JP4524952B2

JP4524952B2 - Information processing device

Info

Publication number: JP4524952B2
Application number: JP2001140165A
Authority: JP
Inventors: 健一池田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2021-05-10
Also published as: JP2002333831A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信機能および地図情報の表示機能を備えたような情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信機能および地図情報の表示機能を備えた移動体端末としてはカーナビゲーション（車載ナビゲーション装置）、モバイル、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯電話やその他の携帯端末などの各種のものがある。
【０００３】
上述の移動体端末を、例えば、家族同士、友人同士でそれぞれ所有して移動する場合（特に、車載ナビゲーション装置の場合には、複数車両によるグループ走行を行なう場合）、個々の移動体端末の地図情報表示画面には当該端末の現在位置とその周辺地図とが表示されるが、相手が所有する移動体端末の表示画面範囲（地図表示範囲）を自己の端末で判別することができない関係上、コミュニケーション等の充分な利便性向上を図ることができない問題点があり、特に、自己の移動体端末と相手の移動体端末との間の距離が大きい場合には斯る問題点がより一層顕著となる。
【０００４】
一方、特開２０００−５９５３３号公報には、無線または有線の通信により情報を通知する情報通知システムにおいて、固定局において、移動局に通知すべき情報を入力する手段と、入力された情報を保持する手段と、移動局へ情報を通知する手段を含み、移動局において、固定局から情報を受信する手段と、受信した情報を表示する手段を含み、事前に固定局に入力された情報を、移動局端末を携帯する利用者が固定局へ接近する、または、接触することで取得するように構成した情報通知システムが開示されているが、この従来システムにおいては、上述の問題点を解決することは不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲（地図として表示される範囲）を検出し、検出された地図範囲信号（地図として表示される範囲を信号化したもの）を他の地図情報表示装置に送信することで、特定の地図情報表示装置における地図表示範囲を他の地図情報表示装置にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる情報処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による情報処理装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、上記制御手段は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【０００７】
上記構成の複数の地図情報表示装置は、送信側の地図情報表示装置と受信側の地図情報表示装置とに設定することができる。
また、上記構成の情報処理装置は、情報センタに設定することができ、制御手段はＣＰＵ等により構成することができる。
【０００８】
上記構成によれば、通信手段は複数の地図情報表示装置に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する。
【０００９】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側の地図表示装置）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側の地図情報表示装置）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００１０】
しかも、上記制御手段は検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信するものであるから、地図範囲を画像データ化して地図情報と共に送信することができるので、例えば、地図範囲を特定するために地図範囲の四隅の位置座標データを送信する構成に対して、処理の容易化を図ることができる。
【００１１】
この発明による情報処理装置は、また、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【００１２】
上記構成の複数の地図情報表示装置は、送信側の地図情報表示装置と受信側の地図情報表示装置とに設定することができる。
また、上記構成の情報処理装置は、情報センタに設定することができ、制御手段はＣＰＵ等により構成することができる。
【００１３】
上記構成によれば、通信手段は複数の地図情報表示装置に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する。
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側の地図表示装置）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側の地図情報表示装置）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００１４】
しかも、上記制御手段は、特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【００１５】
このように、地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて過去に表示された地図範囲を読出して他の地図情報表示装置に送信するので、現時点よりも以前の地図情報を用いてコミュニケーションを行なうことができ、利便性のさらなる向上を図ることができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は情報処理装置を示すが、以下の実施例においては説明の便宜上、送信側地図情報表示装置としてのカーナビゲーション装置１を備えた送信側移動体としての車両Ａと、受信側地図情報表示装置としてのカーナビゲーション装置２を備えた受信側移動体としての車両Ｂと、情報処理装置としての情報センタＣとを例示して説明する。
【００１７】
車両Ａ側のナビゲーション装置１は、自車両の現在位置α（図５参照）を測位する測位センサ３と、各種の入力操作を行なうスイッチ４（またはスイッチ群）と、通話用のマイク５およびスピーカ６と、外部装置Ｂ，Ｃとの間で通信を行なう送受信機能をもった通信装置７と、少なくとも地図情報を表示するディスプレイ装置のような表示部８と、地図データ（道路地図情報）を記憶したハードディスク等から成るメモリ９とを備えている。
【００１８】
制御手段としてのＣＰＵ１０は、測位センサ３、スイッチ４、マイク５、通信装置７からの必要な各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、表示部８、スピーカ６、通信装置７を駆動制御すると共に、メモリ９から地図を読出し、またＲＡＭ１２は自車両Ａを特定するためのＩＤコード（認証コード）などの必要なデータを記憶する。
【００１９】
ここで、上述の表示部８は地図情報と、測位した自車両Ａの現在位置α（図５参照）とを共に表示し、上述のＣＰＵ１０は表示部８に表示されている地図範囲を特定し、特定された地図範囲信号（例えば図５に示す地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データ）を、通信装置７を介して外部通信装置としての情報センタＣに送信する。
【００２０】
しかも、上述のＣＰＵ１０は、上述の地図範囲信号の送信時に、表示部８の画面８ａ（図５参照）における特定方向（上方向）を示す信号（望ましくは、画面８ａにおいて北の方向が何れの方向であるかを示す信号）を情報センタＣに対して同時に送信する。
【００２１】
車両Ｂ側のナビゲーション装置２は、自車両Ｂの現在位置β（図８参照）を測位する測位センサ１３と、各種の入力操作を行なうスイッチ１４（またはスイッチ群）と、通話用のマイク１５およびスピーカ１６と、外部装置Ａ，Ｃとの間で通信を行なう送受信機能をもった通信装置１７と、少なくとも地図情報を表示するディスプレイ装置のような表示部１８と、地図データ（道路地図情報）を記憶したハードディスク等から成るメモリ１９とを備えている。
【００２２】
制御手段としてのＣＰＵ２０は、測位センサ１３、スイッチ１４、マイク１５、通信装置１７からの必要な各種入力に基づいて、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従って、表示部１８、スピーカ１６、通信装置１７を駆動制御すると共に、メモリ１９から地図を読出し、またＲＡＭ２２は自車両Ｂを特定するためのＩＤコード（認証コード）などの必要なデータを記憶する。
【００２３】
ここで、上述の表示部１８は地図情報と、測位した自車両Ｂの現在位置β（図８参照）とを共に表示し、受信手段としての通信装置１７は外部通信装置（情報センタＣ参照）から送信される地図範囲信号を受信し、ＣＰＵ２０は通信装置１７が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上述の表示部１８の画面１８ａに表示された地図上に四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’で囲繞される枠Ｆとして表示する。
【００２４】
また、上述のＣＰＵ２０は、通信装置１７が受信した地図範囲信号で示される範囲（図８の枠Ｆ内参照）に対して、図８から図９に示すように地図範囲または地図の縮尺を補正、変更して表示部１８に地図情報を表示する。
【００２５】
一方、情報センタＣは、ナビゲーション装置１，２に対して通信を行なう通信手段として送受信機能を有する通信装置２３と、最新の道路地図情報を更新可能に記憶したハードディスク等から成るメモリ２４と、各車両Ａ，Ｂ同士のグルーピングに必要なデータを記憶したデータベース２５とを備えている。
【００２６】
制御手段としてのＣＰＵ３０は、通信装置２３からの入力に基づいて、ＲＯＭ３１に格納されたプログラムに従って、メモリ２４およびデータベース２５から必要な情報を読出すと共に通信装置２３を駆動制御し、またＲＡＭ３２は予め登録された車両Ａ，ＢのＩＤコードなどの必要なデータを記憶する。
【００２７】
ここで、上述のＣＰＵ３０は、特定の地図情報表示装置としての送信側のナビゲーション装置１が表示している地図範囲（図５の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄ参照）を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置としての受信側のナビゲーション装置２に送信する。
【００２８】
また、上述のＣＰＵ３０は検出された地図範囲信号の地図情報を受信側のナビゲーション装置２に送信することもできる。
さらに、上述のＣＰＵ３０は該ＣＰＵ３０に接続されたＲＡＭ３２にナビゲーション装置１が過去に表示した地図範囲を読出し可能に記憶し、要求に応じてＲＭＡ３２に記憶している過去の地図範囲をナビゲーション装置１，２に送信することもできるように構成している。
【００２９】
このように構成した地図情報表示装置および情報処理装置の作用を図２、図３、図４に示すそれぞれのフローチャートを参照して、以下に詳述する。
図２は情報処理装置としての情報センタＣ側の処理を示し、図３は送信側の地図情報表示装置としての車両Ａ側のナビゲーション装置１の処理を示し、図４は受信側の地図情報表示装置としての車両Ｂのナビゲーション装置２の処理を示す。
【００３０】
まず、図２のフローチャートを参照して、情報センタＣ側の処理について説明する。
ステップＪ１で、ＣＰＵ３０は通信装置２３の出力に基づいて車両ＡまたはＢからのネットワークを介しての接続があったか否かを判定し、接続時（ＹＥＳ判定時）にのみ次のステップＪ２に移行する。
【００３１】
車両ＡまたはＢからの接続時には、何れかの車両から自車両を特定するＩＤコードが情報センタＣに送られてくるので、次のステップＪ２で、ＣＰＵ３０は送信されたＩＤコードが予めＲＡＭ３２に登録されているＩＤコードか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＪ４に、またＮＯ判定時にはステップＪ３にそれぞれ移行する。
【００３２】
上述のステップＪ３で、ＣＰＵ３０は登録されていないＩＤコードが送られてきたことに対応して、該当する車両に非登録ＩＤコードである旨を、通信装置２３を介して送信した後に、ステップＪ１にリターンする。
【００３３】
一方、ステップＪ４では、登録されているＩＤコードが送信されてきたことに対応して、ＣＰＵ３０は予め記憶されているデータベース２５の情報内容に基づいて対応する車両同士をグルーピングする。
【００３４】
例えば、車両Ａ，Ｂの乗員が家族同士、友人、知人同士である場合には車両Ａ，Ｂ同士をグルーピングする。なお、この実施例では説明の便宜上、２台の車両Ａ，Ｂのみを示したが、２台以上の複数台の車両をグルーピングすることができるのは勿論である。
【００３５】
次にステップＪ５で、ＣＰＵ３０はグルーピングされた車両Ａ，Ｂ間における各モードを検出する。
上述の各モードとは、車両Ａ，Ｂ間の位置を互に通信する位置通信モードと、車両Ａから車両Ｂに対して車両Ａ側の表示範囲（図５のａ，ｂ，ｃ，ｄで示す範囲参照）を送信する表示範囲送信モードと、車両Ｂ側からの遠隔操作により車両Ａ側の地図表示範囲が図５の状態から図６の状態に変更されることを拒否（または禁止）する遠隔操作拒否モードと、図８に示す表示範囲（地図上に四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’で囲繞される枠Ｆ参照）に対応して画面１８ａに表示される地図範囲または地図の縮尺を補正して、上述の枠Ｆを図９に示す枠Ｆ’または図１０に示す枠Ｆ”に変更する表示範囲対応変更モードのことである。
【００３６】
次にステップＪ６で、ＣＰＵ３０は検出した各モード（位置通信モード、表示範囲送信モード、遠隔操作拒否モード、表示範囲対応変更モード）に対応して、受信した各種データを対応車両（車両Ａまたは車両Ｂ参照）に転送する。
【００３７】
次にステップＪ７で、ＣＰＵ３０は車両ＡまたはＢからの現在位置周辺地図、もしくは、選択された車両の表示エリアの地図のダウンロード要求があったか否かを判定し、要求があった場合（ＹＥＳ判定時）には次のステップＪ８に移行する一方、要求がなかった場合（ＮＯ判定時）にはステップＪ１にリターンする。
【００３８】
上述のステップＪ８で、ＣＰＵ３０は車両ＡまたはＢが要求する現在位置周辺地図もしくは選択された車両の表示エリアの地図を、メモリ２４から読出した後に、通信装置２３を介して該当車両に送信する。
【００３９】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、送信側のナビゲーション装置１の処理について説明する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ１０は測位センサ３からの入力に基づいて自車両Ａの現在位置α（図５参照）を測位する。なお、この測位にはＧＰＳセンサを併用してもよい。
【００４０】
次にステップＳ２で、ＣＰＵ１０は測位した現在位置α周辺の地図をメモリ９から読出す。
次にステップＳ３で、ＣＰＵ１０は上記周辺地図の有無または信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼性大の時（ＹＥＳ判定時）にはステップＳ４に移行する一方、周辺地図なしの時または信頼性小の時（ＮＯ判定時）には別のステップＳ５に移行する。なお、地図の信頼性大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことができる。
【００４１】
上述のステップＳ４で、ＣＰＵ１０は表示部８を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置αと共に表示する（図５参照）。
図５はステップＳ４での表示の一例を示し、表示部８の表示画面８ａには周辺地図と移動体（車両Ａ参照）の現在位置αとが表示される。
【００４２】
一方、ステップＳ５では周辺地図なし、または、読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ１０は情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行する。
次にステップＳ６で、ＣＰＵ１０は表示部８を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置αと共に表示する。この場合の表示内容も図５と同等になる。
【００４３】
上述のステップＳ４またはステップＳ６の終了後には次のステップＳ７に移行する。
このステップＳ７で、ＣＰＵ１０はナビゲーション装置１がネットワークを介して情報センタＣへ接続（接続中を含む）されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００４４】
上述のステップＳ８で、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２から読出した自車両ＩＤコードと、設定モード（車両Ａ側の設定モードは位置通信モード、表示範囲送信モード、遠隔操作拒否モードとがある）とを通信装置７を介して情報センタＣに送信する。
【００４５】
次にステップＳ９で、ＣＰＵ１０は車両Ａ，Ｂ間の位置通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１０に移行する。
【００４６】
このステップＳ１０で、スピーカ６、マイク５を用いて相手（車両Ｂの乗員参照）との通話が許容される。
次にステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は自車両Ａの現在位置αおよび進行方向を演算してＲＡＭ１２に一時記憶する。
【００４７】
次にステップＳ１２で、ＣＰＵ１０は他車両Ｂに対する表示範囲送信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１７にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１３に移行する。
【００４８】
このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０は枠情報すなわち現時点で図５に示されている表示エリアを判別する識別データのことで、さらに詳しくは、図５に示す地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データと表示エリアの上方向判別データ（望ましくは、画面８ａにおける北方向を判別するデータ）を、ＲＡＭ１２に一時記憶する。
【００４９】
次にステップＳ１４で、ＣＰＵ１０は自らのモードが遠隔操作拒否モードか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ１５に、ＮＯ判定時には別のステップＳ１６にそれぞれ移行する。
【００５０】
上述のステップＳ１５で、ＣＰＵ１０は車両Ｂから情報センタＣを介して通信装置７が遠隔操作信号を受信した時に、遠隔操作拒否モードに対応して通信装置７を介して情報センタＣに拒否信号を返信する。
【００５１】
一方、ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０は車両Ｂから情報センタＣを介して通信装置７が遠隔操作信号を受信した時に、この遠隔操作信号に基づいて、地図表示範囲を、例えば、図５の状態から図６に示す状態に変更すると共に、自車両Ａの現在位置αを画面中央に位置させるべく図６の状態から図７に示す状態に変更する。なお、図６、図７において、符号Ｐは車両Ａ，Ｂのグループ走行時における共通の目的地を示す。
上述の各ステップＳ１５，Ｓ１６での処理の終了後には次のステップＳ１７に移行する。
【００５２】
このステップＳ１７で、ＣＰＵ１０は一時記憶させたデータ（自車両Ａの現在位置データ、進行方向データ、地図表示範囲を示すデータ、上方向判別データ）を、通信装置７を介して所定のタイミングで情報センタＣに送信する。
つぎに図４に示すフローチャートを参照して、受信側のナビゲーション装置２の処理について説明する。
【００５３】
ステップＱ１で、ＣＰＵ２０は測位センサ１３からの入力に基づいて自車両Ｂの現在位置β（図８参照）を測位する。なお、この測位にはＧＰＳセンサを併用してもよい。
【００５４】
次にステップＱ２で、ＣＰＵ２０は測位した現在位置β周辺の地図をメモリ１９から読出す。
次にステップＱ３で、ＣＰＵ２０は上記周辺地図の有無または信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時、または、信頼性大の時（ＹＥＳ判定時）にはステップＱ４に移行する一方、周辺地図なしの時または信頼性小の時（ＮＯ判定時）には別のステップＱ５に移行する。なお、地図の信頼性大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことができる。
【００５５】
上述のステップＱ４で、ＣＰＵ２０は表示部１８を駆動制御して、上記周辺地図を図８に示すように、現在位置βと共に表示する（但し、この時点では情報センタＣからの転送データを受信していないので、相手車両Ａの位置αおよび枠Ｆは、まだ表示されない）。
図８はステップＱ４での表示の一例を示し、表示部１８の表示画面１８ａには周辺地図と移動体（車両Ｂ参照）の現在位置βとが表示される。
【００５６】
一方、ステップＱ５では周辺地図なし、または、読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ２０は情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行する。
次にステップＱ６で、ＣＰＵ２０は表示部１８を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置βと共に表示する。この場合の表示内容も図８と同等になる。
【００５７】
上述のステップＱ４またはステップＱ６の終了後には次のステップＱ７に移行する。
このステップＱ７で、ＣＰＵ２０はナビゲーション装置２がネットワークを介して情報センタＣへ接続（接続中を含む）されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ８に移行する。
【００５８】
上述のステップＱ８で、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２から読出した自車両ＩＤコードと、設定モード（車両Ｂ側の設定モードは位置通信モード、表示範囲対応変更モードとがある）とを通信装置１７を介して情報センタＣに送信する。
【００５９】
次にステップＱ９で、ＣＰＵ２０は車両Ａ，Ｂ間の位置通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１０に移行する。
【００６０】
このステップＱ１０で、スピーカ１６、マイク１５を用いて相手（車両Ａの乗員参照）との通話が許容される。
次にステップＱ１１で、ＣＰＵ２０は自車両Ｂの現在位置βおよび進行方向を演算してＲＡＭ２２に一時記憶する。
【００６１】
次のステップＱ１２で、ＣＰＵ２０は一時記憶させたデータ（自車両Ｂの現在位置データ、進行方向データ）を、通信装置１７を介して所定のタイミングで情報センタＣに送信する。
次のステップＱ１３で、ＣＰＵ２０は情報センタＣからの転送データを受信したか否かを判定する。この転送データは相手車両としての車両Ａから情報センタＣに送信されたデータを、情報センタＣがさらに車両Ｂに対して送信するデータのことで、車両Ａの現在位置αを示すデータ、車両Ａの進行方向を示すデータ、車両Ａの表示部８における地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データ、地図上において上方向を示す上方向判別データが転送データに相当する。
そして、ステップＱ１３でＮＯ判定されるとステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定されると次のステップＱ１４に移行する。
【００６２】
このステップＱ１４で、ＣＰＵ２０は転送データの受信に対応して表示部１８の画面１８ａに受信した相手車両Ａの現在位置α、進行方向、表示エリアの上方向を道路地図上に表示する（図８参照）。
【００６３】
次のステップＱ１５で、ＣＰＵ２０は転送データ中に表示範囲データすなわち地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データがあるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１６に移行する。
【００６４】
上述のステップＱ１６で、ＣＰＵ２０は自らのモードが表示範囲対応変更モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１８にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１７に移行する。
【００６５】
このステップＱ１７で、ＣＰＵ２０は転送データ中に地図表示範囲データが存在することに対応して図８に示すように四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’の位置座標データに相当する表示エリア、つまり枠Ｆを表示すると共に、表示範囲対応変更モードであることに対応して、必要に応じて枠Ｆが画面１８ａに全て表示されるように表示範囲を移動または変更、補正する（自動的に地図の縮尺を変更することを含む）。
【００６６】
すなわち、この実施例では、図８に示す枠Ｆ内の表示エリアに自車両Ｂの現在位置β、相手車両Ａの現在位置α、目的地Ｐが全て表示されるように、図８の枠Ｆをまず図９に示す枠Ｆ’に拡大、移動した後に、図９に示す枠Ｆ’が表示画面１８ａの全体と一致するように、図９の枠Ｆ’を図１０に示す枠Ｆ”に拡大する。
【００６７】
このような操作はカーソル操作等により実行することができる。また図８に示す表示状態から図１０に示す表示態様に変更したので、相手車両Ａの表示画面を図１０相当の表示画面にすべく、次のステップＱ１８で、ＣＰＵ２０は通信装置１７を介して遠隔操作信号を情報センタＣへ送信する。
【００６８】
この遠隔操作信号は情報センタＣから相手車両Ａに転送されるので、相手車両Ａのモードが遠隔操作拒否モードではない場合、この遠隔操作信号により相手車両Ａ側の表示内容は図５の状態から図６の状態に遠隔操作される（ステップＳ１６参照）。
【００６９】
次のステップＱ１９で、ＣＰＵ２０は相手車両Ａから情報センタＣを介して転送された遠隔操作の拒否信号を受信した時に、自車両Ｂの表示部１８を駆動して、その表示画面１８ａに拒否信号を受信した旨を可視表示する。
【００７０】
なお、図３のステップＳ４またはＳ６で相手車両Ａの画面８ａに表示される地図範囲が図５のそれに対して図１１に示すように広域で、かつ自車両Ｂの画面１８ａに表示されている地図範囲が図８のそれに対して図１２に示すように狭域の場合、図４のステップＱ１７では四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’の位置座標データに相当する表示エリア、つまり枠Ｆが画面１８ａからはみ出すが、この場合には、同ステップＱ１７で枠Ｆの全体が、各位置α，β，Ｐが表示されている画面１８ａの全体と一致するように枠Ｆを縮小するとよい。
【００７１】
以上要するに、上記実施例の送信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）は、通信機能を備えた地図情報表示装置であって、地図情報を表示する表示部８と、上記表示部８に表示されている地図範囲を特定し、特定された地図範囲信号を外部通信装置（情報センタＣ参照）に対して送信する制御手段（ＣＰＵ１０参照）とを備えたものである。
【００７２】
この構成によれば、表示部８は地図情報を表示し、制御手段（ＣＰＵ１０参照）は上記表示部８に表示されている地図範囲を特定すると共に、特定された地図範囲信号（情報センタＣ参照）を外部通信装置に対して送信する。
【００７３】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００７４】
また、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）は、通信機能を備えた地図情報表示装置であって、地図情報を表示する表示部１８と、外部通信装置から送信される地図範囲信号（情報センタＣ参照）を受信する受信手段（通信装置１７参照）と、上記受信手段が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上記表示部１８に表示された地図上に表示する制御手段（ＣＰＵ２０参照）とを備えたものである。
【００７５】
この構成によれば、表示部１８は地図情報を表示し、受信手段（通信装置１７参照）は外部通信装置（情報センタＣ参照）から送信される地図範囲信号を受信し、制御手段（ＣＰＵ２０参照）は受信手段が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上記表示部１８に表示された地図上に表示する。
【００７６】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００７７】
さらに、この実施例の情報処理装置（情報センタＣ参照）は、複数の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）に対して通信を行なう通信手段（通信装置２３参照）を備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信する制御手段（ＣＰＵ３０参照）を備えたものである。
【００７８】
この構成によれば、通信手段（通信装置２３参照）は複数の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信する。
【００７９】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、送信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）における上記制御手段（ＣＰＵ１０参照）は表示部８の画面における特定方向（上方向参照）を示す信号を外部通信装置（情報センタＣ参照）に対して同時送信するものである。
ここで、上記特定方向を示す信号は、東西南北の北の方向を示す信号に設定することが望ましい。
【００８１】
つまり、表示部８の画面における上方向を示す場合は、ノース（ｎｏｒｔｈ）アップとヘディングアップとの２通りがあるので、送信側の地図データと受信側の地図データとで整合を図る場合に特定方向を北方向に設定することが望まれる。
この構成によれば、地図範囲を信号化して送受信する場合、両地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）間での整合を図ることができる。
【００８２】
また、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）における上記制御手段（ＣＰＵ２０参照）は表示部１８の画面１８ａにおける地図上に自らの位置情報（現在位置β参照）を表示するものである。
この構成によれば、特定の地図範囲信号で示される範囲（枠Ｆ，Ｆ’，Ｆ”参照）と自らの位置情報との双方を表示部１８に表示することができる。
【００８３】
さらに、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）における上記制御手段（ＣＰＵ２０参照）は受信手段（通信装置１７参照）が受信した地図範囲信号で示される範囲に対して地図範囲または地図の縮尺を補正して表示部１８に地図情報を表示するものである（ステップＱ１７参照）。
この構成によれば、必要に応じて地図範囲または地図の縮尺を補正して表示部８に表示するので、適切な表示を実行することができる。なお、縮尺の変更により表示されるエリアが過大となった場合、自動縮尺変更を禁止してアラーム出力を行なうように構成してもよい。
【００８４】
一方、受信側の情報処理装置（情報センタＣ参照）における上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するものである。
この構成によれば、地図範囲を画像データ化して地図情報と共に送信することができるので、例えば、地図範囲を特定するために地図範囲の四隅の位置座標データを送信する構成に対して、処理の容易化を図ることができる。
【００８５】
また、受信側の情報処理装置（情報センタＣ参照）における上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は、特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するものである。
【００８６】
この構成によれば、地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて過去に表示された地図範囲を読出して他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するので、現時点よりも以前の地図情報を用いてコミュニケーションを行なうことができ、利便性のさらなる向上を図ることができる。
【００８７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の送信側の地図情報表示装置（特定の地図情報表示装置）は、ナビゲーション装置１に対応し、
以下同様に、
受信側の地図情報表示装置（他の地図情報表示装置）は、ナビゲーション装置２に対応し、
情報処理装置は、情報センタＣに対応し、
外部通信装置は、情報処理装置Ｃに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１０，２０，３０に対応し、
受信手段は、通信装置１７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００８８】
すなわち、上記実施例においては一方のナビゲーション装置１から情報センタＣを介して他方のナビゲーション装置２に通信を行なうように構成したが、これは情報センタＣを介することなく直接車両Ａ，Ｂ間通信を行なうように構成すると共に、地図情報をダウンロードする地図配信センタを別に設けてもよいことは勿論である。
また、上述の地図情報表示装置は、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、モバイル、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）、携帯電話やその他の移動体端末であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
この発明によれば、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信するので、特定の地図情報表示装置における地図表示範囲を他の地図情報表示装置にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図情報表示装置および情報処理装置を示すブロック図。
【図２】情報処理装置側の処理を示すフローチャート。
【図３】送信側の地図情報表示装置の処理を示すフローチャート。
【図４】受信側の地図情報表示装置の処理を示すフローチャート。
【図５】車両Ａ側の現在位置表示を示す説明図。
【図６】遠隔操作された車両Ａ側の表示を示す説明図。
【図７】現在位置を中央に移動した車両Ａの表示を示す説明図。
【図８】地図範囲信号による範囲が表示された車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図９】範囲拡大、移動時の車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図１０】範囲拡大時の車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図１１】車両Ａ側の現在位置表示を示す説明図。
【図１２】地図範囲信号による範囲が表示された車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【符号の説明】
１，２…ナビゲーション装置（地図情報表示装置）
７，１７，２３…通信装置
８，１８…表示部
１０，２０，３０…ＣＰＵ（制御手段）
Ｃ…情報センタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention has a communication function and a map information display function.EmotionThe present invention relates to an information processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, mobile terminals having a communication function and a map information display function include various types such as a car navigation (in-vehicle navigation device), mobile, PDA (personal digital assistants), a mobile phone, and other mobile terminals.
[0003]
  For example, the above mobile terminal,When owning and moving between families and friends (especially,In the case of an in-vehicle navigation system,In the case of group traveling with multiple vehicles), the map information display screen of each mobile terminal displays the current position of the terminal and the surrounding map, but the display screen range of the mobile terminal owned by the opponent ( Map display range) cannot be determined by your own terminal, and there is a problem that it is not possible to improve the convenience of communication.,Such a problem becomes even more conspicuous when the distance between the self mobile terminal and the partner mobile terminal is large.
[0004]
  On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-59533, in an information notification system for notifying information by wireless or wired communication, a fixed station, means for inputting information to be notified to a mobile station, and holding the input information And means for notifying the mobile station of information, including means for receiving information from the fixed station in the mobile station, and means for displaying the received information, the information previously input to the fixed station, A user carrying a mobile station terminal approaches a fixed stationOrAn information notification system configured to acquire by contact is disclosed, but in this conventional system,,It is impossible to solve the above problems.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  thisinventionIsMap range displayed by a specific map information display device(Range displayed as a map)Detect the detected map range signal(Signalized area displayed as a map)By transmitting to the other map information display device, the map display range in the specific map information display device can be determined by the other map information display device, and information that can improve the convenience of communication, etc. An object is to provide a processing apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  thisAn information processing apparatus according to the inventionMap information storage means for storing map information, map range storage means for storing map ranges,Communication means for communicating with a plurality of map information display devicesWhenAn information processing device comprising: a control means for detecting a map range displayed by a specific map information display device and transmitting the detected map range signal to another map information display deviceThe control means transmits the map information of the detected map range signal to another map information display device.
[0007]
  The plurality of map information display devices configured as described above can be set as a map information display device on the transmission side and a map information display device on the reception side.
  Also,The information processing apparatus having the above configuration can be set in the information center, and the control means can be configured by a CPU or the like.
[0008]
  According to the above configuration, the communication means communicates (transmits / receives) to a plurality of map information display devices, but the control means detects the map range displayed by the specific map information display device, and is detected. A map range signal is transmitted to another map information display device.
[0009]
  As a result,The map display range in a specific map information display device (transmission-side map display device) can be determined by another map information display device (reception-side map information display device), thereby improving the convenience of communication and the like. be able to.
[0010]
  In addition, since the control means transmits the map information of the detected map range signal to another map information display device, the map range can be converted into image data and transmitted together with the map information. The processing can be facilitated with respect to the configuration in which the position coordinate data of the four corners of the map range is transmitted to specify the range.
[0011]
  The information processing apparatus according to the present invention further includes a map information storage unit that stores map information, a map range storage unit that stores a map range, and a communication unit that communicates with a plurality of map information display devices. An information processing apparatus, comprising: a control unit that detects a map range displayed by a specific map information display device and transmits the detected map range signal to another map information display device, wherein the control unit is specified The map range displayed in the past by the map information display device is stored, and the past map range stored in response to the request is transmitted to another map information display device.
[0012]
  The plurality of map information display devices configured as described above can be set as a map information display device on the transmission side and a map information display device on the reception side.
  The information processing apparatus having the above configuration can be set in the information center, and the control means can be configured by a CPU or the like.
[0013]
  According to the above configuration, the communication means communicates (transmits / receives) to a plurality of map information display devices, but the control means detects the map range displayed by the specific map information display device, and is detected. A map range signal is transmitted to another map information display device.
  As a result, the map display range in the specific map information display device (transmission-side map display device) can be determined by other map information display devices (reception-side map information display device), and the convenience of communication, etc. Improvements can be made.
[0014]
  Moreover,The control means is,A map range displayed in the past by a specific map information display device is stored, and a past map range stored in response to a request is transmitted to another map information display device.
[0015]
  in this waySince the map range displayed in the past by the map information display device is stored, and the map range displayed in the past is read and transmitted to other map information display devices in response to the request, the map information before the current time is used. Communication can be performed, and the convenience can be further improved.
[0016]
【Example】
  An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
  DrawingLoveIn the following embodiments, for convenience of explanation, a vehicle A as a transmitting side mobile body equipped with a car navigation device 1 as a transmitting side map information display device and a receiving side map information display device are shown. A vehicle B as a receiving side mobile body including the car navigation device 2 and an information center C as an information processing device will be described as an example.
[0017]
  The navigation device 1 on the vehicle A side includes a positioning sensor 3 that measures a current position α (see FIG. 5) of the host vehicle, a switch 4 (or a switch group) that performs various input operations, a microphone 5 and a speaker for calling. 6, a communication device 7 having a transmission / reception function for communicating with external devices B and C, a display unit 8 such as a display device for displaying at least map information, and map data (road map information) are stored. And a memory 9 composed of a hard disk or the like.
[0018]
  The CPU 10 as the control means drives the display unit 8, the speaker 6, and the communication device 7 in accordance with a program stored in the ROM 11 based on various necessary inputs from the positioning sensor 3, the switch 4, the microphone 5, and the communication device 7. While controlling, it reads a map from the memory 9, and RAM12 memorize | stores required data, such as ID code (authentication code) for specifying the own vehicle A. FIG.
[0019]
  Here, the above-mentioned display unit 8 displays both the map information and the current position α (see FIG. 5) of the measured vehicle A, and the above-described CPU 10 specifies the map range displayed on the display unit 8. Then, the specified map range signal (for example, position coordinate data of the four corners a, b, c, d of the map display range shown in FIG. 5) is transmitted to the information center C as an external communication device via the communication device 7.
[0020]
  Moreover,The CPU 10 described above,A signal indicating the specific direction (upward direction) on the screen 8a (see FIG. 5) of the display unit 8 (preferably at the time of transmitting the map range signal described above, preferably,The signal indicating which direction the north direction is on the screen 8a) is simultaneously transmitted to the information center C.
[0021]
  The navigation device 2 on the vehicle B side includes a positioning sensor 13 that measures the current position β of the host vehicle B (see FIG. 8), a switch 14 (or a switch group) that performs various input operations, a microphone 15 for calling, A communication device 17 having a transmission / reception function for communicating between the speaker 16 and the external devices A and C, a display unit 18 such as a display device for displaying at least map information, and map data (road map information). And a memory 19 composed of a stored hard disk or the like.
[0022]
  The CPU 20 as the control means drives the display unit 18, the speaker 16, and the communication device 17 in accordance with a program stored in the ROM 21 based on various necessary inputs from the positioning sensor 13, the switch 14, the microphone 15, and the communication device 17. While controlling, it reads a map from the memory 19, and RAM22 memorize | stores required data, such as ID code (authentication code) for specifying the own vehicle B. FIG.
[0023]
  Here, the above-mentioned display unit 18 displays both the map information and the current position β (see FIG. 8) of the measured vehicle B, and the communication device 17 as a receiving means is an external communication device (see the information center C). The CPU 20 receives the map range signal transmitted from the communication device 17, and the CPU 20 displays the range indicated by the map range signal on the map displayed on the screen 18a of the display unit 18 based on the map range signal received by the communication device 17. Displayed as a frame F surrounded by a ′, b ′, c ′, d ′.
[0024]
  Also,The CPU 20 described above,The display unit 18 corrects and changes the map range or the map scale as shown in FIGS. 8 to 9 with respect to the range (see the frame F in FIG. 8) indicated by the map range signal received by the communication device 17. To display map information.
[0025]
  On the other hand, the information center C includes a communication device 23 having a transmission / reception function as a communication means for communicating with the navigation devices 1 and 2, a memory 24 including a hard disk or the like in which the latest road map information is stored in an updatable manner, And a database 25 storing data necessary for grouping the vehicles A and B.
[0026]
  The CPU 30 as the control means reads out necessary information from the memory 24 and the database 25 according to the program stored in the ROM 31 based on the input from the communication device 23 and controls the drive of the communication device 23. Necessary data such as ID codes of registered vehicles A and B are stored.
[0027]
  Here, the CPU 30 described above,The map range (see the four corners a, b, c, and d in FIG. 5) displayed by the transmission-side navigation device 1 as a specific map information display device is detected, and the detected map range signal is used as other map information. The data is transmitted to the navigation device 2 on the receiving side as a display device.
[0028]
  Also,The above-described CPU 30 can also transmit the map information of the detected map range signal to the navigation device 2 on the receiving side.
  further,The above-described CPU 30 stores the map range previously displayed by the navigation device 1 in the RAM 32 connected to the CPU 30 so that it can be read, and the past map range stored in the RMA 32 is stored in the navigation devices 1 and 2 as requested. It is also configured to be able to transmit.
[0029]
  The operation of the map information display device and the information processing device configured as described above will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2, 3, and 4.
  2 shows processing on the information center C side as an information processing device, FIG. 3 shows processing on the navigation device 1 on the vehicle A side as a map information display device on the transmission side, and FIG. 4 shows map information display on the reception side. The process of the navigation apparatus 2 of the vehicle B as an apparatus is shown.
[0030]
  First, the processing on the information center C side will be described with reference to the flowchart of FIG.
  In step J1, the CPU 30 determines whether or not there is a connection from the vehicle A or B via the network based on the output of the communication device 23, and shifts to the next step J2 only when connected (YES determination). .
[0031]
  When connecting from vehicle A or B,Since an ID code for identifying the host vehicle is sent from any vehicle to the information center C, in the next step J2, the CPU 30 determines whether or not the transmitted ID code is an ID code registered in the RAM 32 in advance. If YES, the process proceeds to step J4, and if NO, the process proceeds to step J3.
[0032]
  In response to the fact that the unregistered ID code has been sent in step J3 described above, the CPU 30 transmits to the corresponding vehicle that it is a non-registered ID code via the communication device 23, and then step J1 Return to
[0033]
  On the other hand, in step J4, in response to the transmission of the registered ID code, the CPU 30 groups corresponding vehicles based on the information content of the database 25 stored in advance.
[0034]
  For example,When the passengers of the vehicles A and B are family members, friends, and acquaintances, the vehicles A and B are grouped. In this embodiment, only two vehicles A and B are shown for convenience of explanation, but it is needless to say that two or more vehicles can be grouped.
[0035]
  Next, in step J5, the CPU 30 detects each mode between the grouped vehicles A and B.
  The above-described modes are a position communication mode in which the positions between the vehicles A and B are communicated with each other, and a display range on the vehicle A side from the vehicle A to the vehicle B (a, b, c, and d in FIG. 5). The display range transmission mode for transmitting the display range) and the map display range on the vehicle A side are rejected (or prohibited) from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6 by remote operation from the vehicle B side. A map range or map displayed on the screen 18a in correspondence with the remote operation rejection mode and the display range shown in FIG. 8 (see the frame F surrounded by the four corners a ′, b ′, c ′, d ′ on the map). This is a display range corresponding change mode in which the above-mentioned frame F is changed to the frame F ′ shown in FIG. 9 or the frame F ″ shown in FIG.
[0036]
  Next, in step J6, the CPU 30 corresponds to each detected mode (position communication mode, display range transmission mode, remote operation rejection mode, display range correspondence change mode) and receives the various data received by the corresponding vehicle (vehicle A or vehicle (See B).
[0037]
  Next, in step J7, the CPU 30 maps the current position around from the vehicle A or B.,Or,It is determined whether or not there is a request for downloading a map of the display area of the selected vehicle. If there is a request (when YES is determined), the process proceeds to the next step J8, but when there is no request (when NO is determined). ) Returns to step J1.
[0038]
  In step J8 described above, the CPU 30 reads the map around the current position requested by the vehicle A or B or the map of the display area of the selected vehicle from the memory 24, and transmits the map to the corresponding vehicle via the communication device 23.
[0039]
  Next, processing of the navigation device 1 on the transmission side will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  In step S <b> 1, the CPU 10 measures the current position α (see FIG. 5) of the host vehicle A based on the input from the positioning sensor 3. In addition, you may use a GPS sensor together for this positioning.
[0040]
  Next, in step S <b> 2, the CPU 10 reads a map around the current position α that has been measured from the memory 9.
  Next, in step S3, the CPU 10 determines the presence or absence of the surrounding map or the level of reliability. When the surrounding map is present or when the reliability is large (YES determination), the process proceeds to step S4, while there is no surrounding map. Or when the reliability is low (NO determination), the process proceeds to another step S5. The determination of the reliability of the map can be made based on the passage of day / time.
[0041]
  In step S4, the CPU 10 controls the display unit 8 to display the surrounding map together with the current position α (see FIG. 5).
  FIG. 5 shows an example of the display in step S4. The display screen 8a of the display unit 8 displays the surrounding map and the current position α of the moving object (see vehicle A).
[0042]
  On the other hand, in step S5, there is no surrounding map, or,Corresponding to the low reliability of the read map, the CPU 10 downloads the latest map information from the information center C.
  In step S6, the CPU 10 controls the display unit 8 to display the downloaded map together with the current position α. The display contents in this case are also the same as in FIG.
[0043]
  After the above step S4 or step S6 is completed, the process proceeds to the next step S7.
  In this step S7, the CPU 10 determines whether or not the navigation device 1 is connected to the information center C via the network (including being connected). When NO is determined, the process returns to step S1, while when YES is determined, the next step is performed. The process proceeds to S8.
[0044]
  In step S8 described above, the CPU 10 displays the own vehicle ID code read from the RAM 12 and the setting mode (the setting mode on the vehicle A side includes the position communication mode, the display range transmission mode, and the remote operation rejection mode). To the information center C.
[0045]
  Next, in step S9, the CPU 10 determines whether or not the vehicle is in the position communication mode between the vehicles A and B. When NO is determined, the process returns to step S1, while when YES is determined, the process proceeds to the next step S10.
[0046]
  In this step S10, a call with the partner (refer to the passenger of vehicle B) is permitted using speaker 6 and microphone 5.
  Next, in step S <b> 11, the CPU 10 calculates the current position α and the traveling direction of the host vehicle A and temporarily stores them in the RAM 12.
[0047]
  Next, in step S12, the CPU 10 determines whether or not the display range transmission mode is for the other vehicle B. When NO is determined, the process skips to step S17, but when YES is determined, the process proceeds to the next step S13.
[0048]
  In step S13, the CPU 10 refers to frame information, that is, identification data for determining the display area currently shown in FIG.,The position coordinate data of the four corners a, b, c, and d of the map display range shown in FIG.,The data for determining the north direction on the screen 8a) is temporarily stored in the RAM 12.
[0049]
  Next, in step S14, the CPU 10 determines whether or not its own mode is the remote operation rejection mode. When YES is determined, the process proceeds to step S15, and when NO is determined, the process proceeds to another step S16.
[0050]
  In step S15 described above, when the communication device 7 receives the remote operation signal from the vehicle B via the information center C, the CPU 10 sends a rejection signal to the information center C via the communication device 7 in response to the remote operation rejection mode. Send back.
[0051]
  On the other hand, in step S16, when the communication device 7 receives the remote operation signal from the vehicle B via the information center C, the CPU 10 sets the map display range based on the remote operation signal.,For example,While changing from the state of FIG. 5 to the state shown in FIG. 6, the state of FIG. 6 is changed from the state of FIG. 6 to the state shown in FIG. In FIG. 6 and FIG.,Reference symbol P indicates a common destination when the vehicles A and B are traveling in a group.
  After the processing in the above steps S15 and S16 is completed, the process proceeds to the next step S17.
[0052]
  In step S17, the CPU 10 stores the temporarily stored data (current position data of the host vehicle A, traveling direction data, data indicating the map display range, upward direction determination data) at a predetermined timing via the communication device 7. Transmit to center C.
  Next, processing of the navigation device 2 on the receiving side will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0053]
  In step Q1, the CPU 20 measures the current position β (see FIG. 8) of the host vehicle B based on the input from the positioning sensor 13. In addition, you may use a GPS sensor together for this positioning.
[0054]
  Next, in step Q2, the CPU 20 reads a map around the current position β that has been measured from the memory 19.
  Next, in step Q3, the CPU 20 determines the presence or absence of the surrounding map or the reliability, and if there is a surrounding map.,Or,When the reliability is high (YES determination), the process proceeds to step Q4, while when there is no surrounding map or when the reliability is low (NO determination), the process proceeds to another step Q5. The determination of the reliability of the map can be made based on the passage of day / time.
[0055]
  In step Q4 described above, the CPU 20 controls the display unit 18 so that the surrounding map is as shown in FIG.,Displayed together with the current position β (however, since the transfer data from the information center C is not received at this time, the position α and the frame of the opponent vehicle A are displayed.FIs not yet displayed).
  FIG. 8 shows an example of the display at step Q4. The display screen 18a of the display unit 18 displays the surrounding map and the current position β of the moving body (see vehicle B).
[0056]
  On the other hand, in step Q5, there is no surrounding map, or,In response to the low reliability of the read map, the CPU 20 downloads the latest map information from the information center C.
  Next, in step Q6, the CPU 20 controls the display unit 18 to display the downloaded map together with the current position β. The display contents in this case are also equivalent to those in FIG.
[0057]
  After the above step Q4 or step Q6 is completed, the process proceeds to the next step Q7.
  In this step Q7, the CPU 20 determines whether or not the navigation device 2 is connected to the information center C via the network (including being connected). When NO is determined, the process returns to step Q1, while when YES is determined, the next step Move to Q8.
[0058]
  In step Q8 described above, the CPU 20 sends information about the own vehicle ID code read from the RAM 22 and the setting mode (the setting mode on the vehicle B side includes the position communication mode and the display range corresponding change mode) via the communication device 17. Transmit to center C.
[0059]
  Next, in step Q9, the CPU 20 determines whether or not the vehicle is in the position communication mode between the vehicles A and B. When NO is determined, the process returns to step Q1, while when YES is determined, the process proceeds to the next step Q10.
[0060]
  In step Q10, a call with a partner (refer to the passenger of vehicle A) is permitted using speaker 16 and microphone 15.
  Next, in step Q11, the CPU 20 calculates the current position β and the traveling direction of the host vehicle B and temporarily stores them in the RAM 22.
[0061]
  In the next step Q12, the CPU 20 transmits the temporarily stored data (current position data of the own vehicle B, traveling direction data) to the information center C through the communication device 17 at a predetermined timing.
  In the next step Q13, the CPU 20 determines whether or not the transfer data from the information center C has been received. This transfer data is data transmitted from the vehicle A as the counterpart vehicle to the information center C, and further transmitted from the information center C to the vehicle B. Data indicating the current position α of the vehicle A, vehicle A The forward direction data, the position coordinate data of the four corners a, b, c and d of the map display range on the display unit 8 of the vehicle A, and the upward direction determination data indicating the upward direction on the map correspond to the transfer data.
  If NO is determined in step Q13, the process returns to step Q1, while if YES is determined, the process proceeds to the next step Q14.
[0062]
  In step Q14, the CPU 20 displays the received current position α of the opponent vehicle A, the traveling direction, and the upward direction of the display area on the road map on the screen 18a of the display unit 18 corresponding to the reception of the transfer data (FIG. 8). reference).
[0063]
  In the next step Q15, the CPU 20 determines whether or not there is display range data, that is, position coordinate data of the four corners a, b, c, and d of the map display range in the transfer data. If NO is determined, the process returns to step Q1. When YES is determined, the process proceeds to the next step Q16.
[0064]
  In step Q16 described above, the CPU 20 determines whether or not its own mode is the display range corresponding change mode. When NO is determined, the CPU 20 skips to step Q18, but when YES is determined, proceeds to the next step Q17.
[0065]
  In step Q17, the CPU 20 corresponds to the presence of the map display range data in the transfer data, and the display area corresponding to the position coordinate data of the four corners a ', b', c ', d' as shown in FIG.,That is, the frame F is displayed, and the display range is moved, changed, or corrected so that the frame F is entirely displayed on the screen 18a as necessary in response to the display range corresponding change mode (automatically). Including changing the scale of the map).
[0066]
  That is, in this embodiment,First, the frame F shown in FIG. 9 is displayed in such a manner that the current position β of the host vehicle B, the current position α of the opponent vehicle A, and the destination P are all displayed in the display area in the frame F shown in FIG. After enlarging and moving to F ′, the frame F ′ in FIG. 9 is enlarged to a frame F ″ shown in FIG. 10 so that the frame F ′ shown in FIG. 9 matches the entire display screen 18a.
[0067]
  Such an operation can be executed by a cursor operation or the like. Further, since the display state shown in FIG. 8 is changed to the display mode shown in FIG. 10, in order to change the display screen of the partner vehicle A to the display screen corresponding to FIG. A remote operation signal is transmitted to the information center C.
[0068]
  Since the remote operation signal is transferred from the information center C to the partner vehicle A, when the partner vehicle A is not in the remote operation rejection mode, the display content on the partner vehicle A side is changed from the state shown in FIG. Remote control is performed in the state of FIG. 6 (see step S16).
[0069]
  At the next step Q19, when the CPU 20 receives the remote control rejection signal transferred from the partner vehicle A via the information center C, the CPU 20 drives the display unit 18 of the host vehicle B and displays the rejection signal on the display screen 18a. The fact that the message is received is displayed visually.
[0070]
  Note that the map range displayed on the screen 8a of the opponent vehicle A in step S4 or S6 in FIG. 3 is displayed on the screen 18a of the host vehicle B in a wide area as shown in FIG. When the map range is narrow as shown in FIG. 12 as compared with FIG. 8, the display area corresponding to the position coordinate data of the four corners a ′, b ′, c ′, d ′ in step Q17 of FIG.,That is, the frame F protrudes from the screen 18a, but in this case,In step Q17, the frame F may be reduced so that the entire frame F matches the entire screen 18a on which the positions α, β, and P are displayed.
[0071]
  In short, the transmission-side map information display device (see the navigation device 1) of the above embodiment is a map information display device having a communication function, and includes a display unit 8 for displaying map information, and the display unit 8 described above. Control means (refer to CPU10) which specifies the displayed map range and transmits the specified map range signal to an external communication device (refer to information center C) is provided.
[0072]
  According to this configuration, the display unit 8 displays the map information, and the control means (see the CPU 10) specifies the map range displayed on the display unit 8 and the specified map range signal (see the information center C). ) To the external communication device.
[0073]
  As a result,The map display range in a specific map information display device (see the navigation device 1 on the transmission side) can be determined by another map information display device (see the navigation device 2 on the reception side).,Convenience improvement such as communication can be aimed at.
[0074]
  Also,The receiving-side map information display device (see the navigation device 2) is a map information display device having a communication function, and includes a display unit 18 that displays map information, and a map range signal (information) transmitted from an external communication device. Receiving means (refer to the communication device 17) for receiving the center C) and the range indicated by the map range signal on the map displayed on the display unit 18 based on the map range signal received by the receiving means. Control means (refer to CPU 20).
[0075]
  According to this configuration, the display unit 18 displays map information, and the receiving means (see the communication device 17) receives the map range signal transmitted from the external communication device (see the information center C), and the control means (see the CPU 20). ) Displays the range indicated by the map range signal on the map displayed on the display unit 18 based on the map range signal received by the receiving means.
[0076]
  As a result,The map display range in a specific map information display device (see the navigation device 1 on the transmission side) can be discriminated by another map information display device (see the navigation device 2 on the reception side), improving convenience of communication and the like. Can be planned.
[0077]
  Furthermore, the information processing apparatus (see the information center C) of this embodiment includes information processing means (see the communication apparatus 23) that communicates with a plurality of map information display apparatuses (see the navigation apparatuses 1 and 2). A map range displayed on a specific map information display device (see navigation device 1) is detected, and the detected map range signal is transmitted to another map information display device (see navigation device 2). Control means (refer to CPU30) are provided.
[0078]
  According to this configuration, the communication means (see the communication device 23) communicates (transmits / receives) to a plurality of map information display devices (see the navigation devices 1 and 2). The map range displayed on the map information display device (see the navigation device 1) is detected, and the detected map range signal is transmitted to another map information display device (see the navigation device 2).
[0079]
  As a result,The map display range in a specific map information display device (see the navigation device 1 on the transmission side) can be discriminated by another map information display device (see the navigation device 2 on the reception side), improving the convenience of communication and the like. Can be planned.
[0080]
  In addition, the control means (see the CPU 10) in the map information display device on the transmission side (see the navigation device 1) sends a signal indicating a specific direction (see the upward direction) on the screen of the display unit 8 to the external communication device (see the information center C). ) At the same time.
  Here, the signal indicating the specific direction is preferably set to a signal indicating the north direction of east, west, south, and north.
[0081]
  In other words, when the upward direction on the screen of the display unit 8 is indicated, there are two ways of north-up and heading-up. Therefore, it is specified when matching is made between the map data on the transmission side and the map data on the reception side. It is desirable to set the direction to the north direction.
  According to this configuration, when the map range is signaled and transmitted / received, it is possible to achieve matching between the two map information display devices (see the navigation devices 1 and 2).
[0082]
  The control means (see CPU 20) in the receiving map information display device (see navigation device 2) displays its own location information (see current position β) on the map on the screen 18a of the display unit 18. .
  According to this configuration, both the range indicated by the specific map range signal (see frames F, F ′, F ″) and its own position information can be displayed on the display unit 18.
[0083]
  Further, the control means (see the CPU 20) in the map information display device (see the navigation device 2) on the receiving side has a map range or a map area relative to the range indicated by the map range signal received by the receiving means (see the communication device 17). The scale information is corrected and the map information is displayed on the display unit 18 (see step Q17).
  According to this configuration, the map range or the map scale is corrected and displayed on the display unit 8 as necessary, so that appropriate display can be executed. In addition, when the area displayed by the change of a scale becomes excessive, you may comprise so that an automatic scale change may be prohibited and an alarm output may be performed.
[0084]
  On the other hand, the control means (see CPU 30) in the information processing apparatus on the receiving side (see information center C),The map information of the detected map range signal is transmitted to another map information display device (see the navigation device 2).
  According to this configuration, the map range can be converted into image data and transmitted together with the map information.,The processing can be facilitated for the configuration in which the position coordinate data of the four corners of the map range is transmitted in order to specify the map range.
[0085]
  The control means (see CPU 30) in the information processing apparatus on the receiving side (see information center C),A map range displayed in the past by a specific map information display device (see navigation device 1) is stored, and a past map range stored in response to a request is transmitted to another map information display device (see navigation device 2). To do.
[0086]
  According to this configuration, the map range displayed in the past by the map information display device (refer to the navigation device 1) is stored, and the map range displayed in the past is read out in response to the request, and another map information display device (navigation device) is stored. 2), it is possible to communicate using map information before the current time, and to further improve convenience.
[0087]
  In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
  The transmission-side map information display device (specific map information display device) of the present invention corresponds to the navigation device 1,
  Similarly,
  The receiving map information display device (other map information display device) corresponds to the navigation device 2,
  The information processing apparatus corresponds to the information center C,
  The external communication device corresponds to the information processing device C,
  The control means corresponds to the CPUs 10, 20, and 30,
  The receiving means corresponds to the communication device 17,
  The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
[0088]
  That is, in the above-described embodiment, communication is performed from one navigation device 1 to the other navigation device 2 via the information center C. This is a direct communication between the vehicles A and B without the information center C. Of course, a map distribution center for downloading map information may be provided separately.
  Also,The map information display device described above is not limited to a navigation device, but may be a mobile, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone or other mobile terminal.
[0089]
【The invention's effect】
  thisAccording to the invention, the map range displayed by the specific map information display device is detected, and the detected map range signal is transmitted to another map information display device. Can be discriminated by other map information display devices, and the convenience of communication and the like can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a map information display device and an information processing device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing on the information processing apparatus side.
FIG. 3 is a flowchart showing processing of the map information display device on the transmission side.
FIG. 4 is a flowchart showing processing of the map information display device on the receiving side.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a current position display on the vehicle A side.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display on a vehicle A side that is remotely operated.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display of a vehicle A that has moved its current position to the center.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display on the vehicle B side in which a range based on a map range signal is displayed.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing display on the vehicle B side when the range is expanded or moved.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display on the vehicle B side when the range is expanded.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a current position display on the vehicle A side.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a display on the vehicle B side in which a range based on a map range signal is displayed.
[Explanation of symbols]
  1, 2 ... Navigation device (map information display device)
  7, 17, 23 ... communication device
  8, 18 ... display section
  10, 20, 30 ... CPU (control means)
  C ... Information Center

Claims

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、An information processing device comprising map information storage means for storing map information, map range storage means for storing a map range, and communication means for communicating with a plurality of map information display devices,
特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、A control means for detecting a map range displayed by a specific map information display device and transmitting the detected map range signal to another map information display device;
上記制御手段は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信するThe control means transmits the map information of the detected map range signal to another map information display device.
情報処理装置。Information processing device.

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、An information processing device comprising map information storage means for storing map information, map range storage means for storing a map range, and communication means for communicating with a plurality of map information display devices,
特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、A control means for detecting a map range displayed by a specific map information display device and transmitting the detected map range signal to another map information display device;
上記制御手段は特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、The control means stores a map range displayed in the past by a specific map information display device,
要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信するThe past map range memorized in response to a request is transmitted to another map information display device.
情報処理装置。Information processing device.