JP3498542B2 - Vehicle route guidance system - Google Patents
Vehicle route guidance systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両と外部センタ
の間で電話回線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘
導システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guidance system for performing data communication between a vehicle and an external center using a telephone line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両と外部センタとの間で電話回
線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘導システムと
しては、特開平２−７９２００号公報記載の「無線誘導
方式ナビゲーションシステム」が知られている。このも
のは、車両位置データと目的地位置データを車載機から
外部センタへ送信し、外部センタで経路計算して得られ
た誘導情報を車載機に返送するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a route guidance system for a vehicle for performing data communication between a vehicle and an external center using a telephone line, there is known a "wireless guidance type navigation system" described in JP-A-2-79200. Has been. In this system, the vehicle position data and the destination position data are transmitted from the vehicle-mounted device to the external center, and the guidance information obtained by calculating the route at the external center is returned to the vehicle-mounted device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の「無線誘導方式ナビゲーションシステム」に
あっては、車両位置データと目的地位置データとがなす
距離によっては、車両側で経路計算を行う場合より、外
部センタ側で多くの通信時間を必要とする場合がった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
て、速やかに推奨経路を計算することができる車両用経
路誘導システムを提供することにある。However, in such a conventional "wireless navigation system", the route calculation is performed on the vehicle side depending on the distance between the vehicle position data and the destination position data. In some cases, a large amount of communication time was required on the external center side.
The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a vehicle route guidance system that can quickly calculate a recommended route.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両側に備えられた経路誘導
装置から車両位置と目的地位置とを電話回線を介して外
部センタへ送信し、外部センタに備えられた経路計算装
置は受信した車両位置と目的地位置とに基づいて経路計
算した後に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経
路誘導装置に返送する車両用経路誘導システムであっ
て、前記車両側の経路誘導装置は、車両側で経路計算す
る場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの
間で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ
側で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比
較する時間比較手段と、該比較結果に基づいて、より短
時間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択する
装置選択手段とを有することを要旨とする。The invention according to claim 1 is
In order to solve the above problems, a route guidance device provided on the vehicle side transmits a vehicle position and a destination position to an external center via a telephone line, and a route calculation device provided at the external center receives the received vehicle position. A route guidance system for a vehicle that returns route guidance information, which is the calculation result, to a route guidance device on the vehicle side after the route is calculated based on the destination position and the route guidance device on the vehicle side. Comparing the time required for route calculation with the time required for transmitting and receiving information between the vehicle side and the external center and the time required for route calculation at the external center The gist is to have a means and a device selecting means for selecting one of the devices that can not calculate the route in a shorter time based on the comparison result.
【０００５】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両側に備えられた経路誘導装置から車両位置
と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ送信
し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信した車
両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後に、計
算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装置に返
送する車両用経路誘導システムであって、前記外部セン
タ側の経路計算装置は、車両側で経路計算する場合に要
する時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を
送受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計
算する場合に要する時間を総和した時間を比較する時間
比較手段と、該比較結果に基づいて、より短時間に経路
計算が可能ないづれか一方の装置を選択する装置選択手
段とを有することを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the route guiding device provided on the vehicle side transmits the vehicle position and the destination position to an external center via a telephone line, and the route is transmitted to the external center. The route calculation device provided is a route guidance system for a vehicle that returns the route guidance information, which is the calculation result, to the route guidance device on the vehicle side after performing route calculation based on the received vehicle position and destination position. The route calculation device on the side of the external center, in contrast to the time required for route calculation on the vehicle side, the time required for transmitting and receiving information between the vehicle side and the external center and the route calculation on the side of the external center. And a time selecting means for comparing the time summed up with the time, and a device selecting means for selecting either one of the devices based on the comparison result so that the route can be calculated in a shorter time. And effect.
【０００６】[0006]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、車両側
の経路誘導装置では、車両側で経路計算する場合に要す
る時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を送
受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計算
する場合に要する時間を総和した時間を比較し、この比
較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能ないづ
れか一方の装置を選択することで、より短時間に推奨経
路を計算するようにしているので、速やかに推奨経路を
車両側に表示することができる。According to the first aspect of the present invention, in the route guidance device on the vehicle side, information is transmitted and received between the vehicle side and the external center with respect to the time required for route calculation on the vehicle side. The time required for route calculation and the time required for route calculation on the external center side are compared, and based on the comparison result, it is possible to calculate the route in a shorter time. Since the recommended route is calculated in a shorter time, the recommended route can be promptly displayed on the vehicle side.
【０００７】また、請求項２記載の本発明によれば、外
部センタ側の経路計算装置では、車両側で経路計算する
場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの間
で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ側
で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比較
し、この比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が
可能ないづれか一方の装置を選択することで、より短時
間に推奨経路を計算するようにしているので、速やかに
推奨経路を車両側に表示することができる。According to the second aspect of the present invention, in the route calculation device on the side of the external center, the information about the time required for route calculation on the side of the vehicle is provided between the side of the vehicle and the external center. Compare the time required for sending and receiving and the time required for route calculation at the external center side, and select either one of the devices that can not calculate the route in a shorter time based on this comparison result. Since the recommended route is calculated in a shorter time, the recommended route can be promptly displayed on the vehicle side.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る車両用経路誘導システムのシステム構成を示す
図である。図１に示すように、車両側は、車両用経路誘
導装置１１と、通信アダプタ１３と、電話１５とを有し
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a vehicle route guidance system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle side has a vehicle route guidance device 11, a communication adapter 13, and a telephone 15.
【０００９】車両用経路誘導装置１１は、車両位置から
目的地位置に至る推奨経路を計算して地図情報とともに
表示する装置である。通信アダプタ１３は、車両用経路
誘導装置１１と電話１５との間に配置され、電話回線を
介して外部センタとの間でデータ通信を行うためのもの
である。一方、外部センタ側は、電話２１と、通信アダ
プタ２３と、経路計算部２５と、目的地位置検索部２７
とを有している。The vehicle route guidance device 11 is a device for calculating a recommended route from the vehicle position to the destination position and displaying it together with map information. The communication adapter 13 is arranged between the vehicle route guidance device 11 and the telephone 15, and is for performing data communication with an external center via a telephone line. On the other hand, the external center side has a telephone 21, a communication adapter 23, a route calculation unit 25, and a destination position search unit 27.
And have.
【００１０】経路計算部２５は、車両位置から目的地位
置に至る推奨経路を計算する装置である。目的地位置検
索部２７は、車両の運転者から外部センタのオペレータ
に電話２１を用いて口頭である程度の目的地に関する情
報を入手した場合には、その目的地の情報に基づいて目
的地位置データを検索して取得するためのデータ検索装
置である。The route calculator 25 is a device for calculating a recommended route from the vehicle position to the destination position. When the driver of the vehicle obtains the information on the destination to some extent by using the telephone 21 from the driver of the vehicle to the operator of the external center, the destination position search unit 27 determines the destination position data based on the information on the destination. Is a data search device for searching for and acquiring.
【００１１】図２は、車両側に備えられた車両用経路誘
導装置１１の詳細な構成を示す図である。同図におい
て、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機４１
は、アンテナを介して受信される衛星からの電波に基づ
いて緯度経度で表される現在位置と方位角とを計測する
ための受信機であり、ＧＰＳ受信機４１で計測された現
在位置データはシステム制御部４３に与えられる。FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of the vehicle route guide device 11 provided on the vehicle side. In the figure, a GPS (Global Positioning System) receiver 41
Is a receiver for measuring the current position and azimuth represented by latitude and longitude based on the radio waves from the satellite received via the antenna, and the current position data measured by the GPS receiver 41 is It is given to the system control unit 43.
【００１２】システム制御部４３は、時間間隔を計測す
るタイマを有し、メモリ部４５内のＲＯＭに記憶される
所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。
また、このＲＯＭには、ナビゲーション機能に対応する
実行プログラムや制御データ等を記憶する。車速センサ
４７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダに
より、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発生
することで車両の走行速度を検出する。方位角センサ４
９は、地磁気式センサやジャイロスコープを内蔵して方
位角を検出する。The system control unit 43 has a timer for measuring time intervals, and controls the entire apparatus according to a predetermined control program stored in the ROM in the memory unit 45.
The ROM also stores an execution program corresponding to the navigation function, control data, and the like. The vehicle speed sensor 47 detects the traveling speed of the vehicle by generating a pulse signal corresponding to the rotation speed of the mission by a rotary encoder provided in the mission. Azimuth sensor 4
A built-in geomagnetic sensor or gyroscope 9 detects the azimuth angle.
【００１３】ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている緯度経度もしくはそれに準ずる形式（以下、
地図座標という）を用いて位置を表す地図データを駆動
して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１内
に記録されている地図データは、シリアル通信やパラレ
ル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部４３に送ら
れる。The CD-ROM drive unit 51 is a CD-RO.
It has a drive mechanism that drives M, and the latitude and longitude recorded in the CD-ROM or a format corresponding to it (hereinafter,
It is a device that drives and reads map data that represents a position using map coordinates). The map data recorded in the CD-ROM drive device 51 is sent to the system control unit 43 using a transmission method such as serial communication or parallel communication.
【００１４】表示制御部５３は、システム制御部４３と
ＶＲＡＭ部５５との間で画像データのやりとりを行って
画像データを描画処理してＶＲＡＭ部５５に記憶すると
ともに、ＶＲＡＭ部５５に記憶された画像データを表示
レートで読み出して表示部５７に表示する。ＶＲＡＭ
（Video Random Access Memory）部５５は、表示部５７
に表示可能な地図データや渋滞区間データを展開して記
憶する。表示部５７は、液晶表示パネル等を有し、表示
制御部５３で作成された表示データを表示する。The display control unit 53 exchanges image data between the system control unit 43 and the VRAM unit 55, draws the image data, stores the image data in the VRAM unit 55, and stores the image data in the VRAM unit 55. The image data is read at the display rate and displayed on the display unit 57. VRAM
The (Video Random Access Memory) unit 55 has a display unit 57.
Expand and store map data and traffic jam data that can be displayed in. The display unit 57 has a liquid crystal display panel or the like, and displays the display data created by the display control unit 53.
【００１５】画面タッチパネル部５９は、表示部５７の
画面上に配置されるタッチパネルであり、接触があった
場合の位置データを画面上の位置に対応づけて入力する
装置である。なお、画面タッチパネル部５９は、周知の
電子式や静電式や光学式等の方式を用いて操作者による
指先の触れを位置データとして入力するものである。ま
た、表示部５７に操作ガイド情報を表示して画面タッチ
パネル部５９上の所望の部分を触れることで、例えば経
路検索に必要な目的地データを入力するようにしてい
る。The screen touch panel unit 59 is a touch panel arranged on the screen of the display unit 57, and is a device for inputting position data when a contact is made in association with the position on the screen. The screen touch panel unit 59 inputs the touch of the fingertip of the operator as position data using a well-known electronic system, electrostatic system, optical system, or the like. Further, by displaying the operation guide information on the display unit 57 and touching a desired portion on the screen touch panel unit 59, for example, destination data necessary for route search is input.
【００１６】次に、図３に示すフローチャートを用いて
車両用経路誘導システムの動作を説明する。予め、シス
テム制御部７は、目的地を設定するためのメニュー画面
データをメモリ部４５から読み出し、表示制御部５３を
介してＶＲＡＭ部５５に記憶させ、表示制御部５３を介
してＶＲＡＭ部５５からメニュー画面データを表示レー
トで読み出して表示部５７に表示してあるものとする。
なお、表示部５７にはメニュー画面として、目的地設定
スイッチや案内情報スイッチやナビゲーションモードス
イッチ等のタッチスイッチ画像が表示されている。Next, the operation of the vehicle route guidance system will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In advance, the system control unit 7 reads the menu screen data for setting the destination from the memory unit 45, stores it in the VRAM unit 55 via the display control unit 53, and from the VRAM unit 55 via the display control unit 53. It is assumed that the menu screen data is read at the display rate and displayed on the display unit 57.
The display unit 57 displays touch switch images such as a destination setting switch, a guide information switch, and a navigation mode switch as a menu screen.
【００１７】まず、ステップＳ１０では、システム制御
部４３は、ＧＰＳ受信機４１で計測された車両位置デー
タと、画面タッチパネル部５９を介して入力された目的
地位置データを取得する。即ち、ＧＰＳ受信機５で検出
される現在位置データをシステム制御部７に取り込み、
次に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指
定された目的地データをシステム制御部７に取り込む。First, in step S10, the system control unit 43 acquires the vehicle position data measured by the GPS receiver 41 and the destination position data input via the screen touch panel unit 59. That is, the current position data detected by the GPS receiver 5 is loaded into the system control unit 7,
Next, the destination data designated by the operator via the screen touch panel unit 23 is loaded into the system control unit 7.
【００１８】次に、ステップＳ２０では、システム制御
部４３は車両位置データと目的地位置データとがなす距
離（ｄ）を算出する。次に、ステップＳ３０では、シス
テム制御部４３は車両側で経路計算する場合に必要な車
両側所要時間（Ｔm ）を算出する。Next, in step S20, the system controller 43 calculates the distance (d) formed by the vehicle position data and the destination position data. Next, in step S30, the system control unit 43 calculates the vehicle-side required time (Tm) required when calculating the route on the vehicle side.
【００１９】[0019]
【００２０】次に、ステップＳ４０では、システム制御
部４３は、車両側から外部センタ側に車両位置データと
目的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外
部センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計
算結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間と
を総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。Next, in step S40, the system control unit 43 calculates the time required for transmitting the vehicle position data and the destination position data from the vehicle side to the external center side, and the route calculation on the external center side. The time required for the center side (Tf) is calculated by summing the time required for the above and the time required for returning the data of the route calculation result to the vehicle side.
【００２１】なお、車両側から外部センタ側に車両位置
データと目的地位置データとを送信する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部センタと
の間でデータを送受信する場合に要する時間として考え
てもよい。外部センタ側では、経路計算専用に最適化さ
れたデータベース構造を用いることとする。外部センタ
側での経路計算時間は最大でも４〜５秒以下になる。The time required for transmitting the vehicle position data and the destination position data from the vehicle side to the external center side and the time required for returning the route calculation result data to the vehicle side are added. The time taken may be considered as the time required for transmitting and receiving data between the vehicle side and the external center. On the external center side, a database structure optimized for route calculation will be used. The route calculation time at the external center side is 4 to 5 seconds or less at the maximum.
【００２２】 ステップ５０では、システム制御部４３
は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側所要時
間（Ｔｍ）とを比較し、Ｔｆ＜Ｔｍとなるか否かを判断
する。その結果、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側
所要時間（Ｔｍ）が大きい場合には、ステップＳ６０に
進む。一方、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側所要
時間（Ｔｍ）が小さい場合には、ステップ８０に進む。[0022] In step 50, the system control unit 43
Compares the calculated required time on the center side (Tf) with the calculated required time on the vehicle side (Tm), and determines whether or not Tf <Tm. As a result, when the vehicle-side required time (Tm) is longer than the center-side required time (Tf), the process proceeds to step S60. On the other hand, when the vehicle-side required time (Tm) is shorter than the center-side required time (Tf), the routine proceeds to step 80.
【００２３】ステップＳ６０では、車両側所要時間（Ｔ
m ）の方が大きい場合、センタ側で経路計算を行わせる
ために、システム制御部４３から車両位置データと目的
地位置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外
部センタ側に送信する。In step S60, the vehicle-side required time (T
When m) is larger, the vehicle position data and the destination position data are transmitted from the system control unit 43 to the external center side via the communication adapter 13 and the telephone 15 in order to perform the route calculation on the center side.
【００２４】一方、外部センタ側では、電話２１、通信
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信する。経路計算部２５では、
経路計算専用に最適化されたデータベース構造を用い
て、車両位置データから目的地位置データに至る経路を
計算する。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいて
このデータベースに記録されているノードや道路リンク
を探索して推奨すべき走行経路の経路データを作成す
る。次に、外部センタ側の経路計算部２５は、経路計算
が終了した時点で、経路計算結果を通信アダプタ２３、
電話２１を介して車両側に送信する。On the other hand, on the external center side, the vehicle position data and the destination position data are received by the route calculation section 25 via the telephone 21 and the communication adapter 23. In the route calculation unit 25,
The route from the vehicle position data to the destination position data is calculated using the database structure optimized for route calculation. For example, based on the well-known Dijkstra method, the nodes and road links recorded in this database are searched to create route data of the recommended traveling route. Next, the route calculation unit 25 on the external center side gives the route calculation result to the communication adapter 23 when the route calculation is completed.
It is transmitted to the vehicle side via the telephone 21.
【００２５】次に、ステップＳ７０では、車両側は、電
話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計算
結果を順次にメモリ部４５のＲＡＭに記憶する。また、
ステップＳ８０では、車両側所要時間（Ｔm ）の方が小
さい場合には、車両側のシステム制御部４３で経路計算
を行う。即ち、システム制御部４３は車両位置データと
目的地位置データとに基づいて、周知のダイクストラ法
等に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道
路リンクを探索して推奨すべき走行経路の経路データを
作成する。Next, in step S70, the vehicle side sequentially stores the route calculation results received via the telephone 15 and the communication adapter 13 in the RAM of the memory unit 45. Also,
In step S80, when the vehicle-side required time (Tm) is shorter, the vehicle-side system control unit 43 calculates the route. That is, the system control unit 43 searches for a node or a road link recorded in the CD-ROM based on the vehicle position data and the destination position data based on the well-known Dijkstra method or the like to determine the recommended travel route. Create route data.
【００２６】以後、システム制御部４３は、表示制御部
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。After that, the system control unit 43 expands and stores the route data in the VRAM unit 55 via the display control unit 53. Next, the map data corresponding to the wide area map that can display all the routes to the created destination is stored in the CD-ROM.
Wide area map data is read out from the CD-ROM via the drive unit 51 and expanded in the VRAM unit 55 via the display control unit 53. Next, the system control unit 43 controls the display control unit 5
The route data is overlaid on the map data stored in the VRAM unit 55 via 3 and read at the display rate to display the recommended route on the display unit 57.
【００２７】本実施の形態では、従来のように外部セン
タ側で経路計算を行った後に車両側にデータ送信を行う
場合に比べて、車両側の車両用経路誘導装置１１が経路
計算結果を得るまでに要する時間を最大で約８秒程度短
縮することができる。このように、車両側の経路誘導装
置１１では、車両側で経路計算する場合に要する車両側
所要時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要
な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場
合に必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）
を算出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時
間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択するこ
とで、より短時間に推奨経路を計算するようにしている
ので、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。In the present embodiment, the vehicle route guidance apparatus 11 on the vehicle side obtains the route calculation result, as compared with the conventional case where data is transmitted to the vehicle side after the route calculation is performed on the external center side. It is possible to reduce the time required up to about 8 seconds at the maximum. As described above, in the vehicle-side route guidance device 11, the vehicle position data and the destination position data are transmitted from the vehicle side to the external center side with respect to the vehicle-side required time (Tm) required to calculate the route on the vehicle side. Center-side required time (Tf), which is the sum of the time required for sending, the time required for route calculation at the external center side, and the time required for returning the route calculation result data to the vehicle side
Is calculated and compared, and based on this comparison result, it is possible to calculate the recommended route in a shorter time by selecting one of the devices that can not calculate the route in a shorter time. The recommended route can be displayed on the vehicle side.
【００２８】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、図１に示す第１の実施の形態に係る車両用経路誘導
システムに適応可能なものである。以下、図４に示すフ
ローチャートを用いて車両用経路誘導システムの動作を
説明する。(Second Embodiment) The second embodiment is applicable to the vehicle route guidance system according to the first embodiment shown in FIG. The operation of the vehicle route guidance system will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２９】まず、ステップＳ２１０では、外部センタ
側の経路計算部２５は、車両側に備えられた車両用経路
誘導装置１１から車両位置データと、目的地位置データ
を電話回線を介して取得する。即ち、車両側に備えられ
た車両用経路誘導装置１１のＧＰＳ受信機５で検出され
る現在位置データをシステム制御部７に取り込み、次
に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指定
された目的地データをシステム制御部７に取り込み、次
に、システム制御部４３から車両位置データと目的地位
置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外部セ
ンタ側に送信する。First, in step S210, the route calculation unit 25 on the external center side acquires vehicle position data and destination position data from the vehicle route guidance device 11 provided on the vehicle side via a telephone line. That is, the current position data detected by the GPS receiver 5 of the vehicle route guiding apparatus 11 provided on the vehicle side is taken into the system control unit 7, and then specified by the operator via the screen touch panel unit 23. The destination data is taken into the system control unit 7, and then the vehicle position data and the destination position data are transmitted from the system control unit 43 to the external center side via the communication adapter 13 and the telephone 15.
【００３０】一方、外部センタ側では、電話２１、通信
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信して取得する。次に、ステッ
プＳ２２０では、経路計算部２５は取得した車両位置デ
ータと目的地位置データとの距離（ｄ）を算出する。次
に、ステップＳ２３０では、経路計算部２５は車両側で
経路計算する場合に必要な車両側所要時間（Ｔm ）を算
出する。On the other hand, on the external center side, the vehicle position data and the destination position data are received by the route calculation unit 25 via the telephone 21 and the communication adapter 23 and acquired. Next, in step S220, the route calculation unit 25 calculates the distance (d) between the acquired vehicle position data and the destination position data. Next, in step S230, the route calculation unit 25 calculates a vehicle-side required time (Tm) required when the route is calculated on the vehicle side.
【００３１】次に、ステップＳ２４０では、経路計算部
２５は、車両側から外部センタ側に車両位置データと目
的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外部
センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計算
結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間とを
総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。なお、
第１の実施の形態と同様に、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送す
る場合に必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部
センタとの間でデータを送受信する場合に要する時間と
して考えてもよい。Next, in step S240, the route calculation unit 25 calculates the time required for transmitting the vehicle position data and the destination position data from the vehicle side to the external center side and the route calculation on the external center side. The time required for the center side (Tf) is calculated by summing the time required for the above and the time required for returning the data of the route calculation result to the vehicle side. In addition,
Similar to the first embodiment, it is necessary to transmit the vehicle position data and the destination position data from the vehicle side to the external center side, and to return the route calculation result data to the vehicle side. The time obtained by adding the above time may be considered as the time required for transmitting and receiving data between the vehicle side and the external center.
【００３２】ここで、ステップＳ２５０では、経路計算
部２５は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側
所要時間（Ｔm ）とを比較し、
Ｔf ＜Ｔm
となるか否かを判断する。その結果、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が大きい場合に
は、ステップＳ２６０に進む。一方、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が小さい場合に
は、ステップＳ２８０に進む。Here, in step S250, the route calculator 25 compares the calculated required time on the center side (Tf) with the calculated required time on the vehicle side (Tm) to determine whether Tf <Tm. As a result, when the vehicle-side required time (Tm) is larger than the center-side required time (Tf), the process proceeds to step S260. On the other hand, when the vehicle-side required time (Tm) is shorter than the center-side required time (Tf), the process proceeds to step S280.
【００３３】ステップＳ２６０では、車両側所要時間
（Ｔm ）の方が大きい場合、経路計算部２５では、経路
計算専用に最適化されたデータベース構造を用いて、車
両位置データから目的地位置データに至る経路を計算す
る。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいてこのデ
ータベースに記録されているノードや道路リンクを探索
して推奨すべき走行経路の経路データを作成する。In step S260, if the vehicle-side required time (Tm) is longer, the route calculation unit 25 uses the database structure optimized for route calculation to reach the destination position data from the vehicle position data. Calculate the route. For example, based on the well-known Dijkstra method, the nodes and road links recorded in this database are searched to create route data of the recommended traveling route.
【００３４】次に、ステップＳ２７０では、外部センタ
側の経路計算部２５は、経路計算が終了した時点で、経
路計算結果を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両
側に送信する。一方、車両側は、電話１５、通信アダプ
タ１３を介して受信された経路計算結果を順次にメモリ
部４５のＲＡＭに記憶する。Next, in step S270, the route calculation unit 25 on the external center side transmits the route calculation result to the vehicle side via the communication adapter 23 and the telephone 21 when the route calculation is completed. On the other hand, the vehicle side sequentially stores the route calculation results received via the telephone 15 and the communication adapter 13 in the RAM of the memory unit 45.
【００３５】また、ステップＳ２８０では、車両側所要
時間（Ｔm ）の方が小さい場合には、車両側のシステム
制御部４３で経路計算を行わせるために経路計算要求信
号を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両側に送信
する。In step S280, if the vehicle-side required time (Tm) is shorter, a route calculation request signal is sent to the communication adapter 23 and the telephone 21 so that the vehicle-side system control unit 43 can perform route calculation. To the vehicle side via.
【００３６】次に、ステップＳ２９０では、車両側は、
電話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計
算要求信号に応じて経路計算を行う。即ち、システム制
御部４３は車両位置データと目的地位置データとに基づ
いて、周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ
に記録されているノードや道路リンクを探索して推奨す
べき走行経路の経路データを作成する。Next, in step S290, the vehicle side
The route calculation is performed according to the route calculation request signal received via the telephone 15 and the communication adapter 13. That is, the system control unit 43 uses the CD-ROM based on the vehicle position data and the destination position data and the well-known Dijkstra method or the like.
The route data of the recommended traveling route is created by searching the nodes and road links recorded in.
【００３７】以後、システム制御部４３は、表示制御部
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。After that, the system control unit 43 expands and stores the route data in the VRAM unit 55 via the display control unit 53. Next, the map data corresponding to the wide area map that can display all the routes to the created destination is stored in the CD-ROM.
Wide area map data is read out from the CD-ROM via the drive unit 51 and expanded in the VRAM unit 55 via the display control unit 53. Next, the system control unit 43 controls the display control unit 5
The route data is overlaid on the map data stored in the VRAM unit 55 via 3 and read at the display rate to display the recommended route on the display unit 57.
【００３８】また、車両側から目的地位置データが送信
されない場合であっても、目的地に関するある程度の情
報を車両の運転者が外部センタのオペレータに電話１５
を用いて口頭で伝達し、次に、図１に示すように、外部
センタに設けられた目的地位置検索部２７から検索する
ことで、その目的地の情報を基に目的地位置データを取
得でき、上記手順を実施できることはいうまでもない。Even if the destination position data is not transmitted from the vehicle side, the driver of the vehicle calls the operator of the external center with some information regarding the destination 15
To transmit the destination position data based on the information of the destination by searching the destination position search unit 27 provided in the external center as shown in FIG. It goes without saying that the above procedure can be performed.
【００３９】このように、外部センタ側の経路計算部２
５では、車両側で経路計算する場合に要する車両側所要
時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に車両
位置データと目的地位置データとを送信する場合に必要
な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算
出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時間に
経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択すること
で、より短時間に推奨経路を計算するようにしているの
で、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。In this way, the route calculation unit 2 on the external center side
5, the time required for transmitting the vehicle position data and the destination position data from the vehicle side to the external center side with respect to the vehicle side required time (Tm) required for calculating the route on the vehicle side, and the external time The time required for calculating the route at the center side and the time required for returning the data of the route calculation result to the vehicle side are calculated and compared, and the result of this comparison is calculated. Based on the above, it is possible to calculate the recommended route in a shorter time by selecting one of the devices that can not calculate the route in a shorter time, so it is possible to quickly display the recommended route on the vehicle side. it can.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムのシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a vehicle route guidance system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】車両側に備えられた車両用経路誘導装置１１の
詳細な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a vehicle route guidance device 11 provided on the vehicle side.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle route guidance system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle route guidance system according to the second embodiment of the present invention.
１１ 車両用経路誘導装置 １３，２３ 通信アダプタ １５，２１ 電話 ２５ 経路計算部 ２７ 目的地位置検索部 ４１ ＧＰＳ受信機 ４３ システム制御部 ４５ メモリ部 ４７ 車速センサ ４９ 方位角センサ ５１ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 ５３ 表示制御部 ５５ ＶＲＡＭ部 ５７ 表示部 ５９ 画面タッチパネル部 11 Vehicle route guidance device 13,23 Communication adapter 15,21 telephone 25 Route calculator 27 Destination location search section 41 GPS receiver 43 System control unit 45 memory section 47 vehicle speed sensor 49 Azimuth sensor 51 CD-ROM drive 53 Display control unit 55 VRAM section 57 Display 59 screen touch panel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/09 G08G 1/137 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/09 G08G 1/137 G09B 29/10
Claims (2)
両位置と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ
送信し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信し
た車両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後
に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装
置に返送する車両用経路誘導システムであって、 前記車両側の経路誘導装置は、 車両側で経路計算する場合に要する時間に対して、車両
側と外部センタとの間で情報を送受信する場合に要する
時間及び外部センタ側で経路計算する場合に要する時間
を総和した時間を比較する時間比較手段と、 該比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能な
いづれか一方の装置を選択する装置選択手段とを有する
ことを特徴とする車両用経路誘導システム。1. A route guidance device provided on the vehicle side transmits a vehicle position and a destination position to an external center via a telephone line, and a route calculation device provided at the external center receives the received vehicle position and purpose. A route guidance system for a vehicle, which returns route guidance information, which is a calculation result, to a route guidance device on a vehicle side after a route is calculated based on a ground position, and the route guidance device on the vehicle side is a route on the vehicle side. Time comparison means for comparing the time required for calculation with the time required for transmitting and receiving information between the vehicle side and the external center and the time required for route calculation at the external center side A route guidance system for a vehicle, comprising: a device selection unit that selects one of the devices that can calculate a route in a shorter time based on the comparison result.
両位置と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ
送信し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信し
た車両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後
に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装
置に返送する車両用経路誘導システムであって、 前記外部センタ側の経路計算装置は、 車両側で経路計算する場合に要する時間に対して、車両
側と外部センタとの間で情報を送受信する場合に要する
時間及び外部センタ側で経路計算する場合に要する時間
を総和した時間を比較する時間比較手段と、 該比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能な
いづれか一方の装置を選択する装置選択手段とを有する
ことを特徴とする車両用経路誘導システム。2. A route guidance device provided on the vehicle side transmits a vehicle position and a destination position to an external center via a telephone line, and a route calculation device provided at the external center receives the received vehicle position and purpose. A route guidance system for vehicles that returns route guidance information, which is the calculation result, to a route guidance device on the vehicle side after the route calculation based on the ground position, wherein the route calculation device on the external center side is Time comparison means for comparing the time required for route calculation with the time required for transmitting / receiving information between the vehicle side and the external center and the time required for route calculation at the external center side A route guidance system for a vehicle, comprising: and a device selection means that selects one of the devices based on the comparison result so that the route can be calculated in a shorter time.
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|---|---|---|---|
| JP20477397A JP3498542B2 (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Vehicle route guidance system |
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