JP3393175B2 - 印刷機の給紙装置 - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
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- B65H2557/23—Recording or storing data
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送路に沿
って搬送させる際の２枚以上の用紙の重ね送りを検出す
ることができる印刷機の給紙装置に関する。
って搬送させる際の２枚以上の用紙の重ね送りを検出す
ることができる印刷機の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば印刷機に装備された給紙機構で
は、積載された用紙を上から一枚ずつ分離させて搬送し
ているが、印刷ドラムへの通紙の際に、２枚以上重なっ
て搬送されることがある。この用紙の重ね送りを精度良
く検出するには、通紙する用紙の広い範囲をサンプルす
るのが一般的である。
は、積載された用紙を上から一枚ずつ分離させて搬送し
ているが、印刷ドラムへの通紙の際に、２枚以上重なっ
て搬送されることがある。この用紙の重ね送りを精度良
く検出するには、通紙する用紙の広い範囲をサンプルす
るのが一般的である。
【０００３】図１９は、給紙機構に光透過式の検出セン
サを設置した図である。この検出センサ１は、発光セン
サ１ａと、検出対象である用紙を挟んで発光センサ１ａ
に対向配置される受光センサ１ｂで構成される。用紙１
１は発光センサ１ａと受光センサ１ｂの中間に位置し、
発光センサ１ａと受光センサ１ｂを結ぶ線と垂直である
方が良い。これにより、検出センサ１による検出の際、
反射光の影響などによる透過率の変化を低減することが
できる。
サを設置した図である。この検出センサ１は、発光セン
サ１ａと、検出対象である用紙を挟んで発光センサ１ａ
に対向配置される受光センサ１ｂで構成される。用紙１
１は発光センサ１ａと受光センサ１ｂの中間に位置し、
発光センサ１ａと受光センサ１ｂを結ぶ線と垂直である
方が良い。これにより、検出センサ１による検出の際、
反射光の影響などによる透過率の変化を低減することが
できる。
【０００４】上記構成において、用紙１１の重ね送り検
出を行う場合、サンプルに適さない用紙範囲が存在す
る。図２０は、図１９の給紙初めでレジストローラー９
によって用紙１１がたるんだ状態を示している。図２０
に示す状態では、用紙１１が発光センサ１ａと受光セン
サ１ｂの中間に位置出来ず、又、発光センサ１ａと受光
センサ１ｂを結ぶ線と垂直で無くなる可能性がある。ま
た、図２１は、図１９の給紙終わりでピックアップロー
ラー８から用紙１１が離れた状態を示している。この状
態でも図２０の給紙初めのときと同様の問題が生じる。
出を行う場合、サンプルに適さない用紙範囲が存在す
る。図２０は、図１９の給紙初めでレジストローラー９
によって用紙１１がたるんだ状態を示している。図２０
に示す状態では、用紙１１が発光センサ１ａと受光セン
サ１ｂの中間に位置出来ず、又、発光センサ１ａと受光
センサ１ｂを結ぶ線と垂直で無くなる可能性がある。ま
た、図２１は、図１９の給紙終わりでピックアップロー
ラー８から用紙１１が離れた状態を示している。この状
態でも図２０の給紙初めのときと同様の問題が生じる。
【０００５】このように、用紙１１の搬送方向先端、後
端は、検出センサ１に対する状態が不安定で、重ね送り
検出のサンプルに適していないので、この部分をサンプ
ルとした場合には、検出の精度を悪くすることになる。
端は、検出センサ１に対する状態が不安定で、重ね送り
検出のサンプルに適していないので、この部分をサンプ
ルとした場合には、検出の精度を悪くすることになる。
【０００６】ところで、通紙する用紙の中間だけを重ね
送り検出のサンプルに使用するには、用紙サイズが重要
になる。図２２は、図１９の給紙機構にＡ３用紙とＡ５
用紙を通紙した場合の受光センサ１ｂのタイミングを示
す。
送り検出のサンプルに使用するには、用紙サイズが重要
になる。図２２は、図１９の給紙機構にＡ３用紙とＡ５
用紙を通紙した場合の受光センサ１ｂのタイミングを示
す。
【０００７】Ａ３用紙のサンプル範囲でＡ５用紙をサン
プルすると、用紙の無い範囲をサンプルする事になる。
これに対し、Ａ５用紙のサンプル範囲でＡ３用紙をサン
プルすると、サンプル可能な範囲を全て使っていない。
プルすると、用紙の無い範囲をサンプルする事になる。
これに対し、Ａ５用紙のサンプル範囲でＡ３用紙をサン
プルすると、サンプル可能な範囲を全て使っていない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの問
題を解決し、用紙サイズに応じた最適なサンプル範囲を
決定し、用紙の重ね送り検出を高精度に行うことができ
る印刷機の給紙装置を提供することを目的としている。
題を解決し、用紙サイズに応じた最適なサンプル範囲を
決定し、用紙の重ね送り検出を高精度に行うことができ
る印刷機の給紙装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、載置台に載置された用紙を一枚
ずつ分離して搬送するピックアップローラーと、前記ピ
ックアップローラーから送られてくる用紙を受け止め、
搬送を一旦停止させ用紙をたるませた後に所定のタイミ
ングで印刷部側に搬送する一対のレジストローラーとを
備えた印刷機の給紙装置において、前記ピックアップロ
ーラーと前記一対のレジストローラー間に搬送され一旦
たるませられた前記用紙の厚さに応じた信号を出力し、
前記ピックアップローラーと前記一対のレジストローラ
ーとの間の搬送上に設けられた紙厚検出手段と、搬送さ
れる用紙の搬送方向の用紙サイズを検出する用紙サイズ
検出手段と、前記用紙サイズ検出手段が検出した用紙サ
イズに応じて前記用紙の先端部と後端部を除いた検出範
囲を設定し、この設定された検出範囲での前記紙厚検出
手段の検出によるサンプルデータに基づいて前記用紙の
重ね送りの有無を判別する処理手段とを備えたことを特
徴とする。
め、請求項１の発明は、載置台に載置された用紙を一枚
ずつ分離して搬送するピックアップローラーと、前記ピ
ックアップローラーから送られてくる用紙を受け止め、
搬送を一旦停止させ用紙をたるませた後に所定のタイミ
ングで印刷部側に搬送する一対のレジストローラーとを
備えた印刷機の給紙装置において、前記ピックアップロ
ーラーと前記一対のレジストローラー間に搬送され一旦
たるませられた前記用紙の厚さに応じた信号を出力し、
前記ピックアップローラーと前記一対のレジストローラ
ーとの間の搬送上に設けられた紙厚検出手段と、搬送さ
れる用紙の搬送方向の用紙サイズを検出する用紙サイズ
検出手段と、前記用紙サイズ検出手段が検出した用紙サ
イズに応じて前記用紙の先端部と後端部を除いた検出範
囲を設定し、この設定された検出範囲での前記紙厚検出
手段の検出によるサンプルデータに基づいて前記用紙の
重ね送りの有無を判別する処理手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記用紙サイズ検出手段は、操作パネ
ル上のスイッチの切り替えに基づいて用紙の搬送方向の
用紙サイズに応じた信号を出力することを特徴とする。
紙装置において、前記用紙サイズ検出手段は、操作パネ
ル上のスイッチの切り替えに基づいて用紙の搬送方向の
用紙サイズに応じた信号を出力することを特徴とする。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記用紙サイズ検出手段は、搬送され
る用紙が収容された収容手段に設けられ、収容された用
紙の搬送方向の用紙サイズに応じた信号を出力すること
を特徴とする。
紙装置において、前記用紙サイズ検出手段は、搬送され
る用紙が収容された収容手段に設けられ、収容された用
紙の搬送方向の用紙サイズに応じた信号を出力すること
を特徴とする。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記処理手段は、前記紙厚検出手段の
検出によるサンプルデータを元に搬送方向の用紙サイズ
を判定し、判定された用紙サイズに応じて前記紙厚検出
手段の検出範囲を可変することを特徴とする。
紙装置において、前記処理手段は、前記紙厚検出手段の
検出によるサンプルデータを元に搬送方向の用紙サイズ
を判定し、判定された用紙サイズに応じて前記紙厚検出
手段の検出範囲を可変することを特徴とする。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記処理手段は、今回搬送された用紙
の前記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサン
プルデータと、前記用紙よりも以前に搬送された用紙の
前記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサンプ
ルデータとの比較により前記用紙の重ね送りの有無を判
別することを特徴とする。
紙装置において、前記処理手段は、今回搬送された用紙
の前記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサン
プルデータと、前記用紙よりも以前に搬送された用紙の
前記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサンプ
ルデータとの比較により前記用紙の重ね送りの有無を判
別することを特徴とする。
【００１４】請求項６の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記紙厚検出手段は、透過光型センサ
からなることを特徴とする。
紙装置において、前記紙厚検出手段は、透過光型センサ
からなることを特徴とする。
【００１５】請求項７の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記紙厚検出手段は、反射光型センサ
からなることを特徴とする。
紙装置において、前記紙厚検出手段は、反射光型センサ
からなることを特徴とする。
【００１６】請求項８の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記紙厚検出手段は、超音波型センサ
からなることを特徴とする。
紙装置において、前記紙厚検出手段は、超音波型センサ
からなることを特徴とする。
【００１７】請求項９の発明は、請求項１の印刷機の給
紙装置において、前記紙厚検出手段は、接触型センサか
らなることを特徴とする。
紙装置において、前記紙厚検出手段は、接触型センサか
らなることを特徴とする。
【００１８】
【００１９】本発明によれば、搬送方向の用紙サイズを
検出する手段又は、搬送方向の用紙サイズを指定する手
段を備え、それらの情報を元に搬送される用紙のサンプ
ル範囲を決定しているので、用紙が定型サイズであれ
ば、最適なサンプル範囲が得られ、高精度な重ね送り検
出が行える。
検出する手段又は、搬送方向の用紙サイズを指定する手
段を備え、それらの情報を元に搬送される用紙のサンプ
ル範囲を決定しているので、用紙が定型サイズであれ
ば、最適なサンプル範囲が得られ、高精度な重ね送り検
出が行える。
【００２０】又、印刷（通紙）中に用紙の通紙方向の複
数ポイントをサンプルし、このサンプルしたデータから
通紙方向の用紙サイズを算出し、この算出した用紙サイ
ズから用紙前後の不安定エリアを除いた範囲を重ね送り
検出のデータとして使用しているので、用紙サイズに合
わせた最適なサンプル範囲が得られ、高精度な重ね送り
検出が行える。
数ポイントをサンプルし、このサンプルしたデータから
通紙方向の用紙サイズを算出し、この算出した用紙サイ
ズから用紙前後の不安定エリアを除いた範囲を重ね送り
検出のデータとして使用しているので、用紙サイズに合
わせた最適なサンプル範囲が得られ、高精度な重ね送り
検出が行える。
【００２１】その際に用いる紙厚検出手段としては、透
過型又は反射型の光センサ、超音波型センサ、接触型セ
ンサの何れでもよい。光センサを用いる場合は、未搬送
の受光レベルを記憶しておき、搬送方向の用紙サイズを
算出する際に使用すれば、容易に算出が行える。
過型又は反射型の光センサ、超音波型センサ、接触型セ
ンサの何れでもよい。光センサを用いる場合は、未搬送
の受光レベルを記憶しておき、搬送方向の用紙サイズを
算出する際に使用すれば、容易に算出が行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】（第１実施の形態）
図１は本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送り検
出装置の第１実施の形態を示すブロック図、図２は第１
実施の形態の操作パネルを示す図、図３は本発明による
印刷機の給紙装置のモータの配置構成を示す図である。
出装置の第１実施の形態を示すブロック図、図２は第１
実施の形態の操作パネルを示す図、図３は本発明による
印刷機の給紙装置のモータの配置構成を示す図である。
【００２３】第１実施の形態による印刷機の給紙装置に
係る重ね送り検出装置は、紙厚検出手段１、増幅回路
２、操作パネル３、マイクロコンピュータ４、駆動回路
５、搬送用モータ６、エンコーダセンサ７を備えて構成
される。
係る重ね送り検出装置は、紙厚検出手段１、増幅回路
２、操作パネル３、マイクロコンピュータ４、駆動回路
５、搬送用モータ６、エンコーダセンサ７を備えて構成
される。
【００２４】紙厚検出手段１は、発光センサ１ａと受光
センサ１ｂを備えた透過型の光センサで構成される。発
光センサ１ａは、例えば発光ダイオード、レーザダイオ
ード、ランプ等で構成される。図３に示すように、発光
センサ１ａは、ピックアップローラー８とレジストロー
ラー９との間の右上がりに傾斜した搬送路１０の上方に
所定距離Ｌ１離れて配置される。
センサ１ｂを備えた透過型の光センサで構成される。発
光センサ１ａは、例えば発光ダイオード、レーザダイオ
ード、ランプ等で構成される。図３に示すように、発光
センサ１ａは、ピックアップローラー８とレジストロー
ラー９との間の右上がりに傾斜した搬送路１０の上方に
所定距離Ｌ１離れて配置される。
【００２５】受光センサ１ｂは、例えばフォトダイオー
ド等で構成される。図３に示すように、受光センサ１ｂ
は、搬送路１０の下方に所定距離Ｌ２（＝Ｌ１）離れて
発光センサ１ａに対向して配置される。
ド等で構成される。図３に示すように、受光センサ１ｂ
は、搬送路１０の下方に所定距離Ｌ２（＝Ｌ１）離れて
発光センサ１ａに対向して配置される。
【００２６】発光センサ１ａから出射された光は、用紙
１１が搬送されていなければ、そのまま受光センサ１ｂ
に受光されることになる。これに対し、用紙１１が搬送
されている状態では、用紙１１を透過した光が受光セン
サ１ｂに受光される。受光センサ１ｂによって受光され
た光は、その受光量に応じた電気信号に変換された後に
増幅回路２に入力される。
１１が搬送されていなければ、そのまま受光センサ１ｂ
に受光されることになる。これに対し、用紙１１が搬送
されている状態では、用紙１１を透過した光が受光セン
サ１ｂに受光される。受光センサ１ｂによって受光され
た光は、その受光量に応じた電気信号に変換された後に
増幅回路２に入力される。
【００２７】増幅回路２は、紙厚検出手段１の受光セン
サ１ｂから入力される電気信号を所定の増幅率で増幅し
てマイクロコンピュータ４に入力している。
サ１ｂから入力される電気信号を所定の増幅率で増幅し
てマイクロコンピュータ４に入力している。
【００２８】操作パネル３は、操作キー１２、用紙サイ
ズランプ１３、２枚重ね送り警告ランプ１４、印刷枚数
設定用のテンキーを備えている。操作キー１２は、使用
者によって選択操作されるもので、印刷の開始を指定す
るスタートキー１２ａ、印刷の停止を指定するストップ
キー１２ｂ、用紙サイズ（Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５，Ａ
５，不定型）を指定する用紙サイズキー１２ｃを備えて
いる。
ズランプ１３、２枚重ね送り警告ランプ１４、印刷枚数
設定用のテンキーを備えている。操作キー１２は、使用
者によって選択操作されるもので、印刷の開始を指定す
るスタートキー１２ａ、印刷の停止を指定するストップ
キー１２ｂ、用紙サイズ（Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５，Ａ
５，不定型）を指定する用紙サイズキー１２ｃを備えて
いる。
【００２９】用紙サイズランプ１３は、マイクロコンピ
ュータ４からの指令により、用紙サイズに応じてＡ３ラ
ンプ１３ａ，Ｂ４ランプ１３ｂ，Ａ４ランプ１３ｃ，Ｂ
５ランプ１３ｄ，Ａ５ランプ１３ｅ，不定型ランプ１３
ｆの何れかが点灯する。
ュータ４からの指令により、用紙サイズに応じてＡ３ラ
ンプ１３ａ，Ｂ４ランプ１３ｂ，Ａ４ランプ１３ｃ，Ｂ
５ランプ１３ｄ，Ａ５ランプ１３ｅ，不定型ランプ１３
ｆの何れかが点灯する。
【００３０】２枚重ね送り警告ランプ１４は、２枚重ね
送りと判定されたときのマイクロコンピュータ４からの
指令により点灯する。
送りと判定されたときのマイクロコンピュータ４からの
指令により点灯する。
【００３１】マイクロコンピュータ４は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１５、処理手段としてのＣＰＵ１６、記憶手段とし
てのＲＯＭ１７とＲＡＭ１８を備えた１チップマイコン
で構成される。
ータ１５、処理手段としてのＣＰＵ１６、記憶手段とし
てのＲＯＭ１７とＲＡＭ１８を備えた１チップマイコン
で構成される。
【００３２】Ａ／Ｄコンバータ１５は、増幅回路２から
入力される信号を、そのアナログ値に応じたデジタル信
号に変換してＣＰＵ１６に入力している。
入力される信号を、そのアナログ値に応じたデジタル信
号に変換してＣＰＵ１６に入力している。
【００３３】ＣＰＵ１６は、マイクロプロセッサなどで
構成され、操作パネル３からの情報、増幅回路２からの
信号、エンコーダセンサ７からの信号に基づき、用紙１
１の搬送制御、用紙サイズの判定、用紙サイズの表示切
替、サンプル範囲の設定、用紙１１の重ね送り検出等を
行っている。
構成され、操作パネル３からの情報、増幅回路２からの
信号、エンコーダセンサ７からの信号に基づき、用紙１
１の搬送制御、用紙サイズの判定、用紙サイズの表示切
替、サンプル範囲の設定、用紙１１の重ね送り検出等を
行っている。
【００３４】さらに説明すると、ＣＰＵ１６では、操作
パネル３の用紙サイズキー１２ｃによって選択された用
紙サイズ情報に基づいて用紙サイズを判定し、用紙サイ
ズに応じた用紙サイズランプ１３の点灯、紙厚検出手段
１のサンプル範囲の設定を行っている。
パネル３の用紙サイズキー１２ｃによって選択された用
紙サイズ情報に基づいて用紙サイズを判定し、用紙サイ
ズに応じた用紙サイズランプ１３の点灯、紙厚検出手段
１のサンプル範囲の設定を行っている。
【００３５】ＣＰＵ１６は、設定されたサンプル範囲内
で、Ａ／Ｄコンバータ１５から入力されるデジタル信号
を、エンコータセンサ７からの割り込み信号の入力タイ
ミングでサンプルしている。
で、Ａ／Ｄコンバータ１５から入力されるデジタル信号
を、エンコータセンサ７からの割り込み信号の入力タイ
ミングでサンプルしている。
【００３６】ＣＰＵ１６は、紙厚検出手段１の信号に基
づくサンプルデータによって用紙１１の重ね送りの有無
を判定し、この判定結果に基づいて重ね送り警告ランプ
１４を点灯・消灯制御している。
づくサンプルデータによって用紙１１の重ね送りの有無
を判定し、この判定結果に基づいて重ね送り警告ランプ
１４を点灯・消灯制御している。
【００３７】ＣＰＵ１６は、操作パネル３のスタートキ
ー１２ａ、ストップキー１２ｂの操作信号に基づき、搬
送用モータ６を駆動、停止制御するための指令を駆動回
路５に出力している。
ー１２ａ、ストップキー１２ｂの操作信号に基づき、搬
送用モータ６を駆動、停止制御するための指令を駆動回
路５に出力している。
【００３８】ＣＰＵ１６は、内部に給紙カウンタを備え
ており、エンコーダセンサ７から割り込み信号が入力さ
れる毎にカウント値を１ずつインクリメントする処理を
行っている。
ており、エンコーダセンサ７から割り込み信号が入力さ
れる毎にカウント値を１ずつインクリメントする処理を
行っている。
【００３９】ＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１６によって一連
の処理を行うために必要な処理プログラム、用紙サイズ
に応じたサンプル範囲のデータ等が格納されている。
の処理を行うために必要な処理プログラム、用紙サイズ
に応じたサンプル範囲のデータ等が格納されている。
【００４０】ＲＡＭ１８は、ＣＰＵ１６で設定されたサ
ンプル範囲内の１枚目の用紙１１のサンプルデータを記
憶するとともに、ＣＰＵ１６で設定されたサンプル範囲
内の２枚目以降の用紙１１のサンプルデータを逐次更新
記憶している。また、ＲＡＭ１８は、ＣＰＵ１６の給紙
カウンタによるカウント値を記憶している。
ンプル範囲内の１枚目の用紙１１のサンプルデータを記
憶するとともに、ＣＰＵ１６で設定されたサンプル範囲
内の２枚目以降の用紙１１のサンプルデータを逐次更新
記憶している。また、ＲＡＭ１８は、ＣＰＵ１６の給紙
カウンタによるカウント値を記憶している。
【００４１】駆動回路５は、ピックアップモータ駆動回
路５ａとレジストモータ駆動回路５ｂを備えて構成され
る。ピックアップモータ駆動回路５ａは、ＣＰＵ１６か
らの指令に基づいて後述するピックアップモータ６ａを
回転、停止駆動している。レジストモータ駆動回路５ｂ
は、ＣＰＵ１６からの指令に基づいて後述するレジスト
モータ６ｂを回転、停止駆動している。
路５ａとレジストモータ駆動回路５ｂを備えて構成され
る。ピックアップモータ駆動回路５ａは、ＣＰＵ１６か
らの指令に基づいて後述するピックアップモータ６ａを
回転、停止駆動している。レジストモータ駆動回路５ｂ
は、ＣＰＵ１６からの指令に基づいて後述するレジスト
モータ６ｂを回転、停止駆動している。
【００４２】搬送用モータ６は、駆動ベルトを介してピ
ックアップローラー８に接続されたピックアップモータ
６ａと、駆動ベルトを介してレジストローラー９に接続
されたレジストモータ６ｂを備えて構成される。ピック
アップモータ６ａは、昇降可能な給紙台に積載された同
一紙質の用紙１１を上から一枚ずつ分離して搬送するピ
ックアップローラー８を回転駆動している。
ックアップローラー８に接続されたピックアップモータ
６ａと、駆動ベルトを介してレジストローラー９に接続
されたレジストモータ６ｂを備えて構成される。ピック
アップモータ６ａは、昇降可能な給紙台に積載された同
一紙質の用紙１１を上から一枚ずつ分離して搬送するピ
ックアップローラー８を回転駆動している。
【００４３】レジストモータ６ｂは、ピックアップロー
ラー８により分離されて送り込まれる用紙１１を取り込
んで不図示の印刷ドラム側に搬送する一対のローラから
なるレジストローラー９を回転駆動している。
ラー８により分離されて送り込まれる用紙１１を取り込
んで不図示の印刷ドラム側に搬送する一対のローラから
なるレジストローラー９を回転駆動している。
【００４４】エンコーダセンサ７は、レジストモータ６
ｂが用紙１１を所定長さ（例えば１ｍｍ）送り出す分だ
け回転したときに、ワンショットパルス信号を出力して
いる。このワンショットパルス信号は、割り込み信号と
してマイクロコンピュータ４のＣＰＵ１６に入力され
る。
ｂが用紙１１を所定長さ（例えば１ｍｍ）送り出す分だ
け回転したときに、ワンショットパルス信号を出力して
いる。このワンショットパルス信号は、割り込み信号と
してマイクロコンピュータ４のＣＰＵ１６に入力され
る。
【００４５】（第２実施の形態）
図４は本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送り検
出装置の第２実施の形態を示すブロック図、図５は第２
実施の形態の操作パネルを示す図、図６は第２実施の形
態の用紙サイズ検出手段の構成を示す図である。なお、
図１の第１実施の形態と同一の構成要素には同一番号を
付し、その説明を省略する。
出装置の第２実施の形態を示すブロック図、図５は第２
実施の形態の操作パネルを示す図、図６は第２実施の形
態の用紙サイズ検出手段の構成を示す図である。なお、
図１の第１実施の形態と同一の構成要素には同一番号を
付し、その説明を省略する。
【００４６】第２実施の形態の印刷機の給紙装置に係る
重ね送り検出装置は、第１実施の形態の構成における操
作パネル３の用紙サイズキー１２ｃ、用紙サイズランプ
１３が削除された構成である。
重ね送り検出装置は、第１実施の形態の構成における操
作パネル３の用紙サイズキー１２ｃ、用紙サイズランプ
１３が削除された構成である。
【００４７】図６に示すように、用紙１１が積載される
給紙台１９に用紙サイズ判別センサ２０が設けられてい
る。用紙サイズ判別センサ２０は、Ａ３用紙センサ２０
ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂ、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ
５用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅを備えてい
る。各センサ２０ａ〜２０ｅは、例えば発光センサと受
光センサとを一体に備えた反射光型センサで構成され、
検出面上に用紙１１が存在するか否かを検出し、用紙１
１の有無に応じた信号を出力している。
給紙台１９に用紙サイズ判別センサ２０が設けられてい
る。用紙サイズ判別センサ２０は、Ａ３用紙センサ２０
ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂ、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ
５用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅを備えてい
る。各センサ２０ａ〜２０ｅは、例えば発光センサと受
光センサとを一体に備えた反射光型センサで構成され、
検出面上に用紙１１が存在するか否かを検出し、用紙１
１の有無に応じた信号を出力している。
【００４８】例えば給紙台１９に積載されている用紙１
１がＡ４サイズであれば、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ５
用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅの各センサ上
に用紙１１が存在するので、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ
５用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅから用紙有
りを示す信号（例えば２値信号の「１」）がマイクロコ
ンピュータ４のＣＰＵ１６に入力される。これに対し、
Ａ３用紙センサ２０ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂの各セン
サ上には用紙１１が存在しないので、Ａ３用紙センサ２
０ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂから用紙無しを示す信号
（例えば２値信号の「０」）がマイクロコンピュータ４
のＣＰＵ１６に入力される。
１がＡ４サイズであれば、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ５
用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅの各センサ上
に用紙１１が存在するので、Ａ４用紙センサ２０ｃ、Ｂ
５用紙センサ２０ｄ、Ａ５用紙センサ２０ｅから用紙有
りを示す信号（例えば２値信号の「１」）がマイクロコ
ンピュータ４のＣＰＵ１６に入力される。これに対し、
Ａ３用紙センサ２０ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂの各セン
サ上には用紙１１が存在しないので、Ａ３用紙センサ２
０ａ、Ｂ４用紙センサ２０ｂから用紙無しを示す信号
（例えば２値信号の「０」）がマイクロコンピュータ４
のＣＰＵ１６に入力される。
【００４９】ＣＰＵ１６では、用紙サイズ判別センサ２
０からの信号に基づいて給紙台１９に積載された用紙１
１の搬送方向のサイズを判別している。
０からの信号に基づいて給紙台１９に積載された用紙１
１の搬送方向のサイズを判別している。
【００５０】次に、上記第１、２実施の形態の重ね送り
検出装置の動作について図７〜図１２に示すフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図７のフローチャー
トにおいて、第１実施の形態のみで実行される処理部分
は破線で囲んで示し、第２実施の形態のみで実行される
処理部分は一点鎖線で囲んで示している。また、給紙台
１９は、不図示の昇降機能によって昇降移動可能であ
り、給紙台１９上には、同一紙質による用紙１１が積載
されているものとしている。
検出装置の動作について図７〜図１２に示すフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図７のフローチャー
トにおいて、第１実施の形態のみで実行される処理部分
は破線で囲んで示し、第２実施の形態のみで実行される
処理部分は一点鎖線で囲んで示している。また、給紙台
１９は、不図示の昇降機能によって昇降移動可能であ
り、給紙台１９上には、同一紙質による用紙１１が積載
されているものとしている。
【００５１】スタートキー１２ａの押下があれば印刷を
開始するが、第１実施の形態のみスタートキー１２ａの
押下確認の前に（又は並行して）用紙サイズキー１２ｃ
の押下の確認を行い、用紙サイズキー１２ｃが押下され
たならば（ＳＴ１−ＹＥＳ）、図８に示す用紙サイズ表
示切替の動作を行う（ＳＴ２）。
開始するが、第１実施の形態のみスタートキー１２ａの
押下確認の前に（又は並行して）用紙サイズキー１２ｃ
の押下の確認を行い、用紙サイズキー１２ｃが押下され
たならば（ＳＴ１−ＹＥＳ）、図８に示す用紙サイズ表
示切替の動作を行う（ＳＴ２）。
【００５２】用紙サイズ表示切替の動作では、使用者に
よって用紙サイズキー１２ｃが押下される度に、「Ａ３
→Ｂ４→Ａ４→Ｂ５→Ａ５→不定型→Ａ３」の順で切り
替わる。この用紙サイズキー１２ｃの押下に基づいて決
定された用紙サイズの用紙サイズランプ１３が点灯す
る。
よって用紙サイズキー１２ｃが押下される度に、「Ａ３
→Ｂ４→Ａ４→Ｂ５→Ａ５→不定型→Ａ３」の順で切り
替わる。この用紙サイズキー１２ｃの押下に基づいて決
定された用紙サイズの用紙サイズランプ１３が点灯す
る。
【００５３】図８のフローチャートにおいて、用紙サイ
ズキー１２ｃが押下されたときに、不定型ランプ１３ｆ
が点灯していれば（ＳＴ３−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ
３と決定され（ＳＴ４）、Ａ３ランプ１３ａが点灯する
（ＳＴ５）。Ａ３ランプ１３ａが点灯していれば（ＳＴ
６−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ４と決定され（ＳＴ
７）、Ｂ４ランプ１３ｂが点灯する（ＳＴ８）。Ｂ４ラ
ンプ１３ｂが点灯していれば（ＳＴ９−ＹＥＳ）、用紙
サイズがＡ４と決定され（ＳＴ１０）、Ａ４ランプ１３
ｃが点灯する（ＳＴ１１）。Ａ４ランプ１３ｃが点灯し
ていれば（ＳＴ１２−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ５と決
定され（ＳＴ１３）、Ｂ５ランプ１３ｄが点灯する（Ｓ
Ｔ１４）。Ｂ５ランプ１３ｄが点灯していれば（ＳＴ１
５−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ５と決定され（ＳＴ１
６）、Ａ５ランプ１３ｅが点灯する（ＳＴ１７）。Ｂ５
ランプ１３ｄが点灯していなければ（ＳＴ１５−Ｎ
Ｏ）、すなわち、Ａ５ランプ１３ｅが点灯していれば、
用紙サイズが不定型と決定され（ＳＴ１８）、不定型ラ
ンプ１３ｆが点灯する（ＳＴ１９）。
ズキー１２ｃが押下されたときに、不定型ランプ１３ｆ
が点灯していれば（ＳＴ３−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ
３と決定され（ＳＴ４）、Ａ３ランプ１３ａが点灯する
（ＳＴ５）。Ａ３ランプ１３ａが点灯していれば（ＳＴ
６−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ４と決定され（ＳＴ
７）、Ｂ４ランプ１３ｂが点灯する（ＳＴ８）。Ｂ４ラ
ンプ１３ｂが点灯していれば（ＳＴ９−ＹＥＳ）、用紙
サイズがＡ４と決定され（ＳＴ１０）、Ａ４ランプ１３
ｃが点灯する（ＳＴ１１）。Ａ４ランプ１３ｃが点灯し
ていれば（ＳＴ１２−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ５と決
定され（ＳＴ１３）、Ｂ５ランプ１３ｄが点灯する（Ｓ
Ｔ１４）。Ｂ５ランプ１３ｄが点灯していれば（ＳＴ１
５−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ５と決定され（ＳＴ１
６）、Ａ５ランプ１３ｅが点灯する（ＳＴ１７）。Ｂ５
ランプ１３ｄが点灯していなければ（ＳＴ１５−Ｎ
Ｏ）、すなわち、Ａ５ランプ１３ｅが点灯していれば、
用紙サイズが不定型と決定され（ＳＴ１８）、不定型ラ
ンプ１３ｆが点灯する（ＳＴ１９）。
【００５４】スタートキー１２ａが押下されると（ＳＴ
２０−ＹＥＳ）、第２実施の形態のみ図９に示す給紙台
用紙サイズ判定の動作を行う（ＳＴ２１）。給紙台用紙
サイズ判定の動作では、図６に示す用紙サイズ判別セン
サ２０からの信号により、給紙台１９に積載された用紙
１１の用紙サイズを判定する。
２０−ＹＥＳ）、第２実施の形態のみ図９に示す給紙台
用紙サイズ判定の動作を行う（ＳＴ２１）。給紙台用紙
サイズ判定の動作では、図６に示す用紙サイズ判別セン
サ２０からの信号により、給紙台１９に積載された用紙
１１の用紙サイズを判定する。
【００５５】図６に示す構成では、給紙台１９に積載さ
れている用紙１１のサイズに該当するセンサとそれより
小さいサイズのセンサが全てオンになるので、一番大き
な用紙（Ａ３）から確認を行う。
れている用紙１１のサイズに該当するセンサとそれより
小さいサイズのセンサが全てオンになるので、一番大き
な用紙（Ａ３）から確認を行う。
【００５６】図９のフローチャートにおいて、Ａ３用紙
センサ２０ａがオンしていれば（ＳＴ２２−ＹＥＳ）、
用紙サイズがＡ３に決定される（ＳＴ２３）。Ａ３用紙
センサ２０ａがオンしておらず（ＳＴ２２−ＮＯ）、Ｂ
４用紙センサ２０ｂがオンしていれば（ＳＴ２４−ＹＥ
Ｓ）、用紙サイズがＢ４に決定される（ＳＴ２５）。Ｂ
４用紙センサ２０ｂがオンしておらず（ＳＴ２４−Ｎ
Ｏ）、Ａ４用紙センサ２０ｃがオンしていれば（ＳＴ２
６−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ４に決定される（ＳＴ２
７）。Ａ４用紙センサ２０ｃがオンしておらず（ＳＴ２
６−ＮＯ）、Ｂ５用紙センサ２０ｄがオンしていれば
（ＳＴ２８−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ５に決定される
（ＳＴ２９）。Ｂ５用紙センサ２０ｄがオンしておらず
（ＳＴ２８−ＮＯ）、Ａ５用紙センサ２０ｅがオンして
いれば（ＳＴ３０−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ５に決定
される（ＳＴ３１）。Ａ５用紙センサ２０ｅがオフして
いれば（ＳＴ３０−ＮＯ）、用紙サイズが不定型に決定
される（ＳＴ３２）。
センサ２０ａがオンしていれば（ＳＴ２２−ＹＥＳ）、
用紙サイズがＡ３に決定される（ＳＴ２３）。Ａ３用紙
センサ２０ａがオンしておらず（ＳＴ２２−ＮＯ）、Ｂ
４用紙センサ２０ｂがオンしていれば（ＳＴ２４−ＹＥ
Ｓ）、用紙サイズがＢ４に決定される（ＳＴ２５）。Ｂ
４用紙センサ２０ｂがオンしておらず（ＳＴ２４−Ｎ
Ｏ）、Ａ４用紙センサ２０ｃがオンしていれば（ＳＴ２
６−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ４に決定される（ＳＴ２
７）。Ａ４用紙センサ２０ｃがオンしておらず（ＳＴ２
６−ＮＯ）、Ｂ５用紙センサ２０ｄがオンしていれば
（ＳＴ２８−ＹＥＳ）、用紙サイズがＢ５に決定される
（ＳＴ２９）。Ｂ５用紙センサ２０ｄがオンしておらず
（ＳＴ２８−ＮＯ）、Ａ５用紙センサ２０ｅがオンして
いれば（ＳＴ３０−ＹＥＳ）、用紙サイズがＡ５に決定
される（ＳＴ３１）。Ａ５用紙センサ２０ｅがオフして
いれば（ＳＴ３０−ＮＯ）、用紙サイズが不定型に決定
される（ＳＴ３２）。
【００５７】ここで、印刷開始前に、上記用紙サイズ表
示切替又は給紙台用紙サイズ判定の動作で決定された用
紙サイズが不定型ならば（ＳＴ３３−ＹＥＳ）、重ね送
りの検出範囲が決められないので、２枚重ね送り未検出
の印刷動作を行う（ＳＴ３４）。
示切替又は給紙台用紙サイズ判定の動作で決定された用
紙サイズが不定型ならば（ＳＴ３３−ＹＥＳ）、重ね送
りの検出範囲が決められないので、２枚重ね送り未検出
の印刷動作を行う（ＳＴ３４）。
【００５８】用紙サイズが不定型でなければ（ＳＴ３３
−ＮＯ）、サンプル範囲決定の動作を行う（ＳＴ３
５）。サンプル範囲決定の動作では、用紙サイズ表示切
替又は給紙台用紙サイズ判定で決定された用紙サイズを
元に、紙厚検出手段１による２枚重ね送りのサンプル範
囲を決定する。
−ＮＯ）、サンプル範囲決定の動作を行う（ＳＴ３
５）。サンプル範囲決定の動作では、用紙サイズ表示切
替又は給紙台用紙サイズ判定で決定された用紙サイズを
元に、紙厚検出手段１による２枚重ね送りのサンプル範
囲を決定する。
【００５９】図１０のフローチャートにおいて、用紙サ
イズがＡ３用紙と決定すれば（ＳＴ３６−ＹＥＳ）、サ
ンプル範囲を１２０〜３７０ｍｍに決定する（ＳＴ３
７）。用紙サイズがＢ４用紙と決定すれば（ＳＴ３８−
ＹＥＳ）、サンプル範囲を１００〜３１４ｍｍに決定す
る（ＳＴ３９）。用紙サイズがＡ４用紙と決定すれば
（ＳＴ４０−ＹＥＳ）、サンプル範囲を１００〜２４７
ｍｍに決定する（ＳＴ４１）。用紙サイズがＢ５用紙と
決定すれば（ＳＴ４２−ＹＥＳ）、サンプル範囲を１０
０〜２０７ｍｍに決定する（ＳＴ４３）。用紙サイズが
Ｂ５用紙でなければ（ＳＴ４２−ＮＯ）、すなわちＡ５
用紙であれば、サンプル範囲を１００〜１６０ｍｍに決
定する（ＳＴ４４）。
イズがＡ３用紙と決定すれば（ＳＴ３６−ＹＥＳ）、サ
ンプル範囲を１２０〜３７０ｍｍに決定する（ＳＴ３
７）。用紙サイズがＢ４用紙と決定すれば（ＳＴ３８−
ＹＥＳ）、サンプル範囲を１００〜３１４ｍｍに決定す
る（ＳＴ３９）。用紙サイズがＡ４用紙と決定すれば
（ＳＴ４０−ＹＥＳ）、サンプル範囲を１００〜２４７
ｍｍに決定する（ＳＴ４１）。用紙サイズがＢ５用紙と
決定すれば（ＳＴ４２−ＹＥＳ）、サンプル範囲を１０
０〜２０７ｍｍに決定する（ＳＴ４３）。用紙サイズが
Ｂ５用紙でなければ（ＳＴ４２−ＮＯ）、すなわちＡ５
用紙であれば、サンプル範囲を１００〜１６０ｍｍに決
定する（ＳＴ４４）。
【００６０】本例におけるサンプル範囲は、基本的に用
紙先端１００ｍｍから用紙後端５０ｍｍまでとしている
が、ＲＡＭ１８でのサンプルデータの容量やＣＰＵ１６
の演算処理速度の関係で、２５０ｍｍより大きくはなら
ない様に制限を設けている。ＲＡＭ１８でのサンプルデ
ータの容量やＣＰＵ１６の演算処理速度が特に問題にな
らない場合には、サンプル範囲を広くする事も可能であ
る。逆に、ＲＡＭ１８でのサンプルデータの容量が小さ
く、ＣＰＵ１６の演算処理速度が遅ければ、サンプル範
囲を狭くすればよい。
紙先端１００ｍｍから用紙後端５０ｍｍまでとしている
が、ＲＡＭ１８でのサンプルデータの容量やＣＰＵ１６
の演算処理速度の関係で、２５０ｍｍより大きくはなら
ない様に制限を設けている。ＲＡＭ１８でのサンプルデ
ータの容量やＣＰＵ１６の演算処理速度が特に問題にな
らない場合には、サンプル範囲を広くする事も可能であ
る。逆に、ＲＡＭ１８でのサンプルデータの容量が小さ
く、ＣＰＵ１６の演算処理速度が遅ければ、サンプル範
囲を狭くすればよい。
【００６１】本例では、Ａ３用紙に範囲制限がかかるの
で、Ａ３用紙のサンプル範囲を用紙先端１２０ｍｍから
用紙後端５０ｍｍまでとしている。なお、用紙先端に制
限分の２０ｍｍが追加されているが、用紙後端に追加又
は、用紙先端と後端に分けて追加してもよい。
で、Ａ３用紙のサンプル範囲を用紙先端１２０ｍｍから
用紙後端５０ｍｍまでとしている。なお、用紙先端に制
限分の２０ｍｍが追加されているが、用紙後端に追加又
は、用紙先端と後端に分けて追加してもよい。
【００６２】上記のようにしてサンプル範囲が決定され
ると、図１１及び図１２に示す給紙動作と２枚重ね送り
検出を含む２枚重ね送り検出印刷動作に移行する。
ると、図１１及び図１２に示す給紙動作と２枚重ね送り
検出を含む２枚重ね送り検出印刷動作に移行する。
【００６３】まず、２枚重ね送り警告ランプ１４が点灯
していれば消灯する（ＳＴ４６）。その後、ピックアッ
プモータ６ａをオンし（ＳＴ４７）、ピックアップロー
ラー８を図３の矢印方向に回転駆動する。これにより、
給紙台１９の最上部に位置する１枚目の用紙１１がそれ
より下部の用紙１１から分離されて搬送される。
していれば消灯する（ＳＴ４６）。その後、ピックアッ
プモータ６ａをオンし（ＳＴ４７）、ピックアップロー
ラー８を図３の矢印方向に回転駆動する。これにより、
給紙台１９の最上部に位置する１枚目の用紙１１がそれ
より下部の用紙１１から分離されて搬送される。
【００６４】ピックアップモーター６ａは、図２０に示
すように用紙１１の先端がレジストローラー９のローラ
ー９ａ，９ｂ間に突き当たり、たるみが形成されるまで
の３００ｍｓだけ回転駆動され（ＳＴ４８）、その後停
止する（ＳＴ４９）。
すように用紙１１の先端がレジストローラー９のローラ
ー９ａ，９ｂ間に突き当たり、たるみが形成されるまで
の３００ｍｓだけ回転駆動され（ＳＴ４８）、その後停
止する（ＳＴ４９）。
【００６５】次に、レジストモータ６ｂをオンし（ＳＴ
５０）、レジストローラー９を図３の矢印方向に回転駆
動する。これにより、たるみの形成された用紙１１は、
不図示の印刷部（印刷ドラム）側に送り出される。本例
では、このレジストローラー９の回転により、用紙１１
を全て印刷部に送り込ましている。
５０）、レジストローラー９を図３の矢印方向に回転駆
動する。これにより、たるみの形成された用紙１１は、
不図示の印刷部（印刷ドラム）側に送り出される。本例
では、このレジストローラー９の回転により、用紙１１
を全て印刷部に送り込ましている。
【００６６】また、上記レジストモータ６ｂがオンする
タイミング（回転初め）でＣＰＵ１６内の給紙カウンタ
を「０」にクリアする（ＳＴ５１）。そして、給紙カウ
ンタのカウント値がサンプル開始値となると（ＳＴ５２
−ＹＥＳ）、給紙カウンタがクリアされた点を用紙１１
の先端とし、サンプル範囲決定の動作で決定されたサン
プル範囲で紙厚検出手段１による用紙の搬送方向のサン
プル処理を行う。
タイミング（回転初め）でＣＰＵ１６内の給紙カウンタ
を「０」にクリアする（ＳＴ５１）。そして、給紙カウ
ンタのカウント値がサンプル開始値となると（ＳＴ５２
−ＹＥＳ）、給紙カウンタがクリアされた点を用紙１１
の先端とし、サンプル範囲決定の動作で決定されたサン
プル範囲で紙厚検出手段１による用紙の搬送方向のサン
プル処理を行う。
【００６７】このサンプル処理では、発光センサ１ａか
ら出射された光が用紙１１を透過して受光センサ１ｂで
受光される。この受光信号は、増幅回路２で増幅された
後、Ａ／Ｄコンバータ１５でデジタル信号に変換されて
ＣＰＵ１６に取込まれる。そして、このデジタル信号が
紙厚検出手段１によるサンプルデータとしてＲＡＭ１８
に記憶される（ＳＴ５３）。サンプルデータがＲＡＭ１
８に記憶されると、そのときの給紙カウンタのカウント
値もＲＡＭ１８に記憶する（ＳＴ５４）。
ら出射された光が用紙１１を透過して受光センサ１ｂで
受光される。この受光信号は、増幅回路２で増幅された
後、Ａ／Ｄコンバータ１５でデジタル信号に変換されて
ＣＰＵ１６に取込まれる。そして、このデジタル信号が
紙厚検出手段１によるサンプルデータとしてＲＡＭ１８
に記憶される（ＳＴ５３）。サンプルデータがＲＡＭ１
８に記憶されると、そのときの給紙カウンタのカウント
値もＲＡＭ１８に記憶する（ＳＴ５４）。
【００６８】上記サンプル処理を行うにあたって、受光
センサ１ｂのサンプル間隔は、レジストローラー９に接
続されたエンコーダセンサ７によって決めている。エン
コーダセンサ７は、レジストローラー９が用紙１１を１
ｍｍ送り出す量だけ回転する毎に１パルス出力し、この
信号でＣＰＵ１６に割り込みを発生させる。
センサ１ｂのサンプル間隔は、レジストローラー９に接
続されたエンコーダセンサ７によって決めている。エン
コーダセンサ７は、レジストローラー９が用紙１１を１
ｍｍ送り出す量だけ回転する毎に１パルス出力し、この
信号でＣＰＵ１６に割り込みを発生させる。
【００６９】ＣＰＵ１６内の給紙カウンタは、エンコー
ダセンサ７から割り込み信号が入力される毎に、ＲＡＭ
１８に記憶されたカウント値を１ずつインクリメントし
ている（ＳＴ５５）。なお、サンプル間隔は、一定時間
による方式でも良い。
ダセンサ７から割り込み信号が入力される毎に、ＲＡＭ
１８に記憶されたカウント値を１ずつインクリメントし
ている（ＳＴ５５）。なお、サンプル間隔は、一定時間
による方式でも良い。
【００７０】上記サンプル処理は、給紙カウンタがサン
プル終了値になるまで繰り返される。そして、給紙カウ
ンタがサンプル終了値となると（ＳＴ５６−ＹＥＳ）、
用紙１１を更に６０ｍｍ（後端５０＋マージン１０ｍ
ｍ）搬送させて送りきる（ＳＴ５７）。その後、レジス
トモータ６ｂをオフさせ（ＳＴ５８）、印刷を行う（Ｓ
Ｔ５９）。
プル終了値になるまで繰り返される。そして、給紙カウ
ンタがサンプル終了値となると（ＳＴ５６−ＹＥＳ）、
用紙１１を更に６０ｍｍ（後端５０＋マージン１０ｍ
ｍ）搬送させて送りきる（ＳＴ５７）。その後、レジス
トモータ６ｂをオフさせ（ＳＴ５８）、印刷を行う（Ｓ
Ｔ５９）。
【００７１】そして、印刷後にストップキー１２ｂが押
下されれば（ＳＴ６０−ＹＥＳ）、初期の状態に戻る。
これに対し、印刷後にストップキー１２ｂが押下されな
ければ（ＳＴ６０−ＮＯ）、２枚目の用紙１１を取り込
み、決定されたサンプル範囲によるサンプル処理を行
う。すなわち、ピックアップモータ６ａをオンし（ＳＴ
６１）、３００ｍｓだけ回転駆動する（ＳＴ６２）。
下されれば（ＳＴ６０−ＹＥＳ）、初期の状態に戻る。
これに対し、印刷後にストップキー１２ｂが押下されな
ければ（ＳＴ６０−ＮＯ）、２枚目の用紙１１を取り込
み、決定されたサンプル範囲によるサンプル処理を行
う。すなわち、ピックアップモータ６ａをオンし（ＳＴ
６１）、３００ｍｓだけ回転駆動する（ＳＴ６２）。
【００７２】これにより、用紙１１の先端がレジストロ
ーラー９のローラー９ａ，９ｂ間に突き当たり、用紙１
１にたるみが形成される。この状態でピックアップモー
タ６ａを停止する（ＳＴ６３）。
ーラー９のローラー９ａ，９ｂ間に突き当たり、用紙１
１にたるみが形成される。この状態でピックアップモー
タ６ａを停止する（ＳＴ６３）。
【００７３】次に、レジストモータ６ｂをオンし（ＳＴ
６４）、レジストローラー９により用紙１１を不図示の
印刷部側に送り込ませる。そして、レジストモータ６ｂ
がオンするタイミングでＣＰＵ１６内の給紙カウンタを
「０」にクリアする（ＳＴ６５）。
６４）、レジストローラー９により用紙１１を不図示の
印刷部側に送り込ませる。そして、レジストモータ６ｂ
がオンするタイミングでＣＰＵ１６内の給紙カウンタを
「０」にクリアする（ＳＴ６５）。
【００７４】そして、給紙カウンタのカウント値がサン
プル開始値となると（ＳＴ６６−ＹＥＳ）、給紙カウン
タがクリアされた点を用紙１１の先端とし、サンプル範
囲決定の動作で決定されたサンプル範囲で紙厚検出手段
１による用紙の搬送方向のサンプル処理を行う（ＳＴ６
７〜ＳＴ６９）。このサンプル処理は、レジストローラ
ー９により用紙１１が１ｍｍ送り出され、エンコーダセ
ンサ７による割り込みが発生する毎に設定されたサンプ
ル範囲内で行われる。
プル開始値となると（ＳＴ６６−ＹＥＳ）、給紙カウン
タがクリアされた点を用紙１１の先端とし、サンプル範
囲決定の動作で決定されたサンプル範囲で紙厚検出手段
１による用紙の搬送方向のサンプル処理を行う（ＳＴ６
７〜ＳＴ６９）。このサンプル処理は、レジストローラ
ー９により用紙１１が１ｍｍ送り出され、エンコーダセ
ンサ７による割り込みが発生する毎に設定されたサンプ
ル範囲内で行われる。
【００７５】給紙カウンタがサンプル終了値となると
（ＳＴ７０−ＹＥＳ）、１枚目のサンプルデータと今回
のサンプルデータとを比較し、２枚重ね送りか否かを確
認判別する（ＳＴ７１）。今回のサンプルデータ値が１
枚目のサンプルデータ値よりも格段に透過光量が少ない
場合に２枚重ね送りと判断する。サンプルデータの比較
による２枚重ね送りの判別方法としては、各用紙のサン
プルデータの平均値同志を比較する方法、各用紙のサン
プルデータの良いものを選択して比較する方法、各用紙
のサンプルデータの複数点を比較する方法等がある。い
ずれにしろ、サンプルデータは、用紙の搬送方向に沿っ
て複数箇所で得られるので、用紙全体を通した重ね送り
の判別ができる。よって、用紙の裏面に既に印刷が施さ
れていても、サンプリング位置がずれることによる誤判
別のおそれが少ない。
（ＳＴ７０−ＹＥＳ）、１枚目のサンプルデータと今回
のサンプルデータとを比較し、２枚重ね送りか否かを確
認判別する（ＳＴ７１）。今回のサンプルデータ値が１
枚目のサンプルデータ値よりも格段に透過光量が少ない
場合に２枚重ね送りと判断する。サンプルデータの比較
による２枚重ね送りの判別方法としては、各用紙のサン
プルデータの平均値同志を比較する方法、各用紙のサン
プルデータの良いものを選択して比較する方法、各用紙
のサンプルデータの複数点を比較する方法等がある。い
ずれにしろ、サンプルデータは、用紙の搬送方向に沿っ
て複数箇所で得られるので、用紙全体を通した重ね送り
の判別ができる。よって、用紙の裏面に既に印刷が施さ
れていても、サンプリング位置がずれることによる誤判
別のおそれが少ない。
【００７６】なお、上記動作におけるＳＴ６１〜ＳＴ７
０は、ＳＴ４７〜ＳＴ５６と同一の処理内容である。
０は、ＳＴ４７〜ＳＴ５６と同一の処理内容である。
【００７７】上記２枚重ね送り検出によって、２枚重ね
送りと判別されたときには（ＳＴ７１−ＹＥＳ）、操作
パネル３上の２枚重ね送り警告ランプ１４を点灯する
（ＳＴ７２）。これにより、使用者に２枚重ね送りが発
生したことを知らせ、印刷を中断させる。その後、レジ
ストモータ６ｂをオフし（ＳＴ７３）、初期の状態に戻
る。
送りと判別されたときには（ＳＴ７１−ＹＥＳ）、操作
パネル３上の２枚重ね送り警告ランプ１４を点灯する
（ＳＴ７２）。これにより、使用者に２枚重ね送りが発
生したことを知らせ、印刷を中断させる。その後、レジ
ストモータ６ｂをオフし（ＳＴ７３）、初期の状態に戻
る。
【００７８】これに対し、２枚重ね送りと判別されなけ
れば（ＳＴ７１−ＮＯ）、用紙を６０ｍｍ搬送して送り
きった後（ＳＴ７４）、レジストモータ６ｂをオフし
（ＳＴ７５）、印刷動作に移行する（ＳＴ５９）。そし
て、印刷を行い、ストップキー１２ｂの押下を確認して
押下がなければ再び給紙を繰り返す。ストップキー１２
ｂの押下があれば、印刷を終了させる。
れば（ＳＴ７１−ＮＯ）、用紙を６０ｍｍ搬送して送り
きった後（ＳＴ７４）、レジストモータ６ｂをオフし
（ＳＴ７５）、印刷動作に移行する（ＳＴ５９）。そし
て、印刷を行い、ストップキー１２ｂの押下を確認して
押下がなければ再び給紙を繰り返す。ストップキー１２
ｂの押下があれば、印刷を終了させる。
【００７９】なお、本実施の形態では、用紙の収容手段
として、不図示の昇降機構により昇降移動する給紙台１
９を例に挙げたが、搬送方向の用紙サイズを検知可能な
ものならば、これに限られることはなく、他にも給紙カ
セット等の周知のものが収容手段として用いられても良
い。
として、不図示の昇降機構により昇降移動する給紙台１
９を例に挙げたが、搬送方向の用紙サイズを検知可能な
ものならば、これに限られることはなく、他にも給紙カ
セット等の周知のものが収容手段として用いられても良
い。
【００８０】（第３実施の形態）
図１３は本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送り
検出装置の第３実施の形態を示すブロック図、図１４は
第３実施の形態の操作パネルを示す図である。なお、図
１の第１実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付
し、その説明を省略する。
検出装置の第３実施の形態を示すブロック図、図１４は
第３実施の形態の操作パネルを示す図である。なお、図
１の第１実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付
し、その説明を省略する。
【００８１】この第３実施の形態の印刷機の給紙装置に
係る重ね送り検出装置は、第１実施の形態の構成におけ
る操作パネル３の用紙サイズキー１２ｃ、用紙サイズラ
ンプ１３が削除され、２枚重ね送り検出不可能ランプ２
１が付加された構成である。
係る重ね送り検出装置は、第１実施の形態の構成におけ
る操作パネル３の用紙サイズキー１２ｃ、用紙サイズラ
ンプ１３が削除され、２枚重ね送り検出不可能ランプ２
１が付加された構成である。
【００８２】この第３実施の形態では、用紙１１の搬送
方向の複数箇所における紙厚検出手段１１の信号をサン
プルし、このサンプルデータから用紙１１の搬送方向の
用紙サイズを算出している。２枚重ね送り検出不可能ラ
ンプ２１は、紙厚検出手段１に基づくサンプルデータに
よる２枚重ね送り検出が不可能と判定されたときのマイ
クロコンピュータ４からの指令により点灯する。
方向の複数箇所における紙厚検出手段１１の信号をサン
プルし、このサンプルデータから用紙１１の搬送方向の
用紙サイズを算出している。２枚重ね送り検出不可能ラ
ンプ２１は、紙厚検出手段１に基づくサンプルデータに
よる２枚重ね送り検出が不可能と判定されたときのマイ
クロコンピュータ４からの指令により点灯する。
【００８３】次に、上記第３実施の形態による動作を図
１５〜１８のフローチャートに基づいて説明する。
１５〜１８のフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】この第３実施の形態では、用紙サイズ（搬
送方向の用紙長さ）の検出を給紙中に行っており、レジ
ストローラー９の回転初めから用紙１１の後端が受光セ
ンサ１ｂを通過するまでのレジストローラー９の用紙送
り量を用紙１１の搬送方向の長さとしている。
送方向の用紙長さ）の検出を給紙中に行っており、レジ
ストローラー９の回転初めから用紙１１の後端が受光セ
ンサ１ｂを通過するまでのレジストローラー９の用紙送
り量を用紙１１の搬送方向の長さとしている。
【００８５】また、用紙１１後端の受光センサ１ｂの通
過は、給紙中の受光センサ１ｂによるサンプルデータ値
が紙無し状態の受光センサ１ｂによるサンプルデータ値
の９割以上になった時としている。
過は、給紙中の受光センサ１ｂによるサンプルデータ値
が紙無し状態の受光センサ１ｂによるサンプルデータ値
の９割以上になった時としている。
【００８６】図１５のフローチャートにおいて、スター
トキー１２ａが押下されると（ＳＴ８１−ＹＥＳ）、図
１６〜１８に示す２枚重ね送り検出印刷動作に移行する
（ＳＴ８２）。
トキー１２ａが押下されると（ＳＴ８１−ＹＥＳ）、図
１６〜１８に示す２枚重ね送り検出印刷動作に移行する
（ＳＴ８２）。
【００８７】２枚重ね送り検出印刷動作では、まず、２
枚重ね送り警告ランプ１４、２枚重ね送り検出不可能ラ
ンプ２１が点灯していれば消灯する（ＳＴ８３、８
４）。発光センサ１ａと受光センサ１ｂとの間の搬送路
１０上を用紙１１が通過していない状態、すなわち紙無
し状態での受光センサ１ｂによるサンプルデータをＲＡ
Ｍ１８に記憶保存する（ＳＴ８５）。
枚重ね送り警告ランプ１４、２枚重ね送り検出不可能ラ
ンプ２１が点灯していれば消灯する（ＳＴ８３、８
４）。発光センサ１ａと受光センサ１ｂとの間の搬送路
１０上を用紙１１が通過していない状態、すなわち紙無
し状態での受光センサ１ｂによるサンプルデータをＲＡ
Ｍ１８に記憶保存する（ＳＴ８５）。
【００８８】次に、ピックアップモータ６ａをオンし
（ＳＴ８６）、３００ｍｓだけ回転駆動する（ＳＴ８
７）。これにより、用紙１１の先端がレジストローラー
９のローラー９ａ，９ｂ間に突き当たり、用紙１１にた
るみが形成される。この状態でピックアップモータ６ａ
を停止する（ＳＴ８８）。
（ＳＴ８６）、３００ｍｓだけ回転駆動する（ＳＴ８
７）。これにより、用紙１１の先端がレジストローラー
９のローラー９ａ，９ｂ間に突き当たり、用紙１１にた
るみが形成される。この状態でピックアップモータ６ａ
を停止する（ＳＴ８８）。
【００８９】次に、レジストモータ６ｂをオンし（ＳＴ
８９）、レジストローラー９により用紙１１を不図示の
印刷部側に送り込ませる。そして、レジストモータ６ｂ
がオンするタイミングでＣＰＵ１６内の給紙カウンタを
「０」にクリアする（ＳＴ９０）。
８９）、レジストローラー９により用紙１１を不図示の
印刷部側に送り込ませる。そして、レジストモータ６ｂ
がオンするタイミングでＣＰＵ１６内の給紙カウンタを
「０」にクリアする（ＳＴ９０）。
【００９０】そして、用紙１１の搬送中の受光センサ１
ｂによるサンプルデータをＲＡＭ１８に記憶する（ＳＴ
９１）。その後、ＣＰＵ１６内の給紙カウンタのカウン
ト値を記憶する（ＳＴ９２）。そして、レジストローラ
ー６ｂの回転により用紙１１が１ｍｍ搬送され、エンコ
ーダセンサ７から割り込み信号が入力されると、給紙カ
ウンタのカウント値を１だけインクリメントする（ＳＴ
９３）。
ｂによるサンプルデータをＲＡＭ１８に記憶する（ＳＴ
９１）。その後、ＣＰＵ１６内の給紙カウンタのカウン
ト値を記憶する（ＳＴ９２）。そして、レジストローラ
ー６ｂの回転により用紙１１が１ｍｍ搬送され、エンコ
ーダセンサ７から割り込み信号が入力されると、給紙カ
ウンタのカウント値を１だけインクリメントする（ＳＴ
９３）。
【００９１】そして、受光センサ１ｂによるサンプルデ
ータ値が基準値（紙無し状態のサンプルデータ値×０．
９）以上となり、用紙後端と判別されると（ＳＴ９４−
ＹＥＳ）、用紙１１の長さが２枚送り検出可能な長さ、
つまり１８０ｍｍより小さいか否かを判別する（ＳＴ９
５）。
ータ値が基準値（紙無し状態のサンプルデータ値×０．
９）以上となり、用紙後端と判別されると（ＳＴ９４−
ＹＥＳ）、用紙１１の長さが２枚送り検出可能な長さ、
つまり１８０ｍｍより小さいか否かを判別する（ＳＴ９
５）。
【００９２】そして、用紙１１の長さが１８０ｍｍより
小さいと判別されると（ＳＴ９５−ＹＥＳ）、２枚重ね
送り検出が不可能なので、２枚重ね検出不可能ランプ２
１が点灯する（ＳＴ９６）。
小さいと判別されると（ＳＴ９５−ＹＥＳ）、２枚重ね
送り検出が不可能なので、２枚重ね検出不可能ランプ２
１が点灯する（ＳＴ９６）。
【００９３】用紙長さが１８０ｍｍより小さくなければ
（ＳＴ９５−ＮＯ）、用紙１１の長さが４００ｍｍより
小さいか否かを判別する（ＳＴ９７）。
（ＳＴ９５−ＮＯ）、用紙１１の長さが４００ｍｍより
小さいか否かを判別する（ＳＴ９７）。
【００９４】用紙長さが４００ｍｍより小さければ（Ｓ
Ｔ９７−ＹＥＳ）、サンプル範囲の開始を１００ｍｍに
決定する（ＳＴ９８）。また、サンプル範囲の終了を給
紙カウンタのカウント値から５０ｍｍ差し引いた値に決
定する（ＳＴ９９）。
Ｔ９７−ＹＥＳ）、サンプル範囲の開始を１００ｍｍに
決定する（ＳＴ９８）。また、サンプル範囲の終了を給
紙カウンタのカウント値から５０ｍｍ差し引いた値に決
定する（ＳＴ９９）。
【００９５】用紙長さが４００ｍｍより小さくなければ
（ＳＴ９７−ＮＯ）、サンプル範囲を１００〜３５０ｍ
ｍに決定する（ＳＴ１００）。
（ＳＴ９７−ＮＯ）、サンプル範囲を１００〜３５０ｍ
ｍに決定する（ＳＴ１００）。
【００９６】上記処理によって決定されたデータは、１
枚目の用紙１１のサンプル範囲のデータとしてＲＡＭ１
８に記憶保存される（ＳＴ１０１）。その後、用紙１１
を更に６０ｍｍ（後端５０＋マージン１０ｍｍ）搬送さ
せて送りきる（ＳＴ１０２）。その後、レジストモータ
６ｂをオフさせ（ＳＴ１０３）、印刷を行う（ＳＴ５
９）。この印刷移行の動作は、第１実施の形態及び第２
実施の形態と同一なので、同一処理に同一符号を付し、
その説明を省略する。
枚目の用紙１１のサンプル範囲のデータとしてＲＡＭ１
８に記憶保存される（ＳＴ１０１）。その後、用紙１１
を更に６０ｍｍ（後端５０＋マージン１０ｍｍ）搬送さ
せて送りきる（ＳＴ１０２）。その後、レジストモータ
６ｂをオフさせ（ＳＴ１０３）、印刷を行う（ＳＴ５
９）。この印刷移行の動作は、第１実施の形態及び第２
実施の形態と同一なので、同一処理に同一符号を付し、
その説明を省略する。
【００９７】したがって、第１実施の形態には用紙の搬
送方向のサイズを指定する用紙サイズキーを備え、第２
実施の形態には用紙の搬送方向のサイズを検出する用紙
サイズ判別センサを備えており、それの情報を元に紙厚
検出手段によるサンプル範囲を決定しているので、用紙
サイズに応じた最適なサンプル範囲が得られ、精度の良
い重ね送り検出を行うことができる。
送方向のサイズを指定する用紙サイズキーを備え、第２
実施の形態には用紙の搬送方向のサイズを検出する用紙
サイズ判別センサを備えており、それの情報を元に紙厚
検出手段によるサンプル範囲を決定しているので、用紙
サイズに応じた最適なサンプル範囲が得られ、精度の良
い重ね送り検出を行うことができる。
【００９８】また、第３実施の形態では、設定されたサ
ンプル範囲において、用紙１１の搬送中に搬送方向の複
数箇所で紙厚検出手段１によるサンプルが行われ、この
サンプルデータから用紙１１の搬送方向のサイズを算出
し、更に算出した用紙サイズからサンプルに適さない用
紙前後の不安定領域を除いた範囲のサンプルデータを重
ね送り検出のデータとして使用しているので、サンプル
範囲の設定及び重ね送り検出をオペレータの操作が介在
せずに自動的に行え、用紙サイズに応じた最適なサンプ
ル範囲が得られ、精度の良い重ね送り検出を行うことが
できる。
ンプル範囲において、用紙１１の搬送中に搬送方向の複
数箇所で紙厚検出手段１によるサンプルが行われ、この
サンプルデータから用紙１１の搬送方向のサイズを算出
し、更に算出した用紙サイズからサンプルに適さない用
紙前後の不安定領域を除いた範囲のサンプルデータを重
ね送り検出のデータとして使用しているので、サンプル
範囲の設定及び重ね送り検出をオペレータの操作が介在
せずに自動的に行え、用紙サイズに応じた最適なサンプ
ル範囲が得られ、精度の良い重ね送り検出を行うことが
できる。
【００９９】ところで、上記第３実施の形態では、１枚
目の用紙１１が給紙される際に搬送方向の用紙サイズの
検出を行い、２枚目の用紙１１からは１枚目の用紙１１
で検出された用紙サイズに従う構成としているが、用紙
１１が給紙される毎に上述した用紙サイズの検出を行っ
ても良い。
目の用紙１１が給紙される際に搬送方向の用紙サイズの
検出を行い、２枚目の用紙１１からは１枚目の用紙１１
で検出された用紙サイズに従う構成としているが、用紙
１１が給紙される毎に上述した用紙サイズの検出を行っ
ても良い。
【０１００】第３実施の形態において、２枚重ね送りサ
ンプル範囲は、基本的に用紙先端１００ｍｍから用紙後
端５０ｍｍまでである。但し、用紙長さが１８０ｍｍ未
満の場合はサンプル範囲が小さすぎるので２枚重ね送り
未検出の印刷に動作を移す。又、用紙長さが４００ｍｍ
以上の場合は、サンプルデータのメモリー容量やＣＰＵ
演算処理の関係でサンプル範囲を制限している。この考
えは前述した第１、２実施の形態の説明と同様である。
ンプル範囲は、基本的に用紙先端１００ｍｍから用紙後
端５０ｍｍまでである。但し、用紙長さが１８０ｍｍ未
満の場合はサンプル範囲が小さすぎるので２枚重ね送り
未検出の印刷に動作を移す。又、用紙長さが４００ｍｍ
以上の場合は、サンプルデータのメモリー容量やＣＰＵ
演算処理の関係でサンプル範囲を制限している。この考
えは前述した第１、２実施の形態の説明と同様である。
【０１０１】上記各実施の形態では、紙厚検出手段をピ
ックアップローラーとレジストローラーとの間の搬送路
上に設けた構成としたが、この位置に限定されるもので
はない。例えば用紙が安定した状態、すなわち平らな状
態で搬送される印刷部までの間の搬送経路中に設けれ
ば、用紙の重ね送り検出をより高精度に行うことができ
る。また、紙厚検出手段の数も一箇所に限らず、搬送路
上の複数箇所に設けてもよい。
ックアップローラーとレジストローラーとの間の搬送路
上に設けた構成としたが、この位置に限定されるもので
はない。例えば用紙が安定した状態、すなわち平らな状
態で搬送される印刷部までの間の搬送経路中に設けれ
ば、用紙の重ね送り検出をより高精度に行うことができ
る。また、紙厚検出手段の数も一箇所に限らず、搬送路
上の複数箇所に設けてもよい。
【０１０２】上記各実施の形態では、今回搬送されてき
た用紙のサンプルデータを１枚目の用紙のサンプルデー
タと比較して用紙１１の重ね送り検出を行っているが、
今回搬送されてきた用紙のサンプルデータを更新記憶さ
れている前回のサンプルデータと比較して用紙１１の重
ね送り検出を行うようにしてもよい。
た用紙のサンプルデータを１枚目の用紙のサンプルデー
タと比較して用紙１１の重ね送り検出を行っているが、
今回搬送されてきた用紙のサンプルデータを更新記憶さ
れている前回のサンプルデータと比較して用紙１１の重
ね送り検出を行うようにしてもよい。
【０１０３】紙厚検出手段１としては、発光センサ１ａ
と受光センサ１ｂによる透過型の光センサを用いた場合
を例にとって説明したが、他のセンサを用いてもよい。
例えば紙厚検出手段１に反射型センサを用いる場合に
は、発光センサと受光センサが並設された反射光型セン
サを搬送路１０の上方又は下方に設け、搬送路１０上を
搬送される用紙１１に対して発光センサから光を出射
し、その反射光を受光センサで検出する。
と受光センサ１ｂによる透過型の光センサを用いた場合
を例にとって説明したが、他のセンサを用いてもよい。
例えば紙厚検出手段１に反射型センサを用いる場合に
は、発光センサと受光センサが並設された反射光型セン
サを搬送路１０の上方又は下方に設け、搬送路１０上を
搬送される用紙１１に対して発光センサから光を出射
し、その反射光を受光センサで検出する。
【０１０４】紙厚検出手段１に超音波センサを用いる場
合には、超音波型センサ対を搬送路１０を挟むように設
け、搬送路１０上を搬送される用紙１１に対して超音波
を発射し、用紙を通して伝わる超音波を検出する。
合には、超音波型センサ対を搬送路１０を挟むように設
け、搬送路１０上を搬送される用紙１１に対して超音波
を発射し、用紙を通して伝わる超音波を検出する。
【０１０５】紙厚検出手段１に接触型センサを用いる場
合には、用紙１１を挟持搬送する一対のローラーの一方
を上下移動可能とし、ローラー間を搬送される用紙の厚
みに応じて移動するローラーの移動量を検出するセンサ
を設ける。
合には、用紙１１を挟持搬送する一対のローラーの一方
を上下移動可能とし、ローラー間を搬送される用紙の厚
みに応じて移動するローラーの移動量を検出するセンサ
を設ける。
【０１０６】なお、透過型又は反射型の光センサ、超音
波型センサを紙厚検出手段１として用いる場合には、１
枚の用紙が搬送されているときの出力と、複数枚の用紙
が搬送されているときの出力が変化していることが前提
となる。
波型センサを紙厚検出手段１として用いる場合には、１
枚の用紙が搬送されているときの出力と、複数枚の用紙
が搬送されているときの出力が変化していることが前提
となる。
【０１０７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、載置台に積載された用紙を一枚ずつ分離して
搬送するピックアップローラーと、ピックアップローラ
ーから送られてくる用紙を受け止め、搬送を一旦停止さ
せ用紙をたるませた後に所定のタイミングで印刷部側に
搬送する一対のレジストローラーとを備えた印刷機の給
紙装置の構成を前提とした上で、用紙サイズに応じた最
適な検出範囲を決定し、用紙の搬送元に近い位置で用紙
の重ね送り検出を高精度に行うことができる。
によれば、載置台に積載された用紙を一枚ずつ分離して
搬送するピックアップローラーと、ピックアップローラ
ーから送られてくる用紙を受け止め、搬送を一旦停止さ
せ用紙をたるませた後に所定のタイミングで印刷部側に
搬送する一対のレジストローラーとを備えた印刷機の給
紙装置の構成を前提とした上で、用紙サイズに応じた最
適な検出範囲を決定し、用紙の搬送元に近い位置で用紙
の重ね送り検出を高精度に行うことができる。
【図１】本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送り
検出装置の第１実施の形態を示すブロック図
検出装置の第１実施の形態を示すブロック図
【図２】第１実施の形態の操作パネルを示す図
【図３】本発明による印刷機の給紙装置のモータの配置
構成を示す図
構成を示す図
【図４】本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送り
検出装置の第２実施の形態を示すブロック図
検出装置の第２実施の形態を示すブロック図
【図５】第２実施の形態の操作パネルを示す図
【図６】第２実施の形態の用紙サイズ検出手段の構成を
示す図
示す図
【図７】第１、第２実施の形態の動作フローチャート
【図８】第１実施の形態の用紙サイズ表示切替動作のフ
ローチャート
ローチャート
【図９】第２実施の形態の給紙台用紙サイズ判定動作の
フローチャート
フローチャート
【図１０】第１、第２実施の形態のサンプル範囲決定動
作のフローチャート
作のフローチャート
【図１１】第１、第２実施の形態の２枚重ね送り検出印
刷動作のフローチャート
刷動作のフローチャート
【図１２】第１、第２実施の形態の２枚重ね送り検出印
刷動作のフローチャート
刷動作のフローチャート
【図１３】本発明による印刷機の給紙装置に係る重ね送
り検出装置の第３実施の形態を示すブロック図
り検出装置の第３実施の形態を示すブロック図
【図１４】第３実施の形態の操作パネルを示す図
【図１５】第３実施の形態の動作フローチャート
【図１６】第３実施の形態の２枚重ね送り検出印刷動作
のフローチャート
のフローチャート
【図１７】第３実施の形態の２枚重ね送り検出印刷動作
のフローチャート
のフローチャート
【図１８】第３実施の形態の２枚重ね送り検出印刷動作
のフローチャート
のフローチャート
【図１９】給紙機構に光透過式の検出センサを設置した
状態を示す図
状態を示す図
【図２０】図１９の給紙初めでレジストローラによって
用紙がたるんだ状態を示す図
用紙がたるんだ状態を示す図
【図２１】図１９の給紙終わりでピックアップローラか
ら用紙が離れた状態を示す図
ら用紙が離れた状態を示す図
【図２２】用紙サイズに応じた給紙機構のタイミングチ
ャート
ャート
１…紙厚検出手段、１ａ…発光センサ、１ｂ…受光セン
サ、３…操作パネル、８…ピックアップローラー、９…
レジストローラー、１０…搬送路、１１…用紙、１６…
ＣＰＵ（処理手段）、１９…給紙台、２０…用紙サイズ
判別センサ。
サ、３…操作パネル、８…ピックアップローラー、９…
レジストローラー、１０…搬送路、１１…用紙、１６…
ＣＰＵ（処理手段）、１９…給紙台、２０…用紙サイズ
判別センサ。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−142699（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−82260（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−300256（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−315272（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−229674（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−72593（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−192647（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−43091（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−115647（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 7/12
B65H 3/46
B65H 7/14
Claims (9)
- 【請求項１】 載置台に載置された用紙を一枚ずつ分離
して搬送するピックアップローラーと、 前記ピックアップローラーから送られてくる用紙を受け
止め、搬送を一旦停止させ用紙をたるませた後に所定の
タイミングで印刷部側に搬送する一対のレジストローラ
ーとを備えた印刷機の給紙装置において、 前記ピックアップローラーと前記一対のレジストローラ
ー間に搬送され一旦たるませられた前記用紙の厚さに応
じた信号を出力し、前記ピックアップローラーと前記一
対のレジストローラーとの間の搬送上に設けられた 紙厚
検出手段と、 搬送される用紙の搬送方向の用紙サイズを検出する用紙
サイズ検出手段と、 前記用紙サイズ検出手段が検出した用紙サイズに応じて
前記用紙の先端部と後端部を除いた検出範囲を設定し、
この設定された検出範囲での前記紙厚検出手段の検出に
よるサンプルデータに基づいて前記用紙の重ね送りの有
無を判別する処理手段とを備えたことを特徴とする印刷
機の給紙装置。 - 【請求項２】 前記用紙サイズ検出手段は、操作パネル
上のスイッチの切り替えに基づいて用紙の搬送方向の用
紙サイズに応じた信号を出力する請求項１記載の印刷機
の給紙装置。 - 【請求項３】 前記用紙サイズ検出手段は、搬送される
用紙が収容された収容手段に設けられ、収容された用紙
の搬送方向の用紙サイズに応じた信号を出力する請求項
１記載の印刷機の給紙装置。 - 【請求項４】 前記処理手段は、前記紙厚検出手段の検
出によるサンプルデータを元に搬送方向の用紙サイズを
判定し、判定された用紙サイズに応じて前記紙厚検出手
段の検出範囲を可変する請求項１記載の印刷機の給紙装
置。 - 【請求項５】 前記処理手段は、今回搬送された用紙の
前記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサンプ
ルデータと、前記用紙よりも以前に搬送された用紙の前
記検出範囲での前記紙厚検出手段の検出によるサンプル
データとの比較により前記用紙の重ね送りの有無を判別
する請求項１記載の印刷機の給紙装置。 - 【請求項６】 前記紙厚検出手段は、透過光型センサか
らなる請求項１記載の印刷機の給紙装置。 - 【請求項７】 前記紙厚検出手段は、反射光型センサか
らなる請求項１記載の印刷機の給紙装置。 - 【請求項８】 前記紙厚検出手段は、超音波型センサか
らなる請求項１記載の印刷機の給紙装置。 - 【請求項９】 前記紙厚検出手段は、接触型センサから
なる請求項１記載の印刷機の給紙装置。
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