JP3414224B2 - Communication type navigation system - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動局に搭載され
るナビゲーション装置と、基地局に設置される地図情報
装置との間で、少なくとも位置情報を通信して当該位置
周辺の地図情報を表示することができる通信型ナビゲー
ションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention communicates at least position information between a navigation device installed in a mobile station and a map information device installed in a base station to display map information around the position. The present invention relates to a communication navigation system that can be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の通信型ナビゲーションシステムと
しては、例えば図９に示すものが知られている。このも
のは、車両に搭載されるナビゲーション装置１０１と、
基地局に設置される地図情報装置１０３とに無線通信装
置を接続しておき、基地局側の地図情報装置１０３から
送信される位置情報を無線通信装置を介してナビゲーシ
ョン装置１０１に取り込むことができるシステムであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional communication navigation system, for example, the one shown in FIG. 9 is known. This is a navigation device 101 mounted on a vehicle,
A wireless communication device is connected to the map information device 103 installed in the base station, and the position information transmitted from the map information device 103 on the base station side can be taken into the navigation device 101 via the wireless communication device. System.
【０００３】このナビゲーション装置１０１では、この
取り込まれた位置情報に基づいて、この位置を中心とし
た電子地図を表示することで、基地局が指示する電子地
図上の位置情報を車両側で視認することができるもので
あり、基地局と車両との間のみならず、車両と車両との
間でも利用可能なシステムとしても実用化されている。The navigation device 101 displays an electronic map centered on this position based on the fetched position information, so that the position information on the electronic map designated by the base station is visually recognized on the vehicle side. It is possible to use it as a system that can be used not only between a base station and a vehicle but also between vehicles.
【０００４】[0004]
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来の
通信型ナビゲーションシステムにあっては、単に位置情
報を送信するように構成していたので、例えば図９に示
すように、基地局の地図情報装置１０３でオペレータが
見ている電子地図と、車両側の電子地図とで仕様が異な
る場合、両者間で異なる電子地図が表示され、両者に相
違する視認性を与えていた、この結果、両者間で地図を
見ながら位置に関する情報を交換するようなときには、
情報を明瞭に伝えられなかったり、誤った伝わり方をし
たりするといった問題があった。また、両者間で同じ仕
様であっても縮尺や地図の方向（例えば、“北が上”
等）が異なった場合にも、同様の問題が生じていた。However, since the conventional communication type navigation system is configured to simply transmit the position information, for example, as shown in FIG. 9, the map information device of the base station is used. If the specifications of the electronic map viewed by the operator in 103 and the electronic map on the vehicle side are different, different electronic maps are displayed between the two, giving different visibility to each other. When exchanging location information while looking at a map,
There were problems such as not being able to clearly convey information or misleading information. Even if the specifications are the same between the two, the scale and the direction of the map (for example, “North is up”)
The same problem occurred even when (), etc.) were different.
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的として、遠隔地でありながら表示される地図情
報等に同一性と共通の視認性を与えることができる通信
型ナビゲーションシステムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above,
It is therefore an object of the present invention to provide a communication type navigation system capable of giving the same visibility as the displayed map information and the like even in a remote place.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、移動局に搭載されるナビゲー
ション装置と、基地局に設置される地図情報装置との間
で、少なくとも位置情報を通信して当該位置周辺の地図
情報を表示する通信型ナビゲーションシステムにおい
て、前記ナビゲーション装置は、当該装置の表示画面に
表示される表示内容を決定するための表示方法情報を送
信する送信手段を有し、前記地図情報装置は、前記ナビ
ゲーション装置から受信される表示方法情報を当該装置
の表示画面に対応するように変換するための表示変換情
報を算出する算出手段と、この表示変換情報に基づい
て、少なくとも地図情報を含む表示内容が両装置間で同
一になるように表示する表示手段とを有することを要旨
とする。The invention according to claim 1 is
In order to solve the above-mentioned problems, a communication navigation that communicates at least position information between a navigation device installed in a mobile station and a map information device installed in a base station to display map information around the position. In the system, the navigation device has a transmission means for transmitting display method information for determining the display content displayed on the display screen of the device, and the map information device has a display received from the navigation device. Calculation means for calculating display conversion information for converting the method information so as to correspond to the display screen of the device, and display contents including at least map information based on the display conversion information are the same between both devices. It has as a gist that it has the display means which displays like this.
【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記地図情報装置の表示手段は、前記ナビゲー
ション装置に表示される地図情報の表示エリアに対し
て、該表示エリアを内包するオーバーレイヤ表示とする
ことを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the display means of the map information device has a display area for the map information displayed on the navigation device, which includes the display area. The point is to display in layers.
【０００８】[0008]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、ナビゲ
ーション装置では、当該装置の表示画面に表示される表
示内容を決定するための表示方法情報を送信する一方、
地図情報装置では、ナビゲーション装置から受信される
表示方法情報を当該装置の表示画面に対応するように変
換するための表示変換情報を算出し、この表示変換情報
に基づいて、少なくとも地図情報を含む表示内容が両装
置間で同一になるように表示することで、少なくとも位
置情報を通信して当該位置周辺の地図情報を表示する際
にも、表示される地図情報等に同一性と共通の視認性を
与えることができる。According to the present invention described in claim 1, the navigation device transmits the display method information for determining the display content displayed on the display screen of the device, while
The map information device calculates display conversion information for converting the display method information received from the navigation device so as to correspond to the display screen of the device, and based on this display conversion information, a display including at least map information. By displaying the contents so that they are the same between both devices, even when at least the position information is communicated and the map information around the position is displayed, the displayed map information has the same identity and common visibility. Can be given.
【０００９】また、請求項２記載の本発明によれば、地
図情報装置での表示は、ナビゲーション装置に表示され
る地図情報の表示エリアに対して、該表示エリアを内包
するオーバーレイヤ表示とすることで、表示画面の一部
には両装置間で同一性と共通の視認性を与えることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the display on the map information device is an overlayer display including the display area of the map information displayed on the navigation device. As a result, a part of the display screen can be given the same visibility and common visibility between both devices.
【００１０】さらに、基地局に配置される地図情報装置
で経路検索を行うことで、高速に検索処理を行うことが
でき、この結果、移動局での処理負担の軽減に寄与する
ことができる。Furthermore, by performing a route search by the map information device arranged in the base station, the search process can be performed at high speed, and as a result, the processing load on the mobile station can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
（第１の実施の形態）図１、図２は、本発明の第１の実
施の形態に係る通信型ナビゲーションシステムを構成す
るナビゲーション装置１、地図情報装置３１をそれぞれ
示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 are diagrams showing a navigation device 1 and a map information device 31, respectively, which constitute a communication type navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【００１２】まず、図１に示す移動局に搭載されるナビ
ゲーション装置１の構成を説明する。表示部３は、例え
ば液晶ディスプレイ有し、制御部５から出力される描画
データに応じて電子地図を表示する。First, the configuration of the navigation device 1 mounted on the mobile station shown in FIG. 1 will be described. The display unit 3 has, for example, a liquid crystal display, and displays an electronic map according to drawing data output from the control unit 5.
【００１３】制御部５は、内部に記憶されている制御プ
ログラムや制御データに従って移動局内部記憶部７、測
位部９、経路探索部１７、入力部２１、送受信部２３を
制御する。移動局内部記憶部７は、ナビゲーション装置
１の固有情報、電子地図の表示方法を決定する表示方法
情報、目的地、経由地等の地点を表す位置情報、経路誘
導方法を表す情報、過去の走行軌跡とそれに付随する情
報等を記憶する。The control unit 5 controls the mobile station internal storage unit 7, the positioning unit 9, the route search unit 17, the input unit 21, and the transmission / reception unit 23 according to the control program and control data stored therein. The mobile station internal storage unit 7 includes unique information of the navigation device 1, display method information for determining a display method of an electronic map, position information indicating points such as a destination and a waypoint, information indicating a route guidance method, and past travel. The locus and information accompanying it are stored.
【００１４】測位部９は、測位用衛星から発信される電
波をＧＰＳアンテナ１１を介して受信し、車両の現在位
置を絶対位置情報として測位する。ＧＰＳアンテナ１１
を介して衛星からの電波を受信できない場合には、測位
部９は、車両に取り付けられたジャイロセンサ１３の測
位部と、車輪に取り付けられた距離センサ１５の測位部
とから入力される測位データに基づいて、累積計算法に
従って現在位置を推定する自律航法を用いて車両の現在
位置を測位する。また、測位部２０９は、自車両の走行
軌跡に基づいて車両の進行方向を判断する。The positioning unit 9 receives radio waves transmitted from a positioning satellite via the GPS antenna 11 and positions the current position of the vehicle as absolute position information. GPS antenna 11
When the radio wave from the satellite cannot be received via the positioning unit 9, the positioning unit 9 receives positioning data input from the positioning unit of the gyro sensor 13 mounted on the vehicle and the positioning unit of the distance sensor 15 mounted on the wheel. Based on, the current position of the vehicle is measured using the autonomous navigation that estimates the current position according to the cumulative calculation method. The positioning unit 209 also determines the traveling direction of the vehicle based on the traveling locus of the vehicle.
【００１５】経路探索部１７には、道路地図情報記憶部
１９が接続されており、入力部２１からの目的地情報や
探索条件、道路地図情報記憶部１９からの道路地図デー
タに基づいて、目的地までの経路を判断決定する。道路
地図情報記憶部１９は、道路地図データが記録されてい
るＣＤ−ＲＯＭから光学ピックアップを用いて記録デー
タを読み出す駆動装置である。入力部２１は、目的地情
報や探索条件等を操作入力する。送受信部２３は、無線
通信を用いて他の通信装置との間で通信情報を送受信す
る。A road map information storage unit 19 is connected to the route search unit 17, and based on the destination information and search conditions from the input unit 21 and the road map data from the road map information storage unit 19, Determine and determine the route to the ground. The road map information storage unit 19 is a drive device that reads recorded data from a CD-ROM in which road map data is recorded by using an optical pickup. The input unit 21 operates and inputs destination information, search conditions, and the like. The transmission / reception unit 23 transmits / receives communication information to / from another communication device using wireless communication.
【００１６】次に、図２に示す基地局に設置される地図
情報装置３１の構成を説明する。Next, the configuration of the map information device 31 installed in the base station shown in FIG. 2 will be described.
【００１７】制御部３３は、内部に記憶されている制御
プログラムや制御データに従って基地局内部記憶部３
５、道路地図情報記憶部３７、入力部３９、送受信部４
１、表示部４３、表示変換情報算出部４５を制御する。
基地局内部記憶部３５は、入力部３９からのコマンド、
基地局の電子地図の表示方法を決定する表示方法情報、
基地局の送受信部４１で受信されるナビゲーション装置
１の移動局内部記憶部７での内部記憶内容を記憶する。The control unit 33 is a base station internal storage unit 3 according to a control program and control data stored therein.
5, road map information storage unit 37, input unit 39, transmission / reception unit 4
1, the display unit 43, the display conversion information calculation unit 45 is controlled.
The base station internal storage unit 35 uses the command from the input unit 39,
Display method information that determines the display method of the electronic map of the base station,
The internal storage content of the mobile station internal storage unit 7 of the navigation device 1 received by the transmission / reception unit 41 of the base station is stored.
【００１８】道路地図情報記憶部３７は、道路地図デー
タが記録されているＣＤ−ＲＯＭから光学ピックアップ
を用いて記録データを読み出す駆動装置である。入力部
３９は、目的地情報や探索条件等を操作入力する。送受
信部４１は、無線通信を用いて他の通信装置との間で通
信情報を送受信する。なお、図１および図２に示す送受
信部２３，４１は、パーソナルデジタルセルラーＰＤＣ
のように、移動通信における第２世代のデジタル伝送方
式として日本国内で採用されている電話器でもよく、こ
の場合には無線回線に相手先の電話番号を発呼し、回線
が確立した後にデータ通信を開始する必要がある。The road map information storage unit 37 is a drive device for reading recorded data from a CD-ROM in which road map data is recorded by using an optical pickup. The input unit 39 operates and inputs destination information, search conditions, and the like. The transmission / reception unit 41 transmits / receives communication information to / from another communication device using wireless communication. The transmitting / receiving units 23 and 41 shown in FIGS. 1 and 2 are the personal digital cellular PDCs.
As in the case of the above, a telephone set adopted in Japan as the second generation digital transmission method in mobile communication may be used. In this case, the telephone number of the other party is called to the wireless line, and the data is set after the line is established. Communication needs to be started.
【００１９】表示部４３は、基地局内部記憶部３５に記
憶される電子地図の表示方法を決定する表示方法情報に
基づいて、制御部３３により道路地図情報記憶部３７か
ら読み出される道路地図データを表示する。表示変換情
報算出部４５には、表示変換情報記憶部４７が接続され
ており、表示変換情報記憶部４７に記憶されている表示
方法情報に基づいて、表示変換情報を算出する。The display unit 43 displays the road map data read from the road map information storage unit 37 by the control unit 33 based on the display method information for determining the display method of the electronic map stored in the base station internal storage unit 35. indicate. The display conversion information storage unit 47 is connected to the display conversion information calculation unit 45, and calculates the display conversion information based on the display method information stored in the display conversion information storage unit 47.
【００２０】表示変換情報記憶部４７は、車両に搭載さ
れているナビゲーション装置の固有情報別に電子地図の
表示方法を決定する表示方法情報を予め記憶する。この
ナビゲーション装置の固有情報とは、製造メーカー名、
機種番号、機種名称、製造年月日、ソフトウェアバージ
ョン、使用する電子地図の製造メーカー名、機種番号、
機種名称、製造年月日、電子地図バージョンのうち、少
なくともいづれか１つを含む情報である。また、表示変
換情報記憶部４７には、複数のナビゲーション機種、地
図機種を表す情報を予め記憶し、これらを切り替えて使
用すれば、多様なナビゲーション装置に対応できる表示
方法情報を生成することができる。The display conversion information storage unit 47 stores in advance display method information for determining the display method of the electronic map for each unique information of the navigation device mounted on the vehicle. The unique information of this navigation device is the manufacturer name,
Model number, model name, date of manufacture, software version, manufacturer of electronic map used, model number,
The information includes at least one of the model name, the date of manufacture, and the electronic map version. Further, in the display conversion information storage unit 47, information indicating a plurality of navigation models and map models is stored in advance, and by using these by switching, it is possible to generate display method information compatible with various navigation devices. .
【００２１】以下、図４を参照しつつ、図３に示すフロ
ーチャートを用いて、基地局に配置される地図情報装置
３１の動作を説明する。なお、図３は、本発明の第１の
実施の形態に係る通信型ナビゲーションシステムの基地
局に配置される地図情報装置３１の動作を説明するため
のフローチャートである。図４は、本発明の第１の実施
の形態に係る通信型ナビゲーションシステムの概略とそ
の使用状況を示す図である。The operation of the map information device 31 arranged in the base station will be described below with reference to FIG. 4 and the flowchart shown in FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the map information device 31 arranged in the base station of the communication navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an outline of the communication type navigation system according to the first embodiment of the present invention and a usage state thereof.
【００２２】まず、ステップＳ１０では、移動局から基
地局の送受信部４１に通信要求があるか否かを判断す
る。移動局から通信要求がある場合にはステップＳ２０
に進む一方、この通信要求がない場合にはステップＳ１
０に戻り、処理を繰り返す。First, in step S10, it is determined whether or not there is a communication request from the mobile station to the transceiver unit 41 of the base station. If there is a communication request from the mobile station, step S20
On the other hand, if there is no communication request, the process proceeds to step S1.
Return to 0 and repeat the process.
【００２３】ここで、移動局から基地局に通信要求があ
った場合には、ステップＳ２０では、基地局は移動局に
対して、移動局の移動局内部記憶部７に記憶されている
内部記憶情報を送信するように要求する。一方、移動局
では、移動局内部記憶部７からナビゲーション装置の固
有情報または表示方法情報を読み出すとともに、測位部
９で測位された現在位置情報を読み出し、表示方法情報
と現在位置情報とを送受信部２３から送信する。If there is a communication request from the mobile station to the base station, then in step S20, the base station sends the mobile station internal storage stored in the mobile station internal storage unit 7 of the mobile station. Request to send information. On the other hand, in the mobile station, the specific information of the navigation device or the display method information is read from the mobile station internal storage unit 7, the current position information measured by the positioning unit 9 is read, and the display method information and the current position information are transmitted / received by the transmission / reception unit. Send from 23.
【００２４】次に、ステップＳ３０では、基地局は移動
局から送信されるナビゲーション装置１の固有情報また
は表示方法情報および現在位置情報を送受信部４１を介
して受信し、基地局内部記憶部３５に格納する。なお、
ナビゲーション装置１の固有情報は、製造メーカー名、
機種番号、機種名称、製造年月日、ソフトウェアバージ
ョン、使用する電子地図の製造メーカー名、機種番号、
機種名称、製造年月日、電子地図バージョンのうち、少
なくともいづれか１つを含んでいるものとする。また、
電子地図の表示方法情報は、地図の背景色、道路色、ア
イコン、表示／非表示、昼／夜、北上、縮尺のうち、少
なくともいづれか１つを含むものとする。Next, in step S30, the base station receives the unique information or the display method information of the navigation device 1 and the current position information transmitted from the mobile station via the transmitting / receiving unit 41, and stores them in the base station internal storage unit 35. Store. In addition,
The unique information of the navigation device 1 is the manufacturer name,
Model number, model name, date of manufacture, software version, manufacturer of electronic map used, model number,
At least one of the model name, manufacturing date, and electronic map version is included. Also,
The display method information of the electronic map includes at least one of the background color of the map, road color, icon, display / non-display, day / night, northward, and reduced scale.
【００２５】次に、ステップＳ４０では、表示変換情報
算出部４５は、基地局内部記憶部３５からナビゲーショ
ン装置１の固有情報を読み出し、この固有情報を検索キ
ーとして表示変換情報記憶部４７からこの固有情報に対
応する表示方法情報を検索し、検索結果である表示方法
情報に基づいて表示変換情報を算出する。次に、ステッ
プＳ５０では、制御部３３は、表示変換情報算出部４５
で作成した表示変換情報に基づいて、道路地図情報記憶
部３７から移動局の現在位置情報に対応する道路地図情
報を読み出し、この表示方法情報に基づいて道路地図情
報を重畳して表示部４３に描画する。Next, in step S40, the display conversion information calculation unit 45 reads the unique information of the navigation device 1 from the base station internal storage unit 35, and uses this unique information as a search key from the display conversion information storage unit 47. The display method information corresponding to the information is searched, and the display conversion information is calculated based on the display method information that is the search result. Next, in step S50, the control unit 33 controls the display conversion information calculation unit 45.
The road map information corresponding to the current position information of the mobile station is read from the road map information storage unit 37 on the basis of the display conversion information created in 1., and the road map information is superimposed on the display method information and displayed on the display unit 43. draw.
【００２６】この結果、図４に示すように、基地局の地
図情報装置３１でオペレータが見ている電子地図と、移
動局のナビゲーション装置１の電子地図の縮尺や地図の
方向（例えば“北が上”等）等を一致させることができ
るので、基地局と移動局とでお互いのオペレータが電子
地図を見ながら情報を交換するような場合に、地図情報
を正確に伝えることができ、誤って伝わることを防止す
ることができる。As a result, as shown in FIG. 4, the electronic map viewed by the operator on the map information device 31 of the base station and the scale and direction of the electronic map of the navigation device 1 of the mobile station (for example, "north Since “up” etc.) can be matched, when the operators of the base station and the mobile station exchange information while looking at the electronic map, the map information can be accurately transmitted, and It can be prevented from being transmitted.
【００２７】なお、本実施の形態では、移動局に表示さ
れる電子地図を基準にして基地局に表示される電子地図
を表示するようにしていた。これとは逆に、制御部３３
が表示変換情報算出部４５で作成した表示変換情報に基
づいて基地局内部記憶部３５から電子地図の表示方法情
報を抽出し、この表示方法情報を送受信部４１から移動
局の送受信部２３に送信し、移動局では受信された電子
地図の表示方法情報に基づいて、道路地図情報記憶部１
９から読み出した道路地図情報を重畳して表示部３へ描
画することもできる。In this embodiment, the electronic map displayed on the base station is displayed on the basis of the electronic map displayed on the mobile station. On the contrary, the control unit 33
Extracts display method information of the electronic map from the base station internal storage unit 35 based on the display conversion information created by the display conversion information calculation unit 45, and transmits this display method information from the transmission / reception unit 41 to the transmission / reception unit 23 of the mobile station. Then, the mobile station uses the road map information storage unit 1 based on the received display method information of the electronic map.
The road map information read from 9 can be superimposed and drawn on the display unit 3.
【００２８】また、本実施の形態に係る通信型ナビゲー
ションシステムの基地局に代わって他の移動局を使用し
てもよい。即ち、移動局と同様の機器構成を有する装置
を使用してもよい。Further, another mobile station may be used in place of the base station of the communication navigation system according to this embodiment. That is, an apparatus having the same device configuration as the mobile station may be used.
【００２９】（第２の実施の形態）図５は、本発明の第
２の実施の形態に係る通信型ナビゲーションシステムの
基地局に配置されえる地図情報装置の構成を示す図であ
る。第１の実施の形態では、移動局に経路探索部を搭載
し、基地局に経路探索部を設置しない構成であった。即
ち、第１の実施の形態では、経路探索する場合には、入
力部３９から経路探索に必要なコマンドを遠隔操作して
行う構成であった。(Second Embodiment) FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a map information device which can be arranged in a base station of a communication type navigation system according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the route search unit is installed in the mobile station and the route search unit is not installed in the base station. That is, in the first embodiment, when the route search is performed, the command required for the route search is remotely operated from the input unit 39.
【００３０】これに対し、第２の実施の形態では、基地
局に経路探索部５３を設置し、経路探索を主に基地局で
行う構成となっている。ただし、移動局は第１の実施の
形態に記載した構成と同様であるため、その説明を省略
する。まず、図５に示す通信型ナビゲーションシステム
の基地局に配置される地図情報装置５１の構成について
説明する。On the other hand, in the second embodiment, the route search unit 53 is installed in the base station, and the route search is mainly performed by the base station. However, since the mobile station has the same configuration as that described in the first embodiment, description thereof will be omitted. First, the configuration of the map information device 51 arranged in the base station of the communication navigation system shown in FIG. 5 will be described.
【００３１】制御部３３は、内部に記憶されている制御
プログラムや制御データに従って基地局内部記憶部３
５、入力部３９、送受信４１、表示部４３、表示変換情
報算出部４５および経路探索部５３を制御する。経路探
索部５３には、道路地図記憶部５５が接続されており、
入力部３９からの目的地情報や探索条件、道路地図情報
記憶部５５からの道路地図データに基づいて、目的地ま
での経路を判断決定する。The control unit 33 stores the base station internal storage unit 3 in accordance with control programs and control data stored therein.
5, the input unit 39, the transmission / reception 41, the display unit 43, the display conversion information calculation unit 45, and the route search unit 53 are controlled. A road map storage unit 55 is connected to the route search unit 53,
The route to the destination is determined and determined based on the destination information and search conditions from the input unit 39 and the road map data from the road map information storage unit 55.
【００３２】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
通信型ナビゲーションシステムの基地局に配置される地
図情報装置５１の動作を説明するためのフローチャート
である。以下、このフローチャートを用いて、基地局に
配置される地図情報装置５１の動作を説明する。まず、
ステップＳ１１０では、移動局から基地局に通信要求が
あるか否かを判断する。移動局から通信要求がある場合
にはステップＳ１２０に進む一方、この通信要求がない
場合にはステップＳ１１０に戻り、処理を繰り返す。FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the map information device 51 arranged in the base station of the communication type navigation system according to the second embodiment of the present invention. The operation of the map information device 51 arranged in the base station will be described below using this flowchart. First,
In step S110, it is determined whether or not there is a communication request from the mobile station to the base station. If there is a communication request from the mobile station, the process proceeds to step S120, while if there is no communication request, the process returns to step S110 to repeat the process.
【００３３】ここで、移動局から基地局に通信要求があ
った場合には、ステップＳ１２０では、基地局は移動局
に対して、移動局の移動局内部記憶部７に記憶されてい
る内部記憶情報を送信するように要求する。Here, when a communication request is made from the mobile station to the base station, in step S120, the base station sends the mobile station internal storage stored in the mobile station internal storage unit 7 of the mobile station. Request to send information.
【００３４】一方、移動局では、移動局内部記憶部７か
らナビゲーション装置の固有情報または表示方法情報、
目的地、経由地等の地点を表す位置情報、経路誘導方法
情報を読み出すとともに、測位部９で測位された現在位
置情報を読み出し、現在位置情報とともに送受信部２３
から送信する。On the other hand, in the mobile station, the unique information or the display method information of the navigation device is stored in the mobile station internal storage unit 7.
The position information indicating the point such as the destination and the waypoint, the route guidance method information is read, the current position information measured by the positioning unit 9 is read, and the transmitter / receiver 23 together with the current position information.
Send from
【００３５】次に、ステップＳ１３０では、移動局は移
動局内部記憶部２０７から少なくともナビゲーション装
置の固有情報と電子地図の表示方法情報、目的地、経由
地等の地点を表す位置情報、経路誘導方法情報を送受信
部４１を介して受信し、基地局内部記憶部３５に格納す
る。Next, in step S130, the mobile station stores at least the unique information of the navigation device and the display method information of the electronic map from the mobile station internal storage unit 207, the position information indicating the point such as the destination and the waypoint, and the route guidance method. Information is received via the transmitting / receiving unit 41 and stored in the base station internal storage unit 35.
【００３６】なお、目的地、経由地等の地点を表す位置
情報は、現在位置情報の他にユーザが設定した目的地ま
たは経由地のリストを含むものである。また、経路誘導
方法を決定するための経路誘導情報は、「高速を使
う」、「フェリーを使う」、「時間優先」、「距離優
先」等の設定情報、現在の設定経路のうち、少なくとも
いづれか一つを含むものである。The position information representing points such as destinations and transit points includes a list of destinations or transit points set by the user in addition to the current position information. In addition, the route guidance information for determining the route guidance method is at least one of setting information such as “use high speed”, “use ferry”, “time priority”, “distance priority”, and the current setting route. It includes one.
【００３７】次に、ステップＳ１４０では、基地局のオ
ペレータが受け付けた移動局ユーザかの目的地設定、経
由地設定、探索条件等の希望情報を入力部３９から入力
し、経路探索部５３は、これらの希望情報を探索条件と
して設定した後に、走行経路を探索する。Next, in step S140, desired information such as destination setting, waypoint setting, and search conditions of the mobile station user accepted by the operator of the base station is input from the input unit 39, and the route searching unit 53 After setting these desired information as search conditions, the travel route is searched.
【００３８】このように、基地局で経路探索を行うこと
で、移動局での操作負担や処理負担を軽減することがで
きる。また、経路探索部５３に高速のコンピュータを用
いることで、車両に搭載されている経路探索部１７より
も高速に経路探索を行うことができる。As described above, the route search is performed by the base station, so that the operation load and processing load on the mobile station can be reduced. Further, by using a high-speed computer for the route search unit 53, it is possible to perform route search faster than the route search unit 17 mounted on the vehicle.
【００３９】次に、ステップＳ１５０では、経路検索部
５３での検索結果を基地局内部記憶部３５へ格納した後
に、この検索結果を表す基地局内部記憶情報を送受信部
４１から移動局に送信する。ここで、移動局では、基地
局から送信される地図情報装置５１の基地局内部記憶情
報を送受信部２３を介して受信し、移動局内部記憶部７
に格納する。Next, in step S150, after the search result of the route search unit 53 is stored in the base station internal storage unit 35, the base station internal storage information representing this search result is transmitted from the transmission / reception unit 41 to the mobile station. . Here, in the mobile station, the base station internal storage information of the map information device 51 transmitted from the base station is received via the transmission / reception unit 23, and the mobile station internal storage unit 7 is received.
To store.
【００４０】次に、ステップＳ１６０では、基地局の表
示変換情報算出部３１５は、基地局内部記憶部３５から
ナビゲーション装置１の固有情報を読み出し、この固有
情報を検索キーとして表示変換情報記憶部４７からこの
固有情報に対応する表示方法情報を検索し、検索結果で
ある表示方法情報に基づいて表示変換情報を算出する。Next, in step S160, the display conversion information calculation unit 315 of the base station reads the unique information of the navigation device 1 from the base station internal storage unit 35, and the display conversion information storage unit 47 uses this unique information as a search key. The display method information corresponding to this unique information is searched from, and the display conversion information is calculated based on the display method information that is the search result.
【００４１】最後に、ステップＳ１７０では、制御部３
３は、表示変換情報算出部４５で作成した表示変換情報
に基づいて、道路地図情報記憶部３７から移動局の現在
位置情報に対応する道路地図情報を読み出し、この表示
方法情報に基づいて道路地図情報を重畳して表示部４３
に描画する。Finally, in step S170, the control unit 3
3 reads the road map information corresponding to the current position information of the mobile station from the road map information storage unit 37 based on the display conversion information created by the display conversion information calculation unit 45, and the road map based on this display method information. Information is superimposed on the display unit 43
Draw on.
【００４２】また、本実施の形態に係る通信型ナビゲー
ションシステムの基地局に代わって他の移動局を使用し
てもよい。即ち、移動局と同様の機器構成を有する装置
を使用してもよい。Further, another mobile station may be used in place of the base station of the communication navigation system according to this embodiment. That is, an apparatus having the same device configuration as the mobile station may be used.
【００４３】（第３の実施の形態）図７は、本発明の第
３の実施の形態に係る通信型ナビゲーションシステムの
基地局に配置される地図情報装置の構成を示す図であ
る。第２の実施の形態では、基地局において経路探索を
行う横成であったが、表示部４３が移動局と同じ画面で
小さいため、経路探索を行う際に、地図のスクロールや
縮尺の変更等が多く発生していた。(Third Embodiment) FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a map information device arranged in a base station of a communication type navigation system according to a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, the base station performs the route search horizontally, but since the display unit 43 is small on the same screen as the mobile station, when the route search is performed, the map is scrolled or the scale is changed. Was occurring frequently.
【００４４】これに対し、第３の実施の形態では、ナビ
ゲーション装置１で表示されている電子地図の表示エリ
アに比べて、オーバーレイヤ（Over Layer）表示とする
構成になっている。ただし、移動局は第１の実施の形態
に記載した構成と同様であるため、その説明を省略す
る。On the other hand, in the third embodiment, compared with the display area of the electronic map displayed on the navigation device 1, the display is an over layer display. However, since the mobile station has the same configuration as that described in the first embodiment, description thereof will be omitted.
【００４５】まず、図７に示す第３の実施の形態に係る
通信型ナビゲーションシステムの基地局に配置される地
図情報装置７１の構成を説明する。制御部３３は、内部
に記憶されている制御プログラムや制御データに従って
基地局内部記憶部３５、入力部３９、送受信部４１、表
示変換情報算出部４５、経路探索部５３、オーバーレイ
ヤ表示変換部７３および情報データベース７５を制御す
る。First, the configuration of the map information device 71 arranged in the base station of the communication navigation system according to the third embodiment shown in FIG. 7 will be described. The control unit 33 has a base station internal storage unit 35, an input unit 39, a transmission / reception unit 41, a display conversion information calculation unit 45, a route search unit 53, and an overlayer display conversion unit 73 according to a control program and control data stored therein. And control the information database 75.
【００４６】オーバーレイヤ表示変換部７３には、オー
バーレイヤ表示が可能なオーバーレイヤ表示部７７が接
続されており、移動局の表示部３の四隅または対角の緯
度経度情報に基づいて、移動局の表示部３と同じサイマ
ル表示枠７９を作成し、オーバーレイヤ表示部７７に出
力する。オーバーレイヤ表示部７７は、移動局の表示部
３と同じサイマル表示枠７９を含んでいる。このサイマ
ル表示枠７９は、移動局の表示部３の四隅または対角の
緯度経度情報に基づいて、オーバーレイヤ表示変換部７
３で作成され、オーバーレイヤ表示部７７に出力され
る。An overlayer display unit 77 capable of overlayer display is connected to the overlayer display conversion unit 73, and based on the latitude / longitude information of the four corners or diagonals of the display unit 3 of the mobile station, the mobile station is displayed. The same simulative display frame 79 as that of the display unit 3 is created and output to the overlayer display unit 77. The overlay display unit 77 includes the same simul display frame 79 as the display unit 3 of the mobile station. This simul display frame 79 is based on the four corners or diagonal latitude and longitude information of the display unit 3 of the mobile station, and the overlayer display conversion unit 7
3 and is output to the overlayer display unit 77.
【００４７】情報データベース７５は、移動局に必要な
情報として、コンビニエンスストア情報、ファミリーレ
ストラン情報、ファーストフード店情報、ガソリンスタ
ンド情報、車両販売店情報、車両修理店情報、レンタカ
ー情報、車両ロードサービス情報、ドライブイン情報の
うち、いづれか１つ以上を含む車両関連情報、および、
駅情報、観光バス情報、路線バス情報のうち、いづれか
１つ以上を含む交通・運輸情報、および、遊園地情報、
公園情報、美術館情報のうち、いづれか１つ以上を含む
観光情報等、上記の少なくともいづれか１つを含む。さ
らに、移動局に必要な情報の利用情報も含む。The information database 75 is information necessary for the mobile station, such as convenience store information, family restaurant information, fast food restaurant information, gas station information, vehicle dealer information, vehicle repair shop information, rental car information, vehicle road service information. , Vehicle-related information including any one or more of the drive-in information, and
Transportation information including one or more of station information, sightseeing bus information, and route bus information, and amusement park information,
At least one of the above, such as tourist information including any one or more of park information and museum information, is included. Further, it also includes usage information of information necessary for the mobile station.
【００４８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係る
通信型ナビゲーションシステムの基地局に配置される地
図情報装置７１の動作を説明するためのフローチャート
である。以下、このフローチャートを用いて、基地局に
配置される地図情報装置７１の動作を説明する。まず、
ステップＳ２１０では、移動局から基地局に通信要求が
あるか否かを判断する。移動局から通信要求がある場合
にはステップＳ２２０に進む一方、この通信要求がない
場合にはステップＳ２１０に戻り、処理を繰り返す。FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the map information device 71 arranged in the base station of the communication type navigation system according to the third embodiment of the present invention. The operation of the map information device 71 arranged in the base station will be described below using this flowchart. First,
In step S210, it is determined whether or not there is a communication request from the mobile station to the base station. If there is a communication request from the mobile station, the process proceeds to step S220, while if there is no communication request, the process returns to step S210 and the process is repeated.
【００４９】次に、ステップＳ２２０では、移動局から
基地局に対して立ち寄り点（ここでは１例としてコンビ
ニエンスストアとする）を表す設定の通信要求がある場
合には、基地局は移動局に対し、移動局内部記憶情報を
要求する。Next, in step S220, when there is a communication request from the mobile station to the base station for the setting indicating the stop-point (here, as an example, a convenience store), the base station requests the mobile station. , Request mobile station internal storage information.
【００５０】ここで、移動局では、移動局内部記憶部７
からナビゲーション装置１の固有情報と電子地図の表示
方法情報、目的地、経由地等の地点を表す位置情報、経
路誘導方法情報、過去の走行軌跡とそれに付随する情報
のうち、少なくともいづれか１つを読み出し、送受信部
２３から送信する。次に、ステップＳ２３０では、移動
局から送信される移動局内部記憶情報を送受信部４１を
介して受信し、基地局の基地局内部記憶部３５に格納す
る。Here, in the mobile station, the mobile station internal storage unit 7
To at least one of the unique information of the navigation device 1 and the display method information of the electronic map, the position information indicating the point such as the destination and the waypoint, the route guidance method information, the past travel locus and the information accompanying it. It is read and transmitted from the transmitting / receiving unit 23. Next, in step S230, the mobile station internal storage information transmitted from the mobile station is received via the transmission / reception unit 41 and stored in the base station internal storage unit 35 of the base station.
【００５１】なお、上述したような過去の走行軌跡に付
随する情報は、過去に走行した地点における速度、方
位、携帯電話の品質情報のうち、少なくともいづれか１
つを含む情報である。The information associated with the past traveling locus as described above is at least one of speed, azimuth, and mobile phone quality information at a past traveling point.
It is information including one.
【００５２】次に、ステップＳ２４０では、経路探索部
５３は、基地局のオペレータが受信したユーザの立ち寄
り点設定の希望に沿って周囲検索を行う。この周囲検索
は、基地局の情報データベース７５に対して行い、表示
するアイコンに利用情報が付加される。その利用情報を
用いることで、ユーザに案内する時点で利用可能か否か
を判断することができる。図７に示すように、利用でき
ないことを示す利用情報８３と、移動局の表示部３には
表示されないが、利用できることを示す利用情報８５と
してアイコンに重ねて表示される。Next, in step S240, the route searching unit 53 performs a surrounding search according to the user's request for setting a stop-by point received by the operator of the base station. This surrounding search is performed on the information database 75 of the base station, and the usage information is added to the displayed icon. By using the usage information, it is possible to determine whether or not it is available at the time of guiding the user. As shown in FIG. 7, the usage information 83 indicating that the mobile station cannot be used and the usage information 85 indicating that the mobile station can be used are displayed over the icon although they are not displayed on the display unit 3 of the mobile station.
【００５３】例えば、仮に、コンビニエンスストアが、
移動局の表示部３と同じ表示エリア７９には１件もない
が、オーバーレイヤ表示可能な表示部７７に３件あった
とする。オーバーレイヤ表示部７７に表示されるアイコ
ンにはコンビニエンスストアを表す利用情報も付加され
ている。ここではコンビニエンスストアは３件表示さ
れ、１件は利用できないことを示す利用情報８３、１件
は移動局の表示部２０３には表示されないが利用できる
ことを示す利用情報８５が付加されている。For example, if a convenience store is
It is assumed that there are no cases in the same display area 79 as the display section 3 of the mobile station, but there are three cases in the display section 77 capable of overlayer display. Usage information indicating a convenience store is also added to the icon displayed on the overlayer display portion 77. Here, three convenience stores are displayed, usage information 83 indicating that one is unavailable, and usage information 85 indicating that one is available, although not displayed on the display unit 203 of the mobile station, are added.
【００５４】このため、基地局のオペレータは近くにコ
ンビニエンスストアは２件あることと、目的地への経路
上にあるコンビニエンスストアを案内する旨（すなわ
ち、『この先３００ｍにコンビニエンスストアがありま
す、お客さまの地図には表示されませんが、もうすぐ見
えますよ』の通知）を移動局のユーザに伝える。この利
用可能なコンビニエンスストアまでの推奨経路８１も判
明した時点において表示される。Therefore, the operator of the base station has two convenience stores nearby, and that the convenience store on the route to the destination will be guided (ie, "There is a convenience store 300m ahead. It will not be displayed on the map, but it will be visible soon! ”) To the user of the mobile station. The recommended route 81 to the available convenience store is also displayed at the time when it is found.
【００５５】次に、ステップＳ２５０では、この検索結
果を基地局内部記憶部３５に格納した後に、基地局内部
記憶情報を送受信部４１を介して移動局に送信する。こ
の結果、移動局では、基地局からの基地局内部記憶情報
を送受信部２３を介して受信し、移動局内部記憶部７に
格納する。さらに、ステップＳ２６０では、基地局の表
示変換情報算出部４５は基地局内部記憶部３５からナビ
ゲーション装置１の固有情報を読み出して検索キーと
し、表示変換情報記憶部４７を検索し、表示変換情報を
算出する。Next, in step S250, after storing this search result in the base station internal storage unit 35, the base station internal storage information is transmitted to the mobile station via the transmission / reception unit 41. As a result, the mobile station receives the base station internal storage information from the base station via the transmitting / receiving unit 23 and stores it in the mobile station internal storage unit 7. Further, in step S260, the display conversion information calculation unit 45 of the base station reads the unique information of the navigation device 1 from the base station internal storage unit 35 and uses it as a search key to search the display conversion information storage unit 47 to obtain the display conversion information. calculate.
【００５６】最後に、ステップＳ２７０では、制御部３
３は表示変換情報算出部４５で作成した表示変換情報に
基づいて、基地局内部記憶部３５から電子地図の表示方
法情報を抽出し、この表示方法情報と道路地図情報記憶
部５５の道路地図情報を重畳して表示部７７に描画す
る。Finally, in step S270, the control unit 3
3 extracts the display method information of the electronic map from the base station internal storage unit 35 based on the display conversion information created by the display conversion information calculation unit 45, and displays the display method information and the road map information of the road map information storage unit 55. Are superimposed and drawn on the display unit 77.
【００５７】なお、本実施の形態に係る通信型ナビゲー
ションシステムの基地局に代わって、移動局と同等の機
器構成を有する装置を使用してもよい。It should be noted that instead of the base station of the communication navigation system according to the present embodiment, a device having the same device configuration as that of the mobile station may be used.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの移動局に搭載されえるナビゲーショ
ン装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device which can be installed in a mobile station of a communication type navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置されえる地図情報装置
の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a map information device that can be arranged in a base station of the communication navigation system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置される地図情報装置３
１の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a map information device 3 arranged in a base station of the communication navigation system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining the operation of No. 1.
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの概略とその使用状況を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an outline of a communication type navigation system according to a first embodiment of the present invention and a usage state thereof.
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置されえる地図情報装置
の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a map information device that can be arranged in a base station of a communication type navigation system according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置される地図情報装置５
１の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a map information device 5 arranged in a base station of a communication navigation system according to a second embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining the operation of No. 1.
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置されえる地図情報装置
の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a map information device which can be arranged in a base station of a communication navigation system according to a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通信型ナビゲ
ーションシステムの基地局に配置される地図情報装置７
１の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a map information device 7 arranged in a base station of a communication navigation system according to a second embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining the operation of No. 1.
【図９】従来の通信型ナビゲーションシステムの概略と
その使用状況を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of a conventional communication type navigation system and its usage.
１ ナビゲーション装置 ３１ 地図情報装置 ３３ 制御部 ３５ 基地局内部記憶部 ３７ 道路地図情報記憶部 ４１ 送受信部 ４３ 表示部 ４５ 表示変換情報算出部 ４７ 表示変換情報記憶部 1 Navigation device 31 Map information device 33 Control unit 35 Base Station Internal Storage 37 Road map information storage 41 Transmitter / receiver 43 Display 45 Display conversion information calculation unit 47 Display conversion information storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｅ Ｈ０４Ｑ 7/34 １０６Ａ Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ (56)参考文献 特開 平10−300499（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−244749（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−280878（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−87234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−224898（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 B60R 16/02 G08G 1/0969 G09B 29/00 H04B 1/16 H04Q 7/34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04B 7/26 H04B 7/26 E H04Q 7/34 106A H04Q 7/04 C (56) Reference JP-A-10-300499 (JP , A) JP-A-6-244749 (JP, A) JP-A-9-280878 (JP, A) JP-A-8-87234 (JP, A) JP-A-62-224898 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 B60R 16/02 G08G 1/0969 G09B 29/00 H04B 1/16 H04Q 7/34
Claims (2)
と、基地局に設置される地図情報装置との間で、少なく
とも位置情報を通信して当該位置周辺の地図情報を表示
する通信型ナビゲーションシステムにおいて、 前記ナビゲーション装置は、 当該装置の表示画面に表示される表示内容を決定するた
めの表示方法情報を送信する送信手段を有し、 前記地図情報装置は、 前記ナビゲーション装置から受信される表示方法情報を
当該装置の表示画面に対応するように変換するための表
示変換情報を算出する算出手段と、 この表示変換情報に基づいて、少なくとも地図情報を含
む表示内容が両装置間で同一になるように表示する表示
手段とを有することを特徴とする通信型ナビゲーション
システム。1. A communication-type navigation system for communicating at least position information between a navigation device mounted on a mobile station and a map information device installed at a base station to display map information around the position. The navigation device includes a transmission unit that transmits display method information for determining display contents displayed on the display screen of the device, and the map information device includes display method information received from the navigation device. And a calculation means for calculating display conversion information for converting the display so as to correspond to the display screen of the device, and based on the display conversion information, display contents including at least map information are the same between both devices. A communication-type navigation system comprising: display means for displaying.
リアに対して、該表示エリアを内包するオーバーレイヤ
表示とすることを特徴とする請求項１記載の通信型ナビ
ゲーションシステム。2. The display means of the map information device, for a display area of the map information displayed on the navigation device, is an overlayer display including the display area. Communication type navigation system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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