JP2007255920A - Parking lot information creation system and navigation device applied therewith - Google Patents

Parking lot information creation system and navigation device applied therewith Download PDF

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JP2007255920A JP2006077142A JP2006077142A JP2007255920A JP 2007255920 A JP2007255920 A JP 2007255920A JP 2006077142 A JP2006077142 A JP 2006077142A JP 2006077142 A JP2006077142 A JP 2006077142A JP 2007255920 A JP2007255920 A JP 2007255920A
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Yusuke Oku
雄介 奥
Ai Matsui
愛 松井
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking lot information creation system for creating useful parking lot information around the destination corresponding to the user's behavior and to provide the navigation device applied therewith. <P>SOLUTION: The parking lot information creation system 1 characteristically comprises: the destination setting means 46 for setting the destination of a vehicle; the parking information detection means 40 for detecting the parking information including the spot where the vehicle is parking and parking hours; and the destination relating parking lot information creating means 100 for creating the destination relating parking lot information in which the information about the location of the parking lot and the parking hours is associated with the destination set by the destination setting means 46, based on the parking information detected by the parking information detection means 40 in the prescribed region centering the destination set by the destination setting means 46. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、目的地周辺の駐車場に関する駐車場情報を作成する駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a parking lot information creation system that creates parking lot information related to a parking lot around a destination, and a navigation device to which the parking lot information creation system is applied.

従来、目的地を入力すると予め登録された目的地周辺の駐車場が表示され、表示された駐車場を最終案内地点に設定可能なナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第２６１３２３２号 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation device that displays a parking lot around a destination registered in advance when a destination is input and can set the displayed parking lot as a final guide point (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 2613232

しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、ユーザー（運転者）の行動に応じて目的地に対応付けられた駐車場情報を更新又は追加登録等することについての考慮がなされておらず、ユーザーに提供できる駐車場情報が予め登録された目的地周辺の駐車場に関するものに限定される。この結果、ユーザーの行動に合致した駐車場情報を提供することができない場合が生じる。また、新たに登録される駐車場には、目的地との対応付けがされていない駐車場が存在し得るため、こうした駐車場については、目的地に対応した情報提供を適切に行なうことができない場合が生じ得る。   However, in the conventional navigation device described above, consideration is not given to updating or additionally registering the parking lot information associated with the destination according to the action of the user (driver), and can be provided to the user. The parking lot information is limited to information relating to parking lots around destinations registered in advance. As a result, parking information that matches the user's behavior may not be provided. In addition, since a newly registered parking lot may have a parking lot that is not associated with a destination, such a parking lot cannot appropriately provide information corresponding to the destination. Cases can arise.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能な駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。   The present invention is for solving such a problem, and a parking lot information creation system capable of creating useful parking lot information related to a parking lot around a destination according to a user's action, and to which this is applied It is a main object to provide a navigation apparatus.

上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段と、目的地設定手段により設定された目的地を中心とした所定範囲内において駐車情報検出手段により検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する、目的地対応駐車場情報作成手段と、を備えることを特徴とする駐車場情報作成システムである。ここで、駐車場には、目的地に付属する駐車場の他、目的地周辺の駐車場が含まれる。   In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention includes destination setting means for setting a destination of the vehicle, parking information detection means for detecting parking information including a place where the vehicle is parked and parking time, Based on the parking information detected by the parking information detecting means within a predetermined range centered on the destination set by the destination setting means, information on the parking place and the parking time is set by the destination setting means. A parking lot information creation system comprising: destination correspondence parking lot information creation means for creating destination correspondence parking lot information associated with a destination. Here, the parking lot includes a parking lot around the destination as well as a parking lot attached to the destination.

この本発明の第１の態様によれば、車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段を備え、設定された目的地を中心とした所定範囲内において検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が当該目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する。換言すると、ユーザーが目的地周辺で行なった駐車行動に応じて、当該目的地に対応付けられた駐車場に関する情報を作成する。例えば、設定された目的地の周辺で予め登録されていない駐車場にユーザーが駐車したことが検出された場合には、この駐車場を当該目的地に対応付けられた駐車場として登録するのである。これにより、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能となる。   According to this first aspect of the present invention, it is provided with parking information detecting means for detecting parking information including a place where the vehicle is parked and a parking time, and is detected within a predetermined range centered on the set destination. Based on the parking information, the destination-related parking lot information in which information on the parking lot location and parking time is associated with the destination is created. In other words, according to the parking action performed by the user around the destination, information on the parking lot associated with the destination is created. For example, when it is detected that the user has parked in a parking lot that is not registered in advance around the set destination, the parking lot is registered as a parking lot associated with the destination. . Thereby, it becomes possible to create useful parking lot information regarding the parking lot around the destination according to the user's action.

また、本発明の第１の態様において、目的地を中心とした所定範囲は、例えば、目的地から所定距離以内の範囲である。   In the first aspect of the present invention, the predetermined range centered on the destination is, for example, a range within a predetermined distance from the destination.

また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車情報のうち駐車時間が所定時間以上である駐車情報に基づいて、目的地対応駐車場情報を作成する手段である。   In the first aspect of the present invention, the destination corresponding parking lot information creating means preferably creates the destination corresponding parking lot information based on the parking information of the parking information whose parking time is a predetermined time or more. It is means to do.

また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車場における平均駐車時間が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である。   In the first aspect of the present invention, the destination-corresponding parking lot information creating means preferably has the destination-corresponding parking lot associated with the destination set by the destination setting means in the parking lot. It is a means for creating parking lot information.

また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車場と目的地設定手段により設定された目的地との距離が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である。   In the first aspect of the present invention, the destination-corresponding parking lot information creating means preferably has a destination set by the destination setting means with a distance between the parking lot and the destination set by the destination setting means. This is a means for creating destination-corresponding parking lot information associated with the ground.

また、本発明の第１の態様は、好ましくは、目的地対応駐車場情報作成手段により作成された目的地対応駐車場情報に基づいて、最適な駐車場を提案する提案手段を更に備えることを特徴とするものである。   In addition, the first aspect of the present invention preferably further includes a suggesting unit for proposing an optimal parking lot based on the destination corresponding parking lot information created by the destination corresponding parking lot information creating unit. It is a feature.

また、本発明の第１の態様は、例えば、送受信可能な通信手段を備える車載装置、及び、車載装置と通信を行なう情報通信センターにより実現される。この場合、例えば、車載装置は、目的地設定手段及び駐車情報検出手段を備え、駐車情報を情報通信センターに送信すると共に、目的地対応駐車場情報を情報通信センターから受信し、情報通信センターは、目的地対応駐車情報作成手段を備え、車載装置から受信した駐車情報に基づいて目的地対応駐車場情報を作成すると共に、作成した目的地対応駐車場情報を前記車載装置に送信する。更にこの場合、車載装置は、目的地設定手段により目的地が設定された際に、設定された目的地を前記情報通信センターに送信し、情報通信センターは、車載装置から受信した目的地に対応付けられた情報を目的地対応駐車場情報から抽出し、抽出した情報を車載装置に送信するものとしてもよい。   Moreover, the 1st aspect of this invention is implement | achieved by the information communication center which communicates with a vehicle-mounted apparatus provided with the communication means which can be transmitted / received, and a vehicle-mounted apparatus, for example. In this case, for example, the in-vehicle device includes a destination setting unit and a parking information detection unit, transmits the parking information to the information communication center, receives destination parking information from the information communication center, and the information communication center The destination-corresponding parking information creating means is provided, and the destination-corresponding parking lot information is created based on the parking information received from the in-vehicle device, and the created destination-corresponding parking lot information is transmitted to the in-vehicle device. Further, in this case, when the destination is set by the destination setting means, the in-vehicle device transmits the set destination to the information communication center, and the information communication center corresponds to the destination received from the in-vehicle device. The attached information may be extracted from the destination-compatible parking lot information, and the extracted information may be transmitted to the in-vehicle device.

本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様の駐車場情報作成システムが適用されたナビゲーション装置である。   A second aspect of the present invention is a navigation device to which the parking lot information creation system according to the first aspect of the present invention is applied.

本発明によれば、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能な駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供することが可能な駐車場情報作成システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a parking lot information creation system capable of creating useful parking lot information related to a parking lot around a destination in accordance with a user's action, and a navigation device to which this is applied. A parking information creation system can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、図１〜３を用いて、本発明に係る駐車場情報作成システムの一実施例について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る駐車場情報作成システム１の全体構成の一例を示す図である。駐車場情報作成システム１は、本システムを実現するべく複数の車両に搭載された車載装置１０と、情報通信センター１００と、から構成される。   Hereinafter, an embodiment of a parking lot information creation system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a parking lot information creation system 1 according to an embodiment of the present invention. The parking lot information creation system 1 includes an in-vehicle device 10 mounted on a plurality of vehicles and an information communication center 100 to realize this system.

まずは、車載装置１０について説明する。車載装置１０は、図示する如く、車両の駐車状態を検出する手段としてのエンジン電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと称する）２０と、通信装置３０と、ナビゲーション装置４０と、を備える。   First, the in-vehicle device 10 will be described. The in-vehicle device 10 includes an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 20, a communication device 30, and a navigation device 40 as means for detecting the parking state of the vehicle, as illustrated.

エンジンＥＣＵ２０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等が図示しないバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、通信ポートやタイマー、カウンター等を備える。エンジンＥＣＵ２０には、クランク角センサー等、車両のエンジンの状態を検出するセンサーからのセンサー出力値が入力されており、エンジンに対して燃料噴射制御や点火時期制御、アイドル回転数制御等の制御を集中的に行なっている。本実施例では、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン始動の際にエンジン始動信号を、エンジン停止の際にエンジン停止信号を、それぞれ後述するナビゲーション装置用電子制御ユニット（以下、ナビゲーション装置用ＥＣＵと称する）５０に送信している。   The engine ECU 20 is, for example, a computer unit in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus (not shown) with a CPU as a center, and includes a communication port, a timer, a counter, and the like. The engine ECU 20 receives sensor output values from a sensor that detects the state of the engine of the vehicle, such as a crank angle sensor, and performs control such as fuel injection control, ignition timing control, and idle speed control on the engine. I'm doing it intensively. In this embodiment, the engine ECU 20 sends an engine start signal when the engine is started and an engine stop signal when the engine is stopped to a navigation device electronic control unit (hereinafter referred to as a navigation device ECU) 50 described later. Sending.

通信装置３０は、例えば、送受信アンテナ及び通信モジュールからなる通信用機器であり、携帯電話やＰＨＳ等の通信ネットワークを介して、情報通信センター１００と通信を行なう。なお、通信装置３０の具体的態様はこれに限られず、如何なる態様により情報通信センター１００と通信を行なってもよい。   The communication device 30 is a communication device including, for example, a transmission / reception antenna and a communication module, and communicates with the information communication center 100 via a communication network such as a mobile phone or a PHS. The specific mode of communication device 30 is not limited to this, and communication with information communication center 100 may be performed by any mode.

ナビゲーション装置４０は、例えば、自車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４２と、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体上に地図データを保有する地図データベース４４と、タッチパネルとしてユーザーによる種々の入力が可能に構成された液晶ディスプレイ等の入力・表示装置４６と、読書き可能な記憶媒体である駐車場情報用メモリ４８と、ナビゲーション装置４０全体を制御するナビゲーション装置用ＥＣＵ５０と、を備える。なお、ナビゲーション装置４０に対する入力は、上記の如き入力・表示装置４６を用いたものに限られず、リモコンによる入力や音声による入力がなされてもよい。また、音声出力を行なうスピーカーを更に備えてもよい。   The navigation device 40 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver 42 for detecting the current position of the host vehicle, a map database 44 that holds map data on a storage medium such as a hard disk, DVD, or CD-ROM. An input / display device 46 such as a liquid crystal display configured to allow various inputs by a user as a touch panel, a parking lot information memory 48 that is a readable / writable storage medium, and a navigation device that controls the entire navigation device 40 ECU50. The input to the navigation device 40 is not limited to that using the input / display device 46 as described above, and may be input by a remote controller or by voice. Moreover, you may further provide the speaker which performs an audio | voice output.

駐車場情報用メモリ４８には、後述する如く情報通信センター１００から受信する駐車場情報が記憶される。この駐車場情報は、いわゆる地点情報（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、すなわち、目的地に対応付けられた情報の形式を採用している。例えば、本実施例では、データラベルを兼ねる目的地、目的地周辺の（例えば、目的地を中心として所定距離Ｘ以内の）駐車場、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場における平均駐車時間、が一連のデータセットとして記憶されている。   The parking lot information memory 48 stores parking lot information received from the information communication center 100 as will be described later. This parking lot information adopts so-called point information (POI: Point Of Interest), that is, a format of information associated with a destination. For example, in this embodiment, a destination that also serves as a data label, a parking lot around the destination (for example, within a predetermined distance X around the destination), a distance from the destination in each parking lot, and a parking lot in each parking lot The average parking time is stored as a series of data sets.

ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、例えば、前述したエンジンＥＣＵ２０と同様のハードウエア構成のコンピューターユニットである。また、図２に示す如く、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、こうしたハードウエア構成を用いて実現される主要な機能ブロックとして、現在位置特定部５１と、目的地検索部５２と、経路設定部５３と、車両誘導部５４と、送信情報作成部５５と、駐車場情報更新部５６と、を備える。   The navigation device ECU 50 is, for example, a computer unit having the same hardware configuration as the engine ECU 20 described above. As shown in FIG. 2, the navigation device ECU 50 includes a current position specifying unit 51, a destination search unit 52, a route setting unit 53, as main functional blocks realized using such a hardware configuration. The vehicle guidance part 54, the transmission information preparation part 55, and the parking lot information update part 56 are provided.

現在位置特定部５１は、基本的にはＧＰＳ受信機４２から入力される入力信号に基づいて自車両の現在位置（緯度及び経度）を特定するが、必要に応じて、車速センサーやヨーレートセンサーのセンサー出力値により、適宜補正を行なっている。また、ビーコン受信機やＦＭ多重放送受信機を備え、自車両の現在位置を検出するものとしてもよい。   The current position specifying unit 51 basically specifies the current position (latitude and longitude) of the host vehicle based on the input signal input from the GPS receiver 42, but if necessary, the vehicle speed sensor or the yaw rate sensor Corrections are made as appropriate based on sensor output values. Moreover, it is good also as a thing provided with a beacon receiver and FM multiplex broadcast receiver, and detecting the present position of the own vehicle.

目的地検索部５２は、入力・表示装置４６に入力された目的地を地図データから検索すると共に、当該目的地に対応付けられた駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８から検索し、駐車場情報が存在する場合には、検索された目的地と駐車場情報に含まれる各駐車場を最終目的地候補として表示するように入力・表示装置４６を制御する。   The destination search unit 52 searches the map data for the destination input to the input / display device 46, searches the parking lot information memory 48 for the parking lot information associated with the destination, If the information exists, the input / display device 46 is controlled so that the searched destination and each parking lot included in the parking lot information are displayed as final destination candidates.

なお、この際に、最終目的地候補としての各駐車場と、各駐車場における目的地からの距離及び平均駐車時間と、を併せて表示するとより好適である。また、こうした各駐車場に関する詳細情報を表示するか否かに拘らず、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場の平均駐車時間に基づいて、最適なものから順に最終目的地候補を表示してもよいし、最適な駐車場のみを提案してもよい。この最適化手順については、種々の手法が考えられ、特段の制限はない。これらにより、ユーザーがより適切に駐車場を選択することができる。   At this time, it is more preferable to display each parking lot as a final destination candidate, the distance from the destination in each parking lot, and the average parking time together. Regardless of whether detailed information about each parking lot is displayed or not, the final destination candidates in order from the most appropriate one based on the distance from the destination in each parking lot and the average parking time of each parking lot. May be displayed, or only the optimal parking lot may be proposed. Various methods can be considered for this optimization procedure, and there is no particular limitation. As a result, the user can select a parking lot more appropriately.

経路設定部５３は、現在位置特定部５１により特定された自車両の現在位置から最終目的地候補からユーザーにより選択された最終目的地に至る最適な経路を、地図データから選択して設定する。また、車両誘導部５４は、経路設定部５３により設定された経路に沿って車両が走行するように、現在位置特定部５１により随時特定される自車両の現在位置を参照しながら、入力・表示装置４６による画像表示や音声による車両誘導を行なう。なお、経路設定部５３及び車両誘導部５４の機能については、当業者には既に周知である。   The route setting unit 53 selects and sets the optimal route from the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 51 to the final destination selected by the user from the final destination candidate from the map data. In addition, the vehicle guiding unit 54 performs input / display while referring to the current position of the host vehicle that is identified as needed by the current position identifying unit 51 so that the vehicle travels along the route set by the route setting unit 53. An image display by the device 46 and vehicle guidance by sound are performed. The functions of the route setting unit 53 and the vehicle guiding unit 54 are already well known to those skilled in the art.

送信情報作成部５５は、入力・表示装置４６に入力された目的地周辺（本実施例では、上記目的地を中心とした所定距離Ｘ以内；これと異なっても差し支えない）において、エンジンＥＣＵ２０からエンジン停止信号を受信し、且つ、所定時間Ｔ１以上経過した後にエンジンＥＣＵ２０からエンジン始動信号を受信した場合に、目的地、駐車した場所、目的地と駐車した場所との距離、及び駐車時間を情報通信センター１００に送信するように通信装置３０を制御する。詳しくは、後述する。   The transmission information creation unit 55 receives information from the engine ECU 20 around the destination input to the input / display device 46 (in this embodiment, within a predetermined distance X centered on the destination, which may be different from this). When receiving an engine stop signal and receiving an engine start signal from the engine ECU 20 after a predetermined time T1 or more has elapsed, information on the destination, the parked location, the distance between the destination and the parked location, and the parking time The communication device 30 is controlled to transmit to the communication center 100. Details will be described later.

駐車場情報更新部５６は、上記各機能ブロックとは独立した機能として、例えば、所定時間Ｔ２毎に情報通信センター１００にリクエスト信号を送信し、これに応じて返信された駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８に記憶する。   The parking lot information update unit 56 transmits a request signal to the information communication center 100 at a predetermined time T2, for example, as a function independent of the above functional blocks, and the parking lot information returned in response to the request is stored in the parking lot. The information is stored in the information memory 48.

次に、情報通信センター１００について説明する。情報通信センター１００は、通信装置１１０と、情報処理用コンピューター１２０と、駐車場情報データベース１３０と、を備える。   Next, the information communication center 100 will be described. The information communication center 100 includes a communication device 110, an information processing computer 120, and a parking lot information database 130.

通信装置１１０は、各車両に搭載された車載装置１０が備える通信装置３０と送受信可能なものであれば、如何なる形式のものでもよい。   The communication device 110 may be of any type as long as it can transmit and receive with the communication device 30 included in the in-vehicle device 10 mounted on each vehicle.

情報処理用コンピューター１２０は、まず、通信装置１１０が車載装置１０側の通信装置３０から受信した情報を元データとして駐車場情報データベース１３０に記憶すると共に、車載装置１０から受信した情報に含まれる駐車した場所を駐車場とみなして、目的地に対応付けられた駐車場１、駐車場２、等の形式でラベル付けを行なう。次に、このようにラベル付けされた各駐車場における平均駐車時間を計算する。そして、この計算値等を用いて、データラベルを兼ねる目的地（当該目的地の位置を含む）、目的地周辺の駐車場（当該駐車場の位置を含む）、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場における平均駐車時間からなるデータセットの集合である駐車場情報を駐車場情報データベース１３０上で作成（当該目的地や駐車場が既に駐車場情報データベース１３０上に存在する場合は、更新）する。なお、この際に、各駐車場に関する情報を受信した回数を、データ個数ｎとして、併せて駐車場情報データベース１３０に記憶する。ここで、駐車場情報データベース１３０に記憶される駐車場情報のデータ形式の一例を図３に示す。なお、駐車場情報用メモリ４８においても、図３に例示するデータ形式と同様のデータ形式により情報が記憶されてよい。   First, the information processing computer 120 stores the information received by the communication device 110 from the communication device 30 on the vehicle-mounted device 10 side as original data in the parking lot information database 130, and also includes the parking included in the information received from the vehicle-mounted device 10. The designated place is regarded as a parking lot, and labeling is performed in the format of parking lot 1, parking lot 2, etc. associated with the destination. Next, the average parking time at each parking lot labeled in this way is calculated. And using this calculated value etc., the destination (including the location of the destination) that also serves as the data label, the parking lot around the destination (including the location of the parking lot), the destination from the destination in each parking lot Create parking lot information on the parking lot information database 130 that is a set of data sets including distances and average parking times in each parking lot (if the destination or parking lot already exists on the parking lot information database 130 ,Update. At this time, the number of times the information related to each parking lot is received is stored in the parking lot information database 130 as the number of data n. Here, an example of the data format of the parking lot information stored in the parking lot information database 130 is shown in FIG. In the parking lot information memory 48, information may be stored in a data format similar to the data format illustrated in FIG.

また、情報処理用コンピューター１２０は、車載装置１０から受信したリクエスト信号に応じて、駐車場情報を当該車載装置１０に返信する。この際に、上記データ個数ｎが所定個数Ｎ１未満である駐車場の平均駐車時間については、データ個数不足により信頼性が十分でないと判断して、送信情報から除かれる。こうすることにより、送信情報の信頼性を向上させることができる。   Further, the information processing computer 120 returns the parking lot information to the in-vehicle device 10 in response to the request signal received from the in-vehicle device 10. At this time, the average parking time of the parking lot where the data number n is less than the predetermined number N1 is excluded from the transmission information because it is determined that the reliability is not sufficient due to the insufficient number of data. By doing so, the reliability of the transmission information can be improved.

駐車場情報データベース１３０は、読書き可能な記憶媒体であれば如何なる形式のものでもよい。   The parking lot information database 130 may be of any format as long as it is a readable / writable storage medium.

以下、このように構成された、車載装置１０及び情報通信センター１００により実現される駐車場情報作成システム１において、駐車場情報データベース１３０上の駐車場情報が更新（作成）される手順について説明する。図４は、車載装置１０及び情報通信センター１００により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローは、ユーザーにより入力・表示装置４６を用いて目的地が入力されたときに開始される。   Hereinafter, a procedure for updating (creating) the parking lot information on the parking lot information database 130 in the parking lot information creating system 1 realized by the vehicle-mounted device 10 and the information communication center 100 configured as described above will be described. . FIG. 4 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the in-vehicle device 10 and the information communication center 100. This flow is started when a destination is input by the user using the input / display device 46.

まず、車載装置１０において、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０の目的地検索部５２は、前述した如く、入力・表示装置４６に入力された目的地を地図データから検索すると共に、当該目的地に対応付けられた駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８から検索し、最終目的地候補を表示する（Ｓ２００）。   First, in the in-vehicle device 10, the destination search unit 52 of the navigation device ECU 50 searches the map data for the destination input to the input / display device 46 and associates it with the destination as described above. The parking lot information is searched from the parking lot information memory 48, and the final destination candidate is displayed (S200).

そして、最終目的地がユーザーにより選択されると、経路設定部５３により最終目的地に至る経路が設定され、車両誘導部５４により車両誘導が開始される（Ｓ２１０）。なお、車両誘導の終了については、本発明の中核部分ではないため、如何なる条件により終了処理を行なってもよい。後述するＳ２８０の処理によるものの他、ユーザーによるキャンセル操作によってもよいし、その他の条件により終了処理を行なってもよい。   When the final destination is selected by the user, a route to the final destination is set by the route setting unit 53, and vehicle guidance is started by the vehicle guidance unit 54 (S210). Note that the termination of the vehicle guidance is not a core part of the present invention, so the termination process may be performed under any conditions. In addition to the process in S280 described later, the user may perform a cancel operation, or the termination process may be performed under other conditions.

車両誘導が行なわれている間、エンジンＥＣＵ２０からエンジン停止信号が入力されているか否かが常時判定され（Ｓ２２０）、エンジン停止信号が入力されていなければ、車両の誘導を続行する。   While the vehicle guidance is being performed, it is always determined whether or not the engine stop signal is input from the engine ECU 20 (S220). If the engine stop signal is not input, the vehicle guidance is continued.

エンジン停止信号が入力されると、送信情報作成部５５は、現在位置特定部５１により特定された自車両の現在位置を参照し、当該現在位置が目的地から所定距離Ｘ以内であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。所定距離Ｘ以内でない場合は、当該エンジンの停止が目的地に到達したことに起因するものでないと判断して、車両誘導を続行する（Ｓ２１０）。   When the engine stop signal is input, the transmission information creating unit 55 refers to the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 51, and determines whether or not the current position is within a predetermined distance X from the destination. Is determined (S230). If it is not within the predetermined distance X, it is determined that the stop of the engine is not caused by reaching the destination, and the vehicle guidance is continued (S210).

上記現在位置が目的地から所定距離Ｘ以内である場合は、当該現在位置、及びエンジン停止信号が入力された時刻を、ワーキングエリアとしてナビゲーション装置用ＥＣＵ５０が備えるＲＡＭ等に記憶し（Ｓ２４０）、次にエンジン始動信号がエンジンＥＣＵ２０から入力されるまで待つ処理を行なう（Ｓ２５０）。   When the current position is within the predetermined distance X from the destination, the current position and the time when the engine stop signal is input are stored in a RAM or the like provided in the navigation device ECU 50 as a working area (S240). Then, a process of waiting until an engine start signal is input from the engine ECU 20 is performed (S250).

エンジン始動信号が入力されると、エンジン停止信号が入力された時刻からエンジン始動信号が入力された時刻までの経過時間が、所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２６０）。所定時間Ｔ１未満である場合は、目的地に到達したことに起因して駐車がなされたのではない（給油等の単なる一時駐車の可能性が高い）と判断して、車両誘導を続行する（Ｓ２１０）。なお、この際に、エンジン停止信号が入力された際の現在位置、及び時刻がリセットされてよい。   When the engine start signal is input, it is determined whether or not the elapsed time from the time when the engine stop signal is input until the time when the engine start signal is input is equal to or longer than the predetermined time T1 (S260). If it is less than the predetermined time T1, it is determined that parking has not been performed due to the arrival at the destination (there is a high possibility of simple temporary parking such as refueling), and vehicle guidance is continued ( S210). At this time, the current position and time when the engine stop signal is input may be reset.

上記経過時間が所定時間Ｔ１以上である場合は、目的地に到達し、且つ、上記経過時間の間駐車がなされたものと判断して、当初入力された目的地、駐車した場所（具体的には、Ｓ２４０において記憶された現在位置）、目的地と駐車した場所との距離、及び駐車時間（具体的には、Ｓ２６０において判定に用いられた経過時間）を情報通信センター１００に送信するように通信装置３０を制御する（Ｓ２７０）。そして、車両誘導を終了して（Ｓ２８０）、本フローにおける車載装置１０側の処理の１ルーチンを終了する。なお、目的地と駐車した場所との距離を算出する手法については、当業者には周知であり、説明を省略する。   When the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time T1, it is determined that the vehicle has reached the destination and parking is performed for the elapsed time, and the destination that was originally input, the parked location (specifically, The current position stored in S240), the distance between the destination and the parked location, and the parking time (specifically, the elapsed time used for the determination in S260) are transmitted to the information communication center 100. The communication device 30 is controlled (S270). And vehicle guidance is complete | finished (S280) and 1 routine of the process by the vehicle-mounted apparatus 10 side in this flow is complete | finished. Note that a method for calculating the distance between the destination and the parked location is well known to those skilled in the art and will not be described.

一方、車載装置１０から目的地、駐車した場所、及び駐車時間を受信した（Ｓ３００）情報通信センター１００では、これに基づいて、前述の如く駐車場情報データベース１３０上の駐車場情報を更新する（Ｓ３１０）。   On the other hand, the information communication center 100 that received the destination, the parked location, and the parking time from the in-vehicle device 10 (S300) updates the parking lot information on the parking lot information database 130 as described above based on this ( S310).

なお、前述した如く、駐車場情報更新部５６は、図４のフローチャートとは独立した動作として情報通信センター１００から受信した駐車場情報を駐車場情報用メモリ５８に記憶する。   As described above, the parking lot information update unit 56 stores the parking lot information received from the information communication center 100 in the parking lot information memory 58 as an operation independent of the flowchart of FIG.

このように、本実施例の駐車場情報作成システム１によれば、ユーザーの駐車行動に応じて目的地に対応付けられた駐車場情報を作成するから、予め登録された駐車場に限定されずに目的地周辺の駐車場に関する情報を作成することができる。また、この駐車場情報は、各駐車場における目的地までの距離や平均駐車時間等の有用な情報を含む。これにより、本システムが適用されたナビゲーション装置４０において、ユーザーの目的に応じてより適切に駐車場を選択することができる。更に、この際に、目的地までの距離や平均駐車時間に応じて最適な駐車場を選択し、これをユーザーに提案する等の制御も可能となる。   Thus, according to the parking lot information creation system 1 of the present embodiment, the parking lot information associated with the destination is created according to the user's parking behavior, so that the parking lot information is not limited to a pre-registered parking lot. Information about parking lots around the destination can be created. The parking lot information includes useful information such as the distance to the destination in each parking lot and the average parking time. Thereby, in the navigation apparatus 40 to which this system was applied, a parking lot can be selected more appropriately according to a user's purpose. Furthermore, at this time, it is possible to perform control such as selecting an optimal parking lot according to the distance to the destination and the average parking time and proposing it to the user.

また、複数の車両に車載装置１０を搭載することにより、広範囲に亘って情報を取得することが可能となる。これにより、各駐車場において平均駐車時間等を計算及び送信するための設備を備える必要がない。   In addition, by mounting the in-vehicle device 10 on a plurality of vehicles, information can be acquired over a wide range. Thereby, it is not necessary to provide the facilities for calculating and transmitting average parking time etc. in each parking lot.

以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the best mode for carrying out the present invention has been described using one embodiment, the present invention is not limited to such one embodiment, and within the scope not departing from the gist of the present invention, Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiment.

例えば、駐車場情報は、情報通信センター１００において計算される各駐車場の平均駐車時間を含むものとしたが、この計算を省略し、駐車時間の一覧のみがユーザーに提示されるものとしてもよい。   For example, the parking lot information includes the average parking time of each parking lot calculated in the information communication center 100, but this calculation may be omitted and only a list of parking times may be presented to the user. .

また、車載装置１０において自車両の駐車及び発車を判断する手法は、エンジンＥＣＵ２０からの入力信号によって判断するものに限られず、イグニッションのオン／オフ信号や車速センサーからの入力信号等、種々のものを用いてよい。   Further, the method of determining the parking and departure of the host vehicle in the in-vehicle device 10 is not limited to the determination based on the input signal from the engine ECU 20, but various methods such as the ignition on / off signal and the input signal from the vehicle speed sensor. May be used.

また、駐車場情報は、駐車場情報データベース１３０上の情報を全て受信するものに限られず、入力・表示装置４６に目的地が入力された度に車載装置１０から当該目的地を情報通信センター１００に送信し、情報通信センター１００において駐車場情報から目的地に相当する部分を抽出して車載装置１０に送信するものとしてもよい。こうすることにより、通信頻度は高くなるが、駐車場情報用メモリ４８の容量は小さくて済む。   Further, the parking lot information is not limited to receiving all the information on the parking lot information database 130, and the destination is input from the in-vehicle device 10 to the information communication center 100 every time the destination is input to the input / display device 46. It is good also as what extracts the part corresponded to the destination from parking lot information in the information communication center 100, and transmits to the vehicle-mounted apparatus 10. FIG. By doing so, the frequency of communication increases, but the capacity of the parking lot information memory 48 can be small.

また、複数の車両に搭載された車載装置１０及び情報通信センター１００により実現されるものとしたが、一の車両に搭載された車載装置において全ての処理を行なうものとしてもよい。この場合、通信装置は不要である。   Moreover, although it shall be implement | achieved by the vehicle-mounted apparatus 10 mounted in the some vehicle and the information communication center 100, it is good also as what performs all the processes in the vehicle-mounted apparatus mounted in the one vehicle. In this case, no communication device is required.

本発明は、少なくとも車載用のナビゲーション装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。   The present invention can be used at least for a vehicle-mounted navigation device. The appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.

本発明の一実施例に係る駐車場情報作成システム１の全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the parking lot information creation system 1 which concerns on one Example of this invention. ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０により実現される主要な機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the main functional blocks implement | achieved by ECU50 for navigation apparatuses. 駐車場情報データベース１３０に記憶される駐車場情報の、データ形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format of the parking lot information memorize | stored in the parking lot information database. 車載装置１０及び情報通信センター１００により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the in-vehicle device 10 and the information communication center 100.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駐車場情報作成システム
１０ 車載装置
２０ エンジン電子制御ユニット
３０、１１０ 通信装置
４０ ナビゲーション装置
４２ ＧＰＳ受信機
４４ 地図データベース
４６ 入力・表示装置
４８ 駐車場情報用メモリ
５０ ナビゲーション装置用電子制御ユニット
５１ 現在位置特定部
５２ 目的地検索部
５３ 経路設定部
５４ 車両誘導部
５５ 送信情報作成部
５６ 駐車場情報更新部
１００ 情報通信センター
１２０ 情報処理用コンピューター
１３０ 駐車場情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking lot information creation system 10 In-vehicle device 20 Engine electronic control unit 30, 110 Communication device 40 Navigation device 42 GPS receiver 44 Map database 46 Input / display device 48 Parking information memory 50 Electronic device for navigation device 51 Current position Specific part 52 Destination search part 53 Route setting part 54 Vehicle guidance part 55 Transmission information creation part 56 Parking lot information update part 100 Information communication center 120 Information processing computer 130 Parking lot information database

Claims (10)

車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地を中心とした所定範囲内において前記駐車情報検出手段により検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が前記目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する、目的地対応駐車場情報作成手段と、
を備えることを特徴とする、駐車場情報作成システム。 Destination setting means for setting the destination of the vehicle;
Parking information detecting means for detecting parking information including a place where the vehicle is parked and a parking time;
Based on the parking information detected by the parking information detection means within a predetermined range centered on the destination set by the destination setting means, information regarding the parking place and parking time is provided by the destination setting means. A destination corresponding parking lot information creating means for creating destination corresponding parking lot information associated with the set destination;
A parking lot information creation system comprising: 請求項１に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地を中心とした所定範囲は、前記目的地から所定距離以内の範囲である、
駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to claim 1,
The predetermined range centered on the destination is a range within a predetermined distance from the destination.
Parking information creation system. 請求項１又は２に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車情報作成手段は、前記駐車情報のうち駐車時間が所定時間以上である駐車情報に基づいて、前記目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。 A parking lot information creation system according to claim 1 or 2,
The destination-corresponding parking information creating means is means for creating the destination-corresponding parking lot information based on parking information whose parking time is a predetermined time or more in the parking information.
Parking information creation system. 請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段は、駐車場における平均駐車時間が前記目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to any one of claims 1 to 3,
The destination corresponding parking lot information creating means is means for creating destination corresponding parking information associated with the destination set by the destination setting means in an average parking time in a parking lot.
Parking information creation system. 請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段は、駐車場と前記目的地設定手段により設定された目的地との距離が該目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to any one of claims 1 to 4,
The destination corresponding parking lot information creating means includes a destination corresponding parking lot in which the distance between the parking lot and the destination set by the destination setting means is associated with the destination set by the destination setting means. A means of creating information,
Parking information creation system. 請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段により作成された目的地対応駐車場情報に基づいて、最適な駐車場を提案する提案手段を更に備える、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to any one of claims 1 to 5,
Based on the destination corresponding parking lot information created by the destination corresponding parking lot information creating means, further comprising a suggesting means for proposing an optimal parking lot;
This is a parking information creation system. 請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
送受信可能な通信手段を備える車載装置、及び、該車載装置と通信を行なう情報通信センターにより実現される、駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to any one of claims 1 to 6,
A parking lot information creation system realized by an in-vehicle device provided with communication means capable of transmitting and receiving, and an information communication center communicating with the in-vehicle device. 請求項７に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記車載装置は、前記目的地設定手段、及び、前記駐車情報検出手段を備え、前記駐車情報を前記情報通信センターに送信すると共に、前記目的地対応駐車場情報を前記情報通信センターから受信し、
前記情報通信センターは、前記目的地対応駐車情報作成手段を備え、前記車載装置から受信した前記駐車情報に基づいて前記目的地対応駐車場情報を作成すると共に、該作成した目的地対応駐車場情報を前記車載装置に送信する、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。 The parking lot information creation system according to claim 7,
The in-vehicle device includes the destination setting means and the parking information detection means, transmits the parking information to the information communication center, and receives the destination corresponding parking information from the information communication center,
The information communication center includes the destination-corresponding parking information creating means, creates the destination-corresponding parking lot information based on the parking information received from the in-vehicle device, and creates the destination-corresponding parking lot information. To the in-vehicle device,
This is a parking information creation system. 請求項８に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記車載装置は、前記目的地設定手段により目的地が設定された際に、該設定された目的地を前記情報通信センターに送信し、
前記情報通信センターは、前記車載装置から受信した目的地に対応付けられた情報を前記目的地対応駐車場情報から抽出し、該抽出した情報を前記車載装置に送信する、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。 It is a parking lot information creation system of Claim 8, Comprising:
When the destination is set by the destination setting means, the in-vehicle device transmits the set destination to the information communication center,
The information communication center extracts information associated with the destination received from the in-vehicle device from the destination-compatible parking lot information, and transmits the extracted information to the in-vehicle device.
This is a parking information creation system. 請求項１ないし９のいずれかに記載の駐車場情報作成システムが適用されたナビゲーション装置。   A navigation apparatus to which the parking lot information creation system according to any one of claims 1 to 9 is applied.
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