JP3816283B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置又は画像読取装置に搭載されたシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＲＲ分離方式の自動原稿搬送装置においては、図５に示すように原稿ｓ１、ｓ２（図示しない原稿テーブル上に積載されている。）をピックアップローラ５６がピックアップし、最上位の原稿から分離部（給紙ベルト５３、リバースローラ５５を含む）に搬送する。この給紙ベルト５３はローラ５１、５２に掛け渡されて給紙方向に駆動され、リバースローラ５５は給紙と逆方向に回転駆動されることによって、最上位の原稿ｓ１とその下の原稿ｓ２を分離し、最上位の原稿ｓ１のみを下流に給送するように構成されている。
【０００３】
このリバースローラ５５は、図６に示すようにトルクリミッタ５７、プーリ５８、ベルト５９、プーリ６０を介して駆動モータ６１の駆動を伝達されており、給紙ベルト５３とリバースローラ５５の間に原稿が挟まれていない場合、あるいは１枚のみ挟まれた場合は、トルクリミッタ５７の作用（滑り）で給紙ベルト５３とともにＡ方向に回転する。また、給紙ベルト５３とリバースローラ５５の間に原稿が２枚以上挟まれた場合は、リバースローラ５５は給紙ベルト５３と逆回転方向（Ｂ方向）に駆動され、重送を阻止する。なお、給紙ベルト５３の駆動軸には図示しないワンウェイクラッチが設けられている。
【０００４】
ここで、分離した原稿をコンタクトガラス上に搬送する際、リバースローラ５５の駆動はプルアウトローラ５４及び図示しないレジストローラと同期して行われる。よって、プルアウトローラ５４が分離部から原稿を引抜く間、給紙ベルト５３は前記ワンウェイクラッチの作用により、また、リバースローラ５５はトルクリミッタ５７の作用により、原稿に連れ回りする。さらに、原稿後端が分離部から抜ける際、給紙ベルト５３とリバースローラ５５は一瞬ではあるが直接接触し、その後、リバースローラ５５はトルクリミッタ５７の作用で給紙ベルト５３に加圧されて停止する。
【０００５】
この種の装置として関連するものには、特開平９−２２６９５３号公報、特開平１０−５９５８０号公報、特開平１１−５９９３７号公報、あるいは実用新案登録第２５９４６２９号公報、等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では原稿後端が分離部から抜ける瞬間、給紙ベルト５３とリバースローラ５５が激しく接触し、搬送方向に回転する給紙ベルト５３と高速で逆転するリバースローラ５５とを構成するゴム同士が直接擦れあうことによって、異音が発生するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙ベルトとリバースローラによるＦＲＲ方式の分離部を有するシート搬送装置において、シートを分離・給紙する際、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に異音の発生を防止することにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、分離されたシートを給紙する際、給紙ベルトに連れ回りしているリバースローラの駆動を遮断して一時停止させることによって、シート後端が分離部から抜ける瞬間、給紙ベルトとリバースローラが激しく摩擦接触することを防止するものである。
【０００９】
請求項１記載の発明は、シートを積載する給紙台と、該給紙台上に積載されたシートの最上面に当接してシートをピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされたシートを１枚ずつ分離して給紙する分離部と、該分離部によって分離されたシートを読取位置に搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、前記分離部は、給紙方向に回転する給紙ベルトと、該給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、該給紙ベルトと該リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を有し、前記分離部は、前記搬送部によって前記読取位置に搬送されたシートが読取られている間に、前記ピックアップローラによってピックアップされた次のシートを分離し、前記搬送部は、前記読取位置でシートが読取られた後に、前記分離部によって分離された次のシートを搬送し、前記分離部の搬送方向下流の搬送部内に複数のセンサを設け、該複数のセンサのうちの最もシート搬送方向上流のセンサがシート先端を検知するタイミングで前記伝達・遮断手段により前記給紙ベルトと前記リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断して、分離されたシートの後端が前記分離部から抜け出る際、前記リバースローラが停止していることに特徴がある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記リバースローラと前記給紙ベルトを連動させる連動手段を備え、前記リバースローラと前記給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されることに特徴がある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２において、前記伝達・遮断手段は、前記給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、前記給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させることに特徴がある。
【００１２】
請求項４、５記載の発明は、請求項１〜３記載のシート搬送装置を備えたことに特徴がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置（自動原稿搬送装置）を示す図であり、自動原稿搬送装置を画像読取装置又は画像形成装置（複写機）に装着した例を示している。
【００１５】
複写機の本体２００には、図示しないミラー、レンズ、光源、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータ、等から構成された画像読取部（スキャナ）３０、及び、図示しない走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置、等からなる画像形成部、を備え、その本体上部には、片面／両面原稿用の自動原稿搬送装置（以下、ＡＲＤＦと記す）１００が搭載されている。
【００１６】
スキャナ３０は、複写機本体２００の上面に設けられたコンタクトガラス３１の下方に配設されており、コンタクトガラス３１に載置された原稿を読取る際には、前記光源からの光を照射しながら図１中、左右方向に移動し、コンタクトガラス３１上の読取位置で原稿を搬送しながら読取る際には、コンタクトガラス３１の下方で停止し、前記光源からの光で原稿面を露光する。さらに、スキャナ３０ではこの原稿からの反射光を１ライン単位でミラー及びレンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿の画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００１７】
なお、コンタクトガラス３１とオーバラップして配設された原稿スケール３２の端部は、コンタクトガラス３１上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール３２の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００１８】
また、前記画像形成部は、スキャナ３０で得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成する。さらに、画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセットから記録用紙を供給し、感光体上のトナー像を記録用紙に転写・分離し、定着装置にてトナー像を定着する。
【００１９】
一方、ＡＲＤＦ１００には、給紙ベルト９及びリバースローラ１０からなるＦＲＲ方式の分離部７１を含む給紙部７０、搬送ベルト１７等からなる搬送部８０、及び排紙部入口ローラ１８等からなる排紙部９０を備える。ＡＲＤＦ１００は片面又は両面の原稿ｓを搬送可能に構成されている。
【００２０】
給紙部７０には、シート状の原稿ｓを画像面上向きに積み重ねた状態で収容する原稿テーブル２、原稿テーブル２に原稿ｓがセットされたことを検知する原稿セットセンサ５及びセットフィラー４、原稿テーブル２に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するためのピックアップローラ７、原稿テーブル２に収容された原稿ｓの給紙方向側を持ち上げ、ピックアップローラ７に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する可動テーブル（底板）３、等を有する。
【００２１】
この可動テーブル３は、コントローラ６２（図３に示す）が、センサ５、８からの検知情報を得て、底板上昇モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）Ｍ４を駆動制御することによって、回転支点を中心にａ、ｂ方向に上下動可能に構成されている。
【００２２】
ピックアップローラ７は、ピックアップローラ上昇モータＭ５の駆動によって回転する図示しないカム、及びレバーによりｃ方向に持ち上げられている。原稿セットセンサ５が原稿セットを検知すると、ピックアップローラ上昇モータＭ５の駆動による前記カムの回転で前記レバーの付勢が解除され、ピックアップローラ７は自重によってｄ方向に下降する。そして、可動テーブル３が底板上昇モータＭ４の駆動によってａ方向に上昇すると、前述のように下降したピックアップローラ７は、可動テーブル３上の原稿上面に当接してｃ方向に押し上げられ、給紙位置センサ８がピックアップローラ７を検知することによって適正給紙位置（可動テーブル３の上昇限度位置）を決定する。さらに、ピックアップローラ７は適正給紙位置で給紙モータＭ１の駆動により、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
【００２３】
なお、ピックアップローラ７のローラ軸にはプーリが設けられ、このプーリは給紙ベルト軸４８に設けられたプーリとタイミングベルトで連結されている。さらに、給紙ベルト軸４８とそのプーリの間には電磁クラッチが設けられ、給紙ベルト軸から駆動を得ているピックアップローラ７は、前記電磁クラッチの連結／解除で給紙ベルト９とともに分離時のみ駆動される。また、給紙ベルト軸４８とそのプーリの間には、ワンウエイクラッチが設けられており、プルアウトセンサ１２が原稿を検知した後は、前記ワンウエイクラッチの作用でピックアップローラ７が原稿に連れ回って回転するように構成されている。
【００２４】
分離部７１は、給紙モータＭ１の駆動で給紙方向（時計方向）に回転する給紙ベルト９と反時計方向に回転するリバースローラ１０とを備え、ピックアップローラ７によって原稿束から呼び出された最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを１枚ずつ給紙する。
【００２５】
分離部７１の駆動系は、図２に示すとおりであって、給紙モータＭ１（図３に示す）の駆動は、給紙モータ軸５０端部に設けられたプーリ４０から、タイミングベルト４２を介し、プーリ４１に伝えられる。このプーリ４１とギヤ４３は図示しない電磁クラッチ（図３の分離クラッチ６３）により、連結／解除され、連結時（電磁クラッチオン時）には、ギヤ４３及び給紙ベルト軸４８に連結されたギヤ４４を介し、給紙ベルト９（図２では記載省略）を駆動する。
【００２６】
また、給紙ベルト軸４８にはギヤ４５が連結されており、給紙モータＭ１の駆動はギヤ４６及びリバースローラ軸４９に連結されたギヤ４７にも伝えられる。すなわち、リバースローラ１０の駆動力も給紙モータＭ１の駆動で得られるので、給紙ベルト９と同時にリバースローラ１０が給紙モータＭ１で駆動される。なお、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接に接している時は一緒に回転し、原稿１枚を給紙ベルトとの間に挟んだ時はつれ回りし、２枚以上の原稿が入った時は原稿を戻し方向に回転するように、図示しないトルクリミッタを介してリバースローラ軸４９に連結されている。
【００２７】
分離クラッチ６３は、コントローラ６２（図３に示す）からの信号に基づき、給紙ベルト９が回転している分離時のみ連結され、分離時以外は解除されて給紙モータＭ１の駆動伝達を遮断する。本実施形態では、先行原稿の分離後、分離クラッチ６３の解除で給紙ベルト９に給紙モータＭ１からの駆動力を伝達させず、リバースローラ１０が一瞬停止するように制御するので、原稿後端が分離部７１を抜ける瞬間、給紙ベルト９とリバースローラ１０の相対速度が従来よりも低下し、給紙ベルト９とリバースローラ１０の接触・摩擦による異音は発生しない。
【００２８】
プルアウトローラ１１は、給紙モータＭ１の駆動で分離部７１で分離された原稿を引き抜いてレジストローラ１３まで搬送する。
【００２９】
プルアウトセンサ１２は、光学式反射形センサであってプルアウトローラ１１により搬送された原稿を検知し、ピックアップローラ上昇モータＭ５により、加圧していたピックアップローラ７をｃ方向へ動作させると共に、原稿の先端後端を読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知するために使用される。
【００３０】
サイズ検知センサ１４は、奥行き方向に３個並べて配設され、原稿の幅を検知するために使用される。
【００３１】
レジストローラ１３は、給紙モータＭ３の駆動で分離・搬送されてきた原稿をさらにコンタクトガラス３１上へ搬送する。
【００３２】
レジストセンサ１５は、レジストローラ１３により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサであって、コンタクトガラス３１上に原稿を停止させるためのタイミングをとるために使用される。
【００３３】
なお、ピックアップローラ７、分離部７１（給紙ベルト９、リバースローラ１０を含む）、プルアウトローラ１１及びレジストローラ１３は、コントローラ６２の制御により、給紙モータＭ１（例えば、ステッピングモータ）によって駆動される。
【００３４】
搬送部８０には、搬送ベルト１７、搬送ベルト駆動ローラ１６、等を備える。
【００３５】
搬送ベルト駆動ローラ１６は、コントローラ６２の制御で搬送モータＭ２（例えば、ステッピングモータにて構成）により駆動され、この搬送ベルト駆動ローラ１６に接した搬送ベルト１７が回転するように構成されている。
【００３６】
搬送ベルト１７は、ゴムあるいは布製の無端ベルトからなり、ＡＲＤＦ１００の下面（コンタクトガラス３１の上方）に配置されて原稿読取時の白基準となる。さらに、搬送ベルト１７は、原稿スケール３２及びコンタクトガラス３１に接しており、搬送ベルト１７とコンタクトガラス３１の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス３１と原稿、及び搬送ベルト１７と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス３１上を搬送される。
【００３７】
排紙部９０には、排紙部入口ローラ１８、排紙センサ１９、２２、片面排紙ローラ２０、切換爪２１、２４、排紙ローラ２３、両面排紙ローラ２５、排紙トレイ２６、２７、等を備える。
【００３８】
第１排紙センサ１９は、光学式反射形センサであって、搬送ベルト１７により排紙部入口へ搬送されてきた原稿を検知するものである。
【００３９】
第２排紙センサ２２は、光学式反射形センサであって第１切換爪２１によってｆ方向へ搬送されてきた原稿を検知する。第２排紙センサ２２の検知情報は、両面原稿の排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の第１切換え爪２１、第２切換え爪２４の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【００４０】
排紙部入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０、両面排紙ローラ２５は、コントローラ６２の制御により、排紙モータＭ３（例えば、ステッピングモータにて構成）にて駆動され、反時計方向に回転する。
【００４１】
第１切換爪２１は、排紙切換ソレノイド６４の駆動で搬送方向をｅ方向又はｆ方向に切り換える。
【００４２】
第２切換爪２４は、反転切換ソレノイド６５の駆動で搬送方向をｇ方向又はｈ方向に切り換える。
【００４３】
片面排紙トレイ２７は、複写機本体２００の背面側（図中右側）に出っ張った状態で取り付けられており、未使用時に邪魔にならないように、先端がスライドして伸縮し、さらに上方に跳ね上げられるように構成されている。
【００４４】
なお、駆動モータＭ１〜Ｍ５は各々独立に駆動可能に構成されている。
【００４５】
次に、図３を参照しながら本実施形態の複写機の制御部の構成について説明する。
【００４６】
ＡＲＤＦ１００には、ＣＰＵ、ＲＡＭ／ＲＯＭ、等からなるコントローラ６２を備える。コントローラ６２は、センサ５、８、１２、１５、１９、等からの検知信号、モータＭ１〜Ｍ５、分離クラッチ６３、切換ソレノイド６４、６５からの状態信号、及び本体２００との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）、動作モード信号、等を入力する。また、コントローラ６２は、各センサ等からの信号を本体２００側に送信すると共に、本体２００側から送信される制御信号に基づいて、モータＭ１〜Ｍ５、分離クラッチ６３、切換ソレノイド６４、６５を駆動して、給紙、分離、排紙、等の搬送動作を制御する。なお、コントローラ６２のＲＡＭには、本体２００側で設定された動作モード（片面／両面モード、自動搬送モード、等）、サイズ検知センサ１４の原稿検知情報を基にして算出された幅方向の原稿サイズ、あるいは搬送方向の原稿サイズ、等の必要データが記憶される。
【００４７】
一方、複写機の本体２００は、図示しない操作表示部からの入力信号、前記通信手段を介してＡＲＤＦ１００から送信された信号、あるいは原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、等を入力し、また、入力された信号が示す情報に基づいて、図示しない入出力部の駆動制御や表示制御等を行うと共に、ＡＲＤＦ１００に対し、ピックアップローラ７を駆動して給紙動作を開始させるための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信する。なお、操作表示部には、図示しないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００４８】
次に、図４を参照しながら両面原稿を分離・給紙する場合のセンサ５、８、１２、１５、駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５、分離クラッチ６３の制御タイミングについて説明する。
【００４９】
原稿セットセンサ５は、原稿テーブル２上に表面を上にしてセットされた原稿ｓを検知（オン）し、最下位の原稿給紙後に未検知（オフ）となる。
【００５０】
給紙位置センサ８は、ピックアップローラ７が退避位置から下降して原稿テーブル２上の原稿表面に当接し、さらに可動テーブル３の上昇に伴い、押し上げられて適正給紙位置までくると、このピックアップローラ７を検知し、最下位の原稿給紙後にピックアップローラ７が適正給紙位置より下降すると未検知となる。
【００５１】
プルアウトセンサ１２は、原稿セットセンサ５検知後に給紙分離された原稿の先端を検知し、その原稿の後端通過後に未検知となる。
【００５２】
レジストセンサ１５は、プルアウトセンサ１２検知後に給紙分離された原稿の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、レジストセンサ１５は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知し、後端通過後に未検知となる。
【００５３】
底板上昇モータＭ４は、原稿セットセンサ５検知後にピックアップローラ７が退避位置から自重で下降して原稿テーブル２上の原稿表面に当接するタイミングで上昇駆動（オン）し、可動テーブル３上昇開始後に給紙位置センサ８がピックアップローラ７を検知するタイミングで駆動停止（オフ）する。
【００５４】
ピックアップローラ上昇モータＭ５は、原稿セットセンサ５の検知タイミングでピックアップローラ７を下降させ（２枚目以降は、レジストセンサ１５の未検知タイミングでピックアップローラ７を下降させ）、プルアウトセンサ１２の検知タイミングでピックアップローラ７を上昇させるように駆動する。
【００５５】
給紙モータＭ１は、分離動作開始時に駆動し、先行原稿を分離・給紙する。駆動後、給紙モータＭ１は分離・給紙した先行原稿の先端がレジストセンサ１５で検知されるタイミングで停止する。その後、給紙モータＭ１は、次原稿の分離動作開始時に再度駆動し、次原稿を分離・給紙（先出し）する。再度駆動した給紙モータＭ１は、分離・先出しされた次原稿の先端がレジストセンサ１５で検知されるタイミングで停止する。さらに、給紙モータＭ１は、先行原稿の表面読み取り後に再度駆動し、先出し待機していた次原稿を給紙する。再度駆動した給紙モータＭ１は、給紙された次原稿の後端がレジストセンサ１５で検知されるタイミングで停止する。
【００５６】
搬送モータＭ２は、プルアウトセンサ１２が分離給紙された原稿の先端を検知した後に（あるいは、レジストセンサ１５がその原稿先端を検知するタイミングで）正転駆動され、レジストセンサ１５がその原稿後端を検知した後に逆転駆動してから停止する。さらに、搬送モータＭ２は先行原稿の表面読み取り後、先出し待機中の次原稿が給紙されるタイミングで再度正転駆動され、レジストセンサ１５がその次原稿後端を検知した後に逆転駆動してから停止する。
【００５７】
分離クラッチ６３は、給紙位置センサ８が適正給紙位置でピックアップローラ７を検知後、給紙モータＭ１とともに連結駆動（オン）し、給紙モータＭ１の駆動力を給紙ベルト９及びリバースローラ１０に伝達した後、プルアウトセンサ１２が分離された原稿先端を検知するタイミングで解除（オフ）し、給紙ベルト９及びリバースローラ１０に伝達される給紙モータＭ１の駆動力を遮断する。さらに、レジストセンサ１５がその原稿の後端検知後、搬送モータＭ２が停止するタイミングで次原稿を分離するために再度連結駆動し、プルアウトセンサ１２が分離された次原稿先端を検知するタイミングで解除（オフ）する。
【００５８】
次に、ＡＲＤＦ１００の搬送動作（片面／自動給紙モード）について説明する。
【００５９】
Ａ４横等の定形原稿ｓが原稿テーブル２に画像面上向きに積載され、搬送方向先端部が原稿突き当て部材に当接するようにセットされると、原稿セットセンサ５が原稿有りを検知してコントローラ６２に信号を出力し、コントローラ６２は本体２００側に原稿セット信号を出力する。ここで、本体２００が動作可能状態にある場合は、コントローラ６２の制御で底板上昇モータＭ４が駆動されて可動テーブル３が上方（ａ方向）へ移動する一方、ピックアップローラ上昇モータＭ５の駆動によってピックアップローラ７が下降し、ピックアップローラ７は積載原稿の上面に当接・加圧した状態で適正給紙位置まで押し上げられる。
【００６０】
この後、本体２００の操作表示部で前記スタートボタンが押下されると、本体２００側からコントローラ６２に給紙開始信号が送出される。コントローラ６２の制御で給紙モータＭ１が駆動開始され、給紙モータＭ１の駆動が前記電磁クラッチの作用でピックアップローラ７のローラ軸に伝達され、ピックアップローラ７が回転することによって、原稿ｓの最上位から、給紙ベルト９及びリバースローラ１０で構成された分離部７１へ呼び出される。
【００６１】
一方、分離クラッチ６３が連結駆動されて、給紙モータＭ１の駆動が給紙ベルト軸４８及びリバースローラ軸４９に伝達され、給紙ベルト９及びリバースローラ１０が所定圧で接触しながら給紙方向に回転する。さらに、分離部７１へ呼び出された１枚の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に挟まれると、リバースローラ軸４９に設けられた前記トルクリミッタの作用で、リバースローラ１０は給紙ベルト９と連れ回りする。なお、給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に２枚以上の原稿が進入すると、前記トルクリミッタの作用でリバースローラ１０は原稿戻し方向（給紙方向と逆方向）に回転する。
【００６２】
分離部７１で分離された原稿は、プルアウトローラ１１に給紙され、さらにレジストローラ１３へ搬送される。ここで、プルアウトセンサ１２がプルアウトローラ１１により搬送された原稿先端を検知すると、プルアウトセンサ１２はコントローラ６２に信号を出力し、コントローラ６２はこの信号を入力すると、前述のように分離クラッチ６３を解除して給紙ベルト９及びリバースローラ１０に給紙モータＭ１の駆動力が伝達されないように制御する。従って、リバースローラ１０は一時停止し、給紙ベルト９と激しく摩擦することは回避される。また、コントローラ６２は、ピックアップローラ上昇モータＭ５を駆動してピックアップローラ７をｃ方向へ退避させる。
【００６３】
次いで、レジストローラ１３は、分離・給紙された原稿をさらにコンタクトガラス３１上へと搬送する。このレジストローラ１３上流のサイズ検知センサ１４によって原稿の幅サイズが検知され、コントローラ６２に送られて記憶される。また、レジストローラ１３下流のレジストセンサ１５によって、搬送部８０へ搬送される原稿の先端が検知され、検知信号がレジストセンサ１５からコントローラ６２へ送られる。
【００６４】
コントローラ６２は、前記検知信号に基づいてコンタクトガラス３１上に原稿を搬送・停止させるタイミングをとり、搬送モータＭ２の正転駆動で搬送ベルト１７により原稿を読取位置へ搬送し、さらに搬送モータＭ２を逆転駆動した後、原稿後端が原稿スケール３２に位置するように停止させる。ここで、スキャナ３０の露光でＣＣＤ等の光学素子により１ページ目（１枚目表面）の画像データを読み取らせる。
【００６５】
次いで、先行原稿の停止とともに分離クラッチ６３が再度連結されて、次原稿の分離動作が開始される。この次原稿は分離・先出しされ、プルアウトセンサ１２、レジストセンサ１５による次原稿先端検知後、待機状態となり、先行原稿の表面読み取り後、コンタクトガラス３１上の読取位置に搬送される。
【００６６】
こうして、最上位の原稿ｓより順次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、底板上昇モータＭ４の駆動で原稿先端部を持ち上げていた可動テーブル３がｂ方向に下降する。
【００６７】
一方、画像の読み取りが終了し、排紙部９０に到達した原稿は第１排紙センサ１９にて検知され、排紙切換爪２１は反転切換ソレノイド６５によって原稿がｅ方向に搬送ガイドされるように切り替えられる。さらに、原稿は排紙モータＭ３の駆動で排紙部入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０により搬送され、片面排紙トレイ（第１排紙トレイ）２７上に排出される。
【００６８】
なお、両面／自動搬送モードで、両面原稿を反転させてコンタクトガラス３１上へ搬送する場合、排紙切換爪２１は排紙切換ソレノイド６４によって原稿がf方向に搬送ガイドされるように切り替えられ、さらに、排紙反転切換爪２４は反転切換ソレノイド６５によって原稿がｈ方向に搬送ガイドされるように切り替えられる。こうして原稿面が反転され、反転された原稿は再び排紙部入口ローラ１８によりコンタクトガラス３１上へ搬送される。
【００６９】
さらに、反転された原稿を片面排紙トレイ２７へ排紙すると、原稿束のペ−ジ順が逆になり使い勝手が悪くなるため、反転された原稿は両面排紙トレイ（第２排紙トレイ）２６上へ排出される。この際、排紙切換爪２１は、排紙切換ソレノイド６４によって原稿がｆ方向へ搬送ガイドされるように切り替えられ、排紙反転切換爪２４は、反転切換ソレノイド６５によって原稿がｇ方向へ搬送ガイドされるように切り替えられる。こうして、原稿は両面排紙ローラ２５により両面排紙トレイ２６上へ排出される。
【００７０】
本実施形態では、リバースローラ１０が逆転するのは分離時、つまり給紙ベルト９が回転しているときのみで、それ以外の時は、分離クラッチ６３の作用で給紙モータＭ１からの駆動伝達を遮断されるため、原稿後端が分離部７１を抜ける瞬間もリバースローラ１０は一瞬停止している。従って、給紙ベルト９とリバースローラ１０は分離時に接触しているが、相対速度が低いために激しく摩擦せず、異音が発生することもない。
【００７１】
また、本実施形態では、リバースローラ１０の駆動力は給紙モータＭ１から給紙ベルト９の給紙ベルト軸４８を介して得ているので、リバースローラ専用の電磁クラッチを必要としない。よって、駆動系の構成が簡略化され、部品点数削減及びコストダウンを図ることができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、原稿テーブル２等が給紙台を構成し、プーリ４０、４１、タイミングベルト４２、分離クラッチ６３等が伝達・遮断手段を構成し、ギヤ４５、４６、４７等が連動手段を構成する。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シート搬送装置の分離部には、給紙方向に回転する給紙ベルトと、その給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、そのリバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を備え、分離された原稿の後端が分離部から抜け出る際、リバースローラが停止しているので、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に、搬送方向に回転する給紙ベルトと逆転方向に回転するリバースローラが接して異音が発生することはない。
【００７４】
請求項２記載の発明によれば、前記リバースローラと給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されるので、１個の電磁クラッチで給紙ベルト及びリバースローラの駆動を遮断でき、リバースローラ専用の電磁クラッチ等は不要である。よって、シート搬送装置の駆動系の構成を簡略化して部品点数削減及びコストダウンを図ることができる。
【００７５】
請求項３記載の発明によれば、前記伝達・遮断手段は、給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、その給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させるので、簡単な構成によってシート後端が分離部を抜ける際の異音発生を防止することができる。
【００７６】
請求項４、５記載の発明によれば、請求項１〜３記載のシート搬送装置を備えるので、シート分離時にシート搬送装置から発生する異音を抑制することができる。
【００７７】
以上述べたように本発明によれば、給紙ベルトとリバースローラによるＦＲＲ方式の分離部を有するシート搬送装置において、シートを分離・給紙する際、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に異音が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態における分離駆動部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の制御部の構成図である。
【図４】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の給紙分離動作を示すタイミングチャートである。
【図５】従来のシート搬送装置における分離部の構成を示す図である。
【図６】従来のシート搬送装置における分離駆動部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 原稿テーブル
５ 原稿セットセンサ
８ 給紙位置センサ
７ ピックアップローラ
９ 給紙ベルト
１０ リバースローラ
１１ プルアウトローラ
１２ プルアウトセンサ
１３ レジストローラ
１５ レジストセンサ
４２ タイミングベルト
４３〜４７ ギヤ
４０、４１ プーリ
４８ 給紙ベルト軸
４９ リバースローラ軸
５０ 給紙モータ軸
１００ 自動原稿搬送装置（シート搬送装置）
２００ 複写機の本体（画像読取装置又は画像形成装置）

Claims (5)

1. シートを積載する給紙台と、該給紙台上に積載されたシートの最上面に当接してシートをピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされたシートを１枚ずつ分離して給紙する分離部と、該分離部によって分離されたシートを読取位置に搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、
   前記分離部は、給紙方向に回転する給紙ベルトと、該給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、該給紙ベルトと該リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を有し、
   前記分離部は、前記搬送部によって前記読取位置に搬送されたシートが読取られている間に、前記ピックアップローラによってピックアップされた次のシートを分離し、
   前記搬送部は、前記読取位置でシートが読取られた後に、前記分離部によって分離された次のシートを搬送し、
   前記分離部の搬送方向下流の搬送部内に複数のセンサを設け、該複数のセンサのうちの最もシート搬送方向上流のセンサがシート先端を検知するタイミングで前記伝達・遮断手段により前記給紙ベルトと前記リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断して、
   分離されたシートの後端が前記分離部から抜け出る際、前記リバースローラが停止していることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記リバースローラと前記給紙ベルトを連動させる連動手段を備え、
   前記リバースローラと前記給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記伝達・遮断手段は、前記給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、前記給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 請求項１〜３記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１〜３記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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