JP3409655B2 - 経内視鏡的に挿入される超音波診断装置 - Google Patents
経内視鏡的に挿入される超音波診断装置Info
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- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
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- G10K11/355—Arcuate movement
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けた通
路を介して体腔内等に挿入されて超音波検査を行うよう
にした、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置に関す
るものである。
路を介して体腔内等に挿入されて超音波検査を行うよう
にした、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】体内組織に関する情報を得るための超音
波診断装置として、内視鏡に形成されている通路、例え
ば処置具挿通チャンネルを介して体内に挿入されるよう
にしたものは従来から知られている。この種の経内視鏡
的に挿入される超音波診断装置は、超音波プローブと、
超音波操作部と、超音波観測装置とから大略構成される
ものであり、処置具挿通チャンネル内に挿通されるの
は、超音波プローブである。従って、超音波プローブは
細く、しかも可撓性のあるコード状の部材からなり、先
端に超音波振動子が設けられる。また、超音波操作部は
超音波振動子の作動を制御するためのものであり、超音
波観測装置は超音波振動子に駆動信号を供給すると共
に、この超音波振動子で得た反射エコー信号を取り込ん
で、所定の信号処理を行う信号処理機構と、この信号処
理機構で生成した超音波画像に基づいて超音波画像が表
示されるモニタ装置とから構成される。
波診断装置として、内視鏡に形成されている通路、例え
ば処置具挿通チャンネルを介して体内に挿入されるよう
にしたものは従来から知られている。この種の経内視鏡
的に挿入される超音波診断装置は、超音波プローブと、
超音波操作部と、超音波観測装置とから大略構成される
ものであり、処置具挿通チャンネル内に挿通されるの
は、超音波プローブである。従って、超音波プローブは
細く、しかも可撓性のあるコード状の部材からなり、先
端に超音波振動子が設けられる。また、超音波操作部は
超音波振動子の作動を制御するためのものであり、超音
波観測装置は超音波振動子に駆動信号を供給すると共
に、この超音波振動子で得た反射エコー信号を取り込ん
で、所定の信号処理を行う信号処理機構と、この信号処
理機構で生成した超音波画像に基づいて超音波画像が表
示されるモニタ装置とから構成される。
【０００３】この種の超音波診断装置を構成する超音波
プローブは、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通され
る関係から、この超音波プローブの大きさについての制
約から、超音波振動子としては単板振動子で形成され
る。従って、この超音波振動子による走査方式として
は、メカニカル走査を行う構成とするのが一般的であ
る。ここで、メカニカル走査の代表的なものとしては、
ラジアル走査及びリニア走査がある。メカニカルラジア
ル走査を行う場合には、超音波振動子を回転駆動する必
要があり、またメカニカルリニア走査を行う場合には、
超音波振動子を必ずしも回転させる必要はないが、超音
波振動子の走査時の方向制御等を行うために、やはり回
転機構を設けるのが好ましい。さらに、メカニカル走査
においては、ラジアル走査とリニア走査とでは、超音波
振動子を動かす方向が違うだけであるから、超音波振動
子の回転機構と直進機構とを備えておれば、ラジアル走
査も行えるし、またリニア走査も行える。
プローブは、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通され
る関係から、この超音波プローブの大きさについての制
約から、超音波振動子としては単板振動子で形成され
る。従って、この超音波振動子による走査方式として
は、メカニカル走査を行う構成とするのが一般的であ
る。ここで、メカニカル走査の代表的なものとしては、
ラジアル走査及びリニア走査がある。メカニカルラジア
ル走査を行う場合には、超音波振動子を回転駆動する必
要があり、またメカニカルリニア走査を行う場合には、
超音波振動子を必ずしも回転させる必要はないが、超音
波振動子の走査時の方向制御等を行うために、やはり回
転機構を設けるのが好ましい。さらに、メカニカル走査
においては、ラジアル走査とリニア走査とでは、超音波
振動子を動かす方向が違うだけであるから、超音波振動
子の回転機構と直進機構とを備えておれば、ラジアル走
査も行えるし、またリニア走査も行える。
【０００４】このように、ラジアル走査を行うにしろ、
またリニア走査を行うにしろ、超音波プローブにおける
超音波振動子は回転操作が可能になっていなければなら
ない。しかも、この回転操作は内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルの外で行えるようにする必要がある。超音波操作
部はこのために設けられるものであり、この超音波操作
部の構成としては、少なくとも超音波振動子を遠隔操作
で回転させる回転手段を備え、ラジアル走査を行う場合
には、この回転手段に加えて超音波振動子の回転角を検
出する手段を設け、さらにリニア走査も行えるようにす
るには、超音波プローブを処置具挿通チャンネル内で押
し引き操作する手段と、この押し引き操作における超音
波振動子のリニア方向の位置を検出手段とが必要にな
る。また、超音波操作部は、超音波振動子と超音波観測
装置との間の信号の中継手段としての機能も発揮する。
またリニア走査を行うにしろ、超音波プローブにおける
超音波振動子は回転操作が可能になっていなければなら
ない。しかも、この回転操作は内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルの外で行えるようにする必要がある。超音波操作
部はこのために設けられるものであり、この超音波操作
部の構成としては、少なくとも超音波振動子を遠隔操作
で回転させる回転手段を備え、ラジアル走査を行う場合
には、この回転手段に加えて超音波振動子の回転角を検
出する手段を設け、さらにリニア走査も行えるようにす
るには、超音波プローブを処置具挿通チャンネル内で押
し引き操作する手段と、この押し引き操作における超音
波振動子のリニア方向の位置を検出手段とが必要にな
る。また、超音波操作部は、超音波振動子と超音波観測
装置との間の信号の中継手段としての機能も発揮する。
【０００５】超音波プローブを用いて超音波診断を行う
に当っては、まず内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する。
この挿入部の先端には内視鏡観察機構が設けられている
から、所要の挿入経路に沿って患部等の超音波診断を行
うべき部位にまで容易に導くことができる。内視鏡検査
により患部等が発見されると、内視鏡の本体操作部に設
けた処置具導入部から処置具挿通チャンネル内に超音波
プローブを挿入して、挿入部の先端から所定の長さだけ
突出させる。この状態で、超音波プローブの先端に設け
た超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信す
ると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、こ
の反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換して
この信号を取り出すが、超音波振動子を移動させながら
一定の間隔毎に超音波パルスの送受信を繰り返すことに
より超音波走査が行われて、所定の範囲にわたって体内
組織に関する情報を取得できる。
に当っては、まず内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する。
この挿入部の先端には内視鏡観察機構が設けられている
から、所要の挿入経路に沿って患部等の超音波診断を行
うべき部位にまで容易に導くことができる。内視鏡検査
により患部等が発見されると、内視鏡の本体操作部に設
けた処置具導入部から処置具挿通チャンネル内に超音波
プローブを挿入して、挿入部の先端から所定の長さだけ
突出させる。この状態で、超音波プローブの先端に設け
た超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信す
ると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、こ
の反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換して
この信号を取り出すが、超音波振動子を移動させながら
一定の間隔毎に超音波パルスの送受信を繰り返すことに
より超音波走査が行われて、所定の範囲にわたって体内
組織に関する情報を取得できる。
【０００６】以上のように、内視鏡の処置具挿通チャン
ネルを介して超音波プローブを体腔内に挿入するように
構成すると、体腔内で内視鏡の観察機構による監視下で
この超音波プローブを操作できるから、所望の部位の超
音波走査が可能になる。従って、超音波振動子を正確か
つ容易に患部その他超音波検査を行う必要のある位置に
配置できる。また、超音波パルスの送受信は体腔内壁に
おける患部等の至近位置で行うことができ、特に粘膜直
下における腫瘍の有無の確認等といった検査を正確に行
えることになり、超音波による検査・診断精度が極めて
良好になる。
ネルを介して超音波プローブを体腔内に挿入するように
構成すると、体腔内で内視鏡の観察機構による監視下で
この超音波プローブを操作できるから、所望の部位の超
音波走査が可能になる。従って、超音波振動子を正確か
つ容易に患部その他超音波検査を行う必要のある位置に
配置できる。また、超音波パルスの送受信は体腔内壁に
おける患部等の至近位置で行うことができ、特に粘膜直
下における腫瘍の有無の確認等といった検査を正確に行
えることになり、超音波による検査・診断精度が極めて
良好になる。
【０００７】前述したように、超音波振動子を遠隔操作
で回転させるために、超音波プローブの構成としては、
可撓性を有するチューブの先端に音響特性に優れた樹脂
材からなる先端キャップを設け、この先端キャップ内に
超音波振動子を配置することにより超音波走査部とす
る。そして、超音波振動子は密着コイル等からなるフレ
キシブルシャフトの先端に連結して、このフレキシブル
シャフトをチューブ内に挿通させて、フレキシブルシャ
フトをチューブ内で軸回りに回転させることにより、超
音波振動子を回転させるようにしている。従って、超音
波プローブは、フレキシブルシャフトを挿通させたチュ
ーブからなる可撓性コードと、この可撓性コードの先端
に連結された前述の超音波走査部とから構成される。ま
た、超音波プローブは、その可撓性コードの基端部が超
音波操作部に連結されるが、可撓性コードのうち、チュ
ーブは超音波操作部に固定され、フレキシブルシャフト
は超音波操作部の内部に設けた回転駆動手段に連結され
る。さらに、フレキシブルシャフト内には超音波振動子
に接続した信号ケーブルが挿通されており、この信号ケ
ーブルは、超音波操作部内で、超音波観測装置側に着脱
されるコード内の配線とロータリコネクタを介して相対
回動可能に、しかも確実に電気的に導通する状態に接続
される。
で回転させるために、超音波プローブの構成としては、
可撓性を有するチューブの先端に音響特性に優れた樹脂
材からなる先端キャップを設け、この先端キャップ内に
超音波振動子を配置することにより超音波走査部とす
る。そして、超音波振動子は密着コイル等からなるフレ
キシブルシャフトの先端に連結して、このフレキシブル
シャフトをチューブ内に挿通させて、フレキシブルシャ
フトをチューブ内で軸回りに回転させることにより、超
音波振動子を回転させるようにしている。従って、超音
波プローブは、フレキシブルシャフトを挿通させたチュ
ーブからなる可撓性コードと、この可撓性コードの先端
に連結された前述の超音波走査部とから構成される。ま
た、超音波プローブは、その可撓性コードの基端部が超
音波操作部に連結されるが、可撓性コードのうち、チュ
ーブは超音波操作部に固定され、フレキシブルシャフト
は超音波操作部の内部に設けた回転駆動手段に連結され
る。さらに、フレキシブルシャフト内には超音波振動子
に接続した信号ケーブルが挿通されており、この信号ケ
ーブルは、超音波操作部内で、超音波観測装置側に着脱
されるコード内の配線とロータリコネクタを介して相対
回動可能に、しかも確実に電気的に導通する状態に接続
される。
【０００８】超音波プローブと超音波操作部とは一体的
に設けるように構成することもできるが、超音波プロー
ブは体腔内に挿入される等の関係から、それらを別部材
で構成して、着脱可能に接続するように構成するのが一
般的である。このために、超音波プローブには、超音波
操作部に着脱可能に接続される接続コネクタを設け、超
音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通
させた後に、この接続コネクタを超音波操作部に接続す
る。このように、接続コネクタは処置具挿通チャンネル
内に挿入する必要がないことから、その外径寸法は処置
具挿通チャンネルにより制約を受けない。
に設けるように構成することもできるが、超音波プロー
ブは体腔内に挿入される等の関係から、それらを別部材
で構成して、着脱可能に接続するように構成するのが一
般的である。このために、超音波プローブには、超音波
操作部に着脱可能に接続される接続コネクタを設け、超
音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通
させた後に、この接続コネクタを超音波操作部に接続す
る。このように、接続コネクタは処置具挿通チャンネル
内に挿入する必要がないことから、その外径寸法は処置
具挿通チャンネルにより制約を受けない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、超音
波プローブは経内視鏡的に体腔内に挿入されるものであ
るから、この超音波プローブの太さ、即ち外径寸法は処
置具挿通チャンネルの内径に規制されることになる。従
って、この超音波プローブにおける可撓性コードと超音
波走査部とは処置具挿通チャンネルの内径より細くしな
ければならない。超音波振動子は先端キャップ内に収納
されることから、この超音波振動子のサイズは極めて小
さくなる。超音波振動子のサイズが小さいと、その振動
周波数が高く、かつパワーも小さくなるために、超音波
を体内における十分な深さまで進達させることができ
ず、また反射エコーも弱いものとなって、外乱ノイズの
影響を受け易くなることから、Ｓ／Ｎ比が低下する等の
問題点がある。
波プローブは経内視鏡的に体腔内に挿入されるものであ
るから、この超音波プローブの太さ、即ち外径寸法は処
置具挿通チャンネルの内径に規制されることになる。従
って、この超音波プローブにおける可撓性コードと超音
波走査部とは処置具挿通チャンネルの内径より細くしな
ければならない。超音波振動子は先端キャップ内に収納
されることから、この超音波振動子のサイズは極めて小
さくなる。超音波振動子のサイズが小さいと、その振動
周波数が高く、かつパワーも小さくなるために、超音波
を体内における十分な深さまで進達させることができ
ず、また反射エコーも弱いものとなって、外乱ノイズの
影響を受け易くなることから、Ｓ／Ｎ比が低下する等の
問題点がある。
【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、内視鏡の処置具挿通
チャンネル等の通路に挿通される超音波プローブにおい
て、超音波走査部を構成する超音波振動子のサイズを大
きくして、低周波でパワーの大きな超音波パルスを送信
できるようにすることにある。
あって、その目的とするところは、内視鏡の処置具挿通
チャンネル等の通路に挿通される超音波プローブにおい
て、超音波走査部を構成する超音波振動子のサイズを大
きくして、低周波でパワーの大きな超音波パルスを送信
できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端キャップ内に超音波振動子を収
納した超音波走査部と、内部に信号ケーブルを挿通さ
せ、先端に超音波振動子を連結したフレキシブルシャフ
ト及びこのフレキシブルシャフトが挿通され、前記先端
キャップに連結した可撓性のチューブに連結した可撓性
コードと、この可撓性コードの基端部に設けられ、前記
フレキシブルシャフトに連結した回転伝達部及び信号ケ
ーブルに接続した電極とを有する接続コネクタとから構
成した超音波プローブと、この超音波プローブの作動を
制御する超音波操作部と、超音波観測装置とからなり、
前記超音波プローブは内視鏡の通路に挿通されて、超音
波検査を行うものであって、前記チューブの基端部には
保持筒が連結され、また前記接続コネクタはこの保持筒
から所定長さ突出するように挿通されており、前記超音
波走査部の外径を前記通路の内径より大きくする一方、
前記保持筒を含めて前記可撓性コードの外径を前記通路
の内径より小さくし、かつ前記接続コネクタに、この接
続コネクタと前記保持筒との間の抜け止め部を設ける構
成としたことをその特徴とするものである。
ために、本発明は、先端キャップ内に超音波振動子を収
納した超音波走査部と、内部に信号ケーブルを挿通さ
せ、先端に超音波振動子を連結したフレキシブルシャフ
ト及びこのフレキシブルシャフトが挿通され、前記先端
キャップに連結した可撓性のチューブに連結した可撓性
コードと、この可撓性コードの基端部に設けられ、前記
フレキシブルシャフトに連結した回転伝達部及び信号ケ
ーブルに接続した電極とを有する接続コネクタとから構
成した超音波プローブと、この超音波プローブの作動を
制御する超音波操作部と、超音波観測装置とからなり、
前記超音波プローブは内視鏡の通路に挿通されて、超音
波検査を行うものであって、前記チューブの基端部には
保持筒が連結され、また前記接続コネクタはこの保持筒
から所定長さ突出するように挿通されており、前記超音
波走査部の外径を前記通路の内径より大きくする一方、
前記保持筒を含めて前記可撓性コードの外径を前記通路
の内径より小さくし、かつ前記接続コネクタに、この接
続コネクタと前記保持筒との間の抜け止め部を設ける構
成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】ここで、超音波操作部は、少なくとも回転
駆動手段で回転駆動される回転軸と、この回転軸の回転
角を検出する回転角検出手段と、回転側電極と固定側電
極とを備えたロータリコネクタとを内蔵したもので構成
される。接続コネクタの回転伝達部と、信号ケーブルの
電極とは、それぞれ超音波操作部の回転軸とロータリコ
ネクタの回転側電極とにそれぞれ着脱可能に連結できる
ようになし、かつこの超音波操作部にはチューブの基端
部が固定的に連結されるチューブ連結部を設ける構成と
することにより超音波プローブの接続コネクタは超音波
操作部に直接接続できる。また、超音波操作部に接続ア
ダプタを接続し、この接続アダプタに超音波プローブを
着脱可能に連結する構成としても良い。
駆動手段で回転駆動される回転軸と、この回転軸の回転
角を検出する回転角検出手段と、回転側電極と固定側電
極とを備えたロータリコネクタとを内蔵したもので構成
される。接続コネクタの回転伝達部と、信号ケーブルの
電極とは、それぞれ超音波操作部の回転軸とロータリコ
ネクタの回転側電極とにそれぞれ着脱可能に連結できる
ようになし、かつこの超音波操作部にはチューブの基端
部が固定的に連結されるチューブ連結部を設ける構成と
することにより超音波プローブの接続コネクタは超音波
操作部に直接接続できる。また、超音波操作部に接続ア
ダプタを接続し、この接続アダプタに超音波プローブを
着脱可能に連結する構成としても良い。
【００１３】また、超音波プローブにおいては、少なく
とも超音波走査部を構成する先端キャップ内に超音波伝
達媒体を封入して、空気と完全に置換しなければならな
いが、フレキシブルシャフトの潤滑性等の観点から、実
際には超音波プローブの内部全体を超音波伝達媒体に充
満させるようにする。しかしながら、超音波プローブは
細径の長尺部材であり、チューブ内にフレキシブルシャ
フトが挿通された状態では超音波伝達媒体を隈なく充満
させるのは極めて困難である。超音波走査部と可撓性コ
ードとを比較すると、超音波走査部の方がサイズが大き
いために、フレキシブルシャフトと共に超音波振動子を
チューブから引き抜くようにして分解することはできな
い。
とも超音波走査部を構成する先端キャップ内に超音波伝
達媒体を封入して、空気と完全に置換しなければならな
いが、フレキシブルシャフトの潤滑性等の観点から、実
際には超音波プローブの内部全体を超音波伝達媒体に充
満させるようにする。しかしながら、超音波プローブは
細径の長尺部材であり、チューブ内にフレキシブルシャ
フトが挿通された状態では超音波伝達媒体を隈なく充満
させるのは極めて困難である。超音波走査部と可撓性コ
ードとを比較すると、超音波走査部の方がサイズが大き
いために、フレキシブルシャフトと共に超音波振動子を
チューブから引き抜くようにして分解することはできな
い。
【００１４】以上の点を考慮して、超音波伝達媒体を充
満させるに当っては、接続コネクタはチューブより細径
のものとするように構成し、かつ回転伝達部には少なく
ともチューブの内径より径方向に突出する抜け止め部を
着脱可能に設ける。これにより、抜け止め部の非装着状
態では、超音波振動子を連結したフレキシブルシャフト
をチューブから分離でき、チューブ内に挿通させた後に
抜け止め部を装着すると、みだりに逸脱しないように保
持できる。また、先端キャップはチューブとは別部材で
構成し、螺挿等の手段で連結できるように構成する。超
音波伝達媒体を充満させた後には、先端キャップを接着
剤等で固着することもできるが、使用中に超音波伝達媒
体が漏れたり、汚損したりした時に、再充填できるよう
にするには、先端キャップとチューブとは着脱可能に連
結する。ここで、前述した抜け止め部は回転伝達部に、
その軸線と直交する方向に立設した回転伝達ピンで構成
することができる。回転伝達部としては、間に導電部材
からなる回転部を挟んだ前後に電気絶縁部材からなる回
転部を連結することにより構成され、先端側の回転部に
は電極ピンを設け、前記信号ケーブルからの配線をそれ
ぞれ電極ピンと導電部材の回転部とに接続するようにし
た場合には、回転伝達ピンはこの導電部材の回転部に螺
挿する構成とすれば良い。チューブの基端部に各回転部
が摺接回転するリング部材を形成し、かつこのリング部
材の少なくとも一部の外周に回転規制部を設けた場合に
は、回転伝達ピンの突出長はこのリング部材の内周と外
周との間となるように設定する。また、回転伝達ピンを
リング部材に直接当接させると、回転伝達部に回転むら
等が生じる等円滑な回転が損なわれるようであれば、回
転伝達ピンとリング部材との間に回転伝達部に遊嵌さ
れ、外径がこのリング部材より小さい遊嵌リングを介在
させるように構成すれば良い。
満させるに当っては、接続コネクタはチューブより細径
のものとするように構成し、かつ回転伝達部には少なく
ともチューブの内径より径方向に突出する抜け止め部を
着脱可能に設ける。これにより、抜け止め部の非装着状
態では、超音波振動子を連結したフレキシブルシャフト
をチューブから分離でき、チューブ内に挿通させた後に
抜け止め部を装着すると、みだりに逸脱しないように保
持できる。また、先端キャップはチューブとは別部材で
構成し、螺挿等の手段で連結できるように構成する。超
音波伝達媒体を充満させた後には、先端キャップを接着
剤等で固着することもできるが、使用中に超音波伝達媒
体が漏れたり、汚損したりした時に、再充填できるよう
にするには、先端キャップとチューブとは着脱可能に連
結する。ここで、前述した抜け止め部は回転伝達部に、
その軸線と直交する方向に立設した回転伝達ピンで構成
することができる。回転伝達部としては、間に導電部材
からなる回転部を挟んだ前後に電気絶縁部材からなる回
転部を連結することにより構成され、先端側の回転部に
は電極ピンを設け、前記信号ケーブルからの配線をそれ
ぞれ電極ピンと導電部材の回転部とに接続するようにし
た場合には、回転伝達ピンはこの導電部材の回転部に螺
挿する構成とすれば良い。チューブの基端部に各回転部
が摺接回転するリング部材を形成し、かつこのリング部
材の少なくとも一部の外周に回転規制部を設けた場合に
は、回転伝達ピンの突出長はこのリング部材の内周と外
周との間となるように設定する。また、回転伝達ピンを
リング部材に直接当接させると、回転伝達部に回転むら
等が生じる等円滑な回転が損なわれるようであれば、回
転伝達ピンとリング部材との間に回転伝達部に遊嵌さ
れ、外径がこのリング部材より小さい遊嵌リングを介在
させるように構成すれば良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超
音波検査装置の全体構成を示す。超音波検査装置は、超
音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置
３とから構成され、超音波観測装置３にはモニタ４が付
設される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内
に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体
操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させ
るための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操
作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置
具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、
本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等
に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されて
いる。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラ
ック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック
７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り
付けられている。そして、超音波操作部２からのコード
９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に
着脱可能に接続される。
いて、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超
音波検査装置の全体構成を示す。超音波検査装置は、超
音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置
３とから構成され、超音波観測装置３にはモニタ４が付
設される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内
に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体
操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させ
るための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操
作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置
具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、
本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等
に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されて
いる。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラ
ック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック
７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り
付けられている。そして、超音波操作部２からのコード
９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に
着脱可能に接続される。
【００１６】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａと、可
撓性コード１ｂと、接続コネクタ１ｃとから構成され
る。超音波走査部１ａは、図３及び図４に示したよう
に、先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は
連結部材１１に螺合されており、内部に超音波振動子１
３が装着されている。この先端キャップ１０内で超音波
振動子１３を回転させながら、超音波パルスの送受信が
行われる。これら各部の寸法関係としては、超音波走査
部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及び接続コ
ネクタ１ｃはそれより細くなっており、超音波走査部１
ａを構成する先端キャップ１０の外径は処置具挿通チャ
ンネル６の内径より大きく、可撓性コード１ｂ及び接続
コネクタ１ｃの外径寸法は処置具挿通チャンネル６の内
径より小さくなっている。そして、先端キャップ１０内
に設けた超音波振動子１３は回転部材１４に装着され、
回転部材１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受
１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１
３がラジアル走査を行えるようになっている。ここで、
処置具挿通チャンネル６の内径より太径の超音波走査部
において、先端キャップ１０のみならず、その内部に設
けた超音波振動子１３の寸法もできるだけ大きくするこ
とにより、送受信面の面積を広く取るようにしている。
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａと、可
撓性コード１ｂと、接続コネクタ１ｃとから構成され
る。超音波走査部１ａは、図３及び図４に示したよう
に、先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は
連結部材１１に螺合されており、内部に超音波振動子１
３が装着されている。この先端キャップ１０内で超音波
振動子１３を回転させながら、超音波パルスの送受信が
行われる。これら各部の寸法関係としては、超音波走査
部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及び接続コ
ネクタ１ｃはそれより細くなっており、超音波走査部１
ａを構成する先端キャップ１０の外径は処置具挿通チャ
ンネル６の内径より大きく、可撓性コード１ｂ及び接続
コネクタ１ｃの外径寸法は処置具挿通チャンネル６の内
径より小さくなっている。そして、先端キャップ１０内
に設けた超音波振動子１３は回転部材１４に装着され、
回転部材１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受
１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１
３がラジアル走査を行えるようになっている。ここで、
処置具挿通チャンネル６の内径より太径の超音波走査部
において、先端キャップ１０のみならず、その内部に設
けた超音波振動子１３の寸法もできるだけ大きくするこ
とにより、送受信面の面積を広く取るようにしている。
【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等から構成
したチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通
させたものである。そして、チューブ１６の先端には先
端キャップ１０に螺着した連結部材１１と連結されてい
る。なお、先端キャップ１０を連結部材１１に連結した
状態では、内部がシールされるようになっている。フレ
キシブルシャフト１７は、例えば密着コイル等から構成
されるが、回転伝達をより正確かつ確実に行うために、
２重の密着コイルから構成するのが好ましい。フレキシ
ブルシャフト１７の先端は回転部材１４に連結して設け
た回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１
３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、こ
れら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが
接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒
体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０
はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、接続
コネクタ１ｃ内にまで延在されている。
したチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通
させたものである。そして、チューブ１６の先端には先
端キャップ１０に螺着した連結部材１１と連結されてい
る。なお、先端キャップ１０を連結部材１１に連結した
状態では、内部がシールされるようになっている。フレ
キシブルシャフト１７は、例えば密着コイル等から構成
されるが、回転伝達をより正確かつ確実に行うために、
２重の密着コイルから構成するのが好ましい。フレキシ
ブルシャフト１７の先端は回転部材１４に連結して設け
た回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１
３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、こ
れら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが
接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒
体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０
はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、接続
コネクタ１ｃ内にまで延在されている。
【００１８】図５に可撓性コード１ｂと接続コネクタ１
ｃとの接続部を拡大して示す。チューブ１６の基端部は
金属材からなるリング部材としての保持筒２１に嵌合固
定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端
部は回転伝達部２２に連結されている。ここで、回転伝
達部２２は、軸線方向に４つの回転部２３〜２６を順次
ねじ結合することにより構成される。フレキシブルシャ
フト１７に直接連結される第１の回転部２３は保形性を
持たせるために金属で形成されており、この第１の回転
部２３は、同様に剛性の高い金属材からなる保持筒２１
内に位置し、この保持筒２１に対して摺動回転するよう
になっており、その間はシール部材２７により気液密に
保持されている。第１の回転部２３に連結した第２の回
転部２４はプラスチック等の電気絶縁部材からなり、第
２の回転部２４に連結した第３の回転部２５は金属等の
導電部材で形成され、さらに第３の回転部２５に連結し
た第４の回転部２６は電気絶縁部材で構成される。
ｃとの接続部を拡大して示す。チューブ１６の基端部は
金属材からなるリング部材としての保持筒２１に嵌合固
定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端
部は回転伝達部２２に連結されている。ここで、回転伝
達部２２は、軸線方向に４つの回転部２３〜２６を順次
ねじ結合することにより構成される。フレキシブルシャ
フト１７に直接連結される第１の回転部２３は保形性を
持たせるために金属で形成されており、この第１の回転
部２３は、同様に剛性の高い金属材からなる保持筒２１
内に位置し、この保持筒２１に対して摺動回転するよう
になっており、その間はシール部材２７により気液密に
保持されている。第１の回転部２３に連結した第２の回
転部２４はプラスチック等の電気絶縁部材からなり、第
２の回転部２４に連結した第３の回転部２５は金属等の
導電部材で形成され、さらに第３の回転部２５に連結し
た第４の回転部２６は電気絶縁部材で構成される。
【００１９】ここで、第１の回転部２３を金属で形成し
ているのは、シール部材２７によるシール性を確保する
ためのものであり、同様に金属で形成した保持筒２１と
の間でシール部材２７を所定量撓めるようにしてその間
のシールを完全に行う。また、第３の回転部２５が導電
部材で形成されているのは、電極として機能させるため
のものである。従って、この第３の回転部２５の前後の
位置に電気絶縁部材からなる第２，第４の回転部２４，
２６が配置されている。同軸ケーブル２０は、回転伝達
部２２内に挿通されており、その芯線２０ｃは絶縁部材
からなる第４の回転部２４に挿通させた電極ピン２８に
接続されており、シールド線２０ｄは第３の回転部２５
に接続されている。
ているのは、シール部材２７によるシール性を確保する
ためのものであり、同様に金属で形成した保持筒２１と
の間でシール部材２７を所定量撓めるようにしてその間
のシールを完全に行う。また、第３の回転部２５が導電
部材で形成されているのは、電極として機能させるため
のものである。従って、この第３の回転部２５の前後の
位置に電気絶縁部材からなる第２，第４の回転部２４，
２６が配置されている。同軸ケーブル２０は、回転伝達
部２２内に挿通されており、その芯線２０ｃは絶縁部材
からなる第４の回転部２４に挿通させた電極ピン２８に
接続されており、シールド線２０ｄは第３の回転部２５
に接続されている。
【００２０】さらに、第３の回転部２５には回転伝達ピ
ン２９が設けられている。この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転伝達部２２に回転を伝達するための
ものであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、
所定の長さ突出している。そして、回転伝達部２２にお
ける回転伝達ピン２９の位置と保持筒２１が嵌合してい
る部位との間には、遊嵌リングを構成するスペーサリン
グ３０が遊嵌されている。このスペーサリング３０の端
面は回転伝達ピン２９の側部と保持筒２１の端面とに当
接可能となっており、これにより回転伝達部２２及びこ
の回転伝達部２２に連結したフレキシブルシャフト１７
と、可撓性コード１ｂの可撓チューブ１６及び保持筒２
１とが分離されないように保持される。また、このスペ
ーサリング３０はプラスチック等の絶縁部材から構成さ
れ、これによって共に金属材で形成した第３の回転部２
５及び回転伝達ピン２９と、保持筒２１との間を絶縁し
ている。
ン２９が設けられている。この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転伝達部２２に回転を伝達するための
ものであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、
所定の長さ突出している。そして、回転伝達部２２にお
ける回転伝達ピン２９の位置と保持筒２１が嵌合してい
る部位との間には、遊嵌リングを構成するスペーサリン
グ３０が遊嵌されている。このスペーサリング３０の端
面は回転伝達ピン２９の側部と保持筒２１の端面とに当
接可能となっており、これにより回転伝達部２２及びこ
の回転伝達部２２に連結したフレキシブルシャフト１７
と、可撓性コード１ｂの可撓チューブ１６及び保持筒２
１とが分離されないように保持される。また、このスペ
ーサリング３０はプラスチック等の絶縁部材から構成さ
れ、これによって共に金属材で形成した第３の回転部２
５及び回転伝達ピン２９と、保持筒２１との間を絶縁し
ている。
【００２１】ここで、超音波プローブ１の超音波走査部
１ａを構成する先端キャップ１０内に流動パラフィン等
の超音波伝達媒体が封入されており、しかもこの超音波
伝達媒体は、先端キャップ１０内において、完全に空気
と置換されるようになっている。また、必ずしもチュー
ブ１６内には超音波伝達媒体を入れる必要はないが、フ
レキシブルシャフト１７の回転時における動きの円滑性
を確保する潤滑剤等の機能を発揮させるために、このフ
レキシブルシャフト１７の内部にも超音波伝達媒体を供
給する。従って、この先端キャップ１０からチューブ１
６におけるシール部材２７に至る内部全体に超音波伝達
媒体を充満させるようにしている。
１ａを構成する先端キャップ１０内に流動パラフィン等
の超音波伝達媒体が封入されており、しかもこの超音波
伝達媒体は、先端キャップ１０内において、完全に空気
と置換されるようになっている。また、必ずしもチュー
ブ１６内には超音波伝達媒体を入れる必要はないが、フ
レキシブルシャフト１７の回転時における動きの円滑性
を確保する潤滑剤等の機能を発揮させるために、このフ
レキシブルシャフト１７の内部にも超音波伝達媒体を供
給する。従って、この先端キャップ１０からチューブ１
６におけるシール部材２７に至る内部全体に超音波伝達
媒体を充満させるようにしている。
【００２２】次に、超音波操作部２は、図６に示したよ
うに、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシ
ング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３
２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３により
ケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、この
ケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。ま
た、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り
付けられている。一方のギア３４には、電動モータ３６
の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられてい
る。また、他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に
設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転
軸３２の内部には電極部材４０が配置されている。この
電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内
筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら
内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されてい
る。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されてお
り、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌・固着され
ている。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続ア
ダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、ま
たシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続
される。
うに、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシ
ング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３
２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３により
ケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、この
ケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。ま
た、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り
付けられている。一方のギア３４には、電動モータ３６
の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられてい
る。また、他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に
設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転
軸３２の内部には電極部材４０が配置されている。この
電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内
筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら
内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されてい
る。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されてお
り、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌・固着され
ている。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続ア
ダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、ま
たシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続
される。
【００２３】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合され
ており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りす
るのを規制し、かつ振れを防止するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７
が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲
繞している。
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合され
ており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りす
るのを規制し、かつ振れを防止するように構成してい
る。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７
が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲
繞している。
【００２４】超音波プローブ１の接続コネクタ１ｃは以
上の構成を有する超音波操作部２に接続される。この接
続は、接続コネクタ１ｃを直接超音波操作部２に接続す
ることもできるが、本実施の形態では、接続アダプタ５
０を介して接続するように構成している。このために、
接続アダプタ５０は、その一方側に接続コネクタ１ｃへ
の接続機構が、また他方側には超音波操作部２への接続
機構が設けられている。接続アダプタ５０は、図７に示
したように、最外周側に略円筒状に形成したハウジング
５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持
筒５２とから構成した固定体を有し、この固定体は超音
波操作部２に固定的に保持される。このために、ハウジ
ング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に
設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結し
た状態で相対回動しないように、連結筒部４７の係合突
起４７ａに係合する係合溝５１ａが設けられている。ま
た、保持筒５２には、超音波プローブ１の接続コネクタ
１ｃにおける保持筒２１が挿通できる挿通孔５２ａが形
成されている。そして、保持筒５２にはその端部側の外
周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数箇所穿
設され、これら貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出没
可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受け
５４との間には、固定用ビス５３が突出する方向に付勢
するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先端
が尖った係止部５３ａとなっており、接続コネクタ１ｃ
の保持筒２１の外周面には、回転規制部として機能する
軸線方向に向けてのローレット状の係止溝（図示せず）
が形成されて、接続コネクタ１ｃを保持筒２１が挿通孔
５２ａ内にまで挿入されると、固定用ビス５３の係止部
５３ａが保持筒２１の係止溝に係合して、フレキシブル
シャフト１７を回転させて行う超音波振動子１３による
ラジアル超音波走査時に、保持筒２１及びこの保持筒２
１に連結したチューブ１６の回り止め機能を発揮するチ
ューブ連結部として機能する。
上の構成を有する超音波操作部２に接続される。この接
続は、接続コネクタ１ｃを直接超音波操作部２に接続す
ることもできるが、本実施の形態では、接続アダプタ５
０を介して接続するように構成している。このために、
接続アダプタ５０は、その一方側に接続コネクタ１ｃへ
の接続機構が、また他方側には超音波操作部２への接続
機構が設けられている。接続アダプタ５０は、図７に示
したように、最外周側に略円筒状に形成したハウジング
５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持
筒５２とから構成した固定体を有し、この固定体は超音
波操作部２に固定的に保持される。このために、ハウジ
ング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に
設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結し
た状態で相対回動しないように、連結筒部４７の係合突
起４７ａに係合する係合溝５１ａが設けられている。ま
た、保持筒５２には、超音波プローブ１の接続コネクタ
１ｃにおける保持筒２１が挿通できる挿通孔５２ａが形
成されている。そして、保持筒５２にはその端部側の外
周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数箇所穿
設され、これら貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出没
可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受け
５４との間には、固定用ビス５３が突出する方向に付勢
するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先端
が尖った係止部５３ａとなっており、接続コネクタ１ｃ
の保持筒２１の外周面には、回転規制部として機能する
軸線方向に向けてのローレット状の係止溝（図示せず）
が形成されて、接続コネクタ１ｃを保持筒２１が挿通孔
５２ａ内にまで挿入されると、固定用ビス５３の係止部
５３ａが保持筒２１の係止溝に係合して、フレキシブル
シャフト１７を回転させて行う超音波振動子１３による
ラジアル超音波走査時に、保持筒２１及びこの保持筒２
１に連結したチューブ１６の回り止め機能を発揮するチ
ューブ連結部として機能する。
【００２５】接続アダプタ５０におけるハウジング５１
及び保持筒５２からなる固定体の内部には回転体を構成
する部材が設けられており、回転側部材は回転筒部材５
６と中空回転体５７とから構成される。中空回転体５７
には超音波プローブ１の接続コネクタ１ｃが挿入される
ソケット５８が螺挿されており、またこの中空回転体５
７は保持リング５９に螺挿されている。保持リング５９
は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結保持されてい
る。中空回転体５７は絶縁部材から構成され、その内部
には第１の筒状電極６１が螺挿されており、この第１の
筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺挿されている。
さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状電極６３を装着
する構成としたものである。ここで、これら第１，第２
の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方向に割りの入っ
たばね性を有するものである。さらに、中空回転体５７
の周胴部には駆動ピン６４が設けられており、この駆動
ピン６４は超音波プローブ１の接続コネクタ１ｃが接続
された時に、その回転伝達ピン２９と当接することにな
る。そして、これら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９間
が係合することによって、接続アダプタ５０の回転体か
らの回転力が接続コネクタ１ｃの回転伝達部２２に伝達
される。
及び保持筒５２からなる固定体の内部には回転体を構成
する部材が設けられており、回転側部材は回転筒部材５
６と中空回転体５７とから構成される。中空回転体５７
には超音波プローブ１の接続コネクタ１ｃが挿入される
ソケット５８が螺挿されており、またこの中空回転体５
７は保持リング５９に螺挿されている。保持リング５９
は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結保持されてい
る。中空回転体５７は絶縁部材から構成され、その内部
には第１の筒状電極６１が螺挿されており、この第１の
筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺挿されている。
さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状電極６３を装着
する構成としたものである。ここで、これら第１，第２
の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方向に割りの入っ
たばね性を有するものである。さらに、中空回転体５７
の周胴部には駆動ピン６４が設けられており、この駆動
ピン６４は超音波プローブ１の接続コネクタ１ｃが接続
された時に、その回転伝達ピン２９と当接することにな
る。そして、これら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９間
が係合することによって、接続アダプタ５０の回転体か
らの回転力が接続コネクタ１ｃの回転伝達部２２に伝達
される。
【００２６】一方、回転筒部材５６の先端側の部位に
は、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部３から逸脱しないように
保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、
このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インを形成し、回転軸３２の内面に形成したスプライン
部３２ｂと係合する連結リング６６が螺合されている。
回転筒部材５６の内部にはコネクタ部材６７が固定的に
設けられている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部
材からなる外套管６８と電極棒６９と、これら外套管６
８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されてい
る。そして、第１の筒状電極６１との間は配線７１によ
り、また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間は配線
７２によりそれぞれ接続されている。また、外套管６８
及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成さ
れる。ここで、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介
して連結するように構成することもできるが、ハウジン
グ５１と回転筒部材５６とを僅かな隙間を持たせて遊嵌
させるように構成している。
は、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部３から逸脱しないように
保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、
このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インを形成し、回転軸３２の内面に形成したスプライン
部３２ｂと係合する連結リング６６が螺合されている。
回転筒部材５６の内部にはコネクタ部材６７が固定的に
設けられている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部
材からなる外套管６８と電極棒６９と、これら外套管６
８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されてい
る。そして、第１の筒状電極６１との間は配線７１によ
り、また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間は配線
７２によりそれぞれ接続されている。また、外套管６８
及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成さ
れる。ここで、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介
して連結するように構成することもできるが、ハウジン
グ５１と回転筒部材５６とを僅かな隙間を持たせて遊嵌
させるように構成している。
【００２７】一方、超音波プローブ１を直接超音波操作
部２に接続する場合には、この超音波操作部２の接続部
を接続アダプタ５０における超音波プローブ１の接続側
と実質的に同じ構成とすれば良い。
部２に接続する場合には、この超音波操作部２の接続部
を接続アダプタ５０における超音波プローブ１の接続側
と実質的に同じ構成とすれば良い。
【００２８】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端の超音波走査部１ａを構成す
る超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０が内視
鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に
形成することができるから、超音波振動子１３の送受信
面を大きくして、低い周波数で、パワーの大きな大型の
ものを用いることができる。これによって、体内への進
達度が深くなり、反射エコー信号の感度も良好になっ
て、Ｓ／Ｎ比が向上する。ただし、この超音波プローブ
１は超音波走査部１ａの外径が処置具挿通チャンネル６
の内径より大きいために、処置具導入部６ａ側から挿入
することはできない。しかしながら、接続コネクタ１ｃ
及び可撓性コード１ｂは処置具挿通チャンネル６より細
くしているので、挿入部５ｂの先端側から挿入すること
はできる。
波プローブ１は、その先端の超音波走査部１ａを構成す
る超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０が内視
鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に
形成することができるから、超音波振動子１３の送受信
面を大きくして、低い周波数で、パワーの大きな大型の
ものを用いることができる。これによって、体内への進
達度が深くなり、反射エコー信号の感度も良好になっ
て、Ｓ／Ｎ比が向上する。ただし、この超音波プローブ
１は超音波走査部１ａの外径が処置具挿通チャンネル６
の内径より大きいために、処置具導入部６ａ側から挿入
することはできない。しかしながら、接続コネクタ１ｃ
及び可撓性コード１ｂは処置具挿通チャンネル６より細
くしているので、挿入部５ｂの先端側から挿入すること
はできる。
【００２９】そこで、内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に
挿入する前の段階で、予め超音波プローブ１の接続コネ
クタ１ｃを挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネ
ル６内に挿通させて、その接続コネクタ１ｃを本体操作
部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。ここ
で、接続コネクタ１ｃは直接超音波操作部２に接続され
るのではなく、接続アダプタ５０を介して超音波操作部
２に接続されることから、接続コネクタ１ｃを処置具導
入部６ａから導出させた後に、まず接続コネクタ１ｃを
接続アダプタ５０に接続する。この接続は、電極ピン２
８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌させることにより
行える。これによって、電極ピン２８が接続アダプタ５
０のソケット５８における第２の筒状電極６３内に挿入
され、回転伝達ピン２９が接続アダプタ５０側の駆動ピ
ン６４に接合される状態になると、保持筒２１の外周に
設けた溝に固定用ビス５３が係合することになる。この
結果、接続アダプタ５０の回転側部材を回転させると、
回転伝達ピン２９，６４間の係合により回転の伝達が行
われ、かつ保持筒５２に超音波プローブ１の保持筒２１
とが係合して、回転方向に固定される。
挿入する前の段階で、予め超音波プローブ１の接続コネ
クタ１ｃを挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネ
ル６内に挿通させて、その接続コネクタ１ｃを本体操作
部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。ここ
で、接続コネクタ１ｃは直接超音波操作部２に接続され
るのではなく、接続アダプタ５０を介して超音波操作部
２に接続されることから、接続コネクタ１ｃを処置具導
入部６ａから導出させた後に、まず接続コネクタ１ｃを
接続アダプタ５０に接続する。この接続は、電極ピン２
８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌させることにより
行える。これによって、電極ピン２８が接続アダプタ５
０のソケット５８における第２の筒状電極６３内に挿入
され、回転伝達ピン２９が接続アダプタ５０側の駆動ピ
ン６４に接合される状態になると、保持筒２１の外周に
設けた溝に固定用ビス５３が係合することになる。この
結果、接続アダプタ５０の回転側部材を回転させると、
回転伝達ピン２９，６４間の係合により回転の伝達が行
われ、かつ保持筒５２に超音波プローブ１の保持筒２１
とが係合して、回転方向に固定される。
【００３０】以上の操作は、接続アダプタ５０は自由状
態となっているから、片方の手で接続アダプタ５０を把
持した状態で、容易に行うことができ、かつ接続時に細
い接続コネクタ１ｃに無理な力が作用して損傷させる等
のおそれはない。また、脆弱な接続コネクタ１ｃを、強
度の高い接続アダプタ５０で覆うことによって、細くて
脆弱な部材である接続コネクタ１ｃの保護が図られる。
態となっているから、片方の手で接続アダプタ５０を把
持した状態で、容易に行うことができ、かつ接続時に細
い接続コネクタ１ｃに無理な力が作用して損傷させる等
のおそれはない。また、脆弱な接続コネクタ１ｃを、強
度の高い接続アダプタ５０で覆うことによって、細くて
脆弱な部材である接続コネクタ１ｃの保護が図られる。
【００３１】超音波検査を行う際には、接続アダプタ５
０を超音波操作部２に接続することによって、図８に示
した状態にする。ここで、超音波操作部２は支持アーム
８に取り付けられており、この支持アーム８は可動であ
るにしろ、接続時には様々な方向に力が加わることにな
る。しかしながら、脆弱な接続コネクタ１ｃは予め接続
アダプタ５０に接続されており、直接超音波操作部２に
接続されるのはこの接続アダプタ５０であり、この接続
アダプタ５０の回転筒部材５６を超音波操作部２のケー
シング３１に設けた回転軸３２に連結し、またハウジン
グ５１を連結筒部４７に連結すると、コネクタ部材６７
が超音波操作部２の電極部材４０に接続される。これに
よって、回転軸３２の回転が接続アダプタ５０の回転筒
部材５６及び中空回転体５７を介して超音波プローブ１
の回転伝達部２２に伝達され、さらにこの回転伝達部２
２に連結したフレキシブルシャフト１７に回転を伝達す
ることができる。また、超音波振動子１３に接続した信
号線２０ａ，２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電極
ピン２８，回転伝達ピン２９を介して接続アダプタ５０
のソケット５８における第１，第２の筒状電極６１，６
３から配線７１，７２を介し、コネクタ部材６７の内筒
管６９及び外套管６８から超音波操作部２の内筒４１，
外筒４２からなる電極部材４０と通じ、さらにこの電極
部材４０からロータリコネクタ４５を経てコード９を介
して超音波観測装置３と電気的に接続される。
０を超音波操作部２に接続することによって、図８に示
した状態にする。ここで、超音波操作部２は支持アーム
８に取り付けられており、この支持アーム８は可動であ
るにしろ、接続時には様々な方向に力が加わることにな
る。しかしながら、脆弱な接続コネクタ１ｃは予め接続
アダプタ５０に接続されており、直接超音波操作部２に
接続されるのはこの接続アダプタ５０であり、この接続
アダプタ５０の回転筒部材５６を超音波操作部２のケー
シング３１に設けた回転軸３２に連結し、またハウジン
グ５１を連結筒部４７に連結すると、コネクタ部材６７
が超音波操作部２の電極部材４０に接続される。これに
よって、回転軸３２の回転が接続アダプタ５０の回転筒
部材５６及び中空回転体５７を介して超音波プローブ１
の回転伝達部２２に伝達され、さらにこの回転伝達部２
２に連結したフレキシブルシャフト１７に回転を伝達す
ることができる。また、超音波振動子１３に接続した信
号線２０ａ，２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電極
ピン２８，回転伝達ピン２９を介して接続アダプタ５０
のソケット５８における第１，第２の筒状電極６１，６
３から配線７１，７２を介し、コネクタ部材６７の内筒
管６９及び外套管６８から超音波操作部２の内筒４１，
外筒４２からなる電極部材４０と通じ、さらにこの電極
部材４０からロータリコネクタ４５を経てコード９を介
して超音波観測装置３と電気的に接続される。
【００３２】従って、電動モータ３６を作動させると、
この回転力がフレキシブルシャフト１７を介して超音波
プローブ１の先端において、超音波振動子１３を装着し
た回転部材１４にまで伝達されて、この回転部材１４が
回転駆動される。そして、超音波観測装置３にエンコー
ダ３８からの信号を取り込んで、所定角度毎に駆動パル
スを超音波振動子１３に印加することによって、超音波
振動子１３から体内に向けて超音波パルスが送信され
て、その反射エコーが受信される。この受信信号を超音
波観測装置３に伝送して、所定の信号処理を行うことに
よって、超音波画像信号を生成できる。この超音波画像
はラジアル超音波画像であって、このラジアル超音波画
像はモニタ４に表示されることになる。ここで、送受信
面の面積が大きい大型の超音波振動子１３を用いている
から、超音波の出力パワーが大きくなり、Ｓ／Ｎ比の向
上が図られる。この結果、モニタ４に表示されるラジア
ル超音波画像が鮮明になり、その画質が良好になる。
この回転力がフレキシブルシャフト１７を介して超音波
プローブ１の先端において、超音波振動子１３を装着し
た回転部材１４にまで伝達されて、この回転部材１４が
回転駆動される。そして、超音波観測装置３にエンコー
ダ３８からの信号を取り込んで、所定角度毎に駆動パル
スを超音波振動子１３に印加することによって、超音波
振動子１３から体内に向けて超音波パルスが送信され
て、その反射エコーが受信される。この受信信号を超音
波観測装置３に伝送して、所定の信号処理を行うことに
よって、超音波画像信号を生成できる。この超音波画像
はラジアル超音波画像であって、このラジアル超音波画
像はモニタ４に表示されることになる。ここで、送受信
面の面積が大きい大型の超音波振動子１３を用いている
から、超音波の出力パワーが大きくなり、Ｓ／Ｎ比の向
上が図られる。この結果、モニタ４に表示されるラジア
ル超音波画像が鮮明になり、その画質が良好になる。
【００３３】ところで、超音波振動子１３と体腔内壁と
の間に空気が介在していると、超音波の減衰が激しくな
る。従って、先端キャップ１０と体腔内壁との間には超
音波伝達媒体としての脱気水等を介在させる。この脱気
水等は直接体腔内に注入するか、バルーンを用いて、こ
のバルーン内に脱気水等を供給して膨張させるようにす
る。一方、先端キャップ１０の内部にも超音波伝達媒体
を充満させる。超音波伝達媒体として流動パラフィンを
用いると、潤滑機能も発揮するから、先端キャップ１０
内だけでなく、チューブ１６内にも流動パラフィンを供
給して、チューブ１６内でのフレキシブルシャフト１７
の回転を円滑化させる。従って、超音波プローブ１を組
み付ける際等には、先端キャップ１０からチューブ１６
内全体を流動パラフィンで充満させる必要がある。チュ
ーブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させた状
態では、内部を完全に流動パラフィンと置換するのは極
めて困難になる。そこで、超音波プローブ１を分解し、
超音波伝達媒体を貯留した槽内に浸漬させた上で、槽内
を真空状態にして、先端キャップ１０及びチューブ１６
の内部はもとより、フレキシブルシャフト１７及びこの
フレキシブルシャフト１７と回転筒体１８や回転伝達部
２２への接続部分の内部に隈なく超音波伝達媒体を浸透
させる。
の間に空気が介在していると、超音波の減衰が激しくな
る。従って、先端キャップ１０と体腔内壁との間には超
音波伝達媒体としての脱気水等を介在させる。この脱気
水等は直接体腔内に注入するか、バルーンを用いて、こ
のバルーン内に脱気水等を供給して膨張させるようにす
る。一方、先端キャップ１０の内部にも超音波伝達媒体
を充満させる。超音波伝達媒体として流動パラフィンを
用いると、潤滑機能も発揮するから、先端キャップ１０
内だけでなく、チューブ１６内にも流動パラフィンを供
給して、チューブ１６内でのフレキシブルシャフト１７
の回転を円滑化させる。従って、超音波プローブ１を組
み付ける際等には、先端キャップ１０からチューブ１６
内全体を流動パラフィンで充満させる必要がある。チュ
ーブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させた状
態では、内部を完全に流動パラフィンと置換するのは極
めて困難になる。そこで、超音波プローブ１を分解し、
超音波伝達媒体を貯留した槽内に浸漬させた上で、槽内
を真空状態にして、先端キャップ１０及びチューブ１６
の内部はもとより、フレキシブルシャフト１７及びこの
フレキシブルシャフト１７と回転筒体１８や回転伝達部
２２への接続部分の内部に隈なく超音波伝達媒体を浸透
させる。
【００３４】まず、超音波プローブ１を分解するには、
図９に示したように、先端キャップ１０を連結部材１１
から分離した状態に保持する。この状態で、超音波伝達
媒体の槽内に分解した超音波プローブ１を浸漬させて、
真空状態にすることによって、これら超音波プローブ１
を構成する全ての部材の内部にまで超音波伝達媒体を浸
透させる。そして、槽を開放状態にして、超音波伝達媒
体に浸漬させたままで超音波プローブ１を組み立てる。
この組立作業は、接続コネクタ１ｃを構成する回転伝達
部２２を連結部材１１側からチューブ１６内に挿入し
て、保持筒２１側から回転伝達部２２を所定長さ突出さ
せる。さらに、スペーサリング３０を嵌合させた後に、
第３の回転部２５に回転伝達ピン２９を螺挿すると共
に、連結部材１１には先端キャップ１０を螺合する。こ
の結果、超音波プローブ１が組み立てられて、その内部
からは空気が完全に排出されて、内部空間の全てに超音
波伝達媒体を充満させることができる。また、回転伝達
ピン２９を装着することによって、フレキシブルシャフ
ト１７がみだりに軸線方向に動かないようにする抜け止
め機能を発揮する。従って、フレキシブルシャフト１７
にある程度の張力が作用する状態にして装着でき、可撓
性コード１ｂが挿入経路に沿って曲がっても、超音波振
動子１３が先端キャップ１０内でみだりに動くことはな
い。
図９に示したように、先端キャップ１０を連結部材１１
から分離した状態に保持する。この状態で、超音波伝達
媒体の槽内に分解した超音波プローブ１を浸漬させて、
真空状態にすることによって、これら超音波プローブ１
を構成する全ての部材の内部にまで超音波伝達媒体を浸
透させる。そして、槽を開放状態にして、超音波伝達媒
体に浸漬させたままで超音波プローブ１を組み立てる。
この組立作業は、接続コネクタ１ｃを構成する回転伝達
部２２を連結部材１１側からチューブ１６内に挿入し
て、保持筒２１側から回転伝達部２２を所定長さ突出さ
せる。さらに、スペーサリング３０を嵌合させた後に、
第３の回転部２５に回転伝達ピン２９を螺挿すると共
に、連結部材１１には先端キャップ１０を螺合する。こ
の結果、超音波プローブ１が組み立てられて、その内部
からは空気が完全に排出されて、内部空間の全てに超音
波伝達媒体を充満させることができる。また、回転伝達
ピン２９を装着することによって、フレキシブルシャフ
ト１７がみだりに軸線方向に動かないようにする抜け止
め機能を発揮する。従って、フレキシブルシャフト１７
にある程度の張力が作用する状態にして装着でき、可撓
性コード１ｂが挿入経路に沿って曲がっても、超音波振
動子１３が先端キャップ１０内でみだりに動くことはな
い。
【００３５】超音波プローブ１の組み付け状態では、先
端キャップ１０は連結部材１１に螺合させているが、こ
の螺合部を接着剤で固着すれば、先端キャップ１０は連
結部材１１からの脱落を防止できる。ただし、内部の超
音波伝達媒体が汚損されたり、漏れ出したりした場合に
は、再充填を行うことができるようにするのが好まし
い。このためには、先端キャップ１０を連結部材１１に
着脱可能としておく。これにより、先端キャップ１０を
螺回して分離した後に、回転伝達部２２を構成する第３
の回転部２５から回転伝達ピン２９を取り外す。ここ
で、回転伝達ピン２９は第３の回転部２５に螺挿されて
いるから、この回転伝達ピン２９の取り外しも容易に行
える。回転伝達ピン２９が取り外されると、フレキシブ
ルシャフト１７及び回転伝達部２２は、超音波振動子１
３を装着した回転部材１４側から引き出すことによっ
て、チューブ１６から分離できる。この状態で、超音波
伝達媒体の槽に浸漬することにより超音波伝達媒体の再
充填が可能になる。
端キャップ１０は連結部材１１に螺合させているが、こ
の螺合部を接着剤で固着すれば、先端キャップ１０は連
結部材１１からの脱落を防止できる。ただし、内部の超
音波伝達媒体が汚損されたり、漏れ出したりした場合に
は、再充填を行うことができるようにするのが好まし
い。このためには、先端キャップ１０を連結部材１１に
着脱可能としておく。これにより、先端キャップ１０を
螺回して分離した後に、回転伝達部２２を構成する第３
の回転部２５から回転伝達ピン２９を取り外す。ここ
で、回転伝達ピン２９は第３の回転部２５に螺挿されて
いるから、この回転伝達ピン２９の取り外しも容易に行
える。回転伝達ピン２９が取り外されると、フレキシブ
ルシャフト１７及び回転伝達部２２は、超音波振動子１
３を装着した回転部材１４側から引き出すことによっ
て、チューブ１６から分離できる。この状態で、超音波
伝達媒体の槽に浸漬することにより超音波伝達媒体の再
充填が可能になる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
走査部の外径を内視鏡の通路の内径より大きくする一
方、可撓性コード及び接続コネクタの外径を通路の内径
より小さくすることにより、超音波プローブを内視鏡の
通路に挿入部の先端側から挿入することができるように
しているので、先端キャップ内に設けられる超音波振動
子の送受信面のサイズを大きくして、低周波でパワーの
大きな超音波パルスを送信できる等の効果を奏する。
走査部の外径を内視鏡の通路の内径より大きくする一
方、可撓性コード及び接続コネクタの外径を通路の内径
より小さくすることにより、超音波プローブを内視鏡の
通路に挿入部の先端側から挿入することができるように
しているので、先端キャップ内に設けられる超音波振動
子の送受信面のサイズを大きくして、低周波でパワーの
大きな超音波パルスを送信できる等の効果を奏する。
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。
である。
【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。
る。
【図６】超音波操作部の断面図である。
【図７】接続アダプタの断面図である。
【図８】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。
【図９】超音波プローブを分解した状態を示す断面図で
ある。
ある。
１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ 接続コネ
クタ ２ 超音波操作部 ３ 超音波観測
装置 ５ 内視鏡 ６ 処置具挿通
チャンネル ６ａ 処置具導入部 １０ 先端キャ
ップ １３ 超音波振動子 １６ 可撓性チ
ューブ １７ フレキシブルシャフト ２２ 回転部材 ２３〜２６ 回転部 ２８ 電極ピン ２９ 回転伝達ピン ３０ スペーサ
リング ３１ ケーシング ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ ５１ ハウジング ５２ 保持筒 ５３ 固定用ビス ５６ 回転筒部
材 ５７ 中空回転体 ５８ ソケット ６４ 駆動ピン
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ 接続コネ
クタ ２ 超音波操作部 ３ 超音波観測
装置 ５ 内視鏡 ６ 処置具挿通
チャンネル ６ａ 処置具導入部 １０ 先端キャ
ップ １３ 超音波振動子 １６ 可撓性チ
ューブ １７ フレキシブルシャフト ２２ 回転部材 ２３〜２６ 回転部 ２８ 電極ピン ２９ 回転伝達ピン ３０ スペーサ
リング ３１ ケーシング ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ ５１ ハウジング ５２ 保持筒 ５３ 固定用ビス ５６ 回転筒部
材 ５７ 中空回転体 ５８ ソケット ６４ 駆動ピン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉原 正敏
埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富
士写真光機株式会社内
(56)参考文献 特開 昭57−57534（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−15538（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
A60B 1/00
Claims (8)
- 【請求項１】 先端キャップ内に超音波振動子を収納し
た超音波走査部と、内部に信号ケーブルを挿通させ、先
端に超音波振動子を連結したフレキシブルシャフト及び
このフレキシブルシャフトが挿通され、前記先端キャッ
プに連結した可撓性のチューブを含む可撓性コードと、
この可撓性コードの基端部に設けられ、前記フレキシブ
ルシャフトに連結した回転伝達部及び信号ケーブルに接
続した電極とを有する接続コネクタとから構成した超音
波プローブと、この超音波プローブの作動を制御する超
音波操作部と、超音波観測装置とからなり、前記超音波
プローブは内視鏡の通路に挿通されて、超音波検査を行
うものにおいて、前記チューブの基端部には保持筒が連結され、また前記
接続コネクタはこの保持筒から所定長さ突出するように
挿通されており、 前記超音波走査部の外径を前記通路の内径より大きくす
る一方、前記保持筒を含めて前記可撓性コードの外径を
前記通路の内径より小さくし、 かつ前記接続コネクタに、この接続コネクタと前記保持
筒との間の抜け止め部を設ける 構成としたことを特徴と
する経内視鏡的に挿入される超音波診断装置。 - 【請求項２】 前記超音波操作部は、少なくとも回転駆
動手段で回転駆動される回転軸と、この回転軸の回転角
を検出する回転角検出手段と、回転側電極と固定側電極
とを備えたロータリコネクタとを内蔵したものからな
り、前記接続コネクタの回転伝達部と、信号ケーブルの
電極とは、それぞれ超音波操作部の回転軸とロータリコ
ネクタの回転側電極とにそれぞれ着脱可能に連結され、
かつこの超音波操作部には前記チューブの基端部が固定
的に連結されるチューブ連結部を設ける構成としたこと
を特徴とする請求項１記載の経内視鏡的に挿入される超
音波診断装置。 - 【請求項３】前記超音波操作部は、少なくとも回転駆動
手段で回転駆動される回転軸と、この回転軸の回転角を
検出する回転角検出手段と、回転側電極と固定側電極と
を備えたロータリコネクタとを内蔵したものからなり、
この超音波操作部には接続アダプタを着脱可能に連結す
ると共に、この接続アダプタに前記接続コネクタを着脱
可能に接続されるようになし、前記接続コネクタの回転
伝達部と、信号ケーブルの電極とは、それぞれ超音波操
作部の回転軸とロータリコネクタの回転側電極とが前記
接続アダプタを介して接続され、さらに前記チューブの
基端部を固定的に連結するチューブ連結部を前記アダプ
タに設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の
経内視鏡的に挿入される超音波診断装置。 - 【請求項４】 前記先端キャップは前記チューブに対し
て着脱可能であり、また前記接続コネクタに設けた前記
抜け止め部は着脱可能とする構成としたことを特徴とす
る請求項１記載の経内視鏡的に挿入される超音波診断装
置。 - 【請求項５】 前記抜け止め部は前記回転伝達部に、そ
の軸線と直交する方向に立設した回転伝達ピンで構成し
たことを特徴とする請求項４記載の経内視鏡的に挿入さ
れる超音波診断装置。 - 【請求項６】 前記回転伝達部は、間に導電部材からな
る回転部を挟んだ前後に電気絶縁部材からなる回転部を
連結することにより構成され、先端側の回転部には電極
ピンを設け、前記信号ケーブルからの配線をそれぞれ電
極ピンと導電部材の回転部とに接続し、かつ前記回転伝
達ピンはこの導電部材の回転部に螺挿する構成としたこ
とを特徴とする請求項５記載の経内視鏡的に挿入される
超音波診断装置。 - 【請求項７】 前記チューブの基端部には、前記回転伝
達部が摺接回転するリング部材を形成し、かつこのリン
グ部材の少なくとも一部の外周に回転規制部を設ける構
成とし、前記回転伝達ピンの前記導電部材からなる回転
部からの突出部分の長さはこのリング部材の内周と外周
との間であることを特徴とする請求項６記載の経内視鏡
的に挿入される超音波診断装置。 - 【請求項８】 前記回転伝達ピンと前記リング部材との
間に、前記回転伝達部に遊嵌され、外径がこのリング部
材より小さい遊嵌リングを設ける構成としたことを特徴
とする請求項７記載の経内視鏡的に挿入される超音波診
断装置。
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|---|---|---|---|
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