のステッ
プＳ５では、無段変速機１０の実変速比ｉＲが目標変速
比ｉ*に一致するようステップモータ６１等のアクチュ
エータを駆動する。
【００３３】次に、ステップＳ１１で行われるモード切
り換え時の初期化処理について、図６のフローチャート
を参照しながら詳述する。
り換え時の初期化処理について、図６のフローチャート
を参照しながら詳述する。
【００３４】まず、ステップＳ２０では、変速段ＧＰを
制御する変数ｎを０にリセットしてから、ステップＳ２
１で変数ｎに１を加算する。
制御する変数ｎを０にリセットしてから、ステップＳ２
１で変数ｎに１を加算する。
【００３５】そして、ステップＳ２２では、変数ｎに応
じた目標変速比ｉ（ｎ）が現在の実変速比ｉＲ以下であ
るかを判定する。
じた目標変速比ｉ（ｎ）が現在の実変速比ｉＲ以下であ
るかを判定する。
【００３６】変数ｎに応じた目標変速比ｉ（ｎ）が、実
変速比ｉＲ以下の場合にはステップＳ２４へ進んで、変
速段ＧＰを現在の変数ｎにセットする。ここで、実変速
比ｉＲは、入力軸回転数Ｎinと出力軸回転数Ｎoutの比
であり、常時モニタされているものである。
変速比ｉＲ以下の場合にはステップＳ２４へ進んで、変
速段ＧＰを現在の変数ｎにセットする。ここで、実変速
比ｉＲは、入力軸回転数Ｎinと出力軸回転数Ｎoutの比
であり、常時モニタされているものである。
【００３７】一方、そうでない場合には、ステップＳ２
３へ進んで変数ｎが変速段ＧＰの最大値６であるか否か
を判定して、変数ｎが最大値６であればステップＳ２４
へ進み、変数ｎが最大値６未満であれば再びステップＳ
２１へ戻り、マニュアルモードの変速段ＧＰの目標変速
比ｉ（ｎ）と実変速比ｉＲを１速から順次比較する。
３へ進んで変数ｎが変速段ＧＰの最大値６であるか否か
を判定して、変数ｎが最大値６であればステップＳ２４
へ進み、変数ｎが最大値６未満であれば再びステップＳ
２１へ戻り、マニュアルモードの変速段ＧＰの目標変速
比ｉ（ｎ）と実変速比ｉＲを１速から順次比較する。
【００３８】こうして、マニュアルモードへ切り換えれ
らた時点では、実変速比ｉＲを最Ｌｏｗ側の変速段（１
速）からＨｉ側の変速段（６速）へ向けて順次比較し、
自動変速モードで設定された変速比ｉ（＝実変速比ｉ
Ｒ）に最も近いＨｉ側（変速比が小さい）の変速段ＧＰ
へアップシフトするのである。
らた時点では、実変速比ｉＲを最Ｌｏｗ側の変速段（１
速）からＨｉ側の変速段（６速）へ向けて順次比較し、
自動変速モードで設定された変速比ｉ（＝実変速比ｉ
Ｒ）に最も近いＨｉ側（変速比が小さい）の変速段ＧＰ
へアップシフトするのである。
【００３９】したがって、いま、図９のＡ点の変速比ｉ
で自動変速モードにより走行しているときに、シフトレ
バー５を図８の左側へ操作して、マニュアルモード切換
スイッチ１３がＯＦＦからＯＮに変化すると、自動変速
モードの変速比ｉから最も近いマニュアルモードの変速
段ＧＰへ向けて常時アップシフトされるため、前記従来
例のように変速モードの切り換え時に変速方向が不定と
なるようなことはなく、運転者はこのモード切り換え時
の変速特性を容易に習熟することができ、さらに、自動
変速モードからマニュアルモードへ切り換えたときに
は、常時アップシフトとなるため、運転者の意図しない
エンジンブレーキを防いで円滑なモード切り換えを行う
ことが可能となり、運転者に違和感や不快感を与えるこ
とがなくなって、マニュアルモードを備えた無段変速機
の操作性を大幅に向上させることが可能となるのであ
る。
で自動変速モードにより走行しているときに、シフトレ
バー５を図８の左側へ操作して、マニュアルモード切換
スイッチ１３がＯＦＦからＯＮに変化すると、自動変速
モードの変速比ｉから最も近いマニュアルモードの変速
段ＧＰへ向けて常時アップシフトされるため、前記従来
例のように変速モードの切り換え時に変速方向が不定と
なるようなことはなく、運転者はこのモード切り換え時
の変速特性を容易に習熟することができ、さらに、自動
変速モードからマニュアルモードへ切り換えたときに
は、常時アップシフトとなるため、運転者の意図しない
エンジンブレーキを防いで円滑なモード切り換えを行う
ことが可能となり、運転者に違和感や不快感を与えるこ
とがなくなって、マニュアルモードを備えた無段変速機
の操作性を大幅に向上させることが可能となるのであ
る。
【００４０】図７は第２の実施形態を示し、上記第１実
施形態の変速モード切り換え時の初期化処理を、ダウン
シフト側へ行うようにしたもので、その他の構成は上記
第１実施形態と同様である。
施形態の変速モード切り換え時の初期化処理を、ダウン
シフト側へ行うようにしたもので、その他の構成は上記
第１実施形態と同様である。
【００４１】図７は、上記第１実施形態の図６に示した
フローチャートのステップＳ１１で行われる切換初期化
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
フローチャートのステップＳ１１で行われる切換初期化
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４２】ステップＳ３０〜Ｓ３４では、前記第１実
施形態とは逆に、自動変速モードで設定された実変速比
ｉＲを変速段ＧＰの最Ｈｉ側の変速段（６速）からＬｏ
ｗ側の変速段へ向けて順次比較して、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換え時に、自動変速モード
の変速比ｉに最も近いＬｏｗ側（変速比が大きい）の変
速段ＧＰにダウンシフトするものである。
施形態とは逆に、自動変速モードで設定された実変速比
ｉＲを変速段ＧＰの最Ｈｉ側の変速段（６速）からＬｏ
ｗ側の変速段へ向けて順次比較して、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換え時に、自動変速モード
の変速比ｉに最も近いＬｏｗ側（変速比が大きい）の変
速段ＧＰにダウンシフトするものである。
【００４３】この場合にも、前記第１実施形態と同様
に、マニュアルモードのへ切り換えたときには常時ダウ
ンシフトとなるため、運転者はこの切り換え時の変速特
性を容易に習熟することが可能となり、変速モードの切
り換え時のダウンシフトを習熟すれば、自動変速モード
からマニュアルモードへの切り換えをエンジンブレーキ
として利用することができ、前記従来例に比して、マニ
ュアルモードを備えた無段変速機の操作性を向上させる
ことが可能となるのである。
に、マニュアルモードのへ切り換えたときには常時ダウ
ンシフトとなるため、運転者はこの切り換え時の変速特
性を容易に習熟することが可能となり、変速モードの切
り換え時のダウンシフトを習熟すれば、自動変速モード
からマニュアルモードへの切り換えをエンジンブレーキ
として利用することができ、前記従来例に比して、マニ
ュアルモードを備えた無段変速機の操作性を向上させる
ことが可能となるのである。
【００４４】なお、上記実施形態において、マニュアル
モード切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮス
イッチ９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を
示したが、図示はしないが、これらのスイッチをハンド
ルや、インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
モード切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮス
イッチ９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を
示したが、図示はしないが、これらのスイッチをハンド
ルや、インストゥルメントパネル等に配置しても良い。
【００４５】また、無段変速機１０をトロイダル型で構
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
成した一例を示したが、図示はしないが、ベルト式等で
構成してもよく、また、変速段ＧＰも上記のような６速
に限定されることはなく、任意の変速段数に設定するこ
とができる。
【００４６】また、上記切換初期化処理（ステップＳ２
３、Ｓ３３）において、実変速比ｉＲと各変速段の変速
比を比較したが、自動変速モードで設定された目標変速
比ｉ*と比較しても同様である。
３、Ｓ３３）において、実変速比ｉＲと各変速段の変速
比を比較したが、自動変速モードで設定された目標変速
比ｉ*と比較しても同様である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、変速
モード切換手段が自動変速制御手段から手動変速制御手
段へ切り換えたときには、手動変速制御手段で設定され
る変速段ＧＰを、自動変速制御手段によって設定された
変速比に最も近く、かつＨｉ側の変速段に設定するた
め、自動変速モードからマニュアルモードへの切換操作
時には常時アップシフトとなり、前記従来例のように変
速モードの切り換え時に変速方向が不定となるようなこ
とはなく、運転者は変速モード切り換え時の変速特性を
容易に習熟することができ、さらに、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換えは常時アップシフトと
なるため、運転者の意図しないエンジンブレーキを防い
で円滑なモード切り換えを行うことが可能となり、運転
者に違和感や不快感を与えることがなくなって、マニュ
アルモードを備えた無段変速機の操作性を大幅に向上さ
せることが可能となるのである。
モード切換手段が自動変速制御手段から手動変速制御手
段へ切り換えたときには、手動変速制御手段で設定され
る変速段ＧＰを、自動変速制御手段によって設定された
変速比に最も近く、かつＨｉ側の変速段に設定するた
め、自動変速モードからマニュアルモードへの切換操作
時には常時アップシフトとなり、前記従来例のように変
速モードの切り換え時に変速方向が不定となるようなこ
とはなく、運転者は変速モード切り換え時の変速特性を
容易に習熟することができ、さらに、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換えは常時アップシフトと
なるため、運転者の意図しないエンジンブレーキを防い
で円滑なモード切り換えを行うことが可能となり、運転
者に違和感や不快感を与えることがなくなって、マニュ
アルモードを備えた無段変速機の操作性を大幅に向上さ
せることが可能となるのである。
【００４８】また、第２の発明は、変速モード切換手段
が自動変速制御手段から手動変速制御手段へ切り換えた
ときには、手動変速制御手段で設定される変速段ＧＰ
を、自動変速制御手段によって設定された変速比に最も
近く、かつＬｏｗ側の変速段に設定するため、自動変速
モードからマニュアルモードへの切換操作時には常時ダ
ウンシフトとなり、運転者は容易に変速モード切換時の
変速特性を習熟することができ、この変速モードの切り
換え時のダウンシフトを習熟すれば、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換えをエンジンブレーキと
して利用することができ、前記従来例に比して、マニュ
アルモードを備えた無段変速機の操作性を向上させるこ
とが可能となるのである。
が自動変速制御手段から手動変速制御手段へ切り換えた
ときには、手動変速制御手段で設定される変速段ＧＰ
を、自動変速制御手段によって設定された変速比に最も
近く、かつＬｏｗ側の変速段に設定するため、自動変速
モードからマニュアルモードへの切換操作時には常時ダ
ウンシフトとなり、運転者は容易に変速モード切換時の
変速特性を習熟することができ、この変速モードの切り
換え時のダウンシフトを習熟すれば、自動変速モードか
らマニュアルモードへの切り換えをエンジンブレーキと
して利用することができ、前記従来例に比して、マニュ
アルモードを備えた無段変速機の操作性を向上させるこ
とが可能となるのである。
【図１】本発明の一実施形態を示す無段変速装置のブロ
ック図。
ック図。
【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。
図。
【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。
【図４】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すメインルーチンのフローチャート。
示すメインルーチンのフローチャート。
【図５】同じくマニュアルモード制御の一例を示すサブ
ルーチンのフローチャート。
ルーチンのフローチャート。
【図６】同じく切換初期化処理の一例を示すサブルーチ
ンのフローチャート。
ンのフローチャート。
【図７】第２の実施形態を示し、切換初期化処理の一例
を示すサブルーチンのフローチャート。
を示すサブルーチンのフローチャート。
【図８】マニュアルモードを備えた無段変速機のシフト
レバーの平面図。
レバーの平面図。
【図９】無段変速機のマニュアルモードの変速マップ
で、車速ＶＳＰと目標入力軸回転数との関係を示す。
で、車速ＶＳＰと目標入力軸回転数との関係を示す。
【図１０】第１または第２の発明に対応するクレーム対
応図である。
応図である。
２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ６ 入力軸回転センサ ７ 出力軸回転センサ ８ ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １２ トルクコンバータ １３ マニュアルモード切換スイッチ １８、２０ パワーローラ ４０ 前後進切換装置 ６１ ステップモータ ８４ 油圧ポンプ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 無段変速機 ６１ 自動変速制御手段 ６２ 手動変速制御手段 ６３ 手動変速指令手段 ６４ 変速モード切換手段 ６５ 切換初期化手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 車速とエンジンの負荷に応じて無段変速
機の目標変速比を設定する自動変速制御手段と、 運転者によって操作される手動変速指令手段からの信号
に基づいて、無段変速機の目標変速比を予め設定した複
数の変速段のうちのひとつに設定する手動変速制御手段
と、 前記自動変速制御手段と手動変速制御手段とを選択的に
切り換える変速モード切換手段とを備えた無段変速機の
変速制御装置において、 前記変速モード切換手段が目標変速比を自動変速制御手
段から手動変速制御手段へ切り換えたときに、手動変速
制御手段で設定される変速段を、自動変速制御手段で設
定された変速比に最も近く、かつＨｉ側の変速段に設定
する切換初期化手段とを備えたことを特徴とする無段変
速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 車速とエンジンの負荷に応じて無段変速
機の目標変速比を設定する自動変速制御手段と、 運転者によって操作される手動変速指令手段からの信号
に基づいて、無段変速機の目標変速比を予め設定した複
数の変速段のうちのひとつに設定する手動変速制御手段
と、 前記自動変速制御手段と手動変速制御手段とを選択的に
切り換える変速モード切換手段とを備えた無段変速機の
変速制御装置において、 前記変速モード切換手段が目標変速比を自動変速制御手
段から手動変速制御手段へ切り換えたときに、手動変速
制御手段で設定される変速段を、自動変速制御手段で設
定された変速比に最も近く、かつＬｏｗ側の変速段に設
定する切換初期化手段とを備えたことを特徴とする無段
変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013696A JP3218962B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013696A JP3218962B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196156A JPH09196156A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3218962B2 true JP3218962B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=11741875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013696A Expired - Lifetime JP3218962B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3218962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013104331A1 (de) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fahrzeugsteuereinheit |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3430927B2 (ja) | 1998-07-27 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機用変速制御装置 |
| US6398691B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-06-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device |
| JP3794483B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2006-07-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP4641222B2 (ja) | 2005-06-30 | 2011-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機制御装置 |
| JP5569585B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-08-13 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP1013696A patent/JP3218962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013104331A1 (de) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fahrzeugsteuereinheit |
| US8849525B2 (en) | 2012-05-02 | 2014-09-30 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control unit |
| DE102013104331B4 (de) * | 2012-05-02 | 2020-10-15 | Subaru Corporation | Fahrzeugsteuereinheit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09196156A (ja) | 1997-07-29 |
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