JPH0967037A - カットシート給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙ローラの延命とカットシートに与えるス
トレスの軽減を図ることができるカットシート給紙装置
を提供すること。 【解決手段】 重送防止機構１０２、１０３を有するカ
ットシート給紙装置であって、シート間摩擦係数を検出
する手段１１０と、カットシートの連れ送り頻度を検出
する手段１１３と、給紙過程におけるカットシート搬送
速度を検出する手段１１４、１１５と、制御部２００と
を有し、制御部２００は、それら３つの検出手段による
検出結果の組合せに基づいて、重送防止機構でのシート
さばき力の大きさを変更制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等に用いられるカットシート給紙装置に関し、特に、重
送を防止するための制御装置を備えたカットシート給紙
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等の印刷装置において
は、高速かつ確実に、カットシートが１枚ずつ給紙され
る給紙装置が必要とされる。即ち、高速に給紙されるも
のであっても、２枚以上のカットシートが重なったまま
で給紙される（以下、この現象を「重送」という。）こ
とは避けなければならない。このようなカットシートの
重送を防止する１つの方式として、トルクリミタ付き分
離ローラさばき方式と呼ばれるものがある。以下、この
方式のおける従来の技術を説明する。

【０００３】図１３は、従来のトルクリミタ付き分離ロ
ーラさばき方式による給紙装置の側面図である。押し上
げバネ１０８で付勢された押し上げ板１０７上に積載さ
れたカットシート１０６は、ピックアップローラ１０１
により１枚ないし数枚繰り出された後、正転ローラ１０
２及び分離ローラ１０３により１枚ずつに分離してさば
かれ、搬送ローラ１０４、１０５でこの装置の外部に給
紙される。

【０００４】ところで、カットシートがさばかれて最上
位の１枚のみが確実に分離されるためには、次の条件が
満足される必要がある。 μ1 ＞ ＴＳ／（ＮＳ×Ｒ） ≧ μ2 ＞ μ0 ここで、μ0はシート間摩擦係数、μ1は正転ローラ１０
２対カットシートの摩擦係数（最大で２）、μ2は分離
ローラ１０３対カットシートの摩擦係数、ＮＳは正転ロ
ーラ１０２と分離ローラ１０３との圧接力、ＴＳは分離
ローラ１０３が反時計回り方向に回転し始めるしきい値
となるトルク値（以下、「制限トルク値」という。）、
Ｒは分離ローラ１０３の半径である。

【０００５】ところで、シート間摩擦係数μ0は、カッ
トシートの種類等により異なる値をとる。例えば、一般
に、複写機に使用されるカットシートは、他の用途で使
用されるカットシートに比べて特に幅広い摩擦係数の範
囲を持っている。従って、確実に上記条件を満たす制限
トルク値ＴＳを決定するに際し、平均的なシート間摩擦
係数μ0（０．４〜０．７）よりもある程度高めのシー
ト間摩擦係数μ0を想定して制限トルク値ＴＳを選ぶ必
要がある。

【０００６】そのために、従来は、ある程度のシート間
摩擦係数μ0のばらつきに対応できるだけの制限トルク
値ＴＳ、即ち、大きめの制限トルク値ＴＳを設定してお
くことによって給紙装置に大きなシートさばき力を発生
させ、カットシートの重送を防止していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制限ト
ルク値ＴＳを大きくすること、即ち、シートさばき力を
大きくしておくことは、分離ローラ１０３がカットシー
トをさばいていない瞬間における従動抵抗を不必要に増
大させ、ローラ１０２、１０３とカットシートに過大な
ストレスを与えることになる。摩擦係数μ1とμ2はロー
ラの摩耗により必然的に低下してくるものであるが、こ
のようなローラへの過大なストレスは摩擦係数μ1とμ2
の低下を早める。そのために、上記条件式を満足するシ
ート間摩擦係数μ0、即ち、カットシートが重送される
ことのないシート間摩擦係数μ0の上限値が制限される
結果となり、給紙信頼性の低下を招く原因となってい
た。

【０００８】このようなローラへの不必要なストレスを
回避するために、予め操作者が入力した用紙情報（カッ
トシートの厚みや透気度等）に基づいて制限トルク値Ｔ
Ｓ等の給紙条件を決定するという方法が提案されている
（例えば、特開平１−１１７１３９）。しかし、このよ
うな方法では、新たな種類のカットシートを使用する度
に操作者による入力作業が必要とされること、また、入
力された用紙情報を有する平均的なカットシートに対応
できても稀に発生する大きなシート間摩擦係数μ0に対
応できないこと、さらに、ローラ１０２、１０３の摩耗
等による摩擦係数μ1、μ2の低下にも対応できないとい
う問題点がある。

【０００９】そこで、本発明はかかる問題点に鑑みてな
されたものであり、操作者による入力作業を伴うことな
く、かつ、カットシートの種類に依存することなくカッ
トシートが確実にさばかれて給紙されるカットシート給
紙装置を提供することを第１の目的とする。また、本発
明の第２の目的は、ローラの摩耗やシート間摩擦係数μ
0のばらつきが発生しても、それらの状況に対応して給
紙条件が自動的に変更されてカットシートが重送される
ことがない信頼性の高いカットシート給紙装置を提供す
ることである。

【００１０】さらに、本発明の第３の目的は、給紙過程
において、不必要に大きなシートさばき力が発生するこ
とを回避することにより、給紙ローラの延命とカットシ
ートに与えるストレスの軽減を図ることができるカット
シート給紙装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のカットシート給紙装置は、カットシ
ートを繰り出す繰り出し手段と、繰り出されたカットシ
ートの上面に接触しカットシートに対して繰り出し方向
に搬送作用する正転ローラと、正転ローラと対向して設
けられた分離ローラと、分離ローラに駆動を伝達するト
ルクリミタとを有し、トルクリミタがしきい値を超える
までは正転ローラの搬送方向の回転と逆方向に分離ロー
ラを回転するとともにトルクリミタがしきい値を超えた
時は正転ローラの搬送方向の回転に従動して分離ローラ
を回転させるカットシート給紙装置において、前記装置
内に積載されたカットシートにおけるシート間摩擦係数
を検出する摩擦係数検出手段と、前記繰り出し手段によ
って繰り出されたカットシートに連れ送られた他のカッ
トシートが有るかどうかを検出する連れ送り検出手段
と、前記正転ローラから搬送されたカットシートの搬送
速度を検出する搬送速度検出手段と、前記３つの検出手
段による検出結果に基づいて前記トルクリミタのしきい
値を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】請求項２記載のカットシート給紙装置は、
請求項１記載のカットシート給紙装置において、さら
に、前記トルクリミタのしきい値を切り替える駆動トル
ク切替手段を備え、前記制御手段は、前記シート間摩擦
係数が所定の基準摩擦係数より大きいと判断した場合に
は、前記トルクリミタのしきい値を所定量だけ大きくす
るよう前記駆動トルク切替手段を動作させ、前記連れ送
りの頻度が所定の頻度より大きいと判断した場合には、
前記トルクリミタのしきい値を所定量だけ大きくするよ
う前記駆動トルク切替手段を動作させ、前記搬送速度が
所定の基準速度より小さいと判断した場合には、前記ト
ルクリミタのしきい値を所定量だけ小さくするよう前記
駆動トルク切替手段を動作させることを特徴とする。

【００１３】請求項３記載のカットシート給紙装置は、
請求項２記載のカットシート給紙装置において、前記繰
り出し手段は、装置内に積載されたカットシートの最上
面に接触しカットシートに繰り出し力を作用する給送ロ
ーラと、その給送ローラを軸支する揺動レバーと、繰り
出し時に前記給送ローラがカットシートから受ける反力
を打ち消す方向に前記揺動レバーを付勢するスプリング
とからなり、前記摩擦係数検出手段は、前記揺動レバー
が前記スプリングの付勢力に抗して所定量以上揺動した
かどうかを検出するフォトスイッチからなり、前記連れ
送り検出手段は、前記正転ローラの上流側において、所
定時刻にカットシートが存在するかどうかを検出する第
１の反射型フォトセンサからなり、前記搬送速度検出手
段は、前記正転ローラの下流側においてカットシート搬
送方向に所定間隔だけ離れて設けられた２個の第２及び
第３の反射型フォトセンサと、前記正転ローラから搬送
されたカットシートの先端がそれらセンサが設けられた
２点を通過するのに要した時間をそれらセンサからの信
号により計測するタイマとからなり、前記制御手段は、
前記フォトスイッチ、前記第１の反射型フォトセンサ及
び前記タイマからの情報を所定枚数のカットシート分だ
け累積し、累積された情報に基づいて前記駆動トルク切
替手段を動作させることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態
に係るカットシート給紙装置の構成を示すブロック図で
ある。本装置は、大きく分けて、給紙機構部１００とそ
れを制御する制御部２００とからなる。制御部２００
は、給紙機構部１００からのセンサ信号を読み取り、そ
の結果に基づいて給紙機構部１００にクラッチ駆動信号
を送る。以下、これらの内部構成及び動作を順次説明す
る。 （給紙機構部１００の構成）図２は、本装置に係るトル
クリミタ付き分離ローラさばき方式による給紙機構部１
００の側面図である。この給紙機構部１００には、図１
３に示された従来の給紙装置に、レバー１１１、支軸１
１２、バネ１０９、フォトスイッチ１１０、反射型フォ
トセンサ１１３〜１１５を付加した構成となっている。
なお、従来の給紙部と同一の構成部には同一番号の符号
を付し、その説明を省略する。また、支軸１１２、バネ
１０９の一端、フォトスイッチ１１０、反射型フォトセ
ンサ１１３〜１１５等は、図示されていない本装置のフ
レームに固定されている。

【００１５】ピックアップローラ１０１は、レバー１１
１を通じて支軸１１２によって軸支され、通常は、バネ
１０９によって図２に示されている位置（積載されたカ
ットシートの下流側）に付勢されている。また、レバー
１１１の上部付近にはフォトスイッチ１１０が設けら
れ、レバー１１１上部突起部の水平方向への動きを検出
する。ここで、「下流側」とは、カットシートが搬送さ
れていく方向（図２に向かって右方）をいい、一方、
「上流側」とは、それとは反対の方向をいう。

【００１６】分離ローラ１０３の上流側には、ピックア
ップローラ１０１から繰り出されたカットシートの有無
を検出する反射型フォトセンサ１１３が設けられてい
る。同様にして、搬送ローラ１０４、１０５の上流側に
も、搬送方向に並ぶ２点におけるカットシートの有無を
検出する反射型フォトセンサ１１４、１１５が設けられ
ている。なお、上記フォトスイッチ１１０、反射型フォ
トセンサ１１３〜１１４からの信号はセンサ信号として
制御部２００に送られる。

【００１７】トルクリミタ１１６は、分離ローラ１０３
が反時計回り方向に回り始めるトルク値、即ち、分離ロ
ーラ１０３に作用する制限トルク値ＴＳを決定している
ものであり、図３の斜視図及び図４の模式図に示される
トルクリミタ切替手段を構成している。トルクリミタ１
１６を用いると、正転ローラ１０２と分離ローラ１０３
とのニップ部にシートが１枚介在しているとき、分離ロ
ーラ１０３は正転ローラ１０２によるシート搬送力に従
動して正転し、２枚以上介在しているとき、分離ローラ
１０３は逆転して２枚目以降のシートを上流側に戻すよ
うに作用する。

【００１８】図３及び図４から判るように、トルクリミ
タ１１６は、具体的には、さらに３種類の異なるトルク
リミタ３１０、３２０、３３０からなり、トルクリミタ
３１０とトルクリミタ３２０はノーマルクローズの電磁
クラッチ３１４と３２４にそれぞれ連動して接続され、
一方、トルクリミタ３３０は電磁クラッチを介さずに駆
動直結されている。各トルクリミタ３１０、３２０、３
３０は、駆動の上流側、下流側において、それぞれ互い
にギア３１２、３１３、３２２、３２３、３３２、３３
３によって連結されている。電磁クラッチ３１４、３２
４は、制御部２００からのクラッチ駆動信号により断続
（ＯＮ／ＯＦＦ）し、その結果得られるトルクの和が、
分離ローラ１０３に作用する制限トルク値ＴＳとなる。
電磁クラッチ３１４、３２４における断続の組合せと、
その組合せにより決定される制限トルク値ＴＳは、図５
に示される電磁クラッチ制御テーブルの通りである。各
制限トルク値ＴＳの大きさは、４段階、即ち、標準値の
０．６倍、標準値、標準値の１．３倍、標準値の１．７
倍としている。なお、標準値は、圧接力ＮＳが４００ｇ
の場合、３００×Ｒ（ｇ・ｃｍ）程度が適切である。 （給紙機構部１００の動作）次に、上記のように構成さ
れた給紙機構部１００における各センサの動作を説明す
る。給紙機構部１００では、ピックアップローラ１０１
から繰り出されたカットシート１枚ごとに、シート間摩
擦係数μ0の大小（Ｓａ）、シート間摩擦係数μ0のばら
つき（Ｓｂ）及びシート給送力（Ｓｃ）の３項目の情報
が検知される。これら３項目Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃの検出原
理を説明する。 ［シート間摩擦係数μ0の大小（Ｓａ）］Ｓａは、ピッ
クアップローラ１０１のカットシート繰り出し時の力学
的反力を検出することにより行われる。即ち、ピックア
ップローラ１０１は、シート間摩擦係数μ0が比較的小
さいカットシートを繰り出すときには図２に示される位
置にあるが、シート間摩擦係数μ0が比較的大きいカッ
トシートを繰り出すときには、バネ１０９の付勢力に打
ち勝ち、積載シート１０６の上流側に回動してフォトス
イッチ１１０をＯＮする。この後者の状態は、図６に示
される側面図の通りである。回動したピックアップロー
ラ１０１は、その後、カットシートを繰り出すための駆
動が遮断されると、バネ１０９の付勢力と繰り出される
カットシートの従動抵抗とにより、もとの位置（図２に
示される位置）に自動的に復帰する。従って、フォトス
イッチ１１０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出することに
より、Ｓａが２値として検知されることになる。

【００１９】なお、フォトスイッチ１１０の状態を反転
させるシート間摩擦係数μ0のしきい値は、バネ１０９
の特性及びフォトスイッチ１１０の位置等によって決定
することができるが、ここでは、０．７としている。 ［シート間摩擦係数μ0のばらつき（Ｓｂ）］Ｓｂは、
分離ローラ１０３の上流側に近接して設置した反射型フ
ォトセンサ１１３により、最上位紙のさばき作業前後で
の残留紙の有無を２値検知することにより行われる。即
ち、残留紙が検出される場合を計数することにより、ピ
ックアップローラ１０１によるカットシート連れ送り頻
度が計数されるので、この頻度をＳｂとしている。 ［シート給送力（Ｓｃ）］Ｓｃは、分離ローラ１０３下
流側でかつ搬送ローラ１０４、１０５上流側において、
カットシートの搬送方向に所定間隔離れて設置された１
対の反射型フォトセンサ１１４、１１５間を最上位紙先
端が通過する時間を計測し、この通過時間と予め定めた
基準となる通過時間（基準時間）とを比較することによ
り行われる。本装置では、通過時間が基準時間の１．３
倍を超えた場合を２値判別し、超えた場合を本装置のシ
ート給送力の低下によるさばき過程での最上位紙の給送
スリップの発生とみなし、この頻度をＳｃとしている。
この給送スリップは、摩擦係数μ1、μ2の低下やシート
間摩擦係数μ0が大きい場合に発生し、これらμ1、μ
2、μ0のバランスと密接に関係する。 （制御部２００の構成）図７は、本装置の制御部２００
の構成を示すブロック図である。制御部２００は、検出
回路２０１、タイマ２０２、ＣＰＵ２０３、メモリ２０
４及びドライバ回路２０５から構成される。

【００２０】検出回路２０１は、給紙機構部１００に設
けられた反射型フォトセンサ１１３からのセンサ信号を
受け取り、２値に変換して出力する。この２値は、この
センサ１１３が設けられている位置におけるカットシー
トの有無に該当する。タイマ２０２は、給紙機構部１０
０に設けられた反射型フォトセンサ１１４、１１５から
の信号を受け取り、カットシートの先端が、反射型フォ
トセンサ１１４が設けられている位置を通過してから反
射型フォトセンサ１１５が設けられている位置に達する
までの経過時間を計測し、その時間を出力する。

【００２１】ＣＰＵ２０３は、メモリ２０４に格納され
た制御プログラムに従って動作し、給紙機構部１００に
設けられたフォトスイッチ１１０、検出回路２０１及び
タイマ２０２からのデータを読み取って演算処理し、そ
の結果に基づいてドライバ回路２０５に指示を出す。メ
モリ２０４は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ及び上
記演算処理のための一時記憶域としてのＲＡＭからな
る。

【００２２】ドライバ回路２０５は、ＣＰＵ２０３から
の指示に従ってトルクリミタ１１６に設けられた電磁ク
ラッチ３１４、３２４を断続させる。 （制御部２００の動作）次に、上記のように構成された
制御部２００の動作を説明する。図８は、制御部２００
の動作を示すフローチャートであり、給紙１枚ごとに制
御部２００が繰り返す処理が示されている。

【００２３】制御部２００は、先ず、給紙機構部１００
に設けられた各センサ１１０、１１３〜１１５からの信
号を直接に又は検出回路２０１及びタイマ２０２を通じ
て読み取ることによってＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ及び現給紙枚
数ｎを検出する（ステップＳ８０１）。なお、現給紙枚
数ｎとは、用紙カセット（ＬＣＣ）等の装着によってカ
ットシート１０６が押上げ板１０７にセットされた時点
からそれまでに給紙されたカットシートの枚数のことを
いい、用紙カセット（ＬＣＣ）等の脱着によって新たな
カットシート１０６が押上げ板１０７にセットされるま
では積算して計数される。

【００２４】次に、それら（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、ｎ）の
値の組合せから一義的に定まる制限トルク値ＴＳを決定
する（ステップＳ８０２）。最後に、図５に示された電
磁クラッチ制御テーブルに従って、実際にステップＳ８
０２で決定された制限トルク値ＴＳが分離ローラ１０３
に作用するようにドライバ回路２０５を通じて電磁クラ
ッチ３１４、３２４をＯＮ／ＯＦＦさせる（ステップＳ
８０３）。

【００２５】以上のように、制御部２００は、カットシ
ートを１枚給紙するごとに給紙機構部１００での各セン
サ１１０、１１３〜１１５からの信号を読み取り、その
都度、必要に応じて制限トルク値ＴＳを変更するという
制御を繰り返す（ステップＳ８０１〜８０３）。図９
は、図８におけるステップＳ８０２の手順を詳細に説明
したサブフローである。

【００２６】先ず、現給紙枚数ｎの値がどの範囲にある
か判断する（ステップＳ９０１）。その結果、現給紙枚
数ｎが予め定めた初期給紙枚数ｎ0以下（ｎ≦ｎ0）であ
る場合には、制限トルク値ＴＳを標準値（１．０）に設
定する（ステップＳ９０２）。これは、用紙カセット
（ＬＣＣ）等をセットした後の１枚目からｎ0枚目まで
のカットシートについては、制限トルク値ＴＳを一定の
ままで給紙させるためである。

【００２７】一方、現給紙枚数ｎが初期給紙枚数ｎ0よ
り大きくかつ予め定めた基準情報単位枚数Ｎ以下（ｎ0
＜ｎ≦Ｎ）である場合には、現給紙枚数ｎを情報単位枚
数Ｎｆとし（ステップＳ９０３）、また、現給紙枚数ｎ
が基準情報単位枚数Ｎより大きい（Ｎ＜ｎ）場合には、
基準情報単位枚数Ｎを情報単位枚数Ｎｆとする（ステッ
プＳ９０４）。このように、情報単位枚数Ｎｆを設定す
るのは、次のステップにおいて、既に給紙した最新の所
定枚数ＮｆのカットシートにおけるＳａ、Ｓｂ、Ｓｃに
関する累積情報Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃを算出する（ステップ
Ｓ９０５）ためである。ここで、累積情報Ｎａ、Ｎｂ、
Ｎｃは、それぞれ、最新のＮｆ枚のカットシートの給紙
において、フォトスイッチ１１０がＯＮとなって給紙さ
れたカットシートの枚数、反射型フォトセンサ１１３に
よって「残留紙有り」と検出されて給紙されたカットシ
ートの枚数、カットシートが反射型フォトセンサ１１
４、１１５を通過する時間が基準時間の１．３倍を超え
て給紙されたカットシートの枚数に該当する。

【００２８】本装置においては、初期給紙枚数ｎ0を
５、基準情報単位枚数Ｎを２０としている。従って、制
限トルク値ＴＳは、給紙開始後５枚目までは標準値
（１．０）となり、６枚目は１〜５枚分の累積情報に基
づき、７枚目は１〜６枚分の累積情報に基づき、・・
・、２０枚目は１〜１９枚分の累積情報に基づき、２１
枚目は１から２０枚分の累積情報に基づき、２２枚目は
２〜２１枚分の累積情報に基づき、・・・、決定され
る。

【００２９】上記のようにしてＮｆ、Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ
が算出されると、図１０に示された制御トルク値決定テ
ーブルに従って、これら４つの値の組合せから一義的に
定まる制限トルク値ＴＳが決定される（ステップＳ９０
６）。なお、ステップＳ９０６における処理手順は、図
１１に示されるフローチャートの通りである。ここで
は、３つの比Ｎａ／Ｎｆ、Ｎｂ／Ｎｆ、Ｎｃ／Ｎｆが、
それぞれ予め定めた基準値０．７、０．３、０．７以上
であるかどうかによって、制限トルク値ＴＳを決定して
いる。

【００３０】なお、図１０に示された制御トルク値決定
テーブルの内容自体は、本装置の実験に基づいて決定し
たものであるが、基本的には以下の原則に基づく。即
ち、 （１）Ｎａ／Ｎｆが大きい場合は、シート間摩擦係数μ
0（Ｓａ）が大きいことを意味するので、大きなシート
さばき力を発生させるために制限トルク値ＴＳを大きく
する。 （２）Ｎｂ／Ｎｆが大きい場合は、シート間摩擦係数μ
0のばらつき（Ｓｂ）が大きいことを意味するので、シ
ートさばき力を大きくして待機させるために制限トルク
値ＴＳを大きくする。 （３）Ｎｃ／Ｎｆが大きい場合は、シート給送力（Ｓ
ｃ）が低下したことを意味するので、シートさばき力を
減少させるために制限トルク値ＴＳを小さくする。

【００３１】このように、本装置においては、１枚のカ
ットシートが給紙される毎にシート間摩擦係数μ0の大
小、ばらつき、シート給送力（μ1、μ2、μ0のバラン
ス）の３項目が検知され、これらに基づく必要最小限の
シートさばき力、即ち、制限トルク値ＴＳが決定され
る。以上説明した本発明に係るカットシート給紙装置に
おける各センサの検知原理及び制御方法等の動作を図１
２に示されるテーブルに整理しておく。

【００３２】以上、本発明に係るカットシート給紙装置
について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は
この実施形態に限られないことは勿論である。即ち、 （１）本装置は、１段の給紙機構部１００を有したが、
この段数に限定されるものではない。複数段の給紙機構
を有するカットシート給紙装置の場合にあっては、各段
の給紙機構について本発明が適用されるもであってもよ
い。 （２）給紙機構部１００を構成する５つのローラ１０１
〜１０５は、カットシートを直線方向に搬送する位置に
設けられていたが、このような位置関係に限定されな
い。給紙機構部１００が、カットシートを曲線的に搬送
するためのガイド装置等を備え、これらローラが一定の
曲線上に並ぶ位置に設けられていてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、現に給紙されたカットシートの摩擦係数に関
する情報が自動検知され、その情報に基づいて重送を防
止する制御が行われる。従って、新たなカットシートの
使用に際し、そのカットシートに関する情報を操作者が
予め入力しておく必要がない。また、カットシートの種
類や摩擦係数の大きさ・ばらつきに依存することなくカ
ットシートが確実にさばかれて給紙される。

【００３４】また、本発明によれば、カットシートが１
枚給紙される毎に、摩擦係数に関する情報が検知され、
適切なシートさばき力が発生するよう制御される。従っ
て、給紙過程において、不必要に大きなシートさばき力
が発生することが回避され、給紙ローラの延命とカット
シートに与えるストレスの軽減を図ることができる。さ
らに、本発明によれば、カットシート同士の摩擦係数だ
けでなく、カットシートをさばくローラとカットシート
との摩擦係数をも考慮した制御が行われるので、ローラ
の摩耗による重送の発生を回避することができ、より信
頼性の高いカットシート給紙装置を提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカットシート給紙装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明に係るカットシート給紙装置の給紙機構
部１００の側面図である。

【図３】本発明に係るカットシート給紙装置のトルクリ
ミタ１１６の斜視図である。

【図４】同トルクリミタ１１６の模式図である。

【図５】同トルクリミタ１１６に備えられた電磁クラッ
チの制御と、その結果得られる制限トルク値との関係を
示す電磁クラッチ制御テーブルである。

【図６】本発明に係るカットシート給紙装置において、
ピックアップローラ１０１が回動しフォトスイッチ１１
０がＯＮになったときの給紙機構部１００の側面図であ
る。

【図７】本発明に係るカットシート給紙装置の制御部２
００の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明に係るカットシート給紙装置の制御部２
００の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８のフローチャートにおけるステップＳ８０
２での処理手順を示すサブフローである。

【図１０】図９のフローチャートにおけるステップＳ９
０６での処理に用いられる制御トルク値決定テーブルで
ある。

【図１１】図９のフローチャートにおけるステップＳ９
０６での処理手順を示すサブフローである。

【図１２】本発明に係るカットシート給紙装置における
各センサの検知原理及び制御方法等の動作をまとめたテ
ーブルである。

【図１３】従来のカットシート給紙装置における機構部
の側面図である。

【符号の説明】

１００ 給紙機構部 １０１ ピックアップローラ １０２ 正転ローラ １０３ 分離ローラ １０４、１０５ 搬送ローラ １０６ カットシート １０７ 押上げ板 １０８ 押上げバネ １０９ バネ １１０ フォトスイッチ １１１ レバー １１２ 支軸 １１３〜１１５ 反射型フォトセンサ １１６ トルクリミタ ２００ 制御部 ２０１ 検出回路 ２０２ タイマ ２０３ ＣＰＵ ２０４ メモリ ２０５ ドライバ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カットシートを繰り出す繰り出し手段
   と、繰り出されたカットシートの上面に接触しカットシ
   ートに対して繰り出し方向に搬送作用する正転ローラ
   と、正転ローラと対向して設けられた分離ローラと、分
   離ローラに駆動を伝達するトルクリミタとを有し、トル
   クリミタがしきい値を超えるまでは正転ローラの搬送方
   向の回転と逆方向に分離ローラを回転するとともにトル
   クリミタがしきい値を超えた時は正転ローラの搬送方向
   の回転に従動して分離ローラを回転させるカットシート
   給紙装置において、 前記装置内に積載されたカットシートにおけるシート間
   摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、 前記繰り出し手段によって繰り出されたカットシートに
   連れ送られた他のカットシートが有るかどうかを検出す
   る連れ送り検出手段と、 前記正転ローラから搬送されたカットシートの搬送速度
   を検出する搬送速度検出手段と、 前記３つの検出手段による検出結果に基づいて前記トル
   クリミタのしきい値を制御する制御手段とを備えること
   を特徴とするカットシート給紙装置。
2. 【請求項２】 前記カットシート給紙装置はさらに、前
   記トルクリミタのしきい値を切り替える駆動トルク切替
   手段を備え、 前記制御手段は、前記シート間摩擦係数が所定の基準摩
   擦係数より大きいと判断した場合には、前記トルクリミ
   タのしきい値を所定量だけ大きくするよう前記駆動トル
   ク切替手段を動作させ、前記連れ送りの頻度が所定の頻
   度より大きいと判断した場合には、前記トルクリミタの
   しきい値を所定量だけ大きくするよう前記駆動トルク切
   替手段を動作させ、前記搬送速度が所定の基準速度より
   小さいと判断した場合には、前記トルクリミタのしきい
   値を所定量だけ小さくするよう前記駆動トルク切替手段
   を動作させることを特徴とする請求項１記載のカットシ
   ート給紙装置。
3. 【請求項３】 前記繰り出し手段は、装置内に積載され
   たカットシートの最上面に接触しカットシートに繰り出
   し力を作用する給送ローラと、その給送ローラを軸支す
   る揺動レバーと、繰り出し時に前記給送ローラがカット
   シートから受ける反力を打ち消す方向に前記揺動レバー
   を付勢するスプリングとからなり、 前記摩擦係数検出手段は、前記揺動レバーが前記スプリ
   ングの付勢力に抗して所定量以上揺動したかどうかを検
   出するフォトスイッチからなり、 前記連れ送り検出手段は、前記正転ローラの上流側にお
   いて、所定時刻にカットシートが存在するかどうかを検
   出する第１の反射型フォトセンサからなり、 前記搬送速度検出手段は、前記正転ローラの下流側にお
   いてカットシート搬送方向に所定間隔だけ離れて設けら
   れた２個の第２及び第３の反射型フォトセンサと、前記
   正転ローラから搬送されたカットシートの先端がそれら
   センサが設けられた２点を通過するのに要した時間をそ
   れらセンサからの信号により計測するタイマとからな
   り、 前記制御手段は、前記フォトスイッチ、前記第１の反射
   型フォトセンサ及び前記タイマからの情報を所定枚数の
   カットシート分だけ累積し、累積された情報に基づいて
   前記駆動トルク切替手段を動作させることを特徴とする
   請求項２記載のカットシート給紙装置。