JP3364110B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のフォークリフトは、車体と、車体
の前部に設けた垂直なマストと、マストに沿って昇降す
るフォークとを備え、車体とマストとの間にチルト用の
油圧シリンダを設け、マストが車体に対して油圧シリン
ダにより前後にチルトするようになっていた。 【０００３】ところが、従来のフォークリフトでは、畝
のある畑，建設現場等の不整地において、車体が水平な
地面に対して傾くと、マストが地面と直交する鉛直方向
に対して傾いてしまい、マストが傾いたままの状態で、
フォークをマストに沿って昇降させることになり、畑の
作物，建築資材等の荷物をトラック等の車両へ安定した
状態で荷積みまたは荷降ろしすることができなかった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
する問題点に対処して、不整地において、車体が水平な
地面に対して傾いた場合に、マストを鉛直方向に保持し
て、フォークをマストに沿って安定した状態で昇降さ
せ、荷物の車両へのフォークによる荷積みまたは荷降ろ
しを安定した状態で行うことが可能なフォークリフトを
提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のフォークリフト
は、車体と、前記車体の前部に設けた垂直なマストと、
前記マストに沿って昇降するフォークとを備え、前記車
体にその前後方向と交差する方向に沿って水平なシャフ
トを回動可能に設け、該シャフトに挿通して前記車体の
前後方向に沿う水平軸を設けると共に、該水平軸に前記
マストを固設し、前記シャフトに設けたブラケット及び
前記マストに設けたブラケットに、前記マストを前記水
平軸を介して前記シャフトに対して揺動させるアクチュ
エータの両端をそれぞれ支持及び連結したものである。 【０００６】不整地において、車体が水平な地面に対し
て傾いた場合に、マストが地面と直交する鉛直方向に対
して傾いても、アクチュエータがマストを常に左右方向
において地面と垂直な状態となるように揺動させ、フォ
ークがマストの揺動に伴って垂直な状態となる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 【０００８】図１は本発明のフォークリフトの側面図を
示し、フォークリフトは、車体１と、車体１のフロント
フレーム２の前部に設けた垂直なマスト３と、マスト３
に沿って昇降するフォーク４とを備えている。 【０００９】車体１のフロントフレーム２には、図２に
示すように、マスト３が車体１の前後方向に沿った水平
軸５に対して揺動自在に設けられ、車体１のフロントフ
レーム２とマスト３との間には、図３に示すように、マ
スト移動手段としてアクチュエータである油圧シリンダ
６が配設され、油圧シリンダ６はマスト３を水平軸５の
芯軸を中心として揺動させるようになっている。 【００１０】車体１のフロントフレーム２の前縁には、
図４に示すように、前方に向って張出した互いに平行な
ブラケット７，７がそれぞれ設けられ、ブラケット７，
７の間には車体１の前後方向と交差する方向に沿って水
平なシャフト８が横架され、シャフト８の中央には中心
軸線と交差する水平方向に貫通孔９が設けられ、シャフ
ト８の両端には中心軸線上に沿って小径の軸部１０，１
０がそれぞれ形成され、シャフト８には、図３に示すよ
うに、上方に向って張出したブラケット１１が設けら
れ、シャフト８は軸部１０，１０を介してブラケット
７，７にそれぞれ回動自在に支持されている。 【００１１】シャフト８の前部には、図３に示すよう
に、マスト３が配設され、マスト３の水平な台板１２の
両端部の上部には、図４に示すように、鉛直方向に沿っ
て互いに平行な固定マスト部材１３，１３がそれぞれ立
設され、固定マスト部材１３，１３の上端寄りの外側に
は、図５に示すように、後方に向って張出した側板１
４，１４がそれぞれ設けられると共に、側板１４，１４
の後端の間には接続板１５が設けられ、接続板１５には
前方に向って張出した水平なチェーン取付板１６，１６
がそれぞれ設けられている。 【００１２】固定マスト部材１３，１３の内側には、図
３及び図４に示すように、長手方向に沿って可動マスト
部材１７，１７がそれぞれ移動自在に配設され、可動マ
スト部材１７，１７の上端部には、図５に示すように、
後方に向って張出した支持板１８，１８がそれぞれ設け
られると共に、支持板１８，１８の内側にはスプロケッ
ト１９，１９がそれぞれ回転自在に設けられ、可動マス
ト部材１７，１７の上端寄りには、図６に示すように、
後方に向って張出した水平な固定板２０，２０がそれぞ
れ設けられている。 【００１３】固定マスト部材１３，１３の上端部の内側
には、図５に示すように、可動マスト部材１７，１７の
外方に向って開口する溝２１，２１に係合するローラ２
２，２２がそれぞれ回転自在に設けられている。 【００１４】マスト３の台板１２の後縁の上部には、図
３に示すように、垂直な背板２３が立設され、背板２３
の裏面中央には、図４に示すように、後方に向って突出
した水平軸５が固設されると共に、背板２３の上縁寄り
の裏面の適宜な箇所には、図６に示すように、ブラケッ
ト２４が固設されている。 【００１５】シャフト８の貫通孔９には、図４に示すよ
うに、マスト３の背板２３に固設した水平軸５が挿通さ
れ、マスト３は水平軸５を介して車体１のフロントフレ
ーム２の前部に配置したシャフト８に対して揺動自在に
支持され、マスト３のシャフト８に対する揺動は油圧シ
リンダ６により行われるようになっている。 【００１６】また、マスト３はシャフト８の両端の軸部
１０，１０を支点として車体１のフロントフレーム２の
ブラケット７，７に対して前後方向に揺動自在に支持さ
れている。 【００１７】シャフト８のブラケット１１とマスト３の
背板２３のブラケット２４との間には、図７に示すよう
に、油圧シリンダ６が配置され、油圧シリンダ６のシリ
ンダチューブ２５の基端がブラケット１１に揺動自在に
支持され、油圧シリンダ６のピストンロッド２６の先端
がブラケット２４にピンを介して連結されている。 【００１８】マスト３の台板１２の両端寄り上部には、
図１及び図６に示すように、可動マスト部材１７，１７
の後部に鉛直方向に沿って互いに平行なリフト用の油圧
シリンダ２７，２７がそれぞれ立設され、油圧シリンダ
２７のピストンロッド２８の先端が可動マスト部材１７
の固定板２０に固定されている。 【００１９】マスト３の前部には、図１及び図２に示す
ように、可動マスト部材１７，１７に沿って昇降するフ
ォーク４が配置され、フォーク４には、図５に示すよう
に、可動マスト部材１７，１７の内側に互いに平行なキ
ャリアプレート２９，２９がそれぞれ配設され、キャリ
アプレート２９，２９の後縁にはチェーン取付部材３
０，３０がそれぞれ固設され、キャリアプレート２９，
２９の外側には可動マスト部材１７，１７の内方に向っ
て開口する溝３１，３１に係合する一対のローラ３２，
３２がそれぞれ回転自在に設けられている。 【００２０】フォーク４のキャリアプレート２９はマス
トの固定マスト部材及び可動マスト部材１７に対して摩
擦抵抗を小さくするようにローラ３２，３２を介して支
持されている。 【００２１】マスト３の可動マスト部材１７，１７の下
端寄りの前側には、図１及び図５に示すように、上下に
間隔を置いて固定マスト部材１３の側壁の前縁に係合す
る一対のローラ３３，３３がそれぞれ回転自在に設けら
れている。 【００２２】可動マスト部材１７は固定マスト部材１３
に対して摩擦抵抗を小さくするようにローラ２２及びロ
ーラ３３，３３を介して支持されている。 【００２３】支持板１８，１８の内側の設けたスプロケ
ット１９，１９には、図１及び図５に示すように、２条
のチェーン３４，３４がそれぞれ巻き掛けられ、マスト
３の接続板１５のチェーン取付板１６，１６にはスプロ
ケット１９，１９から下方に向うチェーン３４，３４の
一端がそれぞれ連結されると共に、フォーク４のキャリ
アプレート２９，２９のチェーン取付部材３０，３０に
はスプロケット１９，１９から可動マスト部材１７，１
７に沿って下方に向うチェーン３４，３４の他端がそれ
ぞれ連結されている。 【００２４】マスト３の背板２３の上縁寄りの前面中央
には、図３に示すように、前方に向って固定部材３５が
固設され、固定部材３５の上部には、図６に示すよう
に、ブラケット３６が設けられている。 【００２５】車体１のフロントフレーム２の上端寄りの
中央には、図１及び図２に示すように、前方に向ってブ
ラケット３７が設けられ、フロントフレーム２の後縁に
は、図３に示すように、上下に間隔を置いて互いに平行
な後方に向って張出した水平突片３８，３８がそれぞれ
形成されている。 【００２６】フロントフレーム２のベースプレート３９
の前縁寄りの下部には、図３に示すように、車体１の前
後方向と交差する方向に水平な車軸４０が回動自在に横
架され、車軸４０の両端には、図４に示すように、前輪
４１，４１がそれぞれ設けられている。 【００２７】フロントフレーム２のブラケット３７とマ
スト３のブラケット３６との間には、図３に示すよう
に、チルト用の油圧シリンダ４２が配設され、ブラケッ
ト３７には、図８に示すように、クレビス部材４３がピ
ンを介して回動自在に連結され、ブラケット３６にはジ
ョイント７２がピンを介して回動自在に連結され、クレ
ビス部材４３には油圧シリンダ４２のシリンダチューブ
４５の基端がピンを介して揺動自在に支持され、ジョイ
ント７２には油圧シリンダ４２のピストンロッド４６の
先端に固定したクレビス部材４４がピンを介して連結さ
れている。 【００２８】車体１のフロントフレーム２の後部には、
図１及び図２に示すように、リヤフレーム４７が配設さ
れ、リヤフレーム４７のベースプレート４８の前縁の上
部には、図３に示すように、立上った垂直板４９が立設
され、垂直板４９には、図４に示すように、車体１の前
後方向に貫通孔５０が設けられている。 【００２９】リヤフレーム４７のベースプレート４８の
中央付近の下部には、図３に示すように、フロントフレ
ーム２の車軸４０と平行な車軸５１が回動自在に横架さ
れ、車軸５１の両端には、図４に示すように、後輪５
２，５２がそれぞれ設けられている。 【００３０】フロントフレーム２の水平突片３８，３８
の間には、図３に示すように、連結部材５３が配設さ
れ、連結部材５３には、図４に示すように、一側方に向
って張出した突片５４が形成され、連結部材５３の端縁
の中央には後方に向って突出した水平軸５５が固設さ
れ、連結部材５３はフロントフレーム２の水平突片３
８，３８に垂直軸５６を介して揺動自在に連結され、連
結部材５３の水平軸５５はリヤフレーム４７の垂直板４
９の貫通孔５０に回動自在に支持されている。 【００３１】フロントフレーム２の上側の水平突片３８
の一側寄りの上部には、図４に示すように、油圧シリン
ダ５７が配設され、連結部材５３の突片５４には油圧シ
リンダ５７のシリンダチューブ５８の基端が揺動自在に
支持され、フロントフレーム２には油圧シリンダ５７の
ピストンロッド５９の先端が連結されている。 【００３２】リヤフレーム４７のベースプレート４８の
後縁寄りの上部には、図３に示すように、エンジン６０
が配設されると共に、エンジン６０の前部には静油圧ト
ランスミッション６１が配設され、静油圧トランスミッ
ション６１の前部にはリヤフレーム４７のベースプレー
ト４８の下部に露出するトランスミッション６２が配設
されている。 【００３３】フロントフレーム２の車軸４０とトランス
ミッション６２の前側との間には、図３に示すように、
車体の前後方向に沿って水平なフロントプロペラシャフ
ト６３が配設され、車軸４０の中央及びフロントプロペ
ラシャフト６３の前端には前輪ディファレンシャル装置
６４が設けられている。 【００３４】リヤフレーム４７の車軸５１とトランスミ
ッション６２の後側との間には、図３に示すように、車
体の前後方向に沿って水平なリヤプロペラシャフト６５
が配設され、車軸５１の中央及びリヤプロペラシャフト
６５の後端には後輪ディファレンシャル装置６６が設け
られている。 【００３５】リヤフレーム４７の上部には、図１及び図
２に示すように、ステアリングホイール６７，座席６８
及び各種のコントローラがそれぞれ配設されている。 【００３６】ステアリングホイール６７の回転角度はス
トッパ（図示せず）により限界を有している。 【００３７】フォーク４は鉛直方向に沿う互いに平行な
縦材６９，６９によって支持される。縦材６９，６９に
は、図５に示すように、前方に向って張出したブラケッ
ト７０，７０がそれぞれ固設され、ブラケット７０，７
０の間には水平な支持棒７１が横架され、支持棒７１に
はフォーク４が揺動自在に支持されている。 【００３８】図９は本発明のフォークリフトの油圧回路
図を示し、油圧シリンダ６の切換弁Ｖ１とリフト用の油
圧シリンダ２７の切換弁Ｖ２とチルト用の油圧シリンダ
４２の切換弁Ｖ３とを備え、切換弁Ｖ１，切換弁Ｖ２及
び切換弁Ｖ３はリヤフレーム４７の座席６８において運
転者が容易に操作を行えるようになっている。 【００３９】次に、この実施の形態の作用について説明
する。 【００４０】まず、エンジン６０を始動すると、エンジ
ン６０の動力を静油圧トランスミッション６１，トラン
スミッション６２を介してフロントプロペラシャフト６
３及びリヤプロペラシャフト６５にそれぞれ伝達し、フ
ロントプロペラシャフト６３がトランスミッション６２
の出力を前輪ディファレンシャル装置６４を介してフロ
ントフレーム２の車軸４０に伝達し、フロントフレーム
２の前輪４１，４１を駆動すると同時に、リヤプロペラ
シャフト６５がトランスミッション６２の出力を後輪デ
ィファレンシャル装置６６を介してリヤフレーム４７の
車軸５１に伝達し、リヤフレーム４７の後輪５２，５２
を駆動することにより、車体１は４輪駆動となってい
る。 【００４１】車体１のフロントフレーム２は連結部材５
３の水平軸５５を介してリヤフレーム４７の垂直板４９
に揺動自在に支持されており、不整地においては、フロ
ントフレーム２とリヤフレーム４７とが連結部材５３の
水平軸５５により相対回転運動を行い、車体１のフロン
トフレーム２及びリヤフレーム４７の４輪駆動を確保
し、フロントフレーム２の連結部材５３の水平軸５５を
介したリヤフレーム４７の垂直板４９に対する揺動角度
の限界をストッパ（図示せず）により設定している。 【００４２】また、油圧シリンダ２７，２７のピストン
ロッド２８，２８を可動マスト部材１７，１７の長手方
向に沿って伸縮すると、マスト３の可動マスト部材１
７，１７が固定マスト部材１３，１３に沿って昇降し、
固定マスト部材１３のローラ２２が可動マスト部材１７
の溝２１に係合しながら転動すると同時に、ローラ３
３，３３が可動マスト部材１７の昇降に伴って固定マス
ト部材１３の側壁の前縁に係合しながら転動して、可動
マスト部材１７，１７の固定マスト部材１３，１３に対
する昇降はローラ２２及びローラ３３，３３により安定
した状態でスムーズに行うことができる。 【００４３】可動マスト部材１７，１７の固定マスト部
材１３，１３に沿った昇降により、スプロケット１９，
１９が可動マスト部材１７，１７の昇降に伴って回転し
ながら上下方向に移動し、２条のチェーン３４，３４が
スプロケット１９，１９の回転に伴ってフォーク４のキ
ャリアプレート２９，２９を吊り下げた状態のまま上下
方向に移動する。 【００４４】２条のチェーン３４，３４の上下方向への
移動により、フォーク４のキャリアプレート２９，２９
が可動マスト部材１７，１７に沿って上下方向に移動
し、ローラ３２，３２がキャリアプレート２９の移動に
伴って可動マスト部材１７の溝３１に係合しながら転動
し、フォーク４がキャリアプレート２９，２９の移動に
伴いながら可動マスト部材１７，１７と共にマスト３の
固定マスト部材１３，１３に対して昇降する。 【００４５】さらに、車体１の操向はステアリングホイ
ール６７の操作により行われ、油圧シリンダ５７のピス
トンロッド５９を伸縮することにより、車体１のフロン
トフレーム２が油圧シリンダ５７のピストンロッド５９
の伸縮に伴いながら連結部材５３の垂直軸５６を支点と
してリヤフレーム４７に対して揺動し、車体１のフロン
トフレーム２とリヤフレーム４７とはアーティキュレー
トフレームタイプとなっている。 【００４６】油圧シリンダ４２のピストンロッド４６を
伸縮すると、マスト３が油圧シリンダ４２のピストンロ
ッド４６の伸縮に伴いながら、車体１のフロントフレー
ム２のブラケット７，７に対して前後方向に揺動し、フ
ォーク４がマスト３の揺動に伴って上下方向に移動し、
マスト３及びフォーク４は車体１のフロントフレーム２
に対してチルト状態となる。 【００４７】そして、マスト３の軸部１０，１０を支点
とした前後方向への揺動角度は油圧シリンダ４２により
制御することができる。 【００４８】マスト３は油圧シリンダ６のピストンロッ
ド２６の伸縮により車体１のフロントフレーム２に対し
て任意の角度に傾斜させることができる。 【００４９】不整地において、車体１のフロントフレー
ム２が水平な地面に対して任意の角度θで傾き、マスト
３が地面と直交する鉛直方向に対して傾いても、油圧シ
リンダ６のピストンロッド２６を伸縮することにより、
マスト３が水平軸５を介して油圧シリンダ６のピストン
ロッド２６の伸縮に伴いながら車体１のフロントフレー
ム２のシャフト８に対して揺動し、マスト３の固定マス
ト部材１３，１３及び可動マスト部材１７，１７が地面
に対して垂直な状態となるように制御することができ
る。従って、図１０に示すように、マスト３及びフォー
ク４の車体１のフロントフレーム２に対する姿勢が常に
鉛直な状態となり、フォーク４のマスト３に対する昇降
を安定した状態でスムーズに行え、マスト３のシャフト
８に対する揺動角度の限界は油圧シリンダ６のピストン
ロッド２６のストロークにより予め設定されている。 【００５０】さらに、マスト３の水平軸５を介した車体
１のフロントフレーム２のシャフト８に対する揺動を妨
げないようにするために、油圧シリンダ４２のシリンダ
チューブ４５を、クレビス部材４３を用いてフロントフ
レーム２のブラケット３７に取付けると共に、油圧シリ
ンダ４２のピストンロッド４６を、クレビス部材４４を
用いてマスト３のブラケット３６に取付け、これによ
り、フロントフレーム２とマスト３との相対的な動きを
無理なく行える構造となっている。 【００５１】なお、車体の車軸の水平な地面に対する傾
斜角とマストの地面と直交する鉛直方向に対する傾斜角
との差を検出してΔθを求めたり、または、車体の車軸
とマストとの交角９０°に対してΔθを求め、このΔθ
を０にする油圧制御回路と組み合わせることにより、不
整地におけるマストの姿勢の自動制御を簡単に行うこと
も可能である。 【００５２】 【発明の効果】以上に述べたように、本発明のフォーク
リフトによれば、不整地において、車体が水平な地面に
対して傾いた場合に、マストが地面と直交する鉛直方向
に対して傾いても、マストを車体の前後方向に沿う水平
軸を介してシャフトに対して揺動させることにより垂直
方向に保持することができるので、フォークを垂直なマ
ストに沿って安定した状態で昇降させることができ、荷
物の車両へのフォークによる荷積みまたは荷降ろしを安
定した状態で行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態を示すフォークリフトの側
面図 【図２】図１の平面図 【図３】図１の要部側面図 【図４】図３の要部平面図 【図５】図１の正面図 【図６】図２の要部拡大断面図 【図７】図３の要部拡大平面図 【図８】図３の要部拡大図 【図９】本発明のフォークリフトの油圧回路図 【図１０】不整地におけるマストの油圧シリンダによる
車体に対する揺動状態を示す要部背面図 【符号の説明】 １ 車体 ２ フロントフレーム ３ マスト ４ フォーク ５ 水平軸 ６ 油圧シリンダ ７ ブラケット ８ シャフト ９ 貫通孔 １０ 軸部 １１ ブラケット １２ 台板 １３ 固定マスト部材 １４ 側板 １５ 接続板 １６ チェーン取付板 １７ 可動マスト部材 １８ 支持板 １９ スプロケット ２０ 固定板 ２１ 溝 ２２ ローラ ２３ 背板 ２４ ブラケット ２５ シリンダチューブ ２６ ピストンロッド ２７ 油圧シリンダ ２８ ピストンロッド ２９ キャリアプレート ３０ チェーン取付部材 ３１ 溝 ３２ ローラ ３３ ローラ ３４ チェーン ３５ 固定部材 ３６ ブラケット ３７ ブラケット ３８ 水平突片 ３９ ベースプレート ４０ 車軸 ４１ 前輪 ４２ 油圧シリンダ ４３ クレビス部材 ４４ クレビス部材 ４５ シリンダチューブ ４６ ピストンロッド ４７ リヤフレーム ４８ ベースプレート ４９ 垂直板 ５０ 貫通孔 ５１ 車軸 ５２ 後輪 ５３ 連結部材 ５４ 突片 ５５ 水平軸 ５６ 垂直軸 ５７ 油圧シリンダ ５８ シリンダチューブ ５９ ピストンロッド ６０ エンジン ６１ 静油圧トランスミッション ６２ トランスミッション ６３ フロントプロペラシャフト ６４ 前輪ディファレンシャル装置 ６５ リヤプロペラシャフト ６６ 後輪ディファレンシャル装置 ６７ ステアリングホイール ６８ 座席 ６９ 縦材 ７０ ブラケット ７１ 支持棒 ７２ ジョイント Ｖ１ 切換弁 Ｖ２ 切換弁 Ｖ３ 切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/08

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体と、前記車体の前部に設けた垂直な
   マストと、前記マストに沿って昇降するフォークとを備
   えたフォークリフトにおいて、前記車体にその前後方向
   と交差する方向に沿って水平なシャフトを回動可能に設
   け、該シャフトに挿通して前記車体の前後方向に沿う水
   平軸を設けると共に、該水平軸に前記マストを固設し、
   前記シャフトに設けたブラケット及び前記マストに設け
   たブラケットに、前記マストを前記水平軸を介して前記
   シャフトに対して揺動させるアクチュエータの両端をそ
   れぞれ支持及び連結したことを特徴とするフォークリフ
   ト。