JP3374023B2 - 作業機の変速操作装置 - Google Patents
作業機の変速操作装置Info
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- JP3374023B2 JP3374023B2 JP26394296A JP26394296A JP3374023B2 JP 3374023 B2 JP3374023 B2 JP 3374023B2 JP 26394296 A JP26394296 A JP 26394296A JP 26394296 A JP26394296 A JP 26394296A JP 3374023 B2 JP3374023 B2 JP 3374023B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどの
作業機の変速操作装置で、詳しくは、変速操作レバーを
各変速操作位置のそれぞれに維持するためのデテントを
設けてある装置に関する。
作業機の変速操作装置で、詳しくは、変速操作レバーを
各変速操作位置のそれぞれに維持するためのデテントを
設けてある装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインなど作業機の変速操作
装置では、走行装置への伝動系に介装した走行クラッチ
を切り操作して走行を停止し、その後、走行クラッチを
入り操作して再発進するまでの間、作業者が変速操作レ
バーを操作しないかぎりその変速操作レバーが現状の変
速操作位置に維持されるものであった。
装置では、走行装置への伝動系に介装した走行クラッチ
を切り操作して走行を停止し、その後、走行クラッチを
入り操作して再発進するまでの間、作業者が変速操作レ
バーを操作しないかぎりその変速操作レバーが現状の変
速操作位置に維持されるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の技
術によるときは、走行クラッチを切り操作して走行停止
した後、再発進するあたり、その走行停止が低速走行状
態で行われた場合や、作業者が変速操作レバーを低速位
置に操作した場合には、ゆっくりと再発進でき、発進シ
ョックが小さいのであるが、走行停止が高速走行状態で
行われ、かつ、変速操作レバーの低速位置への操作が忘
れられている場合、走行クラッチを入り操作すると、急
発進して発進ショックが大きく、乗り心地を悪いものに
させていた。また、高速変速状態での発進であるため、
エンジンが停止するエンストを招来するおそれもあっ
た。
術によるときは、走行クラッチを切り操作して走行停止
した後、再発進するあたり、その走行停止が低速走行状
態で行われた場合や、作業者が変速操作レバーを低速位
置に操作した場合には、ゆっくりと再発進でき、発進シ
ョックが小さいのであるが、走行停止が高速走行状態で
行われ、かつ、変速操作レバーの低速位置への操作が忘
れられている場合、走行クラッチを入り操作すると、急
発進して発進ショックが大きく、乗り心地を悪いものに
させていた。また、高速変速状態での発進であるため、
エンジンが停止するエンストを招来するおそれもあっ
た。
【０００４】本発明の目的は、走行クラッチを切り操作
した後の再発進を、エンストを招来することなくゆっく
りと発進ショック少なく行えるようにする点にある。
した後の再発進を、エンストを招来することなくゆっく
りと発進ショック少なく行えるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴・作用・効果は次の通りである。
明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕
変速操作レバーを各変速操作位置のそれぞれに維持する
ためのデテントとして、前記変速操作レバーに連動して
第１軸芯周りに揺動するデテントプレートを設けるとと
もに、このデテントプレートのうち前記変速操作レバー
が各変速操作位置に操作位置するときに設定箇所に対応
する箇所それぞれに凹部を形成し、かつ、前記第１軸芯
と平行な第２軸芯周りでの揺動により前記凹部のうち設
定箇所に対応位置する凹部に対して係合用部材を係脱さ
せるデテントアームと、このデテントアームを係合方向
に揺動付勢するスプリングとを設けて構成したものを設
けてある作業機の変速操作装置であって、走行装置への
伝動系に介装した走行クラッチの切り作動に連動して前
記デテントによる変速操作レバーの位置保持を解除する
とともに、変速操作レバーを低速位置に強制操作する低
速操作手段を備え、この低速操作手段を構成するに、前
記走行クラッチの切り作動に連動して前記デテントアー
ムを離脱方向に揺動させる連動機構を設け、前記デテン
トプレートに、離脱方向に揺動する係合用部材に押圧さ
れることでデテントプレートを低速姿勢に揺動させてそ
の姿勢に維持するカム面を形成してある点にある。
ためのデテントとして、前記変速操作レバーに連動して
第１軸芯周りに揺動するデテントプレートを設けるとと
もに、このデテントプレートのうち前記変速操作レバー
が各変速操作位置に操作位置するときに設定箇所に対応
する箇所それぞれに凹部を形成し、かつ、前記第１軸芯
と平行な第２軸芯周りでの揺動により前記凹部のうち設
定箇所に対応位置する凹部に対して係合用部材を係脱さ
せるデテントアームと、このデテントアームを係合方向
に揺動付勢するスプリングとを設けて構成したものを設
けてある作業機の変速操作装置であって、走行装置への
伝動系に介装した走行クラッチの切り作動に連動して前
記デテントによる変速操作レバーの位置保持を解除する
とともに、変速操作レバーを低速位置に強制操作する低
速操作手段を備え、この低速操作手段を構成するに、前
記走行クラッチの切り作動に連動して前記デテントアー
ムを離脱方向に揺動させる連動機構を設け、前記デテン
トプレートに、離脱方向に揺動する係合用部材に押圧さ
れることでデテントプレートを低速姿勢に揺動させてそ
の姿勢に維持するカム面を形成してある点にある。
【０００７】〔作用〕
本第１発明によるときは、低速操作手段を設けることに
より、走行クラッチの切り作動に連動してデテントによ
る変速操作レバーの位置保持を解除するとともに、変速
操作レバーを低速位置に強制操作するようにしてあるか
ら、走行クラッチを切り操作して走行を停止した場合、
それに連動して変速操作レバーが低速位置に自動的に操
作され、低速状態での再発進が保証される。しかも、走
行クラッチの切り作動に連動してデテントアームを離脱
方向に揺動させるとともに、デテントプレートを低速姿
勢に揺動させて維持することにより、デテントによる変
速操作レバーの位置保持を解除するとともに、変速操作
レバーを低速位置に強制操作する低速操作手段を設けて
あるから、低速操作手段をデテントに組み込んで低速操
作手段とデテントとの間で構成部材の兼用化を図るこ と
ができる。 その上、デテントプレートに形成のカム面
が、走行クラッチの切り作動に連動して連動機構を介し
て離脱方向に揺動させられるデテントアームに付設の係
合用部材に押圧されることでデテントプレートを低速姿
勢に揺動させてその姿勢に維持するようにしてあるか
ら、デテントの係合用部材が、低速操作手段のカム面に
対するカムフォロアーを兼用する。
より、走行クラッチの切り作動に連動してデテントによ
る変速操作レバーの位置保持を解除するとともに、変速
操作レバーを低速位置に強制操作するようにしてあるか
ら、走行クラッチを切り操作して走行を停止した場合、
それに連動して変速操作レバーが低速位置に自動的に操
作され、低速状態での再発進が保証される。しかも、走
行クラッチの切り作動に連動してデテントアームを離脱
方向に揺動させるとともに、デテントプレートを低速姿
勢に揺動させて維持することにより、デテントによる変
速操作レバーの位置保持を解除するとともに、変速操作
レバーを低速位置に強制操作する低速操作手段を設けて
あるから、低速操作手段をデテントに組み込んで低速操
作手段とデテントとの間で構成部材の兼用化を図るこ と
ができる。 その上、デテントプレートに形成のカム面
が、走行クラッチの切り作動に連動して連動機構を介し
て離脱方向に揺動させられるデテントアームに付設の係
合用部材に押圧されることでデテントプレートを低速姿
勢に揺動させてその姿勢に維持するようにしてあるか
ら、デテントの係合用部材が、低速操作手段のカム面に
対するカムフォロアーを兼用する。
【０００８】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、走行クラッチを切り操作
した後の入り操作に伴う再発進を低速でゆっくりと行
え、発進ショックを小さくして乗り心地を良好なものに
できるとともに、エンストを防止できるようになった。
しかも、構造簡単・安価に実施することができる。その
上、係合用部材のカムフォロアーへの兼用化による構造
の簡素化及びコストダウンを図れるようになった。
した後の入り操作に伴う再発進を低速でゆっくりと行
え、発進ショックを小さくして乗り心地を良好なものに
できるとともに、エンストを防止できるようになった。
しかも、構造簡単・安価に実施することができる。その
上、係合用部材のカムフォロアーへの兼用化による構造
の簡素化及びコストダウンを図れるようになった。
【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴・作用・
効果は次の通りである。
効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、前記カム面を、姿勢維
持部に近づくほど係合用部材から受ける姿勢維持部側へ
の分力が小さくなる湾曲面に形成してある 点にある。
持部に近づくほど係合用部材から受ける姿勢維持部側へ
の分力が小さくなる湾曲面に形成してある 点にある。
【００１１】〔作用〕
本第２発明によるときは、姿勢維持部に近づくほど係合
用部材から受ける姿勢維持部側への分力が小さくなる湾
曲面にカム面を形成して、例えば、カム面を直線面に形
成する場合に比較して、デテントプレートの揺動軸芯か
ら姿勢維持部が離隔する距離を小さくしてあるから、デ
テントプレートにカム面を形成することに起因したデテ
ントプレートの大型化を抑制することができる。
用部材から受ける姿勢維持部側への分力が小さくなる湾
曲面にカム面を形成して、例えば、カム面を直線面に形
成する場合に比較して、デテントプレートの揺動軸芯か
ら姿勢維持部が離隔する距離を小さくしてあるから、デ
テントプレートにカム面を形成することに起因したデテ
ントプレートの大型化を抑制することができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、デテントプレートにカム
面を形成する構造簡単・経済的な手段を採用しながら
も、カム面を形成することに起因したデテントプレート
の大型化を抑制して、全体を小型に構成できる。
面を形成する構造簡単・経済的な手段を採用しながら
も、カム面を形成することに起因したデテントプレート
の大型化を抑制して、全体を小型に構成できる。
【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴・作用・
効果は次の通りである。
効果は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記低速
操作手段として、変速操作レバーを前進１速操作位置に
強制操作するものを設け、前記カム面に連ねて、前記凹
部のうち変速中立維持用凹部から離脱揺動した係合用部
材を係合させて変速操作レバーを変速中立操作位置に維
持する第２変速中立維持用凹部を形成し、この第２変速
中立維持用凹部に連ねて、凹部のうち後進維持用凹部か
ら離脱揺動した係合用部材を係合させて変速操作レバー
を後進操作位置に維持する第２後進維持用凹部を形成
し、前記走行クラッチが切り作動している状態での係合
用部材の姿勢維持部と第２変速中立維持用凹部との間の
乗り越え及び第２変速中立維持用凹部と第２後進維持用
凹部との間の乗り越えを許容するレバー変速許容手段を
設けてある 点にある。
操作手段として、変速操作レバーを前進１速操作位置に
強制操作するものを設け、前記カム面に連ねて、前記凹
部のうち変速中立維持用凹部から離脱揺動した係合用部
材を係合させて変速操作レバーを変速中立操作位置に維
持する第２変速中立維持用凹部を形成し、この第２変速
中立維持用凹部に連ねて、凹部のうち後進維持用凹部か
ら離脱揺動した係合用部材を係合させて変速操作レバー
を後進操作位置に維持する第２後進維持用凹部を形成
し、前記走行クラッチが切り作動している状態での係合
用部材の姿勢維持部と第２変速中立維持用凹部との間の
乗り越え及び第２変速中立維持用凹部と第２後進維持用
凹部との間の乗り越えを許容するレバー変速許容手段を
設けてある 点にある。
【００１５】〔作用〕
本第３発明によるときは、変速操作レバーが変速中立操
作位置や後進操作位置に操作されている状態において、
走行クラッチが切り操作された場合、係合用部材が変速
中立維持用凹部から離脱して第２変速中立維持用凹部に
係合したり、後進維持用凹部から離脱して第２後進維持
用凹部に係合したりして、走行クラッチの切り作動にか
かわらず、変速操作レバーが変速中立操作位置や後進操
作位置に維持されるから、その状態で走行クラッチが入
り操作された場合、係合用部材が元の凹部に戻り係合し
て、元の、つまり、走行クラッチが切り操作される前の
変速状態に戻り、意に反して、前進走行することがな
い。しかも、レバー変速許容手段を設けて、走行クラッ
チを切り操作しての走行停止状態における変速操作レバ
ーの前進１速操作位置と変速中立操作位置と後進操 作位
置との間での位置変更を行えるようにしてあるから、走
行クラッチを入り操作した際、前進発進、後進発進、停
止維持を自由に選択することができる。
作位置や後進操作位置に操作されている状態において、
走行クラッチが切り操作された場合、係合用部材が変速
中立維持用凹部から離脱して第２変速中立維持用凹部に
係合したり、後進維持用凹部から離脱して第２後進維持
用凹部に係合したりして、走行クラッチの切り作動にか
かわらず、変速操作レバーが変速中立操作位置や後進操
作位置に維持されるから、その状態で走行クラッチが入
り操作された場合、係合用部材が元の凹部に戻り係合し
て、元の、つまり、走行クラッチが切り操作される前の
変速状態に戻り、意に反して、前進走行することがな
い。しかも、レバー変速許容手段を設けて、走行クラッ
チを切り操作しての走行停止状態における変速操作レバ
ーの前進１速操作位置と変速中立操作位置と後進操 作位
置との間での位置変更を行えるようにしてあるから、走
行クラッチを入り操作した際、前進発進、後進発進、停
止維持を自由に選択することができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、走行クラッチの切り作動
により変速操作レバーを前進１速位置に強制操作しなが
らも、意に反した発進や反対方向への発進を防止できる
と同時に、意に則した方向への発進や停止維持を行え
る。
により変速操作レバーを前進１速位置に強制操作しなが
らも、意に反した発進や反対方向への発進を防止できる
と同時に、意に則した方向への発進や停止維持を行え
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】作業機の一例であるコンバイン
は、図１に示すように、クローラ走行装置１を備えた自
走機体２に脱穀部３と操縦部４とを搭載し、前記自走機
体２の前部に刈り取り部５を昇降操作自在に連結して構
成されている。
は、図１に示すように、クローラ走行装置１を備えた自
走機体２に脱穀部３と操縦部４とを搭載し、前記自走機
体２の前部に刈り取り部５を昇降操作自在に連結して構
成されている。
【００１８】前記操縦部４には、図２に示すように、運
転座席４Ａとそれの横側に配置した操作パネル４Ｂとが
設けられており、操縦部４の足元部には、走行クラッチ
ペダル６が配置されている。前記運転座席４Ａの下方に
はエンジン７が搭載され、操作パネル４Ｂには、主変速
操作レバー８と、副変速操作レバー９と、刈り取り変速
レバー１０と、アクセルレバー１１とが設けられてい
る。
転座席４Ａとそれの横側に配置した操作パネル４Ｂとが
設けられており、操縦部４の足元部には、走行クラッチ
ペダル６が配置されている。前記運転座席４Ａの下方に
はエンジン７が搭載され、操作パネル４Ｂには、主変速
操作レバー８と、副変速操作レバー９と、刈り取り変速
レバー１０と、アクセルレバー１１とが設けられてい
る。
【００１９】図３に示すように、前記クローラ走行装置
１は左右一対設けられており、前記エンジン７からクロ
ーラ走行装置１への伝動系は、左右のクローラ走行装置
１を駆動する左右一対の出力軸１２を備えたミッション
ケース１３を設け、そのミッションケース１３に、ベル
トテンション式クラッチ利用の走行クラッチ１４を介し
てエンジン７からの動力が伝達される入力軸１５を設
け、ミッションケース１３内に、入力軸１５からの入力
を高低二段に切り換えるギア式の副変速装置１６と、こ
の副変速装置１６からの動力を前進三段・後進一段に切
り換える主変速装置１７と、この主変速装置１７からの
動力を出力軸１２に各別に伝達する左右一対の操向クラ
ッチブレーキ１８を設けて構成されている。すなわち、
伝動系は、副変速装置１６の動作と主変速装置１７の動
作の組み合わせにより、前進六段・後進二段の走行変速
を実現し、左右の操向クラッチブレーキ１８をともに入
り状態に切り換えることにより、直進状態を実現し、左
右一方の操向クラッチブレーキ１８を切り状態にするこ
とにより、切った側を旋回内側とする緩旋回を実現し、
左右一方の操向クラッチブレーキを切りブレーキ状態に
することにより、切った側を旋回内側とする急旋回を実
現するように構成されている。
１は左右一対設けられており、前記エンジン７からクロ
ーラ走行装置１への伝動系は、左右のクローラ走行装置
１を駆動する左右一対の出力軸１２を備えたミッション
ケース１３を設け、そのミッションケース１３に、ベル
トテンション式クラッチ利用の走行クラッチ１４を介し
てエンジン７からの動力が伝達される入力軸１５を設
け、ミッションケース１３内に、入力軸１５からの入力
を高低二段に切り換えるギア式の副変速装置１６と、こ
の副変速装置１６からの動力を前進三段・後進一段に切
り換える主変速装置１７と、この主変速装置１７からの
動力を出力軸１２に各別に伝達する左右一対の操向クラ
ッチブレーキ１８を設けて構成されている。すなわち、
伝動系は、副変速装置１６の動作と主変速装置１７の動
作の組み合わせにより、前進六段・後進二段の走行変速
を実現し、左右の操向クラッチブレーキ１８をともに入
り状態に切り換えることにより、直進状態を実現し、左
右一方の操向クラッチブレーキ１８を切り状態にするこ
とにより、切った側を旋回内側とする緩旋回を実現し、
左右一方の操向クラッチブレーキを切りブレーキ状態に
することにより、切った側を旋回内側とする急旋回を実
現するように構成されている。
【００２０】前記副変速装置１６は、図２に示すよう
に、前記副変速操作レバー９が低速位置Ｌにあるとき低
速変速状態に切り換わり、副変速操作レバー９が中立位
置Ｎにあるとき変速中立状態に切り換わり、副変速操作
レバー９が高速位置Ｈにあるとき高速変速状態に切り換
わるように副変速操作レバー９に連動されている。
に、前記副変速操作レバー９が低速位置Ｌにあるとき低
速変速状態に切り換わり、副変速操作レバー９が中立位
置Ｎにあるとき変速中立状態に切り換わり、副変速操作
レバー９が高速位置Ｈにあるとき高速変速状態に切り換
わるように副変速操作レバー９に連動されている。
【００２１】前記主変速装置１７は、図２に示すよう
に、前記主変速操作レバー８が前進１速操作位置Ｆ１に
あるとき変速用油圧バルブ１９を前進１速状態に切り換
えて前進１速伝達用の前進１速クラッチＣ１を入り作動
させることによりこの入り作動した前進１速クラッチＣ
１を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレー
キ１８に伝達させる前進１速状態に切り換わり、前記主
変速操作レバー８が前進２速操作位置Ｆ２にあるとき変
速用油圧バルブ１９を前進２速状態に切り換えて前進２
速伝達用の前進２速クラッチＣ２を入り作動させること
によりこの入り作動した前進２速クラッチＣ２を介して
副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝
達させる前進２速状態に切り換わり、前記主変速操作レ
バー８が前進３速操作位置Ｆ３にあるとき変速用油圧バ
ルブ１９を前進３速状態に切り換えて前進３速伝達用の
前進３速クラッチＣ３を入り作動させることによりこの
入り作動した前進３速クラッチＣ３を介して副変速装置
１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前
進３速状態に切り換わり、前記主変速操作レバー８が後
進操作位置Ｒにあるとき変速用油圧バルブ１９を後進状
態に切り換えて後進伝達用の後進クラッチＣ４を入り作
動させることによりこの入り作動した後進クラッチＣ４
を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ
１８に伝達させる後進状態に切り換わるものである。
に、前記主変速操作レバー８が前進１速操作位置Ｆ１に
あるとき変速用油圧バルブ１９を前進１速状態に切り換
えて前進１速伝達用の前進１速クラッチＣ１を入り作動
させることによりこの入り作動した前進１速クラッチＣ
１を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレー
キ１８に伝達させる前進１速状態に切り換わり、前記主
変速操作レバー８が前進２速操作位置Ｆ２にあるとき変
速用油圧バルブ１９を前進２速状態に切り換えて前進２
速伝達用の前進２速クラッチＣ２を入り作動させること
によりこの入り作動した前進２速クラッチＣ２を介して
副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝
達させる前進２速状態に切り換わり、前記主変速操作レ
バー８が前進３速操作位置Ｆ３にあるとき変速用油圧バ
ルブ１９を前進３速状態に切り換えて前進３速伝達用の
前進３速クラッチＣ３を入り作動させることによりこの
入り作動した前進３速クラッチＣ３を介して副変速装置
１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前
進３速状態に切り換わり、前記主変速操作レバー８が後
進操作位置Ｒにあるとき変速用油圧バルブ１９を後進状
態に切り換えて後進伝達用の後進クラッチＣ４を入り作
動させることによりこの入り作動した後進クラッチＣ４
を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ
１８に伝達させる後進状態に切り換わるものである。
【００２２】前記操向クラッチブレーキ１８は、入り位
置・切り位置・切りブレーキ位置の三位置に切り換え操
作されるシフタ２０を備えており、シフタ２０が入り位
置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを入り作動させてクラ
ッチ入り状態となり、シフタ２０が切り位置にあると
き、クラッチ部１８Ｃを切り作動させてクラッチ切り状
態となり、シフタ２０が切りブレーキ位置にあるとき、
クラッチ部１８Ｃを切り作動させるとともに、湿式多板
ブレーキ利用のブレーキ部１８Ｂを制動作動させてクラ
ッチ切り・ブレーキ状態となるものである。そして、一
方の操向クラッチブレーキ１８は、前記走行クラッチペ
ダル６の踏み込み切り操作に連動してブレーキ部１８Ｂ
をブレーキ作動させるブレーキ操作機構２１を備えてい
る。
置・切り位置・切りブレーキ位置の三位置に切り換え操
作されるシフタ２０を備えており、シフタ２０が入り位
置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを入り作動させてクラ
ッチ入り状態となり、シフタ２０が切り位置にあると
き、クラッチ部１８Ｃを切り作動させてクラッチ切り状
態となり、シフタ２０が切りブレーキ位置にあるとき、
クラッチ部１８Ｃを切り作動させるとともに、湿式多板
ブレーキ利用のブレーキ部１８Ｂを制動作動させてクラ
ッチ切り・ブレーキ状態となるものである。そして、一
方の操向クラッチブレーキ１８は、前記走行クラッチペ
ダル６の踏み込み切り操作に連動してブレーキ部１８Ｂ
をブレーキ作動させるブレーキ操作機構２１を備えてい
る。
【００２３】そして、前記主変速装置１７に対する変速
操作装置は、図４及び図５に示すように、主変速操作レ
バー８を各変速操作位置、つまり、前進１速操作位置Ｆ
１・前進２速操作位置Ｆ２・前進３速操作位置Ｆ３・変
速中立操作位置Ｎ・後進操作位置Ｒのそれぞれに維持す
るためのデテント２２と、前記走行クラッチ１４の切り
作動に連動して前記デテント２２による主変速操作レバ
ー８の位置保持を解除するとともに、主変速操作レバー
８を低速位置に強制操作する低速操作手段とを設けて構
成されている。
操作装置は、図４及び図５に示すように、主変速操作レ
バー８を各変速操作位置、つまり、前進１速操作位置Ｆ
１・前進２速操作位置Ｆ２・前進３速操作位置Ｆ３・変
速中立操作位置Ｎ・後進操作位置Ｒのそれぞれに維持す
るためのデテント２２と、前記走行クラッチ１４の切り
作動に連動して前記デテント２２による主変速操作レバ
ー８の位置保持を解除するとともに、主変速操作レバー
８を低速位置に強制操作する低速操作手段とを設けて構
成されている。
【００２４】前記デテント２２は、主変速操作レバー８
に連動して第１軸芯Ｐ１周りに揺動する、詳しくは、主
変速操作レバー８が固着されていて主変速操作レバー８
と第１軸芯Ｐ１周りに一体に揺動するデテントプレート
３０を設け、このデテントプレート３０のうち主変速操
作レバー８が各変速操作位置に操作位置するときに設定
箇所に対応する箇所のそれぞれに凹部３１を形成し、前
記第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りでの揺動によ
り前記凹部３１のうち設定箇所に対応位置する凹部３１
に対して遊転ローラからなる係合用部材３２を係脱させ
るデテントアーム３３を設け、このデテントアーム３３
を係合方向に揺動付勢するスプリング３４を設けて構成
されている。すなわち、凹部３１に係合用部材３２を弾
性係合させることにより、主変速操作レバー８の手動操
作を許容する状態でその主変速操作レバー８を各変速操
作位置に維持するように構成されている。具体的には、
凹部３１のうち変速中立維持用凹部Ｎ３に係合用部材３
２を弾性係合させることにより、主変速操作レバー８を
変速中立操作位置Ｎに保持し、前進１速維持用凹部Ｆ１
３に係合用部材３２を弾性係合させることにより、主変
速操作レバー８を前進１速操作位置Ｆ１に保持し、前進
２速維持用凹部Ｆ２３に係合用部材３２を弾性係合させ
ることにより、主変速操作レバー８を前進２速操作位置
Ｆ２に保持し、前進３速維持用凹部Ｆ３３に係合用部材
３２を弾性係合させることにより、主変速操作レバー８
を前進３速操作位置Ｆ３に保持し、後進維持用凹部Ｒ３
に係合用部材３２を弾性係合させることにより、主変速
操作レバー８を後進操作位置Ｒに保持するように構成さ
れている。
に連動して第１軸芯Ｐ１周りに揺動する、詳しくは、主
変速操作レバー８が固着されていて主変速操作レバー８
と第１軸芯Ｐ１周りに一体に揺動するデテントプレート
３０を設け、このデテントプレート３０のうち主変速操
作レバー８が各変速操作位置に操作位置するときに設定
箇所に対応する箇所のそれぞれに凹部３１を形成し、前
記第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りでの揺動によ
り前記凹部３１のうち設定箇所に対応位置する凹部３１
に対して遊転ローラからなる係合用部材３２を係脱させ
るデテントアーム３３を設け、このデテントアーム３３
を係合方向に揺動付勢するスプリング３４を設けて構成
されている。すなわち、凹部３１に係合用部材３２を弾
性係合させることにより、主変速操作レバー８の手動操
作を許容する状態でその主変速操作レバー８を各変速操
作位置に維持するように構成されている。具体的には、
凹部３１のうち変速中立維持用凹部Ｎ３に係合用部材３
２を弾性係合させることにより、主変速操作レバー８を
変速中立操作位置Ｎに保持し、前進１速維持用凹部Ｆ１
３に係合用部材３２を弾性係合させることにより、主変
速操作レバー８を前進１速操作位置Ｆ１に保持し、前進
２速維持用凹部Ｆ２３に係合用部材３２を弾性係合させ
ることにより、主変速操作レバー８を前進２速操作位置
Ｆ２に保持し、前進３速維持用凹部Ｆ３３に係合用部材
３２を弾性係合させることにより、主変速操作レバー８
を前進３速操作位置Ｆ３に保持し、後進維持用凹部Ｒ３
に係合用部材３２を弾性係合させることにより、主変速
操作レバー８を後進操作位置Ｒに保持するように構成さ
れている。
【００２５】前記凹部３１は、デテントプレート３０に
第１軸芯Ｐ１周りに沿う姿勢に形成した長孔３５のうち
内側の円弧縁に形成されている。
第１軸芯Ｐ１周りに沿う姿勢に形成した長孔３５のうち
内側の円弧縁に形成されている。
【００２６】前記低速操作手段は、図６の（イ）（ロ）
に示すように、前記走行クラッチ１４の切り作動、つま
り、走行クラッチペダル６の切り操作に連動して前記デ
テントアーム３３をスプリング３４の付勢力に抗して凹
部３１から離脱させる方向に揺動させる連動機構として
の連動ワイヤ４０を設け、前記デテントプレート３０
に、離脱方向に揺動するデテントアーム３３に付設のカ
ムフォロア４１に押圧されることでデテントプレート３
０を低速姿勢に揺動させてその姿勢に維持するカム面４
２を形成して構成されている。詳述すると、低速位置
は、前進１速操作位置Ｆ１であって、カム面４２は、主
変速操作レバー８が前進２速操作位置Ｆ２及び前進３速
操作位置Ｆ３に維持されている場合に作用するようにな
っている。
に示すように、前記走行クラッチ１４の切り作動、つま
り、走行クラッチペダル６の切り操作に連動して前記デ
テントアーム３３をスプリング３４の付勢力に抗して凹
部３１から離脱させる方向に揺動させる連動機構として
の連動ワイヤ４０を設け、前記デテントプレート３０
に、離脱方向に揺動するデテントアーム３３に付設のカ
ムフォロア４１に押圧されることでデテントプレート３
０を低速姿勢に揺動させてその姿勢に維持するカム面４
２を形成して構成されている。詳述すると、低速位置
は、前進１速操作位置Ｆ１であって、カム面４２は、主
変速操作レバー８が前進２速操作位置Ｆ２及び前進３速
操作位置Ｆ３に維持されている場合に作用するようにな
っている。
【００２７】また、前記カムフォロア４１は、係合用部
材３２をもって兼用構成されており、カム面４２は、前
記長孔３５のうち外側の円弧縁に形成されている。
材３２をもって兼用構成されており、カム面４２は、前
記長孔３５のうち外側の円弧縁に形成されている。
【００２８】かつ、カム面４２は、図４及び図６に示す
ように、係合用部材３２を係合させてデテントプレート
３０を低速姿勢である前進１速姿勢に維持する姿勢維持
部４２Ａに近づくほど係合用部材３２から受ける姿勢維
持部４２Ａ側への分力が小さくなる湾曲面に形成されて
おり、このカム面４２の姿勢維持部４２Ａに連なる箇所
には、変速中立状態での走行クラッチ１４の切り作動に
伴って変速中立維持用凹部Ｎ３から離脱した係合用部材
３２を係合させて主変速操作レバー８を変速中立操作位
置Ｎに維持する第２変速中立維持用凹部４３が形成さ
れ、この第２変速中立維持状凹部４３に連なる箇所に
は、後進状態での走行クラッチ１４の切り作動に伴って
後進維持用凹部Ｒ３から離脱した係合用部材３２を係合
させて主変速操作レバー８を後進操作位置Ｒに維持する
第２後進維持用凹部４４が形成されている。
ように、係合用部材３２を係合させてデテントプレート
３０を低速姿勢である前進１速姿勢に維持する姿勢維持
部４２Ａに近づくほど係合用部材３２から受ける姿勢維
持部４２Ａ側への分力が小さくなる湾曲面に形成されて
おり、このカム面４２の姿勢維持部４２Ａに連なる箇所
には、変速中立状態での走行クラッチ１４の切り作動に
伴って変速中立維持用凹部Ｎ３から離脱した係合用部材
３２を係合させて主変速操作レバー８を変速中立操作位
置Ｎに維持する第２変速中立維持用凹部４３が形成さ
れ、この第２変速中立維持状凹部４３に連なる箇所に
は、後進状態での走行クラッチ１４の切り作動に伴って
後進維持用凹部Ｒ３から離脱した係合用部材３２を係合
させて主変速操作レバー８を後進操作位置Ｒに維持する
第２後進維持用凹部４４が形成されている。
【００２９】そして、低速操作手段は、図７の（イ）
（ロ）に示すように、前記走行クラッチ１４が切り作動
している状態での係合用部材３２の姿勢維持部４２Ａと
第２変速中立維持用凹部４３との間での乗り越え及び、
第２変速中立維持用凹部４３と第２後進維持用凹部４４
との間での乗り越えを許容する、つまり、走行クラッチ
１４が切り作動している状態での主変速操作レバー８の
変速中立操作位置Ｎと前進１速操作位置Ｆ１との間での
操作動及び変速中立操作位置Ｎと後進操作位置Ｒとの間
での操作動を許容するレバー変速許容手段を備えてい
る。
（ロ）に示すように、前記走行クラッチ１４が切り作動
している状態での係合用部材３２の姿勢維持部４２Ａと
第２変速中立維持用凹部４３との間での乗り越え及び、
第２変速中立維持用凹部４３と第２後進維持用凹部４４
との間での乗り越えを許容する、つまり、走行クラッチ
１４が切り作動している状態での主変速操作レバー８の
変速中立操作位置Ｎと前進１速操作位置Ｆ１との間での
操作動及び変速中立操作位置Ｎと後進操作位置Ｒとの間
での操作動を許容するレバー変速許容手段を備えてい
る。
【００３０】前記レバー変速許容手段は、図４及び図
６、図７に示すように、連動ワイヤ４０とデテントアー
ム３３との間に、前記スプリング３４よりも弾性力が強
いストローク吸収用スプリング５０を介装して構成され
ている。つまり、走行クラッチ１４が入り作動している
状態での主変速操作レバー８の揺動に伴いストローク吸
収用スプリング５０が伸びることにより、デテントアー
ム３３の姿勢維持部４２Ａ・第２変速中立維持用凹部４
３・第２後進維持用凹部４４から係合用部材３２を離脱
させる方向への揺動を許容して前記の乗り越えを許容す
るように構成されており、前記ストローク吸収用スプリ
ング５０は、走行クラッチ１４が切り作動している状態
ではいわば剛体として作用することにより、所期のデテ
ント機能を阻害することがない。
６、図７に示すように、連動ワイヤ４０とデテントアー
ム３３との間に、前記スプリング３４よりも弾性力が強
いストローク吸収用スプリング５０を介装して構成され
ている。つまり、走行クラッチ１４が入り作動している
状態での主変速操作レバー８の揺動に伴いストローク吸
収用スプリング５０が伸びることにより、デテントアー
ム３３の姿勢維持部４２Ａ・第２変速中立維持用凹部４
３・第２後進維持用凹部４４から係合用部材３２を離脱
させる方向への揺動を許容して前記の乗り越えを許容す
るように構成されており、前記ストローク吸収用スプリ
ング５０は、走行クラッチ１４が切り作動している状態
ではいわば剛体として作用することにより、所期のデテ
ント機能を阻害することがない。
【００３１】また、前記ミッションケース１３には、入
力軸１５から動力が伝達されるとともに、前記刈り取り
変速操作レバー９で操作される刈り取り変速装置６０が
内装されており、この出力軸６１から刈り取り部５に動
力を伝達するように構成されている。
力軸１５から動力が伝達されるとともに、前記刈り取り
変速操作レバー９で操作される刈り取り変速装置６０が
内装されており、この出力軸６１から刈り取り部５に動
力を伝達するように構成されている。
【００３２】前記走行クラッチペダル６には、図１及び
図２に示すように、手動操作レバー７０が固着されてお
り、走行クラッチペダル６を踏み込み切り操作した状態
でこの手動操作レバー７０を固定部に係止することによ
り、その走行クラッチペダル６を踏み込み切り操作状態
に維持するように構成されている。従って、駐車する場
合には、走行クラッチペダル６を手動操作レバー７０を
介して踏み込み切り操作状態に維持することにより、操
向クラッチブレーキ１８がブレーキ操作機構２１を介し
て制動状態となり、駐車時におけるブレーキ状態が確保
される。なお、ブレーキ操作機構２１は左右一方の操向
クラッチブレーキ１８にのみ作用するものであるが、両
操向クラッチブレーキ１８をともにクラッチ入り状態に
しておくことで両者が連動するから、左右のクローラ走
行装置１が制動状態になることになる。
図２に示すように、手動操作レバー７０が固着されてお
り、走行クラッチペダル６を踏み込み切り操作した状態
でこの手動操作レバー７０を固定部に係止することによ
り、その走行クラッチペダル６を踏み込み切り操作状態
に維持するように構成されている。従って、駐車する場
合には、走行クラッチペダル６を手動操作レバー７０を
介して踏み込み切り操作状態に維持することにより、操
向クラッチブレーキ１８がブレーキ操作機構２１を介し
て制動状態となり、駐車時におけるブレーキ状態が確保
される。なお、ブレーキ操作機構２１は左右一方の操向
クラッチブレーキ１８にのみ作用するものであるが、両
操向クラッチブレーキ１８をともにクラッチ入り状態に
しておくことで両者が連動するから、左右のクローラ走
行装置１が制動状態になることになる。
【００３３】〔別実施形態〕
上記実施の形態では、係合用部材３２をもってカムフォ
ロア４１を兼用構成させたが、図８の（イ）（ロ）に示
すように、カムフォロア４１を別途設けて実施しても良
い。
ロア４１を兼用構成させたが、図８の（イ）（ロ）に示
すように、カムフォロア４１を別途設けて実施しても良
い。
【００３４】上記実施の形態では、係合用部材３２をも
ってカムフォロア４１を兼用構成し、カム面４２をデテ
ントプレート３０に形成したが、カムフォロア４１を別
途設け、カム面４２をデテントプレート３０に連動する
部材に形成して実施しても良い。又、係合用部材３２及
びカムフォロア４１を回転しないピン部材で構成しても
良い。
ってカムフォロア４１を兼用構成し、カム面４２をデテ
ントプレート３０に形成したが、カムフォロア４１を別
途設け、カム面４２をデテントプレート３０に連動する
部材に形成して実施しても良い。又、係合用部材３２及
びカムフォロア４１を回転しないピン部材で構成しても
良い。
【００３５】上記実施の形態では、連動機構４０として
連動ワイヤを示したが、連動機構４０としてはリンクを
使用するものであっても良い。
連動ワイヤを示したが、連動機構４０としてはリンクを
使用するものであっても良い。
【００３６】上記実施の形態ではコンバインへの適用例
を示したが、本発明は各種の作業機に適用することがで
きる。
を示したが、本発明は各種の作業機に適用することがで
きる。
【図１】コンバインの側面図
【図２】操作部の切り欠き側面図
【図３】伝動系を示す概略図
【図４】デテントを示す切り欠き側面図
【図５】操作部の切り欠き正面図
【図６】中立復帰動作を示すデテントの切り欠き側面図
【図７】強制操作動作を示すデテントの切り欠き側面図
【図８】別実施形態における中立復帰動作を示すデテン
トの切り欠き側面図
トの切り欠き側面図
１ 走行装置
８ 変速操作レバー
１４ 走行クラッチ
２２ デテント
３０ デテントプレート
３１ 凹部
３２ 係合用部材
３３ デテントアーム
３４ スプリング
４０ 連動機構
４２ カム面
４２Ａ 姿勢維持部
４３ 第２変速中立維持用凹部
４４ 第２後進維持用凹部
Ｆ１ 前進１速操作位置
Ｎ３ 変速中立維持用凹部
Ｒ３ 後進維持用凹部
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第２軸芯
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−106739（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−227425（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−157478（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−41041（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−56969（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−70223（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−90142（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 41/22
A01D 69/00
B60K 20/02
Claims (3)
- 【請求項１】 変速操作レバーを各変速操作位置のそれ
ぞれに維持するためのデテントとして、前記変速操作レ
バーに連動して第１軸芯周りに揺動するデテントプレー
トを設けるとともに、このデテントプレートのうち前記
変速操作レバーが各変速操作位置に操作位置するときに
設定箇所に対応する箇所それぞれに凹部を形成し、か
つ、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りでの揺動により
前記凹部のうち設定箇所に対応位置する凹部に対して係
合用部材を係脱させるデテントアームと、このデテント
アームを係合方向に揺動付勢するスプリングとを設けて
構成したものを設けてある作業機の変速操作装置であっ
て、走行装置への伝動系に介装した走行クラッチの切り
作動に連動して前記デテントによる変速操作レバーの位
置保持を解除するとともに、変速操作レバーを低速位置
に強制操作する低速操作手段を備え、この低速操作手段
を構成するに、前記走行クラッチの切り作動に連動して
前記デテントアームを離脱方向に揺動させる連動機構を
設け、前記デテントプレートに、離脱方向に揺動する係
合用部材に押圧されることでデテントプレートを低速姿
勢に揺動させてその姿勢に維持するカム面を形成してあ
る作業機の変速操作装置。 - 【請求項２】 前記カム面を、姿勢維持部に近づくほど
係合用部材から受ける姿勢維持部側への分力が小さくな
る湾曲面に形成してある請求項１記載の作業機の変速操
作装置。 - 【請求項３】 前記低速操作手段として、変速操作レバ
ーを前進１速操作位置に強制操作するものを設け、前記
カム面に連ねて、前記凹部のうち変速中立維持用凹部か
ら離脱揺動した係合用部材を係合させて変速操作レバー
を変速中立操作位置に維持する第２変速中立維持用凹部
を形成し、この第２変速中立維持用凹部に連ねて、凹部
のうち後進維持用凹部から離脱揺動した係合用部材を係
合させて変速操作レバーを後進操作位置に維持する第２
後進維持用凹部を形成し、前記走行クラッチが切り作動
している状態での係合用部材の姿勢維持部と第２変速中
立維持用凹部との間の乗り越え及び第２変速中立維持用
凹部と第２後進維持用凹 部との間の乗り越えを許容する
レバー変速許容手段を設けてある請求項１又は２記載の
作業機の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26394296A JP3374023B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 作業機の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26394296A JP3374023B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 作業機の変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109573A JPH10109573A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3374023B2 true JP3374023B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17396406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26394296A Expired - Fee Related JP3374023B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 作業機の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374023B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019051910A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP26394296A patent/JP3374023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10109573A (ja) | 1998-04-28 |
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